KR101589818B1 - Removal of deposits on workpieces using a blast machine - Google Patents

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KR101589818B1 KR1020140082356A KR20140082356A KR101589818B1 KR 101589818 B1 KR101589818 B1 KR 101589818B1 KR 1020140082356 A KR1020140082356 A KR 1020140082356A KR 20140082356 A KR20140082356 A KR 20140082356A KR 101589818 B1 KR101589818 B1 KR 101589818B1
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Abstract

본 발명은 지그(jig)의 외표면에 증착된 크롬 스케일(chrome scale)과 같은 증착물을 자동으로 제거하는 브라스트머신을 이용한 피 가공물의 증착물제거방법에 관한 것으로, 압축공기를 이용하여 연마재를 피 가공물의 표면에 고속으로 분사하여 복잡한 형상의 지그(이하 '피 가공물' 이라 함) 외면에 증착되어 있던 증착물을 효과적으로 제거할 수 있도록 한 것이다.
이를 위해, 피 가공물(1)의 크기 및 형상에 따라 콘트롤부에 데이터 값을 입력하는 단계와, 로딩 또는 언로딩 죤(7)에서 대차(2)에 장착된 클램퍼(8)에 피 가공물(1)을 로딩하는 단계와, 대차(2)의 구동원에 전원을 인가하여 피 가공물(1)이 로딩된 대차(2)를 브로잉 죤(6)을 지나 브라스팅 죤(3)으로 이송시키는 단계와, 브라스팅 죤(3)에서 연마재 분사노즐(4)을 통해 ＃60 ∼ ＃100 연마재(5)를 3 ∼ 6bar의 압력으로 피 가공물(1) 측으로 분사하여 피 가공물의 표면에 증착된 증착물을 설정된 시간동안 제거하는 단계와, 피 가공물(1)의 표면에 증착된 증착물을 제거하고 나면 대차(2)를 후진시켜 브로잉 죤(6)에서 스프레이 노즐을 통해 5 ∼ 6bar의 에어를 분사하여 피 가공물에 잔류하는 연마재 및 이물질을 설정된 시간동안 제거하는 단계와, 피 가공물(1)의 브로잉이 완료되고 나면 피 가공물(1)이 클램퍼(8)에 로딩된 대차(2)를 로딩 또는 언로딩 죤(7)으로 복귀시켜 가공된 피 가공물(1)을 클램퍼(8)에서 언로딩한 다음 육안검사를 실시하여 양품이면 가공할 새로운 피 가공물(1)을 클램퍼(8)에 로딩하는 단계가 순차적으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a method for removing deposits on a workpiece using a blast machine that automatically removes deposits such as a chrome scale deposited on the outer surface of a jig, (Hereinafter referred to as " workpiece ") by spraying the surface of the workpiece at a high speed, thereby effectively removing the deposition material deposited on the outer surface of the workpiece.
A step of inputting a data value to the control unit in accordance with the size and shape of the workpiece 1 and the step of moving the workpiece 1 to the clamper 8 mounted on the carriage 2 in the loading or unloading zone 7, Transferring the bogie 2 loaded with the work 1 to the blasting zone 6 by applying electric power to the driving source of the bogie 2 and transferring the bogie 2 to the blasting zone 3; The abrasives # 60 to # 100 are sprayed from the blasting zone 3 through the abrasive spray nozzle 4 to the work 1 at a pressure of 3 to 6 bar to deposit the deposited material on the surface of the work 1 After the deposition material deposited on the surface of the workpiece (1) is removed, the bogie (2) is moved backward to blow air of 5 to 6 bar through the spray nozzle in the blowing zone (6) Removing the remaining abrasive material and foreign matter for a predetermined period of time; The workpiece 1 is returned to the loading or unloading zone 7 to unload the machined workpiece 1 from the clamper 8, And a step of loading a new workpiece (1) to be machined into the clamper (8) when the workpiece is a good product after the inspection.

Description

브라스트머신을 이용한 피 가공물의 증착물제거방법{omitted}Method for removing deposits of a workpiece using a blast machine

본 발명은 지그(jig)의 외표면에 증착된 크롬 스케일(chrome scale)과 같은 증착물을 자동으로 제거하는 방법에 관한 것으로써, 좀더 구체적으로는 압축공기를 이용하여 연마재를 피 가공물의 표면에 고속으로 분사하여 복잡한 형상의 지그(이하 '피 가공물' 이라 함) 외면에 증착되어 있던 증착물을 효과적으로 제거할 수 있도록 하는 브라스트머신을 이용한 피 가공물의 증착물제거방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for automatically removing deposits such as a chrome scale deposited on the outer surface of a jig, and more particularly, to a method of automatically removing abrasives from the surface of a workpiece using compressed air, The present invention relates to a method of removing deposits on a workpiece using a blast machine that effectively removes deposits deposited on an outer surface of a complex shaped jig (hereinafter, referred to as a "workpiece").

일반적으로, 산업의 발달과 더불어 생활환경이 개선됨에 따라 전자제품의 고급화를 추구하고 있는 실정이어서, 전자부품을 구성하는 케이스의 외면에 크롬 도금층을 형성하고 있다.In general, as the living environment is improved along with the development of the industry, the quality of electronic products is pursued. Therefore, a chromium plating layer is formed on the outer surface of the case constituting the electronic component.

전자부품을 구성하는 케이스의 외면에 크롬을 증착하기 위해서는 케이스를 지그에 장착한 후 증착장비에서 크롬을 소정의 두께로 증착하게 된다.In order to deposit chromium on the outer surface of the case constituting the electronic component, chromium is deposited to a predetermined thickness in a deposition apparatus after attaching the case to a jig.

이와 같이 지그에 케이스를 장착하여 크롬 증착작업을 반복적으로 실시하면 케이스가 장착된 지그의 외면에도 크롬이 증착되는데, 주기적으로 지그에 증착된 증착물을 제거하지 않으면 지그에 케이스를 로딩하거나, 언로딩하는 과정에서 지그에 증착되어 있던 증착물이 박리(剝離)되어 케이스의 도금층에 달라붙어 불량을 유발하게 되므로 주기적으로 지그에 달라붙은 증착물을 제거하여야만 된다.When the case is mounted on the jig and the chromium deposition operation is repeatedly performed, chromium is deposited on the outer surface of the jig on which the case is mounted. If the deposition material deposited on the jig is not removed periodically, The deposition material deposited on the jig is peeled off and sticks to the plating layer of the case to cause defects, so that the deposition material sticking to the jig must be removed periodically.

종래에는 지그의 표면에 증착된 크롬 등과 같은 증착물을 제거하기 위해 금속 물체의 표면의 온도를 알칼리 금속 수산화물을 포함하는 컨디셔닝 수용액의 라이덴프로스트 온도점보다 낮은 도포 온도로 제어하는 온도 제어 장치를 이용하여 제거하였기 때문에 고가의 장비를 필요로 하였을 뿐만 아니라 화학물질을 사용함에 따라 수질오염 등의 문제점이 야기되었다.Conventionally, in order to remove deposits such as chromium deposited on the surface of a jig, the temperature of the surface of the metal object is removed using a temperature control device that controls the application temperature to be lower than the temperature of the rhodium frost of the conditioning aqueous solution containing alkali metal hydroxide And not only did it require expensive equipment, but also caused problems such as water pollution due to the use of chemical substances.

따라서 작업자가 지그의 표면에 증착된 증착물을 제거하는 샌딩작업을 수작업으로 진행함에 따라 다음과 같은 여러 가지 문제점이 발생되었다.Accordingly, as the worker manually proceeds the sanding work for removing the deposited material deposited on the surface of the jig, various problems have occurred as follows.

첫째, 매우 복잡한 형태를 갖는 지그에 증착된 증착물을 샌딩작업으로 제거함에 따라 신속한 작업이 불가능하였다.First, as the deposition material deposited on the jig having a very complicated shape is removed by a sanding operation, rapid operation is impossible.

둘째, 샌딩작업을 수작업으로 실시함에 따라 분진이 발생되므로 작업자의 건강을 해치게 된다.Second, sanding work is done by hand, dust is generated and it harms the health of the worker.

셋째, 샌딩작업이 어려운 부위(좁은 홈 등)에 증착된 증착물의 제거가 불가능하다.Third, it is impossible to remove the deposited material deposited in a portion where the sanding operation is difficult (narrow groove, etc.).

넷째, 고도의 숙련자가 아닌 경우에는 지그를 샌딩하는 과정에서 과잉 샌딩에 따른 고가의 지그를 재사용할 수 없는 치명적인 결함이 있었다.Fourth, in the case of not a high-level expert, there was a fatal defect which can not reuse expensive jig due to excessive sanding in the course of sanding the jig.

1. 대한민국 특허공개 10-2012-0123673호1. Korean Patent Publication No. 10-2012-0123673 2. 대한민국 특허등록 제1327380호2. Korea Patent No. 1327380

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로써, 브라스트머신의 브라스팅 죤(blasting zone)과 브로잉 죤(blowing zone)의 위치를 바꾸고 클램퍼가 장착되는 대차를 이용하여 로딩 또는 언로딩 죤(loading/unloading zone)에서 1명의 작업자가 지그의 표면에 증착된 증착물을 연속적으로 제거할 수 있는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve such a conventional problem, and it is an object of the present invention to provide a blasting machine and a blowing zone of a blasting machine which can change the position of a blasting zone and a blowing zone, And it is an object of the present invention to provide a method in which a worker can continuously remove a deposited material deposited on the surface of a jig in a loading / unloading zone.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 피 가공물의 크기 및 형상에 따라 콘트롤부에 데이터 값을 입력하는 단계와, 로딩 또는 언로딩 죤에서 대차에 장착된 클램퍼에 피 가공물을 로딩하는 단계와, 대차의 구동원에 전원을 인가하여 피 가공물이 로딩된 대차를 브로잉 죤을 지나 브라스팅 죤으로 이송시키는 단계와, 브라스팅 죤에서 연마재 분사노즐을 통해 ＃60 ∼ ＃100 연마재를 3 ∼ 6bar의 압력으로 피 가공물 측으로 분사하여 피 가공물의 표면에 증착된 증착물을 설정된 시간동안 제거하는 단계와, 피 가공물의 표면에 증착된 증착물을 제거하고 나면 대차를 후진시켜 브로잉 죤에서 스프레이 노즐을 통해 5 ∼ 6bar의 에어를 분사하여 피 가공물에 잔류하는 연마재 및 이물질을 설정된 시간동안 제거하는 단계와, 피 가공물의 브로잉이 완료되고 나면 피 가공물이 클램퍼에 로딩된 대차를 로딩 또는 언로딩 죤으로 복귀시켜 가공된 피 가공물을 클램퍼에서 언로딩한 다음 육안검사를 실시하여 양품이면, 가공할 새로운 피 가공물을 클램퍼에 로딩하는 단계가 순차적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 브라스트머신을 이용한 피 가공물의 증착물제거방법이 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a semiconductor device, including: inputting a data value to a control unit according to a size and a shape of a workpiece; loading a workpiece on a clamper mounted on the bogie at a loading or unloading zone Applying a power source to a drive source of a bogie to transfer a workpiece loaded on the bogie through a blowing zone to a blasting zone, and transferring the # 60 to # 100 abrasive from the abrasive spray nozzle at 3 to 6 bar To remove the deposits deposited on the surface of the workpiece for a set period of time; and after depositing the deposited material on the surface of the workpiece, the bogie is moved backward, To 6 bar of air to remove the abrasive and foreign matter remaining on the workpiece for a predetermined period of time; The workpiece is returned to the loading or unloading zone by unloading the machined workpiece from the clamper, and then visual inspection is performed to load a new workpiece to be processed to the clamper A method of removing deposits on a workpiece using a blast machine is provided.

본 발명은 종래에 비하여 다음과 같은 여러 가지 장점을 갖는다.The present invention has various advantages as compared to the prior art.

첫째, 로딩 또는 언로딩 죤에서 피 가공물의 로딩 및 언로딩이 한꺼번에 이루어지게 되므로 1사람의 작업자로도 작업이 가능해지게 된다.First, loading and unloading of the workpiece are performed at the same time in the loading or unloading zone, so that the work can be performed by one human operator.

둘째, 연마재의 분사에 의해 피 가공물의 표면에 증착된 증착물을 제거하게 되므로 증착물의 균일한 제거가 가능함은 물론이고 지그의 가공 불량을 미연에 방지하게 된다.Second, since the deposition material deposited on the surface of the workpiece is removed by the spraying of the abrasive material, the deposition material can be uniformly removed and the machining failure of the jig can be prevented in advance.

셋째, 증착물의 제거 시 발생되는 분진 등의 이물질을 싸이클론 탱크(cyclone tank)에서 회수하게 되므로 작업자의 건강을 해치지 않게 된다.Third, since foreign substances such as dust generated when the deposition material is removed are recovered from the cyclone tank, the health of the worker is not harmed.

넷째, 피 가공물을 브라스팅하는 동안 작업자가 언로딩된 피 가공물의 육안검사를 실시할 수 있으므로 작업효율을 극대화하게 된다.Fourth, while the workpiece is being brushed, the worker can perform visual inspection of the unloaded workpiece, thereby maximizing the work efficiency.

다섯째, 브라스팅 작업과 브로잉 작업이 각각 별도로 진행되므로 에어의 소모량을 줄일 수 있게 된다.Fifth, since the blasting operation and the blowing operation are carried out separately, the consumption of air can be reduced.

도 1은 본 발명을 구현하기 위한 장비를 나타낸 개략도
도 2는 대차에 지그가 장착된 상태의 종단면도
도 3은 본 발명을 설명하기 위한 플로우챠트BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is a schematic diagram of an apparatus for implementing the present invention;
Fig. 2 is a longitudinal sectional view showing a state in which a jig is mounted on a carriage
3 is a flow chart for explaining the present invention.

이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 도 1 내지 도 3을 참고하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 1 to 3 showing an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명을 구현하기 위한 장비를 나타낸 개략도이고 도 2는 대차에 지그가 장착된 상태의 종단면도이며 도 3은 본 발명을 설명하기 위한 플로우챠트로써, 본 발명은 피 가공물(1)의 크기 및 형상에 따라 콘트롤부(도시는 생략함)에 데이터 값을 입력하게 된다.(S100)FIG. 1 is a schematic view showing an apparatus for implementing the present invention, FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a jig mounted on a bogie, and FIG. 3 is a flowchart for explaining the present invention, The data value is input to the control unit (not shown) depending on the size and the shape (S100)

즉, 가공하고자 하는 피 가공물(1)이 장착되는 대차(2)의 이송속도, 브라스팅 죤(3)에서 연마재 분사노즐(4)에 의해 분사되는 연마재(5)의 분사압력 및 시간, 브로잉 죤(6)에서 스프레이 노즐(도시는 생략함)을 통해 분사되는 압축공기의 압력 및 시간 등을 피 가공물(1)의 크기 및 형상에 따라 테스트를 통해 얻어진 데이터 값을 콘트롤부에 입력하게 된다.In other words, the conveying speed of the carriage 2 on which the workpiece 1 to be processed is mounted, the injection pressure and time of the abrasive material 5 sprayed by the abrasive spray nozzle 4 in the blasting zone 3, The pressure and time of the compressed air injected through the spray nozzle (not shown) in the zone 6 are input to the control unit according to the size and shape of the work 1, and the data obtained through the test.

이와 같이 콘트롤부에 데이터 값을 입력하고 나면 로딩 또는 언로딩 죤(7)에서 작업자가 대차(2)에 장착된 클램퍼(8)에 피 가공물(1)을 로딩하게 된다.(S200)After the data value is inputted to the control unit as described above, the worker loads the work 1 onto the clamper 8 mounted on the bogie 2 in the loading or unloading zone 7 (S200)

상기 대차(2)에 피 가공물(1)이 로딩되고 나면 대차(2)의 구동원에 전원을 인가하여 피 가공물(1)이 로딩된 대차(2)를 브로잉 죤(6)을 지나 브라스팅 죤(3)으로 이송시키게 된다.(S300)After the work piece 1 is loaded on the bogie 2, power is applied to the drive source of the bogie 2 to move the bogie 2 loaded with the work 1 to the blasting zone 6, (S300). ≪ RTI ID = 0.0 >

상기 대차(2)가 브로잉 죤(6)을 지나 브라스팅 죤(3)으로 이동시키기만 하면 되지만, 싸이클 타임(cycle time)을 최소화하기 위해 브라스팅 완료 후 브로잉 죤(6)으로 이송 시보다 더 빠르게 브로잉 죤(6)을 통과시키는 것이 보다 바람직하다.It is only necessary to move the bogie 2 to the blasting zone 6 through the blowing zone 6 but to minimize the cycle time, It is more preferable to pass the blowing zone 6 more quickly.

상기 대차(2)에 로딩된 피 가공물(1)이 브라스팅 죤(3)으로 이송되고 나면 브라스팅 죤(3)에서 연마재 분사노즐(4)을 통해 ＃60 ∼ ＃100 연마재(5)를 3 ∼ 6bar의 압력으로 피 가공물(1) 측으로 분사하여 피 가공물의 표면에 증착된 증착물을 설정된 시간동안 제거하는 단계를 거치게 된다.(S400)When the work 1 loaded on the carriage 2 is transferred to the blasting zone 3, the # 60 to # 100 abrasive material 5 is transferred from the blasting zone 3 through the abrasive jetting nozzle 4 (S400) by spraying the workpiece 1 with a pressure of ~ 6 bar and removing the deposited material deposited on the surface of the workpiece for a predetermined period of time.

상기 브라스팅 죤(3)에서 사용되는 연마재(5)의 종류로는 금강사(Aluminum Oxide), 글라스 비드(Glass Bead), 실리콘 카바이드(C, GC) 등이 있는데, 이 중 작업 효율 및 연마재 단가를 감안할 때 금강사를 사용하는 것이 가장 바람직하다.Examples of the abrasive 5 used in the blasting zone 3 include Aluminum Oxide, Glass Bead, Silicon Carbide (C, GC) and the like. Among them, the working efficiency and the abrasive cost It is best to use a goldsmith when considering it.

또한, ＃60 ∼ ＃100 연마재(5)를 주로 사용하나, 필요에 따라서는 입자가 더 작은 연마재를 사용할 수도 있으며, 연마재(5)의 분사압력을 최대압력으로 할 경우 작업은 빠르게 진행되나, 장비의 마모율이 커지므로 본 발명의 일 실시예에서는 3 ∼ 6bar의 압력으로 설정하였다.Although the abrasives # 60 to # 100 are mainly used, if necessary, the abrasive particles having a smaller particle size may be used. When the injection pressure of the abrasive 5 is set to the maximum pressure, The wear rate is set to be 3 to 6 bar in one embodiment of the present invention.

따라서 브라스팅 죤(3)에서 설정된 시간동안 연마재 분사노즐(4)을 통해 피 가공물(1) 측으로 연마재(5)를 분사하여 피 가공물(1)의 표면에 증착된 증착물을 제거하고 나면 대차(2)를 후진시켜 브로잉 죤(6)에서 스프레이 노즐(도시는 생략함)을 통해 5 ∼ 6bar의 에어를 분사하여 피 가공물에 잔류하는 연마재 및 이물질을 설정된 시간동안 제거하는 단계를 거치게 된다.(S500)The abrasive 5 is sprayed onto the work 1 side through the abrasive spray nozzle 4 for a predetermined period of time in the blasting zone 3 to remove deposits deposited on the surface of the work 1, ) Is blown back and the air of 5 to 6 bar is sprayed through the spray nozzle (not shown) in the blowing zone 6 to remove the abrasive and foreign matter remaining in the workpiece for a predetermined time (S500 )

상기한 바와 같은 증착물 제거작업 시 피 가공물(1)이 클램퍼(8)를 정지시킨 상태에서 증착물의 제거작업이 가능하나, 드라이브 모터 등과 같은 구동수단(11)에 의해 피 가공물(1)이 로딩된 클램퍼(8)를 도 2의 화살표방향과 같이 연속적으로 회전시키면서 피 가공물(1)의 표면에 증착된 증착물을 제거하는 것이 보다 바람직하다.The workpiece 1 can be removed while the clamper 8 is stopped during the removal of the deposition material as described above. However, when the workpiece 1 is loaded by the driving means 11 such as a drive motor, It is more preferable to remove the deposition material deposited on the surface of the work 1 while continuously rotating the clamper 8 in the direction of the arrow in Fig.

그리고 피 가공물(1)의 길이가 1300mm 내외인 경우에는 브라스팅 죤(3)에서 1번의 작업으로 증착물을 제거할 수 있지만, 피 가공물(1)의 길이가 2300mm 내외인 경우에는 브라스팅 죤(3)에서 1번의 작업으로 증착물을 제거할 수 없어 1차 브라스팅이 완료되고 나면 피 가공물(1)이 클램퍼(8)에 로딩된 대차(2)를 로딩 또는 언로딩 죤(7)으로 복귀시킨 다음 클램퍼(8)에서 피 가공물(1)을 180˚ 반전시킨 후 대차(2)를 다시 브라스팅 죤(3)으로 이송시켜 브라스팅되지 않은 부분의 증착물을 제거하게 된다.When the length of the work 1 is about 1,300 mm, the deposition can be removed in the blasting zone 3 by one operation. However, when the length of the work 1 is about 2,300 mm, the blasting zone 3 The workpiece 1 is returned to the loading or unloading zone 7 after the bogie 2 loaded on the clamper 8 has been loaded, After the work piece 1 is inverted by 180 degrees from the clamper 8, the bogie 2 is transferred again to the blasting zone 3 to remove the deposited material from the unbraided part.

상기 브로잉 죤(6)에서 압축공기에 의해 제거된 연마재(5) 및 이물질은 싸이클론 탱크(9)로 배출되어 싸이클론원리에 의해 연마재(5)는 회수되어 재사용되고 이물질만이 포집되는데, 이러한 원리는 기존의 브라스트머신에도 동일하게 적용된다.The abrasive 5 and the foreign substance removed by the compressed air in the blowing zone 6 are discharged to the cyclone tank 9 so that the abrasive 5 is recovered and reused by the cyclone principle and only the foreign matter is collected, This principle applies equally to existing blast machines.

전술한 바와 같은 과정을 통해 피 가공물(1)의 브로잉이 완료되고 나면 피 가공물(1)이 클램퍼(8)에 로딩된 대차(2)를 로딩 또는 언로딩 죤(7)으로 복귀시켜 가공된 피 가공물(1)을 클램퍼(8)에서 언로딩한 다음 육안 검사를 실시하여 양품이면, 가공할 새로운 피 가공물(1)을 클램퍼(8)에 로딩하는 단계를 순차적으로 진행하여 피 가공물(1)에 증착된 증착물을 계속해서 제거할 수 있게 된다.(S600, S700)After completion of the blowing of the work 1 through the above-described process, the work 1 is returned to the loading or unloading zone 7 by the bogie 2 loaded on the clamper 8, The work 1 is unloaded from the clamper 8 and then visual inspection is carried out. If the work 1 is a good work, a step of loading a new work 1 to be machined into the clamper 8 is sequentially performed, It is possible to continuously remove the deposited material deposited on the substrate (S600, S700).

그러나 전술한 바와 같은 육안검사를 실시하여 피 가공물(1)의 저면에 증착되었던 증착물의 제거가 완전하게 이루어지지 않았다면 상기 클램퍼(8)에서 언로딩된 피 가공물(1)을 뒤집어 클램퍼(8)에 재로딩하여 브라스팅 단계 및 브로잉 단계를 1회 더 실시한 후 언로딩함으로써, 피 가공물의 표면에 증착되었던 증착물을 깨끗하게 제거할 수 있게 된다.(S800)However, if the naked eye inspection is performed as described above and the deposition material deposited on the bottom surface of the workpiece 1 is not completely removed, the unloaded workpiece 1 is turned upside down on the clamper 8, The blasting step and the blowing step are performed one more time and then unloaded, so that the deposition material deposited on the surface of the workpiece can be cleanly removed. (S800)

한편, 로딩 또는 언로딩 죤(7)에서 대차(2)의 클램퍼(8)에 클램핑된 피 가공물(1)을 언로딩한 후 육안검사에서 피 가공물(1)로부터 연마재(5) 및 이물질을 제거가 완전히 이루어지지 않았다면 상기 대차(2)에 새로이 로딩된 피 가공물(1)의 증착물을 브라스팅 죤(3) 및 브로잉 죤(6)에서 제거하는 동안 언로딩된 피 가공물(1)을 작업자가 수동 브로잉 죤(10)에서 수동으로 브로잉 작업을 실시하여 피 가공물(1)에 잔존하는 연마재(5) 및 이물질을 제거하는 수동 브로잉단계를 더 실시함으로써, 피 가공물의 가공이 완료되는 것이다.(S900)On the other hand, the workpiece 1 clamped to the clamper 8 of the carriage 2 is unloaded from the loading or unloading zone 7, and the abrasive 5 and foreign matter are removed from the workpiece 1 in the visual inspection The unloaded workpiece 1 is removed from the brassing zone 3 and the blowing zone 6 while the workpiece 1 loaded on the carriage 2 is completely removed. The manual blowing operation is performed manually in the manual blowing zone 10 to further perform the manual blowing step of removing the abrasives 5 remaining in the work 1 and the foreign matter to complete the machining of the work (S900)

본 발명에서 대차(2)를 자동으로 이송시키는 메카니즘은 당해 분야에서 널리 알려져 있어 이에 대한 구체적인 구성 및 그 설명은 생략하였음을 밝혀둔다.The mechanism for automatically transporting the bogie 2 in the present invention is well known in the art, and a detailed description and a detailed description thereof are omitted.

본 발명의 기술사상은 상기한 바람직한 실시예에 따라 구체적으로 기술되었으나, 전술한 실시예들은 그 설명을 위한 것이며, 그 제한을 위한 것이 아님을 주의하여야 한다.It is to be noted that the technical spirit of the present invention has been specifically described according to the above-described preferred embodiments, but it should be noted that the above-described embodiments are intended to be illustrative and not restrictive.

또한, 본 발명의 기술분야에서 통상의 전문가라면 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 다양하게 변화하여 실시할 수 있음은 이해 가능한 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

1 : 피 가공물 2 : 대차
3 : 브라스팅 죤 4 : 연마재 분사노즐
5 : 연마재 6 : 브로잉 죤
7 : 로딩 또는 언로딩 죤 8 : 클램퍼
9 : 싸이클론 탱크 10 : 수동 브로잉 죤1: Workpiece 2: Bogie
3: Brasting Zone 4: Abrasive spray nozzle
5: abrasive 6: blowing zone
7: Loading or unloading John 8: Clamper
9: Cyclone tank 10: Manual blowing zone

Claims (5)

피 가공물(1)의 크기 및 형상에 따라 콘트롤부에 데이터 값을 입력하는 단계와, 로딩 또는 언로딩 죤(7)에서 대차(2)에 장착된 클램퍼(8)에 피 가공물(1)을 로딩하는 단계와, 대차(2)의 구동원에 전원을 인가하여 피 가공물(1)이 로딩된 대차(2)를 브로잉 죤(6)을 지나 브라스팅 죤(3)으로 이송시키는 단계와, 브라스팅 죤(3)에서 연마재 분사노즐(4)을 통해 ＃60 ∼ ＃100 연마재(5)를 3 ∼ 6bar의 압력으로 피 가공물(1) 측으로 분사하여 피 가공물의 표면에 증착된 증착물을 설정된 시간동안 제거하는 단계와, 피 가공물(1)의 표면에 증착된 증착물을 제거하고 나면 대차(2)를 후진시켜 브로잉 죤(6)에서 스프레이 노즐을 통해 5 ∼ 6bar의 에어를 분사하여 피 가공물에 잔류하는 연마재 및 이물질을 설정된 시간동안 제거하는 단계와, 피 가공물(1)의 브로잉이 완료되고 나면 피 가공물(1)이 클램퍼(8)에 로딩된 대차(2)를 로딩 또는 언로딩 죤(7)으로 복귀시켜 가공된 피 가공물(1)을 클램퍼(8)에서 언로딩한 다음 육안검사를 실시하여 양품이면, 가공할 새로운 피 가공물(1)을 클램퍼(8)에 로딩하는 단계가 순차적으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 브라스트머신을 이용한 피 가공물의 증착물제거방법.A step of inputting a data value to a control unit in accordance with the size and shape of the workpiece 1 and the step of loading the workpiece 1 into the clamper 8 mounted on the bogie 2 at the loading or unloading zone 7, And transferring the carriage (2) loaded with the work (1) to the brassing zone (3) through the blowing zone (6) by applying power to the driving source of the carriage (2) The abrasives # 60 to # 100 are sprayed to the side of the work 1 at a pressure of 3 to 6 bar through the abrasive spray nozzle 4 in the zone 3 to remove the deposited material on the surface of the work for a predetermined time And after removing the deposited material deposited on the surface of the workpiece (1), the bogie (2) is moved backward to spray air of 5 to 6 bar through the spray nozzle in the blowing zone (6) Removing the abrasive and foreign matter for a set period of time; The machined work 1 is returned to the loading or unloading zone 7 and the machined work 1 is unloaded from the clamper 8 and visual inspection is carried out And a step of loading a new workpiece (1) to be machined into the clamper (8) in a sequential manner when the workpiece is a good article. 청구항 1에 있어서,
상기 가공된 피 가공물(1)의 육안검사에서 연마재 및 이물질이 제거되지 않았으면, 대차(2)에 로딩된 피 가공물(1)의 증착물을 브라스팅 죤(3) 및 브로잉 죤(6)에서 제거하는 동안 언로딩된 피 가공물(1)을 작업자가 수동 브로잉 죤(6)에서 수동으로 브로잉 작업을 실시하여 피 가공물(1)에 잔존하는 연마재 및 이물질을 제거하는 수동 브로잉단계를 더 실시하는 것을 특징으로 하는 브라스트머신을 이용한 피 가공물의 증착물제거방법.The method according to claim 1,
If the abrasive material and the foreign matter are not removed from the visual inspection of the processed workpiece 1, the deposition material of the workpiece 1 loaded on the bogie 2 is transferred from the blasting zone 3 and the blowing zone 6 A manual blowing step for manually removing the unloaded workpiece 1 from the manual blowing zone 6 during the removal of the workpiece 1 to remove the abrasive material and foreign matter remaining in the workpiece 1 And removing the deposits on the workpiece by using the Braststick. 청구항 1에 있어서,
상기 가공된 피 가공물(1)의 육안검사에서 증착물이 제거되지 않았으면, 상기 클램퍼(8)에서 언로딩된 피 가공물(1)을 뒤집어 클램퍼(8)에 재로딩하여 브라스팅 단계 및 브로잉 단계를 1회 더 실시한 후 언로딩하는 것을 특징으로 하는 브라스트머신을 이용한 피 가공물의 증착물제거방법.The method according to claim 1,
If the deposited material is not removed in the visual inspection of the processed workpiece 1, the unloaded workpiece 1 is reversed by the clamper 8 and is reloaded to the clamper 8 to perform a brassing step and a blowing step And then unloading the bladder machine. The method for removing deposits on a workpiece using a blast machine. 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,
상기 피 가공물(1)이 로딩된 대차(2)를 브라스팅 죤(3)으로 이송 시, 브라스팅 완료 후 브로잉 죤(6)으로 이송 시보다 더 빠르게 브로잉 죤(6)을 통과시키는 것을 특징으로 하는 브라스트머신을 이용한 피 가공물의 증착물제거방법.The method according to claim 1 or 3,
When the carriage 2 loaded with the work 1 is transferred to the blasting zone 3, the blowing zone 6 is passed faster than the bricking zone 6 after the completion of the blasting operation A method for removing deposits on a workpiece using a blast machine. 청구항 1에 있어서,
상기 브라스팅 죤(3)에서 피 가공물(1)의 표면에 증착된 증착물을 제거할 때 피 가공물(1)이 로딩된 클램퍼(8)를 구동수단(11)에 의해 연속적으로 회전시키면서 작업하는 것을 특징으로 하는 브라스트머신을 이용한 피 가공물의 증착물제거방법.The method according to claim 1,
The clamper 8 loaded with the workpiece 1 is continuously rotated by the driving means 11 while the deposition material deposited on the surface of the workpiece 1 is removed from the blasting zone 3 A method for removing deposits on a workpiece using a blast machine.
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