KR101575133B1 - M&s 환경에서 군집객체 구성을 위한 개체 조립 시스템 및 방법 - Google Patents

M&s 환경에서 군집객체 구성을 위한 개체 조립 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 모의 환경에서의 군집 컴포넌트 조립 기술에 관한 것으로, 더 상세하게는 사용자가 군집 컴포넌트 구성시, 정형화된 개체 컴포넌트 명세서를 기반으로 컴포넌트들 간의 조립성을 검사하여 군집 컴포넌트 구성의 결과를 사용자에게 제공하는 시스템 및 방법에 대한 것이다.

Description

M&S 환경에서 군집객체 구성을 위한 개체 조립 시스템 및 방법{Entity assembly system and method for configurating aggregate objects in Modeling ＆amp; Simulation environment}
본 발명은 모의 환경에서의 군집 컴포넌트 조립 기술에 관한 것으로, 더 상세하게는 사용자가 군집 컴포넌트 구성시, 정형화된 개체 컴포넌트 명세서를 기반으로 컴포넌트들 간의 조립성을 검사하여 군집 컴포넌트 구성의 결과를 사용자에게 제공하는 시스템 및 방법에 대한 것이다.
M&S(Modeling & Simulation) 체계는 재사용 가능한 컴포넌트를 조립하여 모의환경을 신속하게 구성할 수 있어야 한다. 대규모 시뮬레이션을 수행하기 위해서 군집 컴포넌트(예: 소형무인기 편대)를 모의할 수 있어야 한다.
상기 기능을 구현함에 있어서, 군집 컴포넌트와 개체 컴포넌트의 결합 가능성에 대한 검사가 선행되어야 한다. 그러나 기존의 컴포넌트 기반의 모의 소프트웨어인 OneSAF나 FLAMES, VR-Forces는 군집 컴포넌트 작성 시 개체 컴포넌트 간의 조립성 검사방법을 제공하지 않는다.
한국특허등록번호 제1006972460000호(발명의 명칭: 컴포넌트 기반 환경 하에서 확장된 메타데이터를 이용한 소프트웨어 개발 시스템 및 방법)는 서버와 클라이언트 컴포넌트가 가져야 하는 호출/피호출 시그니처를 정합하기 위해 접착(glue) 컴포넌트를 사용하여 이때 필요한 템플릿 코드를 자동으로 생성하는 방법을 제공한다.
한국특허등록번호 제1008283020000호(발명의 명칭: 컴포넌트 재사용과 의존성 주입 기술을 이용한 소프트웨어 개발 및 실행 방법)는 접착 컴포넌트를 사용하여 클라이언트 컴포넌트가 필요로 하는 기능의 인터페이스를 구현하며, 접착 컴포넌트는 서버 컴포넌트의 서비스 제공 인터페이스를 호출한다.
한국특허등록번호 제1011015190000호(발명의 명칭: 온톨로지 기반 컴포넌트 조립 기술을 이용한 소프트웨어 개발 시스템 및 그 방법)는 클라이언트 컴포넌트가 서버 컴포넌트의 서비스를 사용할 때, 서비스 요청 인터페이스와 서버 컴포넌트의 서비스 인터페이스의 각 입/출력 매개 변수에 대하여 접착 컴포넌트를 자동 생성하는 방법을 제안하고 있다.
이들 방법들은 조립성 검증을 위해 컴포넌트의 속성과 행위에 관한 메타정보를 활용하나, 별도의 접착 컴포넌트를 필요로 한다는 문제점이 있었다.
1. 한국특허등록번호 제1006972460000호 2. 한국특허등록번호 제1008283020000호 3. 한국특허등록번호 제1011015190000호
1. 배영민외, "국방 M&S의 재사용성과 상호운영성 향상을 위한 임무공간 개념모델(CMMS) 적용방안"산업경영시스템학회지 제33권 제2호 (2010. 6) pp.140-147
군집 컴포넌트의 구성은 다른 개체 컴포넌트의 집합으로 정의된다. 각 군집 또는 개체가 컴포넌트로 개발될 때, 군집 컴포넌트는 개체 컴포넌트들과 상호작용을 하여 주어진 과업을 수행해야 하며, 이를 위한 인터페이스가 군집 컴포넌트와 개체 컴포넌트 간에 공유되어 있어야 한다.
일반적인 M&S 체계도 개체와 군집을 컴포넌트로 구현한 바 있으나, 군집과 개체 간에 상호작용이 가능한지를 검사하는 기능을 명시적으로 제공하고 있지 않다.
이에 따라 본 발명은 이상과 같은 일반적인 개체 기반 조립형 M&S 체계의 조립성 문제를 개선하기 위하여 창출된 것으로써, 군집 컴포넌트의 조립 시 군집과 개체 컴포넌트들 간의 조립성을 검사하여 그 결과를 군집 컴포넌트의 구성정보로 생성하는 M＆S 환경에서 군집객체 구성을 위한 개체 조립 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 위에서 제시된 과제를 달성하기 위해, 군집 컴포넌트의 조립 시 군집과 개체 컴포넌트들 간의 조립성을 검사하여 그 결과를 군집 컴포넌트의 구성정보로 생성하는 M＆S 환경에서 군집객체 구성을 위한 개체 조립 시스템을 제공한다.
상기 개체 조립 시스템은,
M＆S(Modelling and Simulation) 환경에서 군집객체 구성을 위한 개체 조립 시스템에 있어서,
선택되는 군집 컴포넌트 명세서 및 객체 컴포넌트 명세서를 입력받는 입력부;
선택한 군집 컴포넌트 명세서에 따른 해당 객체 컴포넌트 명세서의 조립성을 검사하고 조립성 결과를 생성하는 처리부; 및
상기 조립성 검사 결과를 출력하는 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 처리부는, 상기 군집 컴포넌트 명세서가 정의한 각각의 역할에 대해 군집 컴포넌트의 명령집합을 개체 컴포넌트의 개체 행위 집합과 비교하고, 군집 컴포넌트의 정보 집합을 개체 컴포넌트의 개체 속성 집합과 비교하여 조립성을 비교 검사하는 컴포넌트 조립성 검사기; 및 상기 군집 컴포넌트 명세서, 객체 컴포넌트 명세서 및 개체 컴포넌트가 수행할 역할을 전시하는 검사 결과 전시기;를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 수행 가능한 객체 행위 및 제공 가능한 객체 정보에 따라 군집 컴포넌트 및 객체 컴포넌트를 생성하는 모의 객체 생성 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 생성된 군집 컴포넌트 및 객체 컴포넌트에 각각 해당하는 군집 컴포넌트 명세서 및 객체 컴포넌트 명세서를 저장하는 컴포넌트 저장소를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
특히, 상기 객체 행위는 비행, 통신, 및 탐지이며, 개체 속성은 속도, 위치인 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 군집 컴포넌트 및 개체 컴포넌트는 소형 무인기를 대상으로 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 조립성 검사는, 상기 군집 컴포넌트 명세서로부터의 군집 구성에 필요한 역할 집합(R)의 역할(r)과 개체 컴포넌트 명세서로부터의 구성원 집합(P)의 개체(p)를 일대일 대응시켜 모두 대응되면 조립성 검사 통과로 판정하고, 대응되지 않으면 조립성 검사 실패로 판정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 군집 컴포넌트 명세서는 수행 가능한 군집 행위, 제공 가능한 군집 정보, 군집 구성원들에게 맡길 역할, 군집 구성원들에게 내릴 명령, 및 군집 구성원들로부터 제공받는 정보를 가지는 것을 특징으로 할 수 있다.
다른 한편으로, 본 발명의 다른 일실시예는, M＆S(Modelling and Simulation) 환경에서 군집객체 구성을 위한 개체 조립 방법에 있어서, 선택되는 군집 컴포넌트 명세서 및 객체 컴포넌트 명세서를 입력받는 단계; 선택한 군집 컴포넌트 명세서에 따른 해당 객체 컴포넌트 명세서의 조립성을 검사하고 조립성 결과를 생성하는 단계; 및 상기 조립성 검사 결과를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 M＆S 환경에서 군집객체 구성을 위한 개체 조립 방법을 제공한다.
본 발명에 따르면, 조립형 M&S 체계에서 다수의 개체 컴포넌트를 조립하여 군집객체를 구성할 때, 개체 컴포넌트 간 조립성 검사를 수행하기 위한 방법을 제공함으로써, 사용자가 만든 군집 컴포넌트의 정상 동작여부를 확인하는 작업을 단순화시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 M＆S 환경에서 군집객체 구성을 위한 개체 조립 시스템(100)의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 군집 컴포넌트 구성의 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 군집 컴포넌트와 개체 컴포넌트의 개념 모델이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 군집 컴포넌트 조립 과정을 보여주는 절차도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 컴포넌트 조립성 검사의 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다.
제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 M＆S 환경에서 군집객체 구성을 위한 개체 조립 시스템 및 방법을 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명의 일실시예는 군집 컴포넌트를 모의하기 위한 군집 컴포넌트 명세서 및 이러한 군집 컴포넌트에 따른 개체 컴포넌트를 위한 개체 컴포넌트 명세서를 기술하고, 군집 컴포넌트와 다수의 개체 컴포넌트 간 조립성을 검사한 다음, 그 결과를 사용자에게 제공한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 M＆S 환경에서 군집객체 구성을 위한 개체 조립 시스템(100)의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 개체 조립 시스템(100)은 군집 컴포넌트 명세서 및/또는 객체 컴포넌트 명세서를 입력하는 입력부(110), 선택한 군집 컴포넌트와 개체 컴포넌트들간의 원활한 상호작용을 위해 조립성을 검사하고 조립의 결과를 처리하는 처리부(120), 및 조립성 검사 결과, 주어진 개체 컴포넌트들을 사용하여 군집 컴포넌트의 구성이 가능한 경우에 군집 컴포넌트 구성정보를 출력하고, 조립이 불가한 경우 그 결과를 사용자에게 통지하는 출력부(130) 등을 포함하여 구성된다.
부연하면, 먼저 모델 개발자는 군집 및/또는 개체를 모의하기 위한 컴포넌트 명세서를 준비한다. 컴포넌트 명세서는 군집 컴포넌트 명세서 및 객체 컴포넌트 명세서를 포함한다.
처리부(120)는 사용자가 선택한 군집 컴포넌트 명세서 및/또는 개체 컴포넌트 명세서를 해석하여, 주어진 절차에 따라 컴포넌트 조립성을 검사한다. 조립성 검사 결과, 주어진 개체 컴포넌트들을 사용하여 군집 컴포넌트의 구성이 가능한 경우에 출력부(130)는 군집 컴포넌트 구성정보를 출력하고, 조립이 불가한 경우 그 결과를 사용자에게 통지한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 군집 컴포넌트 구성의 개념도이다. 도 2를 참조하면, 입력부(110)는 먼저 모델 개발자에 의해 준비된 군집 및/또는 개체를 모의하기 위한 컴포넌트 명세서(201,211)를 입력받는다. 군집 컴포넌트 명세서와 달리 객체 컴포넌트 명세서(211)를 입력받기 위해 입력부(110)에는 객체 컴포넌트 명세서 입력부(210)가 구성된다.
처리부(120)는 컴포넌트 조립성을 검사하는 컴포넌트 조립성 검사기(221)와 조립성 검사 결과에 따른 군집 컴포넌트 구성정보를 출력하는 검사 결과 전시기(223) 등으로 구성된다.
컴포넌트 조립성 검사기(221)는 사용자가 선택한 군집 컴포넌트와 개체 컴포넌트의 명세서를 해석하여, 주어진 절차에 따라 컴포넌트 조립성을 검사한다. 조립성 검사 결과, 조립이 불가한 경우 그 결과인 조립성 오류 보고서(231)를 산출한다.
검사결과 전시기(223)는 조립성 검사 결과, 주어진 개체 컴포넌트들을 사용하여 군집 컴포넌트의 구성이 가능한 경우에 군집 컴포넌트 구성정보인 군집 객체 조립 보고서(233)를 산출한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 군집 컴포넌트와 개체 컴포넌트의 개념 모델이다. 도 3을 참조하면, 개체 컴포넌트는 하나의 모의객체를 표현하는 컴포넌트이다. 개체 컴포넌트는 자신의 상태를 나타내는 속성과 자신이 수행할 수 있는 행위를 정의한다.
예를 들어, 소형 무인기 개체 컴포넌트(310-1 내지 310-n)는 엔진출력, 통신거리, 탐지거리 등을 포함하는 속성 및/또는 비행 및/또는 상황보고 및/또는 표적탐지 등과 같은 행위로 특징지어질 수 있다. 이러한 소형 무인기 개체 컴포넌트(310-1 내지 310-n)가 구성되어 제 1 소형 무인기 군집 컴포넌트(320)가 된다.
제 2 소형 무인기 군집 컴포넌트(330)는 하나 이상의 소형 무인기 개체 컴포넌트(321-1 내지 321-n) 또는 제 1 소형 무인기 군집 컴포넌트(320)를 조합하여 만든 컴포넌트이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 군집 컴포넌트 조립 과정을 보여주는 절차도이다. 부연하면, 도 4는 군집 컴포넌트의 구성 사례를 개략적으로 보여준다. 도 4를 참조하면, 모의 객체 생성 모듈(400)에 의해 모의 객체 개념 모델링이 이루어지며, 이러한 모의 객체 개념 모델링에 따라 해당 컴포넌트를 생성하도록 소형 무인기 군집 컴포넌트(320) 및/또는 소형 무인기 개체 컴포넌트(310-1 내지 310-n)에 컴포넌트 생성 명령이 지시된다(S410-1,S410-2).
모의 객체 생성 모듈(400)은 수행 가능한 객체 행위, 제공 가능한 객체 정보 등을 생성한다.
컴포넌트 생성 명령이후, 소형 무인기 군집 컴포넌트(320)와 소형 무인기 개체 컴포넌트(310-1 내지 310-n)간 정보 및/또는 명령을 주고받는다(S420-1,S420-2).
특히, 도 4는 소형 무인기 개체 컴포넌트들(310-1 내지 310-n)이 모여 소형 무인기 군집 컴포넌트(320)들을 만드는 사례를 보여준다. 소형 무인기 군집 컴포넌트(320)는 수행 가능한 군집 행위, 제공 가능한 군집 정보를 정의하며, 추가적으로 군집 구성원들에게 맡길 역할, 군집 구성원들에게 내릴 명령, 군집 구성원들로부터 제공받는 정보를 정의한다.
도 4에서 도시된 바와 같이, 소형 무인기 개체 컴포넌트(310-1 내지 310-n)는 속도 및/또는 위치 등의 개체 속성을 갖고 비행, 통신, 및/또는 탐지등의 개체 행위를 수행할 수 있다. 이러한 개체 속성은 소형 무인기 개체 컴포넌트(310-1 내지 310-n)가 소형 무인기 군집 컴포넌트(320)에 종속될 때, 소형 무인기 군집 컴포넌트에게 제공하기 위한 정보가 된다.
소형 무인기 군집 컴포넌트(320)는 수행 가능한 군집 행위, 제공 가능한 군집 정보, 군집 구성원들에게 맡길 역할, 군집 구성원들에게 내릴 명령, 군집 구성원들로부터 제공받는 정보 등을 처리한다.
부연하면, 수행 가능한 군집 행위는 비행, 통신(예: 상황보고), 탐지(예: 표적탐지) 등이 될 수 있으며, 이를 소형무인기 개체 컴포넌트(310-1 내지 310-n)에게 명령으로 내릴 수 있다.
제공 가능한 군집 정보는 이동속도, 현재 위치, 탐지 거리가 된다.
군집 구성원들에게 맡길 역할은 선도 비행체, 종속 비행체가 된다.
군집 구성원들에게 내릴 명령은 선도 비행체에는 자율 비행, 통신, 탐지이고, 종속 비행체에는 종속 비행, 통신이 된다.
군집 구성원들로부터 제공받는 정보는 선도 비행체에는 속도, 위치, 탐지 표적이고, 종속 비행체에는 속도, 위치이다.
군집(aggregate entity)과 개체(entity)의 관계는'역할'에 의해 정의된다. 역할은 군집 구성 개체들이 수행하는 임무를 뜻하는 것으로써, 군집은 해당 역할을 맡은 개체에게 사전에 정해진 '명령'을 내릴 수 있고, 개체로부터 사전에 정해진 '정보'를 제공받는다.
즉, 군집 구성원의 역할에 따라 수행 명령과 정보 제공이 달라질 수 있다. 예를 들면, 소형 무인기 편대를 모의하는 소형 무인기 군집 컴포넌트는 군집 구성원들에게 선도 비행체와 종속 비행체 역할을 맡길 수 있다.
여기서 선도 비행체는 소형 무인기 편대의 선두에 서서 비행방향과 속도를 결정하는 임무를 맡는 비행체이고, 종속 비행체는 선도 비행체를 따라 비행하는 비행체이다.
선도 비행체에게는 자율비행, 통신, 탐지 명령을 내릴 수 있으며, 종속 비행체에게는 종속비행, 통신 명령을 내릴 수 있다. 또한 군집 구성원들로부터 제공받는 정보도 역할에 따라 달라진다. 선도 비행체로부터는 속도, 위치, 탐지표적을 전달받고, 종속 비행체에게는 속도와 위치를 전달받게 된다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 컴포넌트 조립성 검사의 흐름도이다. 특히, 도 5는 군집객체 구성을 위한 컴포넌트 조립성 검사 프로세스를 보여준다. 도 5를 설명하기에 앞서, 먼저 사용자는 군집 컴포넌트와 군집을 이룰 개체 컴포넌트를 선택한 다음, 이와 관련된 군집 컴포넌트 명세서(도 2의 201) 및/또는 개체 컴포넌트 명세서들(도 2의 211)을 컴포넌트 저장소(미도시)에서 가져온다.
선택한 컴포넌트 명세서들은 컴포넌트 조립성 검사기(도 2의 221)로 입력된다. 컴포넌트 조립성검사기(221)는 군집 컴포넌트 명세서가 정의한 각각의 역할에 대해, 군집 컴포넌트의 명령집합을 개체 컴포넌트의 개체 행위 집합과 비교하고, 같은 방식으로 군집 컴포넌트의 정보 집합을 개체 컴포넌트의 개체 속성 집합과 비교한다.
만약 모두 일치하게 되면, 비교한 결과를 검사 결과 전시기(도 2의 223)에게 전달하고, 그렇지 않으면, 오류 보고를 한다. 검사 결과 전시기(223)는 군집과 개체 컴포넌트들의 명세서, 개체 컴포넌트가 수행할 역할을 전시한다. 컴포넌트 조립성 검사를 위한 세부 절차는 다음과 같다.
군집 컴포넌트 명세서를 해석하여 군집 구성에 필요한 역할집합 R을 얻는다(단계 S510).
역할집합 R에 포함된 각 역할 r을 수행할 개체 컴포넌트들로 구성된 구성원 집합 P를 얻는다(단계 S520).
역할집합 R에 있는 각 역할에 대해 단계 S510 내지 단계 S520을 반복 수행한다.
이와 함께, 구성원 집합 P에 속한 각 구성원인 개체 p에 대해서도 유사하게 단계 S510 내지 단계 S520을 수행한다.
개체 p의 행위집합이 역할 r의 명령집합을 포함하면 단계 S540으로 이동하고, 그렇지 않으면 이전 단계로 이동하여 다음 구성원인 개체가 역할 r을 수행할 수 있는지 검사한다(단계 S530).
또한, 개체 p의 속성집합이 역할 r의 정보집합을 포함하면 단계 S540로 이동하고, 그렇지 않으면 이전 단계로 이동하여 다음 구성원인 개체가 이 역할을 수행할 수 있는지 검사한다(단계 S530).
모든 역할에 대해 조립성 검사를 마쳤을 때, 단계 S540에서, 오류가 없다면 조립성 검사 통과(즉 OK)를 출력한다(단계 S560).
이와 달리, 단계 S550에서 오류가 있다면 조립성 검사 실패(즉 "ERROR")를 출력한다(단계 S550).
100: 개체 조립 시스템
110: 입력부
120: 처리부
130: 출력부
201: 군집 컴포넌트 명세서
210: 객체 컴포넌트 명세서 입력부
211: 객체 컴포넌트 명세서
221: 컴포넌트 조립성 검사기
223: 검사결과 전시기
310-1 내지 310-n: 소형 무인기 개체 컴포넌트
320: 소형 무인기 군집 컴포넌트

Claims (9)

  1. M＆S(Modelling and Simulation) 환경에서 군집객체 구성을 위한 개체 조립 시스템에 있어서,
    선택되는 군집 컴포넌트 명세서 및 객체 컴포넌트 명세서를 입력받는 입력부;
    선택한 군집 컴포넌트 명세서에 따른 해당 객체 컴포넌트 명세서의 조립성을 검사하고 조립성 결과를 생성하는 처리부; 및
    상기 조립성 검사 결과를 출력하는 출력부;를 포함하며,
    상기 조립성 검사는,
    상기 군집 컴포넌트 명세서로부터의 군집 구성에 필요한 역할 집합(R)의 역할(r)과 개체 컴포넌트 명세서로부터의 구성원 집합(P)의 개체(p)를 일대일 대응시켜 모두 대응되면 조립성 검사 통과로 판정하고, 대응되지 않으면 조립성 검사 실패로 판정하는 것을 특징으로 하는 M＆S 환경에서 군집객체 구성을 위한 개체 조립 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 처리부는,
    상기 군집 컴포넌트 명세서가 정의한 각각의 역할에 대해 군집 컴포넌트의 명령집합을 개체 컴포넌트의 개체 행위 집합과 비교하고, 군집 컴포넌트의 정보집합을 개체 컴포넌트의 개체 속성 집합과 비교하여 조립성을 비교 검사하는 컴포넌트 조립성 검사기; 및
    상기 군집 컴포넌트 명세서, 객체 컴포넌트 명세서 및 개체 컴포넌트가 수행할 역할을 전시하는 검사 결과 전시기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 M＆S 환경에서 군집객체 구성을 위한 개체 조립 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    수행 가능한 객체 행위 및 제공 가능한 객체 정보에 따라 군집 컴포넌트 및 객체 컴포넌트를 생성하는 모의 객체 생성 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 M＆S 환경에서 군집객체 구성을 위한 개체 조립 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    생성된 군집 컴포넌트 및 객체 컴포넌트에 각각 해당하는 군집 컴포넌트 명세서 및 객체 컴포넌트 명세서를 저장하는 컴포넌트 저장소를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 M＆S 환경에서 군집객체 구성을 위한 개체 조립 시스템.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 객체 행위는 비행, 통신, 및 탐지이며, 개체 속성은 속도, 위치인 것을 특징으로 하는 M＆S 환경에서 군집객체 구성을 위한 개체 조립 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 군집 컴포넌트 및 개체 컴포넌트는 소형 무인기를 대상으로 하는 것을 특징으로 하는 M＆S 환경에서 군집객체 구성을 위한 개체 조립 시스템.
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 군집 컴포넌트 명세서는 수행 가능한 군집 행위, 제공 가능한 군집 정보, 군집 구성원들에게 맡길 역할, 군집 구성원들에게 내릴 명령, 및 군집 구성원들로부터 제공받는 정보를 가지는 것을 특징으로 하는 M＆S 환경에서 군집객체 구성을 위한 개체 조립 시스템.
  9. M＆S(Modelling and Simulation) 환경에서 군집객체 구성을 위한 개체 조립 방법에 있어서,
    선택되는 군집 컴포넌트 명세서 및 객체 컴포넌트 명세서를 입력받는 단계;
    선택한 군집 컴포넌트 명세서에 따른 해당 객체 컴포넌트 명세서의 조립성을 검사하고 조립성 결과를 생성하는 단계; 및
    상기 조립성 검사 결과를 출력하는 단계;를 포함하며,
    상기 조립성 검사는,
    상기 군집 컴포넌트 명세서로부터의 군집 구성에 필요한 역할 집합(R)의 역할(r)과 개체 컴포넌트 명세서로부터의 구성원 집합(P)의 개체(p)를 일대일 대응시켜 모두 대응되면 조립성 검사 통과로 판정하고, 대응되지 않으면 조립성 검사 실패로 판정하는 것을 특징으로 하는 M＆S 환경에서 군집객체 구성을 위한 개체 조립 방법.
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