KR101579382B1 - A balance keeping apparatus using soccer game - Google Patents

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KR101579382B1
KR101579382B1 KR1020140126965A KR20140126965A KR101579382B1 KR 101579382 B1 KR101579382 B1 KR 101579382B1 KR 1020140126965 A KR1020140126965 A KR 1020140126965A KR 20140126965 A KR20140126965 A KR 20140126965A KR 101579382 B1 KR101579382 B1 KR 101579382B1
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정덕영
전경진
임도형
전성철
서정희
임희철
김충연
정호현
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재단법인 부산테크노파크
한국생산기술연구원
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Abstract

The present invention provides an apparatus for increasing a sense of balance using a soccer game, which enables even users, who do not have normal exercise capability, to enjoy a soccer game and also guide the users to keep the balance of the users themselves continuously in the process of tracking a ball for drastically increasing the sense of balance of the users by using: a motion device (10) provided with an exercise board (13) having a load cell (17); a screen (20) positioned to be spaced at a regular interval in front of the motion device (10); and a motion input control device (30) having an image projector (34), a monitor (36) and a control unit (38).

Description

축구게임을 이용한 인체의 균형감각 증진장치{A balance keeping apparatus using soccer game}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a balance sensing apparatus using a soccer game,

본 발명은 축구게임을 이용하여 인체의 균형 감각을 증진시킬 수 있는 장치에 관한 것으로서, 특히 골대를 향해 날아오는 공의 속도 및 궤적 등을 취사선택한 다음 이에 대해 균형을 유지하며 능등적으로 반응하는 자신의 모습을 캐릭터를 통해 실시간으로 확인함으로써 사용자들이 운동을 통해 균형 감각을 증진시킬 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device capable of enhancing the balance sense of a human body by using a soccer game, and more particularly, to a game device for selecting a ball speed and a trajectory flying toward a goal, In real time through a character, thereby enabling users to enhance their sense of balance through exercise.

근자 사회가 점차 고령화되면서 건강에 대한 염려로 운동에 대한 관심이 고조되고 있으며, 이를 위해 작은 규모의 실내에서 충분한 운동효과를 기대할 수 있는 다양한 형태의 것이 개발되어 소개되고 있지만, 대개의 사람들은 혼자서 하는 운동이 아니라 넓은 운동장에서 공과 같은 운동기구를 이용하여 직접 경기하는 것을 선호하고 있다.As the age of the modern society is becoming more and more aged, there is a growing interest in exercise due to health concerns. For this purpose, various forms have been developed and introduced to expect sufficient exercise effects in a small room. It is preferred not to exercise, but to play directly on a wide athletic field using exercise equipment such as a ball.

그런데, 대다수의 사람들이 도시에 밀집하여 거주하는 현실을 감안하면 도심에서는 이러한 환경을 찾기가 쉽지않다. 이러한 현실적인 거주환경을 고려하여 대한민국 공개특허 특2003-0013593호는, 일정한 공간적인 제약이 있기는 하지만 대도시에서도 축구 경기를 즐길 수 있는 기술을 제안하고 있다. However, considering the fact that the majority of people live in densely populated cities, it is not easy to find such an environment in the city center. In view of such a realistic living environment, Korean Patent Publication No. 2003-0013593 proposes a technique for enjoying a soccer game in a large city although there is a certain spatial limitation.

이 기술은, 도 7에 개시된 것과 같이, 실제 축구장과 유사한 골대(1)를 설치하되, 슈팅지점(2)과 골대(1)의 내측면 및 바닥면에는 다수의 감지센서(14)를 설치한 상태에서 사람들이 슈팅지점(2)에서 킥을 하면, 공의 속도와 통과위치를 제어부에 전송하고, 제어부는 이를 토대로 점수를 환산하여 그 결과를 경기장(13)내의 전광판에 전송하는 구성이다. This technique is a technique in which a goal post 1 similar to an actual soccer ground is provided as shown in Fig. 7, and a plurality of detection sensors 14 are installed on the inner side surface and the bottom surface of the shooting point 2 and the goal post 1 When a person makes a kick at the shooting point 2 in the state, the ball speed and passing position are transmitted to the control unit, and the control unit converts the score based on the velocity and transmits the result to the display board in the stadium 13.

하지만, 이 기술의 경우에도 골대 및 대기석 설치를 위해서는 일정규모의 공간이 반드시 필요하다는 점에서 도심에서 운용하기에는 공간적인 한계가 있다. 또한, 이 기술은 그 구성상 사용자들이 공을 놓고 직접 킥을 해야 한다는 점에서 노약자나 정상적인 거동이 불편한 사람들과 같이 일정한 운동능력을 갖추지 못한 사용자들은 이용 자체가 불가능한 단점이 있다.However, this technique also has a limited space to operate in the city center because a certain size of space is indispensable for the installation of the goal post and the waiting seats. In addition, this technique is disadvantageous in that users who do not have a certain amount of exercise ability such as the elderly or those who are uncomfortable in normal behavior can not use it because the technique requires users to kick the ball directly.

대한민국 공개특허 특2003-0013593호Korean Patent Publication No. 2003-0013593

본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 노약자나 정상적인 거동이 불편한 사람들도 용이하게 축구게임을 즐김과 동시에 축구게임의 진행을 통해 사용자들이 자신의 균형 감각을 증진시킬 수 있는 장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a game apparatus and a game apparatus which can easily enjoy a soccer game, And to provide a device capable of enhancing the performance.

본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위하여, 지지판(11)과, 지지판(11)의 수직 상방으로 일정간격 이격되어 위치하는 운동판(13)과, 좌우 발모양으로 이루어져 운동판(13) 상면에 마련되는 착지면(15)과, 상호간에 일정간격 이격되어 각 착지면(15)의 일측에 마련되는 복수 개의 로드셀(17)과, 지지판(11)의 모서리부위에 삼각점을 이루며 장착되되 각각이 한쌍으로 이루어지는 제1, 2, 3구동모터(111, 115, 121, 125, 131, 135)와, 각각이 한쌍으로 이루어지되 각 일단부위는 각 한쌍의 제1, 2, 3구동모터(111, 115, 121, 125, 131, 135) 각각의 구동축과 연동되며 각 타단부위는 운동판(13)의 하부 모서리부위에 삼각점을 이루며 배치되는 제1, 2, 3고정편(118, 128, 138)에 연결되는 제1, 2, 3구동바(113, 116, 123, 126, 133, 136)로 이루어지는 모션장치(10)와; 모션장치(10)의 전방으로 일정간격 이격되어 위치하는 스크린(20)과; 모션장치(10)의 일측에 위치하는 하우징(32)과, 하우징(32)의 상부 일측에 구비되는 영상투시기(34)와, 하우징(32)의 상부 후방에 구비되되 골키퍼캐릭터(314)가 개시되는 제1화상(310)과 좌, 우 발의 특정부위 가압 정도가 개시되는 제2화상(320)과 운동판(13)의 특정방향 기울기 정도가 개시되는 제3화상(330)과 사용자의 균형점(342)이 개시되는 제4화상(340)과 공의 운동특성을 선택하는 복수 개의 입력버튼이 개시되는 제5화상(350)이 구획되어 디스플레이되는 모니터(36)와, 하우징의 하부에 내장되는 제어장치(38)로 이루어지는 모션입력제어장치(30)로; 구성되되, 상기 모니터(36)에는, 골키퍼캐릭터(314)가 위치하는 골대(312)가 개시되는 제1화상(310)과, 운동판(13)의 로드셀(17)과 연동되어 좌, 우 발의 특정부위 가압 정도가 개시되는 제2화상(320)과, 운동판(13)의 로드셀(19)과 연동되어 운동판의 특정방향 기울기 정도가 개시되는 제3화상(330)과, 사용자의 균형점(342)이 개시되는 제4화상(340)과, 공의 운동특성을 선택하는 복수 개의 입력버튼이 개시되는 제5화상(350)이 구획되어 디스플레이되며, 상기 제어장치(38)는 로드셀(17)의 입력값에 따라, 제1, 2, 3구동모터(111, 115, 121, 125, 131, 135) 중에 선택되는 어느 하나 이상의 구동모터를 작동시켜 운동판(13)을 특정방향으로 기울임과 동시에 이를 제3화상(330)에 개시하며, 제1화상(310)의 골키퍼캐릭터(314) 및 제4화상(340)의 균형점(342)을 로드셀(17)의 입력값에 따라 특정방향으로 이동시키고, 제, 2, 3, 4화상(310, 320, 320, 340) 중에 선택되는 적어도 어느 하나 이상을 영상투시기(34)를 통해 스크린(20)에 투사하여 사용자가 시각적으로 게임진행상황을 확인할 수 있는 것을 그 기술적 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a support structure including a support plate, a moving plate disposed at a predetermined distance vertically above the support plate, A plurality of load cells 17 provided at one side of each landing surface 15 and spaced a predetermined distance apart from each other and a plurality of load cells 17 mounted on the edges of the support plate 11, A pair of first, second, and third drive motors 111, 115, 121, 125, 131, and 135, Second and third fixing pieces 118, 128 and 138, which are interlocked with driving shafts of the first, second, third, and fourth driving shafts 121, 125, 131 and 135, A motion device 10 comprising first, second and third driving bars 113, 116, 123, 126, 133 and 136; A screen (20) positioned at a predetermined distance in front of the motion device (10); A housing 32 located at one side of the motion device 10, an image transporter 34 provided at an upper side of the housing 32, and a kicker character 314 provided at the upper rear of the housing 32, A third image 330 in which the degree of inclination of the moving plate 13 in the specific direction is started and the balance point of the user (i.e., the first image 310, the second image 320, A monitor (36) in which a fourth image (340) in which the first image (342) is started and a fifth image (350) in which a plurality of input buttons for selecting the motion characteristics of the ball are displayed is displayed and displayed, A motion input control device (30) comprising an apparatus (38); The monitor 36 is provided with a first image 310 in which the goal bar 312 where the goalkeeper character 314 is positioned and a first image 310 in which the goalkeeper character 314 is positioned, A third image 330 interlocked with the load cell 19 of the moving plate 13 to start the degree of inclination of the moving plate in a specific direction and a third image 330 in which the degree of inclination of the moving plate is started, And the control device 38 is connected to the load cell 17 so as to display the fourth image 340 and the fifth image 350 in which a plurality of input buttons for selecting the ball motion characteristics are displayed, One or more drive motors selected from among the first, second and third drive motors 111, 115, 121, 125, 131 and 135 are operated to tilt the motion plate 13 in a specific direction The balance point 342 of the goalkeeper character 314 and the fourth image 340 of the first image 310 is displayed on the third image 330 in accordance with the input value of the load cell 17, And at least one selected from the first, second, third, and fourth images 310, 320, 320, and 340 is projected onto the screen 20 through the image transporter 34 so that the user can visually It is a technical feature that the situation can be confirmed.

상기 모니터(36)의 제5화상(350)에는, 공의 갯수, 공의 속도, 공의 궤적을 선택할 수 있는 입력버튼이 구비될 수 있다.The fifth image 350 of the monitor 36 may be provided with an input button for selecting the number of balls, the ball speed, and the ball trajectory.

본 발명은 공의 속도 및 궤적 등을 취사 선택한 상태에서 사용자가 모션장치에 서서 좌, 우 발의 특정부위를 가압하면, 모션장치에서의 사용자 움직임이 스크린의 캐릭터 이동과 연동되도록 구성함으로써, 정상적인 운동능력이 없는 사용자들도 충분히 축구경기를 즐길 수 있고, 나아가 캐릭터를 좌, 우로 이동시키면서 공을 쫓는 과정에서 자신의 균형을 부단히 유지하도록 유도하여 사용자들의 균형 감각을 현저하게 상승시킬 수 있게 된다.When the user presses a specific part of the left and right feet on the motion device while the ball speed and locus are selected, the user's movement in the motion device is interlocked with the movement of the character on the screen, Users who do not have enough can enjoy the soccer game and move the character to the left and right to guide the user to keep his balance constantly in the process of chasing the ball, thereby significantly increasing the sense of balance of the users.

도 1은 본 발명의 개략적인 전체 구성도.
도 2a는 본 발명에 있어 모션장치의 외관구성도.
도 2b는 본 발명에 있어 모션장치의 개략적인 내부구성도.
도 2c는 본 발명에 있어 모션장치의 개략적인 측단면구성도
도 2d는 본 발명에 있어 모션장치의 개략적인 작동구성도.
도 3은 본 발명에 있어 모션입력장치의 모니터에 개시되는 개략적인 화상구성도.
도 4는 본 발명의 축구게임에서 선택 가능한 개략적인 공의 궤적도.
도 5a 내지 도 5d 각각은 본 발명의 축구게임를 수행함에 있어 운동판의 운동과 연동되어 모니터에 개시되는 개략적인 화상구성도.
도 6은 종래 실내 축구경기장의 일 구성도.
1 is a schematic overall configuration diagram of the present invention;
Fig. 2A is an external view of the configuration of a motion device in the present invention; Fig.
Fig. 2b is a schematic internal configuration diagram of a motion device in the present invention. Fig.
Figure 2c is a schematic side cross-sectional view of a motion device in accordance with the present invention;
Fig. 2d is a schematic operational configuration diagram of a motion device in the present invention. Fig.
Fig. 3 is a schematic image configuration diagram disclosed in the monitor of the motion input device in the present invention. Fig.
Fig. 4 is a schematic outline of a ball which can be selected in the soccer game of the present invention; Fig.
Each of Figures 5A to 5D is a schematic view of the image displayed on the monitor in association with the motion of the moving plate in performing the soccer game of the present invention.
6 is a block diagram of a conventional indoor soccer field.

본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 살펴보면 다음과 같은데, 본 발명의 실시예를 상술함에 있어 본 발명의 기술적 특징과 직접적인 관련성이 없거나, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 사항에 대해서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the technical features of the present invention, A detailed description thereof will be omitted.

본 발명은 축구게임을 이용한 균형감각 증진장치에 관한 것으로서, 도 1에 개시된 것과 같이 본 발명은 모션장치(10)와, 스크린(20)과, 모션입력제어장치(30)로 이루어지는 특징이 있다. 이들 각 구성을 상세하게 살펴본다.The present invention relates to a balance sense enhancing device using a soccer game. As shown in FIG. 1, the present invention is characterized in that it comprises a motion device 10, a screen 20, and a motion input control device 30. Each of these configurations will be discussed in detail.

모션장치(10)는 사용자의 움직임에 따라 대응하며 운동하며, 사용자의 거동에 따른 신호를 발생시키는 부분이다. 도 2a 내지 도 2c 각각에 개시된 것과 같이 모션장치(10)는 지지판(11), 운동판(13), 착지면(15), 로드셀(17), 그리고 운동판 가동수단을 포함하여 이루어진다.The motion device 10 is a part that responds to a user's motion and generates a signal according to the behavior of the user. As shown in Figs. 2A to 2C, the motion device 10 includes a support plate 11, a moving plate 13, a landing surface 15, a load cell 17, and a moving plate moving means.

지지판(11)은 모션장치(10) 전체의 하중을 지지하는 부분으로서 보호케이스(12)의 바닥을 이룬다. 운동판(13)은 지지판(11)의 수직상방으로 일정간격 이격되어 위치하며 사용자가 착지하여 중심을 잡는 부분이다. 착지면(15)은 사용자의 양발이 위치하는 부분으로서 좌우 발모양으로 이루어져 운동판(13)의 상면에 마련된다. The support plate 11 constitutes the bottom of the protective case 12 as a part for supporting the load of the entire motion device 10. The moving plate 13 is located vertically above the support plate 11 at a predetermined distance, and is a portion where the user landed and holds the center. The landing surface 15 is formed on the upper surface of the moving plate 13 in a shape of left and right feet as a part where the user's feet are located.

로드셀(17)은 각 착지면(15)의 각 일측에 마련되며 상호간에 일정간격 이격되어 배치되는 복수 개로 이루어진다. 로드셀(17)은 착지면(15)에 가해지는 특정방향으로의 압력값을 감지하고 이를 후술할 제어장치(38)로 전달한다. 도면에는 각 착지면 일측에 수직으로 일정간격 이격되어 배치되는 한쌍의 로드셀 구성이 개시되어 있으나 이는 단지 일례일 뿐임은 자명하다. The load cells 17 are provided on one side of each of the land surfaces 15, and are formed of a plurality of land cells 17 spaced apart from each other by a predetermined distance. The load cell 17 senses a pressure value in a specific direction applied to the landing surface 15 and transmits it to the controller 38 to be described later. In the drawing, a pair of load cells arranged vertically and spaced apart from each other on one side of a ground surface is disclosed, but it is obvious that this is only an example.

운동판 가동수단은 사용자의 거동에 대응하여 운동판(13)을 특정방향으로 기울이는 수단으로서, 제1, 2, 3구동모터(111, 115, 121, 125, 131, 135) 및 제1, 2, 3구동바(113, 116, 123, 126, 133, 136)로 이루어진다.The moving plate moving means includes means for tilting the moving plate 13 in a specific direction corresponding to the behavior of the user and includes first, second and third driving motors 111, 115, 121, 125, 131 and 135, And three driving bars 113, 116, 123, 126, 133,

제1, 2, 3구동모터(111, 115, 121, 125, 131, 135)는 각 한쌍으로 이루어지며, 지지판(11)의 모서리부위에 삼각점을 이루며 장착된다. 제1, 2, 3구동모터를 삼각점을 이루며 배치한 것은 운동판을 전후, 좌우 방향은 물론, 특정방향으로 기울이기 위함이다. 각 지점에 장착되는 한쌍의 구동모터는 상호간에 일정간격 이격되어 배치된다.The first, second, and third driving motors 111, 115, 121, 125, 131, and 135 are each formed of a pair and are mounted at triangular points on the edge of the supporting plate 11. The first, second, and third drive motors are arranged in triangles to tilt the motion plate in a specific direction as well as in the front and rear, left and right directions. A pair of drive motors mounted at each point are spaced apart from one another by a predetermined distance.

제1, 2, 3구동모터 각각은 스텝핑모터로 이루어질 수 있으며, 제어장치(38)의 입력신호에 따라 특정 구동모터가 단독 또는 조합하여 구동된다. 즉, 사용자의 거동에 따라 로드셀(17)에서 특정방향으로 작용하는 압력값이 감지되면 이를 제어장치(38)로 전달하고, 제어장치(38)는 이를 바탕으로 구동모터의 구동정도를 계산한 다음 특정지점에 위치한 해당 구동모터(들)를 작동시킴으로써 도 2d와 같이 사용자의 거동에 대응하여 운동판(13)이 특정방향으로 기울어지게 된다.Each of the first, second, and third drive motors may be a stepping motor, and a specific drive motor may be driven alone or in combination according to an input signal of the control device 38. That is, when a pressure value acting in a specific direction is sensed by the load cell 17 according to the behavior of the user, the pressure value is transmitted to the control unit 38, and the control unit 38 calculates the driving degree of the driving motor based on the pressure value By operating the corresponding driving motor (s) located at a specific point, the moving plate 13 is inclined in a specific direction corresponding to the behavior of the user as shown in Fig. 2d.

제1, 2, 3구동바(113, 116, 123, 126, 133, 136)는 각 한쌍으로 이루어지며, 한쌍을 이루는 각 구동바의 일단부위는 각 한쌍의 제1, 2, 3구동모터(111, 115, 121, 125, 131, 135) 각각의 구동축과 연동되며, 각 구동바의 타단부위는 운동판(13)의 하부 모서리부위에 삼각점을 이루며 배치되는 제1, 2, 3고정편(118, 128, 138)에 연결된다. 이때, 각 구동바의 타단은 각 고정편에 대하여 회전가능하게 연결되는 것이 바람직하다.The first, second, and third drive bars 113, 116, 123, 126, 133, and 136 are each formed of a pair, and one end of each of the pair of drive bars is connected to a pair of first, The other end of each driving bar is connected to the first, second and third fixing pieces (111, 115, 121, 125, 131, 135) 118, 128, 138, respectively. At this time, it is preferable that the other end of each driving bar is rotatably connected to each of the fixing pieces.

도면에는 운동판(13) 하부에 고정결합되는 별도의 연결프레임(13´)에 제1, 2, 3고정편(118, 128, 138) 각각이 마련되는 경우가 개시되어 있으나, 운동판 하부에 제1, 2, 3고정편이 마련될 수 있음은 물론이다. 연결프레임(13´)은 강관으로 이루어질 수 있다.Although the first, second and third fixing pieces 118, 128 and 138 are respectively provided on the separate connecting frame 13 'fixedly coupled to the lower portion of the moving plate 13, It is needless to say that the first, second, and third fixing members may be provided. The connection frame 13 'may be a steel pipe.

제1, 2, 3구동바(113, 116, 123, 126, 133, 136) 각각을 제1, 2, 3구동모터(111, 115, 121, 125, 131, 135) 각각과 연동함에 있어 도면에 개시된 것과 같이 제1, 2, 3링크(112, 116, 122, 126, 132, 136)을 매개하여 구성할 수도 있을 것이다. 이럴 경우, 제1, 2, 3링크의 각 일단부위는 제1, 2, 3구동모터의 각 구동축과 연결되며, 제1, 2, 3링크의 각 타단부위는 제1, 2, 3구동바의 각 일단부위와 연결된다.In synchronizing the first, second and third drive bars 113, 116, 123, 126, 133 and 136 with the first, second and third drive motors 111, 115, 121, 125, 131 and 135, May also be configured via the first, second and third links 112, 116, 122, 126, 132 and 136, In this case, each one end portion of the first, second and third links is connected to each drive shaft of the first, second and third drive motors, and the other end portions of the first, second and third links are connected to the first, Respectively.

도면부호 14는 사용자의 안전한 위치 선정을 위한 보조바로서 운동판(13)에 고정결합된다. 보조바(14)는 거동이 불편한 노약자나 환자, 또는 어린이에게 특히 유용할 수 있다.Reference numeral 14 is fixedly coupled to the auxiliary bar moving plate 13 for securely positioning the user. The auxiliary bar 14 may be particularly useful for an elderly person, patient, or child with inadequate mobility.

스크린(20)은 모션장치(10)의 전방으로 일정간격 이격되어 위치하며, 모션입력제어장치(30)의 영상투시기(34)에서 투사되는 특정 화상이 디스플레이된다. 스크린은 통상적인 막으로 이루어질 수 있다.The screen 20 is positioned at a predetermined distance in front of the motion device 10 and a specific image projected from the image sensor 34 of the motion input control device 30 is displayed. The screen can be made of a conventional film.

모션입력제어장치(30)는 모션장치(10)의 일측에 위치하며, 축구게임을 제어함과 동시에 모션장치(10)로부터 입력되는 신호를 분석하고 이를 화상으로 변환하는 부분이다. 모션입력장치(30)에는 영상투시기(34)와, 모니터(36)와, 제어장치(38)가 설치된다.The motion input control device 30 is located at one side of the motion device 10 and is a part for controlling a soccer game and for analyzing a signal inputted from the motion device 10 and converting it into an image. The motion input device 30 is provided with an image transporter 34, a monitor 36, and a control device 38.

영상투시기(34)는 하우징(32)의 상부 일측에 구비되며, 모니터(36) 상에 개시되는 화상을 선택적으로 스크린(20)에 출력한다. 도면에는 하우징(32)의 상부에 노출되는 구성이 개시되어 있으나, 이와 달리 하우징(32)에 내장되는 구성으로 이루어질 수 있음은 물론이다. 영상투시기는 통상적인 영상출력장치로 이루어질 수 있다.The image transporter 34 is provided on one side of the upper side of the housing 32 and selectively outputs the image displayed on the monitor 36 to the screen 20. [ Although the structure is disclosed in the upper part of the housing 32, the housing 32 may be embedded in the housing. The image capturing device may be a conventional image output device.

모니터(36)는 하우징(32)의 상부 후방에 구비되며, 게임화면을 포함하는 복수 개의 화상을 개시한다. 화상은 도 3에 개시된 것과 같이, 제1 내지 제5화상(310, 320, 330, 340, 350)이 서로 구획되어 모니터(36)에 개시된다.The monitor 36 is provided at the upper rear of the housing 32 and starts a plurality of images including a game screen. 3, the first to fifth images 310, 320, 330, 340, 350 are delimited from each other and displayed on the monitor 36. [

제1화상(310)은 축구장을 배경화면으로 골키퍼캐릭터(314)가 위치하는 골대(312)가 개시된다. 골키퍼캐릭터(414)는 운동판(13)이 기울는 방향 및 기울기 정도에 대응하여 제1화상(310) 내에서 좌, 우측으로 일정거리 이동한다. 즉, 골키퍼캐릭터는 운동판이 기우는 만큼 이동하게 되며, 운동판의 기우는 동작이 정지되면 함께 정지한다.In the first image 310, the goalpost character 314 is positioned with the soccer field as a background screen. The goalkeeper character 414 moves a predetermined distance to the left and right in the first image 310 corresponding to the inclination direction of the moving plate 13 and the inclination degree. That is, the goalkeeper character moves as much as the motion plate is inclined, and stops when the movement of the motion plate stops.

제2화상(320)은 착지면(15)에 대응하는 발모양캐릭터(322)를 개시하며, 로드셀(17)에서 감지되는 압력값에 따라 제어장치(38)에서 분석된 좌, 우 각 발에 있어 특정부위의 가압 정도가 개시된다. 제2화상에서 좌, 우 발의 특정부위 가압정도는 색상을 달리하여 표시될 수 있다. The second image 320 starts the foot shape character 322 corresponding to the landing surface 15 and is displayed on the left and right feet analyzed by the control device 38 in accordance with the pressure value sensed by the load cell 17 The degree of pressurization of a specific site is started. The pressing degree of the specific region of the left and right foot in the second image can be displayed in different colors.

제3화상(330)은 운동판(13)의 특정방향에 대한 기울기 정도를 운동판캐릭터(332)를 통해 개시하며, 제4화상(340)은 사용자의 균형점(342)이 개시된다. 균형점(342)은 사용자가 거동시 어느 정도의 균형감각을 유지하고 있는지 여부를 보여주는데, 사용자가 균형을 유지하면서 운동판을 의도하는 특정방향으로 기울이게 되면 균형점은 정중앙에서 좌, 우방향으로 직선 궤적으로 이동하게 되고, 사용자가 균형을 잡지 못한 상태에서 방향성없이 운동판을 기울이게 되면 균형점은 방향성없이 왔다 갔다하는 궤적을 그리게 된다. The third image 330 starts the degree of tilt with respect to the specific direction of the moving plate 13 through the moving plate character 332 and the fourth image 340 starts the balance point 342 of the user. The equilibrium point 342 shows whether the user maintains a sense of balance when moving. When the user tilts the exercise plate in a specific direction while maintaining the balance, the equilibrium point is a straight line from the center to the left and right When the user moves and tilts the motion plate in a state in which the user is not in balance, the balance point draws a trajectory going up and down without direction.

사용자는 제3화상에 개시되는 운동판캐릭터의 기울기 정도 및 제4화상에 개시되는 균형점의 이동궤적을 실시간으로 보며 기울기에 따른 자신의 균형감각의 정도를 확인할 수 있으며, 이러한 과정이 반복되면서 자신의 균형감각을 증진시킬 수 있게 된다. 운동판의 기울기 정도 및 균형정의 이동궤적은 로드셀에서 감지된 신호가 제어장치로 전달되면 제어장치가 이를 분석하여 디스플레이한다.The user can check the degree of inclination of the motion plate character described in the third image and the motion locus of the equilibrium point disclosed in the fourth image in real time and can check the degree of his or her own sense of balance according to the inclination, It is possible to enhance the sense of balance. The degree of inclination of the moving plate and the balance defining movement locus are analyzed and displayed by the control device when the signal detected by the load cell is transmitted to the control device.

제5화상(350)은 공의 운동특성을 선택하는 복수 개의 입력버튼이 개시된다. 도 3에 개시된 것과 같이 입력버튼은, 공의 갯수를 선택하는 입력버튼, 공의 속도를 선택하는 입력버튼, 그리고 공의 궤적을 선택할 수 있는 입력버튼으로 이루어질 수 있다. The fifth image 350 includes a plurality of input buttons for selecting the motion characteristics of the ball. As shown in FIG. 3, the input button may include an input button for selecting the number of balls, an input button for selecting the ball speed, and an input button for selecting the ball trajectory.

공의 궤적은 도 4에 개시된 것과 같이 여러 가지 다양한 루트를 통해 골대로 향하도록 구성된다. 도면은 공(316)이 골키퍼캐릭터(314)로 향하는 궤적만이 개시된 경우를 보여주고 있으나 이는 단지 일례일 뿐, 공(316)이 골대(312)의 특정 부분으로 향하도록 구성될 수 있음은 자명하다. 제5화상(350)의 입력버튼은 터치방식으로 이루어질 수 있다. The trajectory of the ball is configured to point to the goalpost through a variety of different routes as described in FIG. It should be appreciated that the illustration shows the case where only the trajectory of the ball 316 towards the goal keeper character 314 is initiated but this is merely an example and that the ball 316 may be configured to point to a particular portion of the goalpost 312 Do. The input button of the fifth image 350 can be made in a touch manner.

이러한 화상 중에서 스크린(20)에는 제1화상 내지 제4화상(310, 320, 320, 340) 중에 선택되는 적어도 어느 하나가 투사되도록 구성되는 것이 바람직하다. 다만, 게임중에는 사용자가 게임에 몰두하도록 제1화상(310)을 투사하되, 사용자가 게임 중에 자신의 균형감각 정도를 확인할 수 있도록 제2, 3, 4화상(320, 330, 340)을 선택적으로 또는 모두 제1화상(310)의 상단부위 또는 측면부위에 투사하도록 구성할 수도 있을 것이다.It is preferable that at least one of the first to fourth images 310, 320, 320, and 340 is projected on the screen 20 among the images. However, during the game, the first, second, third, and fourth images 320, 330, and 340 are selectively projected so that the user can engage in the game while the first image 310 is projected, Or both may be configured to be projected on the upper or side portion of the first image 310.

도면부호 360은 모션입력제어장치(30)에 죠그셔틀이 마련되는 경우, 죠그셔틀의 작동상황을 개시하는 화면이다. Reference numeral 360 denotes a screen for starting operation of the jog shuttle when the motion input control device 30 is provided with a jog shuttle.

제어장치(38)는 하우징(32) 내부에 설치되며, 본 발명에 따른 축구게임 전체를 제어한다. 즉, 모션장치(10)로부터 입력되는 신호를 분석하고, 그에 따른 결과를 실시간으로 모니터의 각 화상에 개시하며, 입력된 신호에 따라 영상투사기(34)를 작동시켜 모니터에 개시되는 특정 화상을 스크린(20)에 투사한다. 제어장치(38)와 모션장치(10)는 유, 무선으로 연결될 수 있다. The control device 38 is installed inside the housing 32 and controls the entire soccer game according to the present invention. That is, the signal input from the motion device 10 is analyzed, and the result thereof is started in each image of the monitor in real time, and the image projector 34 is operated in accordance with the input signal, (20). The control device 38 and the motion device 10 can be connected to each other wirelessly or wirelessly.

이러한 구성으로 이루어지는 본 발명의 개략적인 작동구성을 살펴본다.Hereinafter, a schematic operation configuration of the present invention having such a configuration will be described.

먼저, 모션입력제어장치(30)의 전원을 켜면, 모니터(36)에는 도 5a와 같은 화상이 개시되며, 스크린(20)에는 모니터(36)에 개시된 화상 중에서 제1화상(310)이 투사되거나, 또는 제1화상(310)을 주화면으로 하고 제2, 3, 4화상(320, 330, 340) 중에 선택되는 어느 하나 이상을 보조화면으로 하여 투사된다. 이 상태에서, 사용자가 모션장치(10)의 운동판(13)에 올라선 다음 양발을 착지면(15)에 위치시킨다. First, when the power of the motion input control device 30 is turned on, an image as shown in FIG. 5A is displayed on the monitor 36. In the screen 20, the first image 310 is projected from the image displayed on the monitor 36 Or the first image 310 as the main screen and the second, third, and fourth images 320, 330, and 340 as the sub screen. In this state, the user climbs on the moving plate 13 of the motion device 10 and then places the feet on the landing surface 15.

사용자의 양발이 착지면(15)에 위치하면, 보조자가 제5화상(350)에서 공(316)의 갯수, 속도, 궤적을 임의로 선택한 다음 시작버튼을 누른다. 본 발명의 경우 보조자 없이 사용자가 혼자 사용할 수도 있는데, 사용자가 제5화상(350)에서 공(316)의 갯수, 속도, 궤적을 임의로 선택하고 시작버튼을 누른 다음 착지면(15)에 위치하면 된다. 이럴 경우, 시작버튼을 누른 이후 축구게임은 일정한 시간이 지난 다음에 시작하도록 세팅하면 될 것이다.If the user's feet are located on the landing surface 15, the assistant arbitrarily selects the number, velocity, and locus of the holes 316 in the fifth image 350 and then presses the start button. In the case of the present invention, the user may use the device alone without an assistant. If the user arbitrarily selects the number of the balls 316, the velocity, and the trajectory in the fifth image 350 and presses the start button, . In this case, after the start button is pressed, the soccer game will be set to start after a certain time.

게임이 시작되면, 선택한 공 중에서 첫번째 공이 골대(312)를 향해 날아온다. 사용자는 스크린(20)을 통해 날아오는 공(316)의 궤적을 보고 양발 중에 선택되는 어느 발의 특정부위에 힘을 가한다. 사용자가 발의 특정부위에 힘을 가하면, 이 힘은 운동판(13)의 마련되는 각 로드셀(17)에 전달된다.When the game begins, the first ball of the selected ball flies toward the goalpost (312). The user views the trajectory of the ball 316 flying through the screen 20 and exerts a force on a specific area of a foot selected from the feet. When a user applies a force to a specific part of the foot, this force is transmitted to each load cell 17 provided on the moving plate 13. [

서로 다른 위치에 마련되는 로드셀(17)은 각기 다른 압력값을 감지하게 되고, 각 로드셀(17)에서 감지된 신호는 제어장치(38)로 전달된다. 각 신호가 제어장치(38)로 전달되면, 제어장치는 이들 신호 각각의 값을 분석하여 그에 상응하는 신호를 제1, 2, 3구동모터(111, 115, 121, 125, 131, 135)로 전달함과 동시에 도 5b 내지 도 5c와 같이 그 결과를 모니터(36)의 각 화상에 실시간으로 개시한다. The load cell 17 provided at different positions senses different pressure values, and a signal sensed by each load cell 17 is transmitted to the controller 38. When each signal is transmitted to the control device 38, the control device analyzes the value of each of these signals and outputs a corresponding signal to the first, second and third drive motors 111, 115, 121, 125, 131 and 135 And the result is displayed in real time on each image of the monitor 36 as shown in Figs. 5B to 5C.

즉, 운동판(13)은 가해진 압력의 정도 및 방향에 따라 기울게 되며, 제1화상(310)의 골키퍼캐릭터(314)는 가해진 압력의 정도 및 방향에 따라 좌, 우로 일정거리 이동하며 골(316)을 쫓아가며 막게 되고, 제2화상(320)의 발모양캐릭터(322)에는 어느 발의 어느 부위에 어느 정도의 힘이 가해지고 있는지를 보여주며, 제3화상(330)의 운동판캐릭터(332)는 가해지는 힘의 크기 및 방향에 따라 특정방향으로 특정각도만큼 기울어진 상태를 보여준다.That is, the moving plate 13 is inclined according to the degree and direction of the applied pressure, and the goalkeeper character 314 of the first image 310 moves a predetermined distance to the left and right according to the degree and direction of the applied pressure, And the foot shape character 322 of the second image 320 shows how much force is applied to which part of the foot and the motion plate character 332 of the third image 330 ) Shows a state of being inclined by a certain angle in a specific direction according to the magnitude and direction of applied force.

한편, 사용자가 의도한 특정방향으로 일정한 힘을 가하지 못하고 방향성없이 힘을 가하게 되면, 이에 대한 거동을 로드셀(17)이 감지하여 제어장치(38)로 실시간 전달하게 되고, 제어장치(38)는 이러한 사용자의 실시간 거동을 제4화상(340)의 균형점(342)의 궤적으로 개시한다. 즉, 사용자는 제4화상의 균형점의 이동궤적을 시각으로 확인하면서 자신의 균형유지 여부를 확인하게 된다. 이에 따라, 사용자는 공(316)의 궤적을 쫓아 축구게임을 진행함에 있어 운동판(130)에서 자신의 균형을 부단히 유지하는 연습을 끊임없이 할 수 있게 되는 것이다.On the other hand, if the user does not apply a constant force in a specific direction intended by the user and applies force without directionality, the load cell 17 senses the behavior of the load cell 17 and delivers the behavior to the control device 38 in real time. Real-time behavior of the user in the trajectory of the equilibrium point 342 of the fourth image 340. In other words, the user confirms whether or not his / her balance is maintained while confirming the movement locus of the equilibrium point of the fourth image with the eyesight. Accordingly, the user can constantly practice exercising to keep his / her balance in the exercise plate 130 in proceeding the soccer game by following the trajectory of the ball 316. [

이처럼, 본 발명은 사용자가 모션장치에 서서 발의 특정부위를 가압하면 이에 따라 모션장치가 움직이게 되고, 사용자의 거동과 관련된 모션장치의 움직임 및 사용자의 균형유지 여부는 캐릭터의 실시간 운동으로 변환되어 시각으로 확인할 수 있다는 점에서 노약자나 거동이 불편한 사람들이 손쉽게 축구게임을 즐길 수 있게 됨은 물론 축구게임을 진행하는 과정에서 자신의 균형 감각을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.As described above, according to the present invention, when the user presses a specific part of the foot from the motion device, the motion device moves accordingly, and the motion of the motion device related to the user's behavior and the balance of the user are converted into real- As a result, the elderly or uncomfortable people can easily enjoy soccer games, as well as improve their sense of balance in the process of playing soccer games.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들에 한정하여 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐이며, 본 발명은 이에 한정되지 않고 여러 다양한 방법으로 변경되어 실시될 수 있으며, 나아가 개시된 기술적 사상에 기초하여 별도의 기술적 특징이 부가되어 실시될 수 있음은 자명하다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. It will be apparent that the present invention can be practiced with added features.

10 : 모션장치 20 : 스크린
30 : 모션입력제어장치
10: Motion device 20: Screen
30: Motion input control device

Claims (2)

지지판(11)과, 지지판(11)의 수직 상방으로 일정간격 이격되어 위치하는 운동판(13)과, 좌우 발모양으로 이루어져 운동판(13) 상면에 마련되는 착지면(15)과, 상호간에 일정간격 이격되어 각 착지면(15)의 일측에 마련되는 복수 개의 로드셀(17)과, 지지판(11)의 모서리부위에 삼각점을 이루며 장착되되 각각이 한쌍으로 이루어지는 제1, 2, 3구동모터(111, 115, 121, 125, 131, 135)와, 각각이 한쌍으로 이루어지되 각 일단부위는 각 한쌍의 제1, 2, 3구동모터(111, 115, 121, 125, 131, 135) 각각의 구동축과 연동되며 각 타단부위는 운동판(13)의 하부 모서리부위에 삼각점을 이루며 배치되는 제1, 2, 3고정편(118, 128, 138)에 연결되는 제1, 2, 3구동바(113, 116, 123, 126, 133, 136)로 이루어지는 모션장치(10)와;
모션장치(10)의 전방으로 일정간격 이격되어 위치하는 스크린(20)과;
모션장치(10)의 일측에 위치하는 하우징(32)과, 하우징(32)의 상부 일측에 구비되는 영상투시기(34)와, 하우징(32)의 상부 후방에 구비되되 골키퍼캐릭터(314)가 개시되는 제1화상(310)과 좌, 우 발의 특정부위 가압 정도가 개시되는 제2화상(320)과 운동판(13)의 특정방향 기울기 정도가 개시되는 제3화상(330)과 사용자의 균형점(342)이 개시되는 제4화상(340)과 공의 운동특성을 선택하는 복수 개의 입력버튼이 개시되는 제5화상(350)이 구획되어 디스플레이되는 모니터(36)와, 하우징의 하부에 내장되는 제어장치(38)로 이루어지는 모션입력제어장치(30)로; 구성되되,
상기 모니터(36)에는, 골키퍼캐릭터(314)가 위치하는 골대(312)가 개시되는 제1화상(310)과, 운동판(13)의 로드셀(17)과 연동되어 좌, 우 발의 특정부위 가압 정도가 개시되는 제2화상(320)과, 운동판(13)의 로드셀(19)과 연동되어 운동판의 특정방향 기울기 정도가 개시되는 제3화상(330)과, 사용자의 균형점(342)이 개시되는 제4화상(340)과, 공의 운동특성을 선택하는 복수 개의 입력버튼이 개시되는 제5화상(350)이 구획되어 디스플레이되며,
상기 제어장치(38)는 로드셀(17)의 입력값에 따라, 제1, 2, 3구동모터(111, 115, 121, 125, 131, 135) 중에 선택되는 어느 하나 이상의 구동모터를 작동시켜 운동판(13)을 특정방향으로 기울임과 동시에 이를 제3화상(330)에 개시하며, 제1화상(310)의 골키퍼캐릭터(314) 및 제4화상(340)의 균형점(342)을 로드셀(17)의 입력값에 따라 특정방향으로 이동시키고, 제, 2, 3, 4화상(310, 320, 320, 340) 중에 선택되는 적어도 어느 하나 이상을 영상투시기(34)를 통해 스크린(20)에 투사하여 사용자가 시각적으로 게임진행상황을 확인할 수 있는 것을 특징으로 하는 축구게임을 이용한 균형감각 증진장치.
A moving plate 13 positioned at a predetermined distance vertically above the supporting plate 11 and a landing surface 15 formed on the upper surface of the moving plate 13 in a shape of a left and right foot, A plurality of load cells 17 provided at one side of each landing surface 15 spaced apart from each other by a predetermined distance and a pair of first, second and third drive motors 17, 17 which are mounted at the corners of the support plate 11, Each of the pair of first, second and third drive motors 111, 115, 121, 125, 131, and 135 has a pair of first, second, and third drive motors 111, Second, and third drive bars (118, 128, 138) connected to the first, second and third fixing pieces (118, 128, 138) arranged in a triangular shape at the lower edge portion of the moving plate 113, 116, 123, 126, 133, 136);
A screen (20) positioned at a predetermined distance in front of the motion device (10);
A housing 32 located at one side of the motion device 10, an image transporter 34 provided at an upper side of the housing 32, and a kicker character 314 provided at the upper rear of the housing 32, A third image 330 in which the degree of inclination of the moving plate 13 in the specific direction is started and the balance point of the user (i.e., the first image 310, the second image 320, A monitor (36) in which a fourth image (340) in which the first image (342) is started and a fifth image (350) in which a plurality of input buttons for selecting the motion characteristics of the ball are displayed is displayed and displayed, A motion input control device (30) comprising an apparatus (38); Respectively,
The monitor 36 is interlocked with the load cell 17 of the moving plate 13 and the first image 310 in which the goal bar 312 where the goalkeeper character 314 is located starts, A third image 330 interlocked with the load cell 19 of the moving plate 13 to start the degree of inclination of the moving plate in a specific direction and a third image 330 in which the balance point 342 of the user A fourth picture 340 to be started and a fifth picture 350 in which a plurality of input buttons for selecting the motion characteristic of the ball are displayed is compartmentalized and displayed,
The controller 38 operates any one or more of the first, second, and third drive motors 111, 115, 121, 125, 131, and 135 in accordance with the input value of the load cell 17, The balance point 342 of the goalkeeper character 314 and the fourth image 340 of the first image 310 is displayed on the load cell 17 And at least one of the first, second, third, and fourth images 310, 320, 320, and 340 is projected onto the screen 20 through the image transducer 34 So that the user can visually confirm the progress of the game.
제1항에 있어서,
상기 모니터(36)의 제5화상(350)에는, 공의 갯수, 공의 속도, 공의 궤적을 선택할 수 있는 입력버튼이 구비되는 것을 특징으로 하는 축구게임을 이용한 균형감각 증진장치.
The method according to claim 1,
Wherein the fifth image (350) of the monitor (36) is provided with an input button for selecting the number of balls, the ball speed, and the ball trajectory.
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