KR101582033B1 - 대원의 위치 및 고립 추적 방법 및 장치 - Google Patents

대원의 위치 및 고립 추적 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 대원의 위치 및 고립 추적 방법 및 장치에 관한 것으로서, 다수의 계측 단말로부터 위치 정보를 수집하는 데이터 수집부; 및 상기 데이터 수집부에 의해 수집된 위치 정보를 이용하여 대원 간의 거리를 계산하고, 계산된 대원 간의 거리가 기설정된 임계치를 초과하는 경우 대원이 지정된 위치 범위를 이탈한 것으로 판단하여 상기 다수의 계측 단말로 지령을 전송하는 상태 감시부를 포함한다.
본 발명에 의하면, 대원 간의 거리를 계산하여 대원의 이탈 유무를 인식하는 대원의 위치 및 고립 추적 방법 및 장치를 제공함으로써, 위험 상황을 자동으로 인식할 수 있고, 대원이 위험한 상황에 빠지는 것을 방지할 수 있다.

Description

대원의 위치 및 고립 추적 방법 및 장치{Method and Apparatus for Tracking Position and Isolation of Fireman}
본 발명은 대원의 위치 및 고립 추적 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근, 사회환경이 급격히 다변화되면서, 화재, 폭발, 붕괴 등과 같은 각종 대규모 재난·사고의 발생 빈도 수 또한 대폭 증가하는 추세에 있으며, 이에 따라, 재난시설(또는, 재난지역) 내에서, 인명을 실질적으로 구출/구호하고, 재난상황을 진압하는 소방관, 경찰관, 구급대원 등과 같은 재난구조요원의 위상 또한 큰 폭으로 확대되고 있다.
통상, 이러한 종래의 체제 하에서, 재난시설 내에 투입된 재난구조요원들은 해당 재난시설의 곳곳으로 흩어져, 이에 고립되어 있던 구조대상자를 수색하고, 이들을 안전한 지역으로 대피시키는 활동, 화재 등의 재난상황을 진압하는 활동 등을 주로 전개하게 된다.
그러나, 재난·사고가 발생한 재난시설은 일반적으로 전기의 공급이 강제로 끊겨, 매우 어두울 뿐만 아니라, 곳곳에 화염, 가스등의 위험인자가 폭 넓게 분포하고 있기 때문에, 자칫 잘못하면, 구조대상자뿐만 아니라, 재난구조요원까지 위험에 처하게 되는 심각한 상황이 초래될 수 있게 된다.
물론, 이러한 열악한 고립환경 하에서, 각 재난구조요원들은 자신이 처한 상황, 이동경로, 위치 등을 정확하게 인지하기가 매우 힘들기 때문에, 별도의 지휘/지시가 체계적으로 하달되지 아니하는 한, 각 재난구조요원들은 예컨대, 재난시설 곳곳을 효과적으로 수색하지 못하고, 여러 재난구조요원들이 일시에 한 곳에 몰리는 불합리한 움직임을 보일 수밖에 없거나, 나아가, 주변에 위험에 처한 동료 재난구조요원이 있다 하여도, 이를 적시에 구조하지 못하는 등의 불합리한 처지에 불가피하게 놓일 수밖에 없게 된다.
이와 같이, 재난 구출/구조환경이 매우 열악함에도 불구하고, 종래의 재난구호 지휘소에서는 이에 대한 아무런 대비책 없이, 단지, 각 재난구조요원들과의 무전연락에 단편적으로 의존하여, 지휘명령을 하달하는 전통적인 재난구조패턴을 무모하게 고수하고 있기 때문에, 각 재난구조요원들 측에서는 상술한 여러 문제점들을 심각하게 겪고 있으면서도, 이를 전혀 사전 회피·차단하지 못하고 있는 실정이다.
본 명세서는 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 대원 간의 거리를 계산하여 대원의 이탈 유무를 인식할 수 있는 대원의 위치 및 고립 추적 방법 및 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 명세서의 다른 목적은 각 위험 상황에 상응하는 화면 표출, 경보음 출력 및 구조 요청 등의 자동 조치를 취할 수 있는 대원의 위치 및 고립 추적 방법 및 장치를 제공한다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한, 본 명세서의 제1 실시예에 따르면, 본 명세서에 따른 대원의 위치 및 고립 추적 장치는, 다수의 계측 단말로부터 위치 정보를 수집하는 데이터 수집부; 및 상기 데이터 수집부에 의해 수집된 위치 정보를 이용하여 대원 간의 거리를 계산하고, 계산된 대원 간의 거리가 기설정된 임계치를 초과하는 경우 대원이 지정된 위치 범위를 이탈한 것으로 판단하여 상기 다수의 계측 단말로 지령을 전송하는 상태 감시부를 포함한다.
본 명세서의 제2 실시예에 따르면, 본 명세서에 따른 대원의 위치 및 고립 추적 방법은, 대원의 신체 또는 소지품에 장착되는 다수의 계측 단말의 위치를 추적하는 대원의 위치 및 고립 추적 장치의 위치 및 고립 추적 방법에 있어서, 상기 대원의 위치 및 고립 추적 장치가 상기 다수의 계측 단말로부터 위치 정보를 수집하는 단계; 상기 대원의 위치 및 고립 추적 장치가 수집된 위치 정보를 이용하여 대원 간의 거리를 계산하는 단계; 상기 대원의 위치 및 고립 추적 장치가 계산된 대원 간의 거리가 기설정된 임계치를 초과하는지 여부를 확인하여 대원의 이탈 유무를 판단하는 단계; 상기 대원의 위치 및 고립 추적 장치가 대원이 지정된 위치 범위를 이탈한 경우 경고 알람창을 표시하는 단계; 및 상기 대원의 위치 및 고립 추적 장치가 상기 다수의 계측 단말로 지령을 전송하는 단계를 포함한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 명세서에 의하면, 대원 간의 거리를 계산하여 대원의 이탈 유무를 인식하는 대원의 위치 및 고립 추적 방법 및 장치를 제공함으로써, 위험 상황을 자동으로 인식할 수 있고, 대원이 위험한 상황에 빠지는 것을 방지할 수 있다.
또한, 대원이 이탈한 경우, 다수의 계측 단말로 지령을 전송하거나, 사운드 정보 또는 음성 메시지를 전송하는 대원의 위치 및 고립 추적 방법 및 장치를 제공함으로써, 각 위험 상황에 상응하는 화면 표출, 경보음 출력 및 구조 요청 등의 자동 조치를 취할 수 있다.
또한, 대원이 이탈한 경우, 다수의 계측 단말로 지령을 전송하거나, 사운드 정보 또는 음성 메시지를 전송하는 대원의 위치 및 고립 추적 방법 및 장치를 제공함으로써, 각 위험 상황에 상응하는 수동 조치 또는 자동 조치를 선택적으로 수행할 수 있다.
또한, 입력 기능 이외에, 대원의 위치, 각종 메뉴 및 각종 알람창을 표시하는 대원의 위치 및 고립 추적 방법 및 장치를 제공함으로써, 빠르고 정확한 판단과 신속한 조치를 위한 직관적이고 편리한 GUI(Graphic User Interface) 환경을 제공할 수 있다.
또한, 이름, 계측기, 최소값, 최대값, 임계 최소값, 임계 최대값, 초기화 시간 및 연동 방식을 포함하는 알람 정보를 입력할 수 있는 대원의 위치 및 고립 추적 방법 및 장치를 제공함으로써, 위험 상황 자동 인식과 조치를 위한 알람 정보를 쉽게 관리할 수 있다.
또한, 장치의 로그인/로그아웃시 장치 내에서 발생하는 이벤트 정보를 저장하는 대원의 위치 및 고립 추적 방법 및 장치를 제공함으로써, 재난 상황 중에 발생하는 주요 이벤트를 저장할 수 있다.
또한, 소방관의 위치를 추적하고, 각 대원에 대해 최단 거리에 인접한 대원을 검색하며, 각 대원의 총 이동거리를 누적하는 대원의 위치 및 고립 추적 방법 및 장치를 제공함으로써, 소방관의 임무 수행 이력을 자동 집계하고 조회할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 위치 추적 시스템을 나타낸 블럭 구성도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 대원의 위치 및 고립 추적 장치 내부의 개략적인 구성을 나타낸 블럭 구성도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 상태 감시부 내부의 개략적인 구성을 나타낸 블럭 구성도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 대원의 위치 및 고립 추적 방법을 나타낸 흐름도,
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 경고 알람창을 나타낸 도면,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 알람 정보를 나타낸 도면,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 이벤트 정보를 나타낸 도면이다.
본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 위치 추적 시스템을 나타낸 블럭 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 위치 추적 시스템은 다수의 계측 단말(110), 무선통신망(120) 및 대원의 위치 및 고립 추적 장치(130) 등을 포함한다.
다수의 계측 단말(110)은 대원의 신체 또는 소지품에 장착되어 위치 정보를 무선통신망(120)을 통해 대원의 위치 및 고립 추적 장치(130)로 전송한다. 여기서, 다수의 계측 단말(110)은 GPS 모듈을 포함하여 GPS 위성으로부터 위치 정보를 수신할 수 있다. 또한, 다수의 계측 단말(110)은 통신사의 위치 추적 서비스를 통해 위치 정보를 수신할 수 있다. 또한, 다수의 계측 단말(110)은 음영 지역에서는 수신된 GPS 위치 좌표를 기준으로 자이로센서 및 비콘(Beacon)을 통해 위치 정보를 수신할 수 있다. 또한, 다수의 계측 단말(110)은 지그비 및 와이파이를 포함하는 근거리 통신에 기반하여 위치 정보를 수신할 수 있다.
이외에, 다수의 계측 단말(110)은 현장의 영상을 촬영하여 현장 영상정보를 무선통신망(120)을 통해 대원의 위치 및 고립 추적 장치(130)로 전송할 수도 있다.
또한, 다수의 계측 단말(110)은 대원의 위치 및 고립 추적 장치(130)로부터 지령을 수신하거나, 사운드 정보 또는 음성 메시지를 수신할 수 있다.
대원의 위치 및 고립 추적 장치(130)는 다수의 계측 단말(110)로부터 위치 정보를 수신하고, 수신한 위치 정보를 이용하여 대원 간의 거리를 계산하며, 계산된 대원 간의 거리가 기설정된 임계치를 초과하는 경우 대원이 지정된 위치 범위를 이탈한 것으로 판단하여 경고 알람창을 표시한 후, 다수의 계측 단말(110)로 지령을 전송하거나, 사운드 정보 또는 음성 메시지를 전송할 수 있다. 여기서, 사운드 정보는 소리나 음악을 의미하며, 음성 메시지는 TTS(Text To Speech)를 통해 텍스트로 입력된 내용을 음성으로 출력한 메시지를 나타낸다. 본 발명에 따른 대원의 위치 및 고립 추적 장치(130)의 자세한 구성에 대해서는 도 2에서 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 대원의 위치 및 고립 추적 장치 내부의 개략적인 구성을 나타낸 블럭 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 대원의 위치 및 고립 추적 장치(130)는 데이터 수집부(210), 입력 및 표시부(220), 상태 감시부(230) 및 데이터베이스부(240) 등을 포함한다.
데이터 수집부(210)는 다수의 계측 단말(110)로부터 위치 정보를 수집한다.
입력 및 표시부(220)는 아이디 및 비밀번호를 포함하는 로그 정보와, 이름, 계측기, 최소값, 최대값, 임계 최소값, 임계 최대값, 초기화 시간 및 연동 방식을 포함하는 알람 정보를 입력받을 수 있다. 여기서, 알람 정보를 구성하는 각 구성요소에 대해서는 도 6에서 자세하게 설명하기로 한다.
또한, 입력 및 표시부(220)는 대원이 지정된 위치 범위를 이탈한 경우 표시되는 경고 알람창을 통해 조치, 확인 및 보류 등의 버튼 입력을 받을 수 있다.
또한, 입력 및 표시부(220)는 대원이 지정된 위치 범위를 이탈한 경우 관리자로부터 지령하기, 음성 메시지 보내기 및 상태보기 등을 포함하는 메뉴의 선택 입력을 받을 수 있다.
입력 및 표시부(220)는 전술한 바와 같은 입력 기능 이외에, 대원의 위치, 각종 메뉴 및 각종 알람창을 표시할 수 있다.
상태 감시부(230)는 데이터 수집부(210)에 의해 수집된 위치 정보에 따라 입력 및 표시부(220)를 통해 대원의 위치를 표시하고, 위치 정보를 이용하여 대원 간의 거리를 계산하며, 계산된 대원 간의 거리가 기설정된 임계치를 초과하는 경우 대원이 지정된 위치 범위를 이탈한 것으로 판단하여 입력 및 표시부(220)를 통해 경고 알람창을 표시한 후, 다수의 계측 단말(110)로 지령을 전송하거나 사운드 정보 또는 음성 메시지를 전송한다. 여기서, 상태 감시부(230)는 대원의 이탈 유무에 따라 입력 및 표시부(220)에 각각의 대원을 다른 색깔로 표시할 수 있다. 본 발명에 따른 상태 감시부(230)의 자세한 구성에 대해서는 도 3에서 설명하기로 한다.
데이터베이스부(240)는 장치의 로그인/로그아웃 시 장치 내에서 발생하는 이벤트 정보 및 현장 영상정보를 저장한다. 여기서, 이벤트 정보는 일반, 경고 및 위험으로 분류되어 저장될 수 있고, 관리자가 직관적이고 신속하게 확인할 수 있도록 경고 및 위험으로 분류된 이벤트 정보는 다른 색깔로 강조될 수 있다. 또한, 이벤트 정보는 관리자의 확인 여부에 따라 전체, 미확인 및 확인으로 구분될 수도 있다.
또한, 데이터베이스부(240)는 데이터 수집부(210)에 의해 수집된 위치 정보를 저장할 수 있다. 여기서, 데이터베이스부(240)는 각 시각에서의 대원들의 위치 정보를 해당 시각 및 해당 대원의 식별정보와 연결하여 저장할 수 있다. 따라서, 상태 감시부(230)는 데이터베이스부(240)에 저장된 각 대원들의 위치 정보 및 식별정보를 이용하여 각 대원의 위치 이동을 재생할 수 있다. 이때, 상태 감시부(230)는 특정 대원이 지정된 위치 범위를 이탈한 경우 특정 대원을 다른 색깔 또는 깜박임 등으로 표시할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 상태 감시부 내부의 개략적인 구성을 나타낸 블럭 구성도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 상태 감시부(230)는 위치 추적 모듈(310), 이탈거리 감시 모듈(320) 및 로그관리 및 의사결정 모듈(330) 등을 포함한다.
위치 추적 모듈(310)은 데이터 수집부(210)에 의해 수집된 위치 정보에 따라 대원의 위치를 추적한다. 또한, 위치 추적 모듈(310)은 각 대원에 대해 최단 거리에 인접한 대원을 검색하고, 각 대원의 총 이동거리를 누적할 수 있다.
또한, 위치 추적 모듈(310)은 데이터베이스부(240)에 저장된 각 대원들의 위치 정보 및 식별정보를 이용하여 각 대원의 위치 이동을 재생할 수 있다.
이탈거리 감시 모듈(320)은 위치 정보를 이용하여 대원 간의 거리를 계산하고, 계산된 대원 간의 거리가 기설정된 임계치를 초과하는지 여부를 확인하여 대원의 이탈 유무를 판단한다. 여기서, 이탈거리 감시 모듈(320)은 다음의 수학식 1을 이용하여 대원 간의 거리를 계산할 수 있다.
Figure 112014038178769-pat00001
여기서, P(x1, y1)은 제1 대원의 위치이고, Q(x2, y2)는 제2 대원의 위치이다. 이때, 제2 대원은 제1 대원으로부터 가장 가까운 거리에 위치한 대원을 의미한다.
또한, 이탈거리 감시 모듈(320)은 위치 추적 모듈(310)이 각 대원의 위치 이동을 재생할 때, 입력 및 표시부(220)를 통해 특정 대원을 중심으로 다른 대원들과의 거리를 표시하거나, 전체 대원에 대해 각 대원들 간의 거리를 표시할 수 있다.
로그관리 및 의사결정 모듈(330)은 아이디 및 비밀번호를 이용하여 로그를 관리한다. 여기서, 비밀번호는 SHA(Secure Hash Algorithm)1 해시 알고리즘을 통해 해싱(Hashing)하여 데이터베이스부(240)에 저장될 수 있다.
또한, 로그관리 및 의사결정 모듈(330)은 대원의 이탈 유무에 따라 지령 여부를 결정할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 대원의 위치 및 고립 추적 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 대원의 위치 및 고립 추적 장치(130)는 다수의 계측 단말(110)로부터 위치 정보를 수집한다(S410). 이때, 대원의 위치 및 고립 추적 장치(130)는 위치 정보 이외에, 다수의 계측 단말(110)에 의해 촬영된 현장 영상정보를 수신할 수 있다.
대원의 위치 및 고립 추적 장치(130)는 다수의 계측 단말(110)로부터 수집된 위치 정보를 이용하여 대원 간의 거리를 계산한다(S420).
대원의 위치 및 고립 추적 장치(130)는 계산된 대원 간의 거리가 기설정된 임계치를 초과하는지 여부를 확인하여 대원의 이탈 유무를 판단한다(S430).
대원의 위치 및 고립 추적 장치(130)는 대원이 지정된 위치 범위를 이탈한 경우 경고 알람창을 표시한 후(S440), 다수의 계측 단말(110)로 지령을 전송한다(S450). 이때, 대원의 위치 및 고립 추적 장치(130)는 다수의 계측 단말(110)로 지령을 전송하거나, 사운드 정보 또는 음성 메시지를 전송할 수 있다. 여기서, 음성 메시지는 "대원이 쓰러졌다. 후송하라.", "건물이 붕괴한다. 탈출하라.", "가스가 누출됐다. 탈출하라." 등과 같이 기저장된 메시지이거나, 관리자에 의해 직접 입력된 메시지를 TTS를 통해 음성으로 변환한 메시지일 수 있다.
비록, 도면에는 도시되지 않았지만, 본 발명에 따른 대원의 위치 및 고립 추적 장치(130)가 데이터 수집부(210)에 의해 수집된 위치 정보에 따라 대원의 위치를 추적하는 단계, 위치 정보를 이용하여 대원별로 최단 거리에 인접한 대원을 검색하는 단계 및 대원별 총 이동거리를 누적하는 단계를 더 포함할 수 있다.
전술한 방법은 다양한 수단을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 실시예들은 하드웨어, 펌웨어(Firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다.
하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 실시예들에 따른 방법은 하나 또는 그 이상의 ASICs(Application Specific Integrated Circuits), DSPs(Digital Signal Processors), DSPDs(Digital Signal Processing Devices), PLDs(Programmable Logic Devices), FPGAs(Field Programmable Gate Arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러 및 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 실시예들에 따른 방법은 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차 또는 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리 유닛에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리 유닛은 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 경고 알람창을 나타낸 도면이다.
도 5a에 도시된 바와 같이, 경고 알람창은 단일 알람창 형태일 수 있고, 도 5b에 도시된 바와 같이, 상세 알람창 형태일 수 있다.
도 5b를 참조하면, 상세 알람창은 조치 버튼(510), 확인 버튼(520) 및 보류 버튼(530)을 포함할 수 있다.
관리자가 조치 버튼(510)을 누르는 경우, 대원의 위치 및 고립 추적 장치(130)는 알람 정보의 조치 사항을 실행하고 확인 처리한다.
관리자가 확인 버튼(520)을 누르는 경우, 대원의 위치 및 고립 추적 장치(130)는 알람 정보를 무시하고 확인 처리한다.
관리자가 보류 버튼(530)을 누르는 경우, 대원의 위치 및 고립 추적 장치(130)는 기설정된 시간(예컨대, 30초) 동안 추가 대기하고, 기설정된 시간 초과시 알람 정보에 따라 자동 조치한 후, 활성 상태에서 비활성 상태로 바뀐다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 알람 정보를 나타낸 도면이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 알람 정보는 이름(610), 계측기(620), 최소값(630), 최대값(640), 임계 최소값(650), 임계 최대값(660), 초기화 시간(670) 및 연동 방식(680) 등을 포함할 수 있다.
계측기(620)는 온도, 습도, 맥박, 이산화탄소, 일산화탄소, 공기통 잔량 및 대원간 거리 등과 같이 측정하고자 하는 항목을 나타낸다. 본 발명의 일실시예에 따른 대원의 위치 및 고립 추적 장치(130)에서 측정하고자 하는 항목은 대원간 거리로 한정하기로 한다.
최소값(630), 최대값(640), 임계 최소값(650) 및 임계 최대값(660)은 전술한 기설정된 임계치를 나타낸다. 최소값(630) 및 임계 최소값(650)은 예컨대, 계측기(620)가 공기통 잔량일 경우 적용될 수 있다. 예를 들면, 공기통 잔량이 최소값(630) 또는 임계 최소값(650) 미만일 경우, 해당 장치는 경고 알람창을 표시한 후, 다수의 계측 단말(110)로 지령을 전송할 수 있다. 또한, 최대값(640) 및 임계 최대값(660)은 예컨대, 본 발명에서와 같이 계측기(620)가 대원간 거리일 경우 적용될 수 있다. 예를 들면, 대원간 거리가 최대값(640) 또는 임계 최대값(660)을 초과할 경우, 대원의 위치 및 고립 추적 장치(130)는 경고 알람창을 표시한 후, 다수의 계측 단말(110)로 지령을 전송할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 대원의 위치 및 고립 추적 장치(130)는 대원간 거리가 최대값(640)을 초과하는 경우, 대원의 현재 상태를 경고 상태로 표시할 수 있고, 대원간 거리가 임계 최대값(660)을 초과하는 경우, 대원의 현재 상태를 위험 상태로 표시할 수 있다.
초기화 시간(670)은 알람 정보를 초기화하기 위한 시간을 나타낸다.
연동 방식(680)은 대원간의 거리가 기설정된 임계치를 초과하는 경우, 경고 알람창을 표시하는 것과 연동되는 동작을 정의한다. 연동 방식(680)은 '연동 안함', '음성 메시지', '사운드' 및 '사운드 및 음성 메시지' 중 어느 하나로 설정될 수 있다. 따라서, 관리자가 특정 항목의 연동 방식(680)을 '사운드 및 음성 메시지'로 설정하는 경우, 본 발명에 따른 대원의 위치 및 고립 추적 장치(130)는 대원간의 거리가 기설정된 임계치를 초과하는 경우, 경고 알람창을 표시한 후, 사운드 정보 및 음성 메시지를 다수의 계측 단말(110)로 전송한다. 또한, 관리자가 특정 항목의 연동 방식(680)을 '사운드'로 설정하는 경우, 본 발명에 따른 대원의 위치 및 고립 추적 장치(130)는 대원간의 거리가 기설정된 임계치를 초과하는 경우, 경고 알람창을 표시한 후, 사운드 정보를 다수의 계측 단말(110)로 전송한다
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 이벤트 정보를 나타낸 도면이다.
도 7을 참조하면, 이벤트 정보는 발생일시(710), 유형(720) 및 내용(730) 등을 포함할 수 있다.
발생일시(710)는 이벤트 정보가 발생한 일시를 나타낸다.
유형(720)은 일반, 경고 및 위험 등과 같이 이벤트 정보의 유형을 나타낸다.
내용(730)은 이벤트 정보의 내용을 나타낸다. 예를 들면, 내용(730)에는 '시스템을 시작합니다.', '홍길동 소방관의 임무가 시작됐습니다.' 및 '홍길동 소방관이 팀 대열을 이탈했습니다.' 등과 같은 내용이 기재될 수 있다.
이상에서 본 명세서에 개시된 실시예들을 첨부된 도면들을 참조로 설명하였다. 이와 같이 각 도면에 도시된 실시예들은 한정적으로 해석되면 아니되며, 본 명세서의 내용을 숙지한 당업자에 의해 서로 조합될 수 있고, 조합될 경우 일부 구성 요소들은 생략될 수도 있는 것으로 해석될 수 있다.
여기서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 본 명세서에 개시된 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 명세서에 개시된 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 명세서에 개시된 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
110: 계측 단말 120: 무선 통신망
130: 대원의 위치 및 고립 추적 장치 210: 데이터 수집부
220: 입력 및 표시부 230: 상태 감시부
240: 데이터베이스부 310: 위치 추적 모듈
320: 이탈거리 감시 모듈 330: 로그관리 및 의사결정 모듈

Claims (11)

  1. 다수의 계측 단말로부터 위치 정보를 수집하는 데이터 수집부;
    상기 데이터 수집부에 의해 수집된 위치 정보를 이용하여 대원 간의 거리를 계산하고, 계산된 대원 간의 거리가 기설정된 임계치를 초과하는 경우 대원이 지정된 위치 범위를 이탈한 것으로 판단하여 상기 다수의 계측 단말로 지령을 전송하는 상태 감시부;
    상기 기설정된 임계치를 포함하는 알람 정보를 입력받고, 대원의 위치 및 경고 알람창을 표시하는 입력 및 표시부; 및
    각 시각에서의 대원들의 위치 정보를 해당 시각 및 해당 대원의 식별정보와 연결하여 저장하는 데이터베이스부;
    를 포함하며,
    상기 상태 감시부는 상기 위치 정보에 따라 상기 입력 및 표시부를 통해 상기 대원의 위치를 표시하고, 대원이 지정된 위치 범위를 이탈한 경우 상기 입력 및 표시부를 통해 경고 알람창을 표시하며, 상기 데이터베이스부에 저장된 각 대원들의 위치 정보 및 식별정보를 이용하여 각 대원의 위치 이동을 재생하고, 각 대원의 위치 이동을 재생할 때 상기 입력 및 표시부를 통해 특정 대원을 중심으로 다른 대원들과의 거리를 표시하거나 전체 대원에 대해 각 대원들 간의 거리를 표시하며, 대원별로 최단 거리에 인접한 대원을 검색하고, 대원별 총 이동거리를 누적하며, 대원의 이탈 유무에 따라 상기 입력 및 표시부에 각각의 대원을 다른 색깔로 표시하는 대원의 위치 및 고립 추적 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서, 상기 상태 감시부는
    상기 위치 정보에 따라 대원의 위치를 추적하는 위치 추적 모듈;
    상기 위치 정보를 이용하여 대원 간의 거리를 계산하고, 계산된 대원 간의 거리가 기설정된 임계치를 초과하는지 여부를 확인하여 대원의 이탈 유무를 판단하는 이탈거리 감시 모듈; 및
    아이디 및 비밀번호를 이용하여 로그를 관리하고, 대원의 이탈 유무에 따라 지령 여부를 결정하는 로그관리 및 의사결정 모듈;
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 대원의 위치 및 고립 추적 장치.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 상태 감시부는 대원이 지정된 위치 범위를 이탈한 경우 상기 다수의 계측 단말로 사운드 정보 또는 음성 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 대원의 위치 및 고립 추적 장치.
  9. 대원의 신체 또는 소지품에 장착되는 다수의 계측 단말의 위치를 추적하는 대원의 위치 및 고립 추적 장치의 위치 및 고립 추적 방법에 있어서,
    상기 대원의 위치 및 고립 추적 장치가 상기 다수의 계측 단말로부터 위치 정보를 수집하는 단계;
    상기 대원의 위치 및 고립 추적 장치가 수집된 위치 정보를 이용하여 대원 간의 거리를 계산하는 단계;
    상기 대원의 위치 및 고립 추적 장치가 계산된 대원 간의 거리가 기설정된 임계치를 초과하는지 여부를 확인하여 대원의 이탈 유무를 판단하는 단계;
    상기 대원의 위치 및 고립 추적 장치가 대원이 지정된 위치 범위를 이탈한 경우 경고 알람창을 표시하는 단계;
    상기 대원의 위치 및 고립 추적 장치가 상기 다수의 계측 단말로 지령을 전송하는 단계;
    각 시각에서의 대원들의 위치 정보가 해당 시각 및 해당 대원의 식별정보와 연결되어 저장된 데이터베이스부를 기초로 각 대원들의 위치 정보 및 식별정보를 이용하여 각 대원의 위치 이동을 재생하는 단계; 및
    각 대원들의 위치 정보를 이용하여 대원별로 최단 거리에 인접한 대원을 검색하고, 대원별 총 이동거리를 누적하는 단계;
    를 포함하며,
    각 대원의 위치 이동을 재생할 때 특정 대원을 중심으로 다른 대원들과의 거리를 표시하거나 전체 대원에 대해 각 대원들 간의 거리를 표시하고, 대원의 이탈 유무에 따라 각각의 대원을 다른 색깔로 표시하는 대원의 위치 및 고립 추적 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 대원 간의 거리를 계산하는 단계에서
    하기 수학식 1을 이용하여 대원 간의 거리를 계산하는 것을 특징으로 하는 대원의 위치 및 고립 추적 방법.
    [수학식 1]
    Figure 112014038178769-pat00002

    여기서, P(x1, y1)은 제1 대원의 위치이고, Q(x2, y2)는 제2 대원의 위치이다. 이때, 제2 대원은 제1 대원으로부터 가장 가까운 거리에 위치한 대원을 의미한다.
  11. 제9항에 있어서, 상기 다수의 계측 단말로 지령하는 단계에서
    상기 대원의 위치 및 고립 추적 장치는 상기 다수의 계측 단말로 지령을 전송하거나 사운드 정보 또는 음성 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 대원의 위치 및 고립 추적 방법.
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