KR101584920B1 - 이중화 밸브 개폐 제어 시스템 - Google Patents
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Abstract
이중화 밸브 개폐 제어 시스템이 개시된다. 이중화 밸브 개폐 제어 시스템은 밸브를 개방하도록 제어하는 제1 신호를 수신하고, 상기 제1 신호의 크기에 대응하는 제1 전류를 출력하며, 상기 제1 전류가 상기 밸브로 공급되도록 하거나 상기 밸브로 공급되는 상기 제1 전류의 공급을 차단할 수 있는 제1 밸브 조절부; 밸브를 개방하도록 제어하는 제2 신호를 수신하고, 상기 제2 신호의 크기에 대응하는 제2 전류를 출력하며, 상기 제2 전류가 상기 밸브로 공급되도록 하거나 상기 밸브로 공급되는 상기 제2 전류의 공급을 차단할 수 있는 제2 밸브 조절부; 및 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호를 송신하는 밸브개폐신호 송신부를 포함하고, 상기 밸브로 공급될 수 있는 상기 제1 전류 및 상기 제2 전류 중 하나 이상의 크기가 미리 설정된 값 이상인 경우에만 상기 밸브가 개방된다.
Description
본 발명은 밸브를 개폐하는 제어 시스템에 관한 것으로, 특히 밸브 개폐 제어 시스템을 이중화하여 하나의 밸브 개폐 제어 시스템이 비정상적으로 작동하더라도 밸브는 정상적으로 개폐될 수 있도록 제어하는 이중화 밸브 개폐 제어 시스템에 관한 발명이다.
발전소에 사용되는 밸브는 밸브를 개폐하기 위한 밸브 개폐 제어시스템을 사용하여 개폐되도록 제어된다.
기존에 사용되던 밸브 개폐 제어시스템은 신호를 송신하는 송신부, 신호를 수신하고 수신한 신호를 전류로 변환하여 밸브로 출력하는 신호변환부, 밸브로부터 나오는 전류를 신호로 변환하여 송신하는 전류변환부 및 송신받은 신호를 통해 실시간으로 밸브의 동작상태를 감시하는 감시부를 구비하고 있다. 기존의 밸브 개폐 제어시스템은 위와 같은 구성을 통해 송신부가 신호를 송신하여 상기 신호변환부가 상기 신호를 전류로 변환하여 밸브를 제어하고, 상기 전류변환부가 상기 밸브로부터 나오는 전류를 신호로 변환하여 감시부가 변환된 신호로 밸브의 동작상태를 감시하는 동작으로 이루어졌다.
종래에는 하나의 밸브 개폐 제어 시스템을 사용하기 때문에, 하나의 밸브 개폐 제어 시스템이 수명이 오래되거나 그 효율이 떨어지는 등의 이유로 정상적으로 작동하지 않게 되는 경우, 밸브가 정상적으로 개폐되지 않아 밸브의 개폐에 따라 작동하는 발전소의 발전 설비가 정상적으로 작동하지 못하게 되어 발전소의 발전효율을 떨어뜨리는 문제가 있다.
그리고 상기 밸브의 미작동에 따라 발전 설비가 정지하게 되면 발전소의 정상적인 운영이 불가능하여 일반인 또는 기업 등에 전기를 효율적으로 전달하지 못하게 되어 이에 따른 비용 및 시간이 낭비되는 문제가 있었다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 밸브 조절부를 이중화시킨 제어시스템을 통해 어느 하나의 밸브 조절부가 고장 나더라도 밸브의 개폐에 영향을 끼치지 않는 이중화 밸브개폐 제어 시스템을 제공하는 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 이중화 밸브 개폐 제어 시스템은 제1 밸브 조절부, 제2 밸브 조절부 및 제어부를 포함할 수 있다.
상기 제1 밸브 조절부는 밸브를 개방하도록 제어하는 제1 신호를 수신하고, 상기 제1 신호의 크기에 대응하는 제1 전류를 출력하며, 상기 제1 전상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명에 따른 이중화 밸브 개폐 제어 시스템은 밸브를 개방하도록 제어하는 제1 신호를 수신하고, 상기 제1 신호의 크기에 대응하는 제1 전류를 출력하며, 상기 제1 전류가 상기 밸브로 공급되도록 하거나 상기 밸브로 공급되는 상기 제1 전류의 공급을 차단할 수 있는 제1 밸브 조절부, 밸브를 개방하도록 제어하는 제2 신호를 수신하고, 상기 제2 신호의 크기에 대응하는 제2 전류를 출력하며, 상기 제2 전류가 상기 밸브로 공급되도록 하거나 상기 밸브로 공급되는 상기 제2 전류의 공급을 차단할 수 있는 제2 밸브 조절부 및 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호를 송신하는 밸브개폐신호 송신부를 포함하고, 상기 밸브로 공급될 수 있는 상기 제1 전류 및 상기 제2 전류 중 하나 이상의 크기가 미리 설정된 값 이상인 경우에만 상기 밸브가 개방될 수 있다.
또 다른 실시예에 있어서, 본 발명에 따른 이중화 밸브 개폐 제어 시스템은 상기 밸브로부터 출력되는 전류를 제3 전류 및 제4 전류로 분배하는 전류 분배부, 상기 제1 신호를 수신하고 상기 제3 전류를 공급받아 상기 제3 전류의 크기에 대응하는 제3 신호로 변환하고 상기 제1 신호의 크기와 상기 제3 신호의 크기 차이의 절대값이 미리 정해진 제1 기준값 이하인지 여부를 판단하는 제1 비교판단부, 상기 제2 신호를 수신하고 상기 제4 전류를 공급받아 상기 제4 전류의 크기에 대응하는 제4 신호로 변환하고 상기 제2 신호의 크기와 상기 제4 신호의 크기 차이의 절대값이 미리 정해진 제2 기준값 이하인지 여부를 판단하는 제2 비교판단부 및 상기 제1 비교판단부 및 상기 제2 비교판단부의 판단 결과를 이용하여 상기 제1 밸브 조절부가 상기 밸브로 상기 제1 전류를 공급하거나 공급하지 않도록 상기 제1 밸브 조절부를 제어하고, 상기 제2 밸브 조절부가 상기 제2 전류를 상기 밸브로 공급하거나 공급하지 않도록 상기 제2 밸브 조절부를 제어하는 전류공급 제어부를 더 포함할 수 있다.
일 실시예로 상기 제1 밸브 조절부는 상기 제1 신호를 수신하고, 상기 제1 신호의 크기에 대응하는 제1 전류를 출력하는 제1 전류출력부 및 상기 전류공급제어부의 제어에 따라 상기 제1 전류를 상기 밸브로 공급하거나 공급하지 않도록하는 제1 스위치부를 포함할 수 있다.
일 실시예로 상기 제2 밸브 조절부는 상기 제2 신호를 수신하고, 상기 제2 신호의 크기에 대응하는 제2 전류를 출력하는 제2 전류출력부 및 상기 전류공급제어부의 제어에 따라 상기 제2 전류를 상기 밸브로 공급하거나 공급하지 않도록하는 제2 스위치부를 포함할 수 있다.
일 실시예로 상기 제1 비교판단부는 상기 제3 전류를 공급받아 상기 제3 전류의 크기에 대응하는 제3 신호로 변환하는 제3 신호변환부 및 상기 제1 신호 및 제3 신호를 수신하고, 상기 제1 신호의 크기와 상기 제3 신호의 크기 차이의 절대값이 미리 저장된 제1 기준값 이하인지 여부를 판단하는 제1 신호비교부를 포함할 수 있다.
일 실시예로 상기 제2 비교판단부는 상기 제4 전류를 공급받아 상기 제4 전류의 크기에 대응하는 제4 신호로 변환하는 제4 신호변환부 및 상기 제2 신호 및 제4 신호를 수신하고, 상기 제2 신호의 크기와 상기 제4 신호의 크기 차이의 절대값이 미리 저장된 제2 기준값을 초과하는지 여부를 판단하는 제2 신호비교부를 포함할 수 있다.
일 실시예로 상기 전류공급 제어부는 상기 제1 신호의 크기와 상기 제3 신호 크기 차이의 절대값이 상기 제1 기준값을 초과한 경우에는 상기 밸브로 상기 제1 전류가 공급되지 않도록 상기 제1 스위치부를 제어하는 제1 스위치 제어부 및 상기 제2 신호의 크기와 상기 제4 신호 크기 차이의 절대값이 상기 제2 기준값을 초과한 경우에는 상기 밸브로 상기 제2 전류가 공급되지 않도록 상기 제2 스위치부를 제어하는 제2 스위치 제어부를 포함할 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 이중화 밸브 개폐 제어 시스템의 경우, 이중화 밸브 개폐 제어 시스템의 밸브제어부가 이중화 되었기 때문에 하나의 밸브 제어부가 정상적으로 작동되지 않더라도 다른 하나의 밸브 제어부가 밸브를 정상적으로 개폐할 수 있는 효과가 있다.
또한, 밸브 개폐가 정상적으로 이루어짐에 따라 발전설비의 작동이 멈추지 않아 정상적으로 발전설비를 가동시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이중화 밸브 개폐 제어 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이중화 밸브 개폐 제어 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이중화 밸브 개폐 제어 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 고안의 실시예들에 대해 상세히 설명한다. 본 고안은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들에 대해서만 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 고안을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 고안의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 고안의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 고안을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 구성요소 등이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 구성요소 등이 존재하지 않거나 부가될 수 없음을 의미하는 것은 아니다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 이중화 밸브 개폐 제어 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 이중화 밸브 개폐 제어 시스템(1000)은 제1 밸브 조절부(200), 제2 밸브 조절부(300) 및 밸브개폐신호 송신부(100)를 포함할 수 있다.
상기 밸브개폐신호 송신부(100)는 상기 제1 밸브 조절부(200) 및 상기 제2 밸브 조절부(300)로 제1 신호 및 상기 제2 신호를 각각 송신할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 상기 밸브개폐신호 송신부(100)는 상기 제1 신호의 크기 및 상기 제2 신호의 크기를 조절하여 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호를 각각 상기 제1 밸브 조절부(200) 및 상기 제2 밸브 조절부(300)로 송신할 수 있다.
상기 제1 밸브 조절부(200)는 밸브를 개방하도록 제어하는 제1 신호를 수신하고, 상기 제1 신호의 크기에 대응하는 제1 전류를 출력하며, 상기 제1 전류가 상기 밸브로 공급되도록 하거나 상기 밸브로 공급되는 상기 제1 전류의 공급을 차단할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 제1 밸브 조절부(200)는 제1 전류출력부(201) 및 제1 스위치부(202)를 포함할 수 있다.
상기 제1 전류출력부(201)는 밸브를 개방하도록 제어하는 제1 신호를 수신할 수 있고, 상기 제1 신호의 크기에 대응하는 제1 전류를 출력할 수 있다. 일 실시예로 상기 제1 전류출력부(201)는 D/A 변환기(Digital to Analog Converter)를 포함할 수 있다. 상기 제1 전류출력부(201)는 상기 밸브개폐신호 송신부(100)로부터 수신한 디지털 신호인 제1 신호를 그 크기에 대응하는 제1 전류의 아날로그 신호로 변환시켜 출력할 수 있다.
상기 제1 스위치부(202)는 상기 밸브로 상기 제1 전류를 공급하거나, 상기 밸브로 공급되는 상기 제1 전류를 차단할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 상기 제1 스위치부(202)로는 전기적으로 개방(open)하거나 단락(short)시킬 수 있는 스위치가 사용될 수 있다.
상기 제1 스위치부(202)가 상기 밸브와 상기 제1 전류출력부(201)를 전기적으로 단락하기 위해 닫혀있는 경우 상기 제1 전류가 상기 밸브에 공급될 수 있고, 상기 제1 스위치부(202)가 상기 밸브와 상기 제1 전류출력부(201)를 전기적으로 개방시키기 위해 열려있는 경우 상기 제1 전류가 상기 밸브로 공급되는 것을 차단할 수 있다.
상기 제2 밸브 조절부(300)는 밸브를 개방하도록 제어하는 제2 신호를 수신하고, 상기 제2 신호의 크기에 대응하는 제2 전류를 출력하며, 상기 제2 전류가 상기 밸브로 공급되도록 하거나 상기 밸브로 공급되는 상기 제2 전류의 공급을 차단할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 제2 밸브 조절부(300)는 제2 전류출력부(301) 및 제2 스위치부(302)를 포함할 수 있다.
상기 제2 전류출력부(301)는 밸브를 개방하도록 제어하는 제2 신호를 수신할 수 있고, 상기 제2 신호의 크기에 대응하는 제2 전류를 출력할 수 있다. 일 실시예로 상기 제2 전류출력부(301)는 D/A 변환기(Digital to Analog Converter)를 포함할 수 있다. 상기 제2 전류출력부(301)는 상기 밸브개폐신호 송신부(100)로부터 수신한 디지털 신호인 제2 신호를 그 크기에 대응하는 제2 전류의 아날로그 신호로 변환시켜 출력할 수 있다.
상기 제2 스위치부(302)는 상기 제2 전류를 상기 밸브로 공급하거나, 상기 밸브로 공급되는 상기 제2 전류를 차단할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 상기 제2 스위치부(302)로는 전기적으로 개방(open)하거나 단락(short)시킬 수 있는 스위치가 사용될 수 있다.
상기 제2 스위치부(302)가 상기 밸브와 상기 제2 전류출력부(301)를 전기적으로 단락하기 위해 닫혀있는 경우 상기 제2 전류가 상기 밸브에 공급될 수 있고, 상기 제2 스위치부(302)가 상기 밸브와 상기 제2 전류출력부(303)를 전기적으로 개방시키기 위해 열려있는 경우 상기 제2 전류가 상기 밸브로 공급되는 것을 차단할 수 있다.
상기 밸브는 상기 제1 밸브 조절부(200) 및 상기 제2 밸브 조절부(300)로부터 변환된 상기 제1 전류 및 상기 제2 전류를 공급받고, 상기 제1 전류 및 상기 제2 전류 중 하나 이상의 크기가 미리 설정된 값 이상인 경우에만 개방될 수 있다. 일 실시예로, 상기 밸브로는 전자식 밸브가 사용될 수 있다.
일 실시예로, 상기 전자식 밸브로 10mA의 이상의 전류가 공급되면 상기 전자식 밸브가 개방되는 경우, 상기 제1 전류가 10mA 이상이거나 상기 제2 전류가 10mA 이상이면 상기 제1 전류 또는 상기 제2 전류 중 어느 하나의 전류가 공급되면 상기 밸브가 개방될 수 있다.
또 다른 일실시예로 상기 제1 전류 및 상기 제2 전류의 합이 10mA 이상(예를 들어 상기 제1 전류가 5mA이고 상기 제2 전류가 6mA로 합이 11mA)이면 상기 제1 전류 및 상기 제2 전류가 모두 상기 밸브로 공급되는 경우에도 상기 밸브가 개방될 수 있다.
본 발명의 이중화 밸브 개폐 제어 시스템(1000)은 상기 밸브 개폐신호 송신부(100)에서 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호를 상기 제1 밸브 조절부(200) 및 상기 제2 밸브 조절부(300)로 송신하면, 상기 제1 밸브 조절부(200) 및 상기 제2 밸브 조절부(300)는 상기 제1 전류 및 상기 제2 전류를 상기 밸브로 공급하여 상기 밸브를 제어할 수 있다. 일 실시예로, 상기 밸브 개폐신호 송신부(100)는 상기 제1 신호만을 상기 제1 밸브 조절부(200)로 송신하여 상기 밸브를 제어하거나, 상기 제2 신호만을 상기 제2 밸브 조절부(300)로 송신하여 상기 밸브를 제어할 수 있으며, 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호를 각각 상기 제1 밸브 조절부(200) 및 상기 제2 밸브 조절부(300)로 송신하여 상기 밸브를 제어할 수 있다. 상기 제1 신호 및 상기 제2 신호의 크기는 상기 밸브 개폐신호 송신부(100)에서 조절할 수 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 이중화 밸브 개폐 제어 시스템(2000)을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 이중화 밸브 개폐 제어 시스템(2000)은 제1 밸브 조절부(1200), 제2 밸브 조절부(1300), 밸브개폐신호 송신부(1100), 전류 분배부(1400), 제1 비교판단부(1500), 제2 비교판단부(1600); 및 전류공급 제어부(1700)를 포함할 수 있다. 상기 제1 밸브조절부(1200), 제2 밸브조절부(1300), 밸브개폐신호 송신부(1100)는 도 1에서 설명한 구성과 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.
상기 전류 분배부(1400)는 상기 밸브로부터 출력되는 전류를 제3 전류 및 제4 전류로 분배하여 출력할 수 있다. 일 실시예로, 상기 제3 전류는 상기 제1 밸브 제어부(1200)로부터 상기 밸브로 공급되는 상기 제1 전류와 동일할 수 있다. 상기 제4 전류는 상기 제2 밸브 제어부(1300)로부터 상기 밸브로 공급되는 상기 제2 전류와 동일할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 전류의 크기가 5mA이고 상기 제2 전류의 크기가 6mA이며 상기 제1 전류 및 상기 제2 전류의 크기 합이 11mA로 상기 밸브에 공급되는 경우, 상기 밸브를 거쳐 출력된 11mA 크기의 전류 중 상기 제3 전류의 크기를 5mA, 상기 제4 전류의 크기를 6mA로 각각 분배하여 출력할 수 있다.
상기 제1 비교판단부(1500)는 상기 제3 전류를 공급받고 상기 제3 전류를 상기 제3 전류의 크기에 대응하는 제3 신호로 변환하며 상기 제1 신호를 수신하여 상기 제1 신호의 크기와 상기 제3 신호의 크기를 서로 비교하고 그 차이의 절대값이 미리 정해진 제1 기준값 이하인지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 제1 비교판단부(1500)는 제3 신호변환부(1501) 및 제1 신호비교부(1502)를 포함할 수 있다.
상기 제3 신호변환부(1501)는 상기 제3 전류를 상기 전류 분배부(1400)로부터 공급받고, 상기 제3 전류를 상기 제3 전류의 크기에 대응하는 제3 신호로 변환할 수 있다. 상기 제3 전류를 상기 제3 신호로 변환하기 위해서 상기 제3 신호변환부(1501)는 A/D 변환기(Analog to Digital Converter)를 포함할 수 있다. 상기 A/D변환기는 전류 등의 아날로그 신호를 상기 아날로그 신호의 크기에 대응하는 디지털 신호로 변환시키는 장치일 수 있다.
상기 제1 신호비교부(1502)는 상기 밸브개폐신호 송신부(1100)로부터 송신된 상기 제1 신호를 수신하고, 상기 제1 신호의 크기와 상기 제3 신호의 크기를 서로 비교하여 그 차이의 절대값이 미리 정해진 제1 기준값 이하인지 여부를 판단할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 상기 제1 기준값은 밸브가 정상적으로 개방 또는 폐쇄되고 있음을 확인할 수 있는 값으로, 사용자는 밸브 개폐 제어 시스템을 분석하여 상기 제1 기준값을 결정한 뒤 상기 제1 기준값을 상기 제1 신호비교부(1502) 내의 저장부(미도시)에 저장할 수 있다. 구체적으로 상기 제1 기준값이 1이고, 상기 제1 신호의 크기는 5(예를 들어, 이 경우 제1 전류의 크기는 5mA)이며 상기 제3 신호의 크기가 7(예를 들어, 이 경우 제3 전류의 크기는 7mA)인 경우, 상기 제1 신호비교부(1502)는 상기 제1 신호 및 제3 신호 차이의 절대값이 2이기 때문에 상기 제1 신호 및 제3 신호 차이의 절대값이 상기 제1 기준값인 1을 초과하였다고 판단할 수 있다. 반대로, 상기 제1 기준값이 1이고 상기 제1 신호 및 상기 제3 신호의 크기가 5(예를 들어, 이 경우 제1 전류 및 제3 전류의 크기는 5mA)인 경우, 상기 제1 신호비교부(1502)는 상기 제1 신호 및 제3 신호 차이의 절대값이 0이기 때문에 상기 제1 신호 및 제3 신호 차이의 절대값이 상기 제1 기준값 이하라고 판단할 수 있다. 일 예로, 상기 제1 신호의 크기와 상기 제3 신호의 크기 차이의 절대값이 상기 제1 기준값을 초과하는 경우에는 본 발명의 이중화 밸브 개방 제어 시스템(2000)에서 상기 제1 전류 또는 제1 신호가 흐르는 구성 중 어느 하나 이상이 비정상적으로 작동하고 있음을 의미할 수 있다.
상기 제2 비교판단부(1600)는 상기 제4 전류를 공급받고 상기 제4 전류를 상기 제4 전류의 크기에 대응하는 제4 신호로 변환하며 상기 제2 신호를 수신하여 상기 제2 신호의 크기와 상기 제4 신호의 크기를 서로 비교하고 그 차이의 절대값이 미리 정해진 제2 기준값 이하인지 여부를 판단할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 제2 비교판단부(1600)는 제4 신호변환부(1601) 및 제2 신호비교부(1602)를 포함할 수 있다.
상기 제4 신호변환부(1601)는 상기 제4 전류를 상기 전류 분배부(1400)로부터 공급받고, 상기 제4 전류를 상기 제4 전류의 크기에 대응하는 제4 신호로 변환할 수 있다. 상기 제4 전류를 상기 제4 신호로 변환하기 위해서 상기 제4 신호변환부(1601)는 A/D 변환기(Analog to Digital Converter)를 포함할 수 있다. 상기 A/D변환기는 전류 등의 아날로그 신호를 상기 아날로그 신호의 크기에 대응하는 디지털 신호로 변환시키는 장치일 수 있다.
상기 제2 신호비교부(1602)는 상기 밸브개폐신호 송신부(1100)로부터 송신된 상기 제2 신호를 수신하고, 상기 제2 신호의 크기와 상기 제4 신호의 크기를 서로 비교하여 그 차이의 절대값이 미리 정해진 제2 기준값 이하인지 여부를 판단할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 상기 제2 기준값은 밸브가 정상적으로 개방 또는 폐쇄되고 있음을 확인할 수 있는 값으로, 사용자는 밸브 개폐 제어 시스템을 분석하여 상기 제2 기준값을 결정한 뒤 상기 제2 기준값을 상기 제2 신호비교부(1602) 내의 저장부(미도시)에 저장할 수 있다. 구체적으로 상기 제2 기준값이 1이고, 상기 제2 신호의 크기는 5(예를 들어, 이 경우 제2 전류의 크기는 5mA)이며 상기 제4 신호의 크기가 7(예를 들어, 이 경우 제4 전류의 크기는 7mA)인 경우, 상기 제2 신호비교부(1602)는 상기 제2 신호 및 제4 신호 차이의 절대값이 2이기 때문에 상기 제2 신호 및 제4 신호 차이의 절대값이 상기 제2 기준값인 1을 초과하였다고 판단할 수 있다. 반대로, 상기 제2 기준값이 1이고 상기 제2 신호 및 상기 제4 신호의 크기가 5(예를 들어, 이 경우 제2 전류 및 제4 전류의 크기는 5mA)인 경우, 상기 제2 신호비교부(1602)는 상기 제2 신호 및 제4 신호 차이의 절대값이 0이기 때문에 상기 제2 신호 및 제4 신호 차이의 절대값이 상기 제2 기준값 이하라고 판단할 수 있다. 일 예로, 상기 제2 신호의 크기와 상기 제4 신호의 크기 차이의 절대값이 상기 제2 기준값을 초과하는 경우에는 본 발명의 이중화 밸브 개방 제어 시스템(2000)에서 상기 제2 전류 또는 제2 신호가 흐르는 구성 중 어느 하나 이상이 비정상적으로 작동하고 있음을 의미할 수 있다.
상기 전류공급 제어부(1700)는 상기 제1 비교판단부(1500) 및 상기 제2 비교판단부(1600)의 판단 결과를 이용하여 상기 제1 밸브 조절부(1200)가 상기 밸브로 상기 제1 전류를 공급하거나 공급하지 않도록 상기 제1 밸브 조절부(1200)를 제어하고, 상기 제2 밸브 조절부(1300)가 상기 제2 전류를 상기 밸브로 공급하거나 공급하지 않도록 상기 제2 밸브 조절부(1300)를 제어할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 전류공급 제어부(1700)는 제1 스위치 제어부(1701) 및 제2 스위치 제어부(1702)를 포함할 수 있다.
상기 제1 스위치 제어부(1701)는 상기 제1 신호의 크기와 상기 제3 신호 크기 차이의 절대값이 상기 제1 기준값을 초과한 경우에는 상기 밸브로 상기 제1 전류가 공급되지 않도록 상기 제1 스위치부(1202)를 제어할 수 있다. 일 실시예로, 상기 제1 스위치 제어부(1701)는 상기 제1 신호의 크기와 상기 제3 신호 크기 차이의 절대값이 상기 제1 기준값을 초과할 때, 상기 제1 스위치부(1202)를 열어 상기 제1 전류출력부(1201)와 상기 밸브를 전기적으로 개방시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 기준값이 2인데 상기 제1 신호의 크기와 상기 제3 신호 크기 차이의 절대값이 값인 3인 경우, 상기 제1 전류가 상기 밸브로 전달되지 못하도록 상기 제1 스위치부(1202)가 열리게 상기 제1 스위치부(1202)를 제어할 수 있다. 이 경우 상기 제2 밸브조절부(1300)로부터 상기 제2 전류가 상기 밸브로 공급되어 상기 밸브의 개폐를 조절할 수 있다.
상기 제2 스위치 제어부(1702)는 상기 제2 신호의 크기와 상기 제4 신호 크기 차이의 절대값이 상기 제2 기준값을 초과한 경우에는 상기 밸브로 상기 제2 전류가 공급되지 않도록 상기 제2 스위치부(1302)를 제어할 수 있다. 일 실시예로, 상기 제2 스위치 제어부(1702)는 상기 제2 신호의 크기와 상기 제4 신호 크기 차이의 절대값이 상기 제2 기준값을 초과할 때, 상기 제2 스위치부(1702)를 열어 상기 제2 전류출력부(1301)와 상기 밸브를 전기적으로 개방시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 기준값이 2인데 상기 제2 신호의 크기와 상기 제4 신호 크기 차이의 절대값이 값인 3인 경우, 상기 제2 전류가 상기 밸브로 전달되지 못하도록 상기 제2 스위치부(1302)가 열리게 상기 제2 스위치부(1302)를 제어할 수 있다. 이 경우 상기 제1 밸브조절부(1200)로부터 상기 제1 전류가 상기 밸브로 공급되어 상기 밸브의 개폐를 조절할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 이중화 밸브 개폐 제어 시스템(2000)을 이용하여 밸브를 정상적으로 동작시키는 방식은 아래와 같다.
<실시예 1>(제1 밸브조절부(1200) 및 제2 밸브조절부(1300)가 정상 동작하는 경우)
상기 밸브가 10mA의 전류를 받으면 개방되는 밸브인 경우, 상기 제1 전류에 5mA, 상기 제2 전류에 5mA가 흐르도록 상기 밸브개폐신호 송신부(1100)가 제1 신호 및 제2 신호를 송신하고, 상기 제1 전류 및 상기 제2 전류의 합에 대응하는 10mA가 통과하면서 상기 밸브를 개방하게 된다.
<실시예 2>(제1 밸브조절부(1200)에 이상이 발생한 경우)
상기 제1 신호의 크기가 3이고 상기 제3 신호의 크기가 5인데 제1 기준값이 1인 경우, 상기 제1 신호 및 상기 제3 신호의 크기 차이의 절대값이 2로서 제1 기준값을 초과하는 경우, 상기 제1 비교판단부(1500)가 초과를 판단하고, 상기 전류공급제어부(1700)의 제1 스위치 제어부(1701)가 상기 초과라는 판단 결과를 통해 상기 제1 스위치부(1202)가 열리도록 제어한다. 이 경우 상기 밸브가 10mA의 전류를 받으면 개방되는 밸브라면, 밸브개폐신호 송신부(1100)가 제2 신호는 10mA 이상의 전류값에 대응하는 크기의 신호를 제2 밸브조절부(1300)로 송신하고, 상기 제2 밸브조절부(1300)는 10mA 이상의 제2 전류를 출력하여 밸브를 개방한다.
<실시예 3>(제2 밸브조절부(1300)에 이상이 발생한 경우)
상기 제2 신호의 크기가 3이고 상기 제4 신호의 크기가 5인데 제2 기준값이 1인 경우, 상기 제2 신호 및 상기 제4 신호의 크기 차이의 절대값이 2로서 제2 기준값을 초과하는 경우, 상기 제2 비교판단부(1600)가 초과를 판단하여 상기 전류공급제어부(1700)의 제2 스위치 제어부(1702)가 상기 초과라는 판단 결과를 통해 상기 제2 스위치부(1302)가 열리도록 제어한다. 이 경우 상기 밸브가 10mA의 전류를 받으면 개방되는 밸브라면, 밸브개폐신호 송신부(1100)가 제1 신호는 10mA 이상의 전류값에 대응하는 크기의 신호를 제1 밸브조절부(1200)로 송신하고, 상기 제1 밸브조절부(1200)는 10mA 이상의 제1 전류를 출력하여 밸브를 개방한다.
Claims (7)
- 밸브를 개방하도록 제어하는 제1 신호를 수신하고, 상기 제1 신호의 크기에 대응하는 제1 전류를 출력하며, 상기 제1 전류가 상기 밸브로 공급되도록 하거나 상기 밸브로 공급되는 상기 제1 전류의 공급을 차단할 수 있는 제1 밸브 조절부;
밸브를 개방하도록 제어하는 제2 신호를 수신하고, 상기 제2 신호의 크기에 대응하는 제2 전류를 출력하며, 상기 제2 전류가 상기 밸브로 공급되도록 하거나 상기 밸브로 공급되는 상기 제2 전류의 공급을 차단할 수 있는 제2 밸브 조절부; 및
상기 제1 신호 및 상기 제2 신호를 송신하는 밸브개폐신호 송신부를 포함하고,
상기 밸브로 공급될 수 있는 상기 제1 전류 및 상기 제2 전류 중 하나 이상의 크기가 미리 설정된 값 이상인 경우에만 상기 밸브가 개방되는,
이중화 밸브 개폐 제어 시스템.
- 제1항에 있어서,
상기 밸브로부터 출력되는 전류를 제3 전류 및 제4 전류로 분배하는 전류 분배부;
상기 제1 신호를 수신하고 상기 제3 전류를 공급받아 상기 제3 전류의 크기에 대응하는 제3 신호로 변환하고 상기 제1 신호의 크기와 상기 제3 신호의 크기 차이의 절대값이 미리 정해진 제1 기준값 이하인지 여부를 판단하는 제1 비교판단부;
상기 제2 신호를 수신하고 상기 제4 전류를 공급받아 상기 제4 전류의 크기에 대응하는 제4 신호로 변환하고 상기 제2 신호의 크기와 상기 제4 신호의 크기 차이의 절대값이 미리 정해진 제2 기준값 이하인지 여부를 판단하는 제2 비교판단부; 및
상기 제1 비교판단부 및 상기 제2 비교판단부의 판단 결과를 이용하여 상기 제1 밸브 조절부가 상기 밸브로 상기 제1 전류를 공급하거나 공급하지 않도록 상기 제1 밸브 조절부를 제어하고, 상기 제2 밸브 조절부가 상기 제2 전류를 상기 밸브로 공급하거나 공급하지 않도록 상기 제2 밸브 조절부를 제어하는 전류공급 제어부를 더 포함하는, 이중화 밸브 개폐 제어 시스템.
- 제2항에 있어서,
상기 제1 밸브 조절부는,
상기 제1 신호를 수신하고, 상기 제1 신호의 크기에 대응하는 제1 전류를 출력하는 제1 전류출력부; 및
상기 전류공급 제어부의 제어에 따라 상기 제1 전류를 상기 밸브로 공급하거나 공급하지 않도록하는 제1 스위치부를 포함하는, 이중화 밸브 개폐 제어 시스템.
- 제3항에 있어서,
상기 제2 밸브 조절부는,
상기 제2 신호를 수신하고, 상기 제2 신호의 크기에 대응하는 제2 전류를 출력하는 제2 전류출력부; 및
상기 전류공급 제어부의 제어에 따라 상기 제2 전류를 상기 밸브로 공급하거나 공급하지 않도록하는 제2 스위치부를 포함하는, 이중화 밸브 개폐 제어 시스템.
- 제2항에 있어서,
상기 제1 비교판단부는,
상기 제3 전류를 공급받아 상기 제3 전류의 크기에 대응하는 제3 신호로 변환하는 제3 신호변환부; 및
상기 제1 신호 및 제3 신호를 수신하고, 상기 제1 신호의 크기와 상기 제3 신호의 크기 차이의 절대값이 미리 저장된 제1 기준값 이하인지 여부를 판단하는 제1 신호비교부를 포함하는, 이중화 밸브 개폐 제어 시스템.
- 제2항에 있어서,
상기 제2 비교판단부는,
상기 제4 전류를 공급받아 상기 제4 전류의 크기에 대응하는 제4 신호로 변환하는 제4 신호변환부; 및
상기 제2 신호 및 제4 신호를 수신하고, 상기 제2 신호의 크기와 상기 제4 신호의 크기 차이의 절대값이 미리 저장된 제2 기준값을 초과하는지 여부를 판단하는 제2 신호비교부를 포함하는, 이중화 밸브 개폐 제어 시스템.
- 제4항에 있어서,
상기 전류공급 제어부는,
상기 제1 신호의 크기와 상기 제3 신호 크기 차이의 절대값이 상기 제1 기준값을 초과한 경우에는 상기 밸브로 상기 제1 전류가 공급되지 않도록 상기 제1 스위치부를 제어하는 제1 스위치 제어부; 및
상기 제2 신호의 크기와 상기 제4 신호 크기 차이의 절대값이 상기 제2 기준값을 초과한 경우에는 상기 밸브로 상기 제2 전류가 공급되지 않도록 상기 제2 스위치부를 제어하는 제2 스위치 제어부를 포함하는, 이중화 밸브 개폐 제어 시스템.
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|---|---|---|---|
| KR1020140170724A KR101584920B1 (ko) | 2014-12-02 | 2014-12-02 | 이중화 밸브 개폐 제어 시스템 |
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| KR1020140170724A KR101584920B1 (ko) | 2014-12-02 | 2014-12-02 | 이중화 밸브 개폐 제어 시스템 |
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|---|---|
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ID=55170330
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| KR1020140170724A KR101584920B1 (ko) | 2014-12-02 | 2014-12-02 | 이중화 밸브 개폐 제어 시스템 |
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Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000088130A (ja) | 1998-09-18 | 2000-03-31 | Kubota Corp | 二重化コントローラを有するバルブ制御装置 |
| JP2005158870A (ja) | 2003-11-21 | 2005-06-16 | Fujitsu Ten Ltd | 負荷制御装置 |
| JP5122381B2 (ja) | 2008-06-23 | 2013-01-16 | 株式会社クボタ | 石油化学プラントのバルブ制御装置 |
-
2014
- 2014-12-02 KR KR1020140170724A patent/KR101584920B1/ko active IP Right Grant
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