KR101575037B1 - 파워인덕터 필링장치 및 필링방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 파워인덕터의 전극을 필링하기 위한 장치와 관련된다. 본 발명은 실시예로 전극이 상부로 향하도록 하여 파워인덕터를 공급하는 이송부, 이동이 가능하고 상기 이송부에서 공급되는 상기 파워인덕터가 일정한 수량만큼 안착되는 안착부, 상기 안착부에 안착된 상기 파워인덕터들이 정상적으로 안착되었는지 검사하는 검사부, 상기 안착부에 안착된 상기 파워인덕터들을 정렬하는 정렬부, 상기 정렬부에 의해 정렬된 상기 파워인덕터들의 위치를 고정시키는 고정부 및 상기 안착부가 필링위치로 이동되면 상기 파워인덕터의 전극 주변 부분을 레이저로 필링하는 필링부를 포함하는 파워인덕터 필링장치를 제시한다.

Description

파워인덕터 필링장치 및 필링방법{Powerinductor peeling apparutus and metod}
본 발명은 파워인덕터의 전극면이 드러나도록 필링하는 필링장치 및 필링방법과 관련된다.
일반적으로 파워인덕터는 코일성분을 표면실장소자 칩(SMD Chip)화 한 것으로서, 주로 휴대기기 내에서 DC-DC 컨버터와 같은 전원회로에 사용되며, 소형화, 고전류화 및 낮은 직류저항이 요구되는 소자이다.
파워인덕터의 종류로는 권선형 파워인덕터와 적층형 파워인덕터가 있다. 권선형 파워인덕터는 내부에 구리 성분의 코일을 내재하여 인덕터의 기능을 수행하는 형태이고 적층형 파워인덕터는 층의 자성체 시트상에 전극 패턴(인덕터 패턴)이 형성되고 자성체 시트들을 적층시켜서 형성한 것이다.
이 중 권선형 파워인덕터는 전극이 파워인덕터의 몸체 일면에 형성되고 내부의 코일과 전극을 연결하여 도통시키는 형태가 일반적이다.
파워인덕터가 소자로서 잘 작동하기 위해서는 전극이 잘 드러나게 할 필요가 있다. 특히 파워인덕터의 몸체를 몰드로 형성하는 경우도 있는데 이 경우 전극이 유동하여 몸체의 정확한 위치에 형성되지 못하거나 전극에 이물질이 묻을 염려가 있어 전극이 잘 드러나지 못하게 되는 문제가 있다.
또한 절연을 위해 파워인덕터의 외부에 절연 코팅막을 도포하여 형성하게 되는데 이 때 전극부위도 절연 코팅막이 도포되므로 기판에 실장하기 위해서는 전극부위의 코팅막을 제거해야 할 필요가 있다.
대한민국 공개특허 제10-2013-0091642호 (2013.08.19)
본 발명은 파워인덕터의 전극을 필링하여 전극이 잘 드러나게 하여 소자의 성능이 잘 발휘될 수 있도록 하는 파워 인덕터 필링장치 및 필링방법을 제시한다.
그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.
위 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 실시예로, 전극이 상부로 향하도록 하여 파워인덕터를 공급하는 이송부, 이동이 가능하고 상기 이송부에서 공급되는 상기 파워인덕터가 일정한 수량만큼 안착되는 안착부, 상기 안착부에 안착된 상기 파워인덕터들이 정상적으로 안착되었는지 검사하는 검사부, 상기 안착부에 안착된 상기 파워인덕터들을 정렬하는 정렬부, 상기 정렬부에 의해 정렬된 상기 파워인덕터들의 위치를 고정시키는 고정부 및 상기 안착부가 필링위치로 이동되면 상기 파워인덕터의 전극 주변 부분을 레이저로 필링하는 필링부를 포함하는 파워인덕터 필링장치를 제시한다.
여기에서 상기 이송부는, 상기 파워인덕터의 전극이 상부로 향하도록 하면서 이동시키는 볼피더 및 상기 볼피더의 일단에 배치되고 공기를 불어 상기 파워인덕터를 상기 볼피더로부터 상기 안착부로 이동시키는 에어블로우를 포함할 수 있다.
한편 상기 안착부는, 전후 방향으로 이동 및 회전이 가능하고 상기 파워인덕터가 복수로 안착되는 돌출부가 형성되는 지그를 포함할 수 있다.
또한 상기 안착부는, 상기 지그가 좌우 방향으로 이동이 가능한 제1테이블에 배치되는 제1지그 유닛 및 상기 지그가 좌우 방향으로 이동이 가능한 제2테이블에 배치되는 제2지그 유닛을 포함하고, 상기 제1지그 유닛과 상기 제2지그 유닛은 교대로 파워인덕터의 안착작업 및 파워인덕터의 필링작업을 수행할 수 있다.
또한 상기 정렬부는 상기 지그몸체의 돌출부에 안착된 상기 파워인덕터를 양측에서 가압하여 정렬할 수 있다.
또한 상기 지그몸체의 돌출부에는 홀이 형성되고 상기 고정부는 상기 홀에 음압을 형성하여 상기 파워인덕터를 고정시킬 수 있다.
한편 위 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 실시예로, 위와 같은 파워인덕터 필링장치를 이용하여 파워인덕터를 필링하는 방법으로서, 전극이 상부로 향하도록 하여 파워인덕터를 공급하는 단계, 공급된 파워인덕터를 일정한 수량만큼 안착시키는 단계, 안착된 상기 파워인덕터들이 정상적으로 안착되었는지 검사하는 단계, 검사가 종료된 상기 파워인덕터들을 정렬하는 단계, 정렬된 상기 파워인덕터들의 위치를 고정시키는 단계 및 위치가 고정된 상기 파워인덕터의 전극 주변을 레이저로 필링하는 단계를 포함하는 파워인덕터 필링방법을 제시한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 파워인덕터의 전극을 필링하여 전극이 잘 드러나게 함으로써 파워인덕터가 원활하게 작동될 수 있도록 할 수 있다.
여기에서 이송부를 볼피더와 에어블로우로 구성하면 일정한 구역까지는 볼피더로 이송한 후 에어블로우의 공기로 파워인덕터를 밀어 안착부에 안착시킬 수 있으므로 파워인덕터를 안정적이고 신속하게 안착시킬 수 있다.
또한 안착부에 파워인덕터가 놓여지는 돌출부를 형성하면 파워인덕터들이 돌출부 위에 배치되면서 드러나게 되므로 정렬부의 작동시 간섭이 일어나는 것을 방지할 수 있다.
또한 안착부를 2개의 지그 유닛으로 구성하면 하나의 지그 유닛이 안착작업을 할 때 다른 하나의 지그 유닛은 필링작업을 하여 교대로 작업이 가능하므로 작업시간을 단축할 수 있다.
또한 안착부에 놓인 파워인덕터들을 양측에서 가압함으로써 정렬하면 파워인덕터가 안착된 상태에서 바로 정렬작업을 수행할 수도 있고 별도로 정렬을 위한 기기가 필요하지 않으므로 공간 활용도를 높일 수 있다.
또한 지그의 돌출부에 홀을 형성하고 홀에 음압을 형성하여 파워인덕터를 고정시키면 간단한 구성으로 정렬이 끝난 파워인덕터를 고정하는 것이 가능하다.
그 외 본 발명의 효과들은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여, 또는 본 발명을 실시하는 과정 중에 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 파워인덕터 필링장치의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 실시예에 채용된 안착부를 나타내는 사시도.
도 3은 도 1에 도시된 실시예에 따른 파워인덕터 필링장치에서 안착부에 파워인덕터가 안착되는 상태를 나타내는 사시도.
도 4는 도 3에 도시된 지그몸체의 단면도.
도 5 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 파워인덕터 필링장치에서 파워인덕터가 필링되는 과정을 나타내는 개념도.
상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 파워인덕터 필링장치 및 필링방법에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일유사한 구성에 대해서는 동일유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 또한 도면은 본 발명의 이해를 위한 것으로서 구성요소가 과장되거나 생략되어 도시될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 파워인덕터 필링장치(100)는 이송부(1), 안착부(2), 검사부(3), 정렬부(4), 고정부(5) 및 필링부(6)를 포함한다.
이송부(1)는 전극(11)이 형성된 면이 상부로 향하도록 하여 파워인덕터(10)를 공급한다. 파워인덕터(10)에는 일면에 2개의 전극(11)이 형성되므로 이 면이 상부를 향하도록 하여 파워인덕터(10)를 공급한다.
안착부(2)는 이동이 가능하고 이송부(1)에서 공급되는 상기 파워인덕터(10)가 일정한 수량만큼 안착된다. 안착부(2)는 파워인덕터(10)를 공급받는 위치(공급위치)와 파워인덕터(10)를 필링하는 위치(필링위치)로 이동이 가능하며 공급위치에서 복수의 파워인덕터(10)가 안착되고 필링위치로 이동한 후 파워인덕터(10)가 필링된다.
검사부(3)는 안착부(2)에 안착된 파워인덕터(10)들이 정상적으로 안착되었는지 검사한다. 검사부(3)에서는 안착부(2)에 모든 파워인덕터(10)가 안착되었는지 또는 전극(11)이 상부로 향하도록 하여 안착되었는지 등의 안착 불량 여부를 검사한다.
정렬부(4)는 안착부(2)에 안착된 파워인덕터(10)들을 정렬한다. 정렬부(4)는 파워인덕터(10)들이 일렬로 나란하게 되도록 하여 여러 파워인덕터(10)들을 동시에 필링하여도 균일한 품질의 필링 결과를 얻을 수 있게 한다.
고정부(5)는 정렬부(4)에 의해 정렬된 상기 파워인덕터(10)들의 위치를 고정시키킨다. 고정부(5)에 의해 파워인덕터(10)의 정렬상태가 유지된다.
필링부(6)는 안착부(2)가 필링위치로 이동되면 상기 파워인덕터(10)의 전극(11) 주변 부분을 레이저로 필링한다. 이에 따라 전극(11)이 잘 드러나게 된다.
이와 같이 구성된 파워인덕터 필링장치는 파워인덕터의 전극을 필링하여 전극이 잘 드러나게 함으로써 파워인덕터가 원활하게 작동될 수 있도록 할 수 있다. 또한 복수의 파워인덕터에 대해 동시에 필링할 수 있으므로 신속한 작업이 가능하다.
이하, 각 부의 구성에 대하여 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 파워인덕터 필링장치의 사시도이고, 2는 도 1에 도시된 실시예에 채용된 안착부를 나타내는 사시도이다.
이송부(1)는 파워인덕터(10)의 전극(11)이 형성된 면이 상부로 향하도록 하여 파워인덕터(10)를 이동시키는데 도면을 참조하면 이송부(1)는 볼피더(11)와 에어블로우(12)를 포함한다.
볼피더(11)는 진동에 의해 나선형의 이동경로를 따라 작업 대상물을 이동시키는 구성요소로서 소형의 작업 대상물을 이동시키는 경우에 사용하는 널리 알려진 이송기구이다.
볼피더(11)에 투입된 파워인덕터(10)들은 볼피더(11)를 이동하면서 전극(11)이 형성된 면이 상부로 향하도록 된다. 예를 들면 볼피더(11)에서는 파워인덕터(10)가 놓여진 상태를 감지하여 전극(11)이 형성된 면이 상부로 향하지 않은 경우에는 공기를 불어 파워인덕터(10)의 위치를 변경시킴으로써 전극(11)이 형성된 면이 위를 향하도록 한다.
볼피더(11)의 일단에는 에어블로우(12)가 배치되는데 볼피더(11)의 끝단까지 이동한 파워인덕터(10)는 에어블로우(12)에서 분사되는 공기의 힘에 의해 안착부(2)로 이동된다.
안착부(2)에는 파워인덕터(10)가 안착되는데 전후좌우 방향으로 이동 및 회전이 가능하다. 도면을 참조하면 안착부(2)는 지그몸체(21)와, 전후구동부(22) 및 회전구동부(23)를 포함한다.
지그몸체(21)는 파워인덕터(10)가 복수 안착되는 지그(211)와 스토퍼블록(212)과 연결블록(213) 및 구동로드(214)를 포함한다.
지그(211)에는 파워인덕터(10)가 여러 개 안착될 수 있는 돌출부(211a)가 형성되는데 이 돌출부(211a)에 파워인덕터(10)가 안착되게 된다. 파워인덕터(10)가 돌출부(211a)에 안착되기 위해서는 돌출부(211a)의 위치로 파워인덕터(10)를 가이드 할 필요가 있는데 본 실시예에서는 정렬부(4)에서 가이드를 담당한다. 한편 에어블로우(12)에서 공기를 분사하여 파워인덕터(10)를 안착부(2)로 이동시킬 때 공기가 흩어지지 않고 집중되도록 하기 위해서 커버부(7)를 구비할 수 있다.
또한 지그몸체(21)의 돌출부(211a)에는 복수의 홀(211b)이 형성된다. 파워인덕터(10)는 각 홀(211b) 위에 위치하게 되므로 이 홀(211b)에 음압을 형성하여 파워인덕터(10)를 고정시킬 수 있다.
스토퍼블록(212)은 지그(211)의 일단에 위치하고 처음으로 지그(211)에 투입되는 파워인덕터(10)는 스토퍼블록(212)까지 이동한 후 멈추게 된다. 이어서 그 뒤로 투입되는 파워인덕터(10) 간격없이 일렬로 늘어서게 한다.
지그몸체(21)와 스토퍼블록(212)은 연결블록(213)에 결합되고 연결블록(213)은 구동로드(214)에 결합된다. 이에 따라 구동로드(214)의 운동에 의해 지그몸체(21)와 스토퍼블록(212) 및 연결블록(213)은 함께 움직인다.
구동로드(214)에는 지그몸체(21)를 전후 방향으로 이동시키는 이동액추에이터가 연결되는 한편 지그몸체(21)를 회전시키는 회전액추에이터가 연결된다. 이에 따라 이동액추에이터의 작동에 의해 지그몸체(21)를 공급위치와 필링위치로 이동시킬 수 있고 회전액추에이터의 작동에 의해 파워인덕터(10)의 전극(11)을 필링하기 적합한 방향으로 지그(211)를 회전시킬 수 있다.
한편 안착부(2)는 제1지그 유닛과 제2지그 유닛을 포함할 수 있다. 도면을 참조하면 제1지그 유닛에는 좌우 방향으로 이동이 가능한 제1테이블(27)에 지그몸체(21)와, 전후구동부(22), 회전구동부(23)가 배치된다. 한편 제2지그 유닛에는 좌우 방향으로 이동이 가능한 제2테이블(28)에 지그몸체(21)와, 전후구동부(22), 회전구동부(23)가 배치된다.
제1지그 유닛과 상기 제2지그 유닛은 교대로 파워인덕터(10)의 안착작업 및 파워인덕터(10)의 필링작업을 수행할 수 있다. 이와 같이 2개의 지그 유닛을 구비함으로써 제1지그 유닛이 파워인덕더 안착작업을 할 때 제2지그 유닛이 파워인덕터의 필링작업을 하고 제2지그 유닛이 파워인덕터의 안착작업을 할 때 제1지그 유닛이 파워인덕터의 필링작업을 하여 짧은 시간에 많은 작업을 할 수 있다.
검사부(3)는 안착부(2)에 안착된 파워인덕터(10)들이 정상적으로 안착되었는지 검사하는 부분으로서 비젼시스템으로 구성된다.
이 비젼시스템은 안착부(2)에 정상적인 수량이 안착되었는지 또는 전극(11)이 상부를 놓여졌는지 등을 검사한다. 정상적인 수량이 안착되지 않은 경우 이송부(1)에서 파워인덕터(10)를 계속 공급받고 전극(11)이 상부로 놓여지지 않은 파워인덕터(10)가 있는 경우 이를 제거할 수 있다.
정렬부(4)는 안착부(2)에 놓여진 파워인덕터(10)들을 정렬하도록 하는 부분으로서 파워인덕터(10)들의 양측을 가압하여 파워인덕터(10)들이 일렬로 나란하게 정렬되도록 한다.
도 3을 참고하면 파워인덕터(10)들이 놓여지는 지그(211)의 돌출부(211a)의 양측에는 클램핑로드(41)들이 마주보는 상태로 위치한다. 이 클램핑로드(41)는 클램핑액추에이터(42)의 작동에 의해 서로 맞닿는 방향으로 운동한다.
클램핑액추에이터(42)는 예를 들면 에어척으로서 이와 같이 에어척을 이용하면 간단하게 정렬부(4)의 구성이 가능하다. 파워인덕터(10)는 가벼운 소자이므로 이와 같이 공압만으로도 쉽게 가압 및 정렬이 가능하다.
이송부(1)의 끝단은 지그(211)의 돌출부(211a)와 이어지게 되는데 클램핑로드(41)들이 가이드 벽 역할을 하므로 지그(211)로 이동하는 파워인덕터(10)들은 클램핑로드(41)들에 의해 양측이 가이드되면서 지그(211)에 안착되게 된다.
또한 지그(211)에 파워인덕터(10)들이 모두 안착되게 되면 클램핑로드(41)를 작동시켜 파워인덕터(10)를 양측에서 가압하여 정렬한다.
고정부(5)는 정렬이 끝난 파워인덕터(10)들의 위치를 고정시키는 부분으로서 파워인덕터(10)에 필링작업을 수행하기 위해 안착부(2)가 이동하거나 회전할 때 파워인덕터(10)를 고정한다.
도 4를 참조하면 지그(211), 스토퍼블록(212), 연결블록(213)에는 유로(51)가 형성되고 구동로드(214)의 중심에도 유로(51)가 형성된다. 한편 연결블록(213)의 유로(51)와 구동로드(214)의 유로(51)는 배관(52)으로 서로 연결된다. 지그(211)에 형성되는 유로(51)는 지그(211)의 돌출부(211a)에 형성되는 홀(211b)로 이어지는 각각의 개별 유로(51)를 포함한다.
이에 따라 구동로드(214)의 유로(51)에 음압을 발생시키면 이 음압이 돌출부(211a)에 형성된 홀(211b)로 전달되어 홀(211b)에 음압이 형성됨으로써 이 홀(211b) 위에 위치하는 파워인덕터(10)를 고정시킨다. 파워인덕터(10)는 가벼우므로 음압의 형성만으로도 파워인덕터(10)의 위치를 견고하게 고정시킬 수 있다.
필링부(6)는 위치 고정이 종료된 파워인덕터(10)의 전극(11) 부분을 필링하는 장치로서 파워인덕터(10)에서 전극(11)이 형성된 바닥면과 양 측면을 레이저로 필링한다.
이를 위하여 필링부(6)는 레이저를 발생시키는 레이저발생기와 레이저를 조사하는 레이저조사기를 구비한다.
파워인덕터는 바닥면과 양 측면이 레이저로 필링되므로 이러한 필링이 가능하도록 큰 면적에 대응이 가능한 대면적 레이저 조사기를 사용할 수 있다. 한편 레이저 조사기는 위치 및 각도의 이동이 가능하거나 다수의 레이저조사기로 구성될 수 있다. 이와 같이 하여 3가지 방향으로 필링이 가능하다.
위와 같이 구성된 파워인덕터 필링장치는 아래와 같이 작동된다.
먼저 전극(11)이 상부로 향하도록 하여 파워인덕터(10)를 공급한다. 필링장치의 이송부(1)를 이루는 볼피더(11)에 무질서하게 투입된 파워인덕터(10)는 볼피더(11)의 나선 모양의 이동경로를 따라 이동하면서 전극(11)이 상부로 향하도록 정렬된다.
필링장치에서 필링부(6)는 파워인덕터(10)가 공급되는 라인보다 위에 설치되어 있으므로 전극(11)이 형성된 면이 상부로 향하도록 하여 파워인덕터(10)의 전극(11)에 레이저가 조사될 수 있도록 한다.
다음으로 공급된 파워인덕터(10)를 일정한 수량만큼 안착시킨다. 볼피더(11)의 이동 경로의 끝단 부근에 위치한 파워인덕터(10)는 에어블로우(12)에서 분사되는 공기의 힘에 의해 안착부(2)로 이동된다.
안착부(2)의 구동로드(214)의 전진에 의해 지그(211)의 끝단은 볼피더(11)의 끝단으로 이동되고 이 때 에어블로우(12)를 작동하여 볼피더(11)로부터 지그(211)로 파워인덕터(10)의 이동이 가능하다.
도 3을 참조하면 에어블로우(12)에서 분사되는 공기에 밀린 파워인덕터(10)는 지그(211)의 돌출부(211a) 위로 진입하게 되고 돌출부(211a)의 끝단부로 이동한다. 돌출부(211a)의 끝단에는 스토퍼블록(212)이 위치하고 있으므로 돌출부(211a)의 끝단부까지 이동된 파워인덕터(10)는 정지하고 이어서 돌출부(211a)로 진입하는 파워인덕터(10)들이 차례로 늘어서면서 안착이 종료된다.
이 때 정렬부(4)의 클램핑로드(41)들은 서로 이격되어 돌출부(211a) 양측에 대향하고 있는 상태로서 파워인덕터(10)들이 돌출부(211a) 끝단부로 이동하는 것을 가이드 하는 한편 파워인덕터(10)들이 돌출부(211a) 외부로 이탈되지 않도록 한다.
한편 커버부(7)의 커버부재(71)는 돌출부(211a)의 상부로 이동하여 위치하게 함으로써 커버부재(71)와 클램핑로드(41)들에 의해 막힌 공간을 형성하여 에어블로우(12)로부터 분사된 공기가 분산되는 것을 방지할 수 있다.
이와 같이 한번에 많은 수량의 파워인덕터(10)를 안착시킨 후 필링작업을 수행하게 되고 필링에 소요되는 작업시간을 단축할 수 있다.
다음으로 안착된 상기 파워인덕터(10)들이 정상적으로 안착되었는지 검사한다. 필링장치의 비젼시스템을 통하여 이를 검사하며 작업자나 관리자는 이에 대한 사항을 모니터로 확인할 수 있다. 파워인덕터(10)의 전체 안착수량이 맞지 않는 경우 모두 안착이 될 때까지 에어블로우(12)를 작동시켜 파워인덕터(10)를 계속하여 안착시키고 전극(11)이 상부로 위치하지 않은 파워인덕터(10)가 있는 경우에는 이를 선별하여 골라낸다.
다음으로 검사가 종료된 상기 파워인덕터(10)들을 정렬한다. 정상적으로 파워인덕터(10)들이 안착된 것이 확인되면 클램핑액추에이터(42)를 작동킨다. 이에 따라 크램핑로드가 파워인덕터(10)의 양측을 가압하여 일렬로 만든다.
다음으로 정렬된 상기 파워인덕터(10)들의 위치를 고정시킨다. 파워인덕터(10)들은 레이저로 필링이 될 때 안착부(2)가 회전하게 되므로 위치를 고정시킬 필요가 있다. 상술한 장치에서는 지그(211)에 생긴 홀(211b)에 음압을 형성하여 홀(211b) 위에 놓여진 파워인덕터(10)들의 위치를 고정시킨다.
다음으로 위치가 고정된 상기 파워인덕터(10)의 전극(11) 주변 부분을 레이저로 필링한다. 도 5 내지 도 8에는 필링장치에서 필링작업을 수행하는 과정이 도시되어 있다. 이하에서는 제1지그 유닛에서 필링작업을 수행하는 경우를 설명하고 제2지그 유닛에서 필링작업을 수행하는 것은 이하의 설명으로 갈음한다.
먼저 지그(211)를 필링위치로 이동시킨다. 파워인덕터(10)의 안착 및 고정이 종료된 상태에서 도 5에 도시된 바와 같이 구동로드(214)를 후진시킨 후 제1테이블(27)을 이동시켜 지그(211)를 필링위치로 이동시킬 수 있다. 이 때 제2지그 유닛에서 필링작업을 마친 레이저는 제1지그 유닛의 필링위치로 이동한다.
다음으로 지그(211)가 필링위치로 이동되면 도 6에 도시된 바와 같이 지그(211)를 일측으로 회전시킨 후 레이저를 이용하여 파워인덕터(10)의 일측 측면의 전극(11) 부분을 1차필링한다.
다음으로 1차필링이 종료되면 도 7에 도시된 바와 같이 지그(211)를 반대측으로 회전시켜 파워인덕터(10)의 다른측 측면의 전극(11) 부분을 2차필링한다.
다음으로 2차필링이 종료되면 도 5에 도시된 바와 같은 위치로 지그(211)를 회전시켜 파워인덕터(10)의 밑면의 전극(11) 부분을 3차필링한다.
다음으로 3차필링이 종료되면 지그(211)를 180도 회전시키고 음압을 제거하여 하부에 위치하는 배출부로 파워인덕터(10)들을 떨어뜨려 배출한다.
한편 이와 같이 제1지그 유닛에서 필링작업을 수행할 때 제2지그 유닛에서 안착작업을 수행함으로써 대기시간을 없애고 신속한 작업이 가능하다.
이와 같은 과정에 의해 파워인덕터(10)의 전극(11)을 필링하여 전극(11)이 잘 드러나도록 함으로써 소자의 기능을 잘 발휘할 수 있게 할 수 있다.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
1 : 이송부 11 : 볼피더 12 : 에어블로우
2 : 안착부
21 : 지그몸체 211 : 지그 211a : 돌출부 211b : 홀
212 : 스토퍼블록 213 : 연결블록 214 : 구동로드
22 : 전후구동부 23 : 회전구동부
27 : 제1테이블 28 : 제2테이블
3 : 검사부
4 : 정렬부 41 : 클램핑로드 42 : 클램핑액추에이터
5 : 고정부 51 : 유로 52 : 배관
6 : 필링부
7 : 커버부 71 : 커버부재
10 : 파워인덕터 101 : 전극
100 : 파워인덕터 필링장치

Claims (7)

  1. 전극이 상부로 향하도록 하여 파워인덕터들을 공급하는 이송부,
    이동이 가능하고 상기 이송부에서 공급되는 상기 파워인덕터가 일정한 수량만큼 안착되는 안착부,
    상기 안착부에 안착된 상기 파워인덕터들이 정상적으로 안착되었는지 검사하는 검사부,
    상기 안착부에 안착된 상기 파워인덕터들을 정렬하는 정렬부,
    상기 정렬부에 의해 정렬된 상기 파워인덕터들의 위치를 고정시키는 고정부 및
    상기 안착부가 필링위치로 이동되면 상기 파워인덕터의 전극 주변 부분을 레이저로 필링하는 필링부
    를 포함하는 파워인덕터 필링장치.
  2. 제1항 있어서,
    상기 이송부는,
    상기 파워인덕터의 전극이 상부로 향하도록 하면서 이동시키는 볼피더 및
    상기 볼피더의 일단에 배치되고 공기를 불어 상기 파워인덕터를 상기 볼피더로부터 상기 안착부로 이동시키는 에어블로우
    를 포함하는 파워인덕터 필링장치.
  3. 제1항에서,
    상기 안착부는,
    전후 방향으로 이동 및 회전이 가능하고 상기 파워인덕터가 복수로 안착되는돌출부가 형성되는 지그를 포함하는 파워인덕터 필링장치.
  4. 제3항에서,
    상기 안착부는,
    상기 지그가 좌우 방향으로 이동이 가능한 제1테이블에 배치되는 제1지그 유닛 및
    상기 지그가 좌우 방향으로 이동이 가능한 제2테이블에 배치되는 제2지그 유닛
    을 포함하고, 상기 제1지그 유닛과 상기 제2지그 유닛은 교대로 파워인덕터의 안착작업 및 파워인덕터의 필링작업을 수행하는 파워인덕터 필링장치.
  5. 제3항에서,
    상기 정렬부는 상기 지그의 몸체의 돌출부에 안착된 상기 파워인덕터를 양측에서 가압하여 정렬하는 파워인덕터 필링장치.
  6. 제3항에서,
    상기 지그의 몸체의 돌출부에는 홀이 형성되고 상기 고정부는 상기 홀에 음압을 형성하여 상기 파워인덕터를 고정시키는 파워인덕터 필링장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항의 파워인덕터 필링장치를 이용하여 파워인덕터를 필링하는 방법으로서,
    전극이 상부로 향하도록 하여 파워인덕터들을 공급하는 단계,
    공급된 상기 파워인덕터들을 일정한 수량만큼 안착시키는 단계,
    안착된 상기 파워인덕터들이 정상적으로 안착되었는지 검사하는 단계,
    검사가 종료된 상기 파워인덕터들을 정렬하는 단계,
    정렬된 상기 파워인덕터들의 위치를 고정시키는 단계 및
    위치가 고정된 상기 파워인덕터들의 전극 주변을 레이저로 필링하는 단계
    를 포함하는 파워인덕터 필링방법.
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