KR101587557B1 - Camera installing structure for construction equipment having position control means - Google Patents

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Abstract

본 발명은 건설중장비의 시야 확보를 위한 카메라 장착구조에 관한 것으로, 본 발명의 일 측면에 따르면 건설중장비의 시야 확보를 위해 사용되는 카메라 장착구조에 있어서, 건설중장비의 카운터 웨이터에 설치되는 브래킷과, 이 브래킷에 위치 조정 가능하게 설치되는 위치조정수단과, 이 위치조정수단에 설치되는 카메라를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 위치조정수단이 구비된 건설중장비의 카메라 장착구조가 제공된다.The present invention relates to a camera mounting structure for securing a field of view of a construction heavy equipment. According to an aspect of the present invention, there is provided a camera mounting structure used for securing a field of view of a construction heavy equipment, A position adjusting means provided on the bracket for position adjustment, and a camera provided on the position adjusting means. The camera mounting structure for heavy construction equipment equipped with the position adjusting means is provided.

건설중장비, 카운터 웨이트, 카메라, 위치조정수단, 시야 확보 Construction heavy equipment, counterweight, camera, position adjustment, sight

Description

위치조정수단이 구비된 건설중장비의 카메라 장착구조{CAMERA INSTALLING STRUCTURE FOR CONSTRUCTION EQUIPMENT HAVING POSITION CONTROL MEANS}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera mounting structure for a heavy construction equipment having a position adjusting unit,

본 발명은 건설중장비의 카메라 장착구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자가 운절실내에서 모니터를 통해 편리하게 시야를 확보할 수 있도록 작업 조건 및 환경에 따라 카메라의 위치 조정이 가능한 위치조정수단이 구비된 건설중장비의 카메라 장착구조에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera mounting structure for a construction heavy equipment, and more particularly, to a camera mounting structure for a construction heavy equipment, in which a position adjusting means capable of adjusting the position of a camera according to working conditions and environments, And more particularly, to a camera mounting structure of a heavy construction equipment.

일반적으로 굴삭기 등과 같은 건설중장비는 버킷이 장착되어 장비보다 낮은 곳을 굴삭하는 백호작업, 장비보다 높은 곳을 굴삭하는 셔블작업, 도랑파기작업, 적재작업 및 브레이크작업 등을 한다.Generally, heavy construction equipment such as excavators are equipped with buckets to work on backhoes that are lower than the equipment, shovels to excavate higher than equipment, trench digging, loading and braking.

건설중장비의 가동시에 운전자는 안전 확인과 작업의 원활성을 확보하기 위해 그 주변을 감시할 필요가 있다. 이로 인해, 운전실은 전체 주위에 창이 설치되어 있고, 운전자는 육안으로 건설중장비가 가동되는 영역을 확인할 수 있게 되어 있다. 또한, 운전실로부터는 보기 어려운 후방의 시야를 얻기 위해 적절한 위치에 백미러가 장착되어 있고, 이에 의해 작업자는 전방을 향한 상태에서 어느 정도는 후방의 시야도 확보할 수 있게 된다. During operation of the heavy construction equipment, the driver needs to monitor its surroundings in order to ensure safety and ensure the original activity of the work. As a result, the cab is installed around the entire window, and the driver can visually confirm the area where the heavy construction equipment is operating. In addition, a rearview mirror is mounted at an appropriate position in order to obtain a rearward view that is difficult to see from the cab, so that the operator can secure a rearward view to some extent in a forward direction.

그러나, 운전실의 후방에 위치하는 기계실 건물은 그 내부에 넓은 수용 공간을 확보하기 위해 소정의 높이를 갖게 하고 있고, 게다가 최후부에 배치한 카운터웨이트까지의 거리도 있기 때문에 차량의 후방부에 큰 사각(死角) 영역이 존재하게 된다. 이로 인해, 특히 차량을 후진시킬 때 지상에 구축물 등의 돌출부가 존재하고 있거나, 사람이나 동물 등이 인입하고 있어도 작업자가 그것을 인식할 수 없는 일이 있다.However, since the machine room building located at the rear of the cab has a predetermined height for securing a large accommodation space inside the cabin, and there is also a distance to the counterweight disposed at the rear end, (Blind spot) area exists. Therefore, even when a protruding portion such as a building is present on the ground or a person or an animal enters the vehicle when the vehicle is backed up, the operator may not be able to recognize it.

이상과 같이, 후방 시야를 확보하기 위해, 카운터웨이트에 카메라를 설치하는 동시에 운전실 내에는 모니터를 장착하고, 카메라에 의해 후방을 포함하는 영역의 영상을 취득하여 이 영상을 모니터에 표시함으로써 후방을 운전석에서 용이하게 감시할 수 있도록 함으로써 후진시 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지하도록 되어 있다.As described above, in order to secure a rear view, a camera is installed in a counterweight, a monitor is mounted in a cab, a video of a region including the rear is captured by a camera, and the video is displayed on a monitor, So that a safety accident that may occur during backward movement can be prevented in advance.

전술한 후방 시야를 확보하기 위해 카메라가 장착된 건설중장비 관련 선행기술이 한국공개특허공보 제2008-0110564호(2008.12.18) "건설기계"에 개시되어 있다. 상기 선행기술은 하부 주행체와, 이 하부 주행체에 선회기구를 통해 선회가능하게 장착되는 상부 선회체를 구비한 건설기계로서, 상부 선회체의 카운터웨이트와 선회기구의 스윙서클사이에서의 상부 선회체 이면측에 후방감시용 카메라를 설치하 는 동시에, 이 후방감시용 카메라에 의해 상기 하부 주행체의 좌우의 무한벨트단부의 동시시인을 가능하게 한 것을 특징으로 하는 건설기계에 관한 것이다.A prior art related to a heavy construction equipment equipped with a camera for securing the aforementioned rear view is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2008-0110564 (December 18, 2008) "Construction machine". The above-mentioned prior art is a construction machine having a lower traveling body and an upper rotating body mounted to the lower traveling body so as to be pivotable through a pivoting mechanism, wherein the counterweight of the upper rotating body and the upper turning And a rear monitoring camera is provided on the rear surface of the sash and a simultaneous viewing of the left and right endless belt ends of the lower traveling body is enabled by the rear monitoring camera.

상기 선행기술은 조작자가 후방의 확인을 행할 수 있어 발진시 안정성의 향상을 꾀할 수 있는 이점이 있다. 다만, 카메라가 언더 커버에 장착되어 있으므로 작업 환경과 조건에 따라 카메라의 위치를 쉽게 조정할 수 없어 불편한 점이 있다.The above-mentioned prior art has an advantage that the operator can check the rear side and improve the stability at the time of oscillation. However, since the camera is mounted on the under cover, the position of the camera can not be easily adjusted according to the working environment and conditions, which is inconvenient.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출 된 것으로, 본 발명의 일 실시예는 운전자가 운절실내에서 모니터를 통해 편리하게 시야를 확보할 수 있도록 작업 조건 및 환경에 따라 카메라의 위치 조정이 가능한 위치조정수단이 구비된 건설중장비의 카메라 장착구조와 관련된다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a camera, To a camera mounting structure for a construction heavy equipment equipped with a possible position adjusting means.

본 발명의 바람직한 일 실시예는 건설중장비의 시야 확보를 위해 사용되는 카메라 장착구조에 있어서, 건설중장비의 카운터 웨이터에 설치되는 브래킷과, 이 브래킷에 위치 조정 가능하게 설치되는 위치조정수단과, 이 위치조정수단에 설치되는 카메라를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 위치조정수단이 구비된 건설중장비의 카메라 장착구조를 제공한다.A preferred embodiment of the present invention is a camera mounting structure used for ensuring the visibility of construction heavy equipment, comprising: a bracket provided on a counter waiter of a construction heavy equipment; position adjusting means provided on the bracket for position adjustment; And a camera installed in the adjusting means. The camera mounting structure for a heavy construction equipment equipped with the position adjusting means is provided.

상술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따르면 첫째, 작업 조건 및 환경에 따라 카메라의 위치 조정이 가능한 위치조정수단이 구비된 건설중장비의 카메라 장착구조를 제공할 수 있다.According to one embodiment of the present invention as described above, first, it is possible to provide a camera mounting structure for a construction heavy equipment equipped with a position adjusting means capable of adjusting the position of a camera according to working conditions and environment.

둘째, 카메라가 장착되는 베이스의 일측을 절곡형성함으로써 비나 돌 등의 타격체로부터 카메라를 보호할 수 있다.Secondly, by bending one side of the base on which the camera is mounted, it is possible to protect the camera from a striking object such as rain or stones.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치조정수단이 구비된 건설중장비의 카메라 장착구조가 건설중장비에 결합된 상태를 나타낸 사시도,FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a camera mounting structure for a heavy construction equipment having a position adjusting means according to an embodiment of the present invention is coupled to a heavy construction equipment,

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치조정수단이 구비된 건설중장비의 카메라 장착구조를 도시한 사시도이고, 도 3 은 도 2의 III-III선에 따른 부분 단면도이고, 도 4 는 도 1에 도시된 위치조정수단이 구비된 건설중장비의 카메라 장착구조의 사용 상태도이다.FIG. 2 is a perspective view showing a camera mounting structure of a construction heavy equipment equipped with position adjusting means according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a partial sectional view taken along the line III-III in FIG. 2, Is a view showing the state of use of the camera mounting structure of the construction heavy equipment provided with the position adjusting means shown in Fig.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 위치조정수단이 구비된 건설중장비의 카메라 장착구조(1)는 브래킷(10), 위치조정수단(20), 카메라(30)를 포함한다.A camera mounting structure (1) for a heavy construction equipment with a position adjusting means according to a preferred embodiment of the present invention includes a bracket (10), a position adjusting means (20) and a camera (30).

브래킷(10)은 도 2에 도시된 바와 같이 바람직하게는 건설중장비(100)의 카운터 웨이트(110)의 상측 후방에 고정홀(11a)을 통해서 고정되는 브래킷 몸체(11)와, 이 브래킷 몸체(11)에서 바람직하게는 일체로 연장 형성되는 지지로드(12)로 구성된다.2, the bracket 10 preferably includes a bracket body 11 fixed to the upper portion of the counterweight 110 of the heavy construction equipment 100 through a fixing hole 11a, And a supporting rod 12 which is integrally extended in the supporting member 11.

상기 지지로드(12)에는 후술할 위치조정수단(20)이 고정되며, 이 지지로드(12)는 공지된 기술을 이용하여 다단으로 형성될 수 있다.A position adjusting means 20 to be described later is fixed to the support rod 12, and the support rod 12 can be formed in multiple stages using a known technique.

위치조정수단(20)은 도 2 및 3에 도시된 바와 같이 지지로드(12)가 관통되는 지지로드홀(21a)이 형성된 베이스(21)와, 이 베이스(21)의 바람직하게는 상측에 형성된 체결홀(21b)을 통해서 베이스(21)가 지지로드(12)에 고정되게 하는 체결부 재(22)로 구성된다.2 and 3, the position adjusting means 20 includes a base 21 having a support rod hole 21a through which the support rod 12 passes, And a fastening member 22 for fastening the base 21 to the support rod 12 through the fastening hole 21b.

상기 베이스(21)의 일측, 즉 후술할 카메라(30)가 장착되는 부분은 도 3에 도시된 바와 같이 비나 돌 등의 타격체로부터 카메라(30)가 보호되도록 절곡 형성되는 것이 바람직하다.3, a side of the base 21, that is, a portion where a camera 30 to be described later is mounted, is preferably formed to be bent so as to protect the camera 30 from a striking object such as a bite or a stone.

상기 체결부재(22)는 바람직하게는 U-볼트를 사용한다. U-볼트를 베이스(21)의 체결홀(21b)에 삽입한 후 U-볼트의 굴곡부분이 베이스(21)에 지지되게 한다. 다음으로, 베이스(21)의 체결홀(21b)을 통해 돌출된 부분에 너트를 체결하여 위치조정수단(20)을 베이스(21)에 고정시킨다. 작업 환경에 따라 카메라(30)의 위치 조정이 필요한 경우 U-볼트에 고정된 너트를 풀어 도 4에 도시된 바와 같이 베이스(21)를 조정한 후 다시 너트를 조여서 베이스(21)를 고정시키면 된다.The fastening member 22 preferably uses U-bolts. After the U-bolts are inserted into the fastening holes 21b of the base 21, the bent portions of the U-bolts are supported on the base 21. [ Next, a nut is fastened to a portion protruding through the fastening hole 21b of the base 21 to fix the position adjusting means 20 to the base 21. Next, as shown in Fig. If it is necessary to adjust the position of the camera 30 according to the working environment, the nut fixed to the U-bolt may be loosened to adjust the base 21 as shown in FIG. 4, and then the nut 21 may be fixed by tightening the nut .

카메라(30)는 도 3에 도시된 바와 같이 베이스(21)의 절곡된 부분에 설치되는 것이 바람직하다. 이 경우 베이스(21)가 절곡되어 있으므로 수직으로 떨어지는 비나 경사방향으로 날아오는 돌 등으로부터 카메라(30)를 보호할 수 있는 이점이 있다.The camera 30 is preferably installed at the bent portion of the base 21 as shown in FIG. In this case, since the base 21 is folded, there is an advantage that the camera 30 can be protected from a vertically falling ratio or a stone flying in an oblique direction.

본 발명은 특허청구범위에서 청구하는 요지를 벗어나지 않고도 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 본 발 명의 기술보호범위는 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 않는다.The present invention can be variously modified by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention, so that the technical protection scope of the present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above Do not.

도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치조정수단이 구비된 건설중장비의 카메라 장착구조가 건설중장비에 결합된 상태를 나타낸 사시도,FIG. 1 is a perspective view showing a state in which a camera mounting structure for a heavy construction equipment having a position adjusting means according to an embodiment of the present invention is coupled to a heavy construction equipment,

도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치조정수단이 구비된 건설중장비의 카메라 장착구조를 도시한 사시도,FIG. 2 is a perspective view illustrating a camera mounting structure of a heavy construction equipment having a position adjusting unit according to an embodiment of the present invention; FIG.

도 3 은 도 2의 III-III선에 따른 부분 단면도,3 is a partial cross-sectional view taken along the line III-III in Fig. 2,

도 4 는 도 1에 도시된 위치조정수단이 구비된 건설중장비의 카메라 장착구조의 사용 상태도이다.FIG. 4 is a view illustrating the state of use of the camera mounting structure of a construction heavy equipment provided with the position adjusting means shown in FIG. 1. FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Description of the Related Art [0002]

1 : 위치조정수단이 구비된 건설중장비의 카메라 장착구조1: Camera mounting structure of construction heavy equipment equipped with position adjusting means

10 : 브래킷 11 : 브래킷 몸체10: Bracket 11: Bracket body

11a : 고정홀 12 : 지지로드11a: Fixing hole 12: Support rod

20 : 위치조정수단 21 : 베이스20: position adjusting means 21: base

21a : 지지로드홀 21b : 체결홀21a: support rod hole 21b: fastening hole

22 : 체결부재 30 : 카메라22: fastening member 30: camera

100 : 건설중장비 110 : 카운터 웨이트100: Construction heavy equipment 110: Counterweight

Claims (4)

건설중장비의 시야 확보를 위해 사용되는 카메라 장착구조에 있어서,In a camera mounting structure used for ensuring the visibility of heavy construction equipment, 건설중장비에 설치되는 브래킷;Brackets installed in construction heavy equipment; 상기 브래킷으로부터 수직한 기둥형태로 형성되는 지지로드;A support rod formed in a vertical post form from the bracket; 상기 브래킷 지지로드에 다양한 각도와 높이로 고정 가능하게 설치되는 위치조정수단; 및Position adjusting means installed on the bracket supporting rod so as to be fixed at various angles and heights; And 상기 위치조정수단에 설치되는 카메라를 포함하고, And a camera installed in the position adjusting means, 상기 위치조정수단은,The position adjustment means, 일측에 상기 지지로드가 삽입되는 지지로드홀이 형성되고 타측에 상기 카메라가 고정되는 베이스와, A base on one side of which a support rod hole for inserting the support rod is formed and on which the camera is fixed, 상기 베이스에 형성된 지지로드홀의 일부를 감싸며 형성되고 체결홀이 구비된 체결판과,A coupling plate formed to surround a part of a support rod hole formed in the base and having a coupling hole; 상기 지지로드에 상기 베이스가 고정되도록 상기 체결판의 체결홀에 결합되는 체결부재가 구비되고, And a fastening member coupled to the fastening hole of the fastening plate so that the base is fixed to the support rod, 상기 체결부재는 상기 지지로드에 상기 베이스가 다양한 각도와 높이로 고정 가능하도록 결합되는 것을 특징으로 하는 위치조정수단이 구비된 건설중장비의 카메라 장착구조.Wherein the fastening member is coupled to the support rod so that the base can be fixed at various angles and heights at various angles and heights. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 카메라가 장착되는 베이스의 일측은 절곡된 것을 특징으로 하는 위치조정수단이 구비된 건설중장비의 카메라 장착구조.Wherein the base of the camera is folded at one side thereof.
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