KR101581913B1 - Ceramic layer manufacturing system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 복수의 모재가 고정된 지그를 작업자가 도포라인에 위치시켜 주는 것만으로도 모재에 세라믹페이스트의 도포는 물론 이송과 건조 및 출고가 자동화로 진행되므로 작업의 편의성 향상과 제품생산성의 극대화를 도모할 수 있는 세라믹 도포 성형시스템에 관한 것으로서, 모재가 고정된 지그를 이송하고 설정된 위치에서 지그를 승강 및 제자리회전시킨 상태에서 세라믹페이스트를 회전하고 있는 모재에 도포토록 하며 도포가 완료되면 지그를 이송해 배출하는 도포라인과; 상기 도포라인에 인접 배치되고, XZ트랜스퍼를 매개로 지그를 공급받아 도포된 세라믹페이스트가 굳도록 지그를 상온에 노출시킨 상태로 이송하며, 모재에 도포된 세라믹페이스트가 흘러내리지 않도록 지그를 제자리회전시키면서 배출하는 제1공랭건조라인과; 상기 제1공랭건조라인에 인접하게 배치되고, YZ트랜스퍼를 매개로 지그를 공급받아 지그를 상온에 노출시킨 상태에서 제1공랭건조라인의 역방향으로 이송함과 동시에 제자리에서 구르도록 유도하면서 지그를 배출하는 제2공랭건조라인과; 상기 제2공랭건조라인에 인접하게 배치되고, YZ트랜스퍼를 매개로 지그를 공급받아 제2공랭건조라인의 역방향으로 지그를 이송함과 동시에 제자리에서 구르도록 유도하면서 도포된 세라믹페이스트가 굳을 수 있도록 내부에서 히터열을 매개로 가열해 배출하는 열건조라인과; 상기 도포라인과 제1공랭건조라인, 제2공랭건조라인 및 열건조라인을 개별적으로 동작제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
복수의 모재가 고정된 지그를 작업자가 도포라인에 위치시켜 주는 것만으로도 모재에 세라믹페이스트의 도포는 물론 이송과 건조 및 출고가 자동화로 진행되므로 작업의 편의성 향상과 제품생산성의 극대화를 도모할 수 있어 매우 유용하다.In the present invention, not only the ceramic paste is applied to the base material but also the transportation, drying, and shipment are automated by simply placing the jig with the plurality of base materials fixed on the application line, thereby improving the convenience of work and maximizing the productivity of the product The present invention relates to a ceramic coating forming system capable of carrying a ceramic jig with a jig fixed thereon and transferring the ceramic paste to a rotating base material in a state where the jig is lifted and rotated at a predetermined position, An application line for discharging the solution; The jig is placed adjacent to the coating line, and the jig is supplied through the XZ transfer. The coated ceramic paste is conveyed in a state that the coated ceramic paste is exposed to the room temperature so that the coated ceramic paste is hardened. A first air-cooling drying line for discharging the air; And the jig is supplied to the first air-cooling drying line and transported in the reverse direction of the first air-cooling drying line in a state in which the jig is exposed to normal temperature through the YZ transfer, and at the same time, A second air-cooling drying line; A jig is disposed adjacent to the second air-cooling drying line, and a jig is fed through the YZ transfer, the jig is conveyed in a direction opposite to the second air-cooling drying line, and at the same time, A heat drying line for heating and discharging heat from the heater; And a control unit for separately controlling operations of the coating line, the first air-cooling drying line, the second air-cooling drying line and the heat drying line.
By simply placing a jig on which a plurality of base materials are fixed on an application line, the ceramic paste is applied to the base material as well as the transportation, drying and shipment are automated, thereby improving the convenience of work and maximizing the productivity of the product It is very useful.

Figure R1020140030044
Figure R1020140030044

Description

세라믹 도포 성형시스템{Ceramic layer manufacturing system}{Ceramic layer manufacturing system}

본 발명은 복수의 모재가 고정된 지그를 작업자가 도포라인에 위치시켜 주는 것만으로도 모재에 세라믹페이스트의 도포는 물론 이송과 건조 및 출고가 자동화로 진행되므로 작업의 편의성 향상과 제품생산성의 극대화를 도모할 수 있는 세라믹 도포 성형시스템에 관한 것이다.In the present invention, not only the ceramic paste is applied to the base material but also the transportation, drying, and shipment are automated by simply placing the jig with the plurality of base materials fixed on the application line, thereby improving the convenience of work and maximizing the productivity of the product And more particularly, to a ceramic coating and forming system capable of achieving such a ceramic coating.

일반적으로 커패시터, 인턱터, 압전소자, 바리스터 또는 서미스터 등의 세라믹 재료를 사용하는 전자부품은 세라믹재료로 이루어진 세라믹소체, 소체내부에 형성된 내구전극 및 상기 내부전극과 접속되도록 세라믹소체 표면에 설치되는 외부전극을 구비한다.Generally, an electronic part using a ceramic material such as a capacitor, an inductor, a piezoelectric element, a varistor or a thermistor includes a ceramic body made of a ceramic material, an end electrode formed inside the body, and an external electrode Respectively.

상기와 같은 세라믹 전자부품의 경우 통상 작업자가 수작업을 통해 세라믹페이스트를 도포하므로 작업이 불편하고, 작업자의 숙련도에 큰 영향을 받기 쉬워 작업생산성이 크게 떨어지는 문제가 있었다.In the case of such a ceramic electronic component, since a worker usually applies a ceramic paste through a manual operation, the work is inconvenient and is easily affected by a skill of a worker.

1. 대한민국 등록특허공보 제10-0394452호(페이스트 도포 방법 및 페이스트 도포장치/2003.07.30)1. Korean Registered Patent No. 10-0394452 (Paste Application Method and Paste Application Device / 2003.07.30) 2. 대한민국 등록특허공보 제10-1098797호(콘덴서 제작용 지그, 콘덴서 제작방법 및 콘덴서/2011.12.20)2. Korean Registered Patent No. 10-1098797 (Jig for Capacitor Manufacturing, Capacitor Manufacturing Method and Capacitor / Dec. 20, 2010)

본 발명의 상기와 같은 문제를 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 복수의 모재가 고정된 지그를 작업자가 도포라인에 위치시켜 주는 것만으로도 모재에 세라믹페이스트의 도포는 물론 이송과 건조 및 출고가 자동화로 진행되므로 작업의 편의성 향상과 제품생산성의 극대화를 도모할 수 있는 세라믹 도포 성형시스템을 제공하려는데 그 목적이 있다.
In order to solve the above-mentioned problems of the present invention, it is also possible to apply a ceramic paste to a base material, as well as to automate transportation, drying and stocking, by simply placing a jig with a plurality of base materials fixed on an application line So that it is possible to improve the convenience of the work and to maximize the productivity of the product.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 세라믹 도포 성형시스템는,According to an aspect of the present invention,

모재가 고정된 지그를 이송하고 설정된 위치에서 지그를 승강 및 제자리회전시킨 상태에서 세라믹페이스트를 회전하고 있는 모재에 도포토록 하며 도포가 완료되면 지그를 이송해 배출하는 도포라인과;A coating line for transferring a jig to which the base material is fixed and a ceramic paste to be applied to the base material while the jig is lifted and rotated at a predetermined position;

상기 도포라인에 인접 배치되고, XZ트랜스퍼를 매개로 지그를 공급받아 도포된 세라믹페이스트가 굳도록 지그를 상온에 노출시킨 상태로 이송하며, 모재에 도포된 세라믹페이스트가 흘러내리지 않도록 지그를 제자리회전시키면서 배출하는 제1공랭건조라인과;The jig is placed adjacent to the coating line, and the jig is supplied through the XZ transfer. The coated ceramic paste is conveyed in a state that the coated ceramic paste is exposed to the room temperature so that the coated ceramic paste is hardened. A first air-cooling drying line for discharging the air;

상기 제1공랭건조라인에 인접하게 배치되고, YZ트랜스퍼를 매개로 지그를 공급받아 지그를 상온에 노출시킨 상태에서 제1공랭건조라인의 역방향으로 이송함과 동시에 제자리에서 구르도록 유도하면서 지그를 배출하는 제2공랭건조라인과;And the jig is supplied to the first air-cooling drying line and transported in the reverse direction of the first air-cooling drying line in a state in which the jig is exposed to normal temperature through the YZ transfer, and at the same time, A second air-cooling drying line;

상기 제2공랭건조라인에 인접하게 배치되고, YZ트랜스퍼를 매개로 지그를 공급받아 제2공랭건조라인의 역방향으로 지그를 이송함과 동시에 제자리에서 구르도록 유도하면서 도포된 세라믹페이스트가 굳을 수 있도록 내부에서 히터열을 매개로 가열해 배출하는 열건조라인과;A jig is disposed adjacent to the second air-cooling drying line, and a jig is fed through the YZ transfer, the jig is conveyed in a direction opposite to the second air-cooling drying line, and at the same time, A heat drying line for heating and discharging heat from the heater;

상기 도포라인과 제1공랭건조라인, 제2공랭건조라인 및 열건조라인을 개별적으로 동작제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
And a control unit for separately controlling operations of the coating line, the first air-cooling drying line, the second air-cooling drying line and the heat drying line.

또한, 본 발명에서, 상기 열건조라인에 인접하게 배치되고, YZ트랜스퍼를 매개로 지그를 공급받아 가열된 지그가 냉각될 수 있도록 지그를 상온에 노출시킨 상태에서 열건조라인의 역방향으로 이송함과 동시에 제자리에서 구르도록 유도하면서 지그를 배출하는 출고라인이 더 보강 구비되며;In the present invention, the jig is disposed adjacent to the heat drying line and is transported in the reverse direction of the heat drying line in a state in which the jig is exposed to normal temperature so that the heated jig can be cooled by receiving the jig through the YZ transfer, A delivery line for discharging the jig while guiding the jig to roll at the same time is further reinforced;

상기 출고라인은 제어부에 의해 동작제어되는 것을 특징으로 한다.
And the delivery line is controlled by the control unit.

여기서, 상기 도포라인은,In this case,

안내판을 갖춘 프레임과;A frame having a guide plate;

상기 프레임의 내측에 상호 대향되게 설치되어 모재가 고정된 지그를 이송하는 지그이송컨베이어와;A jig conveyor installed inside the frame so as to face each other and to convey a jig to which a base material is fixed;

상기 프레임에 설치되어 지그를 감지하는 지그감지센서와;A jig detection sensor installed in the frame for sensing a jig;

상기 지그이송컨베이어 사이에 설치되어 지그에 고정된 모재에 세라믹페이스트를 도포하는 도포부와;A coating unit installed between the jig conveying conveyor and applying a ceramic paste to a base material fixed to the jig;

상기 지그이송컨베이어 사이에 배치되어 지그를 도포부를 향해 수직하게 승강시키는 지그승강부와;A jig elevating portion disposed between the jig conveying conveyors and vertically lifting the jig toward the applying portion;

상기 지그승강부에 설치되며 세라믹페이스트가 지그에 고정된 모재에 도포되도록 지그를 회전시키는 지그회동부로 구성되며,And a jig rotating part installed on the jig elevating part and rotating the jig so as to be applied to the base material having the ceramic paste fixed to the jig,

상기 제어부는,Wherein,

상기 지그감지센서로부터 감지신호를 입력받아 지그이송컨베이어의 동작이 멈추도록 제어한 상태에서 지그승강부를 동작제어하여 지그를 승강시켜주고, 지그회동부를 동작제어하여 승강된 지그를 회전시켜 주면서 도포부를 동작제어하여 회전되고 있는 지그의 모재에 세라믹페이스트가 도포되도록 하며, 일정시간이 지나면 도포부 및 지그회동부의 동작을 멈추고 지그승강부를 동작제어하여 승강된 지그를 하강시켜 지그이송컨베이어에 의해 지그가 이송될 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
And a control unit for controlling the operation of the jig elevating and lowering unit to move the jig up and down to control the operation of the jig moving unit to rotate the elevated jig while rotating the jig conveying unit, The operation of the applying unit and the jig rotating unit is stopped and the operation of the jig elevating unit is controlled to descend the elevated jig. After the jig is moved by the jig conveying conveyor, So as to be transported.

여기서, 상기 제1공랭건조라인은, Here, the first air-

상기 지그가 공급 및 배출될 수 있도록 양단부에 경사진 판 형상의 투입부와 배출부가 구비된 프레임과;A frame having a plate-shaped insertion portion and a discharge portion inclined at both ends so that the jig can be supplied and discharged;

상기 프레임의 내측에 상호 대향되게 설치되어 투입부에 배치되어 있는 세라믹페이스가 도포된 지그를 걸어 배출부까지 이송한 다음 지그를 배출하는 지그이송컨베이어와;A jig transfer conveyor installed inside the frame so as to be opposed to each other to transfer a jig coated with a ceramic face disposed in the charging unit to the discharging unit, and then discharging the jig;

상기 지그이송컨베이어의 내측에 상호 대향되게 설치되고 지그이송컨베이어와 반대방향으로 이동하며 지그이송컨베이어에 얹혀진 지그에 맞대어져 지그를 제라리에서 회전시키는 역회전컨베이어로 구성되는 것을 특징으로 한다.
And a reverse rotation conveyor which is installed on the inside of the jig conveying conveyor so as to oppose each other and moves in a direction opposite to the jig conveying conveyor and is opposed to a jig placed on the jig conveying conveyor to rotate the jig in the jelly.

여기서, 상기 제2공랭건조라인은, Here, the second air-

상기 지그가 공급 및 배출될 수 있도록 양단부에 경사진 판 형상의 투입부와 배출부가 구비되고, 내측에 형성되어 지그가 제자리에서 회전할 수 있도록 마찰력을 제공하는 롤링유도바가 구비된 프레임과;A frame having a plate-shaped insertion portion and a discharge portion inclined at both ends so that the jig can be supplied and discharged, and a rolling guide bar provided inside the jig for providing frictional force to rotate the jig in place;

상기 프레임의 내측에 상호 대향되게 설치되어 투입부에 배치되어 있는 세라믹페이스가 도포된 지그를 걸어 배출부까지 이송한 다음 지그를 배출하는 지그이송컨베이어로 구성되는 것을 특징으로 한다.
And a jig conveying conveyor which is installed inside the frame so as to be opposed to each other and which jig coated with the ceramic face disposed on the charging unit is conveyed to the discharging unit and then the jig is discharged.

여기서, 상기 열건조라인은,In this case,

상기 지그가 공급 및 배출될 수 있도록 양단부에 경사진 판 형상의 투입부와 배출부가 구비되고, 내측에 형성되어 지그가 제자리에서 회전할 수 있도록 마찰력을 제공하는 롤링유도바가 구비된 프레임과;A frame having a plate-shaped insertion portion and a discharge portion inclined at both ends so that the jig can be supplied and discharged, and a rolling guide bar provided inside the jig for providing frictional force to rotate the jig in place;

상기 프레임의 내측에 상호 대향되게 설치되어 투입부에 배치되어 있는 세라믹페이스가 도포된 지그를 걸어 배출부까지 이송한 다음 지그를 배출하는 지그이송컨베이어와;A jig transfer conveyor installed inside the frame so as to be opposed to each other to transfer a jig coated with a ceramic face disposed in the charging unit to the discharging unit, and then discharging the jig;

상기 프레임을 감싸는 건조실과;A drying chamber enclosing the frame;

상기 건조실에 설치되어 이송되는 지그로 열을 공급하는 히터로 구성된 것을 특징으로 한다.
And a heater installed in the drying chamber and supplying heat to the jig to be transferred.

여기서, 상기 출고라인은,Here,

상기 지그가 공급 및 배출될 수 있도록 양단부에 경사진 판 형상의 투입부와 배출부가 구비되고, 내측에 형성되어 지그가 제자리에서 회전할 수 있도록 마찰력을 제공하는 롤링유도바가 구비된 프레임과;A frame having a plate-shaped insertion portion and a discharge portion inclined at both ends so that the jig can be supplied and discharged, and a rolling guide bar provided inside the jig for providing frictional force to rotate the jig in place;

상기 프레임의 내측에 상호 대향되게 설치되어 투입부에 배치되어 있는 세라믹페이스가 도포된 지그를 걸어 배출부까지 이송한 다음 지그를 배출하는 지그이송컨베이어로 구성되는 것을 특징으로 한다.
And a jig conveying conveyor which is installed inside the frame so as to be opposed to each other and which jig coated with the ceramic face disposed on the charging unit is conveyed to the discharging unit and then the jig is discharged.

여기서, 상기 지그이송컨베이어는,Here, the jig conveying conveyor may include:

한 쌍을 이루며 상기 프레임에 회동가능하게 설치되는 구동스프로킷과;A drive sprocket rotatably installed on the frame;

한 쌍을 이루며 상기 구동스프로킷에 대응되게 상기 프레임에 회동가능하게 설치되는 종동스프로킷과;A driven sprocket rotatably installed on the frame so as to correspond to the driving sprocket;

상기 제어부에 의해 동작되어 상기 한 쌍의 구동스프로킷을 회전시키는 구동모터와;A drive motor operated by the control unit to rotate the pair of drive sprockets;

상기 지그가 얹혀지는 브라켓을 갖추고서, 상기 구동스프로킷과 종동스프로킷을 경유하도록 설치되어 구동스프로킷의 구동력을 종동스프로킷으로 전달하는 체인으로 구성된 것을 특징으로 한다.
And a chain which is provided with a bracket on which the jig is placed and which passes through the driving sprocket and the driven sprocket and transmits the driving force of the driving sprocket to the driven sprocket.

여기서, 상기 지그승강부는,Here, the jig-

로드를 갖춘 승강실린더와;A lifting cylinder equipped with a rod;

상기 로드의 단부에 설치되는 설치블록과;A mounting block installed at an end of the rod;

상기 설치블록에 회동가능하게 설치되며 상호 이격배치되는 제1·2샤프트와;First and second shafts rotatably installed on the installation block and spaced apart from each other;

상기 제1샤프트의 양단부에 고정되는 구동롤러와;A drive roller fixed to both ends of the first shaft;

상기 제2샤프트의 양단부에 고정되는 종동롤러로 구성된 것을 특징으로 한다.
And driven rollers fixed to both ends of the second shaft.

여기서, 상기 지그회동부는,Here, the jig-

상기 설치블록에 고정되며 제어부에 의해 동작되는 회동모터와;A rotation motor fixed to the installation block and operated by a control unit;

상기 회동모터에 고정되는 구동기어와;A driving gear fixed to the rotation motor;

상기 구동기어와 맞물려 회전하며 제1샤프트에 고정되는 종동기어로 구성된 것을 특징으로 한다.
And a subsidiary synchronous gear which is rotated in engagement with the drive gear and fixed to the first shaft.

여기서, 상기 프레임에 설치되어 승강된 지그와 맞대어져 회전하는 아이들러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
The apparatus further includes an idler which is installed on the frame and rotates in contact with the elevated jig.

여기서, 상기 XZ트랜스퍼와 YZ트랜스퍼는,Here, the XZ transfer and the YZ transfer may be,

본체와;A body;

센서편을 갖추고서, 상기 본체에 이송수단을 매개로 왕복이송 가능하게 설치되는 이송블록과;A conveyance block provided with a sensor piece and installed to the main body so as to be capable of reciprocating movement through a conveyance means;

상기 본체에 내설되어 이송블록을 왕복이송시키는 이송수단과;Conveying means for reciprocating the conveying block in the main body;

상기 본체에 설치되어 이송수단을 정방향 또는 역방향으로 구동시키는 이송모터와;A feed motor installed in the main body for driving the feed means in a forward or reverse direction;

상기 본체의 선단부와 후단부에 각각 설치되어 센서편을 감지하는 제1·2감지센서와;A first · second sensing sensor installed at the front end and the rear end of the main body, respectively, for sensing the sensor pieces;

상기 이송블록에 설치되며 승강로드가 구비된 승강실린더와;An elevating cylinder installed in the transport block and having a lifting rod;

상기 승강로드의 단부에 설치되어 지그를 파지하는 한 쌍의 그리퍼로 구성된 것을 특징으로 한다.
And a pair of grippers provided at the end of the lifting rod to grip the jig.

본 실시 예에 의하면, 복수의 모재가 고정된 지그를 작업자가 도포라인에 위치시켜 주는 것만으로도 모재에 세라믹페이스트의 도포는 물론 이송과 건조 및 출고가 자동화로 진행되므로 작업의 편의성 향상과 제품생산성의 극대화를 도모할 수 있어 매우 유용하다.
According to the present embodiment, since only the ceramic paste is applied to the base material and the transportation, drying, and shipment are performed automatically by placing the jig on which the plurality of base materials are fixed by the operator on the application line, So that it is very useful.

도 1은 본 발명에 따른 세라믹 도포 성형시스템의 전체적인 형태를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 세라믹 도포 성형시스템에 적용되는 지그의 일 실시 예를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 세라믹 도포 성형시스템에서 도포라인 및 XZ트랜스퍼를 도시한 정면도.
도 4는 도포라인 중간부분에 우측면도.
도 5는 본 발명에 따른 세라믹 도포 성형시스템에서 XZ트랜스퍼부의 우측면도.
도 6a 내지 도 6f는 본 발명에 따른 세라믹 도포 성형시스템에서 도포라인의 동작관계를 설명하기 위한 도면.
도 7 내지 도 9는 본 발명에 따른 세라믹 도포 성형시스템에서 제1공랭건조라인을 도시한 평면도와 정면도 및 측면 요부도.
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 세라믹 도포 성형시스템에서 제2공랭건조라인을 도시한 평면도와 정면도.
도 12는 본 발명에 따른 세라믹 도포 성형시스템에서 열건조라인을 도시한 정면도.
도 13은 본 발명에 따른 세라믹 도포 성형시스템에서 출고라인을 도시한 정면도.
도 14 및 도 15는 본 발명에 따른 세라믹 도포 성형시스템에서 YZ트랜스퍼를 도시한 정면도 및 측면도.
도 16a 내지 도 16d는 YZ트랜스퍼의 동작과정을 설명하기 위한 순서도면.
도 17은 본 발명에 따른 세라믹 도포 성형시스템의 다른 실시 예를 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a diagram showing an overall configuration of a ceramic coating forming system according to the present invention; Fig.
2 is a perspective view showing an embodiment of a jig applied to a ceramic coating forming system according to the present invention.
3 is a front view showing an application line and an XZ transfer in a ceramic coating forming system according to the present invention.
4 is a right side view in the middle part of the application line.
5 is a right side view of the XZ transfer part in the ceramic coating forming system according to the present invention.
6A to 6F are diagrams for explaining an operation relationship of an application line in the ceramic coating forming system according to the present invention.
FIGS. 7 to 9 are a plan view, a front view and a side view, respectively, of a first air-cooling drying line in the ceramic coating forming system according to the present invention.
10 and 11 are a plan view and a front view showing a second air-cooling drying line in the ceramic coating forming system according to the present invention.
12 is a front view showing a heat drying line in the ceramic coating forming system according to the present invention.
13 is a front view showing a delivery line in the ceramic coating forming system according to the present invention.
14 and 15 are a front view and a side view showing a YZ transfer in a ceramic coating forming system according to the present invention;
16A to 16D are flowcharts for explaining the operation process of the YZ transfer.
17 is a view showing another embodiment of a ceramic coating forming system according to the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 세라믹 도포 성형시스템의 전체적인 형태를 도시한 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a diagram showing an overall configuration of a ceramic coating forming system according to the present invention. Fig.

도 1을 참조하면, 바람직한 일 실시 예에 의한 세라믹 도포 성형시스템는, 도포라인(100)과 제1공랭건조라인(200), 제2공랭건조라인(300), 열건조라인(400), 출고라인(500), XZ트랜스퍼(600), YZ트랜스퍼(600') 및 제어부(700)로 구성된 것으로서, 복수의 모재(M)가 고정된 지그(1)를 작업자가 도포라인(100)에 위치시켜 주는 것만으로도 모재(M)에 세라믹페이스트의 도포는 물론 이송과 건조 및 출고가 자동화로 진행되므로 작업의 편의성 향상과 제품생산성의 극대화를 도모할 수 있도록 된 장치이다.
Referring to FIG. 1, a ceramic coating forming system according to a preferred embodiment includes a coating line 100, a first air-cooling drying line 200, a second air-cooling drying line 300, a heat drying line 400, And a control unit 700. The work unit 100 is provided with a plurality of workpieces M to which the workpiece M is fixed by a worker 500. The workpiece transfer unit 500 includes an XZ transfer unit 600, a YZ transfer unit 600 ' It is possible to improve the convenience of work and to maximize the productivity of the product since the ceramic paste is applied to the base material (M) as well as the transportation, drying and stocking are automated.

도 2는 본 발명에 따른 세라믹 도포 성형시스템에 적용되는 모재가 고정된 지그를 도시한 사시도이다.2 is a perspective view illustrating a jig to which a base material applied to a ceramic coating forming system according to the present invention is fixed.

먼저, 상기 구성들을 구체적으로 설명하기에 앞서 지그(1)에 대해 도 2를 참조하여 간단하게 설명하면 다음과 같다.First, the jig 1 will be briefly described with reference to FIG. 2 before describing the above configurations in detail.

일 실시 예로서, 상기 지그(1)는 복수의 모재(M)가 끼워지는 샤프트(10)와, 상기 샤프트(10)에 양단부에 결합되어 복수의 모재(M)가 외부로 이탈되는 것을 방지하는 샤프트커버(20)로 구성된다.The jig 1 includes a shaft 10 into which a plurality of base materials M are inserted and a plurality of base materials M which are coupled to both ends of the shaft 10 to prevent a plurality of base materials M from being released to the outside And a shaft cover (20).

상기 샤프트커버(20)는 이후에 설명될 도포라인(100)의 지그이송컨베이어(120)에 체인(124)에 구비된 브라켓(124a) 홈(도 3 및 도 4참조)에 삽입되는 안착부(21)와, 이후에 설명될 지그회동부(160)의 구동롤러(155)와 종동롤러(156) 및 아이들러(157)에 상호 맞대어져 회전하는 휠(22)을 구비한다.
The shaft cover 20 includes a seating portion (not shown) which is inserted into a bracket 124a groove (see FIGS. 3 and 4) provided in the chain 124 on a jig conveying conveyor 120 of a coating line 100 to be described later And a wheel 22 that rotates and rotates with respect to the driving roller 155 and the driven roller 156 and the idler 157 of the jig rotary unit 160 to be described later.

도 3은 본 발명에 따른 세라믹 도포 성형시스템에서 도포라인 및 XZ트랜스퍼를 도시한 정면도이고, 도 4는 도포라인 중간부분에 우측면도이다.3 is a front view showing the coating line and the XZ transfer in the ceramic coating forming system according to the present invention, and Fig. 4 is a right side view in the middle part of the coating line.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 도포라인(100)은 프레임(110)과 지그이송컨베이어(120), 지그감지센서(130), 도포부(140), 지그승강부(150), 지그회동부(160)로 구성된 것으로서, 본 실시 예의 경우 모재(M)가 고정된 지그(1)를 이송하고 설정된 위치에서 지그(1)를 승강 및 제자리회전시킨 상태에서 세라믹페이스트를 회전하고 있는 모재(M)에 도포토록 하며 도포가 완료되면 지그(1)를 이송해 배출하도록 된 장치다.3 and 4, the coating line 100 includes a frame 110, a jig conveying conveyor 120, a jig detecting sensor 130, a applying unit 140, a jig elevating and lowering unit 150, In this embodiment, the jig 1 to which the base material M is fixed is transferred, and the ceramic paste is rotated in the state where the jig 1 is lifted and rotated at a predetermined position, And when the application is completed, the jig 1 is transferred and discharged.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 프레임(110)은 지그이송컨베이어(120)와 지그감지센서(130), 도포부(140), 지그승강부(150), 지그회동부(160) 및 XZ트랜스퍼(600)를 설치할 수 있도록 틀이다.3 and 4, the frame 110 includes a jig transfer conveyor 120, a jig detection sensor 130, an application unit 140, a jig elevating and lowering unit 150, a jig rotary unit 160, So that the transfer 600 can be installed.

상기 프레임(110)의 하부에는 받침대 구비되며, 상기 받침대를 조이거나 푸는 정도에 따라 전체적인 높낮이를 조절할 수 있다.A lower portion of the frame 110 is provided with a pedestal, and the entire height of the pedestal 110 can be adjusted according to the degree of tightening or loosening of the pedestal.

특히, 상기 프레임(110)의 중간부 일측에는 경사지게 형성된 안내판(111)이 형성되며, 작업자가 안내판(111)에 복수의 모재(M;도 2참조)가 설치된 지그(1)를 놓게 되면 경사진 안내판(111)을 따라 지그(1)가 굴러가 지그이송컨베이어(120)에 자동으로 배치된다.Particularly, a guide plate 111 formed at an intermediate portion of the frame 110 is inclined. When a worker places a jig 1 provided with a plurality of base materials M (see FIG. 2) on a guide plate 111, The jig 1 rolls along the guide plate 111 and is automatically placed on the jig conveying conveyor 120. [

따라서, 작업자가 조립된 지그(1)를 지그이송컨베이어(120)에 배치할 필요가 없어 작업이 상당히 단순해져 편리하며, 이에 따라 작업생산성을 크게 향상시킬 수 있는 상승효과를 기대해 볼 수 있다.
Therefore, it is not necessary to dispose the jig 1 assembled by the worker on the jig conveyor 120, which simplifies the work considerably and is convenient, and accordingly, a synergistic effect that can greatly improve work productivity can be expected.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 지그이송컨베이어(120)는 한 쌍의 구동스프로킷(121)과 종동스프로킷(122), 구동모터(123) 및 체인(124)으로 구성된 것으로서, 본 실시 예의 경우 프레임(110)의 내측에 상호 대향되게 설치되어 모재(M;도 2참조)가 고정된 지그(1)를 일측에서 타측으로 이송하는 기능을 한다.3 and 4, the jig conveying conveyor 120 includes a pair of driving sprockets 121, a driven sprocket 122, a driving motor 123, and a chain 124. In this embodiment, And serves to transfer the jig 1, which is disposed inside the frame 110 so as to face each other and in which the base material M (see Fig. 2) is fixed, from one side to the other side.

상기 구동스프로킷(121)은 프레임(110)의 중간 선단부에 회동가능하게 설치되고 한 쌍이 상호 이격되게 배치된다.The driving sprocket 121 is rotatably installed at the middle end of the frame 110, and the pair of the driving sprockets 121 are spaced apart from each other.

상기 종동스프로킷(122)은 프레임(110)의 중간 후단부에 회동가능하게 설치되고 한 쌍이 상호 이격되게 배치된다.The follower sprockets 122 are rotatably installed at the intermediate rear end of the frame 110 and are arranged to be spaced apart from each other.

상기 구동모터(123)는 구동스프로킷(121)에 설치되어 제어부(700)에 의해 동작되어 구동스프로킷(121)을 시계방향(또는 반 시계방향)으로 강제로 회전시킨다.The driving motor 123 is installed in the driving sprocket 121 and is operated by the controller 700 to forcibly rotate the driving sprocket 121 clockwise (or counterclockwise).

상기 체인(124)은 구동스프로킷(121)과 종동스프로킷(122)을 경유하도록 설치되어 구동스프로킷(121)의 구동력을 종동스프로킷(122)으로 전달하는 기능을 한다. The chain 124 is provided to pass through the drive sprocket 121 and the driven sprocket 122 and to transmit the driving force of the drive sprocket 121 to the driven sprocket 122.

특히, 상기 체인(124)에는 브라켓(124a)이 설치되는데, 이 브라켓(124a)에는 상방으로 개구된 반원형의 홈(도 3 및 도 4참조)이 구비되어 있어 지그(1)의 양단에 형성된 안착부(21)가 안정적으로 얹혀지며, 이에 따라 지그(1)는 흔들림 없이 안정적인 상태를 유지할 수 있게 되는 것이다.Particularly, the chain 124 is provided with a bracket 124a. The bracket 124a is provided with a semicircular groove (see FIGS. 3 and 4) So that the jig 1 can be stably maintained without shaking.

본 실시 예에 의하면, 상기 구동모터(123)에 의해 구동스프로킷(121)이 회전하면서 체인(124)이 맞물려 함께 회전하는데, 이때, 도 3에 도시된 바와 같이, 구동스프로킷(121)에 인접하게 배치된 지그(1)는 체인(124)의 브라켓(124a)에 안착부(21)가 걸리면서 자연스럽게 브라켓(124a)의 홈(도 3 및 도 4참조)으로 유도되며, 유도된 지그(1)는 반대편 종동스프로킷(122)을 향해 이송된다.According to the present embodiment, the chain 124 is engaged and rotated together with the driving sprocket 121 rotated by the driving motor 123. At this time, as shown in Fig. 3, 3 and 4) of the bracket 124a while the seating portion 21 is engaged with the bracket 124a of the chain 124. The guided jig 1 And is conveyed toward the opposite driven sprocket 122.

따라서, 작업자가 조립된 지그(1)를 지그이송컨베이어(120)의 체인(124)에 배치하지 않아도 자연스럽게 체인(124)에 얹혀지므로 작업이 상당히 단순해져 매우 편리하며, 이에 따라 작업생산성을 크게 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
Therefore, even if the operator does not place the assembled jig 1 on the chain 124 of the jig conveying conveyor 120, it naturally rests on the chain 124, which greatly simplifies the operation and greatly improves work productivity There is an advantage that can be made.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 지그감지센서(130)는 프레임(110)에 설치되어 지그(1)를 감지해 이를 제어부(700)로 출력하는 기능을 한다.3 and 4, the jig detection sensor 130 is installed on the frame 110 to detect the jig 1 and output the detected jig 1 to the controller 700. Referring to FIG.

본 실시 예의 경우, 상기 지그이송컨베이어(120)와 도포부(140) 사이에 설치되어 지그이송컨베이어(120)에 의해 이송되는 지그(1)가 감지되면 이를 제어부(700)로 출력되도록 하며, 제어부(700)는 이를 전달받아 지그이송컨베이어(120)의 동작이 즉시 멈추도록 구동모터(123)를 제어하게 된다.In this embodiment, when the jig 1 installed between the jig conveying conveyor 120 and the applying unit 140 and conveyed by the jig conveying conveyor 120 is detected, the jig 1 is outputted to the control unit 700, The controller 700 controls the driving motor 123 to stop the operation of the jig conveying conveyor 120 immediately.

그리고, 상기 지그감지센서(130)는 접촉식 또는 비접촉식 센서이며, 본 실시 예에서는 설치조건 등을 고려해 공지의 광화이버 센서와 같은 비접촉식 센서를 적용해 주었다.
The jig detection sensor 130 is a contact or non-contact type sensor. In this embodiment, a non-contact type sensor such as a known optical fiber sensor is applied in consideration of installation conditions and the like.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 도포부(140)는 상기 지그이송컨베이어(120) 사이, 좀 더 바람직하게는 이후에 설명될 아이들러(157) 사이에 설치되어 지그(1)에 고정된 모재(M)의 외면에 세라믹페이스트를 도포하도록 된 공지의 장치이다.1 and 2, the applying unit 140 is installed between the jig conveying conveyors 120, and more preferably, between the idler 157 to be described later, And a ceramic paste is applied to the outer surface of the substrate M.

상기 도포부(140)는, 도 6d에 도시된 바와 같이, 한번에 복수의 모재(M)에 세라믹페이스트를 도포할 수도 있고, 순차적으로 모재(M)에 세라믹페이스트를 도포할 수도 있으며, 이는 사용조건에 따라 얼마든지 변경될 수 있다.6D, the application unit 140 may apply a ceramic paste to a plurality of base materials M at a time, or may sequentially apply a ceramic paste to the base material M, May be changed at any time.

상기 도포부(140)의 경우 이미 해당분야에서 널리 공지된 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.
Since the application unit 140 is well known in the related art, a detailed description thereof will be omitted.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 지그승강부(150)는 승강실린더(151)와 설치블록(152), 제1·2샤프트(153,154), 구동롤러(155) 및 종동롤러(156)로 구성된 것으로서, 본 실시 예의 경우 지그이송컨베이어(120) 사이에 배치되어 지그(1)를 도포부(140)를 향해 수직하게 승·하강시키는 기능을 한다.3 and 4, the jig elevating and lowering unit 150 includes a lifting cylinder 151, a mounting block 152, first and second shafts 153 and 154, a driving roller 155 and a driven roller 156 And is disposed between the jig transfer conveyors 120 in the case of the present embodiment to function to move the jig 1 up and down vertically toward the application unit 140.

상기 승강실린더(151)에는 로드(151a)가 구비된 유압 또는 공압실린더로서, 제어부(700)에 의해 동작제어되어 로드(151a)를 승·하강시킨다.The elevating cylinder 151 is a hydraulic or pneumatic cylinder provided with a rod 151a and is controlled by the controller 700 to raise and lower the rod 151a.

상기 설치블록(152)은 로드(151a)의 단부에 설치된다.The mounting block 152 is installed at the end of the rod 151a.

상기 제1·2샤프트(153,154)는 설치블록(152)에 회동가능하게 설치된다.The first and second shafts 153 and 154 are rotatably installed in a mounting block 152.

상기 구동롤러(155)와 종동롤러(156)는 제1샤프트(153)와 제2샤프트(154)의 양단부에 각각 고정되며, 특히 구동롤러(155)와 종동롤러(156)의 둘레면에는 V자형의 홈(도 4참조)이 형성되어 있어 지그(1)의 휠(22)을 안정적으로 지지할 수 있으면서도 서로 맞물려 회전될 때에서 지그(1)가 외부로 이탈되는 것을 방지할 수 있어 매우 유용하다.
The driving roller 155 and the driven roller 156 are fixed to both ends of the first shaft 153 and the second shaft 154. Particularly on the circumferential surfaces of the driving roller 155 and the driven roller 156, Shaped groove (see FIG. 4) is formed to be able to stably support the wheel 22 of the jig 1 and to prevent the jig 1 from being released to the outside when the jig 1 is rotated to be meshed with each other, Do.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 지그회동부(160)는 회동모터(161)와 구동기어(162) 및 종동기어(163)로 구성된 것으로서, 본 실시 예의 경우 지그승강부(150)에 설치되어 세라믹페이스트를 지그(1)에 고정된 모재(M)의 둘레면에 고르게 도포되도록 지그(1)를 회전시키는 기능을 한다.3 and 4, the jig rotary unit 160 includes a rotary motor 161, a driving gear 162, and a driven gear 163. In this embodiment, the jig rotary unit 160 is installed in the jig elevating unit 150 And functions to rotate the jig 1 so that the ceramic paste is uniformly applied to the peripheral surface of the base material M fixed to the jig 1. [

상기 회동모터(161)는 지그승강부(150)의 설치블록(152)에 고정되며 제어부(700)에 의해 동작되어 축(도 3 및 도 4참조)에 고정된 구동기어(162)를 강제로 회전시킨다.The rotating motor 161 is fixed to the mounting block 152 of the jig elevating and lowering part 150 and is operated by the controller 700 to force the driving gear 162 fixed to the shaft (see FIGS. 3 and 4) .

상기 구동기어(162)와 종동기어(163)는 공지의 베벨기어(bevel gear)로서, 본 실시 예의 경우 구동기어(162)는 회동모터(161)의 축에 고정되고, 종공기어(630)는 제1샤프트(153)에 고정되며, 구동기어(162)와 종동기어(163)는 서로 맞물려 회전하도록 되어 있다.
The drive gear 162 and the driven gear 163 are known bevel gears. In this embodiment, the drive gear 162 is fixed to the shaft of the rotation motor 161, Is fixed to the first shaft 153, and the driving gear 162 and the driven gear 163 rotate to engage with each other.

일 예로서, 상기 회동모터(161)가 제어부에 의해 동작되어 회전하면, 회동모터(161)의 축(도 3 및 도 4참조)에 고정된 구동기어(162)가 회전함과 동시에 구동기어(162)에 맞물린 종동기어(163)가 회전하게 되면서 지그승강부(150)의 제1샤프트(153)가 회전하며, 이와 동시에 제1샤프트(153)의 양단부에 고정된 구동롤러(155)가 회전하게 되면서 구동롤러(155)에 맞대어진 지그(1)의 휠(22)이 회전하게 되고, 휠(22)이 회전함에 따라 이 휠(22)에 맞대어진 종동롤러(156)가 함께 회전하게 된다. For example, when the rotation motor 161 is rotated by the control unit, the driving gear 162 fixed to the shaft of the rotation motor 161 (see FIGS. 3 and 4) The driven gear 163 engaged with the first shaft 153 rotates and the first shaft 153 of the jig elevating and lowering unit 150 rotates while the drive roller 155 fixed to both ends of the first shaft 153 rotates The wheel 22 of the jig 1 brought into contact with the drive roller 155 is rotated and the driven roller 156 abutted on the wheel 22 rotates together with the rotation of the wheel 22 .

따라서, 본 실시 예에 의하면, 상기와 같은 동작에 의해 모재(M)가 구비된 지그(1)가 회전하게 되고, 이와 같이 지그(1)가 회전하고 있는 상태에서 도포부(140)를 통해 세라믹페이스트를 배출시키게 되면 모재(M)의 둘레면에는 세라믹페이스트가 균일하게 도포될 수 있게 되므로 불량률은 낮추고 우수한 품질의 제품생산이 가능해지게 된다.
Thus, according to the present embodiment, the jig 1 provided with the base material M is rotated by the above-described operation, and in the state where the jig 1 is rotated as described above, When the paste is discharged, the ceramic paste can be uniformly applied to the circumferential surface of the base material (M), so that the defective rate is lowered and the production of the product of high quality becomes possible.

한편, 상기 지그회동부(160)에 의해 지그(1)가 회전될 때에 반복적인 진동이 발생하게 되면서 자칫 지그(1)가 낙하할 수 있는 문제가 있다.On the other hand, when the jig 1 is rotated by the jig rotary unit 160, repeated vibrations occur, which may cause the jig 1 to fall down.

이에 본 실시 예에서는, 상기와 같은 문제를 해소하기 위하여, 지그(1)의 휠(22)과 맞대어져 회전하는 아이들러(157)를 프레임(110)에 설치해 주었으며, 이를 도 3 및 도 4와 같이 도시하였다.3 and 4, in order to solve the above-described problem, the idler 157, which rotates while being in contact with the wheel 22 of the jig 1, Respectively.

본 실시 예에 의하면, 상기 지그(1)가 승강되어 지그회동부(160)에 의해 회전하더라도 지그(1)의 휠(22)과 아이들러(157)가 상호 맞대어서 함께 회전하므로 지그(1)의 진동을 방지해 세라믹페이스트가 균일하게 도포되도록 유도할 수 있고, 지그(1)가 외부로 이탈되는 방지할 수 있어 제품 불량률을 현저하게 낮출 수 있다.
Even if the jig 1 is lifted and rotated by the jig rotary unit 160, the wheel 22 and the idler 157 of the jig 1 are rotated together with each other, The ceramic paste can be uniformly applied by preventing vibration, and it is possible to prevent the jig 1 from being released to the outside, and the product defect rate can be remarkably lowered.

상기 제어부(700)는 지그감지센서(130)로부터 감지신호를 입력받아 지그이송컨베이어(120)의 구동모터(123)에 동작이 멈추도록 제어한 상태에서 지그승강부(150)의 승강실린더(151)를 동작제어하여 지그(1)를 승강시켜주고, 지그회동부(160)의 회동모터(161)를 동작제어하여 승강된 지그(1)를 회전시켜 주면서 도포부(140)를 동작제어하여 회전되고 있는 지그(1)의 모재(M) 둘레면에 세라믹페이스트가 도포되도록 하며, 일정시간이 지나면 도포부(140) 및 지그회동부(160)의 회동모터(161)에 동작을 멈추고 지그승강부(150)의 승강실린더(151)를 동작제어하여 승강된 지그(1)를 하강시켜 지그이송컨베이어(120)의 체인(124)에 의해 지그(1)가 이송될 수 있도록 제어하는 기능을 한다.
The control unit 700 receives the sensing signal from the jig detection sensor 130 and controls the driving motor 123 of the jig conveying unit 120 to stop the operation of the elevating cylinder 151 The jig 1 is moved up and down to control the operation of the rotating motor 161 of the jig rotary unit 160 to control the operation of the application unit 140 while rotating the jig 1, The ceramic paste is applied to the peripheral surface of the base material M of the jig 1. After a predetermined time has elapsed, the operation of the application unit 140 and the rotation motor 161 of the jig rotary unit 160 is stopped, The elevating cylinder 151 of the jig conveying unit 150 is operated to lower the elevated jig 1 to control the jig 1 to be conveyed by the chain 124 of the conveying conveyor 120. [

도 6a 내지 도 6f는 본 발명에 따른 세라믹 도포 성형시스템에서 도포라인(100)의 동작관계를 설명하기 위한 도면이다.6A to 6F are views for explaining the operation relationship of the coating line 100 in the ceramic coating forming system according to the present invention.

도 3을 참조하면, 복수의 모재(M)가 고정된 지그(1)를 작업자가 프레임(110)의 안내판(111)에 배치하게 되면, 안내판(111)의 경사면을 따라 지그(1)가 굴러 지그이송컨베이어(120)에 배치된다.3, when the worker 1 places the jig 1 to which the plurality of base materials M are fixed on the guide plate 111 of the frame 110, the jig 1 is rolled along the inclined surface of the guide plate 111 Jig conveying conveyor 120. As shown in Fig.

상기와 같이 배치된 상태에서 구동모터(123)가 동작되면 이에 한 쌍의 구동스프로킷(121)이 회전하게 되고, 구동스프로킷(121)에 설치된 체인(124)이 회전하게 되며, 체인(124)에 의해 구동스프로킷(121)의 회전력이 종동스프로킷(122)으로 전달되어서 함께 회전하게 된다.When the drive motor 123 is operated in the above-described arrangement, the pair of drive sprockets 121 rotate, the chain 124 installed on the drive sprocket 121 rotates, The rotational force of the drive sprocket 121 is transmitted to the follower sprocket 122 to rotate together.

그리고, 상기 구동스프로킷(121)에 인접하게 배치된 지그(1)는 체인(124)의 브라켓(124a)에 안착부(21)가 걸리면서 자연스럽게 브라켓(124a)의 홈(도 6a 내지 도 6d참조)으로 유도되며, 유도된 지그(1)는 반대편 종동스프로킷(122)을 향해 이송된다.The jig 1 disposed adjacent to the drive sprocket 121 is naturally tilted to the grooves of the bracket 124a (see Figs. 6A to 6D) while the seating portion 21 is engaged with the bracket 124a of the chain 124, And the induced jig 1 is conveyed toward the opposite driven sprocket 122. [

따라서, 작업자가 조립된 지그(1)를 지그이송컨베이어(120)의 체인(124)에 배치하지 않아도 자연스럽게 체인(124)에 얹혀지므로 작업이 상당히 단순해져 매우 편리하며, 이에 따라 작업생산성을 크게 향상시킬 수 있는 이점이 있다.Therefore, even if the operator does not place the assembled jig 1 on the chain 124 of the jig conveying conveyor 120, it naturally rests on the chain 124, which greatly simplifies the operation and greatly improves work productivity There is an advantage that can be made.

한편, 상기 지그(1)가 지그이송컨베이어(120)를 매개로 이송되는 과정에 지그감지센서(130)에 지그(1)가 감지되면 지그감지센서(130)는 제어부(700)로 감지신호를 출력하게 되며, 제어부(700)는 이를 전달받아 지그이송컨베이어(120)의 동작이 즉시 멈추도록 구동모터(123)를 제어하게 된다.When the jig 1 is detected by the jig detection sensor 130 during the process of transferring the jig 1 through the jig conveying conveyor 120, the jig detection sensor 130 detects the jig 1 by the control unit 700 And the controller 700 controls the driving motor 123 so that the operation of the jig conveyor 120 is immediately stopped.

그리고, 상기 제어부(700)는 승강실린더(151)를 동작시킴에 따라 로드(151a)가 승강하게 되고, 로드(151a)의 단부에 설치된 설치블록(152)과 설치블록(152)에 설치된 구동롤러(155) 및 종동롤러(156) 그리고 지그회동부(160)가 승강하게 되며, 이때 지그(1)는 구동롤러(155)와 종동롤러(156) 사이에 배치되어 있어 구동롤러(155)와 종동롤러(156)에 맞대어진 상태에서 도포부(140)까지 승강되며, 지그(1)의 휠(22)은 아이들러(157)와 서로 맞닿게 된다.The control unit 700 causes the rod 151a to move up and down according to the operation of the lifting cylinder 151, The jig 1 is disposed between the driving roller 155 and the driven roller 156 to move the driven roller 155 and the driven roller 156 and the jig pivoting portion 160 upward and downward, The wheel 22 of the jig 1 is brought into contact with the idler 157 while being brought into contact with the roller 156.

그리고, 상기와 같이 지그승강부(150)에 의해 지그(1)가 승강되면, 제어부(700)는 지그회동부(160)를 동작제어하게 된다.When the jig 1 is moved up and down by the jig elevating and lowering unit 150 as described above, the control unit 700 controls the operation of the jig rotary unit 160.

도 6c 내지 도 6e를 참조하여 설명하면, 상기 지그회동부(160)의 회동모터(161)가 제어부에 의해 동작되어 회전하면, 회동모터(161)의 축(도 3 내지 도 4참조)에 고정된 구동기어(162)가 회전함과 동시에 구동기어(162)에 맞물린 종동기어(163)가 회전하게 되면서 지그승강부(150)의 제1샤프트(153)가 회전하며, 이와 동시에 제1샤프트(153)의 양단부에 고정된 구동롤러(155)가 회전하게 되면서 구동롤러(155)에 맞대어진 지그(1)의 휠(22)이 회전하게 되고, 휠(22)이 회전함에 따라 이 휠(22)에 맞대어진 종동롤러(156)가 함께 회전하게 된다. 3 to 4) of the rotary motor 161 when the rotary motor 161 of the jig rotary unit 160 is operated and rotated by the control unit to be described with reference to FIGS. 6C to 6E. The driving gear 162 is rotated and the driven gear 163 engaged with the driving gear 162 is rotated to rotate the first shaft 153 of the jig elevating and lowering unit 150. At the same time, The driving roller 155 fixed to both ends of the driving roller 155 rotates and the wheel 22 of the jig 1 opposed to the driving roller 155 is rotated and as the wheel 22 rotates, The driven rollers 156 are rotated together.

이때, 도포부(140) 역시 제어부(700)에 의해 동작되어서 내부에 충진된 세라믹페이스트가 배출된다.At this time, the application unit 140 is also operated by the controller 700 to discharge the ceramic paste filled therein.

따라서, 본 실시 예에 의하면, 상기와 같은 동작에 의해 모재(M)가 구비된 지그(1)가 회전하게 되고, 이와 같이 지그(1)가 회전하고 있는 상태에서 도포부(140)를 통해 세라믹페이스트가 배출시키게 되면 모재(M)의 둘레면에는 세라믹페이스트가 균일하게 도포될 수 있게 되므로 불량률은 낮추고 우수한 품질의 제품생산이 가능해지게 된다.Thus, according to the present embodiment, the jig 1 provided with the base material M is rotated by the above-described operation, and in the state where the jig 1 is rotated as described above, When the paste is discharged, the ceramic paste can be uniformly applied to the circumferential surface of the base material (M), so that the defective rate is lowered and the product of high quality can be produced.

한편, 도포과정이 완료되면, 제어부(700)는 도포부(140) 및 지그회동부(160)의 회동모터(161)에 동작을 멈추고 지그승강부(150)의 승강실린더(151)를 동작제어하여 승강된 지그(1)를 하강시켜 지그이송컨베이어(120)의 체인(124)에 의해 지그(1)가 종동스프로킷(122)이 위치하는 곳까지 이송될 수 있도록 제어하는 기능을 한다.The control unit 700 stops the operation of the application unit 140 and the rotation motor 161 of the jig rotary unit 160 and controls the elevating cylinder 151 of the jig elevating unit 150 to perform the operation control So that the jig 1 can be moved to the position where the driven sprocket 122 is located by the chain 124 of the jig conveying conveyor 120. [

상기 지그(1)가 종동스프로킷(122)까지 이송되면 이후에 설명될 XZ트랜스퍼(600)에 의해 지그(1)는 제1공랭건조라인(200)으로 이송된다.
When the jig 1 is transferred to the driven sprocket 122, the jig 1 is transferred to the first air-cooling drying line 200 by the XZ transfer 600 described later.

계속해서, 도 3 및 도 5를 참조하면, 상기 XZ트랜스퍼(600)는 본체(610)와 이송블록(620), 이송수단(630), 이송모터(640), 한 쌍의 감지센서(S1,S2), 승강실린더(650) 및 한 쌍의 그리퍼(660)로 구성된 것으로서, 본 실시 예의 경우 도포부(140)를 거친 지그(1)를 제1공랭건조라인(200)으로 이송시키는 기능을 하며, 제어부(700)에 의해 동작제어된다.3 and 5, the XZ transfer 600 includes a body 610, a transfer block 620, a transfer means 630, a transfer motor 640, a pair of detection sensors S1, S2, a lifting cylinder 650 and a pair of grippers 660. In this embodiment, the jig 1 is fed to the first air-cooling drying line 200 via the coating unit 140 , And the operation is controlled by the control unit (700).

상기 본체(610)는 공지의 프레임으로서, 본 실시 예의 경우 이송수단(630)이 내설되고, 이송수단(630)에는 센서편(621)을 갖춘 이송블록(620)이 설치된다. The body 610 is a known frame. In this embodiment, the conveying means 630 is installed. The conveying means 630 is provided with a conveying block 620 having a sensor piece 621.

여기서, 상기 이송수단(630)은 공지의 볼스크류(Ball Screw) 또는 타이밍벨트(Toothed Belt) 중 하나이다. Here, the conveying means 630 is one of a known ball screw or a toothed belt.

그리고, 상기 본체(610)의 선단부와 후단부에는 센서편(621)을 감지하여 제어부(700)로 출력하는 한 쌍의 감지센서(S1,S2)가 구비되며, 한 쌍의 감지센서(S1,S2)는 비접촉식 광화이버센서이다.A pair of detection sensors S1 and S2 for detecting the sensor piece 621 and outputting the detection signal to the control unit 700 are provided at the front end and the rear end of the main body 610. The pair of sensors S1, S2 are non-contact optical fiber sensors.

상기 이송모터(640)는 앤코더(Encoder) 및 토크센서(Torque Sensor)가 내장된 공지의 서보모터(Servomotor)로서, 이송수단(630)을 구동시키는 기능을 한다.The feed motor 640 is a known servomotor having an encoder and a torque sensor. The feed motor 640 drives the feed means 630.

한편, 상기 이송블록(620)에는 로드(651)가 구비된 승강실린더(650)가 설치되고, 로드(651)의 단부에는 지그(1)의 안착부(21)를 파지해 인양할 수 있도록 된 공지의 그리퍼(660)가 설치된다.
An elevating cylinder 650 having a rod 651 is installed in the transport block 620 and a rod 651 is provided at an end of the rod 651 to grip the seating portion 21 of the jig 1, A known gripper 660 is installed.

도 6f를 참조하여 상기 XZ트랜스퍼(600)의 동작과정을 설명하면 다음과 같다.The operation of the XZ transfer 600 will be described with reference to FIG. 6F.

상기 XZ트랜스퍼(600)의 일측감지센서(S1)가 이송블록(620)의 센서편(621)을 감지하게 되면 이를 제어부(700)로 출력하게 되고, 제어부(700)는 승강실린더(650)를 동작제어하여 로드(651)를 하강시키며, 로드(651)의 단부에 설치된 한 쌍의 그리퍼(660)는 안착부(21)를 각각 파지한 상태에서 승강실린더(650)의 로드(651)에 의해 인양된다.When the one sensor S1 of the XZ transfer 600 senses the sensor element 621 of the transfer block 620, the controller 700 outputs the sensor sensor 621 to the controller 700. The controller 700 controls the elevating cylinder 650 The pair of grippers 660 provided at the end of the rod 651 is moved by the rod 651 of the lifting cylinder 650 in a state of holding the seat portion 21, It is salvaged.

상기와 같이 지그(1)가 인양되면, 제어부(700)는 이송모터(640)를 동작제어하여 이송수단(630)을 동작시키게 되고, 이에 따라 이송블록(620)과 승강실린더(650) 및 지그(1)를 고정하고 있는 그리퍼(660)는 이송되며, 이때 타측감지센서(S2)가 이송블록(620)의 센서편(621)을 감지하게 되면 이를 제어부(700)로 출력하게 되고, 제어부(700)는 승강실린더(650)를 동작제어하여 로드(651)를 하강시키며, 로드(651)의 단부에 설치된 한 쌍의 그리퍼(660)는 파지하고 있던 안착부(21)를 놓게 되면서 지그(1)는 제1공랭건조라인(200)으로 이송될 수 있게 된다.When the jig 1 is hoisted as described above, the control unit 700 operates the feed motor 640 to operate the feed unit 630, thereby moving the feed block 620, the elevating cylinder 650, The gripper 660 holding the sensor block 620 is transferred to the control block 700. When the sensor block 621 of the transfer block 620 is sensed by the other sensor S2, 700 lower the rod 651 by controlling the operation of the lifting cylinder 650 and the pair of grippers 660 provided at the end of the rod 651 move the jig 1 Can be transferred to the first air-cooling drying line (200).

상기와 같은 과정을 XZ트랜스퍼(600)가 반복함으로서 용이하게 지그(1)를 제1공랭건조라인(200)으로 자동이송할 수 있게 되는 것이다.
By repeating the above-described process by the XZ transfer 600, the jig 1 can be automatically transferred to the first air-cooling drying line 200.

계속해서, 도 7 내지 도 9는 본 발명에 따른 세라믹 도포 성형시스템에서 제1공랭건조라인을 도시한 평면도와 정면도 및 측면 요부도이다.7 to 9 are a plan view, a front view and a side view of the first air-cooling drying line in the ceramic coating forming system according to the present invention.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 상기 제1공랭건조라인(200)은 프레임(210)과 지그이송컨베이어(220) 및 역회전컨베이어(230)로 구성된 것으로서, 본 실시 예의 경우 도포라인(100)에 인접 배치되고, XZ트랜스퍼(600)를 매개로 지그(1)를 공급받아 도포된 세라믹페이스트가 굳도록 지그(1)를 상온에 노출시킨 상태로 이송하며, 모재(M)에 도포된 세라믹페이스트가 흘러내리지 않도록 지그(1)를 회전시키면서 배출하는 장치다.7 to 9, the first air-cooling drying line 200 includes a frame 210, a jig conveying conveyor 220, and a reverse conveying conveyor 230. In the present embodiment, And the jig 1 is fed through the XZ transfer 600 to transfer the jig 1 in a state in which the jig 1 is exposed to room temperature so that the coated ceramic paste is hardened and the ceramic paste So that the jig 1 is rotated and discharged.

상기 프레임(210)은 지그이송컨베이어(220)와 역회전컨베이어(230)를 설치할 수 있도록 틀이다.The frame 210 is a frame for installing the jig conveying conveyor 220 and the reversing conveyor 230.

구체적으로 도시하지는 아니하였지만, 상기 프레임(210)의 하부에도 도포라인(100)의 프레임(110)과 마찬가지로는 받침대 구비되며, 이 받침대를 조이거나 푸는 정도에 따라 전체적인 높낮이를 조절할 수 있다.Although not shown in detail, a pedestal similar to the frame 110 of the coating line 100 is provided on the lower part of the frame 210, and the overall elevation can be adjusted according to the degree of tightening or loosening of the pedestal.

특히, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(210)의 양단부에는 경사지게 형성된 투입부(211)와 배출부(212)가 형성되며, XZ트랜스퍼(600)가 투입부(211)에 지그(1)를 놓게 되면 경사진 투입부(211)를 따라 지그(1)가 굴러가 지그이송컨베이어(220)에 자동으로 배치되고, 지그이송컨베이어(220)에 의해 이송된 지그(1)는 배출부(212)를 통해 외부로 배출되며, 배출부(212)의 말단에는 스토퍼(도 8참조)가 구비되어 있어 지그(1)가 어느 정도 구르다 정지되므로 제1공랭건조라인(200)으로부터 완전히 이탈(낙하)되는 것을 방지할 수 있다.
8, both ends of the frame 210 are provided with an inclined insertion portion 211 and a discharge portion 212. The XZ transfer 600 is inserted into the insertion portion 211 with the jig 1 The jig 1 is automatically placed on the jig conveying conveyor 220 along the inclined input portion 211 and the jig 1 conveyed by the jig conveying conveyor 220 is conveyed to the discharge portion 8) is provided at the distal end of the discharge portion 212 so that the jig 1 is stopped to some extent and thus completely disengaged from the first air-cooling drying line 200 ) Can be prevented.

상기 지그이송컨베이어(220)는 한 쌍의 구동스프로킷(221)과 종동스프로킷(222), 구동모터(223) 및 체인(224)으로 구성된 것으로서, 본 실시 예의 경우 프레임(210)의 내측에 상호 대향되게 설치되어 투입부(211)에 배치되어 있는 세라믹페이스가 도포된 지그(1)를 걸어 배출부(212)까지 이송한 다음 지그(1)를 배출하는 기능을 한다.The jig conveying conveyor 220 is composed of a pair of driving sprockets 221 and a driven sprocket 222, a driving motor 223 and a chain 224. In this embodiment, And the jig 1 coated with the ceramic face disposed on the charging unit 211 is hooked to the discharging unit 212, and then the jig 1 is discharged.

상기 구동스프로킷(221)은 배출부(212)에 인접되게 프레임(210)에 회동가능하게 설치되고 한 쌍이 상호 이격되게 배치된다.The driving sprocket 221 is rotatably installed on the frame 210 adjacent to the discharge unit 212, and the pair of the driving sprockets 221 are spaced apart from each other.

상기 종동스프로킷(222)은 투입부(211)에 인접되게 프레임(210)에 회동가능하게 설치되고 한 쌍이 상호 이격되게 배치된다.The driven sprocket 222 is rotatably installed on the frame 210 adjacent to the charging unit 211, and the pair of the driven sprockets 222 are spaced apart from each other.

상기 구동모터(223)는 구동스프로킷(221)에 설치되며 제어부(700)에 의해 동작되어 구동스프로킷(221)을 시계방향으로 강제회전시킨다.The driving motor 223 is installed in the driving sprocket 221 and is operated by the control unit 700 to forcibly rotate the driving sprocket 221 in the clockwise direction.

상기 체인(224)은 구동스프로킷(221)과 종동스프로킷(222)을 경유하도록 설치되어 구동스프로킷(221)의 구동력을 종동스프로킷(222)으로 전달하는 기능을 한다. The chain 224 is provided to pass through the drive sprocket 221 and the driven sprocket 222 to transmit the driving force of the drive sprocket 221 to the driven sprocket 222.

특히, 상기 체인(224)에는 브라켓(224a)이 설치되는데, 이 브라켓(224a)에는 상방으로 개구된 반원형의 홈(도 8참조)이 구비되어 있어 지그(1)의 양단에 형성된 안착부(21)가 안정적으로 얹혀지며, 이에 따라 지그(1)는 흔들림 없이 안정적인 상태를 유지할 수 있게 되는 것이다.Particularly, a bracket 224a is provided in the chain 224a. The bracket 224a is provided with a semicircular groove (see FIG. 8) So that the jig 1 can maintain a stable state without shaking.

본 실시 예에 의하면, 상기 구동모터(223)에 의해 구동스프로킷(221)이 회전하면서 체인(224)이 맞물려 함께 회전하는데, 이때, 도 8에 도시된 바와 같이, 종동스프로킷(222)에 인접하게 배치된 지그(1)는 체인(224)의 브라켓(224a)에 안착부(21)가 걸리면서 자연스럽게 브라켓(224a)의 홈(도 8참조)으로 유도되며, 유도된 지그(1)는 반대편 구동스프로킷(221)을 향해 이송된다.According to the present embodiment, the drive sprocket 221 is rotated by the drive motor 223 and the chain 224 is engaged and rotated together. At this time, as shown in Fig. 8, The arranged jig 1 is naturally guided to the groove of the bracket 224a (see Fig. 8) while the seating portion 21 is engaged with the bracket 224a of the chain 224, (Not shown).

따라서, 작업자가 지그(1)를 지그이송컨베이어(220)의 체인(224)에 배치하지 않아도 자연스럽게 체인(224)에 얹혀져 이송되므로 작업이 상당히 단순해져 매우 편리하며, 이에 따라 작업생산성을 크게 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
Therefore, even if the operator does not place the jig 1 on the chain 224 of the jig conveying conveyor 220, it is naturally conveyed on the chain 224, so that the operation becomes very simple and very convenient, There is an advantage to be able to.

도 7 내지 도 9를 참조하면, 상기 역회전컨베이어(230)는 한 쌍의 구동풀리(231)와 종동풀리(232), 역주행모터(233) 및 벨트(234)로 구성된 것으로서, 본 실시 예의 경우 지그이송컨베이어(220)의 내측에 상호 대향되게 설치되고 지그이송컨베이어(220)의 체인(224)에 이동방향과 반대방향으로 벨트(234)가 이동하며 지그이송컨베이어(220)에 얹혀진 지그(1)에 맞대어져 지그(1)를 제자리에서 회전시키는 기능을 한다.7 to 9, the reverse rotation conveyor 230 includes a pair of drive pulleys 231, a driven pulley 232, an inverse motor 233, and a belt 234. In the present embodiment, A belt 234 is moved in a direction opposite to the moving direction to the chain 224 of the jig conveying conveyor 220 and the jig 1 is placed on the jig conveying conveyor 220, So as to rotate the jig 1 in place.

상기 한 쌍의 구동풀리(231)는 투입부(211)에 인접되게 종동스프로킷(222) 사이에 설치된다.The pair of drive pulleys 231 are installed between the driven sprockets 222 adjacent to the input portion 211.

상기 한 쌍의 종동풀리(232)는 배출부(212)에 인접되게 구동스프로킷(221) 사이에 설치된다.The pair of driven pulleys 232 are installed between the drive sprockets 221 adjacent to the discharge portion 212.

상기 역주행모터(233)는 구동풀리(231)에 설치되며 제어부(700)에 의해 동작되어 구동풀리(231)를 반 시계방향으로 강제회전시킨다.The motor 233 is installed in the drive pulley 231 and is operated by the control unit 700 to forcibly rotate the drive pulley 231 counterclockwise.

상기 벨트(234)는 공지의 타이밍벨트로서, 구동풀리(231)와 종동풀리(232)를 경유하도록 설치되어 구동풀리(231)의 구동력을 종동풀리(232)로 전달하는 기능을 한다.
The belt 234 is a known timing belt and is provided to pass through the drive pulley 231 and the driven pulley 232 to transmit the driving force of the drive pulley 231 to the driven pulley 232.

여기서, 상기 역회전컨베이어(230)의 기능에 주목해 볼 필요가 있다.Here, it is necessary to pay attention to the function of the reverse rotation conveyor 230.

일 예로서, 모재(M;도 7참조)에는 세라믹페이스트가 일정한 방향성을 가지고 도포되는데, 예를 들어 세라믹페이스트를 모재(M)에 시계방향으로 도포한 경우 세라믹페이스트가 완전히 굳지 않은 상태의 지그(1)를 제1공랭건조라인(200)에 배치하게 되면 세라믹페이스트는 중력방향으로 흘러내려 처지게 되면서 불량품을 양산하게 되는 심각한 문제가 있을 수 있다.For example, when the ceramic paste is applied to the base material M in a clockwise direction, the ceramic paste is applied to the base material M (see FIG. 7) 1 is disposed in the first air cooling and drying line 200, there may be a serious problem that the ceramic paste flows in the direction of gravity and sags, resulting in mass production of defective products.

따라서, 본 실시 예에 의하면, 상기 세라믹페이스트가 도포된 지그(1)가 지그이송컨베이어(220)를 매개로 이송(도 8에서는 좌에서 우로)될 때에 지그(1)의 휠(22)이 역회전컨베이어(230)의 벨트(234) 상에 맞닿도록 한 상태에서 구동풀리(231)와 역주행모터(233)를 매개로 벨트(234)를 반대방향 이송(도 8에서는 우에서 좌로)시켜 벨트(234)와 지그(1)의 휠(22) 간에 마찰력이 발생하도록 유도해 휠(22)이 회전될 수 있도록 함으로서 세라믹페이스트가 중력방향으로 흘러내려 처지는 문제를 원천적으로 해소할 수 있고, 상온에서 고르게 건조될 수 있도록 유도할 수 있으므로 세라믹페이스트가 균일하게 도포된 고품질의 제품을 양산할 수 있어 매우 효과적이며, 제품불량률을 현저하게 낮출 수 있어 매우 유용하다.Therefore, according to the present embodiment, when the jig 1 coated with the ceramic paste is transferred (left to right in Fig. 8) through the jig conveyor 220, the wheel 22 of the jig 1 is rotated The belt 234 is transported in the opposite direction (from right to left in FIG. 8) via the drive pulley 231 and the motor 233 in the reverse direction, while being in contact with the belt 234 of the rotary conveyor 230, 234 and the wheel 22 of the jig 1 so that the wheel 22 can be rotated so that the problem of sagging and falling of the ceramic paste in the gravity direction can be solved fundamentally, The ceramic paste can be mass-produced in a high-quality product evenly coated with the ceramic paste, so that it is very effective, and the product defective rate can be remarkably reduced, which is very useful.

상기와 같이 지그(1)는 역회전컨베이어(230)의 벨트(234)에 의해 제자리에서 회전하면서 지그이송컨베이어(220)에 의해 이송되어져 배출부(212)를 통해 배출된다.The jig 1 is conveyed by the jig conveying conveyor 220 while being rotated in place by the belt 234 of the reverse rotation conveyor 230 and discharged through the discharge portion 212.

그리고, 상기 배출부(212)로 배출된 지그(1)는 YZ트랜스퍼(600')에 의해 이송되어 제2공랭건조라인(300)을 이송된다.The jig 1 discharged to the discharge portion 212 is transferred by the YZ transfer 600 'and transferred to the second air-cooling drying line 300.

상기 YZ트랜스퍼(600')의 경우 이후에 상세하게 설명하도록 한다.
The case of the YZ transfer 600 'will be described in detail later.

계속해서, 도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 세라믹 도포 성형시스템에서 제2공랭건조라인을 도시한 평면도와 정면도이다.10 and 11 are a plan view and a front view showing a second air drying line in the ceramic coating forming system according to the present invention.

도 10 및 도 11을 참조하면, 상기 제2공랭건조라인(300)은 프레임(310)과 지그이송컨베이어(320)로 구성된 것으로서, 본 실시 예의 경우 제1공랭건조라인(200)에 인접하게 배치되고, YZ트랜스퍼(600')를 매개로 지그(1)를 공급받아 지그(1)를 상온에 노출시킨 상태에서 제1공랭건조라인(200)의 역방향으로 이송함과 동시에 제자리에서 구르도록 유도하면서 지그(1)를 배출하는 장치다.10 and 11, the second air-cooling drying line 300 includes a frame 310 and a jig conveying conveyor 320. In this embodiment, the second air-cooling drying line 300 is disposed adjacent to the first air- The jig 1 is fed through the YZ transfer 600 'and is transported in the reverse direction of the first air-cooling drying line 200 in a state in which the jig 1 is exposed to room temperature, And is a device for discharging the jig 1.

상기 프레임(310)은 지그이송컨베이어(320)를 설치할 수 있도록 틀이다.The frame 310 is a frame for installing the jig conveying conveyor 320.

구체적으로 도시하지는 아니하였지만, 상기 프레임(310)의 하부에도 도포라인(100)의 프레임(110)과 마찬가지로는 받침대 구비되며, 이 받침대를 조이거나 푸는 정도에 따라 전체적인 높낮이를 조절할 수 있다.Although not shown in detail, a pedestal similar to the frame 110 of the application line 100 is provided on the lower part of the frame 310, and the overall elevation can be adjusted according to the degree of tightening or loosening of the pedestal.

특히, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(310)의 양단부에는 경사지게 형성된 투입부(311)와 배출부(312)가 형성되고, 내측에는 지그(1)의 휠(22)이 맞대어진 상태에서 이송시 제자리에서 구르면서 이송될 수 있도록 마찰력을 제공해 유도하는 롤링유도바(313)가 상호 대향되게 설치된다.11, both ends of the frame 310 are provided with an inclined insertion portion 311 and a discharge portion 312. Inside of the frame 310, a wheel 22 of the jig 1 abuts A rolling guide bar 313 which guides the rolling guide bar 313 to provide a frictional force so that the rolled guide bar 313 can be transported while being rolled in place.

상기 지그이송컨베이어(320)는 한 쌍의 구동스프로킷(321)과 종동스프로킷(322), 구동모터(323) 및 체인(324)으로 구성된 것으로서, 본 실시 예의 경우 프레임(310)의 내측에 상호 대향되게 설치되어 투입부(311)에 배치되어 있는 세라믹페이스가 도포된 지그(1)를 걸어 배출부(312)까지 이송한 다음 지그(1)를 배출하는 기능을 한다.The jig transporting conveyor 320 is composed of a pair of drive sprockets 321 and a driven sprocket 322, a drive motor 323 and a chain 324. In this embodiment, And the jig 1 coated with the ceramic face disposed on the charging unit 311 is hooked to the discharging unit 312, and then the jig 1 is discharged.

상기 구동스프로킷(321)은 배출부(312)에 인접되게 프레임(310)에 회동가능하게 설치되고 한 쌍이 상호 이격되게 배치된다.The driving sprocket 321 is rotatably installed on the frame 310 adjacent to the discharge unit 312, and the pair of the driving sprockets 321 are spaced apart from each other.

상기 종동스프로킷(322)은 투입부(311)에 인접되게 프레임(310)에 회동가능하게 설치되고 한 쌍이 상호 이격되게 배치된다.The driven sprocket 322 is rotatably installed on the frame 310 adjacent to the charging unit 311, and the pair of the driven sprockets 322 are spaced apart from each other.

상기 구동모터(323)는 구동스프로킷(321)에 설치되며 제어부(700)에 의해 동작되어 구동스프로킷(321)을 반 시계방향으로 강제회전시킨다.The drive motor 323 is installed on the drive sprocket 321 and is operated by the control unit 700 to forcibly rotate the drive sprocket 321 counterclockwise.

상기 체인(324)은 구동스프로킷(321)과 종동스프로킷(322)을 경유하도록 설치되어 구동스프로킷(321)의 구동력을 종동스프로킷(322)으로 전달하는 기능을 한다. The chain 324 is provided to pass through the driving sprocket 321 and the driven sprocket 322 and to transmit the driving force of the driving sprocket 321 to the driven sprocket 322.

특히, 상기 체인(324)에는 브라켓(324a)이 설치되는데, 이 브라켓(324a)에는 상방으로 개구된 반원형의 홈(도 11참조)이 구비되어 있어 지그(1)의 양단에 형성된 안착부(21)가 안정적으로 얹혀지며, 이에 따라 지그(1)는 흔들림 없이 안정적인 상태를 유지할 수 있게 되는 것이다.Particularly, the chain 324 is provided with a bracket 324a. The bracket 324a is provided with a semicircular groove (see Fig. 11) So that the jig 1 can maintain a stable state without shaking.

본 실시 예에 의하면, 상기 구동모터(323)에 의해 구동스프로킷(321)이 회전하면서 체인(324)이 맞물려 함께 회전하는데, 이때, 도 11에 도시된 바와 같이, 종동스프로킷(322)에 인접하게 배치된 지그(1)는 체인(324)의 브라켓(324a)에 안착부(21)가 걸리면서 자연스럽게 브라켓(324a)의 홈(도 11참조)으로 유도되며, 유도된 지그(1)는 반대편 구동스프로킷(321)을 향해 이송된다.According to the present embodiment, the drive sprocket 321 is rotated by the drive motor 323, and the chain 324 is engaged and rotated together. At this time, as shown in Fig. 11, The arranged jig 1 is naturally guided to the groove of the bracket 324a (see Fig. 11) by the seating portion 21 being engaged with the bracket 324a of the chain 324, (321).

따라서, 작업자가 지그(1)를 지그이송컨베이어(320)의 체인(324)에 배치하지 않아도 자연스럽게 체인(324)에 얹혀지므로 작업이 상당히 단순해져 매우 편리하며, 이에 따라 작업생산성을 크게 향상시킬 수 있는 이점이 있다.Therefore, even if the operator does not place the jig 1 on the chain 324 of the jig conveying conveyor 320, it naturally rests on the chain 324, so that the operation is very simple and very convenient, There is an advantage.

본 실시 예에 의하면, 상기 YZ트랜스퍼(600')가 투입부(311)에 지그(1)를 놓게 되면 경사진 투입부(311)를 따라 지그(1)가 굴러가 지그이송컨베이어(320)에 자동으로 배치되고, 지그이송컨베이어(320)에 의해 이송된 지그(1)는 배출부(312)를 통해 외부로 배출되며, 배출부(312)의 말단에는 스토퍼(도 11참조)가 구비되어 있어 지그(1)가 어느 정도 구르다 정지되므로 제2공랭건조라인(300)으로부터 완전히 이탈되는 것을 방지할 수 있다.According to the present embodiment, when the YZ transfer 600 'places the jig 1 in the charging unit 311, the jig 1 is rolled along the inclined charging unit 311 to be transferred to the jig transferring conveyor 320 The jig 1 conveyed by the jig conveying conveyor 320 is discharged to the outside through the discharging portion 312 and the stopper (see Fig. 11) is provided at the end of the discharging portion 312 It is possible to prevent the jig 1 from completely separating from the second air-cooling drying line 300 because the jig 1 is stopped to some extent.

또한, 상기 롤링유도바(313)의 상면에 얹혀진 지그(1)의 휠(22)이 맞대어진 상태에서 지그이송컨베이어(320)를 매개로 이송시 제자리에서 구르면서 이송될 수 있도록 마찰력을 제공하므로 세라믹페이스트가 중력방향으로 흘러내려 처지는 문제를 해소하면서 상온에서 고르게 냉각될 수 있도록 유도할 수 있으며, 이에 따라 세라믹페이스트가 균일하게 도포된 고품질의 제품을 양산할 수 있어 매우 효과적이며, 제품불량률 또한 현저하게 낮출 수 있어 매우 유용하다.
In addition, since the wheel 22 of the jig 1 placed on the top surface of the rolling guide bar 313 is in contact with the jig 1, the jig 1 is provided with a frictional force so that the jig 1 can be transported while being transported through the jig transporting conveyor 320 It is possible to induce the ceramic paste to be cooled evenly at room temperature while eliminating the problem of sagging down in the gravity direction. Thus, it is possible to mass-produce a high quality product uniformly coated with the ceramic paste, It is very useful.

계속해서, 도 12는 본 발명에 따른 세라믹 도포 성형시스템에서 열건조라인을 도시한 정면도이다.12 is a front view showing a heat drying line in the ceramic coating forming system according to the present invention.

도 12를 참조하면, 상기 열건조라인(400)은 프레임(410)과 지그이송컨베이어(420), 건조실(430) 및 히터(440)로 구성된 것으로서, 본 실시 예의 경우 제2공랭건조라인(300)에 인접하게 배치되고, YZ트랜스퍼(600')를 매개로 지그(1)를 공급받아 제2공랭건조라인(300)의 역방향으로 지그(1)를 이송함과 동시에 제자리에서 구르도록 유도하면서 도포된 세라믹페이스트가 굳을 수 있도록 내부에서 히터열을 매개로 가열해 배출하는 장치다.12, the heat drying line 400 includes a frame 410, a jig conveying conveyor 420, a drying chamber 430 and a heater 440. In this embodiment, the second air-cooling drying line 300 And the jig 1 is fed through the YZ transfer 600 'to transfer the jig 1 in a direction opposite to the second air-cooling drying line 300 and at the same time, It is a device that heats the inside of the ceramic paste by heating through the heat of the heater so that the ceramic paste is hardened.

상기 프레임(410)은 지그이송컨베이어(420)를 설치할 수 있도록 틀로서, 건조실(430)에 의해 감싸진다.The frame 410 is a frame for installing the jig conveyor 420, and is wrapped by the drying chamber 430.

구체적으로 도시하지는 아니하였지만, 상기 프레임(410)의 하부에도 도포라인(100)의 프레임(110)과 마찬가지로는 받침대 구비되며, 이 받침대를 조이거나 푸는 정도에 따라 전체적인 높낮이를 조절할 수 있다.Although not shown in detail, a pedestal similar to the frame 110 of the application line 100 is provided on the lower part of the frame 410, and the overall elevation can be adjusted according to the degree of tightening or loosening of the pedestal.

특히, 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(410)의 양단부에는 경사지게 형성된 투입부(411)와 배출부(412)가 형성되고, 내측에는 지그(1)의 휠(22)이 맞대어진 상태에서 이송시 제자리에서 구르면서 이송될 수 있도록 마찰력을 제공해 유도하는 롤링유도바(413)가 상호 대향되게 설치된다.12, an injection part 411 and a discharge part 412 are formed at both ends of the frame 410 and an inner part of the frame 411 is in contact with the wheel 22 of the jig 1 A rolling guide bar 413 for guiding a frictional force to be transported while being rolled in place is provided so as to face each other.

상기 지그이송컨베이어(420)는 한 쌍의 구동스프로킷(421)과 종동스프로킷(422), 구동모터(423) 및 체인(424)으로 구성된 것으로서, 본 실시 예의 경우 프레임(410)의 내측에 상호 대향되게 설치되어 투입부(411)에 배치되어 있는 세라믹페이스가 도포된 지그(1)를 걸어 배출부(412)까지 이송한 다음 지그(1)를 배출하는 기능을 한다.The jig transport conveyor 420 is composed of a pair of drive sprockets 421, a driven sprocket 422, a drive motor 423 and a chain 424. In this embodiment, And the jig 1 coated with the ceramic face disposed in the charging unit 411 is hooked to the discharging unit 412, and then the jig 1 is discharged.

상기 구동스프로킷(421)은 배출부(412)에 인접되게 프레임(410)에 회동가능하게 설치되고 한 쌍이 상호 이격되게 배치된다.The drive sprocket 421 is rotatably mounted on the frame 410 adjacent to the discharge unit 412, and the pair of the drive sprockets 421 are spaced apart from each other.

상기 종동스프로킷(422)은 투입부(411)에 인접되게 프레임(410)에 회동가능하게 설치되고 한 쌍이 상호 이격되게 배치된다.The driven sprocket 422 is rotatably installed on the frame 410 adjacent to the charging unit 411, and the pair of the driven sprockets 422 are spaced apart from each other.

상기 구동모터(423)는 구동스프로킷(421)에 설치되며 제어부(700)에 의해 동작되어 구동스프로킷(421)을 시계방향으로 강제회전시킨다.The driving motor 423 is installed in the driving sprocket 421 and is operated by the control unit 700 to forcibly rotate the driving sprocket 421 clockwise.

상기 체인(424)은 구동스프로킷(421)과 종동스프로킷(422)을 경유하도록 설치되어 구동스프로킷(421)의 구동력을 종동스프로킷(422)으로 전달하는 기능을 한다. The chain 424 is provided to pass through the driving sprocket 421 and the driven sprocket 422 to transmit the driving force of the driving sprocket 421 to the driven sprocket 422.

특히, 상기 체인(424)에는 브라켓(424a)이 설치되는데, 이 브라켓(424a)에는 상방으로 개구된 반원형의 홈(도 12참조)이 구비되어 있어 지그(1)의 양단에 형성된 안착부(21)가 안정적으로 얹혀지며, 이에 따라 지그(1)는 흔들림 없이 안정적인 상태를 유지할 수 있게 되는 것이다.Particularly, the chain 424 is provided with a bracket 424a. The bracket 424a is provided with a semicircular groove (see Fig. 12) So that the jig 1 can maintain a stable state without shaking.

상기 건조실(430)은 프레임(410)을 감싸도록 설치되며 지그(1)가 공급 및 배출될 수 있도록 양단은 개구되어 있다.The drying chamber 430 is installed to surround the frame 410 and is open at both ends so that the jig 1 can be supplied and discharged.

상기 히터(440)는 건조실(440)의 내부에 설치되어 지그로 열을 공급한다.
The heater 440 is installed inside the drying chamber 440 to supply heat to the jig.

본 실시 예에 의하면, 상기 구동모터(423)에 의해 구동스프로킷(421)이 회전하면서 체인(424)이 맞물려 함께 회전하는데, 이때, 도 12에 도시된 바와 같이, 종동스프로킷(422)에 인접하게 배치된 지그(1)는 체인(424)의 브라켓(424a)에 안착부(21)가 걸리면서 자연스럽게 브라켓(424a)의 홈(도 12참조)으로 유도되며, 유도된 지그(1)는 반대편 구동스프로킷(421)을 향해 이송된다.According to this embodiment, as the drive sprocket 421 is rotated by the drive motor 423, the chain 424 is engaged and rotated together. At this time, as shown in Fig. 12, The arranged jig 1 is naturally guided to the groove of the bracket 424a (refer to Fig. 12) while the seating portion 21 is engaged with the bracket 424a of the chain 424, (421).

따라서, 작업자가 지그(1)를 지그이송컨베이어(420)의 체인(424)에 배치하지 않아도 자연스럽게 체인(424)에 얹혀지므로 작업이 상당히 단순해져 매우 편리하며, 이에 따라 작업생산성을 크게 향상시킬 수 있는 이점이 있다.Therefore, even if the operator does not place the jig 1 in the chain 424 of the jig conveying conveyor 420, the work is naturally placed on the chain 424, so that the operation is very simple and very convenient, There is an advantage.

또한, 본 실시 예에 의하면, 상기 YZ트랜스퍼(600')가 투입부(411)에 지그(1)를 놓게 되면 경사진 투입부(411)를 따라 지그(1)가 굴러가 지그이송컨베이어(420)에 자동으로 배치되고, 지그이송컨베이어(420)에 의해 이송된 지그(1)는 배출부(412)를 통해 외부로 배출되며, 배출부(412)의 말단에는 스토퍼(도 12참조)가 구비되어 있어 지그(1)가 어느 정도 구르다 정지되므로 열건조라인(400)으로부터 완전히 이탈되는 것을 방지할 수 있다.According to the present embodiment, when the YZ transfer 600 'places the jig 1 in the charging unit 411, the jig 1 is rolled along the inclined charging unit 411 and the jig transfer conveyor 420 The jig 1 conveyed by the jig conveying conveyor 420 is discharged to the outside through the discharge portion 412 and a stopper (see FIG. 12) is provided at the end of the discharge portion 412 So that the jig 1 is stopped to some extent and thus can be prevented from completely disengaging from the heat drying line 400. [

게다가, 상기 롤링유도바(413)의 상면에 얹혀진 지그(1)의 휠(22)이 맞대어진 상태에서 지그이송컨베이어(420)를 매개로 이송시 제자리에서 구르면서 이송될 수 있도록 마찰력을 제공하므로 히터(440)의 열원을 매개로 고르게 가열할 수 있도록 유도할 수 있으며, 이에 따라 세라믹페이스트가 균일하게 도포된 상태로 경화된 고품질의 제품을 양산할 수 있어 매우 효과적이며, 제품불량률 또한 현저하게 낮출 수 있어 매우 유용하다.
In addition, since the wheel 22 of the jig 1 placed on the upper surface of the rolling guide bar 413 is in contact with the jig conveyor 420, It is possible to induce heating evenly through the heat source of the heater 440, and thus it is possible to mass-produce a high-quality product cured in a state in which the ceramic paste is uniformly applied, thereby remarkably reducing the product defective rate It is very useful.

계속해서, 도 13은 본 발명에 따른 세라믹 도포 성형시스템에서 출고라인을 도시한 정면도이다.13 is a front view showing a delivery line in the ceramic coating forming system according to the present invention.

도 13을 참조하면, 상기 출고라인(500)은 프레임(510)과 지그이송컨베이어(520)로 구성된 것으로서, 본 실시 예의 경우 YZ트랜스퍼(600')를 매개로 지그(1)를 공급받아 가열된 지그(1)가 냉각될 수 있도록 지그(1)를 상온에 노출시킨 상태에서 열건조라인(400)의 역방향으로 이송함과 동시에 제자리에서 구르도록 유도하면서 지그(1)를 배출하는 장치다.Referring to FIG. 13, the outlet line 500 includes a frame 510 and a jig conveyor 520. In the present embodiment, the jig 1 is supplied through the YZ transfer 600 ' The jig 1 is transported in a direction opposite to the heat drying line 400 while being exposed to room temperature so that the jig 1 can be cooled.

상기 프레임(510)은 지그이송컨베이어(520)를 설치할 수 있도록 틀이다.The frame 510 is a frame for installing the jig conveying conveyor 520.

구체적으로 도시하지는 아니하였지만, 상기 프레임(510)의 하부에도 도포라인(100)의 프레임(110)과 마찬가지로는 받침대 구비되며, 이 받침대를 조이거나 푸는 정도에 따라 전체적인 높낮이를 조절할 수 있다.Although not shown in detail, a pedestal is provided on the lower part of the frame 510 in the same manner as the frame 110 of the application line 100, and the overall elevation can be adjusted according to the degree of tightening or loosening of the pedestal.

특히, 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(510)의 양단부에는 경사지게 형성된 투입부(511)와 배출부(512)가 형성되고, 내측에는 지그(1)의 휠(22)이 맞대어진 상태에서 이송시 제자리에서 구르면서 이송될 수 있도록 마찰력을 제공해 유도하는 롤링유도바(513)가 상호 대향되게 설치된다.13, at both ends of the frame 510, a sloping insertion portion 511 and a discharge portion 512 are formed, and on the inner side, the wheel 22 of the jig 1 is in contact with the state A rolling guide bar 513 for guiding a frictional force to be transported while being rolled in place is provided so as to face each other.

상기 지그이송컨베이어(520)는 한 쌍의 구동스프로킷(521)과 종동스프로킷(522), 구동모터(523) 및 체인(524)으로 구성된 것으로서, 본 실시 예의 경우 프레임(510)의 내측에 상호 대향되게 설치되어 투입부(511)에 배치되어 있는 세라믹페이스가 가열되어 경화된 지그(1)를 걸어 배출부(512)까지 이송한 다음 지그(1)를 배출하는 기능을 한다.The jig conveying conveyor 520 is composed of a pair of driving sprockets 521 and a driven sprocket 522, a driving motor 523 and a chain 524. In this embodiment, And the ceramics face disposed in the charging unit 511 is heated to transfer the cured jig 1 to the discharging unit 512 and discharge the jig 1. [

상기 구동스프로킷(521)은 배출부(512)에 인접되게 프레임(510)에 회동가능하게 설치되고 한 쌍이 상호 이격되게 배치된다.The driving sprocket 521 is rotatably installed on the frame 510 adjacent to the discharge unit 512, and the pair of the driving sprockets 521 are spaced apart from each other.

상기 종동스프로킷(522)은 투입부(511)에 인접되게 프레임(510)에 회동가능하게 설치되고 한 쌍이 상호 이격되게 배치된다.The driven sprocket 522 is rotatably installed on the frame 510 adjacent to the charging unit 511, and the pair of the driven sprockets 522 are spaced apart from each other.

상기 구동모터(523)는 구동스프로킷(521)에 설치되며 제어부(700)에 의해 동작되어 구동스프로킷(521)을 반 시계방향으로 강제회전시킨다.The driving motor 523 is installed in the driving sprocket 521 and is operated by the control unit 700 to forcibly rotate the driving sprocket 521 counterclockwise.

상기 체인(524)은 구동스프로킷(521)과 종동스프로킷(522)을 경유하도록 설치되어 구동스프로킷(521)의 구동력을 종동스프로킷(522)으로 전달하는 기능을 한다. The chain 524 is provided to pass through the drive sprocket 521 and the driven sprocket 522 to transmit the driving force of the drive sprocket 521 to the driven sprocket 522.

특히, 상기 체인(524)에는 브라켓(524a)이 설치되는데, 이 브라켓(524a)에는 상방으로 개구된 반원형의 홈(도 13참조)이 구비되어 있어 지그(1)의 양단에 형성된 안착부(21)가 안정적으로 얹혀지며, 이에 따라 지그(1)는 흔들림 없이 안정적인 상태를 유지할 수 있게 되는 것이다.Particularly, the chain 524 is provided with a bracket 524a. The bracket 524a is provided with a semicircular groove (see Fig. 13) So that the jig 1 can maintain a stable state without shaking.

본 실시 예에 의하면, 상기 구동모터(523)에 의해 구동스프로킷(521)이 회전하면서 체인(524)이 맞물려 함께 회전하는데, 이때, 도 13에 도시된 바와 같이, 종동스프로킷(522)에 인접하게 배치된 지그(1)는 체인(524)의 브라켓(524a)에 안착부(21)가 걸리면서 자연스럽게 브라켓(524a)의 홈(도 13참조)으로 유도되며, 유도된 지그(1)는 반대편 구동스프로킷(521)을 향해 이송된다.According to the present embodiment, the drive sprocket 521 is rotated by the drive motor 523, and the chain 524 is engaged and rotated together. At this time, as shown in Fig. 13, The arranged jig 1 is naturally guided to the groove of the bracket 524a (refer to FIG. 13) while the seating portion 21 is engaged with the bracket 524a of the chain 524, (521).

따라서, 작업자가 지그(1)를 지그이송컨베이어(520)의 체인(524)에 배치하지 않아도 자연스럽게 체인(524)에 얹혀지므로 가열된 지그(1)에 접촉할 일이 없어 화상과 같은 위험을 줄이고, 작업이 상당히 단순해져 매우 편리하며, 이에 따라 작업생산성을 크게 향상시킬 수 있는 이점이 있다.Therefore, even if the operator does not place the jig 1 on the chain 524 of the jig conveying conveyor 520, the worker naturally rests on the chain 524, so that the jig 1 does not come into contact with the heated jig 1, , The operation is considerably simplified, which is very convenient, and thus there is an advantage that work productivity can be greatly improved.

본 실시 예에 의하면, 상기 YZ트랜스퍼(600')가 투입부(511)에 지그(1)를 놓게 되면 경사진 투입부(511)를 따라 지그(1)가 굴러가 지그이송컨베이어(520)에 자동으로 배치되고, 지그이송컨베이어(520)에 의해 이송된 지그(1)는 배출부(512)를 통해 외부로 배출되며, 배출부(512)의 말단에는 스토퍼(도 13참조)가 구비되어 있어 지그(1)가 어느 정도 구르다 정지되므로 출고라인(500)으로부터 완전히 이탈되는 것을 방지할 수 있으며, 작업자는 배출부(512)에 배치된 지그(1)를 분해하여 세라믹페이스가 경화된 완제품만 취하면 되므로 작업이 매우 편리해진다.According to the present embodiment, when the YZ transfer 600 'places the jig 1 in the loading unit 511, the jig 1 is rolled along the inclined loading unit 511 to be transferred to the jig transfer conveyor 520 And the jig 1 conveyed by the jig conveyor 520 is discharged to the outside through the discharge portion 512 and a stopper (see Fig. 13) is provided at the end of the discharge portion 512 It is possible to prevent the jig 1 from being completely released from the outlet line 500 because the jig 1 is stopped to some extent and the operator can disassemble the jig 1 disposed in the discharge portion 512 to remove only the finished ceramic article The work becomes very convenient.

또한, 상기 롤링유도바(513)의 상면에 얹혀진 지그(1)의 휠(22)이 맞대어진 상태에서 지그이송컨베이어(320)를 매개로 이송시 제자리에서 구르면서 이송될 수 있도록 마찰력을 제공하므로 상온에서 가열된 지그(1)를 고르게 냉각될 수 있도록 유도할 수 있어 매우 유용하다.
Since the wheel 22 of the jig 1 placed on the upper surface of the rolling guide bar 513 is in contact with the jig 1, the jig 1 is provided with a frictional force so that the jig 1 can be transported while being transported through the jig transporting conveyor 320 The jig 1 heated at room temperature can be guided to be cooled evenly, which is very useful.

계속해서, 도 14 및 도 15는 본 발명에 따른 세라믹 도포 성형시스템에서 YZ트랜스퍼를 도시한 정면도 및 측면도이다.14 and 15 are a front view and a side view showing the YZ transfer in the ceramic coating forming system according to the present invention.

상기 YZ트랜스퍼(600')는 제1공랭건조라인(200)과 제2공랭건조라인(300) 사이, 제2공랭건조라인(300)과 열건조라인(400) 사이, 열건조라인(400)과 출고라인(500) 사이에 설치되어 지그(1)를 다른 라인으로 이송하는 기능을 하며, 모두 동일한 YZ트랜스퍼(600')가 사용되므로, 본 실시 예에서는 제2공랭건조라인(300)과 열건조라인(400) 사이에 설치된 YZ트랜스퍼(600')를 구체적인 예시를 들어 설명하도록 한다.The YZ transfer 600 'is provided between the first air-cooling drying line 200 and the second air-cooling drying line 300, between the second air-cooling drying line 300 and the thermal drying line 400, Since the same YZ transfer 600 'is used, the second air-cooling drying line 300 and the second air-cooling drying line 300 are installed between the second air-cooling drying line 300 and the discharge line 500, The YZ transfer 600 'installed between the drying lines 400 will be described with specific examples.

참고로, 상기 YZ트랜스퍼(600')는 XZ트랜스퍼(600)와 동일한 구조로 되어 있으며, 다만 이송방향이 X축이냐 Y축이냐만 상이하다.
For reference, the YZ transfer 600 'has the same structure as the XZ transfer 600, except that the transfer direction is the X-axis or the Y-axis.

도 14 및 도 15를 참조하면, 상기 YZ트랜스퍼(600')는 YZ트랜스퍼(600)는 본체(610)와 이송블록(620), 이송수단(630), 이송모터(640), 한 쌍의 감지센서(S3,S4), 승강실린더(650) 및 한 쌍의 그리퍼(660)로 구성된 것으로서, 본 실시 예의 경우 제2공랭건조라인(300)이 배출부(312)에 배치된 지그(1)를 파지하여 열건조라인(400)으로 이송시키는 기능을 하며, 제어부(700)에 의해 동작제어된다.14 and 15, the YZ transfer 600 'includes a main body 610 and a transfer block 620, a transfer unit 630, a transfer motor 640, a pair of sensors The second air-cooling drying line 300 in the case of this embodiment comprises the jig 1 disposed in the discharging portion 312 and the second air-cooling drying line 300 in the present embodiment, And transports the heated liquid to the heat drying line 400, and is controlled by the controller 700. [

상기 본체(610)는 공지의 프레임으로서, 본 실시 예의 경우 이송수단(630)이 내설되고, 이송수단(630)에는 센서편(621)을 갖춘 이송블록(620)이 설치된다. The body 610 is a known frame. In this embodiment, the conveying means 630 is installed. The conveying means 630 is provided with a conveying block 620 having a sensor piece 621.

여기서, 상기 이송수단(630)은 공지의 볼스크류(Ball Screw) 또는 타이밍벨트(Toothed Belt) 중 하나이다. Here, the conveying means 630 is one of a known ball screw or a toothed belt.

그리고, 상기 본체(610)의 선단부와 후단부에는 센서편(621)을 감지하여 제어부(700)로 출력하는 한 쌍의 감지센서(S3,S4)가 구비되며, 한 쌍의 감지센서(S3,S4)는 비접촉식 광화이버센서이다.A pair of sensors S3 and S4 for sensing the sensor piece 621 and outputting the sensor piece 621 to the control unit 700 are provided at the front end and the rear end of the main body 610. The pair of sensors S3, S4 are non-contact optical fiber sensors.

상기 이송모터(640)는 앤코더(Encoder) 및 토크센서(Torque Sensor)가 내장된 공지의 서보모터(Servomotor)로서, 이송수단(630)을 구동시키는 기능을 한다.The feed motor 640 is a known servomotor having an encoder and a torque sensor. The feed motor 640 drives the feed means 630.

한편, 상기 이송블록(620)에는 로드(651)가 구비된 승강실린더(650)가 설치되고, 로드(651)의 단부에는 지그(1)의 안착부(21)를 파지해 인양할 수 있도록 된 공지의 그리퍼(660)가 설치된다.
An elevating cylinder 650 having a rod 651 is installed in the transport block 620 and a rod 651 is provided at an end of the rod 651 to grip the seating portion 21 of the jig 1, A known gripper 660 is installed.

또한, 상기 본체(610)와 이송블록(620) 사이에는 보조LM가이드(620')가 더 보강 구비되며, 보조LM가이드(620')는, 상기 본체(610)에 설치되는 레일(621')과, 상기 이송블록(620)에 고정되며 레일(621')에 이동가능하게 설치되는 가이드블록(622')으로 구성된다. The auxiliary LM guide 620 'is further reinforced between the main body 610 and the transport block 620. The auxiliary LM guide 620' includes a rail 621 'installed on the main body 610, And a guide block 622 'fixed to the transport block 620 and movably installed on the rail 621'.

상기와 같은 보조LM가이드(620')의 설치를 통해 이송시 진동을 방지해 소음유발을 줄이고, 내구수명을 유지시킬 수 있다.
Through the installation of the auxiliary LM guide 620 'as described above, it is possible to prevent vibration during transportation to reduce the noise generation and maintain the service life.

도 16a 내지 도 16d는 YZ트랜스퍼의 동작과정을 설명하기 위한 순서도면으로서, 이를 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.16A to 16D are flowcharts for explaining the operation procedure of the YZ transfer, and will be described in detail with reference to FIG.

본 실시 예의 경우, 상기 일측(제2공랭건조라인(300)의 배출부(312)에 위치)에 감지센서(S3)가 이송블록(620)의 센서편(621)을 감지하게 되면 이를 제어부(700)로 출력하게 되고, 제어부(700)는 승강실린더(650)를 동작제어하여 로드(651)를 하강시키며, 로드(651)의 단부에 설치된 한 쌍의 그리퍼(660)는 안착부(21)를 각각 파지한 상태에서 승강실린더(650)의 로드(651)에 의해 인양된다.In the present embodiment, when the sensing sensor S3 senses the sensor piece 621 of the transport block 620 at the one side (located at the discharge portion 312 of the second air-cooling drying line 300) The control unit 700 operates the elevating cylinder 650 to lower the rod 651 and the pair of grippers 660 provided at the end of the rod 651 move to the seating part 21, And is lifted by the rod 651 of the lifting cylinder 650. [

상기와 같이 지그(1)가 인양되면, 제어부(700)는 이송모터(640)를 동작제어하여 이송수단(630)을 동작시키게 되고, 이에 따라 이송블록(620)과 승강실린더(650) 및 지그(1)를 고정하고 있는 그리퍼(660)는 이송되며, 이때 타측(열건조라인(400)의 투입부(411)에 위치) 감지센서(S4)가 이송블록(620)의 센서편(621)을 감지하게 되면 이를 제어부(700)로 출력하게 되고, 제어부(700)는 승강실린더(650)를 동작제어하여 로드(651)를 하강시키며, 로드(651)의 단부에 설치된 한 쌍의 그리퍼(660)는 파지하고 있던 안착부(21)를 놓게 되면서 지그(1)는 열건조라인(400)으로 신속정확하게 이송될 수 있게 된다.When the jig 1 is hoisted as described above, the control unit 700 operates the feed motor 640 to operate the feed unit 630, thereby moving the feed block 620, the elevating cylinder 650, The gripper 660 holding the sensor unit 1 is transferred and at this time the detection sensor S4 is positioned on the sensor unit 621 of the transport block 620, The control unit 700 operates the elevating cylinder 650 to descend the rod 651 and the pair of grippers 660 provided at the end of the rod 651 The jig 1 can be quickly and accurately transported to the heat drying line 400 as the holding part 21 holding the holding part 21 is placed.

상기와 같은 과정을 YZ트랜스퍼(600')가 반복함으로서 용이하게 지그(1)를 열 건조라인(400)으로 이송할 수 있게 되는 것이며, 이와 같은 일련의 과정으로 도 16a 내지 도 16d과 같이 도시하였다.
The above process is repeatedly performed by the YZ transfer 600 'so that the jig 1 can be easily transferred to the thermal drying line 400. Such a series of processes is shown in FIGS. 16A to 16D .

한편, 도 17은 본 발명에 따른 세라믹 도포 성형시스템의 다른 실시 예를 도시한 도면으로서, 앞서 보인 실시 예는 도포라인(100)과 제1공랭건조라인(200), 제2공랭건조라인(300), 열건조라인(400) 및 출고라인(500)이 하나씩만 있는 것으로 도시 및 기재하였지만, 본 실시 예에서는 도 17과 같이 변형실시 또한 가능하다.17 is a view showing another embodiment of the ceramic coating forming system according to the present invention. In the above embodiment, the coating line 100, the first air-cooling drying line 200, the second air-cooling drying line 300 ), The heat drying line 400, and the outlet line 500 are shown and described as only one, but in the present embodiment, modifications as shown in Fig. 17 are also possible.

또한, 본 실시 예에서는 공간의 효율적인 관리를 위해 각 라인을 S자 형태로 배치하였지만, 이는 어디까지나 일 실시 예에 불과하며, 필요에 따라 배치는 얼마든지 변경될 수 있다.
In this embodiment, in order to efficiently manage the space, each line is arranged in an S-shape, but this is only one embodiment, and the arrangement can be changed as needed.

본 실시 예에 의하면, 복수의 모재(M)가 고정된 지그(1)를 작업자가 도포라인(100)에 위치시켜 주는 것만으로도 모재(M)에 세라믹페이스트의 도포는 물론 이송과 건조 및 출고가 자동화로 진행되므로 작업의 편의성 향상과 제품생산성의 극대화를 도모할 수 있어 매우 유용하다.
According to the present embodiment, even if the worker places the jig 1 to which the plurality of base materials M are fixed by placing the work material M on the application line 100, the ceramic paste is applied to the base material M, So that it is very useful because it can improve the convenience of work and maximize the productivity of the product.

본 발명은 기재된 구체적인 실시 예에 대해서만 상세히 설명되었지만, 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양하게 변형 및 수정할 수 있음은 당업자에 있어서 당연한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limited to the specific embodiments set forth herein; rather, .

1: 지그 10: 샤프트 20: 샤프트커버
21: 안착부 22: 휠 100: 도포라인
110.210.310.410.510: 프레임 120.220.320.420.520: 지그이송컨베이어
130: 지그감지센서 140: 도포부 150: 지그승강부
160: 지그회동부 200: 제1공랭건조라인 300: 제2공랭건조라인
400: 열건조라인 500: 출고라인 600: XZ트랜스퍼
600': YZ트랜스퍼 610: 본체 620: 이송블록
630: 이송수단 640: 이송모터 650: 승강실린더
660: 그리퍼 700: 제어부1: Jig 10: Shaft 20: Shaft cover
21: seat part 22: wheel 100: coating line
110.210.310.410.510: Frame 120.220.320.420.520: Jig conveyor
130: jig detecting sensor 140: applying section 150: jig elevating section
160: jig rotary part 200: first air-cooling drying line 300: second air-cooling drying line
400: Heat drying line 500: Outgoing line 600: XZ transfer
600 ': YZ transfer 610: Main body 620: Feed block
630: Feeding means 640: Feeding motor 650: Lift cylinder
660: gripper 700: control unit

Claims (12)

모재가 고정된 지그를 이송하고 설정된 위치에서 지그를 승강 및 제자리회전시킨 상태에서 세라믹페이스트를 회전하고 있는 모재에 도포토록 하며 도포가 완료되면 지그를 이송해 배출하는 도포라인과;
상기 도포라인에 인접 배치되고, XZ트랜스퍼를 매개로 지그를 공급받아 도포된 세라믹페이스트가 굳도록 지그를 상온에 노출시킨 상태로 이송하며, 모재에 도포된 세라믹페이스트가 흘러내리지 않도록 지그를 회전시키면서 배출하는 제1공랭건조라인과;
상기 제1공랭건조라인에 인접하게 배치되고, YZ트랜스퍼를 매개로 지그를 공급받아 지그를 상온에 노출시킨 상태에서 제1공랭건조라인의 역방향으로 이송함과 동시에 제자리에서 구르도록 유도하면서 지그를 배출하는 제2공랭건조라인과;
상기 제2공랭건조라인에 인접하게 배치되고, YZ트랜스퍼를 매개로 지그를 공급받아 제2공랭건조라인의 역방향으로 지그를 이송함과 동시에 제자리에서 구르도록 유도하면서 도포된 세라믹페이스트가 굳을 수 있도록 내부에서 히터열을 매개로 가열해 배출하는 열건조라인과;
상기 도포라인과 제1공랭건조라인, 제2공랭건조라인 및 열건조라인을 개별적으로 동작제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세라믹 도포 성형시스템.
A coating line for transferring a jig to which the base material is fixed and a ceramic paste to be applied to the base material while the jig is lifted and rotated at a predetermined position;
The jig is placed in the vicinity of the coating line, and the jig is supplied through the XZ transfer. The coated ceramic paste is conveyed in a state in which the ceramic paste is hardened so that the jig is exposed to room temperature. While the ceramic paste applied on the base material does not flow down, A first air-cooling drying line;
And the jig is supplied to the first air-cooling drying line and transported in the reverse direction of the first air-cooling drying line in a state in which the jig is exposed to normal temperature through the YZ transfer, and at the same time, A second air-cooling drying line;
A jig is disposed adjacent to the second air-cooling drying line, and a jig is fed through the YZ transfer, the jig is conveyed in a direction opposite to the second air-cooling drying line, and at the same time, A heat drying line for heating and discharging heat from the heater;
And a controller for separately controlling operations of the application line and the first air-cooling drying line, the second air-cooling drying line and the heat drying line.
제1항에 있어서,
상기 열건조라인에 인접하게 배치되고, YZ트랜스퍼를 매개로 지그를 공급받아 가열된 지그가 냉각될 수 있도록 지그를 상온에 노출시킨 상태에서 열건조라인의 역방향으로 이송함과 동시에 제자리에서 구르도록 유도하면서 지그를 배출하는 출고라인이 더 보강 구비되며;
상기 출고라인은 제어부에 의해 동작제어되는 것을 특징으로 하는 세라믹 도포 성형시스템.
The method according to claim 1,
The jig is disposed adjacent to the thermal drying line and is fed in the reverse direction of the heat drying line while being exposed to normal temperature so that the heated jig can be cooled by supplying the jig through the YZ transfer, And a delivery line for discharging the jig is further reinforced;
And the outgoing line is operated and controlled by a control unit.
제1항에 있어서,
상기 도포라인은,
안내판을 갖춘 프레임과,
상기 프레임의 내측에 상호 대향되게 설치되어 모재가 고정된 지그를 이송하는 지그이송컨베이어와;
상기 프레임에 설치되어 지그를 감지하는 지그감지센서와;
상기 지그이송컨베이어 사이에 설치되어 지그에 고정된 모재에 세라믹페이스트를 도포하는 도포부와;
상기 지그이송컨베이어 사이에 배치되어 지그를 도포부를 향해 수직하게 승강시키는 지그승강부와;
상기 지그승강부에 설치되며 세라믹페이스트가 지그에 고정된 모재에 도포되도록 지그를 회전시키는 지그회동부로 구성되며,
상기 제어부는,
상기 지그감지센서로부터 감지신호를 입력받아 지그이송컨베이어의 동작이 멈추도록 제어한 상태에서 지그승강부를 동작제어하여 지그를 승강시켜주고, 지그회동부를 동작제어하여 승강된 지그를 회전시켜 주면서 도포부를 동작제어하여 회전되고 있는 지그의 모재에 세라믹페이스트가 도포되도록 하며, 일정시간이 지나면 도포부 및 지그회동부의 동작을 멈추고 지그승강부를 동작제어하여 승강된 지그를 하강시켜 지그이송컨베이어에 의해 지그가 이송될 수 있도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세라믹 도포 성형시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the coating line comprises:
A frame having a guide plate,
A jig conveyor installed inside the frame so as to face each other and to convey a jig to which a base material is fixed;
A jig detection sensor installed in the frame for sensing a jig;
A coating unit installed between the jig conveying conveyor and applying a ceramic paste to a base material fixed to the jig;
A jig elevating portion disposed between the jig conveying conveyors and vertically lifting the jig toward the applying portion;
And a jig rotating part installed on the jig elevating part and rotating the jig so as to be applied to the base material having the ceramic paste fixed to the jig,
Wherein,
And a control unit for controlling the operation of the jig elevating and lowering unit to move the jig up and down to control the operation of the jig moving unit to rotate the elevated jig while rotating the jig conveying unit, The operation of the applying unit and the jig rotating unit is stopped and the operation of the jig elevating unit is controlled to descend the elevated jig. After the jig is moved by the jig conveying conveyor, So as to be conveyed.
제1항에 있어서,
상기 제1공랭건조라인은,
상기 지그가 공급 및 배출될 수 있도록 양단부에 경사진 판 형상의 투입부와 배출부가 구비된 프레임과;
상기 프레임의 내측에 상호 대향되게 설치되어 투입부에 배치되어 있는 세라믹페이스가 도포된 지그를 걸어 배출부까지 이송한 다음 지그를 배출하는 지그이송컨베이어와;
상기 지그이송컨베이어의 내측에 상호 대향되게 설치되고 지그이송컨베이어와 반대방향으로 이동하며 지그이송컨베이어에 얹혀진 지그에 맞대어져 지그를 제라리에서 회전시키는 역회전컨베이어로 구성되는 것을 특징으로 하는 세라믹 도포 성형시스템.
The method according to claim 1,
The first air-cooling drying line includes:
A frame having a plate-shaped insertion portion and a discharge portion inclined at both ends so that the jig can be supplied and discharged;
A jig transfer conveyor installed inside the frame so as to be opposed to each other to transfer a jig coated with a ceramic face disposed in the charging unit to the discharging unit, and then discharging the jig;
And a reverse rotation conveyer which is disposed opposite to the inside of the jig conveying conveyor and moves in a direction opposite to the conveying direction of the jig conveyor and which is opposed to a jig placed on the conveying conveyor to rotate the jig in the jelly. system.
제1항에 있어서,
상기 제2공랭건조라인은,
상기 지그가 공급 및 배출될 수 있도록 양단부에 경사진 판 형상의 투입부와 배출부가 구비되고, 내측에 형성되어 지그가 제자리에서 회전할 수 있도록 마찰력을 제공하는 롤링유도바가 구비된 프레임과;
상기 프레임의 내측에 상호 대향되게 설치되어 투입부에 배치되어 있는 세라믹페이스가 도포된 지그를 걸어 배출부까지 이송한 다음 지그를 배출하는 지그이송컨베이어로 구성되는 것을 특징으로 하는 세라믹 도포 성형시스템.
The method according to claim 1,
The second air-cooling drying line includes a first air-
A frame having a plate-shaped insertion portion and a discharge portion inclined at both ends so that the jig can be supplied and discharged, and a rolling guide bar provided inside the jig for providing frictional force to rotate the jig in place;
And a jig transferring conveyor which is installed inside the frame so as to be opposed to each other and which transfers a jig coated with a ceramic face disposed on the charging unit to the discharging unit and then discharges the jig.
제1항에 있어서,
상기 열건조라인은,
상기 지그가 공급 및 배출될 수 있도록 양단부에 경사진 판 형상의 투입부와 배출부가 구비되고, 내측에 형성되어 지그가 제자리에서 회전할 수 있도록 마찰력을 제공하는 롤링유도바가 구비된 프레임과;
상기 프레임의 내측에 상호 대향되게 설치되어 투입부에 배치되어 있는 세라믹페이스가 도포된 지그를 걸어 배출부까지 이송한 다음 지그를 배출하는 지그이송컨베이어와;
상기 프레임을 감싸는 건조실과;
상기 건조실에 설치되어 이송되는 지그로 열을 공급하는 히터로 구성된 것을 특징으로 하는 세라믹 도포 성형시스템.
The method according to claim 1,
In the heat drying line,
A frame having a plate-shaped insertion portion and a discharge portion inclined at both ends so that the jig can be supplied and discharged, and a rolling guide bar provided inside the jig for providing frictional force to rotate the jig in place;
A jig transfer conveyor installed inside the frame so as to be opposed to each other to transfer a jig coated with a ceramic face disposed in the charging unit to the discharging unit, and then discharging the jig;
A drying chamber enclosing the frame;
And a heater installed in the drying chamber and supplying heat to the jig to be transferred.
제2항에 있어서,
상기 출고라인은,
상기 지그가 공급 및 배출될 수 있도록 양단부에 경사진 판 형상의 투입부와 배출부가 구비되고, 내측에 형성되어 지그가 제자리에서 회전할 수 있도록 마찰력을 제공하는 롤링유도바가 구비된 프레임과;
상기 프레임의 내측에 상호 대향되게 설치되어 투입부에 배치되어 있는 세라믹페이스가 도포된 지그를 걸어 배출부까지 이송한 다음 지그를 배출하는 지그이송컨베이어로 구성되는 것을 특징으로 하는 세라믹 도포 성형시스템.
3. The method of claim 2,
In the delivery line,
A frame having a plate-shaped insertion portion and a discharge portion inclined at both ends so that the jig can be supplied and discharged, and a rolling guide bar provided inside the jig for providing frictional force to rotate the jig in place;
And a jig transferring conveyor which is installed inside the frame so as to be opposed to each other and which transfers a jig coated with a ceramic face disposed on the charging unit to the discharging unit and then discharges the jig.
제3항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지그이송컨베이어는,
한 쌍을 이루며 상기 프레임에 회동가능하게 설치되는 구동스프로킷과;
한 쌍을 이루며 상기 구동스프로킷에 대응되게 상기 프레임에 회동가능하게 설치되는 종동스프로킷과;
상기 제어부에 의해 동작되어 상기 한 쌍의 구동스프로킷을 회전시키는 구동모터와;
상기 지그가 얹혀지는 브라켓을 갖추고서, 상기 구동스프로킷과 종동스프로킷을 경유하도록 설치되어 구동스프로킷의 구동력을 종동스프로킷으로 전달하는 체인으로 구성된 것을 특징으로 하는 세라믹 도포 성형시스템.
8. The method according to any one of claims 3 to 7,
The jig conveying conveyor includes:
A drive sprocket rotatably installed on the frame;
A driven sprocket rotatably installed on the frame so as to correspond to the driving sprocket;
A drive motor operated by the control unit to rotate the pair of drive sprockets;
And a chain which is provided with a bracket on which the jig is mounted and which is provided to pass through the drive sprocket and the driven sprocket and transmits driving force of the drive sprocket to the driven sprocket.
제3항에 있어서,
상기 지그승강부는,
로드를 갖춘 승강실린더와;
상기 로드의 단부에 설치되는 설치블록과;
상기 설치블록에 회동가능하게 설치되며 상호 이격배치되는 제1·2샤프트와;
상기 제1샤프트의 양단부에 고정되는 구동롤러와;
상기 제2샤프트의 양단부에 고정되는 종동롤러로 구성된 것을 특징으로 하는 세라믹 도포 성형시스템.
The method of claim 3,
The jig-
A lifting cylinder equipped with a rod;
A mounting block installed at an end of the rod;
First and second shafts rotatably installed on the installation block and spaced apart from each other;
A drive roller fixed to both ends of the first shaft;
And a driven roller fixed to both ends of the second shaft.
제9항에 있어서,
상기 지그회동부는,
상기 설치블록에 고정되며 제어부에 의해 동작되는 회동모터와;
상기 회동모터에 고정되는 구동기어와;
상기 구동기어와 맞물려 회전하며 제1샤프트에 고정되는 종동기어로 구성된 것을 특징으로 하는 세라믹 도포 성형시스템.
10. The method of claim 9,
The jig-
A rotation motor fixed to the installation block and operated by a control unit;
A driving gear fixed to the rotation motor;
And a follower synchronous gear which is rotated in engagement with the drive gear and fixed to the first shaft.
제3항에 있어서,
상기 프레임에 설치되어 승강된 지그와 맞대어져 회전하는 아이들러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세라믹 도포 성형시스템.
The method of claim 3,
Further comprising: an idler which is installed on the frame and rotates in contact with a jig that is lifted and lowered.
제2항에 있어서,
상기 XZ트랜스퍼와 YZ트랜스퍼는,
본체와;
센서편을 갖추고서, 상기 본체에 이송수단을 매개로 왕복이송 가능하게 설치되는 이송블록과;
상기 본체에 내설되어 이송블록을 왕복이송시키는 이송수단과;
상기 본체에 설치되어 이송수단을 정방향 또는 역방향으로 구동시키는 이송모터와;
상기 본체의 선단부와 후단부에 각각 설치되어 센서편을 감지하는 한 쌍의 감지센서와;
상기 이송블록에 설치되며 승강로드가 구비된 승강실린더와;
상기 승강로드의 단부에 설치되어 지그를 파지하는 한 쌍의 그리퍼로 구성된 것을 특징으로 하는 세라믹 도포 성형시스템.3. The method of claim 2,
In the XZ transfer and the YZ transfer,
A body;
A conveyance block provided with a sensor piece and installed to the main body so as to be capable of reciprocating movement through a conveyance means;
Conveying means for reciprocating the conveying block in the main body;
A feed motor installed in the main body for driving the feed means in a forward or reverse direction;
A pair of detection sensors installed at the front end and the rear end of the body, respectively, for sensing the sensor pieces;
An elevating cylinder installed in the transport block and having a lifting rod;
And a pair of grippers which are provided at the ends of the lifting rods and grip the jig.
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