KR101588737B1 - Vehicle driving operation device and operation methd thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 핸들의 압력을 감지하여 그립 상태를 감지하는 그립 감지부; 및 상기 감지된 그립 상태를 기초로 운전 조작을 제어하는 제어부를 포함한다. 상기 제어부는, 상기 핸들의 그립 상태에서의 회전 방향에 따라 방향 버튼으로 판단하거나, 상기 핸들의 그립 상태가 복수의 영역 중 한 영역일 때, 상기 한 영역에 따른 방향 버튼으로 판단하며, 상기 핸들의 그립 상태에서의 압력의 크기에 따라 복수의 제어 단계를 설정한다. The present invention relates to a grip sensing device for sensing a grip state by sensing a pressure of a handle of a vehicle, And a control unit for controlling the driving operation based on the detected grip state. Wherein the control unit determines the direction of the handle according to the direction of rotation of the handle in the gripping state or determines the direction button of the handle when the gripping state of the handle is one of the plurality of areas, A plurality of control steps are set according to the magnitude of the pressure in the grip state.

Description

차량용 운전 조작 장치 및 이의 조작 방법{VEHICLE DRIVING OPERATION DEVICE AND OPERATION METHD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a driving operation device for a vehicle, and more particularly to a VEHICLE DRIVING OPERATION DEVICE AND OPERATION METHOD THEREOF,

본 발명은 차량용 운전 조작 장치 및 이의 조작 방법에 관한 기술이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a driving control device for a vehicle and a method of operating the same.

운전자 정보 시스템(DIS; Driver Information System)은 차량 내에서 하나의 모니터를 통해 각종 멀티미디어 기기뿐만 아니라 스티어링 휠, 도어, 윈도우, 미러 등 각종 장치를 제어하고, 각 동작 상태를 확인할 수 있는 시스템이다.A Driver Information System (DIS) is a system that controls various devices such as a steering wheel, a door, a window, and a mirror, as well as various multimedia devices through a single monitor in a vehicle, and confirms the respective operation states.

한편, 운전자 정보 시스템을 제어하기 위한 조작 스위치는 운전석 주변에 배치되고, 8방향 또는 4방향의 조이스틱, 다이얼 및 버튼 등의 다양한 형태로 제공된다. 운전자는 조이스틱을 특정 방향으로 기울이거나, 다이얼을 회전시키거나, 버튼에 외력을 가하여 누르는 등의 동작으로 조작 스위치를 이용할 수 있다.On the other hand, an operation switch for controlling the driver information system is disposed around the driver's seat, and is provided in various forms such as an 8-direction or 4-direction joystick, a dial and a button. The operator can use the operation switch by tilting the joystick in a specific direction, rotating the dial, or pressing an external force on the button.

일반적인 조작 스위치는 상대적으로 크기가 작아 운전자가 주행 중에 조작하는데 어려움이 있고, 조작 스위치의 위치를 확인하기 위해 운전자의 시선이 전방에서 벗어나 사고가 발생할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예는 별도의 조작 스위치 대신 핸들의 그립(grip) 상태에 따라 운전자 정보 시스템을 제어할 수 있는 조작 장치 및 이를 이용한 조작 방법을 제공한다. Since a general operation switch is relatively small in size, it is difficult for the driver to operate the vehicle while driving, and the driver's gaze may be deviated from the front to confirm the position of the operation switch. Therefore, an embodiment of the present invention provides an operating device capable of controlling a driver information system according to a grip state of a handle, and an operating method using the same, in place of a separate operating switch.

본 발명의 한 특징에 따른 차량용 운전 장치는, 차량의 핸들의 압력을 감지하여 그립 상태를 감지하는 그립 감지부; 및 상기 감지된 그립 상태를 기초로 운전 조작을 제어하는 제어부를 포함한다. 상기 제어부는, 상기 핸들의 그립 상태에서의 회전 방향에 따라 방향 버튼으로 판단하거나, 상기 핸들의 그립 상태가 복수의 영역 중 한 영역일 때, 상기 한 영역에 따른 방향 버튼으로 판단하며, 상기 핸들의 그립 상태에서의 압력의 크기에 따라 복수의 제어 단계를 설정한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a driving apparatus for a vehicle, comprising: a grip sensing unit for sensing a grip state by sensing a pressure of a steering wheel of a vehicle; And a control unit for controlling the driving operation based on the detected grip state. Wherein the control unit determines the direction of the handle according to the direction of rotation of the handle in the gripping state or determines the direction button of the handle when the gripping state of the handle is one of the plurality of areas, A plurality of control steps are set according to the magnitude of the pressure in the grip state.

상기 제어부는, 상기 핸들의 바깥 테두리 영역 중 적어도 2개의 영역에 동시에 일정 크기 이상의 압력이 가해진 경우 상기 운전자 정보 시스템으로부터 브레이크의 압력 크기를 전달받고, 상기 브레이크의 압력 크기가 미리 설정된 크기 이상인 경우 경고 음을 발생시킬 수 있다. Wherein the controller receives a pressure magnitude of the brake from the driver information system when a pressure of at least a predetermined magnitude is simultaneously applied to at least two areas of the outer edge of the handle, Can be generated.

본 발명의 다른 특징에 따른 차량용 운전 조작 방법은 차량의 핸들의 압력을 감지하여 그립 상태를 감지하는 단계; 상기 감지된 핸들의 그립 상태에서의 회전 방향에 따라 방향 버튼으로 판단하는 단계; 상기 감지된 핸들의 그립 상태가 복수의 영역 중 한 영역일 때, 상기 한 영역에 따른 방향 버튼으로 판단하는 단계; 및 상기 감지된 핸들의 그립 상태에서의 압력의 크기에 따라 복수의 제어 단계를 설정하는 단계를 포함한다. According to another aspect of the present invention, there is provided a driving operation method for a vehicle, comprising: sensing a grip state by sensing a pressure of a handle of a vehicle; Determining, by a direction button, a direction of rotation of the detected handle in a gripping state; Determining a direction button corresponding to the area when the grip state of the detected handle is one of a plurality of areas; And setting a plurality of control steps according to the magnitude of the pressure in the grip state of the sensed handle.

상기 차량용 운전 조작 방법은, 상기 핸들의 바깥 테두리 영역 중 적어도 2개의 영역에 동시에 일정 크기 이상의 압력이 가해졌는지 여부를 판단하는 단계; 상기 판단 결과, 동시에 압력이 가해진 경우 상기 운전자 정보 시스템으로부터 브레이크의 압력 크기를 전달받는 단계; 및 상기 브레이크의 압력 크기가 미리 설정된 크기 이상인 경우 경고 음을 발생시키는 단계를 더 포함할 수 있다.The driving operation method for a vehicle according to claim 1, further comprising the steps of: determining whether or not a pressure equal to or greater than a predetermined magnitude is applied to at least two areas of an outer edge region of the handle; Receiving a pressure magnitude of the brake from the driver information system when pressure is applied at the same time; And generating a warning sound when the pressure magnitude of the brake is equal to or greater than a predetermined magnitude.

본 발명은 핸들에 그립 센서를 배치하고, 그립 센서에 가하는 압력에 따라 직관적인 버튼 형태를 제공할 수 있다. 또한, 본 발명은 핸들에 적외선 센서를 배치하여 사용자의 모션을 직관적인 버튼 형태로 제공할 수 있다.The present invention can arrange a grip sensor on the handle and provide an intuitive button shape depending on the pressure applied to the grip sensor. In addition, the present invention can provide an intuitive button-like motion of a user by disposing an infrared sensor on a handle.

이러한 직관적인 버튼으로 운전자 정보 시스템을 제어함으로써 다이얼 등과 같은 조작 장치를 대체할 수 있고, 안전하게 주행할 수 있다. Such an intuitive button can be used to replace the operating device such as a dial or the like by controlling the driver information system, and can run safely.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 DIS 조작 장치를 도시한 블록도.
도 2 및 도 3은 DIS 조작 방법을 설명하기 위해 도시한 개념도.1 is a block diagram showing a DIS operating apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIGS. 2 and 3 are conceptual diagrams for explaining the DIS manipulation method. FIG.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly illustrate the present invention in the drawings, parts not related to the description are omitted. Like numbers refer to like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another part in between. Also, when a part is referred to as "including " an element, it does not exclude other elements unless specifically stated otherwise.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 실시 예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 운전 조작 장치를 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing a driving operation device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량용 운전 조작 장치(1)는 그립 감지부(100), 모션 감지부(200), 제어부(300) 및 통신부(400)를 포함한다. 그립 감지부(100)는 사용자에 의해 특정 영역에 가해지는 압력을 감지하고, 감지된 압력의 크기 및 위치에 대응하는 그립 감지 신호(GSD)를 생성한다.Referring to FIG. 1, a driving operation device 1 for a vehicle according to an embodiment of the present invention includes a grip sensing unit 100, a motion sensing unit 200, a control unit 300, and a communication unit 400. The grip sensing unit 100 senses a pressure applied to a specific region by a user and generates a grip sensing signal GSD corresponding to the sensed pressure magnitude and position.

여기서, 그립 감지부(100)는 차량 내에 사용자의 손이 닿을 수 있는 위치에 배치된 적어도 하나의 그립 센서, 예컨대 압전 센서 또는 피에조(Piezo) 센서를 포함할 수 있다.Here, the grip sensing unit 100 may include at least one grip sensor, for example, a piezo sensor or a Piezo sensor, disposed at a position where the user's hand can reach the vehicle.

그립 감지부(100)는 핸들의 바깥 테두리 영역에 일정 간격으로 배치된 복수의 압전 센서 또는 피에조 센서의 그룹을 포함할 수 있다.The grip sensing portion 100 may include a plurality of piezoelectric sensors or groups of piezo sensors arranged at regular intervals in the outer edge region of the handle.

복수의 압전 센서 또는 피에조 센서가 핸들의 테두리 영역을 기준으로 상/하/좌/우 방향으로 일정 간격 이격된 위치에 배치되는 경우 그립 감지부(100)는 사용자가 압력을 가하는 위치 별로 그립 감지 신호(GSD)를 생성할 수 있다. When a plurality of piezoelectric sensors or piezo sensors are disposed at positions spaced apart from each other by a predetermined distance in the up / down / left / right directions with respect to the edge region of the handle, the grip sensing unit 100 senses a grip sensing signal (GSD).

모션 감지부(200)는 사용자의 모션(motion)을 감지하여 모션 감지 신호(MSD)를 생성한다. 여기서, 모션 감지부(200)는 차량 내에 사용자의 손가락을 인식할 수 있는 위치에 배치된 적어도 하나의 적외선 센서를 포함할 수 있다. 예컨대, 모션 감지부(200)는 핸들의 안쪽 테두리 영역 또는 중앙 영역에 배치될 수 있다.The motion sensing unit 200 senses the user's motion and generates a motion sensing signal MSD. Here, the motion sensing unit 200 may include at least one infrared sensor disposed at a position where the user's finger can be recognized in the vehicle. For example, the motion sensing unit 200 may be disposed in an inner edge region or a central region of the handle.

모션 감지부(200)는 사용자가 손을 이용하여 미리 설정된 모션으로 동작하는 경우 해당 모션을 판단하여 모션 감지 신호(MSD)를 생성할 수 있다. 여기서, 미리 설정된 모션은 방향 제스처에 대응하는 손가락의 회전 또는 터치 점 등을 포함할 수 있다. The motion detection unit 200 may generate a motion detection signal MSD by determining a corresponding motion when the user operates the motion using a preset motion. Here, the preset motion may include the rotation of the finger or the touch point corresponding to the direction gesture.

제어부(300)는 그립 감지 신호(GSD) 및 모션 감지 신호(MSD)를 전달받아 그립 상태 및 모션 상태를 판단하고, 그립 상태 및 모션 상태에 대응하는 장치 제어 신호(CONT)를 생성한다.The control unit 300 receives the grip sensing signal GSD and the motion sensing signal MSD to determine a grip state and a motion state and generates a device control signal CONT corresponding to the grip state and the motion state.

여기서, 제어부(300)는 그립 감지 신호(GSD)에 따라 사용자가 핸들에 가하는 압력의 크기 및 위치를 판단하고, 판단된 압력의 크기 및 위치에 따라 그립 상태를 검출할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 미리 저장된 모션 정보로부터 모션 감지 신호(MSD)에 대응하는 모션 상태를 판단할 수 있다. Here, the controller 300 may determine the magnitude and position of the pressure applied to the handle by the user according to the grip sensing signal GSD, and may detect the grip state according to the determined magnitude and position of the pressure. Also, the controller 300 may determine a motion state corresponding to the motion detection signal MSD from the stored motion information.

통신부(400)는 운전자 정보 시스템(DIS)과 통신한다. 통신부(400)는 제어부(300)로부터 생성된 제어 신호(CONT)를 운전자 정보 시스템(DIS)에 송신하거나, 운전자 정보 시스템(DIS)으로부터 현재 차량의 상태를 수신 받을 수 있다. The communication unit 400 communicates with the driver information system DIS. The communication unit 400 may transmit the control signal CONT generated by the control unit 300 to the driver information system DIS or receive the current vehicle status from the driver information system DIS.

이러한 차량용 운전 조작 장치(1)를 이용한 조작 방법을 이하에서 설명한다.An operation method using the vehicle driving operation device 1 will be described below.

도 2 및 도 3은 DIS 조작 방법을 설명하기 위해 도시한 개념도이다.Figs. 2 and 3 are conceptual diagrams for explaining the DIS manipulation method. Fig.

도 2를 참조하면, 사용자가 핸들(2)을 잡고, 핸들(2)의 상측 영역에 일정 크기 이상의 압력을 가하는 경우 그립 감지부(100)는 해당 위치 및 압력의 크기에 대응하는 그립 감지 신호(GSD)를 생성한다. 이때, 사용자가 핸들(2)을 잡은 상태에서 반시계 방향으로 회전시키면 제어부(300)는 좌측 방향 버튼에 대응하는 그립 상태로 판단한다.2, when a user grasps the handle 2 and applies a pressure greater than a predetermined magnitude to the upper region of the handle 2, the grip sensing unit 100 outputs a grip sensing signal GSD). At this time, if the user rotates counterclockwise while holding the handle 2, the controller 300 determines that the grip state corresponds to the left direction button.

그러면, 제어부(300)는 좌측 방향 지시등을 턴 온 시키는 장치 제어 신호(CONT)를 생성하고, 통신부(400)를 통해 운전자 정보 시스템(DIS)에 전달한다. 이에 따라, 운전자 정보 시스템(DIS)은 좌측 방향 지시등을 턴 온시킨다. Then, the control unit 300 generates a device control signal CONT for turning on the left direction indicator and transmits the generated device control signal CONT to the driver information system DIS through the communication unit 400. Thus, the driver information system DIS turns on the left turn indicator lamp.

이와 마찬가지로, 사용자가 핸들(2)을 잡은 상태에서 시계 방향으로 회전시키면 제어부(300)는 우측 방향 버튼에 대응하는 그립 상태로 판단할 수 있다. Likewise, when the user rotates clockwise while holding the handle 2, the controller 300 can determine that the grip state corresponds to the right button.

한편, 본 발명의 실시 예는 이에 한정되지 않으며, 핸들(2)의 상/하/좌/우 영역 각각을 상/하/좌/우 방향 버튼에 각각 대응시킬 수 있다.However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and each of the up / down / left / right regions of the handle 2 may correspond to the up / down / left / right buttons.

또한, 핸들(2)에 가하는 압력의 크기를 복수의 제어 단계로 설정할 수 있다. 예컨대, 사용자가 한 손으로 약 1N의 힘을 핸들(2)의 상측 영역에 가하는 경우 제어부(300)는 볼륨, 온도 등을 1단계 상승시키는 그립 상태로 판단할 수 있다.Further, the magnitude of the pressure applied to the handle 2 can be set to a plurality of control steps. For example, when the user applies a force of about 1N to the upper region of the handle 2 with one hand, the control unit 300 can determine that the grip, which increases the volume, temperature, and the like by one step.

그리고, 사용자가 한 손으로 약 2N의 힘을 핸들(2)의 상측 영역에 가하는 경우 제어부(300)는 볼륨, 온도 등을 2단계 상승시키는 그립 상태로 판단할 수 있다.When the user applies a force of about 2N to the upper area of the handle 2 with one hand, the controller 300 can determine that the grip, which increases the volume, the temperature, and the like by two steps.

또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 사용자가 두 손으로 핸들(2)을 잡고, 핸들(2)에 일정 크기 이상의 압력을 가하는 경우 제어부(300)는 경고 버튼에 대응하는 그립 상태로 판단할 수 있다.3, when the user grasps the handle 2 with both hands and applies a pressure equal to or greater than a predetermined magnitude to the handle 2, the controller 300 can determine the grip state corresponding to the warning button have.

이때, 제어부(300)는 경고 버튼에 대응하는 그립 상태인 경우 브레이크의 압력이 미리 설정된 크기 이상인지 여부를 판단할 수 있다. 이를 위해, 제어부(300)는 운전자 정보 시스템(DIS)으로부터 통신부(400)를 통해 브레이크의 압력 상태를 전달받을 수 있다.At this time, the controller 300 may determine whether the pressure of the brake is equal to or greater than a preset magnitude in the grip state corresponding to the warning button. To this end, the control unit 300 may receive the pressure state of the brake from the driver information system (DIS) through the communication unit 400.

제어부(300)는 브레이크의 압력이 미리 설정된 크기 이상인 경우 브레이크가 급 제동될 수 있는 경고 상황인 것으로 판단하여 경고 음을 발생시키는 장치 제어 신호(CONT)를 생성할 수 있다.The control unit 300 may generate a device control signal CONT for generating a warning sound by determining that the brake is in a warning state in which the brake can be rapidly braked when the pressure of the brake is equal to or greater than a preset magnitude.

한편, 제어부(300)는 사용자가 손가락을 이용하여 미리 설정된 모션을 취하는 경우 대응하는 메뉴 선택 버튼을 선택하는 장치 제어 신호(CONT)를 생성할 수 있다. 예컨대, 사용자가 손가락을 다 펼친 상태에서 좌우 방향으로 흔들면 오디오 장치를 선택하는 장치 제어 신호(CONT)를 생성할 수 있다.On the other hand, when the user takes a predetermined motion using the finger, the control unit 300 can generate the device control signal CONT for selecting the corresponding menu selection button. For example, when the user shakes the finger in the left-to-right direction with the finger extended, the device control signal CONT for selecting the audio device can be generated.

또한, 제어부(300)는 사용자가 핸들(2)을 잡고 일정 크기의 압력을 가하면 메뉴 시작 버튼으로 판단하고, 메뉴 시작 버튼이 활성화된 상태에서 사용자의 모션 상태를 판단할 수 있다.In addition, the controller 300 determines the menu start button when the user holds the handle 2 and applies a predetermined amount of pressure, and can determine the user's motion state when the menu start button is activated.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.

100: 그립 감지부
200: 모션 감지부
300: 제어부
400: 통신부100: grip sensing unit
200: Motion detection unit
300:
400:

Claims (4)

차량의 핸들의 압력을 감지하여 그립 상태를 감지하는 그립 감지부; 및
상기 감지된 그립 상태를 기초로 운전 조작을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 핸들의 그립 상태에서의 회전 방향에 따라 방향 버튼으로 판단하거나,
상기 핸들의 그립 상태가 복수의 영역 중 한 영역일 때, 상기 한 영역에 따른 방향 버튼으로 판단하며,
상기 핸들의 그립 상태에서의 압력의 크기에 따라 복수의 제어 단계를 설정하고,
상기 핸들의 바깥 테두리 영역 중 적어도 2개의 영역에 동시에 일정 크기 이상의 압력이 가해진 경우 운전자 정보 시스템으로부터 브레이크의 압력 크기를 전달받고, 상기 브레이크의 압력 크기가 미리 설정된 크기 이상인 경우 경고 음을 발생시키는 차량용 운전 조작 장치.
A grip sensing part for sensing a grip state by sensing a pressure of a steering wheel of a vehicle; And
And a control unit for controlling a driving operation on the basis of the detected grip state,
Wherein,
A direction button in accordance with the rotational direction of the handle in the grip state,
And when the grip state of the handle is one of the plurality of areas, it is determined as a direction button corresponding to the one area,
A plurality of control steps are set according to the magnitude of the pressure in the grip state of the handle,
Wherein the driver is informed of the pressure magnitude of the brake from the driver information system when a pressure equal to or greater than a predetermined magnitude is applied to at least two areas of the outer edge region of the handle and generates a warning sound when the pressure magnitude of the brake is equal to or greater than a preset magnitude Operating device.
삭제delete 차량의 핸들의 압력을 감지하여 그립 상태를 감지하는 단계;
상기 감지된 핸들의 그립 상태에서의 회전 방향에 따라 방향 버튼으로 판단하는 단계;
상기 감지된 핸들의 그립 상태가 복수의 영역 중 한 영역일 때, 상기 한 영역에 따른 방향 버튼으로 판단하는 단계;
상기 감지된 핸들의 그립 상태에서의 압력의 크기에 따라 복수의 제어 단계를 설정하는 단계;
상기 핸들의 바깥 테두리 영역 중 적어도 2개의 영역에 동시에 일정 크기 이상의 압력이 가해졌는지 여부를 판단하는 단계;
상기 판단 결과, 동시에 압력이 가해진 경우 운전자 정보 시스템으로부터 브레이크의 압력 크기를 전달받는 단계; 및
상기 브레이크의 압력 크기가 미리 설정된 크기 이상인 경우 경고 음을 발생시키는 단계를 포함하는 차량용 운전 조작 방법.
Sensing a grip state by sensing a pressure of a handle of the vehicle;
Determining, by a direction button, a direction of rotation of the detected handle in a gripping state;
Determining a direction button corresponding to the area when the grip state of the detected handle is one of a plurality of areas;
Setting a plurality of control steps according to the magnitude of the pressure in the grip state of the sensed handle;
Determining whether a pressure equal to or greater than a predetermined magnitude is applied to at least two regions of the outer edge region of the handle;
Receiving a pressure magnitude of the brake from the driver information system when pressure is applied at the same time; And
And generating a warning sound when the pressure magnitude of the brake exceeds a preset magnitude.
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