KR101576191B1 - A cabin elevating apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명의 캐빈 승강장치는 작업차에 구비된 작업장비의 포스트에 연결된 수평프레임 및 수평프레임의 양끝단에서 아래방향으로 연장된 수직프레임을 구비하는 포스트 고정부, 작업차의 캐빈을 지지하며, 일측이 수평프레임과 결합되는 제1수평바, 제1수평바의 양끝단에서 일방향으로 연장된 제2수평바를 구비하는 캐빈지지부, 수평프레임과 제1수평바의 일측을 결합시키는 제1연결부 및, 수직프레임과 제2수평바를 결합시키는 제2연결부를 구비하는 연결부 및, 제1수평바의 타측 및 제2연결부와 결합되며, 신축가능한 제1유압실린더를 포함하고, 캐빈지지부는 제1유압실린더의 신축에 따라 상하로 이동될 수 있다. The cabin lift device of the present invention supports a cabin of a work vehicle and a post fixture having a horizontal frame connected to a post of a work machine provided in a work vehicle and a vertical frame extending downward at both ends of the horizontal frame, A cabin support portion having a first horizontal bar coupled to the horizontal frame and a second horizontal bar extending in one direction at both ends of the first horizontal bar, a first connection portion joining one side of the first horizontal bar and the horizontal frame, And a second hydraulic cylinder coupled to the other of the first horizontal bar and the second hydraulic cylinder, wherein the first hydraulic cylinder is connected to the first hydraulic cylinder and the second hydraulic cylinder, It can be moved up and down.

Description

캐빈 승강장치{A cabin elevating apparatus} [0001] CA cabin elevating apparatus [0002]

유압실린더를 이용하여 캐빈의 승강을 제어할 수 있는 캐빈 승강장치에 관한 것이다.
And a cabin lifting and lowering device capable of controlling the lifting and lowering of the cabin by using a hydraulic cylinder.

일반적으로 스카이나 스틱 크레인 등과 같은 작업차에 구비된 캐빈은 크레인의 붐이 회동 가능하게 고정되는 포스트 좌측 또는 우측의 측면에 작업자가 탑승하는 조종석으로 마련된다. Generally, a cabin provided in a work vehicle such as a sky or a stick crane is provided as a cockpit on an operator's side on the left or right side of the post on which the boom of the crane is rotatably fixed.

캐빈은 작업자가 탑승하여 작업 현장을 높은 곳에서 조망하면서 크레인을 조정함으로써, 붐의 신축이나 물건의 이동 작업을 효율적이고 안전하게 할 수 있도록 되어 있다. 따라서, 시계 확보를 위해 높이 설치되어야 하나, 작업자의 승하차시 안전을 위해 일정높이를 가능한 낮게 유지하는게 좋다.The cabin is designed to be able to efficiently and securely move the boom, move the object, and adjust the crane while the worker is aboard to view the worksite from a high place. Therefore, it should be installed at a height to secure the watch, but it is advisable to keep the constant height as low as possible for safety when getting on and off the worker.

이에 따라, 캐빈을 상하로 이동시켜 높이를 조절하는 캐빈 승강장치에 대한 개발이 요구되고 있으며, 국내공개특허 2009-0093138(공개번호 : 이하, 인용문헌)에서는 높이 조절이 가능한 카고 크레인용 승강캐빈을 공개하고 있다.Accordingly, development of a cabin lifting device for adjusting the height by moving the cabin up and down is required, and in a domestic patent publication No. 2009-0093138 (publication number: hereinafter referred to as a reference), a height- It is open to the public.

하지만, 인용문헌에서는 캐빈고정부(216)의 일측만 승강수단고정부(224)에 고정되고 있어 캐빈의 승강시 흔들림이 발생할 수 있다. 이에 따라, 캐빈을 안정적으로 승강시킬 수 있는 캐빈 승강장치가 요구된다. However, in the cited document, only one side of the cabin fixing portion 216 is fixed to the elevating means fixing portion 224, so that the cabin may be lifted and lowered. Accordingly, a cabin landing gear capable of stably lifting and lowering the cabin is required.

본 발명의 일 실시예에 따른 캐빈승강장치는 작업차에 구비된 작업장비의 포스트에 연결된 수평프레임 및 수평프레임의 양끝단에서 아래방향으로 연장된 수직프레임을 구비하는 포스트 고정부, 상기 작업차의 캐빈을 지지하며, 일측이 상기 수평프레임과 결합되는 제1수평바, 상기 제1수평바의 양끝단에서 일방향으로 연장된 제2수평바를 구비하는 캐빈지지부, 상기 수평프레임과 상기 제1수평바의 일측을 결합시키는 제1연결부 및, 상기 수직프레임과 상기 제2수평바를 결합시키는 제2연결부를 구비하는 연결부 및, 상기 제1수평바의 타측 및 상기 제2연결부와 결합되며, 신축가능한 제1유압실린더를 포함하며, 상기 캐빈지지부는, 상기 제1유압실린더의 신축에 따라 상기 연결부와 연동되어 상승 또는 하강될 수 있다.The cabin elevator according to an embodiment of the present invention includes a horizontal frame connected to a post of a work machine provided in a work vehicle and a post fixture having a vertical frame extending downward at both ends of the horizontal frame, A cabin support part having a first horizontal bar on one side thereof and a second horizontal bar extending in one direction on opposite ends of the first horizontal bar, And a second connecting part for connecting the vertical frame and the second horizontal bar to each other; a first hydraulic cylinder connected to the other side of the first horizontal bar and the second connecting part, And the cabin support portion can be raised or lowered in cooperation with the connection portion according to the expansion and contraction of the first hydraulic cylinder.

또한, 상기 제1연결부는, 상기 제1수평바의 일측면 양 끝단에 연결되는 가이드 부시, 상기 가이드 부시를 가이드하며, 일측이 상기 수평프레임과 연결되는 가이드 바, 상기 가이드 바의 타측에 배치되어 상기 가이드 부시의 이탈을 방지하는 이탈방지부를 포함하며, 상기 캐빈 지지부는, 상기 제1유압실린더의 신축시 상기 가이드 바를 따라 상승 또는 하강될 수 있다.The first connection part may include a guide bush connected to both ends of one side of the first horizontal bar, a guide bar guiding the guide bushing, one side connected to the horizontal frame, and the other side disposed on the other side of the guide bar And a separation preventing portion for preventing the guide bushes from coming off. The cabin support portion can be raised or lowered along the guide bar when the first hydraulic cylinder is expanded or contracted.

또한, 상기 캐빈지지부는, 상기 제1수평바의 타측에 상기 제1유압실린더를 결합하기 위한 결합부를 구비하며, 상기 제2수평바의 일측에 상기 제2연결부와 결합하기 위한 결합홈을 구비될 수 있다.The cabin support portion may include a coupling portion for coupling the first hydraulic cylinder to the other side of the first horizontal bar and a coupling groove for coupling with the second coupling portion on one side of the second horizontal bar .

또한, 상기 제1유압실린더는, 일측이 상기 결합부를 통해 결합되고, 타측에 홈을 구비하여 상기 제2연결부와 결합될 수 있다.In addition, the first hydraulic cylinder may be coupled to the second connection portion with one side coupled through the coupling portion and the other side having a groove.

또한, 상기 제2연결부는, 일측이 상기 수직프레임과 베어링 연결되는 연결바, 상기 제2수평바의 결합홈 및 상기 제1유압실린더의 홈을 관통하고, 양 끝단이 연결바의 타측과 결합되는 연결축 및, 상기 연결축 양끝에 구비되어 상기 연결바를 고정시키는 마감캡을 포함하며, 상기 연결축은, 상기 제1 유압실린더의 신축시 제2수평바의 결합홈 내에서 이동될 수 있다.The second connecting portion may include a connecting bar having one side connected to the vertical frame by bearing connection, a connecting groove of the second horizontal bar, and a groove of the first hydraulic cylinder, and both ends of the connecting bar are coupled with the other side of the connecting bar And a finishing cap provided at both ends of the connecting shaft to fix the connecting bar. The connecting shaft can be moved in an engaging groove of the second horizontal bar when the first hydraulic cylinder is extended or retracted.

또한, 상기 캐빈 승강장치는, 상기 캐빈의 하부에 구비되고, 톱니산이 형성된 스토퍼, 상기 스토퍼와 치합 또는 분리되며, 측면이 상기 제1유압실린더와 결합되는 스토퍼 어셈블리를 더 포함할 수 있다.The cabin lift device may further include a stopper provided at a lower portion of the cabin, a stopper having a sawtooth, a stopper assembly engaged with or separated from the stopper, and a side surface coupled with the first hydraulic cylinder.

또한, 상기 스토퍼 어셈블리는 상기 스토퍼의 톱니산에 대응하는 걸림턱 및 상기 걸림턱을 지지하며 중공을 형성하는 걸림턱지지부를 포함하는 걸림턱부, 상기 제1유압실린더의 타측과 결합되는 스토퍼 결합부 및, 상기 스토퍼 결합부의 하부면을 관통하여 상기 걸림턱부의 중공에 삽입되어 연결되는 제2유압실린더를 포함할 수 있다.Further, the stopper assembly may include a latching protrusion including a latching protrusion corresponding to the tooth top of the stopper and a latching protector supporting the latching protrusion and forming a hollow, a stopper coupling part coupled with the other side of the first hydraulic cylinder, And a second hydraulic cylinder inserted through the lower surface of the stopper engagement portion and inserted into the hollow of the engagement protrusion.

또한, 상기 스토퍼 어셈블리는, 상기 걸림턱지지부의 중공에 삽입되는 탄성부재 및, 상기 삽입된 제2유압실린더를 상기 걸림턱지지부와 핀연결하는 연결핀을 더 포함하며, 상기 탄성부재는, 상기 제2유압실린더의 상부에 적층될 수 있다.The stopper assembly may further include an elastic member inserted into the hollow of the latching jaw supporting portion and a connecting pin for connecting the inserted second hydraulic cylinder to the latching jaw supporting portion, 2 < / RTI > hydraulic cylinder.

또한, 상기 제1유압실린더가 축소되면 상기 캐빈 지지부가 상승하고, 상기 스토퍼의 톱니산에 상기 걸림턱이 치합되어 상기 상승된 캐빈 지지부가 고정될 수 있다.Further, when the first hydraulic cylinder is contracted, the cabin support portion rises, and the engagement protrusion is engaged with a tooth of a tooth of the stopper so that the raised cabin support portion can be fixed.

또한, 상기 제2유압실린더가 축소되어 상기 치합된 걸림턱이 분리된 후, 상기 제1유압실린더가 신장되면 상기 캐빈 지지부가 하강될 수 있다.
Further, when the first hydraulic cylinder is extended after the second hydraulic cylinder is contracted and the engaged jaws are separated, the cabin support portion can be lowered.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 유압실린더를 이용하여 캐빈의 승강을 안정적으로 제어할 수 있는 구조를 구비한 캐빈 승강장치를 제공함에 있다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a cabin lift device having a structure capable of stably controlling lifting and lowering of a cabin using a hydraulic cylinder.

본 발명의 일 실시 예에 따른 캐빈 승강장치는 유압실린더를 이용하여 캐빈의 승강을 제어할 수 있는 구조를 제공함으로써, 캐빈을 안정적으로 지지하면서 승강시켜 작업자의 안전을 도모할 수 있다. The cabin lift device according to an embodiment of the present invention provides a structure that can control the lifting and lowering of the cabin by using a hydraulic cylinder, thereby elevating and lowering the cabin while stably supporting the cabin.

또한, 스토퍼를 이용함으로써, 승강된 캐빈의 임의의 위치에서 안정적으로 위치할 수 있게 하며, 추락을 방지하여 안전을 확보할 수 있다.
Further, by using the stopper, the cabin can be stably positioned at an arbitrary position of the elevated cabin, and fall can be prevented to secure safety.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 캐빈 승강장치를 도시하는 단면도이다.
도 2는 도 1의 캐빈 승강장치의 구성을 나타내는 분해 사시도이다.
도 3은 도 1의 캐빈 승강장치의 캐빈상승동작을 설명하기 위한 사시도이다.
도 4는 도 1의 캐빈 승강장치의 캐빈하강동작을 설명하기 위한 사시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a sectional view showing a cabin landing gear according to an embodiment of the present invention; FIG.
Fig. 2 is an exploded perspective view showing the structure of the cabin lift device shown in Fig. 1;
Fig. 3 is a perspective view for explaining a cabin lifting operation of the cabin platform in Fig. 1; Fig.
4 is a perspective view for explaining a cabin lowering operation of the cabin landing gear of Fig. 1;

이하에서는 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 대한 구성 및 작용을 상세하게 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, configurations and operations of embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

본 출원에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 즉, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.It is noted that the terms "comprises" or "having" in this application are intended to specify the presence of stated features, steps, operations, components, parts, or combinations thereof in one or more other features or acts, , Components, parts, or combinations thereof, as a matter of convenience, without departing from the spirit and scope of the invention. That is, throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements, not excluding other elements unless specifically stated otherwise.

또한, 다르게 정의되지 않는 한 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Also, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.Hereinafter, a repeated description, a known function that may obscure the gist of the present invention, and a detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 캐빈 승강장치를 도시하는 단면도이다. 도 1에 따르면, 캐빈 승강장치(100)는 스카이, 크레인 등과 같은 작업차의 캐빈(10) 하부면 및 작업차에 구비된 작업장비의 포스트(20)의 측면에 결합되어, 캐빈(10)을 상승 또는 하강시킬 수 있다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a sectional view showing a cabin landing gear according to an embodiment of the present invention; FIG. 1, a cabin elevator apparatus 100 is coupled to a lower surface of a cabin 10 of a work vehicle such as a sky, a crane and the like and to a side surface of a post 20 of a work machine provided in the worker car, Up or down.

도 2는 도 1의 캐빈 승강장치의 구성을 나타내는 분해 사시도이다. 도 2에 따르면, 캐빈 승강장치(100)는 포스트 고정부(200), 캐빈지지부(300), 연결부(400), 제1유압실린더(500), 스토퍼(600), 스토퍼 어셈블리(700)를 포함할 수 있다. Fig. 2 is an exploded perspective view showing the structure of the cabin lift device shown in Fig. 1; 2, the cabin lifting apparatus 100 includes a post fixing portion 200, a cabin support portion 300, a connection portion 400, a first hydraulic cylinder 500, a stopper 600, and a stopper assembly 700 can do.

또한, 포스트 고정부(200)는 수평프레임(210), 수직프레임(220a,220b)을 포함할 수 있다. 또한, 캐빈지지부(300)는 제1수평바(310), 제2수평바(320a,320b)를 포함할 수 있다. The post fixing part 200 may include a horizontal frame 210 and vertical frames 220a and 220b. In addition, the cabin support 300 may include a first horizontal bar 310 and second horizontal bars 320a and 320b.

또한, 연결부(400)는 제1연결부(430) 및 제2연결부(440)를 포함할 수 있다. 제1연결부(430)는 가이드 부시(410a,410b), 가이드 바(420a,420b), 이탈방지부(430a,430b)를 포함할 수 있고, 제2연결부(440)는 연결바(441a,441b), 연결축(442), 및 마감캡(443a,443b)를 포함할 수 있다. The connection unit 400 may include a first connection unit 430 and a second connection unit 440. The first connection portion 430 may include guide bushes 410a and 410b, guide bars 420a and 420b and separation preventing portions 430a and 430b. The second connection portion 440 may include connection bars 441a and 441b A connecting shaft 442, and finishing caps 443a and 443b.

또한, 스토퍼 어셈블리(700)는, 걸림턱(70) 및 걸림턱 지지부(71)를 포함하는 걸림턱부(710), 연결핀(711), 탄성부재(712), 스토퍼 결합부(713), 및 제2유압실린더(714)를 포함할 수 있다. The stopper assembly 700 further includes a latching jaw 710, a connecting pin 711, an elastic member 712, a stopper coupling portion 713, and a latching jaw 710 including a latching jaw 70 and a latching jaw supporting portion 71, And a second hydraulic cylinder 714.

포스트 고정부(200)의 수평프레임(210)은 작업차에 구비된 작업장비의 포스트(20)에 연결되고, 수직프레임(220a,220b)은 수평프레임(210)의 양끝단에서 아래방향으로 연장되어 측면이 포스트(20)에 결합될 수 있다. 이때, 포스트(20)와 결합은 브라켓 및 볼트, 용접등을 통하여 결합될 수 있다. The horizontal frame 210 of the post fixture 200 is connected to the post 20 of the work equipment provided in the work vehicle and the vertical frames 220a and 220b extend downward from both ends of the horizontal frame 210 So that the side surface can be coupled to the post 20. At this time, the engagement with the post 20 can be coupled through brackets, bolts, welding, or the like.

캐빈 지지부(300)의 제1수평바(310)는 작업차의 캐빈(10)을 지지하며, 일측이 수평프레임(210)과 결합될 수 있으며, 제1연결부(430)를 통해 결합될 수 있다. 또한, 제1수평바(310)는 타측에 결합부(311)를 구비하여 제1유압실린더(500)와 결합될 수 있다. The first horizontal bar 310 of the cabin support 300 supports the cabin 10 of the work vehicle and can be coupled to the horizontal frame 210 at one side and through the first connection 430 . The first horizontal bar 310 may have a coupling portion 311 on the other side thereof and may be coupled to the first hydraulic cylinder 500.

한편, 캐빈 지지부(300)의 제2수평바(320a,320b)는 제1수평바(310)의 양끝단에서 일방향으로 연장되며, 일측에 제2연결부(440)의 연결바(441a,441b) 및 연결축(442)과 결합하기 위한 결합홈(30)을 구비할 수 있다. The second horizontal bars 320a and 320b of the cabin support part 300 extend in one direction at both ends of the first horizontal bar 310 and are connected to the connection bars 441a and 441b of the second connection part 440, And an engaging groove 30 for engaging with the connecting shaft 442.

제1연결부(430)는 수평프레임(210)과 제1수평바(310)의 일측을 결합시키며, 제2연결부(440)는 수직프레임(220a,220b)과 제2수평바(320a,320b) 및 연결축(442)을 결합시킬 수 있다. The first connection unit 430 connects the horizontal frame 210 and one side of the first horizontal bar 310 while the second connection unit 440 connects the vertical frames 220a and 220b and the second horizontal bars 320a and 320b. And the connection shaft 442 can be engaged with each other.

구체적으로, 제1연결부(430)의 가이드 부시(410a,410b)는 캐빈지지부(300)의 제1수평바(310) 일측면 양 끝단에 용접 등을 통해 연결될 수 있다. 또한, 가이드 바(420a,420b)는 일측이 수평프레임(210)과 연결되고, 가이드 부시(410a,410b)를 가이드함으로써, 캐빈지지부(300)의 이동을 가이드할 수 있다. 또한, 이탈방지부(430a,430b)는 가이드 바(420a,420b)의 이탈을 방지할 수 있으며, 측면이 포스트(20)에 브라켓 등으로 결합되어 고정될 수 있다. More specifically, the guide bushes 410a and 410b of the first connection unit 430 may be connected to both ends of one side of the first horizontal bar 310 of the cabin support unit 300 through welding or the like. One side of the guide bars 420a and 420b is connected to the horizontal frame 210 and guides the guide bushes 410a and 410b to guide the movement of the cabin support unit 300. [ In addition, the separation preventing portions 430a and 430b can prevent the guide bars 420a and 420b from being separated from each other, and the side surfaces of the guide bars 420a and 420b can be fixed to the posts 20 by brackets or the like.

제1유압실린더(500)는 일측이 제1수평바(310)의 결합부(311)와 결합되고, 타측이 스토퍼 어셈블리(700)의 스토퍼 결합부(713)와 브라켓 및 용접 등을 통하여 고정결합될 수 있다. 또한, 제1유압실린더(500)의 타측에 구비된 홈을 제2연결부(400)의 연결축(442)이 관통함으로써, 제1유압실린더(500) 및 제2연결부(440)가 결합될 수 있다. 한편, 제1유압실린더(500)는 파이롯트 체크밸브(미도시)가 부착되어 작업자의 조작외에는 하강되지 않도록 할 수 있다. 또한, 제1유압실린더(500)는 작업차에 기존에 구비되어 있는 유압공급장치(미도시)에 유압라인을 추가함으로써, 구동될 수 있다. One end of the first hydraulic cylinder 500 is engaged with the engaging portion 311 of the first horizontal bar 310 and the other end of the first hydraulic cylinder 500 is engaged with the stopper engaging portion 713 of the stopper assembly 700 through a bracket, . The connection shaft 442 of the second connection part 400 penetrates the groove provided on the other side of the first hydraulic cylinder 500 so that the first hydraulic cylinder 500 and the second connection part 440 can be coupled have. On the other hand, the first hydraulic cylinder 500 can be prevented from being lowered by a pilot check valve (not shown) except for the operation of the operator. In addition, the first hydraulic cylinder 500 can be driven by adding a hydraulic line to a hydraulic pressure supply apparatus (not shown) provided in the work vehicle.

제2연결부(440)의 연결바(441a,441b)는 일측이 수직프레임(220a,220b)과 베어링 연결될 수 있으며, 타측이 제2수평바(320a,320b)의 결합홈(30)을 통해 연결축(442)과 결합될 수 있다. The connecting bars 441a and 441b of the second connecting part 440 can be connected to the vertical frames 220a and 220b on one side and the other side can be connected through the connecting groove 30 of the second horizontal bars 320a and 320b May be coupled to shaft 442.

연결축(442)은 제2수평바(320a,320b)의 결합홈(30) 및 제1유압실린더(500)의 홈을 관통하여 양 끝단이 연결바(441a,441b)와 결합될 수 있다. 이때, 연결축(442) 양끝에는 마감캡(443a,443b)가 구비되어, 결합을 고정시킬 수 있다. The connecting shaft 442 penetrates the grooves of the coupling grooves 30 of the second horizontal bars 320a and 320b and the grooves of the first hydraulic cylinder 500 so that both ends of the coupling shaft 442 can be coupled to the connecting bars 441a and 441b. At this time, finishing caps 443a and 443b are provided at both ends of the connection shaft 442, so that the coupling can be fixed.

스토퍼(600)는 캐빈(10)의 하부에 용접 등을 통하여 고정결합될 수 있다. 이때, 스토퍼(600)는 톱니산 형태를 구비한 라쳇형 스토퍼가 될 수 있다. The stopper 600 may be fixedly coupled to the lower portion of the cabin 10 through welding or the like. At this time, the stopper 600 may be a ratchet-type stopper having a saw tooth shape.

스토퍼 어셈블리(700)의 걸림턱부(700)는 스토퍼(600)의 톱니산에 대응하는 걸림턱(70) 및 걸림턱(70)을 지지하는 걸림턱 지지부(71)를 포함할 수 있다. 이때, 걸림턱 지지부(71)는 내부에 중공을 구비하는 원통형으로 구비될 수 있다. The stopper assembly 700 of the stopper assembly 700 may include a stopper 70 corresponding to the tooth top of the stopper 600 and a stopper supporter 71 for supporting the stopper 70. At this time, the retaining chin support part 71 may be provided in a cylindrical shape having a hollow inside.

스토퍼 결합부(713)의 측면은 제1유압실린더(500)의 타측과 결합될 수 있다. 또한, 제2유압실린더(714)는 스토퍼 결합부(713)의 하부면을 관통하여 걸림턱부(710)의 중공에 삽입되어 연결될 수 있다. 이때, 걸림턱 지지부(71)의 중공에는 탄성부재(712)가 삽입될 수 있으며, 탄성부재(712)의 하부에 제2유압실린더(714)의 일측이 삽입될 수 있다. 한편, 삽입된 제2유압실린더(714)의 일측은 걸림턱지지부(71)와 연결핀(711)을 통해 핀연결될 수 있다. The side surface of the stopper engaging portion 713 can be engaged with the other side of the first hydraulic cylinder 500. The second hydraulic cylinder 714 may be inserted into the hollow of the engaging jaw 710 through the lower surface of the stopper engaging portion 713 and connected thereto. At this time, the elastic member 712 may be inserted into the hollow of the latching jaw supporting portion 71, and one side of the second hydraulic cylinder 714 may be inserted into the lower portion of the elastic member 712. On the other hand, one side of the inserted second hydraulic cylinder 714 can be connected to the coupling pin 711 through the coupling protrusion 71 and the coupling pin 711.

한편, 캐빈승강장치(100)의 캐빈 상승 및 하강 동작은 도 3 및 도 4를 통해 설명할 수 있다. On the other hand, the cabin ascending and descending operations of the cabin elevator apparatus 100 can be explained with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

도 3은 도 1의 캐빈 승강장치의 캐빈상승 동작을 설명하기 위한 사시도이다. 도 3은 도 2의 캐빈 승강장치(100)의 전체 사시도로, 캐빈이 상승된 동작을 도시하고 있다. 한편, 도 2를 참고하여 설명할 수 있다. Fig. 3 is a perspective view for explaining a cabin lifting operation of the cabin platform in Fig. 1; Fig. Fig. 3 is an overall perspective view of the cabin elevator 100 of Fig. 2, showing the elevated operation of the cabin. On the other hand, it can be explained with reference to Fig.

한편, 캐빈승강장치(100)의 제1유압실린더(500)가 축소되면, 제1유압실린더(500)의 타측을 관통하여 결합된 연결축(442)이 제2수평바(320a,320b)에 구비된 결합홈(30)을 따라 제1방향(A)으로 이동될 수 있다. 연결축(442)의 이동과 연동되어 연결바(441a,441b)의 끝단이 상승방향(B)으로 이동될 수 있다. 또한, 연결바(441a,441b)의 상승에 의해, 가이드 부시(410a,410b)가 가이드 바(420a,420b)를 따라 상승방향(B)으로 이동될 수 있다. 이에 따라, 캐빈 지지부(300)가 상승될 수 있다. When the first hydraulic cylinder 500 of the cabin elevating apparatus 100 is contracted, the connection shaft 442 coupled to the other side of the first hydraulic cylinder 500 is connected to the second horizontal bars 320a and 320b And can be moved in the first direction (A) along the associated coupling groove (30). The ends of the connection bars 441a and 441b can be moved in the upward direction B in conjunction with the movement of the connection shaft 442. [ The guide bushes 410a and 410b can be moved in the upward direction B along the guide bars 420a and 420b by the rise of the connection bars 441a and 441b. Thus, the cabin support portion 300 can be raised.

또한, 제1유압실린더(500)의 축소시, 제1유압실린더(500)의 타측에 결합된 스토퍼 어셈블리(700)는 연결축(442)의 이동과 연동되어 제1방향(A)으로 이동될 수 있다. 이때, 스토퍼 어셈블리(700)에 구비된 탄성부재(712)에 의해 스토퍼(600)의 톱니산을 따라 제1방향(A)으로 이동될 수 있다. When the first hydraulic cylinder 500 is reduced, the stopper assembly 700 coupled to the other side of the first hydraulic cylinder 500 moves in the first direction A in conjunction with the movement of the connection shaft 442 . At this time, the stopper assembly 700 can be moved in the first direction A along the toothed ridge of the stopper 600 by the elastic member 712 provided on the stopper assembly 700.

스토퍼(600)의 톱니산은 경사각을 이루는 빗면과 빗면에 대하여 수직한 수직면이 반복되어 구비되는 형태로, 수직면에 스토퍼 어셈블리(700)의 걸림턱(70)이 치합되어 상승된 캐빈 지지부(300)를 고정시킬 수 있다. 이에 따라, 상승된 캐빈(10)을 안정적으로 유지시킬 수 있어, 작업자의 안전을 도모할 수 있다. The saw tooth of the stopper 600 is repeatedly provided with an oblique angle and a vertical plane perpendicular to the oblique angle. The stopper 600 has a cabin support portion 300 raised by the engagement protrusion 70 of the stopper assembly 700, Can be fixed. Thus, the elevated cabin 10 can be stably maintained, and the safety of the operator can be achieved.

도 4는 도 1의 캐빈 승강장치의 캐빈하강 동작을 설명하기 위한 사시도이다. 도 4는 도 2의 캐빈 승강장치(100)의 전체 사시도로, 캐빈(10)이 하강된 동작을 도시하고 있다. 한편, 도 2를 참고하여 설명할 수 있다. 4 is a perspective view for explaining a cabin lowering operation of the cabin landing gear of Fig. 1; Fig. 4 is an overall perspective view of the cabin elevator apparatus 100 of Fig. 2, showing the operation in which the cabin 10 is lowered. On the other hand, it can be explained with reference to Fig.

한편, 캐빈(10)의 하강을 위해서, 스토퍼(600)에 치합된 걸림턱(70)을 분리시켜 고정을 해지한 후, 제1유압실린더(500)를 신장시킬 수 있다. 이때, 스토퍼 어셈블리(700)에 포함된 제2유압실린더(714)를 축소하여 아래로 하강시킴으로써 스토퍼(600)에 치합된 걸림턱(70)을 분리하여 고정을 해지할 수 있다. On the other hand, in order to descend the cabin 10, the first hydraulic cylinder 500 can be extended after the engagement protrusion 70 engaged with the stopper 600 is separated and fixed. At this time, the second hydraulic cylinder 714 included in the stopper assembly 700 is contracted and moved down so that the engagement protrusion 70 engaged with the stopper 600 is separated and fixed.

여기서, 해지된 걸림턱(70)은 제1유압실린더(500)의 신장에 따라 제2방향(A')으로 이동될 수 있다.Here, the released stopping jaw 70 can be moved in the second direction A 'according to the extension of the first hydraulic cylinder 500.

이때, 캐빈승강장치(100)의 제1유압실린더(500)가 신장되면, 제1유압실린더(500)의 타측을 관통하여 결합된 연결축(442)이 제2수평바(320a,320b)에 구비된 결합홈(30)을 따라 제2방향(A°)으로 이동될 수 있다. 연결축(442)의 이동과 연동되어 연결바(441a,441b)의 끝단이 하강방향(B°)으로 이동될 수 있다. 또한, 연결바(441a,441b)의 하강에 의해, 가이드 부시(410a,410b)가 가이드 바(420a,420b)를 따라 하강방향(B')으로 이동될 수 있다. 이에 따라, 캐빈 지지부(300)가 하강될 수 있다. At this time, when the first hydraulic cylinder 500 of the cabin lifting apparatus 100 is extended, the connection shaft 442 coupled to the other side of the first hydraulic cylinder 500 is connected to the second horizontal bars 320a and 320b And can be moved in the second direction A [deg.] Along the coupling groove 30 provided. The ends of the connecting bars 441a and 441b can be moved in the downward direction B ° by interlocking with the movement of the connecting shaft 442. The lowering of the connecting bars 441a and 441b allows the guide bushes 410a and 410b to be moved along the guide bars 420a and 420b in the downward direction B '. Accordingly, the cabin support portion 300 can be lowered.

한편, 캐빈 지지부(300)가 요구된 위치까지 하강되면, 제2유압실린더(714)를 신장시켜 걸림턱(70)이 스토퍼(600)의 특정위치에서 톱니산과 치합시킴으로써, 고정되도록 할 수 있다. 이에 따라, 하강된 캐빈(10)을 안정적으로 고정시킬 수 있어, 작업자가 안전하게 하차할 수 있다. On the other hand, when the cabin support portion 300 is lowered to the required position, the second hydraulic cylinder 714 is extended so that the engagement protrusion 70 is engaged with the tooth of the tooth at a specific position of the stopper 600 to be fixed. As a result, the lowered cabin 10 can be stably fixed, and the operator can safely get off.

이상으로 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood. The embodiments described above are therefore to be considered in all respects as illustrative and not restrictive.

100 : 캐빈 승강장치 10 : 캐빈
20 : 포스트 30 : 결합홈
200 : 포스트 고정부 300 : 캐빈 지지부
400 : 연결부 430 : 제1연결부
440 : 제2연결부 500 : 제1유압실린더
600 : 스토퍼 700 : 스토퍼 어셈블리
100: cabin lifting device 10: cabin
20: Post 30: Coupling groove
200: post fixing part 300: cab support
400: connection part 430: first connection part
440: second connection part 500: first hydraulic cylinder
600: stopper 700: stopper assembly

Claims (10)

작업차에 구비된 작업장비의 포스트에 연결된 수평프레임 및 수평프레임의 양끝단에서 아래방향으로 연장된 수직프레임을 구비하는 포스트 고정부;
상기 작업차의 캐빈을 지지하며, 일측이 상기 수평프레임과 결합되는 제1수평바, 상기 제1수평바의 양끝단에서 일방향으로 연장된 제2수평바를 구비하는 캐빈지지부;
상기 수평프레임과 상기 제1수평바의 일측을 결합시키는 제1연결부 및, 상기 수직프레임과 상기 제2수평바를 결합시키는 제2연결부를 구비하는 연결부;
상기 제1수평바의 타측 및 상기 제2연결부와 결합되며, 신축가능한 제1유압실린더;
상기 캐빈의 하부에 구비되고, 톱니산이 형성된 스토퍼; 및
상기 스토퍼와 치합 또는 분리되며, 측면이 상기 제1유압실린더와 결합되는 스토퍼 어셈블리;를 포함하며,
상기 캐빈지지부는, 상기 제1유압실린더의 신축에 따라 상기 연결부와 연동되어 상승 또는 하강되고,
상기 캐빈지지부는,
상기 제1수평바의 타측에 상기 제1유압실린더를 결합하기 위한 결합부를 구비하며, 상기 제2수평바의 일측에 상기 제2연결부와 결합하기 위한 결합홈을 구비하고,
상기 제1유압실린더는,
일측이 상기 결합부를 통해 결합되고, 타측에 홈을 구비하여 상기 제2연결부와 결합되고,
상기 스토퍼 어셈블리는,
상기 스토퍼의 톱니산에 대응하는 걸림턱 및 상기 걸림턱을 지지하며 중공을 형성하는 걸림턱지지부를 포함하는 걸림턱부;
상기 제1유압실린더의 타측과 결합되는 스토퍼 결합부; 및,
상기 스토퍼 결합부의 하부면을 관통하여 상기 걸림턱부의 중공에 삽입되어 연결되는 제2유압실린더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 캐빈 승강장치.A post fixture having a horizontal frame connected to the post of the work equipment provided in the work vehicle and a vertical frame extending downward from both ends of the horizontal frame;
A cabin support portion supporting a cabin of the work vehicle and having a first horizontal bar having one side coupled to the horizontal frame and a second horizontal bar extending in one direction at both ends of the first horizontal bar;
A first connecting part for connecting the horizontal frame and one side of the first horizontal bar, and a second connecting part for connecting the vertical frame and the second horizontal bar;
A first hydraulic cylinder coupled to the other side of the first horizontal bar and the second connecting portion,
A stopper provided at a lower portion of the cabin and formed with a sawtooth; And
And a stopper assembly which is engaged with or separated from the stopper and whose side is engaged with the first hydraulic cylinder,
The cabin support portion is raised or lowered in cooperation with the connection portion according to the elongation and contraction of the first hydraulic cylinder,
The cabin support portion
And an engaging portion for engaging the first hydraulic cylinder on the other side of the first horizontal bar and an engaging groove for engaging with the second connecting portion on one side of the second horizontal bar,
The first hydraulic cylinder includes:
One side of which is coupled through the coupling portion and the other side of which is coupled with the second coupling portion,
The stopper assembly includes:
A latching jaw corresponding to a tooth of the stopper, and a latching jaw supporting portion for supporting the latching jaw and forming a hollow;
A stopper coupling portion coupled to the other side of the first hydraulic cylinder; And
And a second hydraulic cylinder penetrating through the lower surface of the stopper coupling portion and inserted into and connected to the hollow of the engagement protrusion. 제1항에 있어서,
상기 제1연결부는,
상기 제1수평바의 일측면 양 끝단에 연결되는 가이드 부시;
상기 가이드 부시를 가이드하며, 일측이 상기 수평프레임과 연결되는 가이드 바;
상기 가이드 바의 타측에 배치되어 상기 가이드 부시의 이탈을 방지하는 이탈방지부;를 포함하며,
상기 캐빈 지지부는, 상기 제1유압실린더의 신축시 상기 가이드 바를 따라 상승 또는 하강되는 것을 특징으로 하는 캐빈 승강장치. The method according to claim 1,
The first connection part
A guide bush connected to both ends of one side of the first horizontal bar;
A guide bar for guiding the guide bushing and having one side connected to the horizontal frame;
And a release preventing portion disposed on the other side of the guide bar to prevent the guide bush from coming off,
Wherein the cabin support portion is raised or lowered along the guide bar when the first hydraulic cylinder is expanded or contracted. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제2연결부는,
일측이 상기 수직프레임과 베어링 연결되는 연결바;
제2수평바의 결합홈 및 상기 제1유압실린더의 홈을 관통하고, 양 끝단이 연결바의 타측과 결합되는 연결축; 및,
상기 연결축 양끝에 구비되어 상기 연결바를 고정시키는 마감캡;을 포함하며,
상기 연결축은, 상기 제1 유압실린더의 신축시 제2수평바의 결합홈 내에서 이동되는 것을 특징으로 하는 캐빈 승강장치.The method according to claim 1,
The second connection portion
A connecting bar having one side connected to the vertical frame by bearing;
A coupling shaft penetrating the coupling groove of the second horizontal bar and the groove of the first hydraulic cylinder and having opposite ends joined to the other side of the coupling bar; And
And a finishing cap provided at both ends of the connecting shaft to fix the connecting bar,
And the connecting shaft is moved in the coupling groove of the second horizontal bar when the first hydraulic cylinder is expanded and contracted. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 스토퍼 어셈블리는,
상기 걸림턱지지부의 중공에 삽입되는 탄성부재; 및,
상기 삽입된 제2유압실린더를 상기 걸림턱지지부와 핀연결하는 연결핀;을 더 포함하며,
상기 탄성부재는, 상기 제2유압실린더의 상부에 적층된 것을 특징으로 하는 캐빈 승강장치.The method according to claim 1,
The stopper assembly includes:
An elastic member inserted into the hollow of the latching jaw support; And
And a connecting pin for pin-connecting the inserted second hydraulic cylinder with the engaging jaw supporting portion,
And the elastic member is stacked on the upper portion of the second hydraulic cylinder. 제1항에 있어서,
상기 제1유압실린더가 축소되면 상기 캐빈 지지부가 상승하고, 상기 스토퍼의 톱니산에 상기 걸림턱이 치합되어 상기 상승된 캐빈 지지부가 고정되는 것을 특징으로 하는 캐빈 승강장치. The method according to claim 1,
Wherein when the first hydraulic cylinder is contracted, the cabin support portion is raised, and the elevated cabin support portion is fixed by engaging the engagement protrusion with the tooth top of the stopper. 제9항에 있어서,
상기 제2유압실린더가 축소되어 상기 치합된 걸림턱이 분리된 후, 상기 제1유압실린더가 신장되면 상기 캐빈 지지부가 하강되는 것을 특징으로 하는 캐빈 승강장치.
10. The method of claim 9,
And the cabin support portion is lowered when the first hydraulic cylinder is extended after the second hydraulic cylinder is contracted and the engaged jaws are separated.
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