KR101583484B1 - 카메라 모듈 초점 조정 장치 및 방법 - Google Patents

카메라 모듈 초점 조정 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 복수의 비젼부를 이용하여 포커스 콘을 카메라 모듈에 비접촉되게 체결함으로써 카메라 모듈의 초점을 정밀하게 조정할 수 있는 카메라 모듈 초점 조정 장치 및 방법을 개시한다.

Description

카메라 모듈 초점 조정 장치 및 방법{FOCUS REGULATOR AND FOCUS REGULATING METHOD OF CAMERA MODULE}
본 발명은 카메라 모듈 초점 조정 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 포커스 콘이 카메라 모듈에 비접촉되게 체결되어 카메라 모듈의 초점을 보다 정밀하게 조정할 수 있는 카메라 모듈 초점 조정 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근의 스마트폰이나 태블릿 PC 등에는 카메라 모듈이 장착되는 것이 일반적이며, 카메라 모듈은 포커스 타입에 따라 FF(Fixed Focus)형과 AF(Auto Focus)형으로 구분된다.
도 1을 참조하면, 일반적인 카메라 모듈(1)은 내주면에 암나사(12)가 형성되고 하부에 이미지 센서(미도시)가 부착된 하우징(10)과, 외주면에 하우징(10)과 체결 가능한 수나사(22)와 상면에 체결 홈(24)이 형성되고 내부에 렌즈(미도시)가 구비된 렌즈 배럴(20)로 구성된다.
AF형 카메라 모듈의 경우에는 렌즈 배럴(20)에 렌즈(미도시)를 광축방향으로 이동시키는 액츄에이터(actuator)가 더 포함된다. 상기 액츄에이터는 솔레노이드 액츄에이터, 피에조 액츄에이터, 초음파 액츄에이터, 세라믹 액츄에이터, 전기활성폴리머 액츄에이터 또는 보이스 코일 액츄에이터일 수 있으나, 렌즈의 이동과 같이 비교적 짧은 거리를 정밀하게 직선으로 이동시키는 액츄에이터 기능을 고려할 때 보이스 코일 액츄에이터(voice coil actuator, VCM)인 것이 바람직하다.
이러한 카메라 모듈은 렌즈와 이미지 센서의 이격된 간격의 차이에 따라 이미지 센서로 입력되는 화상의 선명도, 색감, 명암 등이 설정되므로 일정하고 명확한 이미지를 얻기 위하여 카메라 모듈 초점 조정 장치를 이용하여 카메라 모듈의 초점을 조정하는 작업이 필수적으로 수행된다.
종래의 카메라 모듈의 초점 조정 작업은 수작업으로 이루어졌으나, 카메라 모듈의 고화소화 및 소형화 등으로 인해 수작업에 의해서는 정확한 초점을 맞추는 것이 어렵고, 초점 조정시간 단축을 위하여 최근에는 자동화 장비인 카메라 모듈 초점 조정 장치를 이용하는 것이 일반적이다.
종래의 카메라 모듈 초점 조정 장치는 레이져 및 비젼 카메라를 이용하여 카메라 모듈의 렌즈 배럴에서 포커스 콘까지의 거리와 카메라 모듈에서 렌즈 배럴의 위치를 측정하고, 측정된 거리와 위치에 따라 포커스 콘을 카메라 모듈의 렌즈 배럴에 체결한 다음, 포커스 콘을 회전시킨 후 영상 이미지를 촬영하여 카메라 모듈의 초점을 조정하도록 구성되었다.
이러한 종래의 카메라 모듈 초점 장치에 의하면 초기에 포커스 콘이 카메라 모듈의 렌즈 배럴이나 하우징에 접촉되게 체결되거나, 또는 포커스 콘 회전 후 정지 상태에서 포커스 콘이 카메라 모듈의 렌즈 배럴이나 하우징에 접촉되는 등 포커스 콘과 렌즈 배럴의 체결이 정밀하게 이루어지지 못하여 포커스 콘의 회전이 원활하게 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.
특히 AF형 카메라 모듈은 액츄에이터를 포함하고 있는데, 초기에 포커스 콘이 카메라 모듈의 렌즈 배럴이나 하우징에 접촉되게 체결되거나 또는 포커스 콘 회전 후 정지 상태에서 포커스 콘이 카메라 모듈의 렌즈 배럴이나 하우징에 접촉되면 액츄에이터에 떨림이 발생되게 된다. 액츄에이터에 떨림이 발생되면 액츄에이터에 결합된 렌즈에 함께 떨림이 발생되고, 렌즈에 떨림이 발생되면 선명한 영상 이미지의 촬영이 어려워 카메라 모듈의 초점을 정밀하게 조정할 수 없는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 추가 장착된 비젼 카메라를 통해 포커스 콘의 위치를 조정하여 포커스 콘이 카메라 모듈의 렌즈 배럴 및/또는 하우징에 비접촉되게 체결되어 카메라 모듈의 초점을 보다 정밀하게 조정할 수 있는 카메라 모듈 초점 조정 장치 및 방법에 관한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 카메라 모듈 초점 조정 장치는, 내주면에 암나사가 형성되고 하부에 이미지 센서가 부착된 하우징과, 외주면에 상기 하우징과 체결 가능한 수나사와 상면에 체결 홈이 형성되고 내부에 렌즈가 구비된 렌즈 배럴을 포함하는 카메라 모듈의 초점 조정 장치에 있어서, 상기 카메라 모듈이 안착되는 안착 지그를 포함하는 안착부; 상기 안착부의 상부에 위치되고, 빛을 발광하는 광원과 해상도 차트를 포함하는 광원부; 상기 안착부와 상기 광원부 사이에 위치되고, 하면에 상기 렌즈 배럴의 체결 홈과 체결 가능한 체결 돌기가 형성된 포커스 콘을 포함하는 초점 조정부; 상기 카메라 모듈의 상기 렌즈 배럴에서 상기 포커스 콘까지 높이를 측정하는 레이져부; 상기 카메라 모듈에서 상기 렌즈 배럴의 위치를 측정하는 제1비젼부; 상기 포커스 콘의 위치를 측정하는 제2비젼부; 및 상기 레이져부와 상기 제1비젼부에서 측정된 높이 및 위치에 따라 상기 포커스 콘을 상기 렌즈 배럴에 1차 체결하고, 상기 제2비젼부에서 측정된 위치 및 깊이에 따라 상기 포커스 콘의 체결 돌기가 상기 렌즈 배럴의 체결 홈 중심에서 상기 하우징 및/또는 상기 렌즈 배럴과 서로 비접촉되게 2차 체결한 다음, 상기 포커스 콘을 회전시켜 상기 카메라 모듈의 초점을 조정하는 제어부;를 포함한다.
상기 안착부는 이동 레일을 더 포함할 수 있고, 상기 안착 지그는 상기 이동 레일에 결합되어 길이 방향으로 슬라이딩 이동 가능할 수 있다.
상기 제2비젼부는 상기 광원부와 상기 초점 조정부 사이에 위치되는 것이 바람직하며, 탈착 가능한 것일 수 있다.
상기 제어부는 상기 포커스 콘의 체결 돌기가 상기 렌즈 배럴의 체결 홈 단부에 접촉된 상태로 상기 포커스 콘을 회전시켜 상기 렌즈 배럴의 위치를 조정한 다음, 상기 포커스 콘의 체결 돌기가 상기 2차 체결 상태로 위치되도록 상기 포커스 콘을 역회전시킬 수 있다.
이 경우, 상기 제어부는 상기 포커스 콘이 역회전되어 상기 포커스 콘의 체결 돌기가 상기 2차 체결 상태로 위치된 다음, 상기 카메라 모듈에서 촬영된 상기 해상도 차트의 영상 이미지를 이용하여 상기 카메라 모듈의 초점을 조정하는 것이 바람직하다.
상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 카메라 모듈 초점 조정 방법은, 내주면에 암나사가 형성되고 하부에 이미지 센서가 부착된 하우징과, 외주면에 상기 하우징과 체결 가능한 수나사와 상면에 체결 홈이 형성되고 내부에 렌즈가 구비된 렌즈 배럴을 포함하는 카메라 모듈에서, 상기 렌즈 배럴의 체결 홈에 체결 가능한 체결 돌기가 형성된 포커스 콘을 회전시켜 카메라 모듈의 포커스를 조정하는 방법에 있어서, 레이져를 이용하여 상기 카메라 모듈의 상기 렌즈 배럴에서 상기 포커스 콘까지 높이를 측정하는 단계(S1); 제1비젼카메라를 이용하여 상기 카메라 모듈에서 상기 렌즈 배럴의 위치를 측정하는 단계(S2); 상기 S1 단계 및 상기 S2 단계에서 측정된 높이 및 위치에 따라 상기 포커스 콘을 상기 렌즈 배럴에 1차 체결하는 단계(S3); 제2비젼카메라를 이용하여 상기 포커스 콘의 위치를 측정하는 단계(S4); 상기 S4 단계에서 측정된 위치 및 깊이에 따라 상기 포커스 콘의 체결 돌기가 상기 렌즈 배럴의 체결 홈 중심에서 상기 하우징 및/또는 상기 렌즈 배럴과 서로 비접촉되게 2차 체결하는 단계(S5); 및 상기 포커스 콘을 회전시키는 단계(S6)를 포함한다.
상기 S6 단계는 상기 포커스 콘의 체결 돌기가 상기 렌즈 배럴의 체결 홈 단부에 접촉된 상태로 상기 포커스 콘을 회전시켜 상기 렌즈 배럴의 위치를 조정한 다음, 상기 포커스 콘의 체결 돌기가 상기 렌즈 배럴의 체결 홈 중심에서 상기 하우징 및/또는 상기 렌즈 배럴과 서로 비접촉되도록 상기 포커스 콘을 역회전시키는 것이 바람직하다.
본 발명의 카메라 모듈 초정 조정 장치는 포커스 콘의 체결 돌기의 위치 및 깊이 측정이 가능한 비젼 카메라를 추가 장착되고, 이를 이용하여 포커스 콘이 카메라 모듈의 렌즈 배럴 및/또는 하우징에 비접촉되게 체결됨으로써 포커스 콘의 회전에 따른 카메라 모듈의 회전이 정확하게 이루어져 카메라 모듈의 초점을 보다 정밀하게 조정할 수 있는 효과를 갖는다.
또한 포커스 콘을 회전시킨 다음 카메라 모듈의 렌즈 배럴 및/또는 하우징에 비접촉되도록 역회전시킨 후 해상도 차트의 영상 이미지를 촬영함으로써 AF형 카메라 모듈의 액츄에이터 떨림이 방지되어 선명한 영상 이미지 촬영이 가능하고, 선명한 영상 이미지를 통해 AF형 카메라 모듈의 초점을 보다 정밀하게 조정할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 일반적인 카메라 모듈의 분리된 상태를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 초점 조정 장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 도 2의 카메라 모듈 초점 조정 장치에서 포커스 콘에 의한 카메라 모듈의 초점 조정 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 도 2의 카메라 모듈 측정 장치에서 제어부의 제어 동작에 의한 포커스 콘과 카메라 모듈의 체결 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 초점 조정 방법을 도시한 플로우 차트이다.
이하에 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이다. 다음에서 설명되는 실시예들은 여러 가지 다양한 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하의 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시예는 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 기술적 사상을 명확히 전달하기 위하여 제공되는 것이다.
도 2 및 도 3를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 초점 조정 장치는 카메라 모듈(1)이 안착되는 안착부(100), 안착부(100)의 상부에 위치되는 광원부(200), 안착부(100)와 광원부(200) 사이에 위치되는 초점 조정부(300), 초점 조정부(300)의 측면에 서로 이격되어 위치되는 레이져부(400)와 제1비젼부(500), 초점 조정부(300)의 상부에 위치되는 제2비젼부(600), 및 초점 조정부(300)를 제어하는 제어부(미도시)를 포함한다.
상기 카메라 모듈에 관한 설명은 도 1의 카메라 모듈에 관한 설명과 중복되므로 명세서의 간결함을 위하여 생략하기로 한다.
안착부(100)는 초점 조정 대상인 카메라 모듈(1)이 상부에 안착 가능한 안착 지그(110)를 포함하며, 안착 지그(110)와 결합 가능한 이동 레일(120)을 더 포함할 수 있다.
이동 레일(120)은 길이 방향으로 길게 형성되며, 안착 지그(110)는 이동 레일(120)의 상부에 결합 되어 길이 방향으로 슬라이딩 이동 가능하며, 안착 지그(110)는 슬라이딩 이동을 통해 순차적으로 레이져부(400), 제1비젼부(500) 및 초점 조정부(300)로 이동될 수 있다.
광원부(200)는 안착부(100)의 상부에 위치되고, 빛을 발광하는 광원(미도시)과 해상도 차트(미도시)를 포함할 수 있다.
상기 광원은 광원부(200)의 내부에 위치되는 것이 바람직하며, 빛을 발광하는 구성이라면 LED(Light Emitting Diode) 등의 공지의 다양한 구성으로 적절하게 선택할 수 있다. 상기 해상도 차트는 광원부(200)의 하부에 부착되는 것이 바람직하며, 차트에 “+” 형상, “-”형상 또는 “ㅧ” 형상 등의 다양한 형상이 일정 간격 이격되어 표시될 수 있다.
초점 조정부(300)는 카메라 모듈(1)과 체결 가능한 포커스 콘(310)을 포함하며, 포커스 콘(310)의 위치를 X, Y, Z축 방향으로 조절할 수 있는 구동 모터(미도시)를 더 포함할 수 있다.
포커스 콘(310)은 하면에 적어도 하나의 체결 돌기(312)가 형성되며, 체결 돌기(312)는 카메라 모듈(1)의 렌즈 배럴(12) 상면에 형성된 체결 홈(24)에 체결 가능하다.
체결 돌기(312)가 체결 홈(24)에 각각 체결된 다음, 포커스 콘(310)을 회전시키면 체결 돌기(312)가 회전되어 체결 홈(24)의 단부에 걸리게 되고, 계속 포커스 콘(310)을 회전시키면 렌즈 배럴(20)이 함께 회전된다. 렌즈 배럴(20)이 회전됨에 따라 하우징(10) 하부에 부착된 이미지 센서(미도시)와 렌즈 배럴(20) 내부에 위치된 렌즈(미도시) 사이의 거리가 변화되어 카메라 모듈(1)의 초점을 조정할 수 있다.
체결 홈(24)과 체결 돌기(312)의 체결 상태에 대한 자세한 설명은 후술하는 제어부 및 도 4에 대한 설명에서 후술하기로 한다.
레이져부(400)는 카메라 모듈(1)의 렌즈 배럴(20)에서 포커스 콘(310)까지의 높이, 자세하게는 렌즈 배럴(20)의 체결 홈(24)에서 포커스 콘(310)의 체결 돌기(312)까지 높이, 를 측정하는 역할을 한다. 레이져부(400)에서 측정된 높이는 제어부로 전송되어 포커스 콘(310)과 렌즈 배럴(20)의 1차 체결 시 포커스 콘(310)의 하강 거리 결정에 이용된다.
제1비젼부(500)는 카메라 모듈(1)에서 렌즈 배럴(20)의 위치, 자세하게는 렌즈 배럴(20)의 중심 좌표 및 렌즈 배럴(20)에서 체결 홈(24)의 X축, Y축 좌표, 를 측정하는 역할을 한다. 제1비젼부(500)에서 측정된 위치는 제어부로 전송되어 포커스 콘(310)과 렌즈 배럴(20)의 1차 체결 시 이용된다.
제2비젼부(600)는 광원부(200)와 초점 조정부(300) 사이에 위치될 수 있고, 초점 조정부(300)의 상부에서 탈착 가능하도록 위치되는 것이 바람직하다.
제2비젼부(600)는 초점 조정부(300)의 상부에서 포커스 콘(310)의 위치, 자세하게는 포커스 콘(310)의 중심 좌표 및 체결 돌기(312)의 X축, Y축, Z축 좌표, 를 측정하는 역할을 한다. 제2비젼부(600)에서 측정된 위치는 제어부로 전송되어 포커스 콘(310)의 체결 돌기(312)와 렌즈 배럴(20)의 체결 홈(24)과의 2차 체결 시 이용된다.
제어부는 레이져부(400)와 제1비젼부(500)에서 측정된 높이 및 위치에 따라 포커스 콘(310)을 렌즈 배럴(20)에 1차 체결하고, 제2비젼부(600)에서 측정된 위치에 따라 포커스 콘(310)을 렌즈 배럴(20)에 2차 체결한 다음, 포커스 콘(310)을 회전시켜 카메라 모듈(1)의 초점을 조정하도록 초점 조정부(300)를 제어한다.
도 4의 (a)를 참조하면, 제어부는 레이져부(400)에서 측정된 렌즈 배럴(20)에서 포커스 콘(310)까지의 높이와 제1비젼부(500)에서 측정된 렌즈 배럴(20)의 중심 좌표 및 렌즈 배럴(20)에서 체결 홈(24)의 X축, Y축 좌표를 이용하여, 포커스 콘(310)을 좌우회전 및 하강시켜 포커스 콘(310)의 체결 돌기(312)가 렌즈 배럴(20)의 체결 홈(24) 내에 위치되도록 1차 체결한다. 1차 체결 시 체결 돌기(312)가 체결 홈(24) 내에 위치된다면, 체결 돌기(312)가 체결 홈(24)의 단부와 접촉되거나 또는 하우징(10)과 접촉되어도 무관하다.
도 4의 (b)를 참조하면, 제어부는 제2비젼부(600)에서 측정된 포커스 콘(310)의 중심 좌표 및 체결 돌기(312)의 X축, Y축, Z축 좌표를 이용하여, 렌즈 배럴(20)의 중심과 포커스 콘(310)의 중심을 일치시킨 다음 포커스 콘(310)을 좌우회전 및 승하강시켜 체결 돌기(312)가 체결 홈(24)의 중심에서 하우징(10) 및/또는 렌즈 배럴(20)과 서로 비접촉되도록 2차 체결한다. 2차 체결을 통해 체결 돌기(312)는 체결 홈(24) 내의 중심에서 하우징(10) 및/또는 렌즈 배럴(20)과 서로 접촉되지 않고 공중 부양된 상태로 위치된다.
도 4의 (c) 및 (d)를 참조하면, 제어부는 카메라 모듈(1)의 초점 조정 시 체결 돌기(312)가 체결 홈(24)의 단부에 접촉된 상태로 포커스 콘(310)을 회전시켜 렌즈 배럴(20)의 위치를 조정하고, 포커스 콘(310)을 역회전 시켜 체결 돌기(312)를 체결 홈(24) 내의 중심에서 하우징(10) 및/또는 렌즈 배럴(20)과 서로 접촉되지 않고 공중 부양된 상태로 위치시킨 다음, 카메라 모듈(1)에서 해상도 차트를 촬영하고 촬영된 영상 이미지를 이용하여 초점을 조정하게 된다.
종래의 카메라 모듈 초점 조정 장치는 렌즈 배럴의 위치만을 측정하는 비젼부만 이용하여 포커스 콘과 렌즈 배럴의 중심이 일치되지 못하여 체결 돌기가 체결 홈의 중심에 위치되지 못하거나, 또는 포커스 콘이 덜 하강되어 포커스 콘 회전 시 체결 돌기가 체결 홈의 단부 끝에 걸치거나, 또는 포커스 콘이 더 하강되어 포커스 콘 회전 시 체결 돌기가 하우징과 접촉되는 경우가 발생되었다. 이러한 경우 제어부에 의한 포커스 콘의 회전이 제대로 이루어지지 못하여 카메라 모듈의 초점 조정이 정밀하게 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.
본 발명의 카메라 모듈 초점 조정 장치는 렌즈 배럴의 위치와 포커스 콘의 위치를 각각 측정하는 복수의 비젼부를 이용하여 포커스 콘의 중심과 렌즈 배럴의 중심을 일치시킬 뿐만 아니라 포커스 콘의 체결 돌기가 카메라 모듈의 하우징 및/또는 렌즈 배럴과 서로 비접촉(공중 부양 상태)되도록 체결시킴으로써 포커스 콘 회전이 원활하게 이루어지는 효과를 갖는다.
또한 카메라 모듈의 해상도 차트 촬영은 렌즈 배럴의 위치를 조정한 후 포커스 콘을 역회전시켜 포커스 콘이 렌즈 배럴의 중심에서 하우징 및/또는 렌즈 배럴과 서로 비접촉(공중 부양 상태)되게 위치된 상태에서 이루어짐으로써 카메라 모듈의 떨림을 방지하여 카메라 모듈의 초점을 정밀하게 조정할 수 있는 효과를 갖는다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 초점 조정 방법은, 도 1과 같은 카메라 모듈에서 렌즈 배럴의 체결 홈에 체결 가능한 체결 돌기가 형성된 포커스 콘을 회전시켜 카메라 모듈의 포커스를 조정하는 방법으로, 레이져를 이용하여 카메라 모듈의 렌즈 배럴에서 포커스 콘까지 높이를 측정하는 단계(S1); 제1비젼카메라를 이용하여 카메라 모듈에서 렌즈 배럴의 위치를 측정하는 단계(S2); S1 단계 및 S2 단계에서 측정된 높이 및 위치에 따라 포커스 콘을 렌즈 배럴에 1차 체결하는 단계(S3); 제2비젼카메라를 이용하여 포커스 콘의 위치를 측정하는 단계(S4); S4 단계에서 측정된 위치 및 깊이에 따라 포커스 콘의 체결 돌기가 렌즈 배럴의 체결 홈 중심에서 하우징 및/또는 렌즈 배럴과 서로 비접촉되게 2차 체결하는 단계(S5); 및 포커스 콘을 회전시키는 단계(S6)를 포함한다.
이 때, S6 단계는 포커스 콘의 체결 돌기가 렌즈 배럴의 체결 홈 단부에 접촉된 상태로 포커스 콘을 회전시켜 렌즈 배럴의 위치를 조정한 다음, 포커스 콘의 체결 돌기가 렌즈 배럴의 체결 홈 중심에서 하우징 및/또는 렌즈 배럴과 서로 비접촉되도록 포커스 콘을 역회전시키는 것이 바람직하다.
도 5의 카메라 모듈 초점 조정 방법에 관한 설명 중 도 2 내지 도 4의 카메라 모듈 초점 조정 장치에 관한 설명과 중복되는 부분은 명세서의 간결함을 위하여 생략하기로 한다.
1: 카메라 모듈
10: 하우징
20: 렌즈 배럴
24: 체결 홈
100: 안착부
110: 안착 지그
120: 이동 레일
200: 광원부
300: 초점 조정부
310: 포커스 콘
312: 체결 돌기
400: 레이져부
500: 제1비젼부
600: 제2비젼부

Claims (7)

  1. 내주면에 암나사가 형성되고 하부에 이미지 센서가 부착된 하우징과, 외주면에 상기 하우징과 체결 가능한 수나사와 상면에 체결 홈이 형성되고 내부에 렌즈가 구비된 렌즈 배럴을 포함하는 카메라 모듈의 초점 조정 장치에 있어서,
    상기 카메라 모듈이 안착되는 안착 지그를 포함하는 안착부;
    상기 안착부의 상부에 위치되고, 빛을 발광하는 광원과 해상도 차트를 포함하는 광원부;
    상기 안착부와 상기 광원부 사이에 위치되고, 하면에 상기 렌즈 배럴의 체결 홈과 체결 가능한 체결 돌기가 형성된 포커스 콘을 포함하는 초점 조정부;
    상기 카메라 모듈의 상기 렌즈 배럴에서 상기 포커스 콘까지 높이를 측정하는 레이져부;
    상기 카메라 모듈에서 상기 렌즈 배럴의 위치를 측정하는 제1비젼부;
    상기 포커스 콘의 위치를 측정하는 제2비젼부; 및
    상기 레이져부와 상기 제1비젼부에서 측정된 높이 및 위치에 따라 상기 포커스 콘을 상기 렌즈 배럴에 1차 체결하고, 상기 제2비젼부에서 측정된 위치에 따라 상기 포커스 콘의 체결 돌기가 상기 렌즈 배럴의 체결 홈 중심에서 상기 하우징 및/또는 상기 렌즈 배럴과 서로 비접촉되게 2차 체결한 다음, 상기 포커스 콘을 회전시켜 상기 카메라 모듈의 초점을 조정하는 제어부;를 포함하는 카메라 모듈 초점 조정 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 안착부는 이동 레일을 더 포함하고,
    상기 안착 지그는 상기 이동 레일에 결합되어 길이 방향으로 슬라이딩 이동 가능한 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 초점 조정 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2비젼부는 상기 광원부와 상기 초점 조정부 사이에 위치되고, 탈착 가능한 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 초점 조정 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어부는 상기 포커스 콘의 체결 돌기가 상기 렌즈 배럴의 체결 홈 단부에 접촉된 상태로 상기 포커스 콘을 회전시켜 상기 렌즈 배럴의 위치를 조정한 다음, 상기 포커스 콘의 체결 돌기가 상기 2차 체결 상태로 위치되도록 상기 포커스 콘을 역회전시키는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 초점 조정 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제어부는 상기 포커스 콘이 역회전되어 상기 포커스 콘의 체결 돌기가 상기 2차 체결 상태로 위치된 다음, 상기 카메라 모듈에서 촬영된 상기 해상도 차트의 영상 이미지를 이용하여 상기 카메라 모듈의 초점을 조정하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 초점 조정 장치.
  6. 내주면에 암나사가 형성되고 하부에 이미지 센서가 부착된 하우징과, 외주면에 상기 하우징과 체결 가능한 수나사와 상면에 체결 홈이 형성되고 내부에 렌즈가 구비된 렌즈 배럴을 포함하는 카메라 모듈에서, 상기 렌즈 배럴의 체결 홈에 체결 가능한 체결 돌기가 형성된 포커스 콘을 회전시켜 카메라 모듈의 포커스를 조정하는 방법에 있어서,
    레이져를 이용하여 상기 카메라 모듈의 상기 렌즈 배럴에서 상기 포커스 콘까지 높이를 측정하는 단계(S1);
    제1비젼카메라를 이용하여 상기 카메라 모듈에서 상기 렌즈 배럴의 위치를 측정하는 단계(S2);
    상기 S1 단계 및 상기 S2 단계에서 측정된 높이 및 위치에 따라 상기 포커스 콘을 상기 렌즈 배럴에 1차 체결하는 단계(S3);
    제2비젼카메라를 이용하여 상기 포커스 콘의 위치를 측정하는 단계(S4);
    상기 S4 단계에서 측정된 위치 및 깊이에 따라 상기 포커스 콘의 체결 돌기가 상기 렌즈 배럴의 체결 홈 중심에서 상기 하우징 및/또는 상기 렌즈 배럴과 서로 비접촉되게 2차 체결하는 단계(S5); 및
    상기 포커스 콘을 회전시키는 단계(S6)를 포함하는 카메라 모듈 초점 조정 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 S6 단계는 상기 포커스 콘의 체결 돌기가 상기 렌즈 배럴의 체결 홈 단부에 접촉된 상태로 상기 포커스 콘을 회전시켜 상기 렌즈 배럴의 위치를 조정한 다음, 상기 포커스 콘의 체결 돌기가 상기 렌즈 배럴의 체결 홈 중심에서 상기 하우징 및/또는 상기 렌즈 배럴과 서로 비접촉되도록 상기 포커스 콘을 역회전시키는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 초점 조정 방법.
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