KR101237035B1 - apparatus of controlling turn signal lamp - Google Patents

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Abstract

본 발명은 방향지시등을 자동으로 작동할 수 있도록 처리하는 방향지시 표시 제어장치에 관한 것으로서, 자동차의 핸들에 설치되어 핸들에 대한 운전자의 파지 위치 정보를 검출하는 핸들 파지정보 검출부와, 핸들 파지정보 검출부에서 검출된 운전자의 핸들 파지 위치정보를 이용하여 자동차의 주행방향을 바꾸기 위한 행동인지 여부를 판단하고, 주행방향을 바꾸기 위한 행동으로 판단되면, 자동차의 대응되는 방향지시등의 온/오프 구동에 대한 방향지시 제어정보를 출력하는 방향지시 제어 유니트를 구비한다. 이러한 방향지시 표시 제어장치에 의하면, 핸들의 파지 정보를 이용하여 방향 전환을 예측 및 방향지시등의 구동여부를 결정하도록 되어 있어, 운전자의 편리성을 향상시킨다.The present invention relates to a direction indication display control device for processing the direction indicator light so as to operate automatically, a handle gripping information detection unit for detecting the gripping position information of the driver with respect to the steering wheel is installed on the handle of the vehicle, the handle gripping information detection unit It is determined whether the driving direction of the vehicle is changed by using the gripper position information of the driver detected at, and when determined to change the driving direction, the direction for the on / off driving of the corresponding direction indicator of the vehicle. And a direction indicating control unit for outputting indicating control information. According to such a direction indication display control device, the grip information of the steering wheel is used to determine the direction change and whether to drive the direction indication or the like, thereby improving the driver's convenience.

방향지시등, 조향각, 핸들파지, 운전습관 학습 Direction indicator light, steering angle, handle grip, driving habit learning

Description

방향지시 표시 제어장치{apparatus of controlling turn signal lamp}Direction indication display control device {apparatus of controlling turn signal lamp}

본 발명은 방향지시 표시 제어장치에 관한 것으로서, 운전자의 핸들 파지 위치 정보를 이용하여 자동으로 방향지시등의 온/오프 구동을 제어할 수 있도록 된 방향지시 표시 제어장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a direction indication display control device, and more particularly, to a direction indication display control device which is capable of automatically controlling on / off driving of a direction indicator light using steering wheel grip position information of a driver.

일반적으로, 자동차의 방향지시등은 자동차가 운행되는 도중 운전자가 자동차의 진행방향을 전환하기 이전 타 운전자에게 자신이 운전하는 자동차의 진행방향을 미리 알려 추돌사고를 사전에 회피하기 위한 목적으로 점등시키는 것으로, 대개 자동차의 전방 좌우측 및 후방 좌우측에 각각 설치되며, 시각적인 효과를 고려하여 일정주기로 점등 및 소등을 반복 즉, 점멸되도록 되어 있다.In general, the direction indicator of the vehicle is to turn on the lights to inform other drivers in advance of the driving direction of the vehicle they drive before the driver changes the driving direction of the vehicle while the vehicle is in operation. In general, the vehicle is installed on the front left and right sides and the rear left and right sides of the vehicle, and the lights are turned on and off repeatedly at regular intervals in consideration of visual effects.

이러한 자동차의 방향지시등은 운전자에 의한 방향지시 조작용 레버의 조작에 의해 동작하도록 되어 있다.The direction indicator light of such a vehicle is made to operate by operation of the direction instruction operation lever by a driver.

그러나, 이와 같은 종래의 자동차 방향지시등은 자동차 주행중 운전자가 차선 변경 또는 좌,우측으로 방향을 전환후 직진 주행시에 운전자가 방향지시등이 켜 있는 것을 잊어버리고 방향지시 조작용 레버를 원위치로 복귀시키지 않게 되면 방향지시등은 계속 점멸을 반복하게 되며, 핸들 조향중 조작 미숙 및 잦은 핸들 조향 에 의해 방향지시등의 점등이 의도치 않게 해제되는 경우가 발생하기도 한다.However, such a conventional vehicle direction indicator light when the driver changes lanes or turns left and right while driving, and the driver forgets that the direction indicator light is turned on when driving straight and does not return the direction indication lever to its original position. The turn indicators will continue to flash, and the steering wheel may be unintentionally released during steering, due to immature operation and frequent steering of the steering wheel.

이와 같이, 차선 변경과 좌,우회전 전후에도 계속 방향지시등이 오작동을 할 경우 상대방 운전자에게 혼돈을 줄 수 있으며, 이는 안전운전을 저해하게 함으로써 사고를 일으킬 수 있는 문제점이 있다.As such, when the direction change light continues to malfunction before and after the lane change and the left and right turns may cause confusion to the other driver, this may cause an accident by inhibiting safe driving.

또한, 운전자가 목적지까지 가기 위해 차선 변경 및 방향을 전환하고자 할시에는 방향지시 조작용 레버를 수시로 조작하여야 하는 불편한 문제점이 있었다.In addition, when the driver wants to change lanes and change directions in order to reach the destination, there is an inconvenient problem of frequently operating the direction indication lever.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창안된 것으로서, 운전자의 핸들 조작 습관 정보를 이용하여 방향지시등의 구동을 자동으로 제어할 수 있는 방향지시 표시 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a direction indication display control device capable of automatically controlling driving of a direction indicator using the steering wheel steering habit information of a driver.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 방향지시 표시 제어장치는 자동차의 핸들에 설치되어 상기 핸들에 대한 운전자의 파지 위치 정보를 검출하는 핸들 파지정보 검출부와; 상기 핸들 파지정보 검출부에서 검출된 운전자의 핸들 파지 위치정보를 이용하여 자동차의 주행방향을 바꾸기 위한 행동인지 여부를 판단하고, 주행방향을 바꾸기 위한 행동으로 판단되면, 자동차의 대응되는 방향지시등의 온/오프 구동에 대한 방향지시 제어정보를 출력하는 방향지시 제어유니트;를 구비한다.In order to achieve the above object, the direction indication display control apparatus according to the present invention comprises: a handle gripping information detection unit installed on a steering wheel of a vehicle and detecting gripping position information of a driver with respect to the steering wheel; It is determined whether the driving direction of the vehicle is an action for changing the driving direction by using the handle holding position information of the driver detected by the handle holding information detection unit, and when it is determined that the driving direction is changed, the corresponding direction indication light of the vehicle is turned on / off. And a direction indicating control unit for outputting direction indicating control information for off driving.

바람직하게는 상기 방향지시 제어유니트는 표시정보를 표시하는 표시부를 구비하고, 상기 핸들 파지정보 검출부에서 검출된 운전자의 핸들 파지 위치정보가 자동차의 주행방향을 바꾸기 위한 행동으로 판단되면 상기 표시부를 통해 대응되는 방향표시정보가 표시되게 처리하고 운전자로부터 설정된 시간 동안 리셋신호가 수신되지 않으면 상기 방향지시등의 온/오프 구동에 대한 방향지시 제어정보를 출력한다.Preferably, the direction indicating control unit includes a display unit for displaying display information, and when the steering wheel position information of the driver detected by the handle gripping information detection unit is determined to change the driving direction of the vehicle, the display unit responds to the display unit. The direction indication information is processed to be displayed, and if no reset signal is received for a predetermined time from the driver, the direction indication control information for the on / off driving of the direction indicator is output.

더욱 바람직하게는 상기 핸들의 회전각에 대응되는 조향각을 검출하는 핸들조향 감지부;를 더 구비하고, 상기 방향지시 제어유니트는 상기 핸들조향 감지부에서 출력되는 조향각 정보를 이용하여 상기 표시부를 통해 표시되는 표시정보가 상기 핸들의 회전과 관계없이 자동차를 기준으로 설정된 기준 방향을 기준으로 표시정보가 표시되도록 처리한다.More preferably, further comprising a steering wheel sensing unit for detecting a steering angle corresponding to the rotation angle of the steering wheel, wherein the direction indicating control unit is displayed through the display using the steering angle information output from the steering wheel sensing unit; The display information is processed so that the display information is displayed based on a reference direction set with respect to the vehicle regardless of the rotation of the steering wheel.

또한, 상기 방향지시 제어유니트는 상기 핸들조향 감지부에서 제공되는 핸들의 회전방향 및 회전각도 정보와 이에 대응되게 상기 핸들 파지정보 검출부에서 검출된 상기 핸들의 파지 위치정보를 매칭되게 운전유형정보로서 기억부에 저장하고, 상기 기억부에 저장된 운전유형정보를 분석하여 방향전환에 대응되는 방향전환 파지 패턴 정보를 추출하여 방향조정용 데이터 베이스로 구축하고, 현재의 운전자의 핸들 파지 정보가 상기 방향전환 파지 패턴에 해당하면 상기 방향지시등의 온/오프 구동에 대한 방향지시 제어정보를 출력하는 것이 바람직하다.In addition, the direction indicating control unit stores the rotation direction and the rotation angle information of the handle provided by the steering wheel sensing unit and the grip position information of the steering wheel detected by the handle holding information detection unit to correspond to the driving type information. A driving position information stored in the storage unit, and extracts the direction change gripping pattern information corresponding to the direction change by constructing a direction adjustment database. In this case, it is preferable to output direction indication control information for on / off driving of the direction indicator.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 자동차의 위치 정보를 상기 방향지시 제어유니트에 제공하는 네비게이션 장치와; 운전자의 안구 운동 또는 안면 상태정보를 검출하는 운전자 움직임 검출부;를 더 구비하고, 상기 방향지시 제어유니트는 상기 네비게이션 장치로부터 제공되는 자동차의 현재 위치정보가 교차로와 같이 방향전환이 발생될 수 있는 위치에 있는 지에 대한 지리적 정보와, 운전자가 사이드미러방향을 주시하고 있는지의 운전자의 움직임 정보를 이용하여 상기 방향지시등의 온/오프 구동에 대한 방향지시 여부를 결정한다.According to another aspect of the invention, the navigation device for providing the position information of the vehicle to the direction indicating control unit; And a driver motion detector for detecting driver's eye movement or facial condition information, wherein the direction indication control unit is located at a position where a direction change can occur such as an intersection of current position information of a vehicle provided from the navigation device. Geographic information on the presence of the driver and driver's movement information on whether the driver is looking at the side mirror direction is used to determine whether the direction indicator for the on / off driving of the direction indicator light.

핸들 파지정보 검출부는 상기 핸들에 장착된 본체상의 상면에 방사상으로 상호 이격되게 설치된 제1군 센서부와; 상기 본체의 측면상에 원주면을 따라 상호 이격되게 설치된 제2군 센서부;를 구비하는 것이 바람직하다.The handle gripping information detection unit comprises: a first group sensor unit radially spaced apart from each other on an upper surface of the main body mounted on the handle; It is preferable to have a second group of sensor units installed on the side of the main body spaced apart from each other along the circumferential surface.

상기 방향지시 제어유니트는 스피커를 더 구비하고, 상기 표시부를 통해 대응되는 방향표시정보가 표시되게 처리함과 아울러 상기 스피커를 통해 방향지시등의 가동예정 메시지에 해당하는 알람음향을 출력하는 것이 바람직하다.The direction indicating control unit further includes a speaker, and processes the display of the corresponding direction indication information through the display unit, and outputs an alarm sound corresponding to an operation scheduled message of the direction indicating lamp through the speaker.

더욱 바람직하게는 상기 방향지시 제어유니트는 상기 핸들의 조향각 정보, 상기 핸들의 파지 위치정보, 상기 네비게이션 장치로부터 제공받은 지리적정보 및 차속정보, 운전자의 움직임정보를 이용하여 상기 방향지시등의 온/오프 구동여부를 결정한다.More preferably, the direction control unit is configured to drive the on / off of the direction indicator by using steering angle information of the steering wheel, grip position information of the steering wheel, geographical information and vehicle speed information provided from the navigation device, and driver's movement information. Determine whether or not.

본 발명에 따른 방향지시 표시 제어장치에 의하면, 핸들의 파지 정보를 이용하여 방향 전환을 예측 및 방향지시등의 구동여부를 결정하도록 되어 있어, 운전자의 편리성을 향상시킨다.According to the direction indication display control apparatus according to the present invention, the grip information of the handle is used to determine the direction change and whether to drive the direction indication light, thereby improving the convenience of the driver.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 방향지시 표시 제어장치를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, the direction indication display control apparatus according to a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in more detail.

도 1은 본 발명에 따른 방향지시 표시 제어장치가 장착된 자동차의 일부를 나타내 보인 사시도이고, 도 2는 도 1의 방향지시 표시 제어장치의 제어계통 회로도이다.1 is a perspective view showing a portion of a vehicle equipped with a direction indication display control apparatus according to the present invention, Figure 2 is a control circuit diagram of the direction indication display control apparatus of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 방향지시 표시 제어장치(100)는 본체(110), 핸들 파지정보 검출부(120), 핸들조향 감지부(130), 방향지시 제어유니트(150), 운전자 움직임 검출부(170), 네비게이션 장치(180)를 구비한다.1 and 2, the direction indication display control apparatus 100 includes a main body 110, a handle gripping information detection unit 120, a steering wheel detection unit 130, a direction indication control unit 150, and a driver motion detection unit. 170, a navigation device 180 is provided.

본체(110)는 자동차(300)의 핸들(310)의 중앙에 장착되어 있고, 원판형태로 형성되어 있다.The main body 110 is mounted at the center of the handle 310 of the vehicle 300 and is formed in a disc shape.

핸들 파지정보 검출부(120)는 핸들(310)에 대한 운전자의 손이 파지하는 파지 위치 정보를 검출할 수 있도록 되어 있다.The handle gripping information detection unit 120 is capable of detecting gripping position information held by the driver's hand with respect to the handle 310.

핸들 파지정보 검출부(120)는 핸들(310)의 링부분을 운전자가 손으로 파지시 그 위치를 검출할 수 있도록 손으로부터 손목에서 팔꿈치로 이어지는 부분이 핸들(310)에 대해 놓여지는 위치를 검출하여 파지 위치정보를 검출할 수 있도록 제1군센서부(121)와 제2군센서부(122)를 되어 있다.The handle gripping information detection unit 120 detects and grips a position where a portion extending from the hand to the elbow to the handle 310 is located with respect to the handle 310 so that the driver can detect the position when the driver grips the ring portion of the handle 310 by hand. The first group sensor unit 121 and the second group sensor unit 122 are provided to detect the position information.

제1군 센서부(121)는 핸들(310)에 장착된 본체(110) 상의 상면에 방사상으로 상호 이격되게 다수의 센서(121a)로 되어 있다.The first group sensor unit 121 includes a plurality of sensors 121a that are radially spaced apart from each other on an upper surface of the main body 110 mounted on the handle 310.

제2군 센서부(121)는 본체(110)의 측면상에 원주면을 따라 상호 이격되게 다수의 센서(122a)로 되어 있다.The second group sensor unit 121 includes a plurality of sensors 122a spaced apart from each other along the circumferential surface on the side surface of the main body 110.

여기서 센서(121a)(122a)는 포터 인터럽터, 근접센서 등이 적용될 수 있다. The sensors 121a and 122a may be a port interrupter, a proximity sensor, or the like.

핸들 파지정보 검출부(120)는 각 센서(121a)(122a)에서 감지 여부 정보를 제어부(151)로 출력한다.The handle gripping information detection unit 120 outputs detection information on each of the sensors 121a and 122a to the control unit 151.

한편, 도시된 예와 다르게 핸들 파지정보 검출부(120)는 제2군 센서부 만으로 구축될 수 있음은 물론이다. Meanwhile, unlike the illustrated example, the handle gripping information detection unit 120 may be constructed of only the second group sensor unit.

또한, 도시된 예와 다르게 핸들 파지정보 검출부(120)는 핸들(310)의 링부분에 핸들(310) 제작시 일체로 장착되게 형성될 수 있음은 물론이다.In addition, unlike the illustrated example, the handle gripping information detection unit 120 may be formed to be integrally mounted when the handle 310 is manufactured in the ring portion of the handle 310.

핸들조향 감지부(130)는 핸들(310)의 회전각에 대응되는 조향각을 검출하여 제어부(151)에 출력한다.The steering wheel detection unit 130 detects a steering angle corresponding to the rotation angle of the handle 310 and outputs the steering angle to the controller 151.

여기서 핸들조향 감지부(130)는 핸들의 회전각도 및 회전방향을 검출할 수 있도록 적용되면 된다.The steering wheel detection unit 130 may be applied to detect the rotation angle and the rotation direction of the handle.

핸들조향 감지부(130)로서 자이로센서, 기울기 검출 센서, 각가속도 센서 중 적어도 하나를 본체(110)상에 설치할 수 있고, 이와는 다르게 핸들(310)의 회전축의 회전각을 검출할 수 있도록 회전축 주변에 간섭 또는 비간섭식으로 설치된 센서, 바퀴의 배열상태를 검출할 수 있도록 바퀴에 대향되는 차체 휠 하우스 내부의 소정 위치 상에 설치된 센서 등 다양한 방식이 적용될 수 있고, 본체(110) 이외의 부분에 설치되는 경우 무선으로 검출된 조향각 정보를 송출할 수 있도록 구축되는 것이 바람직하다.As the steering wheel steering unit 130, at least one of a gyro sensor, a tilt detection sensor, and an angular acceleration sensor may be installed on the main body 110. Alternatively, the handle steering detection unit 130 may detect a rotation angle of the rotation shaft of the handle 310. Various methods may be applied, such as a sensor installed in an interference or non-interfering manner, a sensor installed on a predetermined position inside the body wheel house facing the wheel so as to detect the arrangement of the wheels, and installed at a portion other than the main body 110. In this case, it is preferable to be constructed to transmit the steering angle information detected wirelessly.

방향지시 제어유니트(150)는 핸들 파지정보 검출부에서 검출된 운전자의 핸들 파지 위치정보를 이용하여 자동차의 주행방향을 바꾸기 위한 행동인지 여부를 판단하고, 주행방향을 바꾸기 위한 행동으로 판단되면, 자동차의 대응되는 방향지시등의 온/오프 구동에 대한 방향지시 제어정보를 출력한다.The direction indication control unit 150 determines whether the driving direction of the vehicle is changed by using the steering wheel holding position information of the driver detected by the handle holding information detection unit. Outputs direction indication control information for on / off driving of the corresponding direction indicator.

방향지시 제어유니트(150)는 본체(110)에 설치되어있고, 제어부(151), 조작부(155), 표시부(156), 스피커(158), 송수신부(159), 기억부(160)를 구비한다.The direction indicating control unit 150 is installed in the main body 110, and includes a control unit 151, an operation unit 155, a display unit 156, a speaker 158, a transceiver unit 159, and a storage unit 160. do.

조작부(155)는 자동차(300)를 운전하는 운전자가 1인이 아닌 경우 적용되는 운전자를 선택할 수 있는 운전자 선택 모드, 방향지시등의 구동을 취소시키는 리셋모드, 학습모드 등 지원되는 각종 기능을 설정할 수 있도록 되어 있다.The operation unit 155 may set various functions such as a driver selection mode for selecting a driver to be applied when the driver driving the vehicle 300 is not one, a reset mode for canceling driving of a direction indicator, a learning mode, and the like. It is supposed to be.

표시부(156)는 제어부(151)에 제어되어 표시정보를 표시한다.The display unit 156 is controlled by the control unit 151 to display the display information.

조작부(155)와 표시부(156)는 터치스크린 형태로 형성될 수 있음은 물론이다.Of course, the operation unit 155 and the display unit 156 may be formed in the form of a touch screen.

스피커(158)는 제어부(151)에 제어되어 음향정보를 출력한다.The speaker 158 is controlled by the controller 151 to output sound information.

기억부(160)는 제어부(151)에 제어되어 후술되는 운전유형정보 및 방향전환 파지 패턴 정보가 저장된다.The storage unit 160 is controlled by the controller 151 to store driving type information and redirection gripping pattern information described later.

제어부(151)는 핸들 파지정보 검출부(120)에서 검출된 운전자의 핸들(310) 파지 위치정보가 자동차의 주행방향을 바꾸기 위한 예비 행동으로 판단되면 표시부(156)를 통해 대응되는 방향표시정보가 표시되게 처리하고 운전자로부터 설정된 시간 동안 리셋신호가 수신되지 않으면 방향지시등의 온/오프 구동에 대한 방향지시 제어정보를 출력한다.If the controller 151 determines that the steering wheel grip information of the driver 310 detected by the handle grip information detection unit 120 is a preliminary action for changing the driving direction of the vehicle, the corresponding direction indication information is displayed on the display unit 156. If the reset signal is not received from the driver for a predetermined time, the direction indication control information for the on / off driving of the direction indicator is output.

도시된 예에서 제어부(151)는 송수신부(159)를 통해 무선으로 방향지시등의 온/오프 구동에 대한 방향지시 제어정보를 출력하도록 되어 있고, 도시된 예와 다르게 유선으로 출력하도록 구축될 수 있음은 물론이다.In the illustrated example, the control unit 151 wirelessly outputs the direction control information for the on / off driving of the direction indicator through the transmission and reception unit 159, and may be constructed to output by wire unlike the illustrated example. Of course.

한편, 송수신부(159)로부터 전송되는 방향지시 제어정보는 방향표시등을 점멸 구동하는 방향 지시등 구동부(193)가 직접 송수신부(159)로부터 전송되는 방향지시 제어정보를 수신할 수 있도록 구축되거나, 방향지시등 구동부(193)를 자동차(300)를 전체적으로 제어하는 메인 제어부(191)가 제어하도록 되어 있는 경우 메인 제어부(191)가 수신하도록 구축될 수 있다.Meanwhile, the direction control information transmitted from the transmission / reception unit 159 is constructed such that the direction indicator driving unit 193 for driving the blinking direction indicator can directly receive the direction control information transmitted from the transmission / reception unit 159, or the direction When the main control unit 191 which controls the indicator light driver 193 as a vehicle 300 as a whole may be constructed to receive the main control unit 191.

이러한 제어부(151)는 일 예로서, 도 3에 도시된 핸들(310)에 대해 운전자의 손이 링부분에 파지되었을 때 제1군 센서부(121) 및 제2군센서부(122)로부터 출력되는 신호가 B위치에만 한 손으로 파지한 상태로 판단될 때 좌회전 방향지시등이 구동되게 결정하고, A위치에만 한 손으로 파지한 상태로 판단될 때 우회전 방향지시등이 구동되게 결정하며, C위치에 파지한 상태로 판단될 때는 방향지시등이 오프되게 결정하도록 구축될 수 있다. 또한, 제어부(151)는 A위치와 B위에 두손이 파지한 상태로 판단될 때는 방향지시등의 점등을 오프되게 결정하도록 구축될 수 있다.For example, the controller 151 is output from the first group sensor unit 121 and the second group sensor unit 122 when the driver's hand is gripped by the ring portion with respect to the handle 310 shown in FIG. 3. When it is determined that the signal is held with one hand only in the B position, the left turn indicator is driven.In case it is determined that it is held with one hand only in the A position, the right turn indicator is driven and held in the C position. When judged to be in one state, it can be constructed to determine that the turn signal is off. In addition, the control unit 151 may be configured to determine that the turn on of the direction indicator when it is determined that the two hands are held on the A position and B.

제어부(151)는 운전자의 핸들 파지 위치가 방향전환을 위한 예비동작에 해당할 때 표시부(156)에 구동될 방향지시등의 방향정보를 먼저 표시하고, 이후 핸들(310)의 회전시에도 표시정보가 운전자에게는 회전되지 않는 상태로 표시될 수 있도록 핸들조향 감지부(130)에서 출력되는 조향각 정보를 이용하여 표시부(156)를 통해 표시되는 표시정보가 핸들(310)의 회전과 관계없이 자동차(300)를 기준으로 설정된 기준 방향을 기준으로 표시정보가 표시되도록 처리한다.The controller 151 first displays the direction information of the direction indicator to be driven on the display unit 156 when the handle grip position of the driver corresponds to a preliminary operation for changing the direction, and then the display information is displayed even when the steering wheel 310 is rotated. The display information displayed through the display unit 156 using the steering angle information output from the steering wheel sensing unit 130 may be displayed to the driver in a non-rotating state regardless of the rotation of the steering wheel 310. The display information is displayed based on the reference direction set based on.

즉, 제어부(151)는 핸들(310)의 회전정보를 이용하여 표시정보를 설정된 기준방향으로 표시되도록 핸들(310)의 회전방향과 반대방향으로 표시정보를 회전시켜 표시되게 처리하는 이미지 로테이션 처리부(152)가 설치되어 있다.That is, the controller 151 rotates the display information in a direction opposite to the rotation direction of the handle 310 so that the display information is displayed in the set reference direction by using the rotation information of the handle 310. 152 is provided.

또한, 제어부(151)는 표시부(156)를 통해 방향표시정보가 표시되게 처리할 때 스피커(158)를 통해 방향지시등의 가동예정 메시지에 해당하는 알람음향 예를 들면 "좌회전 방향지시등을 켜겠습니다"라는 알람음향이 출력되게 처리한다.In addition, when the controller 151 processes the direction indication information to be displayed through the display unit 156, an alarm sound corresponding to an operation scheduled message such as a direction indicator through the speaker 158, for example, "turns on the left turn indicator". Process the alarm sound.

또한, 제어부(151)는 운전자의 운전습관을 학습하여 방향전환 여부에 대한 판단의 정밀도를 높일 수 있도록 되어 있고, 이러한 운전습관을 파악하는 운전유형 파악 처리부(153)가 설치되어 있다.In addition, the controller 151 learns the driving habits of the driver so as to increase the accuracy of the determination on whether to change the direction, and the driving type identification processor 153 for identifying the driving habits is provided.

운전유형 파악처리부(153)는 핸들조향 감지부(130)에서 제공되는 핸들(310)의 회전방향 및 회전각도 정보와 이에 대응되게 핸들 파지정보 검출부(120)에서 검출된 핸들의 파지 위치정보를 매칭되게 운전유형정보로서 기억부(160)에 저장하고, 기억부(160)에 저장된 운전유형정보를 분석하여 방향전환에 대응되는 방향전환 파지 패턴 정보를 추출하여 방향조정용 데이터 베이스로 구축한다.The driving type identification processor 153 matches the rotation direction and the rotation angle information of the handle 310 provided by the steering wheel detection unit 130 with the grip position information of the handle detected by the handle grip information detection unit 120 correspondingly. The driving type information is stored in the storage unit 160, and the driving type information stored in the storage unit 160 is analyzed to extract the direction change gripping pattern information corresponding to the change of direction and to construct a direction adjustment database.

또한, 운전유형 파악처리부(153)는 현재의 운전자의 핸들 파지 정보가 방향전환 파지 패턴에 해당하면 방향지시등의 온/오프 구동에 대한 방향지시 제어정보를 출력한다.In addition, the driving type determination processing unit 153 outputs direction instruction control information for on / off driving of the direction indicator when the current handle grip information of the driver corresponds to the direction switching gripping pattern.

여기서, 운전유형 파악처리부(153)는 방향전환 파지 패턴에 해당한다고 판단하여 방향지시등의 온/오프 구동을 미리 알리는 정보를 표시부(156) 및 스피커(158)를 통해 제공한 이후 운전자로부터 해제를 지시하는 리셋신호가 조작부(155)로부터 수신되면 해당 패턴은 방향전환 파지 패턴으로부터 제거하게 된다.Here, the driving type determination processing unit 153 determines that it corresponds to the direction switching gripping pattern, and provides information in advance of on / off driving of the direction indicator through the display unit 156 and the speaker 158, and then instructs the driver to release it. When the reset signal is received from the operation unit 155, the corresponding pattern is removed from the redirection gripping pattern.

한편, 제어부(151)는 운전자의 방향지시 조작용 레버의 조작정보를 제공받을 수 있도록 구축될 수 있고, 이 경우 운전유형 파악처리부(153)는 현재 구축된 방향전환 파지 패턴에는 등록되어 있지 않지만, 운전자가 방향전환을 알리는 조작용 레버의 조작신호가 수신되면 이에 대응되는 핸들 파지 위치정보를 방향전환 파지 패턴정보로 등록하도록 처리한다.On the other hand, the control unit 151 may be constructed to receive the operation information of the driver's direction instruction operation lever, in this case, the driving type grasp processing unit 153 is not registered in the currently constructed direction switching gripping pattern, When the driver receives an operation signal of the manipulation lever for informing the change of direction, the driver processes the handle grip position information corresponding thereto to be registered as the direction change grip pattern information.

더욱 바람직하게는 방향전환에 대한 판단능력을 높일 수 있도록 제어부(151) 는 자동차(300)에 장착된 네비게이션 장치(180)로부터 자동차의 위치 정보 및 속도 정보를 제공받을 수 있도록 구축된다.More preferably, the controller 151 may be configured to receive location information and speed information of the vehicle from the navigation device 180 mounted on the vehicle 300 so as to increase the determination ability of the change of direction.

또한, 운전자의 안구 운동 또는 안면 상태정보를 검출하여 제어부(151)에 제공하는 운전자 움직임 검출부(170)를 더 구비한다.The apparatus may further include a driver motion detector 170 that detects eye movement or facial condition information of the driver and provides the driver motion information to the controller 151.

운전자 움직임 검출부(170)는 운전석과 대향되는 전면 유리창 부근에 설치되는 것이 바람직하다.The driver motion detector 170 is preferably installed near the front window facing the driver's seat.

이 경우 제어부(151)는 네비게이션 장치(180)로부터 제공되는 자동차의 현재 위치정보가 교차로와 같이 방향전환이 발생될 수 있는 위치에 있는 지에 대한 지리적 정보와, 운전자가 사이드미러방향을 주시하고 있는지의 운전자의 움직임 정보를 이용하여 방향지시등의 온/오프 구동에 대한 방향지시 여부를 결정한다.In this case, the controller 151 determines whether the current position information of the vehicle provided from the navigation device 180 is located at a position where a change of direction can occur, such as an intersection, and whether the driver is looking at the side mirror direction. The direction information on the on / off driving of the direction indicator is determined using the driver's movement information.

즉, 제어부(151)는 핸들의 조향각 정보, 핸들의 파지 위치정보, 네비게이션 장치(180)으로부터 제공받은 지리적정보, 차속정보 및 목적지 정보와, 운전자의 움직임정보를 종합적으로 이용하여 방향지시등의 온/오프 구동여부를 결정한다.That is, the controller 151 uses the steering angle information of the steering wheel, the grip position information of the steering wheel, the geographic information provided from the navigation device 180, the vehicle speed information and the destination information, and the driver's movement information to turn on / off the direction indication light. Determine whether to drive off.

이상에서 설명된 방향지시 표시제어장치(100)는 운전자의 방향전환시 핸들(310)을 잡는 습관 정보를 이용하고, 이를 학습 및 에러율이 적어지도록 갱신하는 과정을 거치면서 자동으로 방향지시등의 구동을 결정하도록 되어 있어 사용경과에 따라 방향지시등을 수동으로 조작하는 빈도수를 줄일 수 있게 해준다. The direction indication display control apparatus 100 described above uses the habit information of grabbing the handle 310 when the driver switches the direction, and automatically updates the direction and the driving rate to reduce the learning and error rate. Decisions can be made to reduce the frequency of manually manipulating turn indicators according to the age of use.

도 1은 본 발명에 따른 방향지시 표시 제어장치가 장착된 자동차의 일부를 나타내 보인 사시도이고,1 is a perspective view showing a part of a vehicle equipped with a direction indication control apparatus according to the present invention,

도 2는 도 1의 방향지시 표시 제어장치의 제어계통 회로도이고,2 is a control system circuit diagram of the direction indication display control device of FIG. 1;

도 3은 도 1의 핸들에 대한 운전자의 파지에 따른 방향전환 예측 방식의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a view for explaining an example of a direction prediction method according to a driver's grip on the handle of FIG. 1.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >Description of the Related Art

110: 본체 120: 핸들 파지정보 검출부110: main body 120: handle gripping information detection unit

130: 핸들조향 감지부 151: 제어부130: steering wheel detection unit 151: control unit

155: 조작부 156: 표시부155: operation unit 156: display unit

159: 송수신부 160: 기억부159: transceiver 160: memory

170: 운전자 움직임 검출부 180: 네비게이션 장치170: driver motion detection unit 180: navigation device

193: 방향지시등 구동부193: direction indicator drive unit

Claims (8)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 자동차의 핸들에 설치되어 상기 핸들에 대한 운전자의 파지 위치 정보를 검출하는 핸들 파지정보 검출부와;A handle gripping information detection unit installed at a handle of the vehicle to detect gripping position information of the driver with respect to the steering wheel; 상기 핸들 파지정보 검출부에서 검출된 운전자의 핸들 파지 위치정보를 이용하여 자동차의 주행방향을 바꾸기 위한 행동인지 여부를 판단하고, 주행방향을 바꾸기 위한 행동으로 판단되면, 자동차의 대응되는 방향지시등의 온/오프 구동에 대한 방향지시 제어정보를 출력하는 방향지시 제어유니트와;It is determined whether the driving direction of the vehicle is an action for changing the driving direction by using the handle holding position information of the driver detected by the handle holding information detection unit, and when it is determined that the driving direction is changed, the corresponding direction indication light of the vehicle is turned on / off. A direction indicating control unit for outputting direction indicating control information for off-driving; 상기 핸들의 회전각에 대응되는 조향각을 검출하는 핸들조향 감지부;를 구비하고,And a steering wheel steering unit to detect a steering angle corresponding to the rotation angle of the steering wheel. 상기 방향지시 제어유니트는 The direction control unit is 표시정보를 표시하는 표시부를 구비하고,A display unit for displaying the display information; 상기 핸들 파지정보 검출부에서 검출된 운전자의 핸들 파지 위치정보가 자동차의 주행방향을 바꾸기 위한 행동으로 판단되면 상기 표시부를 통해 대응되는 방향표시정보가 표시되게 처리하고 운전자로부터 설정된 시간 동안 리셋신호가 수신되지 않으면 상기 방향지시등의 온/오프 구동에 대한 방향지시 제어정보를 출력하며,If it is determined that the steering wheel holding position information of the driver detected by the steering wheel holding information detecting unit is an action for changing the driving direction of the vehicle, the corresponding direction indication information is displayed through the display unit and the reset signal is not received for a predetermined time from the driver. If not, outputs the direction control information for the on / off driving of the direction indicator, 상기 핸들조향 감지부에서 출력되는 조향각 정보를 이용하여 상기 표시부를 통해 표시되는 표시정보가 상기 핸들의 회전과 관계없이 자동차를 기준으로 설정된 기준 방향을 기준으로 표시정보가 표시되도록 처리하며,By using the steering angle information output from the steering wheel steering unit, the display information displayed through the display unit is displayed so that the display information is displayed based on the reference direction set with respect to the car, regardless of the rotation of the steering wheel, 상기 핸들조향 감지부에서 제공되는 핸들의 회전방향 및 회전각도 정보와 이에 대응되게 상기 핸들 파지정보 검출부에서 검출된 상기 핸들의 파지 위치정보를 매칭되게 운전유형정보로서 기억부에 저장하고, 상기 기억부에 저장된 운전유형정보를 분석하여 방향전환에 대응되는 방향전환 파지 패턴 정보를 추출하여 방향조정용 데이터 베이스로 구축하고, 현재의 운전자의 핸들 파지 정보가 상기 방향전환 파지 패턴에 해당하면 상기 방향지시등의 온/오프 구동에 대한 방향지시 제어정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 방향지시 표시제어장치. The rotation direction and the rotation angle information of the handle provided by the steering wheel sensing unit and the grip position information of the handle detected by the handle holding information detection unit correspondingly are stored in the storage unit as driving type information to be matched, and the storage unit Analyze the driving type information stored in the system to extract the direction gripping pattern information corresponding to the direction change to build a direction adjustment database, and if the current steering wheel grip information of the current driver corresponds to the direction gripping pattern is turned on A direction indication display control device characterized by outputting direction indication control information for on / off driving. 제4항에 있어서, 자동차의 위치 정보를 상기 방향지시 제어유니트에 제공하는 네비게이션 장치와;The apparatus of claim 4, further comprising: a navigation device for providing position information of a vehicle to the direction indicating control unit; 운전자의 안구 운동 또는 안면 상태정보를 검출하는 운전자 움직임 검출부;를 더 구비하고,Further comprising: a driver movement detector for detecting the eye movement or facial state information of the driver, 상기 방향지시 제어유니트는The direction control unit is 상기 네비게이션 장치로부터 제공되는 자동차의 현재 위치정보가 교차로와 같이 방향전환이 발생될 수 있는 위치에 있는 지에 대한 지리적 정보와, 운전자가 사이드미러방향을 주시하고 있는지의 운전자의 움직임 정보를 이용하여 상기 방향지시등의 온/오프 구동에 대한 방향지시 여부를 결정하도록 된 것을 특징으로 하는 방향지시 표시제어장치. The current location information of the vehicle provided from the navigation device is located in a location where a change of direction can occur, such as an intersection, and the driver's movement information of whether the driver is watching the side mirror direction. Direction indication display control device characterized in that it is determined whether to indicate the direction for the on / off driving of the indicator light. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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