KR101584586B1

KR101584586B1 - 원유 운반선의 원유 언로딩 시스템(unloading system)을 위한 a.u.s rack - type 콘트롤 장치

Info

Publication number: KR101584586B1
Application number: KR1020140046860A
Authority: KR
Inventors: 김영목; 윤신철
Original assignee: 원엔지니어링(주)
Priority date: 2014-04-18
Filing date: 2014-04-18
Publication date: 2016-01-11
Also published as: KR20150120771A

Abstract

본 발명은 원유 탱크의 레벨의 측정 신호를 전달하는 레벨 트랜스미터(LEVEL TRANSMITTER)와, 상기 측정 신호를 %로 변환해서 외부에 보여지게 하고 원유 탱크의 레벨에 상응하는 다수의 릴레이 접점이 구비되어 입력되는 측정 신호의 해당 원유 탱크의 레벨에 상응하는 릴레이 접점을 붙게 하는 바 인디케이터(Bar Indicator), A.U.S 테스트 신호를 입력하는 NOR/TEST 입력장치, Auto/Manual 선택 장치, 시뮬레이션을 위해 저항값에 의한 신호를 출력하는 매뉴얼 콘트롤러(Manual controller)를 구비한 원유 운반선의 원유 UNLOADING SYSTEM을 위한 콘트롤 장치에 있어서, 상기 레벨 트랜스미터(LEVEL TRANSMITTER)의 정상 신호를 출력하고, 상기 정상 신호보다 낮거나 높은 신호는 출력되지 않게 제한시켜주는 리미터(Limiter), 상기 NOR/TEST 입력장치로부터 NOR 신호가 입력된 경우 상기 리미터로부터 출력된 레벨 트랜스미터의 정상 신호를 선택하여 출력하는 신호 선택기(Signal Selector), 상기 바 인디케이터에서 붙은 릴레이 접점의 종류에 따라 가스 토출 밸브가 오픈 또는 폐쇄되도록 하거나 진공 펌프가 스타트 또는 오프되도록 하는 제어 신호를 출력하는 MCU, 상기 MCU로부터 출력된 제어 신호에 따라 가스 토출 밸브 동작을 드라이브하는 가스 토출 밸브 드라이버, 상기 가스 토출 밸브 드라이버의 드라이브 동작에 따라 온, 오프하여 가스 토출 밸브가 오픈 또는 폐쇄되도록 하는 G.E.V 릴레이, 상기 MCU로부터 출력된 제어 신호에 따라 진공 펌프 동작을 드라이브하는 진공 펌프 드라이버, 상기 진공 펌프 드라이버의 드라이브 동작에 따라 온, 오프하여 진공 펌프가 스타트 또는 오프되도록 하는 V.P 릴레이를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 원유 운반선의 원유 UNLOADING SYSTEM을 위한 A.U.S RACK - TYPE 콘트롤 장치에 관한 것으로, 원유 운반선의 원유 언로딩 시스템(UNLOADING SYSTEM)의 운용 효율 및 신뢰성을 극대화시키며 신속한 보수 및 유지 관리가 용이하다.

Description

원유 운반선의 원유 언로딩 시스템(UNLOADING SYSTEM)을 위한 A.U.S RACK - TYPE 콘트롤 장치{A.U.S RACK - TYPE CONTROLLER FOR CRUDE OIL UNLOADING SYSTEM OF CRUDE-OIL CARRIER}

본 발명은 원유 운반선의 원유 언로딩 시스템(UNLOADING SYSTEM)을 위한 A.U.S RACK - TYPE 콘트롤 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 원유선 탱크 레벨(TK LEVEL) 50% 이상의 경우는 C.O.P의 운전은 정상상태로 운전되어 지나 탱크 레벨(TK LEVEL)이 50% 이하에서부터는 원유 내 GAS 등의 불순물 도출로 인하여 불안전한 운전 상태가 된다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, 원유 운반선의 원유 언로딩 시스템(UNLOADING SYSTEM)의 운용 효율 및 신뢰성을 극대화시키며 신속한 보수 및 유지 관리가 용이한 원유 운반선의 원유 UNLOADING SYSTEM을 위한 A.U.S RACK - TYPE 콘트롤 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 원유 운반선의 원유 UNLOADING SYSTEM을 위한 A.U.S RACK - TYPE 콘트롤 장치는,

원유 탱크의 레벨의 측정 신호를 전달하는 레벨 트랜스미터(LEVEL TRANSMITTER)와, 상기 측정 신호를 %로 변환해서 외부에 보여지게 하고 원유 탱크의 레벨에 상응하는 다수의 릴레이 접점이 구비되어 입력되는 측정 신호의 해당 원유 탱크의 레벨에 상응하는 릴레이 접점을 붙게 하는 바 인디케이터(Bar Indicator), A.U.S 테스트 신호를 입력하는 NOR/TEST 입력장치, Auto/Manual 선택 장치, 시뮬레이션을 위해 저항값에 의한 신호를 출력하는 매뉴얼 콘트롤러(Manual controller)를 구비한 원유 운반선의 원유 UNLOADING SYSTEM을 위한 콘트롤 장치에 있어서, 상기 레벨 트랜스미터(LEVEL TRANSMITTER)의 정상 신호를 출력하고, 상기 정상 신호보다 낮거나 높은 신호는 출력되지 않게 제한시켜주는 리미터(Limiter), 상기 NOR/TEST 입력장치로부터 NOR 신호가 입력된 경우 상기 리미터로부터 출력된 레벨 트랜스미터의 정상 신호를 선택하여 출력하는 신호 선택기(Signal Selector), 상기 바 인디케이터에서 붙은 릴레이 접점의 종류에 따라 가스 토출 밸브가 오픈 또는 폐쇄되도록 하거나 진공 펌프가 스타트 또는 오프되도록 하는 제어 신호를 출력하는 MCU, 상기 MCU로부터 출력된 제어 신호에 따라 가스 토출 밸브 동작을 드라이브하는 가스 토출 밸브 드라이버, 상기 가스 토출 밸브 드라이버의 드라이브 동작에 따라 온, 오프하여 가스 토출 밸브가 오픈 또는 폐쇄되도록 하는 G.E.V 릴레이, 상기 MCU로부터 출력된 제어 신호에 따라 진공 펌프 동작을 드라이브하는 진공 펌프 드라이버, 상기 진공 펌프 드라이버의 드라이브 동작에 따라 온, 오프하여 진공 펌프가 스타트 또는 오프되도록 하는 V.P 릴레이를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 매뉴얼 콘트롤러의 저항값에 의한 신호를 레벨 트랜스미터의 정상 신호와 동일한 신호로 변환시켜 상기 신호 선택기로 출력하는 포텐션 미터(Potention meter)를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 포텐션 미터에서 받은 신호를 분배하는 신호 분배기, 상기 Auto/Manual 선택 장치로부터 Auto 신호가 입력된 경우, 상기 바 인디케이터에서 전송된 신호와 상기 신호 분배기에서 전송된 신호 중 상기 바 인디케이터에서 전송된 신호를 선택하여 출력하고, 상기 Auto/Manual 선택 장치로부터 Manual 신호가 입력된 경우, 상기 바 인디케이터에서 전송된 신호와 상기 신호 분배기에서 전송된 신호 중 상기 신호 분배기에서 전송된 신호를 선택하여 출력하는 제2 신호 선택기 및, 상기 신호 분배기와 상기 제2 신호 선택기로부터 각기 신호를 입력받아, 입력된 두 신호 중 낮은 신호를 선택해서 디스차지 콘트롤 밸브(Discharge control V/V)를 제어하는 밸브 액츄레이터(acturator)로 출력하는 셀렉터를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 상기 MCU는 이상 신호 감지시 알람 램프를 온 시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 원유 운반선의 원유 언로딩 시스템(UNLOADING SYSTEM)의 운용 효율 및 신뢰성을 극대화시키며 신속한 보수 및 유지 관리가 용이하다.

도 1은 본 발명에 따른 원유 운반선의 원유 UNLOADING SYSTEM을 위한 A.U.S RACK - TYPE 콘트롤 장치의 구성을 도시한 도면

도 1은 본 발명에 따른 원유 운반선의 원유 UNLOADING SYSTEM을 위한 A.U.S RACK - TYPE 콘트롤 장치의 구성을 도시한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 A.U.S RACK - TYPE 콘트롤 장치는 원유선 TK LEVEL 50%이상의 경우는 C.O.P의 운전은 정상상태로 운전되어 지나 TK LEVEL이 50% 이하에서부터는 원유 내 GAS 등의 불순물 도출로 인하여 불안전한 운전 상태로 본 제품이 작동되어 최적 상태의 운전을 하도록 제어한다.

구체적으로는, 원유 탱크의 레벨의 측정 신호를 전달하는 레벨 트랜스미터(LEVEL TRANSMITTER)와, 상기 측정 신호를 %로 변환해서 외부에 보여지게 하고 원유 탱크의 레벨에 상응하는 다수의 릴레이 접점이 구비되어 입력되는 측정 신호의 해당 원유 탱크의 레벨에 상응하는 릴레이 접점을 붙게 하는 바 인디케이터(Bar Indicator), A.U.S 테스트 신호를 입력하는 NOR/TEST 입력장치, Auto/Manual 선택 장치, 시뮬레이션을 위해 저항값에 의한 신호를 출력하는 매뉴얼 콘트롤러(Manual controller)(참고로, 본 발명은 매뉴얼 콘트롤러를 사용하여 콘트롤 시스템을 시뮬레이션하여 자체적으로 제어기능을 점검 테스트할 수 있다.)를 구비한 원유 운반선의 원유 UNLOADING SYSTEM을 위한 콘트롤 장치에 관한 것이다.

구체적인 구조는, 리미터(Limiter)(101), 신호 선택기(Signal Selector)(102), MCU: Micro Controller Unit, 마이크로 컨트롤러 유닛(103), 가스 토출 밸브 드라이버(104), G.E.V 릴레이(105), 진공 펌프 드라이버(106), V.P 릴레이(107)를 포함하여 이루어진 구조이다.

추가로, 포텐션 미터(Potention meter)(111), 신호 분배기(110), 제2 신호 선택기(108), 셀렉터(109)를 더 포함하여 이루어진 구조이다.

여기서, 리미터(101)는 레벨 트랜스미터(LEVEL TRANSMITTER)의 정상 신호를 출력하고, 상기 정상 신호보다 낮거나 높은 신호는 출력되지 않게 제한시켜주는 것이다. 즉, 예를 들어 4 ~ 20mA의 정상 신호일때는 야드에서 받는 신호를 그대로 내 보내지만 4보다 낮은 신호 20보다 높은 신호는 리미터(101)가 오류 신호를 내보내지 않게 제한 시켜주는 기능이다. 참고로, seperator tank level의 신호가 콘트롤 장치로 보내질때 0 ~ 30mA의 신호가 보내어진다.

신호 선택기(102)는 상기 NOR/TEST 입력장치로부터 원유 운반선의 원유 량을 체크하는 세퍼레이터(separator)로부터 정상 상태에 해당하여 NOR 신호가 입력된 경우 상기 리미터(101)로부터 출력된 레벨 트랜스미터의 정상 신호를 선택하여 바 인디케이터로 출력하고, 상기 NOR/TEST 입력장치로부터 사용자 입력명령에 상응하여 TEST 신호가 입력된 경우 상기 포텐션 미터(111)의 출력 신호를 선택하여 상기 바 인디케이터로 출력하는 것이다.

MCU(103)는 상기 바 인디케이터에서 붙은 릴레이 접점의 종류에 따라 가스 토출 밸브가 오픈 또는 폐쇄되도록 하거나 진공 펌프가 스타트 또는 오프되도록 하는 제어 신호를 출력하는 것이다. 예를 들어, 레벨 트랜스미터로부터 50% 이하의 신호를 받는 경우(해당 릴레이 접점이 붙은 경우) G.E.V 릴레이(105)와 V.P 릴레이(107)의 온(ON) 동작으로 가스 토출 밸브가 오픈되어지고 동시에 진공 펌프를 스타트(START) 되어 토출된 가스를 외부로 배기시킨다. 다시 80%의 신호를 받게 되면 G.E.V는 클로즈(close)되고 설정 시간(10초) 후 진공 펌프는 운전을 중단하게 된다. 레벨 트랜스미터의 신호가 5% 이하일 경우 설정 시간(3분) 경과 후 G.E.V 릴레이(105)와 V.P 릴레이(107)의 오프(OFF)로 가스 토출 밸브와 진공 펌프가 오프(OFF)된다. 그리고 언로딩(UNLOADING)이 종료된다. MCU(103)는 이상 신호 감지시 알람 램프(Alarm lamp)를 온 시킨다.

가스 토출 밸브 드라이버(104)는 상기 MCU(103)로부터 출력된 제어 신호에 따라 가스 토출 밸브 동작을 드라이브하는 것이다.

G.E.V 릴레이(105)는 상기 가스 토출 밸브 드라이버(104)의 드라이브 동작에 따라 온, 오프하여 가스 토출 밸브가 오픈 또는 폐쇄되도록 하는 것이다.

진공 펌프 드라이버(106)는 상기 MCU(103)로부터 출력된 제어 신호에 따라 진공 펌프 동작을 드라이브하는 것이다.

V.P 릴레이(107)는 상기 진공 펌프 드라이버(106)의 드라이브 동작에 따라 온, 오프하여 진공 펌프가 스타트 또는 오프되도록 하는 것이다.

포텐션 미터(111)는 상기 매뉴얼 콘트롤러의 저항값에 의한 신호를 레벨 트랜스미터의 정상 신호와 동일한 신호로 변환시켜 상기 신호 선택기(102)로 출력하는 것이다. 즉, 매뉴얼 콘트롤러의 신호는 4 ~ 20mA의 신호가 아닌 저항값에 의힌 신호인데 그 신호를 포텐션 미터(111)가 4 ~ 20mA로 변환시켜 준다.

신호 분배기(110)는 상기 포텐션 미터(111)에서 받은 신호를 분배하는 것이다.

제2 신호 선택기(108)는 상기 Auto/Manual 선택 장치로부터 오토(Auto) 신호가 입력된 경우, 상기 바 인디케이터에서 전송된 신호와 상기 신호 분배기(110)에서 전송된 신호 중 상기 바 인디케이터에서 전송된 신호를 선택하여 출력하고, 상기 Auto/Manual 선택 장치로부터 매뉴얼(Manual) 신호가 입력된 경우, 상기 바 인디케이터에서 전송된 신호와 상기 신호 분배기(110)에서 전송된 신호 중 상기 신호 분배기(110)에서 전송된 신호를 선택하여 출력하는 것이다. 즉, 오토(AUTO)인 경우 레벨 트랜스미터의 신호에 따라 밸브 포지셔너의 개도 신호가 연계되어 디스차지 콘트롤 밸브(DISCHARGE CONTROL V/V)를 제어하여 작동 시킨다. 예를 들면 레벨 트랜스미터의 신호가 50%일 경우 디스차지 콘트롤 밸브(DISCHARGE CONTROL V/V)도 50%가 오픈(open)되어 원유 탱크(Tank)의 레벨(Level)에 따라 원유의 디스차지(DISCHARGE) 유량을 제어 운전하게 된다.

셀렉터(109)는 상기 신호 분배기(110)와 상기 제2 신호 선택기(108)로부터 각기 신호를 입력받아, 입력된 두 신호 중 낮은 신호를 선택해서 디스차지 콘트롤 밸브(Discharge control V/V)를 제어하는 밸브 액츄레이터(acturator)로 출력하는 것이다.

이하, 도 1의 본 발명에 따른 원유 운반선의 원유 UNLOADING SYSTEM을 위한 A.U.S RACK - TYPE 콘트롤 장치의 동작을 설명한다.

본 발명은 MCU(103)가 바 인디케이터를 통해 레벨 트랜스미터로부터 50% 이하의 신호를 받는 경우(해당 릴레이 접점이 붙은 경우) G.E.V 릴레이(105)와 V.P 릴레이(107)의 온(ON) 동작으로 가스 토출 밸브가 오픈되어지고 동시에 진공 펌프를 스타트(START) 되어 토출된 가스를 외부로 배기시킨다.

다시 80%의 신호를 받게 되면 G.E.V는 클로즈(close)되고 설정 시간(10초) 후 진공 펌프는 운전을 중단하게 된다.

레벨 트랜스미터의 신호가 5% 이하일 경우 설정 시간(3분) 경과 후 G.E.V 릴레이(105)와 V.P 릴레이(107)의 오프(OFF)로 가스 토출 밸브와 진공 펌프가 오프(OFF)된다.

그리고 언로딩(UNLOADING)이 종료된다.

본 발명은 오토(AUTO)인 경우 레벨 트랜스미터의 신호에 따라 밸브 포지셔너의 개도 신호가 연계되어 디스차지 콘트롤 밸브(DISCHARGE CONTROL V/V)를 제어하여 작동 시킨다.

예를 들면 레벨 트랜스미터의 신호가 50%일 경우 디스차지 콘트롤 밸브(DISCHARGE CONTROL V/V)도 50%가 오픈(open)되어 원유 탱크(Tank)의 레벨(Level)에 따라 원유의 디스차지(DISCHARGE) 유량을 제어 운전하게 된다.

그리고, 테스트 기능을 사용했을 시 매뉴얼 콘트롤러(MANUAL CONTROLLER)를 사용하여 콘트롤 시스템(CONTROL SYSTEM)을 시뮬레이션(SIMULATION)하여 자체적으로 제어기능을 점검 테스트(TEST) 할 수 있다.

즉, 신호 선택기(102)는 상기 NOR/TEST 입력장치로부터 테스트(TEST) 신호가 입력된 경우 포텐션 미터(111)의 출력 신호를 선택하여 바 인디케이터로 출력하면, MCU(103)는 상기 바 인디케이터에서 붙은 릴레이 접점의 종류에 따라 가스 토출 밸브가 오픈 또는 폐쇄되도록 하거나 진공 펌프가 스타트 또는 오프되도록 하는 제어한다.

예를 들어, 50% 이하의 신호를 받는 경우(해당 릴레이 접점이 붙은 경우) G.E.V 릴레이(105)와 V.P 릴레이(107)의 온(ON) 동작으로 가스 토출 밸브가 오픈되어지고 동시에 진공 펌프를 스타트(START) 되어 토출된 가스를 외부로 배기시킨다. 다시 80%의 신호를 받게 되면 G.E.V는 클로즈(close)되고 설정 시간(10초) 후 진공 펌프는 운전을 중단하게 된다. 5% 이하의 신호를 받는 경우 설정 시간(3분) 경과 후 G.E.V 릴레이(105)와 V.P 릴레이(107)의 오프(OFF)로 가스 토출 밸브와 진공 펌프가 오프(OFF)된다. 그리고, 언로딩(UNLOADING)이 종료된다.

본 발명은 비상 동작시 매뉴얼(MANUAL)로 동작 가능하다.

즉, 제2 신호 선택기(108)는 Auto/Manual 선택 장치로부터 매뉴얼(Manual) 신호가 입력된 경우, 바 인디케이터에서 전송된 신호와 신호 분배기(110)에서 전송된 신호 중 상기 신호 분배기(110)에서 전송된 신호를 선택하여 출력한다.

예를 들면, 포텐션 미터(111)의 신호가 50%일 경우 디스차지 콘트롤 밸브(DISCHARGE CONTROL V/V)도 50%가 오픈(open)되어 원유 탱크(Tank)의 레벨(Level)에 따라 원유의 디스차지(DISCHARGE) 유량을 제어 운전하게 된다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
101 : 리미터
102 : 신호 선택기
103 : MCU
104 : 가스 토출 밸브 드라이버
105 : G.E.V 릴레이
106 : 진공 펌프 드라이버
107 : V.P 릴레이
108 : 제2 신호 선택기
109 : 셀렉터
110 : 신호 분배기
111 : 포텐션 미터

Claims

원유 탱크의 레벨의 측정 신호를 전달하는 레벨 트랜스미터(LEVEL TRANSMITTER)와, 상기 측정 신호를 %로 변환해서 외부에 보여지게 하고 원유 탱크의 레벨에 상응하는 다수의 릴레이 접점이 구비되어 입력되는 측정 신호의 해당 원유 탱크의 레벨에 상응하는 릴레이 접점을 붙게 하는 바 인디케이터(Bar Indicator), A.U.S 테스트 신호를 입력하는 NOR/TEST 입력장치, Auto/Manual 선택 장치, 시뮬레이션을 위해 저항값에 의한 신호를 출력하는 매뉴얼 콘트롤러(Manual controller)를 구비한 원유 운반선의 원유 UNLOADING SYSTEM을 위한 콘트롤 장치에 있어서,
상기 레벨 트랜스미터(LEVEL TRANSMITTER)의 정상 신호를 출력하고, 상기 정상 신호보다 낮거나 높은 신호는 출력되지 않게 제한시켜주는 리미터(Limiter);
상기 NOR/TEST 입력장치로부터 원유 운반선의 원유 량을 체크하는 세퍼레이터(separator)로부터 정상 상태에 해당하여 NOR 신호가 입력된 경우 상기 리미터로부터 출력된 레벨 트랜스미터의 정상 신호를 선택하여 출력하는 신호 선택기(Signal Selector);
상기 바 인디케이터에서 붙은 릴레이 접점의 종류에 따라 가스 토출 밸브가 오픈 또는 폐쇄되도록 하거나 진공 펌프가 스타트 또는 오프되도록 하는 제어 신호를 출력하는 MCU: Micro Controller Unit, 마이크로 컨트롤러 유닛;
상기 MCU로부터 출력된 제어 신호에 따라 가스 토출 밸브 동작을 드라이브하는 가스 토출 밸브 드라이버;
상기 가스 토출 밸브 드라이버의 드라이브 동작에 따라 온, 오프하여 가스 토출 밸브가 오픈 또는 폐쇄되도록 하는 G.E.V 릴레이;
상기 MCU로부터 출력된 제어 신호에 따라 진공 펌프 동작을 드라이브하는 진공 펌프 드라이버;
상기 진공 펌프 드라이버의 드라이브 동작에 따라 온, 오프하여 진공 펌프가 스타트 또는 오프되도록 하는 V.P 릴레이를 포함하여 이루어지는 원유 운반선의 원유 UNLOADING SYSTEM을 위한 A.U.S RACK - TYPE 콘트롤 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 매뉴얼 콘트롤러의 저항값에 의한 신호를 레벨 트랜스미터의 정상 신호와 동일한 신호로 변환시켜 상기 신호 선택기로 출력하는 포텐션 미터(Potention meter)를 더 포함하여 이루어지고,
상기 신호 선택기는
상기 NOR/TEST 입력장치로부터 사용자 입력명령에 상응하여 TEST 신호가 입력된 경우, 상기 포텐션 미터의 신호를 선택하여 바 인디케이터로 출력하는 것을 특징으로 하는 원유 운반선의 원유 UNLOADING SYSTEM을 위한 A.U.S RACK - TYPE 콘트롤 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 포텐션 미터에서 받은 신호를 분배하는 신호 분배기;
상기 Auto/Manual 선택 장치로부터 Auto 신호가 입력된 경우, 상기 바 인디케이터에서 전송된 신호와 상기 신호 분배기에서 전송된 신호 중 상기 바 인디케이터에서 전송된 신호를 선택하여 출력하고, 상기 Auto/Manual 선택 장치로부터 Manual 신호가 입력된 경우, 상기 바 인디케이터에서 전송된 신호와 상기 신호 분배기에서 전송된 신호 중 상기 신호 분배기에서 전송된 신호를 선택하여 출력하는 제2 신호 선택기; 및
상기 신호 분배기와 상기 제2 신호 선택기로부터 각기 신호를 입력받아, 입력된 두 신호 중 낮은 신호를 선택해서 디스차지 콘트롤 밸브(Discharge control V/V)를 제어하는 밸브 액츄레이터(acturator)로 출력하는 셀렉터를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 원유 운반선의 원유 UNLOADING SYSTEM을 위한 A.U.S RACK - TYPE 콘트롤 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 MCU는
이상 신호 감지시 알람 램프를 온 시키는 것을 특징으로 하는 원유 운반선의 원유 UNLOADIN SYSTEM을 위한 A.U.S RACK - TYPE 콘트롤 장치.