JP2006000951A - Molding device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、例えば、蒸気タービンの非接触シール部に設置されるシールフィンなどの、L字状の断面形状を持つ成形体の製造に用いられる成形加工装置に関するものである。 The present invention relates to a molding apparatus used for manufacturing a molded body having an L-shaped cross section, such as a seal fin installed in a non-contact seal portion of a steam turbine, for example.
蒸気タービンでは、タービン軸がケーシングを貫通するシャフトグランド部や動翼,静翼の先端部などの回転部と静止部との隙間部分における蒸気漏れを抑制するために、複数のシールフィンを配列して構成されたラビリンスパッキンが設けられている。このシールフィンには耐熱鋼(ステンレス鋼など)系の合金鋼材が用いられた金属材製薄板を素材とし、断面形状をL字状に,長さ方向を円弧状に形成した植え込み式シールフィン(以降、この植え込み式シールフィンも、単にシールフィンと記述する。)と称するものが多く用いられている。(例えば、特許文献1および2を参照。)。そうして、蒸気タービンのシールフィン以外の場合を含めて、金属材製薄板からL形断面を持つ成形体を製作するためにはプレス曲げ加工法が、また、長尺の成形体や金属材製薄板の円弧状の成形加工にはロール曲げ加工法が一般に用いられている(例えば、非特許文献1〜3を参照。)。 In a steam turbine, a plurality of seal fins are arranged in order to suppress steam leakage at the gap between the rotating part and the stationary part such as the shaft gland part where the turbine shaft passes through the casing, the moving blade, and the tip of the stationary blade. A labyrinth packing is provided. This seal fin is made of a metal thin plate made of a heat-resistant steel (stainless steel, etc.) alloy steel material, and has an L-shaped cross-section and an arc-shaped longitudinal direction ( Hereinafter, this implantable seal fin is also simply referred to as a seal fin). (See, for example, Patent Documents 1 and 2). Thus, in order to produce a molded body having an L-shaped cross section from a metal thin plate, including cases other than the seal fins of a steam turbine, a press bending method is used, and a long molded body or metal material is used. A roll bending method is generally used for arc-shaped forming of a thin plate (see, for example, Non-Patent Documents 1 to 3).
以下、蒸気タービンのシールフィンの場合を例にとり、図14〜図17を用いてL字状の断面形状を持つと共に円弧状に形成された成形体と,その従来の成形加工法について説明する。図14は蒸気タービンのシールフィンの要部を示す正面図で、(a)は回転部用を示し、(b)は静止部用を示す。図15は図14によるシールフィンの断面図で、(a)は通常形のシールフィンの場合を示し、(b)は段付形のシールフィンの場合を示す。図16は図14,図15によるシールフィンの従来例の円弧状の成形加工法を説明する説明図で、(a)は正面図であり、(b)は図16の(a)における上面図である。また図17は、図14,図15によるシールフィンの断面をL字状に加工する従来例の成形加工法を説明する説明図で、(a)は上面図であり、(b)は図17の(a)における断面図である。 Hereinafter, a case of a seal fin of a steam turbine will be described as an example, and a molded body having an L-shaped cross section and formed in an arc shape and a conventional molding method thereof will be described with reference to FIGS. FIG. 14 is a front view showing the main part of the seal fin of the steam turbine, where (a) shows the rotating part and (b) shows the stationary part. FIG. 15 is a cross-sectional view of the seal fin according to FIG. 14, wherein (a) shows the case of a normal type seal fin, and (b) shows the case of a stepped type seal fin. FIGS. 16A and 16B are explanatory views for explaining a conventional arc-shaped forming method of the seal fin according to FIGS. 14 and 15, wherein FIG. 16A is a front view, and FIG. 16B is a top view in FIG. It is. FIGS. 17A and 17B are explanatory views for explaining a conventional molding method in which the cross section of the seal fin shown in FIGS. 14 and 15 is processed into an L shape. FIG. 17A is a top view, and FIG. It is sectional drawing in (a).
図14,図15に示したように、L字状の断面形状を持つと共に円弧状に形成された成形体である蒸気タービンのシールフィンは、断面形状がL字状であり,その長さ方向は一定の曲率を持つ円弧状の形状を持ち、静止部用のシールフィン91は半円形であり、また、回転部用のシールフィン92は全円形で1個所の開口部93を持つことが一般的である。そうして、シールフィン91とシールフィン92とでは円弧状の曲げの向きが異なっている。なお、図14においてRはシールフィン91,92の曲げ半径である。シールフィン91,92の断面形状は、板厚がt、L形断面の長辺の幅がB、L形断面の短辺の幅がCであり、このようなシールフィン91,92は短辺Cの部位で蒸気タービンの所定の部位に装着される。また図15(b)に示したように蒸気タービンのシールフィン91,92には、ラビリンスパッキンを構成する相手〔回転部(例えば、タービンロータ,動翼)用シールフィンの場合には静止部(例えば、ケーシング,静翼)、静止部用シールフィンの場合には回転部である。〕と対峙しあう部位に、すなわち一方の辺に段付部94を有するものもある。
As shown in FIG. 14 and FIG. 15, the seal fin of the steam turbine, which is a molded body having an L-shaped cross-sectional shape and formed in an arc shape, has an L-shaped cross-sectional shape, and its length direction. Has a circular arc shape with a certain curvature, the sealing
次に、L字状の断面形状を持つと共に一定の曲率で円弧状に形成された成形体であるシールフィン91,92の従来例の成形加工法の概要を説明する。シールフィン91,92の合金鋼材製薄板の幅W(≒長辺の幅B+短辺の幅C),板厚tを持つ長尺素材である素材9に対する成形加工は、まず素材9の幅Wに対して長さ方向に一定の曲率を持つ円弧状の形状を持たせるための成形加工がロール加工法を用いて行われる。この素材9のロール加工は図16に示したように、例えば、固定ローラ95,95と可動ローラ96の合計3本のロールを用いる3本ロール法(ピラミッド形)で行われ、素材9の幅W方向を図示のように3本のロールで挟み込み、固定ローラ95,95を図16の矢印の方向に回転させ、可動ローラ96で素材9を固定ローラ95,95側に押し付けることで、素材9を一定の曲率を持つ円弧状に成形する。
Next, an outline of a conventional molding method of
その際、素材9の曲げ半径は可動ローラ96の押し込み量Dを調整することで、任意の値をとることができる。また、固定ローラ95,95が回転することで、素材9は図16の白抜きの矢印の方向に移動する。なお、全円形のシールフィン92用のロール加工を施された状態の素材9には、このロール加工の時点で開口部93が形成される。ロール加工を施された素材9は、次に、断面形状をL字状に成形するプレス加工が行われる。図17は、シールフィン92に対するプレス加工の場合について例示している。ロール加工を施された素材9のプレス加工は、例えば、雄型97と雌型98とを用いて行われ、固定された雄型97の上面にロール加工が施された素材9を載置し、この状態で雌型98を図17において矢印の方向にプレスしてシールフィン92を得ている。
前述したL字状の断面形状を持つと共に円弧状に形成された成形体である蒸気タービンのシールフィンの製作に採用されている従来技術による薄板材の成形加工法は、同一形状のものを大量に生産する場合には大きな問題はないが、蒸気タービンのシールフィンのように使用対象が特定の対象に限定されているような場合には、次のような諸問題がある。すなわち、蒸気タービンは大量生産品ではなく、しかも、1台毎でその仕様が異なることを覚悟しなければならない製品であり、かつ、1台の蒸気タービンにおいてもシールフィン91,92はその装着部位に必要となる多種多様な形状・寸法(図14,図15における回転部用と静止部用の別、円弧状の曲げ半径R、幅B,幅C,板厚tの各値など)のものが必要である。そうして、このような多種多様な形状・寸法のシールフィン91,92の製作に際し、同一の固定ローラ95,可動ローラ96,雄型97,雌型98を用いて行うことは難しく、異なる形状・寸法のシールフィン91,92に合わせて、多くの固定ローラ,可動ローラ,雄型,雌型を準備して対応しているのが現状である。
The thin plate material forming method according to the prior art employed for the production of the seal fin of the steam turbine, which is a molded body having an L-shaped cross-sectional shape and formed in an arc shape, has a large amount of the same shape. However, there are the following problems when the object of use is limited to a specific object such as a seal fin of a steam turbine. In other words, the steam turbine is not a mass-produced product, and it is a product that needs to be prepared for different specifications for each unit, and the
また、素材9に関しても、シールフィン91,92の多様な寸法(図14,図15における幅B,Cなど)に合わせて多種類の幅Wなどを持つ素材9を準備する必要がある。これ等のために、多種多様な治工具類の製作や維持管理、多種類の素材9の入手や保管管理、治工具類や素材9の変更に伴う段取り換えなどの多くの面で作業性の悪いことが問題になっている。さらに、シールフィン91,92の板厚tが非常に薄いことから、固定ローラ95,可動ローラ96を用いての曲げ成形時に素材9に捻れなどが生じ易く、これが原因での加工寸法精度に満足できないものが発生することも問題になっている。
蒸気タービンのシールフィン91,92について以上述べてきた諸問題は蒸気タービンのシールフィンの製作時に限られたものではなく、使用対象が特定の対象や大量生産を意図した製品でもその試作検討段階のなどの場合の、L字状の断面形状を持つと共に円弧状に形成された成形体の製作時にも同様に起こり得ることである。さらに、この諸問題はL字状の断面形状を持つ長尺の成形体の製作や、L字状の断面形状を持つ長尺の素材に対して円弧状の曲げ成形を加える場合などでも、ほぼ共通の問題点になり得ることである。したがってこの発明の目的は、多種多様な形状・寸法のL字状の断面形状を持つ成形体を高い寸法精度で製作できる成形加工装置を提供することにある。
In addition, regarding the
The problems described above with regard to the
この発明では前述の目的は、
1)平板状の断面形状を持つ長尺素材に曲げ成形加工などを施してL字状の断面形状を持つ長尺材を得る成形加工装置であって、前記長尺素材の幅方向の端部位置をこの長尺素材にL字状の曲げ成形を施す位置に対応する所定位置に調整・保持する曲げ位置調整・保持体を有する曲げ位置保持部と、複数対の曲げ成形用ローラ対を有して前記曲げ位置保持部を経て移送されてきた長尺素材をその幅方向の所定位置で曲げてL字状の曲げ成形を施す曲げ成形部と、前記長尺素材の前記曲げ成形部で曲げ成形を施されることで得られたL字状のいずれか一方の辺の幅を所定の位置で切断するカット刃機構部と,前記長尺素材の移送方向に関して前記カット刃機構部の前方および後方のそれぞれに配置されて前記曲げ成形部でL字状の曲げ成形を施された前記長尺素材のカット刃機構部による切断の対象の辺を含む面がほぼ垂直状態になるように保持すると共にこの切断の対象の辺の切断位置に対応する所定位置に前記長尺素材を調整・保持する切断位置調整・保持体を持つ複数の長尺素材支持機構部を有する切断加工部とを備えること、または
2)平板状の断面形状を持つ長尺素材に曲げ成形加工などを施してL字状の断面形状を持つ長尺材を得たうえでこのL字状の断面形状を持つ長尺材に曲げ成形を施して一定曲率の円弧状の成形体を得る成形加工装置であって、前記長尺素材の幅方向の端部位置をこの長尺素材にL字状の曲げ成形を施す位置に対応する所定位置に調整・保持する曲げ位置調整・保持体を有する曲げ位置保持部と、複数対の曲げ成形用ローラ対を有して前記曲げ位置保持部を経て移送されてきた長尺素材をその幅方向の所定位置で曲げてL字状の曲げ成形を施す曲げ成形部と、前記長尺素材の前記曲げ成形部で曲げ成形を施されることで得られたL字状のいずれか一方の辺の幅を所定の位置で切断するカット刃機構部と,前記長尺素材の移送方向に関して前記カット刃機構部の前方および後方のそれぞれに配置されて前記曲げ成形部でL字状の曲げ成形を施された前記長尺素材のカット刃機構部による切断の対象の辺を含む面がほぼ垂直状態になるように保持すると共にこの切断の対象の辺の切断位置に対応する所定位置に前記長尺素材を調整・保持する切断位置調整・保持体を持つ複数の長尺素材支持機構部を有してL字状の断面形状を持つ長尺材を得る切断加工部と、その長さ方向に沿って移送されるL字状の断面形状を持つ前記長尺材をL字状のいずれか一方の辺の幅方向の一方側から円弧状の曲げ成形を施す曲げ支点位置で保持する,固定軸で回転自在に支持された曲げ支点固定ローラと、前記長尺材をL字状の前記一方の辺の幅方向の他方側から前記曲げ支点位置で保持する,可動軸で回転自在に支持された曲げ支点可動ローラを有する曲げ支点可動ローラ機構部と、前記長尺材の移送方向の前面部に配置されて前記長尺材のL字状の前記一方の辺の幅方向のいずれか一方の端部に押し付けられる可動軸で回転自在に支持された曲げ作用点可動ローラおよびこの曲げ作用点可動ローラの前記端部への押し込み位置を調整・保持する押し込み位置調整・保持体を持つ曲げ作用点可動ローラ機構部を有するロール曲げ機構部とを備えること、または
3)前記2項に記載の手段において、前記曲げ支点可動ローラは、前記可動軸に相互間隔を隔てて互いに対峙するようにして装着された一方の可動ローラおよび他方の可動ローラと、一方の可動ローラの他方の可動ローラ側に開口する有底のシリンダーに移動自在に組み合わされると共に可動ローラ側の端面で前記長尺材の前記カット刃機構部による切断の対象ではなかった辺を上面側から押さえるピストン体と、このピストン体を前記シリンダーの底部側から弾性的に押圧する押圧体とを備えること、または
4)前記2項または3項に記載の手段において、前記曲げ支点固定ローラは、一様な径の円柱状の外形を有するか、または、円柱状の外形部の前記長尺材を保持する部位に凹溝を有し、この凹溝の深さは前記長尺材の板厚よりも若干浅く,また、この凹溝の幅寸法は前記長尺材の前記カット刃機構部による切断の対象であった辺の幅寸法と同等値であること、または
5)前記2項から4項までのいずれかに記載の手段において、前記曲げ作用点可動ローラ機構部は前記曲げ作用点可動ローラを回転自在に支持する曲げ作用点可動ローラ支持体を備え、この曲げ作用点可動ローラ支持体は曲げ作用点可動ローラの前記押し込み位置の調整を行う際に前記押し込み位置調整・保持体によって駆動・保持されること、または
6)前記2項から5項までのいずれかに記載の手段において、前記曲げ作用点可動ローラ機構部はL字状の断面形状を持つ前記長尺材のL字状の前記一方の辺の前記曲げ作用点可動ローラが押し付けられる端部を、L字状に曲げられた側の端部とその反対側の端部とのいずれかの端部に選択・設定できる曲げ方向切替部を備えること、または
7)前記1項から6項までのいずれかに記載の手段において、前記曲げ位置保持部は平板状の断面形状を持つ前記長尺素材をその板厚方向の両面側から挟んで保持するガイドローラ対を有すると共にこのガイドローラ対に面して前記長尺素材の幅方向の一方の端部に当接される当接面を有するガイドローラ対機構部と、複数の前記ガイドローラ対機構部を前記長尺素材の移送方向に沿って間隔を隔てると共にそれぞれのガイドローラ対機構部がそれ等の前記当接面を同一の平面にほぼ合致するように設置される長尺素材保持部と、前記長尺素材を前記一方の端部が前記当接面に当接されるようにする可動機構部と、前記曲げ位置調整・保持体とを備えること、または
8)前記1項から7項までのいずれかに記載の手段において、前記曲げ成形部は複数対の前記曲げ成形用ローラ対がそれぞれに持ついずれか一方の成形用ローラをその回転中心軸線が移送されてきた前記長尺素材の幅方向の端部を長尺素材の長さ方向に連ねる線に対してほぼ直交されると共に,長尺素材の移送方向に沿って間隔を隔てて一体に保持するローラ保持部と、このローラ保持部を前記長尺素材の板厚方向に対してほぼ平行に移動させてそれぞれの曲げ成形用ローラ対の成形用ローラの間に介挿される前記長尺素材をその板厚方向に加圧する長尺素材加圧部と、それぞれの曲げ成形用ローラ対がそれぞれに持つ一対の成形用ローラの内の少なくともいずれか一方の成形用ローラのその軸長方向に関する保持位置を長尺素材の板厚寸法に対応させて調整・保持する軸長方向位置調整・保持部と、それぞれの前記曲げ成形用ローラ対のいずれか一方の成形用ローラを他方の成形用ローラに対峙させて保持しかつ前記長尺素材加圧部を保持すると共に前記ローラ保持部を前記長尺素材の板厚方向に対してほぼ平行させて移動自在に保持する保持用ベース体とを備えること、または
9)前記1項から8項までのいずれかに記載の手段において、前記曲げ成形部の曲げ成形用ローラ対は一様な外径の円柱形の外形を持つ一方のローラと、一様な外径の円柱形の外形を持つ円柱状部と,前記円柱状部に接する部位がこの円柱状部の外径と同一でかつ端部に近い部位ほど大きい径となる直円錐台状の外面形状を持つ円錐状部または前記円柱状部よりも大きくて一様な外径の円柱形の外形を持つ段付部とが同心で連続されて形成された外形を持つ他方のローラとを備え、それぞれの前記他方のローラは直円錐台状の外面形状が形成する直円錐の頂角の二分の一の角度または前記段付部の端面がその回転中心軸との間になす角度を異ならせ、この角度が大きい他方のローラを持つ曲げ成形用ローラ対ほど前記長尺素材の移送方向に関して下流側に配置されること、または
10)前記1項から9項までのいずれかに記載の手段において、前記切断加工部が有するカット刃機構部は共に円形状の回転刃である上側カット刃および下側カット刃と、上側カット刃の回転軸の下端部に取り付けられて前記長尺素材のカット刃機構部による切断の対象ではない辺の部位を下面側から支える押さえ受け体と、上側カット刃の下面側に開口して形成された有底のシリンダーに移動自在に組み合わされると共に下端部に前記長尺素材のカット刃機構部による切断の対象ではない辺を上面側から押さえる押圧部を持つピストン体と、このピストン体を前記シリンダーの底部側から弾性的に押圧する押圧体とを備えること、または
11)前記1項から10項までのいずれかに記載の手段において、前記切断加工部が有するそれぞれのL形断面長尺材保持機構部はL字状の曲げ成形を施された前記長尺素材の前記カット刃機構部による切断の対象ではない辺の部位をその板厚方向の両面側から挟んで保持する保持ローラを持つ複数の保持ローラ対と、それぞれの保持ローラ対のそれぞれの保持ローラを一体で保持するローラ保持部と、それぞれのローラ保持部を前記長尺素材の板厚方向に移動することで対となって組み合わされる相互の保持ローラ間の位置関係などを調整する板厚方向移動機構部と、この板厚方向移動機構部を保持しかつ前記複数のローラ保持部を移動自在に保持すると共に前記切断位置調整・保持体によって駆動・保持される保持用基板体とを備えること、または
12)L字状の断面形状を持つ長尺材に曲げ成形を施して一定曲率の円弧状の成形体を得る成形加工装置であって、その長さ方向に沿って移送されるL字状の断面形状を持つ前記長尺材をL字状のいずれか一方の辺の幅方向の一方側から円弧状の曲げ成形を施す曲げ支点位置で保持する,固定軸で回転自在に支持された曲げ支点固定ローラと、前記長尺材をL字状の前記一方の辺の幅方向の他方側から前記曲げ支点位置で保持する,可動軸で回転自在に支持された曲げ支点可動ローラを有する曲げ支点可動ローラ機構部と、前記長尺材の移送方向の前面部に配置されて前記長尺材のL字状の前記一方の辺の幅方向のいずれか一方の端部に押し付けられる,可動軸で回転自在に支持された曲げ作用点可動ローラと,この曲げ作用点可動ローラの前記端部への押し込み位置を調整・保持する押し込み位置調整・保持体を有する曲げ作用点可動ローラ機構部とを備えること、または
13)前記12項に記載の手段において、前記曲げ支点可動ローラは、前記可動軸に相互間隔を隔てて互いに対峙するようにして装着された一方の可動ローラおよび他方の可動ローラと、一方の可動ローラの他方の可動ローラ側に開口する有底のシリンダーに移動自在に組み合わされると共に可動ローラ側の端面で前記長尺材の前記カット刃機構部による切断の対象ではなかった辺を上面側から押さえるピストン体と、このピストン体を前記シリンダーの底部側から弾性的に押圧する押圧体とを備えること、または
14)前記12項または13項に記載の手段において、前記曲げ支点固定ローラは、一様な径の円柱状の外形を有するか、または、円柱状の外形部の前記長尺材を保持する部位に凹溝を有し、この凹溝の深さは前記長尺材の板厚よりも若干浅く,また、この凹溝の幅寸法は前記長尺材の前記カット刃機構部による切断の対象であった辺の幅寸法と同等値であること、または
15)前記12項から14項までのいずれかに記載の手段において、前記曲げ作用点可動ローラ機構部は前記曲げ作用点可動ローラを回転自在に支持する曲げ作用点可動ローラ支持体を備え、この曲げ作用点可動ローラ支持体は曲げ作用点可動ローラの前記押し込み位置の調整を行う際に前記押し込み位置調整・保持体によって駆動・保持されること、または
16)前記12項から15項までのいずれかに記載の手段において、前記曲げ作用点可動ローラ機構部はL字状の断面形状を持つ前記長尺材のL字状の前記一方の辺の前記曲げ作用点可動ローラが押し付けられる端部を、L字状に曲げられた側の端部とその反対側の端部とのいずれかの端部に選択・設定できる曲げ方向切替部を備えること、さらにまたは
17)前記1項から16項までのいずれかに記載の手段において、前記押し込み位置調整・保持体および/または前記曲げ位置調整・保持体と前記切断位置調整・保持体のそれぞれにその調整量を指示する調整量指示装置を備えることにより達成される。
In the present invention, the aforementioned object is
1) A forming apparatus for obtaining a long material having an L-shaped cross-sectional shape by subjecting a long material having a flat cross-sectional shape to a bending process, and an end portion in the width direction of the long material Bending position holding unit having a bending position adjusting / holding body that adjusts and holds the position at a predetermined position corresponding to the position where the L-shaped bending is performed on the long material, and a plurality of pairs of bending forming rollers. And bending the long material transferred through the bending position holding portion at a predetermined position in the width direction to perform L-shaped bending, and bending at the bending portion of the long material. A cutting blade mechanism section that cuts the width of any one side of the L-shape obtained by molding at a predetermined position; and a front side of the cutting blade mechanism section with respect to the transfer direction of the long material; L-shaped bend forming is performed at the bend forming part arranged at the rear The long material is held in a predetermined position corresponding to the cutting position of the side to be cut, while the surface including the side to be cut by the cutting blade mechanism of the long material is held in a substantially vertical state. A cutting portion having a plurality of long material support mechanisms having a cutting position adjustment / holding body for adjusting / holding, or 2) bending a long material having a flat cross-sectional shape. With a molding apparatus that obtains a long material having an L-shaped cross-sectional shape and bending the long material having an L-shaped cross-sectional shape to obtain an arc-shaped molded body having a constant curvature. A bending position adjustment / holding body having a bending position adjustment / holding body that adjusts / holds an end position in the width direction of the long material at a predetermined position corresponding to a position where an L-shaped bending process is performed on the long material. Part and a plurality of bending roller pairs for bending The bending material is bent at a predetermined position in the width direction by bending the long material transferred through the holding unit, and bent at the bending portion of the long material. A cutting blade mechanism section that cuts the width of any one side of the L-shape obtained in this way at a predetermined position, and arranged in front of and behind the cutting blade mechanism section with respect to the transfer direction of the long material. The surface including the side to be cut by the cutting blade mechanism portion of the long material subjected to L-shaped bending at the bending portion is held so as to be substantially vertical, and this cutting target A long length having an L-shaped cross section having a plurality of long length material support mechanisms having a cutting position adjusting / holding body for adjusting / holding the long length material at a predetermined position corresponding to the cutting position of the side of Cutting processing part to obtain the material, and transferred along its length direction The long material having an L-shaped cross-sectional shape is held at a bending fulcrum position where an arc-shaped bending is performed from one side in the width direction of either side of the L-shape, and is supported rotatably by a fixed shaft. A bending fulcrum fixed roller, and a bending fulcrum movable roller rotatably supported by a movable shaft that holds the long material at the bending fulcrum position from the other side in the width direction of the one side of the L-shape. A bending fulcrum movable roller mechanism having a movable member, and a movable member disposed on a front surface portion of the long material in the transfer direction and pressed against one end portion in the width direction of the one side of the long material. A bending action point movable roller rotatably supported by a shaft, and a bending action point movable roller mechanism having a pushing position adjustment / holding body for adjusting / holding the pushing position of the bending action point movable roller to the end. A roll bending mechanism Or 3) In the means described in the
この発明による成形加工装置では、前記課題を解決するための手段の項で述べた構成とすることで、次記の効果を得られる。
(1)前記課題を解決するための手段の項の第(1)項〜第(3)項、第(5)項〜第(13)項、第(15)項および第(16)項による構成とすることで、製作できるL形断面形状を持つ成形体の板厚t,長辺の幅Bおよび短辺の幅Cの寸法は、例えば、板厚tが0.3mm〜1mm程度、長辺の幅寸法が3mm〜10mm前後程度、短辺の幅寸法が1.2mm〜3mm程度であり、また、ロール曲げ加工による曲げ半径Rについては180mm〜2000mm程度の範囲である。
この発明による成形加工装置では、このように広い範囲の寸法のL形断面形状を持つ成形体を同一装置で製作することができるので、同一の幅の平板状の素材から多種多様な形状・寸法のL形断面形状を持つ成形体の製作が可能になる。したがって、成形体の製作のために準備を要する素材は、ほとんどが、異なる板厚を持つものと、段付部が作り込まれているものとになり、準備を要する素材の種類を従来比で大幅に削減できる。これにより、素材の入手や保管管理、素材の変更に伴う段取り換えの面で作業性の大幅な向上が可能であり、また、多種多様な治工具類の製作や維持管理、多種多様な治工具類の製作や維持管理、治工具類の変更に伴う段取り換えなどが基本的に発生しないことで、この面でも作業性などの大幅な向上が可能になる。
In the molding apparatus according to the present invention, the following effects can be obtained by adopting the configuration described in the section for solving the problems.
(1) By means (1) to (3), (5) to (13), (15) and (16) of the means for solving the problems The dimensions of the sheet thickness t, the long side width B, and the short side width C of the molded body having an L-shaped cross-sectional shape that can be manufactured by the configuration are, for example, a sheet thickness t of about 0.3 mm to 1 mm. The side width dimension is about 3 mm to about 10 mm, the short side width dimension is about 1.2 mm to 3 mm, and the bending radius R by roll bending is in the range of about 180 mm to 2000 mm.
In the molding apparatus according to the present invention, a molded body having an L-shaped cross-sectional shape with such a wide range of dimensions can be produced with the same apparatus, so that a wide variety of shapes and dimensions can be obtained from a flat plate material having the same width. It becomes possible to produce a molded body having an L-shaped cross section. Therefore, most of the materials that need to be prepared for the production of molded bodies are those with different plate thicknesses and those that have stepped parts built in. It can be greatly reduced. This makes it possible to greatly improve workability in terms of material acquisition, storage management, and changeover of materials due to material changes. Also, production and maintenance of a wide variety of jigs and tools, and a wide variety of jigs and tools. Since there is basically no change in production, maintenance, or change of jigs and tools, workability can be greatly improved.
そうして、この発明による成形加工装置では、可動機構部によって幅方向に押圧した状態で平板状の素材を曲げ成形部に移送すると共に、曲げ成形用ローラ対により素材に曲げ成形を施す曲げ成形部には、素材を板圧方向に加圧する長尺素材加圧部を設けることで、曲げ成形用ローラ対による素材の曲げ加工時の素材の幅方向の寸法精度が素材寸法の広い範囲で向上される。また、L字状の一方の辺の不要な部位を切断加工部で切断する際に、切断する部位に隣接している切断の対象ではない辺を、その板厚方向の両面をほぼ一定の押圧力で支えることで切断対象部位の姿勢を安定化させており、このことにより切断加工部での切断加工の寸法精度も素材寸法の広い範囲で向上される。これ等のことで、この発明による成形加工装置では、広い範囲の素材寸法に対しての成形体の寸法精度の向上が可能になる。以上のことを総合して、この発明による成形加工装置では平板状の素材からL字状の成形体を得るのに際して、高い寸法精度が得られると共にその製造原価の低減が可能になる。また、
(2)前記課題を解決するための手段の項の第(1)項〜第(3)項、第(5)項〜第(13)項、および第(15)項〜第(17)項による構成とすることで、前記(1)項による効果をそのまま維持しながら、成形体の製作に関わる作業性のさらなる向上が可能になることで、成形体の製造原価の一層の低減が可能になる。
(3)この発明の効果の項の第(1)項および第(2)項に記載された構成要件に,前記課題を解決するための手段の項の第(4)項および第(14)項による構成要件を加えた構成とすることで、L形断面形状を持つ成形体に用いられる素材が、長尺材のロール曲げ加工時に大きな捻れ力が発生し易い性質を持つ場合であっても、曲げ支点固定ローラを凹溝〔例えば、長尺材の板厚tより若干浅い深さ寸法と、前記カット刃機構部による切断の対象であった辺(短辺)の幅Cの値に適合した幅寸法を持つ。〕を有するものに交換することのみで、他は同一の装置によって、前記第(1)項および第(2)項に記載された構成要件を持つ成形加工装置の場合と同様に、同一の幅の平板状の素材から多種多様な形状・寸法のL形断面形状を持つ成形体の製作が可能になる。また、長尺材の短辺がその幅方向の両端部を前記凹溝によって保持されるので、長尺材に捻れが発生するのを確実に抑制して長尺材の保持姿勢を安定化させることができ、長尺材のロール曲げ加工時の加工寸法精度を高い精度値に維持することが可能になる。
Thus, in the molding apparatus according to the present invention, the plate-shaped material is transferred to the bending forming portion while being pressed in the width direction by the movable mechanism portion, and the material is bent by the bending roller pair. By providing a long material pressurizing unit that presses the material in the plate pressure direction, the dimensional accuracy in the width direction of the material when bending the material by a pair of bending rollers is improved over a wide range of material dimensions. Is done. In addition, when an unnecessary portion of one side of the L-shape is cut by the cutting processing unit, the side that is not the object of cutting adjacent to the portion to be cut is pressed almost uniformly on both sides in the plate thickness direction. By supporting with pressure, the posture of the part to be cut is stabilized, and thus the dimensional accuracy of the cutting process at the cutting part is also improved in a wide range of material dimensions. For these reasons, in the molding apparatus according to the present invention, it is possible to improve the dimensional accuracy of the molded body with respect to a wide range of material dimensions. In summary, in the molding apparatus according to the present invention, when an L-shaped molded body is obtained from a flat material, high dimensional accuracy can be obtained and the manufacturing cost can be reduced. Also,
(2) Items (1) to (3), (5) to (13), and (15) to (17) of the means for solving the problems With this configuration, it is possible to further improve the workability related to the production of the molded product while maintaining the effect of the item (1) as it is, thereby further reducing the manufacturing cost of the molded product. Become.
(3) Items (4) and (14) in the section of means for solving the above-mentioned problems in the constituent elements described in the items (1) and (2) of the effect of the present invention Even if the material used for the molded body having an L-shaped cross-sectional shape has a property that a large twisting force is likely to be generated during roll bending of a long material, by adding a configuration requirement according to the item. The bending fulcrum fixing roller is a concave groove [for example, the depth dimension slightly shallower than the plate thickness t of the long material and the value of the width C of the side (short side) that was cut by the cutting blade mechanism unit. With the specified width dimension. In the same manner as in the case of the molding apparatus having the structural requirements described in the above paragraphs (1) and (2), the same width is used. It is possible to produce a molded body having an L-shaped cross-sectional shape with a wide variety of shapes and dimensions from a flat plate material. In addition, since the short sides of the long material are held at both ends in the width direction by the concave grooves, it is possible to reliably prevent the long material from being twisted and stabilize the holding posture of the long material. Therefore, it is possible to maintain the processing dimensional accuracy at the time of roll bending of a long material at a high accuracy value.
そうして、長尺材のロール曲げ加工時に大きな捻れ力が発生し易い素材の採用が可能になるとの大きな利点に加えて、長尺材のロール曲げ加工時に大きな捻れ力が発生し易い素材が用いられる割合がさして大きくはないことから、準備すべき曲げ支点固定ローラの台数はそれほど多くはならないことを勘案すると、素材の変更に伴う段取り換えの面での作業性の改善,多種多様な治工具類の製作やその維持管理の軽減,治工具類の変更に伴う段取り換え作業の軽減等の総合的な改善が可能になる。 Thus, in addition to the great advantage that a material that easily generates a large torsional force during roll bending of a long material can be used, a material that easily generates a large torsional force when bending a long material is rolled. Considering that the number of bending fulcrum fixing rollers to be prepared is not so large because the ratio used is not so large, the workability in terms of setup change accompanying the change of material is improved, and a wide variety of treatments are made. It is possible to make comprehensive improvements such as reducing the production and maintenance of tools, and reducing the changeover work associated with changes in jigs and tools.
以下この発明を実施するための最良の形態を図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の説明においては、図14〜図17に示したL字状の断面形状を持つ成形体である蒸気タービンのシールフィンおよび従来例のL字状の断面形状を持つ成形体の成形加工装置と同一部分には同じ符号を付し、その説明を省略する。
『実施の形態1』図1はこの発明の実施の形態の一例による成形加工装置を示す説明図であり、図2は図1による曲げ位置保持部を関連する装置と共に示す図面で、(a)は前面図であり、(b)は上面図である。図3は図1による曲げ成形部を示す図面で、(a)は前面図であり、(b)は要部の側面図であり、図4は図3(a)における要部の図面で、(a)はE―E矢視図、(b)はF―F矢視図、(c)はG―G矢視図である。図5は図3(b)におけるH部の断面図であり、図6は図1による切断加工部を示す図面で、(a)は前面図であり、(b)は側面図である。図7は図6による切断加工部を示す図面で、(a)は上面図であり、(b)は図6(a)における一部破断したJ―J矢視図である。図8は図1によるロール曲げ機構部を示す前面図であり、図9は図8によるロール曲げ機構部の上面図で、(a)は図1の紙面の手前側に加工対象物を曲げる場合を示し、(b)は図1の紙面の奥側に加工対象物を曲げる場合を示す。図10は図8,図9によるロール曲げ機構部における曲げ支点可動ローラと曲げ支点固定ローラとによるL形断面長尺材保持部の要部を示す部分破断部を含む側面図である。
The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In the following description, the molding process of the seal fin of the steam turbine, which is a molded body having the L-shaped cross section shown in FIGS. 14 to 17, and the molded body having the L-shaped cross section of the conventional example. The same parts as those in the apparatus are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
Embodiment 1 FIG. 1 is an explanatory view showing a molding apparatus according to an example of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a bending position holding portion according to FIG. Is a front view, and (b) is a top view. FIG. 3 is a drawing showing a bending part according to FIG. 1, (a) is a front view, (b) is a side view of the main part, and FIG. 4 is a drawing of the main part in FIG. (A) is an EE arrow view, (b) is an FF arrow view, and (c) is a GG arrow view. FIG. 5 is a cross-sectional view of a portion H in FIG. 3B, FIG. 6 is a view showing a cutting portion according to FIG. 1, FIG. 5A is a front view, and FIG. FIGS. 7A and 7B are drawings showing the cutting portion according to FIG. 6, in which FIG. 7A is a top view, and FIG. 7B is a partially broken JJ view in FIG. 8 is a front view showing the roll bending mechanism portion according to FIG. 1, FIG. 9 is a top view of the roll bending mechanism portion according to FIG. 8, and (a) is a case where a workpiece is bent toward the front side of the paper surface of FIG. (B) shows the case where a workpiece is bent to the back side of the paper surface of FIG. FIG. 10 is a side view including a partially broken portion showing a main part of an L-shaped long section material holding portion by a bending fulcrum movable roller and a bending fulcrum fixing roller in the roll bending mechanism portion shown in FIGS.
図1〜図10において、1Aは、曲げ位置保持部2と、曲げ成形部3と、切断加工部4と、ロール曲げ機構部6とを備えるこの発明による成形加工装置である。幅Ws,板厚tを持つ平板状の長尺素材である素材9はこの成形加工装置1Aでは、曲げ成形部3において幅Ws方向の必要な部位でL字状の曲げ成形が施されることになるが、曲げ位置保持部2は、素材9が所定の部位で曲げ成形が施されるように素材9の幅Ws方向の端部位置を調整すると共に、調整された幅Ws方向の端部位置を保持して、素材9を曲げ成形部3まで移送する役目を担う。この曲げ位置保持部2は、この事例の場合には、複数のガイドローラ対機構部21、長尺素材保持部24、可動機構部である例えば可動シリンダー26、複数の直動用ガイド体27、曲げ位置調整・保持体である例えば可動シリンダー28および基板体29を備えている。
1 to 10, reference numeral 1 </ b> A denotes a molding apparatus according to the present invention that includes a bending
ガイドローラ対機構部21は、素材9を板厚tの両面側から挟んで保持するガイドローラ22,22の対(以降、ガイドローラ22対と略称する)を支持すると共に、このガイドローラ対22に面して素材9の幅Ws方向の一方の端部9aが当接される当接面23が形成されている。長尺素材保持部24は複数のガイドローラ対機構部21を素材9の移送方向に沿って間隔を隔てると共に、それぞれの当接面23が同一の平面にほぼ合致するようにそれぞれのガイドローラ対機構部21を設置し、また、可動シリンダー26を取り付けている。この可動シリンダー26には素材9の幅Ws方向の他方の端部9bに当接される当接板25が取り付けられており、当接板25が素材9の端部9bに常時当接されるように動作する。直動用ガイド体27は基板体29に装着されると共に、長尺素材保持部24を素材9の幅Ws方向にほぼ平行する方向に移動自在に支持する。
The guide roller
可動シリンダー28は、直動用ガイド体27に移動自在に支持された長尺素材保持部24の移動位置を、素材9の端部9aがこの素材9に曲げ成形部3でL字状の曲げ成形を施す位置に対応する所定位置となるように調整・保持する。曲げ成形部3は、この事例の場合には、3組の曲げ成形用ローラ対31A〜31Cと、ローラ保持部36と、長尺素材加圧部37と、3組の軸長方向位置調整・保持部38と、保持用ベース体である基板体39とを備えている。3組の曲げ成形用ローラ対31A〜31Cのそれぞれは、一様な外径の円柱形の外形を持つ一方の成形用ローラ32と、素材9の移送方向に関して下流側に配置される成形用ローラほど素材9の曲げ角度が大きくなるように設定された他方の成形用ローラ33A〜33Cとが組み合わされている。
それぞれの成形用ローラ33A〜33Cの内の成形用ローラ33Aと成形用ローラ33Bは、一様な外径の円柱形の外形を持つ円柱状部34と、円柱状部34に接する部位がこの円柱状部34の外径と同一でかつ端部に近い部位ほど大きい径となる直円錐台状の外面形状を持つ円錐状部35A,35Bとが同心で連続されて形成された外形を持っている。また、成形用ローラ33Cは一様な外径の円柱形の外形を持つ円柱状部34と、円柱状部34に接する部位が円柱状部34よりも大きくて一様な外径の円柱形の外形を持つ段付部35Cとが同心で連続されて形成された外形を持っている。
The
Among the
それぞれの円錐状部35A,35Bは素材9を加圧する加圧面35Aa,35Baである直円錐台状の外面形状が形成する直円錐の頂角2θ〔図4(b)を参照。〕の二分の一の角度、または段付部35Cの素材9の加圧面35Caがその回転中心軸線X―X〔図4(c)に一点鎖線で示す。〕とのなす角度を異ならせ、この角度(以降、この角度をローラ勾配と呼ぶ。)θが大きい他方の成形用ローラ33A〜33Cを持つ曲げ成形用ローラ対31A〜31Cほど素材9の移送方向に関して下流側に配置されている。発明者が調査したところによると、平板状の素材9からL字状の断面形状を持つ成形体を曲げ成形部3によって製作する場合に、成形体にしわ,亀裂,変形等の異常が発生しないようにするためには、成形用ローラ33A〜33Cのローラ勾配は、成形用ローラ33Aは10°〜30°,成形用ローラ33Bは30°〜70°,成形用ローラ33Cは70°〜95°が好ましいことが確認されている。したがって、成形用ローラ33A〜33Cのローラ勾配は、この調査結果に基づいて設定されている。
Each of the
ローラ保持部36は、他方の成形用ローラ33A〜33Cの回転中心軸線X―X〔図2(b)に一点鎖線で示す。〕が移送されてきた素材9の幅Ws方向の端部9aを素材9の長さ方向に連ねる線に対してほぼ直交するようにして、成形用ローラ33A〜33Cを素材9の移送方向に沿って間隔を隔てて一体に保持する。長尺素材加圧部37は例えば可動シリンダーであり、図示しないガイド体を介して素材9の板厚tの方向にほぼ平行する方向に移動自在に保持されたローラ保持部36を移動させ、それぞれの曲げ成形用ローラ対31A〜31Cの成形用ローラの間に介挿される素材9を、その板厚tが変更された場合でも板厚tの方向にほぼ一定の圧力で加圧する。軸長方向位置調整・保持部38は、この事例の場合には、それぞれの他方の成形用ローラ33A〜33Cの反基板体39側の端部部分で同一軸に装着されて、素材9の板厚tを変更する際に、他方の成形用ローラ33A〜33Cの円錐状部35A,35Bおよび段付部35Cの加圧面35Aa〜35Caと、一方の成形用ローラ32の端面32aとの間隔長を変更後の板厚tに対応させて調整すると共に、調整後の間隔長を保持する役目を果たす。
The
このために軸長方向位置調整・保持部38は、他方の成形用ローラ33A〜33Cの反基板体39側の端部部分に形成されている雄ねじ331と嵌り合う雌ねじが形成された連結体381と、連結体381と組み合わされて連結体381を左右に回動させる調整用つまみ体382と、連結体381の端部をローラ軸の端部に保持するためのスペーサ383と、調整後の連結体381の回動および軸長方向の移動を防止する打込みピン384を備える。なお、軸長方向位置調整・保持部38による加圧面35Aa〜35Caと端面32aとの間隔長の調整時に、成形用ローラ33A〜33Cに軸長方向の移動のみを許し回動するのを防ぐために、成形用ローラ33A〜33Cは平行キー332を用いてローラ軸に装着されている。基板体39はそれぞれの一方の成形用ローラ32を他方の成形用ローラ33A〜33Cに対峙させて保持し、また、長尺素材加圧部37を保持すると共にローラ保持部36を図示しないガイド体を介して素材9の板厚tの方向にほぼ平行させて移動自在に保持する。
For this purpose, the axial length direction position adjusting / holding
切断加工部4は、この事例の場合には、カット刃機構部4Aと、曲げ成形部3によりL字状の断面形状に成形された素材9の移送方向に関してカット刃機構部4Aの前方および後方のそれぞれに配置されたL形断面長尺材保持機構部5,5を備えている。なお、曲げ位置保持部2に投入された幅Ws,板厚tの素材9に切断加工部4までの成形加工を施すことで、長辺の幅Bと短辺の幅Cの和が素材9の幅Wsとほぼ同等あるいはそれ以下である場合には、板厚tで長辺が幅B,短辺が幅Cの所定寸法・形状のL形断面の長尺材19が得られることになる。そうして、カット刃機構部4Aは上側カット刃41,下側カット刃43,押さえ受け体44,ピストン体45,押圧体47を備え、L形断面長尺材保持機構部5は複数の保持ローラ対51,それぞれの保持ローラ対51のそれぞれの保持ローラ52を一体で保持するローラ保持部53,板厚方向移動機構部である例えば可動シリンダー54,保持用基板体55,切断位置調整・保持体である例えば可動シリンダー56,直動用ガイド体57,保持用ベース体である基板体59を備えている。
In the case of this example, the cutting
カット刃機構部4Aの上側カット刃41および下側カット刃43は共に円形状の回転刃であり、2個並んだ上側カット刃41と下側カット刃43との間にL字状の断面形状に成形された素材9を通過させることで、上側カット刃41と下側カット刃43との重なり代の部位でL字状の素材9の所定部位〔この事例の場合にはL字状の断面形状の短辺C(図15を参照)を得る方の辺の一部である。〕が剪断されてカットされる。押さえ受け体44は上側カット刃41の回転軸の下端部に取り付けられており、L字状の素材9のカット刃機構部4Aによる切断の対象ではない辺〔この事例の場合にはL字状の断面形状の長辺B(図15を参照)となる辺である。〕を下面側から支える。上側カット刃41には下面側に開口した有底のシリンダー42が形成されており、このシリンダー42にはピストン体45がしゅう動自在に組み込まれている。
Both the
ピストン体45にはL字状の素材9のカット刃機構部4Aによる切断の対象ではない辺を上面側から押さえる押圧部(例えば、ピストン体45の下端部に形成された鍔状部である。)46が設けられている。また、シリンダー42の底部にはピストン体45,押圧部46を介してL字状の素材9のカット刃機構部4Aによる切断の対象ではない辺を上面側から弾性的に押圧する押圧体(例えば、複数のコイルばねである。)47が備えられている。したがって、カット刃機構部4Aで所定部位をカットされるL字状の素材9は、この発明による場合には、カットされる部位に極近い部位でカット刃機構部4Aによる切断の対象ではない辺を、押圧体47で弾性的に押圧された押圧部46と,押さえ受け体44とにより、上下両面から支えられることになる。
なお、カット刃機構部4AでL字状の素材9からカットされて、L字状の断面形状を持つ長尺材としては使用されなくなった部位は、例えば切断端材19aとして処理される。L形断面長尺材保持機構部5のそれぞれの保持ローラ対51は、L字状の素材9のカット刃機構部4Aによる切断の対象ではない辺をその板厚t方向の両面側から挟んで保持する保持ローラ52,52を持ち、複数の保持ローラ対51がそれぞれに持つ保持ローラ52はローラ保持部53によって一体に保持されている。複数の保持ローラ52を保持した2組のローラ保持部53は、保持用基板体55にL字状の素材9の切断の対象ではない辺をその板厚t方向の両面側から挟んで保持できるように相対すると共に、図示しないガイド体を介して素材9の板厚tの方向にほぼ平行する方向に移動自在に支持される。それぞれの可動シリンダー54は保持用基板体55にそれぞれのローラ保持部53と組み合わされて装着されており、そのローラ保持部53を素材9の板厚tの方向にほぼ平行する方向に移動させて、保持ローラ52,52でL字状の素材9の切断の対象ではない辺を両面側から挟んで保持する。
The
In addition, the site | part cut from the L-shaped
L字状の素材9は保持ローラ52,52によってこのように保持されることから、その板厚tが変更された場合でも保持状態が安定に保たれる。基板体59は可動シリンダー56と直動用ガイド体57,57とを装着すると共に、直動用ガイド体57,57を介して保持用基板体55をL字状の素材9の切断の対象ではない辺の板厚t方向にほぼ平行する方向に移動自在に支持する。保持用基板体55は可動シリンダー56によって、L字状の素材9の切断の対象ではない辺の板厚t方向にほぼ平行する方向に移動されると共に調整・保持され、これにより、L字状の素材9のカット刃機構部4Aによる切断対象の辺のカット刃機構部4Aによる切断対象部位が、所定の位置になるようにその上下方向の位置が調整・保持される。
ロール曲げ機構部6は、この事例の場合には、曲げ支点固定ローラ6Aと、曲げ支点可動ローラ機構部6Bと、曲げ作用点可動ローラ機構部7と、保持用ベース体である基板体69とを備えている。曲げ支点固定ローラ6Aは一様な径の円柱状の外形を有し、曲げ支点可動ローラ機構部6Bが備える曲げ支点可動ローラ62と協同して、その長さ方向に沿って移送される所定寸法・形状のL形断面の長尺材19のL字状のいずれか一方の辺(例えば、カット刃機構部4Aでの剪断の対象ではなかった方の辺)の幅方向に円弧状の曲げ成形を施す曲げ支点位置で、長尺材19のL字状のいずれか他方の辺(例えば、カット刃機構部4Aでの剪断の対象であった方の辺)を板厚方向の両側からそれぞれに保持する役目を担い、基板体69に装着された固定軸61で回転自在に支持される。曲げ支点可動ローラ機構部6Bは、曲げ支点固定ローラ6Aと協同して、前記のようにして長尺材19をL字状の他方の辺の板厚方向を,曲げ支点固定ローラ6Aが保持していない側から保持する役目を担う曲げ支点可動ローラ62と、押付け位置保持体である例えば可動シリンダー65と、可動軸64が取り付けられ,しかもこの可動軸64で曲げ支点可動ローラ62を回転自在に支持すると共に可動シリンダー65の先端部に装着されている支持体63と、保持用ベース体である基板体66とを備えている。
Since the L-shaped
In this case, the roll
可動シリンダー65は基板体66に装着されて支持体63を介して曲げ支点可動ローラ62を曲げ支点固定ローラ6A側に押し付けて、その押付け位置を保持する。曲げ作用点可動ローラ機構部7は、曲げ作用点可動ローラ71と、押し込み位置調整・保持体である例えば直動式の出力軸を持つサーボモータ74と、可動軸72が取り付けられ,しかもこの可動軸72で曲げ作用点可動ローラ71を回転自在に支持すると共にサーボモータ74の出力軸に装着されている支持体73と、保持用ベース体である基板体75とを備えている。サーボモータ74は基板体75に装着されて支持体73を介して曲げ作用点可動ローラ71を前後に移動させる。曲げ作用点可動ローラ71のこの前後の移動距離が押し込み位置となる。L字状の他方の辺の板厚方向の両側から曲げ支点固定ローラ6Aと曲げ支点可動ローラ62とで保持されている長尺材19は、保持位置から出た部位で曲げ作用点可動ローラ71によって、L字状の一方の辺をその幅方向に押されることで、その長さ方向が円弧状に成形されることになる。
The
ここで、前述の曲げ支点可動ローラ62と曲げ支点固定ローラ6Aとによる長尺材保持部の詳細について、図10を用いてさらに説明する。図10に示されるL形断面長尺材保持部において、曲げ支点可動ローラ62は、上側可動ローラ621,下側可動ローラ622,ピストン体624,押圧体625を備えている。上側可動ローラ621および下側可動ローラ622は、相互間隔長Kを隔てて互いに対峙するようにして可動軸64に装着されている。上側可動ローラ621には下側可動ローラ622側に開口した有底のシリンダー623が形成されており、このシリンダー623にはピストン体624がしゅう動自在に組み込まれている。また、押圧体(例えば、複数のコイルばねである。)625は、シリンダー623の底部に備えられ、ピストン体624を介して長尺材19の一方の辺をその板厚方向に上面側から弾性的に押圧するように動作する。なお、相互間隔長Kの値は、長尺材19の板厚tよりも大きく、かつ、成形加工装置1Aで取り扱う長尺材19のL字状の他方の辺(例えば、短辺)の幅寸法の最小値Cminよりも小さく設定されている。また、上側可動ローラ621および下側可動ローラ622の外形寸法は、成形加工装置1Aで取り扱う長尺材19を、そのL字状の一方の辺(例えば、長辺)が可動軸64に接触すること無しに保持できるように設定されている。
Here, the details of the long material holding portion by the bending fulcrum
したがって、曲げ支点可動ローラ62と曲げ支点固定ローラ6Aとによる長尺材保持部において、L形断面の長尺材19の一方の辺は、この発明による場合には、押圧体625で弾性的に押圧されたピストン体624の下側端面と,下側可動ローラ622の側面とにより、その板厚方向の両面から押圧されつつ保持されることになる。長尺材19は一方の辺がこのように押圧されつつ保持される状態で、曲げ支点可動ローラ62が支持体63を介して可動シリンダー65により曲げ支点固定ローラ6A側(図の右側)に押し付けられることにより、L形断面の長尺材19は、その他方の辺の板厚方向の左側の端面が曲げ支点可動ローラ62の上側可動ローラ621の外径面により曲げ支点固定ローラ6A側に押し付けられ、長尺材19の他方の辺の図の右側の面が曲げ支点固定ローラ6Aの外径面に当接した状態で、押し付け方向における長尺材19の位置が保持される。なお、曲げ支点可動ローラ62側の保持用ベース体として基板体66が設けられているが、その図示は図10では省略している。
Therefore, in the long material holding portion formed by the bending fulcrum
図10に示したL形断面長尺材保持部を適用して薄板からなるL形断面の長尺材19に対するロール曲げ加工を行う場合、曲げ支点位置において、曲げ作用点可動ローラ71によるロール曲げの力に相応する保持力として、曲げ支点可動ローラ62からの大きな押し付け力が長尺材19に加えられるが、この押し付け力は長尺材19のL字状の他方の辺の板厚方向での図の左側の端面で受け止めることになる。曲げ支点可動ローラ62が、仮に、押圧体625やシリンダー623などを備えていないリジットな構成の溝部を持つものであったとすると、長尺材19のL字状の一方の辺の板厚方向の両側面はこの溝部の壁部との間に隙間が存在する状態になるので、L形断面長尺材保持部においては長尺材19の一方の辺がフリーな状態にされることを覚悟しなければならないことになる。このフリーな状態の一方の辺は、ロール曲げ加工時の前記した大きな押し付け力が与えられた際に、この大きな押し付け力が与えられる方向から外れた方向に逃げようとして捻れるために長尺材19の保持姿勢が安定せず、この結果、長尺材19のロール曲げ加工時の加工寸法精度が低下するという現象が発生する場合がある。
When the roll bending process is performed on the
これに対して、この発明による成形加工装置1Aの曲げ支点可動ローラ62では、押圧体625やシリンダー623などを備えて、長尺材19は一方の辺が上側可動ローラ621と下側可動ローラ622とによってその板厚方向の両面から押圧されつつ保持されるので、L形断面の長尺材19を送りながらロール曲げ加工を行う場合に、成形加工装置1Aで取り扱う長尺材19の板厚tの範囲において長尺材19の板厚値に無関係に、長尺材19の保持姿勢を安定させることができ、長尺材19のロール曲げ加工時に高い加工寸法精度を得ることができる。
この成形加工装置1Aでは前記押し込み位置をサーボモータ74で調整・変更することで、長尺材19の長さ方向に対する円弧状の曲率、すなわち、円弧状の曲げ半径R(図14を参照)を随意に変更・設定できる。基板体69は曲げ支点位置の付近に固定軸61と曲げ支点可動ローラ機構部6Bの基板体66を装着すると共に、曲げ支点位置よりも長尺材19の移送方向に関する前面部に当たる位置に曲げ方向切替部である回転用軸68を装着している。曲げ作用点可動ローラ機構部7は基板体75をこの回転用軸68に回転自在に装着することで、図9の矢印67で概要を示すように、回転用軸68を回転中心にして、曲げ作用点可動ローラ71が押し付けられる長尺材19のL字状の辺の幅方向の端部を、L字状に曲げられた側の端部とその反対側の端部とのいずれかの端部に選択・設定することができる。
On the other hand, the bending fulcrum
In the
この成形加工装置1Aではこのことによって、蒸気タービンのシールフィンの場合を例にとると、図14(a)に例示したシールフィン92でも、図14(b)に例示したシールフィン91であっても、L字状の断面形状を持つと共に一定の曲率で円弧状に形成された成形体である成形体11として製作できることになる。なお、成形体11の円弧状の形状を半円形とするか全円形とするかは、成形体11を切断して切り離す位置を設定することで、随意に選択できる。また、全円形の成形体11の場合にも、回転部用の全円形のシールフィンに必要な1個所の開口部(例えば、図17による開口部93)がロール曲げ加工の時点で形成されることは、従来技術の場合と同様である。
図1〜図10に示すこの発明の実施の形態の一例による成形加工装置1Aでは前述の構成としたので、幅Ws,板厚tを持つ平板状の長尺素材である素材9を用いて、長辺の幅Bと短辺の幅Cの和が素材9の幅Wsと同等以下である場合には、板厚tで長辺が幅B,短辺が幅Cの所定寸法・形状のL形断面形状を持ち、必要な曲げ半径Rを持つ全円形または半円形状の成形体11を製作することができる。成形体11の長辺の幅Bまたは短辺の幅Cの寸法は、曲げ位置保持部2の可動シリンダーなどの曲げ位置調整・保持体28が持つ調整・保持機能によって、前述のように任意の値に設定できる。曲げ位置保持部2で長辺の幅Bまたは短辺の幅Cに対応する曲げ位置となるように端部9aの位置を設定されて移送される素材9は、曲げ成形部3でL字状の曲げ成形が行われる。
Accordingly, in this
Since the
また、長辺の幅Bと短辺の幅Cの和が素材9の幅Wsに満たない場合には、曲げ成形部3で得られたL形断面形状を持つ成形体である素材9から、切断加工部4において、例えば、短辺の幅Cよりも長い部位がカットされ、板厚tで長辺が幅B,短辺が幅Cの所定寸法・形状のL形断面の長尺材19が得られることになる。この長尺材19をロール曲げ機構部6で円弧状の曲げ成形を施すことで、前記内容の成形体11が製作される。なお、一方の辺に段付部94を持つL形断面形状の成型体を製作する場合には、素材の段階ですでに段付部94が作り込まれている素材9を用いることで成形加工装置1Aで製作することができる。このような素材はすでに市場に存在している。また、段付部94が作り込まれている素材9を用いて段付部94を持つL形断面形状の成型体を製作する場合には、当然のことながら、切断加工部4でのカット対象に段付部94を含まないようにする必要がある。
Further, when the sum of the width B of the long side and the width C of the short side is less than the width Ws of the
そうして、発明者の検討結果によれば、成形加工装置1Aで製作できるL形断面形状を持つ成形体の板厚t,長辺の幅Bおよび短辺の幅Cの寸法範囲は、例えば、板厚tが0.3mm〜1mm程度、長辺の幅寸法が3mm〜10mm程度、短辺の幅寸法が1.2mm〜3mm程度である。また、ロール曲げ加工による曲げ半径Rについては、180mm〜2000mm程度の範囲である。この発明による成形加工装置1Aでは、このように広い範囲の寸法のL形断面形状を持つ成形体を同一装置で製作することができるので、同一の幅Wsの素材9から多種多様な形状・寸法のL形断面形状を持つ成形体を製作できる。したがって、準備を要する素材9は、ほとんどが、異なる板厚tを持つものと、段付部94が作り込まれているものとになり、準備を要する素材9の種類を従来比で大幅に削減できる。これにより、素材9の入手や保管管理、素材9の変更に伴う段取り換えの面で作業性が大幅に改善される。また、多種多様な治工具類の製作や維持管理が不要になるので、多種多様な治工具類の製作や維持管理、治工具類の変更に伴う段取り換えが基本的に発生しないので、この面でも作業性などが大幅に改善される。
Thus, according to the examination results of the inventors, the dimension range of the plate thickness t, the long side width B, and the short side width C of the molded body having an L-shaped cross-sectional shape that can be manufactured by the forming
ところで、成形加工装置1Aの曲げ成形部3の持つ構造方式による曲げ成形加工法では、素材9は3組の曲げ成形用ローラ対31A〜31Cの持つローラによってしごかれながら、そのローラの形状に合わせて変形されてL字状に曲げ成形されることになる。しかしながら、ロール加工法を応用した曲げ成形加工の場合には、素材9のローラへの挟まれ具合で曲げられ方が変わってしまうので、曲げ位置が安定しない。成形加工装置1Aでは端部9bを可動シリンダーなどの可動機構部26に押圧された当接板25で押圧することで、素材9はその端部9aを当接面23に沿いながら移送されるので、素材9のローラへの挟まれ具合が安定し、したがって素材9の曲げ位置が安定するので、成形体11の長辺の幅Bまたは短辺の幅Cの寸法を高い寸法精度で得ることができる。
また、曲げ成形部3の持つ構造方式による曲げ成形加工法では、素材9はその板厚方向に一定の圧力を受けた状態とされる必要があり、素材9に用いたい板厚tに幅がある場合には、板厚tが変わったとしても素材9が板厚方向に受ける圧力は一定であることが必要である。成形加工装置1Aではこれに対して、曲げ成形部3に可動シリンダーなどの長尺素材加圧部37を設けて、他方の成形用ローラ33A〜33Cを介して素材9に板厚tの方向に一定の圧力を加えるようにすることで、素材9の板厚tに幅がある場合であっても、安定な曲げ成形加工を行うことができて、広い板厚tの範囲で高い寸法精度で得ることができる。
By the way, in the bending forming method by the structural method of the
Further, in the bending method using the structural method of the bending
また、切断加工部4のカット刃機構部4Aによる、長辺の幅Bまたは短辺の幅Cの所定寸法より長い部位を上側カット刃41と下側カット刃43との重なり代の部位で剪断してカットする切断方式では、L字状の素材9が傾いた状態でカット刃機構部4Aに挿入されると、そのまま傾いて切断されてしまうので、切断後の長辺の幅Bまたは短辺の幅Cの値が安定しない虞れがある。成形加工装置1Aではこれに対して、上側カット刃41に関連して押さえ受け体44,ピストン体45,押圧体47を備え、これらにより、L字状の素材9はカットされる部位に極近い部位でカット刃機構部4Aによる切断の対象ではない辺を、押圧体47で弾性的に押圧された押圧部46と,押さえ受け体44とにより、上下両面から支えることにより、L字状の素材9が正しい姿勢を保持してカット刃機構部4Aに挿入されることになる。
Further, a portion longer than a predetermined dimension of the long side width B or the short side width C by the cutting
これにより、カット刃機構部4Aでの切断工程における長辺の幅Bまたは短辺の幅Cの寸法の加工精度を高めることができている。また、押圧体47の採用によって、広い板厚tの範囲で押圧部46が素材9を押圧する押圧力をほぼ同一値に保持できるので、この高い加工精度を広い板厚tの範囲で得ることができている。以上述べたところにより、この発明による成形加工装置1Aは、素材9の管理や作業性などで従来技術の場合よりも大幅な改善を果たしながら、その寸法の加工精度も、従来技術の場合よりも向上することができている。
なお、成形加工装置1Aの曲げ位置保持部2,曲げ成形部3および切断加工部4の部分で平板状の長尺素材9からL形断面の長尺材19が得られることから、この部分を成形加工装置1Aのまま、あるいは、専用の成形加工装置にして、平板状の長尺素材9からL形断面の長尺材19を製造するための成形加工装置にすることができる。なおまた、成形加工装置1Aのロール曲げ機構部6の部分でL形断面の長尺材19から、一定の曲率で円弧状にロール曲げ加工された成形体11が得られることから、この部分を成形加工装置1Aのまま、あるいは、専用の成形加工装置にして、L形断面の長尺材19から一定の曲率で円弧状にロール曲げ加工された成形体11を得るための成形加工装置にすることができる。
Thereby, the processing precision of the dimension of the width B of the long side or the width C of the short side in the cutting process in the cutting
In addition, since the
前述の説明では、長尺素材9に用いられる金属材料は耐熱鋼(ステンレス鋼など)系の合金鋼材であるとしてきたが、これに限定されるものではなく、例えば、適宜の種類の鉄鋼材料やアルミニウム材などの金属材料であってもよいものである。
『実施の形態2』図11はこの発明の実施の形態の異なる例による成形加工装置を示す説明図である。なお、以下の説明においては、図1〜図10に示したこの発明による成形加工装置1Aと同一部分には同じ符号を付しその説明を省略する。また、以後の説明に用いる図中には、図1〜図10で付した符号については、代表的な符号のみを記すようにしている。
図11において、1は、図1〜図10に示したこの発明による成形加工装置1Aに対して、薄板素材送りリール機構12、手動切断機構(1)13、寸法測定器(1)14、手動切断機構(2)15、寸法測定器(2)16、自動切断機構17、完成品受け台18、操作盤8、位置表示器(1)81、寸法表示器(1)82、位置表示器(2)83、寸法表示器(2)84および位置表示器(3)85を追加して備えるようにしたこの発明による成形加工装置である。なお、以降の説明では説明の便宜上、成形加工装置1はシールフィン91,92のような蒸気タービンのシールフィンの製作に特化した成形加工装置であるとして記述する。成形加工装置1は「実施の形態1」で説明した成形加工装置1Aを基にして自動化を図った成形加工装置であり、成形加工装置1Aに、装置全体の自動運転の指令令・操作などを司る操作盤8と、操作盤8の行う自動運転・操作などに必要な次に述べるような関連装置群を備えている。
In the above description, the metal material used for the
[Embodiment 2] FIG. 11 is an explanatory view showing a molding apparatus according to a different example of the embodiment of the present invention. In the following description, the same parts as those of the
In FIG. 11, reference numeral 1 denotes a thin plate material
操作盤8は、製作するシールフィンの本数,切断長などの設定が可能であり、任意の長さで切断する制御機能、製作するシールフィンをそれぞれ任意の設定値で製作することが可能な自動制御機能、成形加工装置1の自動運転機能などを備えている。薄板素材送りリール機構12は幅Ws,板厚tを持つ平板状の長尺素材である素材9をフープ材としてセットする。手動切断機構(1)13は素材9の交換などの段取り換え時に、曲げ位置保持部2から出てきている部位で素材9を切断する例えばカッター装置である。手動切断機構(2)15は前記段取り換え時に、曲げ成形部3から出てきている部位で素材9を切断する例えばカッター装置である。寸法測定器(1)14は、この事例の場合には、成形加工装置1で製作中のシールフィン(シールフィン91,92など)の曲げ成形部3までの成形加工で得られているL形断面の長辺の幅Bの実際値を自動測定して測定結果を出力する、例えば、レーザー式などの非接触測定方式の自動寸法測定器である。
The operation panel 8 can set the number of seal fins to be manufactured, the cutting length, and the like. The control function for cutting at an arbitrary length and the automatic to be able to manufacture seal fins to be manufactured at arbitrary setting values. A control function and an automatic operation function of the molding apparatus 1 are provided. The thin plate material
寸法測定器(2)16は、この事例の場合には、成形加工装置1で製作中のシールフィン(シールフィン91,92など)の切断加工部4までの成形加工で得られているL形断面の短辺の幅Cの実際値を自動測定して測定結果を出力する、例えば、寸法測定器(1)14と同一内容の自動寸法測定器である。自動切断機構17は、例えば、一体に付属しているエアーシリンダーで自動操作できるニッパー状の切断工具であり、予め定められている切断位置にロール曲げ機構部6までの成形加工が完了することで得られた成形体11が移動してきた際に、エアーシリンダーを自動的に動作させて成形体11を所定の位置で切断することで切り離す。
完成品受け台18は、自動切断機構17で切り離されることで完成した成形体11を受け止めて次工程が行われる場所まで移送するための受け台である。位置表示器(1)81は、曲げ位置保持部2で曲げ位置調整・保持体である例えば可動シリンダー28によって行う素材9にL字状の曲げ成形加工を施す位置の調整・保持動作に関する位置指令を設定し、これを出力すると共に表示する位置表示器である。寸法表示器(1)82は、寸法測定器(1)14で得られた測定結果を表示する寸法表示器である。位置表示器(2)83は、切断加工部4で切断位置調整・保持体である例えば可動シリンダー56によって行うL字状の素材9のカット刃機構部4Aによる切断加工を施す位置の調整・保持動作に関する位置指令を設定し、これを出力すると共に表示する位置表示器である。
In this case, the dimension measuring device (2) 16 is an L-shape obtained by the molding process up to the cutting
The
寸法表示器(2)84は、寸法測定器(2)16で得られた測定結果を表示する寸法表示器である。位置表示器(3)85は、ロール曲げ機構部6の曲げ作用点可動ローラ機構部7で押し込み位置調整・保持体である例えば直動式の出力軸を持つサーボモータ74によって行う曲げ作用点可動ローラ71の押し込み位置の調整・保持動作に関する位置指令を設定し、これを出力すると共に表示する位置表示器である。
この成形加工装置1の動作手順の概要は次のとおりである。まず、薄板素材送りリール機構12にセットされた素材9が、曲げ位置保持部2によってL曲げ位置を決定された状態で曲げ成形部3に挿入され、L字状の曲げ成形が施されて、一方の辺がL字状の長辺の幅Bとなるように設定されたL字状の断面を持つ素材9が得られる。この時、曲げ位置保持部2によるL曲げ位置の調整は、位置表示器(1)81で設定・調整を行う。曲げ成形部3によって施されたL字状の曲げ成形後のL形断面の長辺の幅Bの実際値の測定は寸法測定器(1)14で行われ、測定結果は寸法表示器(1)82に表示される。次に、切断加工部4のL形断面長尺材保持機構部5によって案内されたL字状の断面を持つ素材9は、切断加工部4のカット刃機構部4AによってL字状の短辺となる辺が切断され、長辺が幅B,短辺が幅Cの所定寸法・形状のL形断面の長尺材19が得られる。この時、L字状の短辺となる辺の切断位置のL形断面長尺材保持機構部5による調整は、位置表示器(2)83で設定・調整を行う。また、切断加工部4によって施された短辺の幅Cの実際値の測定は寸法測定器(2)16で行われ、測定結果は寸法表示器(2)84に表示される。さらに任意寸法として長尺材19にロール曲げ機構部6でロール曲げ加工を行って成形体11が完成されることになるが、この成形体11は自動切断機構17で切り離されることで完成品となる。この時、長尺材19に与えるロール曲げ加工時の円弧状の曲率(曲げ半径R)の調整は、位置表示器(3)85で設定・調整を行う。
The dimension indicator (2) 84 is a dimension indicator that displays the measurement result obtained by the dimension measuring instrument (2) 16. The position indicator (3) 85 is a movable bending point movable by a
The outline of the operation procedure of the molding apparatus 1 is as follows. First, the
図11に示すこの発明の実施の形態の異なる例による成形加工装置1では前述の構成としたので、成形加工装置1で得られる成形体11は成形加工装置1Aで製作された成形体11と基本的に同一である。したがって、成形加工装置1で製作できる成形体11の寸法範囲、使用材料範囲、各部寸法の加工精度、準備を要する素材9、準備を要する治工具類に関すること、また、成形加工装置1の曲げ位置保持部2,曲げ成形部3および切断加工部4の部分を成形加工装置1のまま、あるいは、専用の成形加工装置にして、平板状の長尺素材9からL形断面の長尺材19を製造するための成形加工装置にすることができること、あるいは、成形加工装置1のロール曲げ機構部6の部分を成形加工装置1のまま、あるいは、専用の成形加工装置にして、L形断面の長尺材19から一定の曲率で円弧状にロール曲げ加工された成形体11を得るための成形加工装置にすることができることなどについては、成形加工装置1は従来技術と対比すると成形加工装置1Aと同等の特長を持つ。そうして、成形加工装置1は自動成形加工装置として構成されていることから、成形体11などの製作に関わる作業性を、従来技術に対しては勿論のこと、成形加工装置1Aと対比しても大きく改善することができる。
『実施の形態3』この発明による成形加工装置1,1Aでは、L形断面の長尺材19のロール曲げ加工に関して前述した好ましい作用・効果を得ることができるが、発明者らがさらに深く検討したところ、次に記載するような好ましくない現象の発生が見出された。すなわち、素材9の材料が持つ性質によっては、長尺材19のロール曲げ加工時に曲げ支点可動ローラ62からの大きな押し付け力が長尺材19に加えられた際に、長尺材19に大きな捻れ力が発生し、このために、押圧体625による押圧力ではこの大きな捻れ力が原因での捻れの発生を抑制することができず、結果としてL形断面長尺材19のロール曲げ加工時に、L形断面の形状が変形するなど、L形断面長尺材19の加工寸法精度が低下するという問題である。これに対処する成形加工装置が、以下に述べるこの発明の実施の形態のさらに異なる例による成形加工装置である。この発明の実施の形態のさらに異なる例による成形加工装置の、成形加工装置1,1Aに対する相違個所は、ロール曲げ機構部のみである。したがって、この発明の実施の形態のさらに異なる例による成形加工装置についての説明は、ロール曲げ機構部のみについて行う。なお、以下の説明においては、図1〜図10に示したこの発明によるL形の断面形状を持つ成形体の成形加工装置1Aと同一部分には同じ符号を付し、その説明を省略する。
Since the molding apparatus 1 according to a different example of the embodiment of the present invention shown in FIG. 11 has the above-described configuration, the molded
[Embodiment 3] In the forming
図12はこの発明の実施の形態のさらに異なる例による成形加工装置のロール曲げ機構部の上面図で、(a)は図1の紙面の手前側に加工対象物を曲げる場合を示し、(b)は図1の紙面の奥側に加工対象物を曲げる場合を示す。また図13は、図12によるロール曲げ機構部における曲げ支点可動ローラと曲げ支点固定ローラとによるL形断面長尺材保持部の要部を示す部分破断部を含む側面図である。
図12,図13において、6Cは、図8〜図10に示したこの発明による成形加工装置のロール曲げ機構部6に対して、曲げ支点固定ローラ6Aに替えて曲げ支点固定ローラ6Dを用いるようにしたロール曲げ機構部である。曲げ支点固定ローラ6Dは、曲げ支点固定ローラ6Aと同様に、曲げ支点可動ローラ機構部6Bが備える曲げ支点可動ローラ62と協同して、その長さ方向に沿って移送される所定寸法・形状のL形断面の長尺材19のL字状のいずれか一方の辺(例えば、カット刃機構部4Aでの剪断の対象ではなかった方の辺で、L字状の長辺である。)の幅方向に円弧状の曲げ成形を施す曲げ支点位置で、長尺材19のL字状のいずれか他方の辺(例えば、カット刃機構部4Aでの剪断の対象であった方の辺で、L字状の短辺である。)を板厚方向の両側からそれぞれに保持する役目を担うが、長尺材19を保持する部位に凹溝61Dを有することが、前記曲げ支点固定ローラ6Aと対比した場合に異なっている。
FIG. 12 is a top view of a roll bending mechanism portion of a molding apparatus according to still another example of the embodiment of the present invention. FIG. 12 (a) shows a case where a workpiece is bent toward the front side of the paper surface of FIG. ) Shows the case where the workpiece is bent to the back side of the paper surface of FIG. FIG. 13 is a side view including a partially broken portion showing the main part of the L-shaped long section material holding portion by the bending fulcrum movable roller and the bending fulcrum fixing roller in the roll bending mechanism portion shown in FIG.
12 and 13, 6C uses a bending
この凹溝61Dは、深さ寸法が長尺材19の板厚t値よりも若干浅く、また、幅寸法がL字状の長尺材19の短辺の幅Cと同等値である。そうして、曲げ支点固定ローラ6Dによって保持される長尺材19の他方の辺は、凹溝61Dに嵌り込んだ状態で移送される。この発明による成形加工装置のロール曲げ機構部のロール曲げ機構部6Cがこのような構成を備えることによって、長尺材19のロール曲げ加工時に曲げ支点可動ローラ62からの大きな押し付け力が長尺材19に加えられた際に、長尺材19に大きな捻れ力が発生した場合でも、長尺材19の短辺はその幅方向の両端部が凹溝61Dによって保持されているので、長尺材19に捻れが発生するのを抑制することができる。したがって、大きな捻れ力が発生し易い材料が用いられた長尺材19の場合であっても、長尺材19の保持姿勢を安定させることができ、長尺材19のロール曲げ加工時に高い加工寸法精度を得ることができる。
The depth of the concave groove 61D is slightly shallower than the plate thickness t value of the
図12,図13に示すロール曲げ機構部6Cを備える,この発明の実施の形態のさらに異なる例による成形加工装置では前述の構成としたので、前述したこの発明による成形加工装置1,1Aの場合と対比すると、平板状の長尺素材である素材9から、長辺の幅Bと短辺の幅Cの和が素材9の幅Wsと同等以下である場合には、板厚tで長辺が幅B,短辺が幅Cの所定寸法・形状のL形断面形状を持つ長尺材19を得られることに全く変わりは無い。また、この長尺材19から必要な曲げ半径Rを持つ全円形または半円形状の成形体11を製作する場合には、曲げ支点固定ローラ6Dのみを、長尺材19の、例えば、板厚t,短辺の幅Cの値に応じた寸法の凹溝61Dを持つものに交換することで、これを行うことができる。なお、一方の辺に段付部94を持つL形断面形状の成型体を製作する場合の対処内容は、成形加工装置1,1Aの場合と全く同一である。
Since the molding apparatus according to a further different example of the embodiment of the present invention having the roll
すなわち、ロール曲げ機構部6Cを備えるこの発明の実施の形態のさらに異なる例による成形加工装置は、長尺材19のロール曲げ加工時に大きな捻れ力が発生し易い素材9が用いられる場合であっても、曲げ支点固定ローラ6Dを、長尺材19の板厚t,短辺の幅Cの値に応じた寸法の凹溝61Dを持つものに交換することのみで、他は同一の装置によって成形加工装置1,1Aと同様の広い寸法範囲のL形断面形状を持つ長尺成形体を、同一の幅Wsの素材9から製作できる。そうして、長尺材19のロール曲げ加工時に大きな捻れ力が発生し易い素材9の採用が可能になるとの大きな利点に加えて、長尺材19のロール曲げ加工時に大きな捻れ力が発生し易い素材9が用いられる割合がさして大きくはないことから、準備すべき曲げ支点固定ローラ6Dの台数はそれほど多くはならないことを勘案すると、素材9の変更に伴う段取り換えの面での作業性の改善,多種多様な治工具類の製作やその維持管理の軽減,治工具類の変更に伴う段取り換え作業の軽減等が、従来例の場合よりも総合的に改善される。
That is, the forming apparatus according to a further different example of the embodiment of the present invention having the roll
1 成形加工装置
19 L形長尺材
2 曲げ位置保持部
3 曲げ成形部
4 切断加工部
6 ロール曲げ機構部
8 操作盤
9 素材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Molding apparatus 19 L-shaped
Claims (17)
前記長尺素材の幅方向の端部位置をこの長尺素材にL字状の曲げ成形を施す位置に対応する所定位置に調整・保持する曲げ位置調整・保持体を有する曲げ位置保持部と、複数対の曲げ成形用ローラ対を有して前記曲げ位置保持部を経て移送されてきた長尺素材をその幅方向の所定位置で曲げてL字状の曲げ成形を施す曲げ成形部と、前記長尺素材の前記曲げ成形部で曲げ成形を施されることで得られたL字状のいずれか一方の辺の幅を所定の位置で切断するカット刃機構部と,前記長尺素材の移送方向に関して前記カット刃機構部の前方および後方のそれぞれに配置されて前記曲げ成形部でL字状の曲げ成形を施された前記長尺素材のカット刃機構部による切断の対象の辺を含む面がほぼ垂直状態になるように保持すると共にこの切断の対象の辺の切断位置に対応する所定位置に前記長尺素材を調整・保持する切断位置調整・保持体を持つ複数の長尺素材支持機構部を有する切断加工部とを備えることを特徴とする成形加工装置。 A forming apparatus for obtaining a long material having an L-shaped cross-sectional shape by subjecting a long material having a flat cross-sectional shape to a bending process and the like,
A bending position holding section having a bending position adjusting / holding body for adjusting / holding the end position in the width direction of the long material at a predetermined position corresponding to a position where the long material is subjected to L-shaped bending; A bending portion that has a plurality of pairs of bending rollers and bends a long material that has been transferred through the bending position holding portion at a predetermined position in the width direction to perform L-shaped bending, and A cutting blade mechanism section that cuts the width of one side of the L-shape obtained by bending at the bending section of the long material at a predetermined position, and the transfer of the long material A surface including a side to be cut by the cutting blade mechanism portion of the long material, which is arranged in front and rear of the cutting blade mechanism portion with respect to the direction and is subjected to L-shaped bending at the bending portion. The object of this cutting And a cutting portion having a plurality of long material support mechanisms having a cutting position adjustment / holding body for adjusting / holding the long material at a predetermined position corresponding to a cutting position of a side. apparatus.
前記長尺素材の幅方向の端部位置をこの長尺素材にL字状の曲げ成形を施す位置に対応する所定位置に調整・保持する曲げ位置調整・保持体を有する曲げ位置保持部と、複数対の曲げ成形用ローラ対を有して前記曲げ位置保持部を経て移送されてきた長尺素材をその幅方向の所定位置で曲げてL字状の曲げ成形を施す曲げ成形部と、前記長尺素材の前記曲げ成形部で曲げ成形を施されることで得られたL字状のいずれか一方の辺の幅を所定の位置で切断するカット刃機構部と,前記長尺素材の移送方向に関して前記カット刃機構部の前方および後方のそれぞれに配置されて前記曲げ成形部でL字状の曲げ成形を施された前記長尺素材のカット刃機構部による切断の対象の辺を含む面がほぼ垂直状態になるように保持すると共にこの切断の対象の辺の切断位置に対応する所定位置に前記長尺素材を調整・保持する切断位置調整・保持体を持つ複数の長尺素材支持機構部を有してL字状の断面形状を持つ長尺材を得る切断加工部と、その長さ方向に沿って移送されるL字状の断面形状を持つ前記長尺材をL字状のいずれか一方の辺の幅方向の一方側から円弧状の曲げ成形を施す曲げ支点位置で保持する,固定軸で回転自在に支持された曲げ支点固定ローラと、前記長尺材をL字状の前記一方の辺の幅方向の他方側から前記曲げ支点位置で保持する,可動軸で回転自在に支持された曲げ支点可動ローラを有する曲げ支点可動ローラ機構部と、前記長尺材の移送方向の前面部に配置されて前記長尺材のL字状の前記一方の辺の幅方向のいずれか一方の端部に押し付けられる可動軸で回転自在に支持された曲げ作用点可動ローラおよびこの曲げ作用点可動ローラの前記端部への押し込み位置を調整・保持する押し込み位置調整・保持体を持つ曲げ作用点可動ローラ機構部を有するロール曲げ機構部とを備えることを特徴とする成形加工装置。 A long material having an L-shaped cross-sectional shape is obtained by subjecting a long material having a flat cross-sectional shape to a bending process, and then bending the long material having an L-shaped cross-sectional shape. A molding apparatus that obtains an arc-shaped molded body having a constant curvature,
A bending position holding section having a bending position adjusting / holding body for adjusting / holding the end position in the width direction of the long material at a predetermined position corresponding to a position where the long material is subjected to L-shaped bending; A bending portion that has a plurality of pairs of bending rollers and bends a long material that has been transferred through the bending position holding portion at a predetermined position in the width direction to perform L-shaped bending, and A cutting blade mechanism section that cuts the width of one side of the L-shape obtained by bending at the bending section of the long material at a predetermined position, and the transfer of the long material A surface including a side to be cut by the cutting blade mechanism portion of the long material, which is arranged in front and rear of the cutting blade mechanism portion with respect to the direction and is subjected to L-shaped bending at the bending portion. The object of this cutting A long material having a plurality of long material support mechanisms having a cutting position adjusting / holding body for adjusting / holding the long material at a predetermined position corresponding to a cutting position of a side and having an L-shaped cross-sectional shape And bending the long material having an L-shaped cross-sectional shape transferred along its length direction from one side in the width direction of either side of the L-shape. A bending fulcrum fixing roller which is held rotatably at a bending fulcrum position where molding is performed, and is supported at a bending fulcrum position from the other side in the width direction of the one side of the L shape. A bending fulcrum movable roller mechanism having a bending fulcrum movable roller that is rotatably supported by a movable shaft, and is disposed on the front surface in the transport direction of the long material, and the L-shaped of the long material It can be freely rotated by a movable shaft that is pressed against one of the ends in the width direction of one side. A roll bending mechanism having a bending action point movable roller mechanism having a bending position adjustment roller and a holding body that adjusts and holds the pushing position of the bending action point movable roller to the end portion; A molding apparatus characterized by comprising:
前記曲げ支点可動ローラは、前記可動軸に相互間隔を隔てて互いに対峙するようにして装着された一方の可動ローラおよび他方の可動ローラと、一方の可動ローラの他方の可動ローラ側に開口する有底のシリンダーに移動自在に組み合わされると共に可動ローラ側の端面で前記長尺材の前記カット刃機構部による切断の対象ではなかった辺を上面側から押さえるピストン体と、このピストン体を前記シリンダーの底部側から弾性的に押圧する押圧体とを備えることを特徴とする成形加工装置。 In the shaping | molding processing apparatus of Claim 2,
The bending fulcrum movable roller has one movable roller and the other movable roller that are mounted on the movable shaft so as to face each other with a space between each other, and opens to the other movable roller side of the one movable roller. A piston body that is movably combined with the bottom cylinder and that presses a side of the long material that is not the object of cutting by the cutting blade mechanism portion from the upper surface at the end surface of the movable roller, and this piston body is connected to the cylinder. A molding apparatus comprising: a pressing body that elastically presses from the bottom side.
前記曲げ支点固定ローラは、一様な径の円柱状の外形を有するか、または、円柱状の外形部の前記長尺材を保持する部位に凹溝を有し、この凹溝の深さは前記長尺材の板厚よりも若干浅く,また、この凹溝の幅寸法は前記長尺材の前記カット刃機構部による切断の対象であった辺の幅寸法と同等値であることを特徴とする成形加工装置。 In the shaping | molding processing apparatus of Claim 2 or 3,
The bending fulcrum fixing roller has a cylindrical outer shape with a uniform diameter, or has a concave groove in a portion of the cylindrical outer portion that holds the elongated material, and the depth of the concave groove is It is slightly shallower than the plate thickness of the long material, and the width dimension of the concave groove is equal to the width dimension of the side of the long material that was cut by the cutting blade mechanism. Molding processing equipment.
前記曲げ作用点可動ローラ機構部は前記曲げ作用点可動ローラを回転自在に支持する曲げ作用点可動ローラ支持体を備え、この曲げ作用点可動ローラ支持体は曲げ作用点可動ローラの前記押し込み位置の調整を行う際に前記押し込み位置調整・保持体によって駆動・保持されることを特徴とする成形加工装置。 In the shaping | molding processing apparatus in any one of Claim 2 to 4,
The bending action point movable roller mechanism includes a bending action point movable roller support that rotatably supports the bending action point movable roller, and the bending action point movable roller support is located at a position where the bending action point movable roller is pushed. A molding apparatus characterized by being driven and held by the push-in position adjusting / holding body during adjustment.
前記曲げ作用点可動ローラ機構部はL字状の断面形状を持つ前記長尺材のL字状の前記一方の辺の前記曲げ作用点可動ローラが押し付けられる端部を、L字状に曲げられた側の端部とその反対側の端部とのいずれかの端部に選択・設定できる曲げ方向切替部を備えることを特徴とする成形加工装置。 In the shaping | molding processing apparatus in any one of Claim 2-5,
The bending action point movable roller mechanism portion is formed by bending an end portion of the one side of the long L-shaped member having an L-shaped cross-section to which the bending action point movable roller is pressed into an L shape. A molding apparatus comprising a bending direction switching portion that can be selected and set at one of the end on the opposite side and the end on the opposite side.
前記曲げ位置保持部は平板状の断面形状を持つ前記長尺素材をその板厚方向の両面側から挟んで保持するガイドローラ対を有すると共にこのガイドローラ対に面して前記長尺素材の幅方向の一方の端部に当接される当接面を有するガイドローラ対機構部と、複数の前記ガイドローラ対機構部を前記長尺素材の移送方向に沿って間隔を隔てると共にそれぞれのガイドローラ対機構部がそれ等の前記当接面を同一の平面にほぼ合致するように設置される長尺素材保持部と、前記長尺素材を前記一方の端部が前記当接面に当接されるようにする可動機構部と、前記曲げ位置調整・保持体とを備えることを特徴とする成形加工装置。 In the shaping | molding processing apparatus in any one of Claim 1-6,
The bending position holding portion has a pair of guide rollers for holding the long material having a flat cross-sectional shape from both sides in the plate thickness direction, and faces the guide roller pair, and the width of the long material. A guide roller pair mechanism portion having a contact surface abutted against one end portion in the direction, and a plurality of the guide roller pair mechanism portions spaced apart from each other along the transfer direction of the long material and each guide roller A long material holding portion installed so that the abutting mechanism substantially matches the contact surface with the same plane, and the one end portion of the long material is contacted with the contact surface A molding apparatus comprising: a movable mechanism section to be adjusted; and the bending position adjusting / holding body.
前記曲げ成形部は複数対の前記曲げ成形用ローラ対がそれぞれに持ついずれか一方の成形用ローラをその回転中心軸線が移送されてきた前記長尺素材の幅方向の端部を長尺素材の長さ方向に連ねる線に対してほぼ直交されると共に,長尺素材の移送方向に沿って間隔を隔てて一体に保持するローラ保持部と、このローラ保持部を前記長尺素材の板厚方向に対してほぼ平行に移動させてそれぞれの曲げ成形用ローラ対の成形用ローラの間に介挿される前記長尺素材をその板厚方向に加圧する長尺素材加圧部と、それぞれの曲げ成形用ローラ対がそれぞれに持つ一対の成形用ローラの内の少なくともいずれか一方の成形用ローラのその軸長方向に関する保持位置を長尺素材の板厚寸法に対応させて調整・保持する軸長方向位置調整・保持部と、それぞれの前記曲げ成形用ローラ対のいずれか一方の成形用ローラを他方の成形用ローラに対峙させて保持しかつ前記長尺素材加圧部を保持すると共に前記ローラ保持部を前記長尺素材の板厚方向に対してほぼ平行させて移動自在に保持する保持用ベース体とを備えることを特徴とする成形加工装置。 In the shaping | molding processing apparatus in any one of Claim 1-7,
The bending forming section includes one of the plurality of bending forming roller pairs. Each of the forming forming rollers has an end in the width direction of the long material to which the rotation center axis has been transferred. A roller holding portion that is substantially orthogonal to a line extending in the length direction and that is integrally held at intervals along the transfer direction of the long material, and the roller holding portion in the plate thickness direction of the long material A long material pressurizing section that presses the long material inserted between the forming rollers of each bending forming roller pair in the thickness direction of the pair of bending forming rollers, and each bending forming Axial length direction that adjusts and holds the holding position of at least one of the pair of forming rollers in the axial length direction of the forming roller pair corresponding to the plate thickness of the long material. Position adjustment / holding section and its Each of the bending forming roller pairs is held with one of the forming rollers facing the other forming roller, holds the long material pressing portion, and holds the roller holding portion with the long material. And a holding base body that is movably held substantially parallel to the plate thickness direction.
前記曲げ成形部の曲げ成形用ローラ対は一様な外径の円柱形の外形を持つ一方のローラと、一様な外径の円柱形の外形を持つ円柱状部と,前記円柱状部に接する部位がこの円柱状部の外径と同一でかつ端部に近い部位ほど大きい径となる直円錐台状の外面形状を持つ円錐状部または前記円柱状部よりも大きくて一様な外径の円柱形の外形を持つ段付部とが同心で連続されて形成された外形を持つ他方のローラとを備え、それぞれの前記他方のローラは直円錐台状の外面形状が形成する直円錐の頂角の二分の一の角度または前記段付部の端面がその回転中心軸との間になす角度を異ならせ、この角度が大きい他方のローラを持つ曲げ成形用ローラ対ほど前記長尺素材の移送方向に関して下流側に配置されることを特徴とする成形加工装置。 In the shaping | molding processing apparatus in any one of Claim 1 to 8,
The bending forming roller pair of the bending forming portion includes one roller having a cylindrical outer shape having a uniform outer diameter, a cylindrical portion having a cylindrical outer shape having a uniform outer diameter, and the cylindrical portion. A conical portion having a right circular truncated cone-shaped outer surface whose contact portion is the same as the outer diameter of the cylindrical portion and closer to the end portion, or a larger and uniform outer diameter than the cylindrical portion. A stepped portion having a cylindrical outer shape and the other roller having an outer shape formed concentrically and continuously, and each of the other rollers has a right circular cone shape formed by an outer shape of a right circular truncated cone shape. The bending forming roller pair having the other roller having a larger angle is made different from a half angle of the apex angle or an angle formed between the end surface of the stepped portion and the rotation center axis thereof. A molding apparatus characterized by being arranged downstream in the transfer direction.
前記切断加工部が有するカット刃機構部は共に円形状の回転刃である上側カット刃および下側カット刃と、上側カット刃の回転軸の下端部に取り付けられて前記長尺素材のカット刃機構部による切断の対象ではない辺の部位を下面側から支える押さえ受け体と、上側カット刃の下面側に開口して形成された有底のシリンダーに移動自在に組み合わされると共に下端部に前記長尺素材のカット刃機構部による切断の対象ではない辺を上面側から押さえる押圧部を持つピストン体と、このピストン体を前記シリンダーの底部側から弾性的に押圧する押圧体とを備えることを特徴とする成形加工装置。 In the shaping | molding processing apparatus in any one of Claim 1-9,
The cutting blade mechanism portion of the cutting part is an upper cutting blade and a lower cutting blade, both of which are circular rotating blades, and a cutting blade mechanism of the long material that is attached to the lower end portion of the rotating shaft of the upper cutting blade. It is movably combined with a presser receiving body that supports a part of the side that is not the object of cutting by the lower part from the lower surface side, and a bottomed cylinder that is formed by opening on the lower surface side of the upper cutting blade, and the long portion at the lower end part. A piston body having a pressing portion that presses a side that is not an object of cutting by the cutting blade mechanism portion of the material from the upper surface side, and a pressing body that elastically presses the piston body from the bottom side of the cylinder, Molding processing equipment.
前記切断加工部が有するそれぞれのL形断面長尺材保持機構部はL字状の曲げ成形を施された前記長尺素材の前記カット刃機構部による切断の対象ではない辺の部位をその板厚方向の両面側から挟んで保持する保持ローラを持つ複数の保持ローラ対と、それぞれの保持ローラ対のそれぞれの保持ローラを一体で保持するローラ保持部と、それぞれのローラ保持部を前記長尺素材の板厚方向に移動することで対となって組み合わされる相互の保持ローラ間の位置関係などを調整する板厚方向移動機構部と、この板厚方向移動機構部を保持しかつ前記複数のローラ保持部を移動自在に保持すると共に前記切断位置調整・保持体によって駆動・保持される保持用基板体とを備えることを特徴とする成形加工装置。 In the shaping | molding processing apparatus in any one of Claim 1 to 10,
Each of the L-shaped long section material holding mechanism sections of the cut processing section is a plate of a portion of the side that is not subject to cutting by the cutting blade mechanism section of the long material subjected to L-shaped bending. A plurality of holding roller pairs having holding rollers that are held between both sides in the thickness direction, a roller holding portion that integrally holds each holding roller of each holding roller pair, and each roller holding portion that has the long length A plate thickness direction moving mechanism that adjusts the positional relationship between the holding rollers that are combined in pairs by moving in the plate thickness direction of the material; A molding apparatus comprising: a holding substrate body that holds a roller holding portion movably and is driven and held by the cutting position adjustment / holding body.
その長さ方向に沿って移送されるL字状の断面形状を持つ前記長尺材をL字状のいずれか一方の辺の幅方向の一方側から円弧状の曲げ成形を施す曲げ支点位置で保持する,固定軸で回転自在に支持された曲げ支点固定ローラと、前記長尺材をL字状の前記一方の辺の幅方向の他方側から前記曲げ支点位置で保持する,可動軸で回転自在に支持された曲げ支点可動ローラを有する曲げ支点可動ローラ機構部と、前記長尺材の移送方向の前面部に配置されて前記長尺材のL字状の前記一方の辺の幅方向のいずれか一方の端部に押し付けられる,可動軸で回転自在に支持された曲げ作用点可動ローラと,この曲げ作用点可動ローラの前記端部への押し込み位置を調整・保持する押し込み位置調整・保持体を有する曲げ作用点可動ローラ機構部とを備えることを特徴とする成形加工装置。 A molding apparatus for obtaining an arc-shaped molded body having a constant curvature by bending a long material having an L-shaped cross-sectional shape,
At the bending fulcrum position where the long material having an L-shaped cross-sectional shape transferred along its length direction is subjected to arc-shaped bending from one side in the width direction of either side of the L-shape. A holding fulcrum fixing roller rotatably supported by a fixed shaft, and a movable shaft that holds the long material at the bending fulcrum position from the other side in the width direction of the one side of the L-shape. A bending fulcrum movable roller mechanism having a bending fulcrum movable roller that is freely supported, and a front portion of the long material in the transfer direction, the L-shaped one side of the long material in the width direction A bending action point movable roller that is pressed against one of the ends and is rotatably supported by a movable shaft, and a pushing position adjustment / holding that adjusts and holds the pushing position of the bending action point movable roller to the end. Bending action point movable roller mechanism with body Molding apparatus according to claim Rukoto.
前記曲げ支点可動ローラは、前記可動軸に相互間隔を隔てて互いに対峙するようにして装着された一方の可動ローラおよび他方の可動ローラと、一方の可動ローラの他方の可動ローラ側に開口する有底のシリンダーに移動自在に組み合わされると共に可動ローラ側の端面で前記長尺材の前記カット刃機構部による切断の対象ではなかった辺を上面側から押さえるピストン体と、このピストン体を前記シリンダーの底部側から弾性的に押圧する押圧体とを備えることを特徴とする成形加工装置。 The molding apparatus according to claim 12, wherein
The bending fulcrum movable roller has one movable roller and the other movable roller that are mounted on the movable shaft so as to face each other with a space between each other, and opens to the other movable roller side of the one movable roller. A piston body that is movably combined with the bottom cylinder and that presses a side of the long material that is not the object of cutting by the cutting blade mechanism portion from the upper surface at the end surface of the movable roller, and this piston body is connected to the cylinder. A molding apparatus comprising: a pressing body that elastically presses from the bottom side.
前記曲げ支点固定ローラは、一様な径の円柱状の外形を有するか、または、円柱状の外形部の前記長尺材を保持する部位に凹溝を有し、この凹溝の深さは前記長尺材の板厚よりも若干浅く,また、この凹溝の幅寸法は前記長尺材の前記カット刃機構部による切断の対象であった辺の幅寸法と同等値であることを特徴とする成形加工装置。 The molding apparatus according to claim 12 or 13,
The bending fulcrum fixing roller has a cylindrical outer shape with a uniform diameter, or has a concave groove in a portion of the cylindrical outer portion that holds the elongated material, and the depth of the concave groove is It is slightly shallower than the plate thickness of the long material, and the width dimension of the concave groove is equal to the width dimension of the side of the long material that was cut by the cutting blade mechanism. Molding processing equipment.
前記曲げ作用点可動ローラ機構部は前記曲げ作用点可動ローラを回転自在に支持する曲げ作用点可動ローラ支持体を備え、この曲げ作用点可動ローラ支持体は曲げ作用点可動ローラの前記押し込み位置の調整を行う際に前記押し込み位置調整・保持体によって駆動・保持されることを特徴とする成形加工装置。 In the shaping | molding processing apparatus in any one of Claim 12-14,
The bending action point movable roller mechanism includes a bending action point movable roller support that rotatably supports the bending action point movable roller, and the bending action point movable roller support is located at a position where the bending action point movable roller is pushed. A molding apparatus characterized by being driven and held by the push-in position adjusting / holding body during adjustment.
前記曲げ作用点可動ローラ機構部はL字状の断面形状を持つ前記長尺材のL字状の前記一方の辺の前記曲げ作用点可動ローラが押し付けられる端部を、L字状に曲げられた側の端部とその反対側の端部とのいずれかの端部に選択・設定できる曲げ方向切替部を備えることを特徴とする成形加工装置。 In the shaping | molding processing apparatus in any one of Claim 12-15,
The bending action point movable roller mechanism portion is formed by bending an end portion of the one side of the long L-shaped member having an L-shaped cross-section to which the bending action point movable roller is pressed into an L shape. A molding apparatus comprising a bending direction switching portion that can be selected and set at one of the end on the opposite side and the end on the opposite side.
前記押し込み位置調整・保持体および/または前記曲げ位置調整・保持体と前記切断位置調整・保持体のそれぞれにその調整量を指示する調整量指示装置を備えることを特徴とする成形加工装置。 In the shaping | molding processing apparatus in any one of Claim 1-16,
A molding apparatus comprising: an adjustment amount indicating device that indicates an adjustment amount to each of the pushing position adjustment / holding body and / or the bending position adjustment / holding body and the cutting position adjustment / holding body.
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