KR101574048B1

KR101574048B1 - Stepping type kick board and kick board style mini bicycle

Info

Publication number: KR101574048B1
Application number: KR1020150007057A
Authority: KR
Inventors: 국창권
Original assignee: 국창권
Priority date: 2015-01-14
Filing date: 2015-01-14
Publication date: 2015-12-03

Abstract

The present invention relates to a step type kick board and a kick board type mini bicycle. If a pair of stepping type footholds provided in the kick board and the kick board type mini bicycle are pushed, a guide shaft of a link is guided along a guide groove of a cam plate prepared on a bottom thereof to change a vertical motion into a rotation motion, and thus a rear wheel through a dynamic gear is rolled to travel. Thus, load according to the rotary driving by a cam and the link is minimized to travel without spending great power. A transmission type applied as an example provides the effect of enabling a user to enjoy travel at various speeds in relation with the stepping type foothold.

Description

[0001] The present invention relates to a step-type kick board and a kick board style mini bicycle,

본 발명은 스텝형 킥보드 및 킥보드형 미니 자전거에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 킥보드에 구비된 족답식 발판의 수직운동을 회전운동으로 바꿔 주행이 이루어지도록 한 킥보드에 있어, 캠과 링크에 의한 회전구동에 따른 부하를 최소화하여 큰 힘을 들이지 않고도 주행이 가능하도록 한 스텝형 킥보드 및 킥보드형 미니 자전거에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a step-type kickboard and a kick-board type mini-bicycle, and more particularly, to a kickboard in which a vertical movement of a foot stepping board provided on a kickboard is converted into a rotational motion, A step-type kickboard and a kick-board-type mini-bicycle.

일반적으로 킥보드는 일명 핸들을 구비한 구름 가능한 보드 형태를 갖춘 것으로써, 발받침판 후방에 하나 또는 두개의 바퀴가 구름가능하게 구비되고, 발받침판의 일측에는 높이조절가능하고, 발받침판측 프레임으로부터 접이가 가능하도록 된 지지축 및 지지축 하부에 설치되어 상기 바퀴와 동일선상을 이루는 바퀴가 설치되고, 상기 지지축 상부에 설치되어 지지축을 포함한 바퀴의 방향을 전환하는 핸들을 포함하는 구성으로 이루어져 있어 아이들의 유희용 또는 청소년 등의 신체발달, 레포츠용 등으로 널리 사용되고 있다.In general, the kickboard has a rotatable board shape with a handle, so that one or two wheels are rotatably provided in the rear of the footplate, the height of the footplate is adjustable at one side thereof, And a handle installed on the lower part of the support shaft and co-linear with the wheel, and a handle installed on the support shaft to switch the direction of the wheel including the support shaft, And the body development of youths and the like, and it is widely used for leisure sports.

상기와 같은 킥보드 외에는 최근에는 사용에 편리함과 안전성을 위해 브레이크장치가 구비되거나 각종 기타 부가적인 장비를 장착 사용되고 있다.In addition to the above-described kickboard, recently, a brake device or various other additional devices have been installed for convenience of use and safety.

기본적인 이용은 한발은 발판에 올리고, 또 다른 한발로 땅을 짚고 박차면서 전진하여 수동으로 주행하는 정도이나, 최근에는 전동장치를 탑재하여 큰 힘을 들이지 않고도 주행할 수 있는 미니 바이크 겸용으로도 사용하고 있다.The basic use is to use a pair of mini bikes that can be mounted on a footrest and run on the ground with another pair of feet, moving forward manually, but recently equipped with powertrains, have.

상기 킥보드 관련한 종래기술은 대한민국 공개특허 제10-2002-0079122호(명칭: 유압식 킥보드, 공개일자: 2002년 10월 19일)가 종래기술로 개시되어 있다.The prior art related to the kickboard is disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 10-2002-0079122 (name: hydraulic kickboard, published on Oct. 19, 2002).

상기와 같은 종래기술은 첨부된 도 1 내지 도 4에서 도시한 바와 같이, 프레임(2)과, 상기 프레임(2)의 선단에 연결되고 좌우 회동가능토록 상측방향으로 세워진 핸들부(4)와, 상기 핸들부(4)의 하단에 연결된 앞바퀴(5)와, 상기 프레임(2)의 후단부에 설치된 회전축(6)과, 상기 회전축(6)에 축설된 제1,2뒷바퀴(7, 8)와, 상기 프레임(2)의 좌,우측 상부에 위치되어 상기 프레임(2)에 설치된 제1, 2힌지부(10, 20)에 의해 선단이 회동가능토록 연결된 제1, 2발판(30, 40)과, 상기 제1, 2발판(30, 40)과 상기 프레임(2)에 각각 연결되어 상기 제1, 2발판(30, 40)의 회동에 의해 유압을 발생시키는 제1, 2유압발생수단(50, 60)과, 상기 제1, 2유압발생수단(50, 60)으로부터 유압을 공급받아 상기 회전축(6)을 구동시키는 유압모터(70)와, 상기 제1, 2유압발생수단(50, 60)과 유압모터(70) 사이에서 오일의 흐름을 제어하는 유체제어수단(90)과, 상기 유압모터(70)의 모터축(78)과 회전축(6)사이에 연결되어 상기 모터축(78)의 회전력을 상기 회전축(6)에 전달하고 상기 회전축(6)과 모터축(78)의 회전수비율이 일정 값 이상인 경우 상기 모터축(78)과 회전축(6)의 연결을 해제시키는 클러치수단(80)으로 구성된다.1 to 4, the conventional art includes a frame 2, a handle portion 4 connected to the front end of the frame 2 and erected upward in the left-right direction, A front wheel 5 connected to the lower end of the handle portion 4, a rotary shaft 6 provided at the rear end of the frame 2 and first and second rear wheels 7 and 8 installed in the rotary shaft 6, And first and second foot plates 30 and 40 connected to the frame 2 so as to be rotatable by the first and second hinge parts 10 and 20 disposed on the left and right upper portions of the frame 2, And first and second hydraulic pressure generating means connected to the first and second footsteps 30 and 40 and the frame 2 for generating hydraulic pressure by the rotation of the first and second footsteps 30 and 40, A hydraulic motor 70 for receiving the hydraulic pressure from the first and second hydraulic pressure generating means 50 and 60 and driving the rotary shaft 6 and the first and second hydraulic pressure generating means 50 and 60, , 60 and the hydraulic motor 70 A hydraulic control means 90 for controlling the flow of the hydraulic motor 70 and a hydraulic motor 70 connected between the motor shaft 78 of the hydraulic motor 70 and the rotary shaft 6 to transmit the rotational force of the motor shaft 78 to the rotary shaft 6 And a clutch means (80) for releasing the connection between the motor shaft (78) and the rotary shaft (6) when the ratio of the number of rotations of the rotary shaft (6) and the motor shaft (78)

상기와 같이 구성된 유압식 킥보드는 탑승자가 발을 사용하여 제1, 2발판을 교대로 누르면, 상기 제1, 2유압발생수단에 의해 유압이 발생하여 킥보드가 주행되므로 누구나 쉽게 탈 수 있어 레저 스포츠용으로 이용될 수 있을 뿐만 아니라, 적은 힘으로도 장거리 주행이 가능하고 조작이 편리하여 안전한 이송수단으로 활용할 수 있도록 하였다.In the hydraulic kickboard constructed as described above, since the kickboard is driven by hydraulic pressure generated by the first and second hydraulic pressure generating means when the passenger alternately presses the first and second foot plates by using the feet, Not only can be used but also can be used as a safe transporting means because it is possible to travel a long distance with a small force and is easy to operate.

하지만 상기와 같은 구성은 유압을 매체로 유압이송에 의한 유압모터 모터축을 구동하는 구조로서 설치비용이 고가이고, 특히 초기 정지상태에서 유압을 이용한 유압모터의 구동에 의해 발생한 에너지를 뒷바퀴를 구동하는 시간, 즉 정지된 상태에서 가동하는 시간이 오래 걸리고, 이는 족답식으로써, 발판을 상호 교호로 밞아 동력을 전달하는데 많은 힘이 들어가는 문제점이 있었다. However, the above-described structure is a structure for driving a hydraulic motor motor shaft by hydraulic pressure transmission using a hydraulic medium, and the installation cost is high. Especially, the energy generated by the driving of the hydraulic motor using the hydraulic pressure in the initial stop state, , That is, it takes a long time to operate in a stationary state, which is a stepping stance, so that there is a problem in that a great deal of effort is required to transmit the power by interlocking the foot plates.

아울러, 상기와 같은 종래의 킥보드는 유압라인 상의 이상 및 고장시 킥보드를 주행할 수 없는 폐단이 있었다.
In addition, the conventional kickboard as described above has a problem that the kickboard can not run when the hydraulic line is abnormal or broken.

본 발명은 상기와 같이 제반되는 종래의 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 킥보드에 구비된 족답식 발판의 수직운동을 회전운동으로 바꿔 주행이 이루어지도록 한 킥보드에 있어, 캠과 링크에 의한 회전구동에 따른 부하를 최소화하여 큰 힘을 들이지 않고도 주행가능하도록 한 스텝형 킥보드를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, and it is an object of the present invention to provide a kickboard in which a vertical movement of a footing footrest provided on a kickboard is converted into a rotational motion, The present invention provides a step-type kickboard that minimizes the load applied thereto and allows the vehicle to travel without applying a large force.

또한 본 발명은 족답식 발판과 관련하여 회전구동하는 가동 회전축 상에 변속기를 제공하여 다양한 속도로 주행감과 안정된 주행을 즐길 수 있는 킥보드형 미니 자전거를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
It is another object of the present invention to provide a kick-board-type mini-bicycle which provides a transmission on a rotary rotary shaft that is rotationally driven in relation to a foot stepping foot, and can enjoy a running feeling and stable running at various speeds.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의하면, 일측에 회전축(111)이 구비되고, 회전축상에 뒷바퀴(R1)가 구름 가능하게 설치되며, 상부 표면에 함몰부(112)가 있는 받침프레임(110)과; 받침프레임(110) 일측에 연결설치되어 절첩 가능하게 설치되며, 하부에 앞바퀴(R2)가 구름가능하게 설치되는 지지축(120)과; 지지축(120) 상부에 횡으로 연결되는 핸들(130);을 포함하며, 상기 받침프레임(110) 상에 한 쌍으로 일측의 힌지축(H)을 기점으로 회동가능하게 설치되어 받침프레임(110)의 상부 표면으로부터 일정 거리 이격되어 있어 뒷바퀴(R1)에 구름동력을 전달하는 족답식 발판(140)과; 상기 함몰부(112)내측 회전축(151)에 설치되어 회전가능하게 구비되어 뒷바퀴(R1)를 회전구동하기 위한 제1동력기어(150)와; 상기 제1동력기어(150)가 설치되는 회전축(151)상에는 일측에 환봉형의 가이드축(161)이 구비된 링크(160)와; 상기 받침프레임(110)측의 뒷바퀴(R1)가 설치되는 회전축(111)상에는 상기 제1동력기어(150)와 치합되는 제2동력기어(180);를 포함하여 구성된 스텝형 킥보드(100)에 있어서, 상기 가이드축(161)의 외축둘레에 베어링(B)이 결합되고, 상기 족답식 발판(140)의 저부에는 일면에 가이드축(161)의 베어링(B)을 안내하는 호형의 안내홈(171)이 형성된 캠판(170)이 부착 설치되고, 상기 캠판(170)은 판형으로 상기 함몰부의 폭보다 작은 폭을 가지고 있어 받침프레임(110)으로부터 마련된 함몰부(112)에 진입하거나 진출하는 형태로 반복작용으로서 제1동력기어(150), 제2동력기어(180)를 통해 뒷바퀴(R1)에 회전동력이 전달되게 구성되고, 상기 제1동력기어(150)와 상기 제2동력기어(180)는 상기 받침프레임(110)의 내부에 위치하는 것을 특징으로 하는 스텝형 킥보드를 제공하는데 그 특징이 있다.
한편, 본 발명은, 뒷바퀴(R1)가 구름 가능하게 설치되는 받침프레임(110)과; 상기 받침프레임(110)의 상부 일측에는 높이조절대(113) 및 높이조절대(113)의 상부에 설치되는 착석용 의자(114)와; 상기 받침프레임(110) 일측에 연결설치되어 절첩 가능하게 설치되며, 하부에 앞바퀴(R2)가 구름가능하게 설치되는 지지축(120)과; 지지축(120) 상부에 횡으로 연결되는 핸들(130);을 포함하며, 상기 받침프레임(110) 상에 한 쌍으로 일측의 힌지축(H)을 기점으로 회동가능하게 설치되어 받침프레임(110)의 상부 표면으로부터 일정 거리 이격되어 있어 뒷바퀴(R1)에 구름동력을 전달하는 족답식 발판(140)과; 상기 받침프레임(110)에 설치되어 뒷바퀴(R1)에 동력을 전달하도록 제1회전축(191)에 다수개의 제1변속기어들(G1) 및 제1변속기어들과 대응되고, 제1회전축(191)과 이격 설치되는 제2회전축(192)에 다수개의 제2변속기어(G2)들이 회전가능하게 구비된 변속기(190)와, 상기 변속기(190)의 제1회전축(191) 양측에는 일측에 환봉형의 가이드축(161)이 구비된 링크(160)와; 상기 변속기(190)의 제2회전축(192) 일측에는 제1기어풀리(193)가 설치되며, 상기 받침프레임(110)측의 뒷바퀴(R1)가 설치되는 회전축(111)상에는 상기 제1기어풀리(193)와 대응하는 제2기어풀리(194)가 설치되고, 상기 제1 및 제2기어풀리(193, 194)에는 타임벨트(V)로 연결 설치되어 구성된 킥보드형 미니 자전거(100')에 있어서, 상기 가이드축(161)의 외축둘레에 베어링(B)이 결합되고, 상기 족답식 발판(140)의 저부에는 받침프레임(110)의 양측에 일측이 각각 회동가능하게 설치되는 회동대(115)가 부착되고, 회동대(115)의 저부에는 상기 가이드축(161)의 베어링(B)을 안내하는 호형의 안내홈(171)이 형성된 캠판(170)이 부착 설치되어 제1 및 제2기어풀리(193, 194)를 타임벨트(V)로 연동하여 뒷바퀴(R1)에 회전동력이 전달되게 구성되고, 상기 변속기(190)의 다수개의 제1변속기어들(G1) 및 다수개의 제2변속기어(G2)는 상기 받침프레임(110)의 내부에 위치하는 것을 특징으로 하는 킥보드형 미니 자전거를 제공하는데 특징이 있다.
한편, 본 발명은, 뒷바퀴(R1)가 구름 가능하게 설치되는 받침프레임(110)과; 상기 받침프레임(110)의 상부 일측에는 높이조절대(113) 및 높이조절대(113)의 상부에 설치되는 착석용 의자(114)와; 상기 받침프레임(110) 일측에 연결설치되어 절첩 가능하게 설치되며, 하부에 앞바퀴(R2)가 구름가능하게 설치되는 지지축(120)과; 지지축 상부에 횡으로 연결되는 핸들(130);을 포함하며, 상기 받침프레임(110) 상에 한 쌍으로 일측의 힌지축(H)을 기점으로 회동가능하게 설치되어 뒷바퀴에 구름동력을 전달하는 족답식 발판(140)과; 상기 받침프레임(110)에는 뒷바퀴(R1)에 동력을 전달하기 위해 회전축(191')에 다수개의 변속기어(G)들이 구비된 변속기(190')와; 상기 변속기(190')의 회전축(191') 양측에는 일측에 환봉형의 가이드축(161)이 구비된 링크(160)와; 상기 변속기(190')의 회전축(191')상에는 제1기어풀리(193)가 설치되고, 상기 받침프레임(110)측의 뒷바퀴(R1)가 설치되는 회전축(111)상에는 상기 제1기어풀리(193)와 대응하는 제2기어풀리(194)가 설치되며, 상기 제1 및 제2기어풀리(193, 194)에는 타임벨트(V)로 연결 설치되어 구성된 킥보드형 미니 자전거(100')에 있어서, 상기 가이드축(161)의 외축둘레에 베어링(B)이 결합되고, 상기 족답식 발판(140)은 받침프레임(110)의 양측에 힌지축(H)으로서 회동가능하게 설치되는 한 쌍의 회동대(115) 상부에 각각 부착되고, 상기 회동대(115)의 저부에는 일면에 가이드축(161)의 베어링(B)을 안내하는 호형의 안내홈(171)이 형성된 캠판(170)이 부착 설치되어, 제1 및 제2기어풀리(193, 194)를 타임벨트(V)로 연동하여 뒷바퀴(R1)에 회전동력이 전달되게 구성되고, 상기 받침프레임(110)의 내부에 다수개의 변속기어(G)들이 구비된 변속기(190')가 구비된 것을 특징으로 하는 킥보드형 미니 자전거를 제공하는데 특징이 있다.In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a support frame (110) having a rotary shaft (111) at one side, a rear wheel (R1) being rotatably installed on a rotary shaft and a depression (112) and; A support shaft 120 connected to one side of the support frame 110 to be foldable and having a front wheel R2 rotatably installed at a lower portion thereof; And a handle 130 transversely connected to the upper portion of the support shaft 120. The support frame 110 is rotatably mounted on the support frame 110 with a pair of hinge shafts H as a starting point, A foot stepping plate 140 spaced a predetermined distance from the upper surface of the stepping motor 140 to transmit rolling power to the rear wheel R1; A first power gear 150 installed on the inner rotary shaft 151 of the depression 112 and rotatably mounted to rotate the rear wheel R1; A link 160 having a round shaft type guide shaft 161 on one side of a rotation shaft 151 on which the first power gear 150 is installed; And a second power gear 180 meshing with the first power gear 150 on a rotary shaft 111 on which the rear wheel R1 on the side of the support frame 110 is mounted. A bearing B is coupled to the outer circumference of the guide shaft 161 and an arcuate guide groove 171 for guiding the bearing B of the guide shaft 161 is formed on one side of the bottom of the footrest 140. [ The cam plate 170 is formed in a plate shape and has a smaller width than the width of the depression so as to enter or advance into the depression 112 provided from the supporting frame 110 The first power gear 150 and the second power gear 180 are configured such that rotational power is transmitted to the rear wheel R1 through the first power gear 150 and the second power gear 180, Wherein the stepping kick board is located inside the support frame (110). There is.
In the meantime, the present invention includes a support frame 110 in which a rear wheel R1 is rotatably installed; A seating chair 114 installed at an upper portion of the support frame 110 at an upper portion of a height adjuster 113 and a height adjuster 113; A support shaft 120 connected to one side of the support frame 110 and installed to be foldable and having a front wheel R2 rotatably installed at a lower portion thereof; And a handle 130 transversely connected to the upper portion of the support shaft 120. The support frame 110 is rotatably mounted on the support frame 110 with a pair of hinge shafts H as a starting point, A foot stepping plate 140 spaced a predetermined distance from the upper surface of the stepping motor 140 to transmit rolling power to the rear wheel R1; A plurality of first transmission gears G1 and first transmission gears are mounted on the first rotary shaft 191 so as to transmit power to the rear wheel R1, And a plurality of second transmission gears G2 are rotatably mounted on a second rotary shaft 192 spaced apart from the first rotary shaft 191. The first rotary shaft 191 of the transmission 190 has a first rotary shaft 191, A link 160 having a guide shaft 161 of a shape; A first gear pulley 193 is installed on one side of the second rotation shaft 192 of the transmission 190 and a second gear pulley 193 is provided on a rotation shaft 111 on which a rear wheel R 1 on the side of the support frame 110 is installed. And a second gear pulley 194 corresponding to the first gear pulley 193 and the second gear pulley 194 corresponding to the first and second gear pulleys 193 and 194 are installed on the kickboard type mini bicycle 100 ' A bearing B is coupled to an outer circumference of the guide shaft 161 and a rotation table 115 is mounted on the bottom of the footing foot 140 so that one side of the support frame 110 is rotatable, And a cam plate 170 having an arcuate guide groove 171 for guiding the bearing B of the guide shaft 161 is attached and fixed to the bottom of the pivot base 115, The first and second transmission gears 193 and 194 are linked with the time belt V so that rotational power is transmitted to the rear wheel R1, G1) and a plurality of second transmission gears (G2) are located inside the support frame (110).
In the meantime, the present invention includes a support frame 110 in which a rear wheel R1 is rotatably installed; A seating chair 114 installed at an upper portion of the support frame 110 at an upper portion of a height adjuster 113 and a height adjuster 113; A support shaft 120 connected to one side of the support frame 110 and installed to be foldable and having a front wheel R2 rotatably installed at a lower portion thereof; And a handle 130 connected transversely to the upper portion of the support shaft 110. The support frame 110 is rotatably mounted on the support frame 110 with a pair of hinge shafts H as a starting point, A footing footrest 140; The transmission frame 190 includes a transmission 190 'having a plurality of transmission gears G on a rotary shaft 191' for transmitting power to the rear wheel R1; A link 160 having a round rod type guide shaft 161 on one side of the rotary shaft 191 'of the transmission 190'; A first gear pulley 193 is provided on the rotary shaft 191 'of the transmission 190' and a second gear pulley 193 is provided on the rotary shaft 111 on which the rear wheel R1 of the support frame 110 is installed. And a second gear pulley 194 corresponding to the first gear pulley 193 and the second gear pulley 194 are connected to the first and second gear pulleys 193 and 194 by a time belt V, A bearing B is coupled to an outer periphery of the guide shaft 161. The footing footrest 140 includes a pair of pivots provided on both sides of the support frame 110 so as to be rotatable as a hinge axis H, And a cam plate 170 having an arcuate guide groove 171 for guiding the bearing B of the guide shaft 161 is attached to the bottom of the pivot shaft 115 And the first and second gear pulleys 193 and 194 are linked to each other by a time belt V so that rotational power is transmitted to the rear wheel R1, To provide the Kick Scooters type mini bicycle, it characterized in that a plurality of transmission control (G) are provided having a transmission 190 'is characterized.

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본 발명에 따른 스텝형 킥보드 및 킥보드형 미니 자전거는, 킥보드에 구비된 한 쌍의 족답식 발판을 눌러 주면, 그 하부에 마련된 캠판의 안내홈을 따라 링크의 가이드축이 안내되어 수직운동을 회전운동으로 바꿔주도록 하여 동력기어를 통한 뒷바퀴의 구름이 이루어져 주행할 수 있게 함으로써, 캠과 링크에 의한 회전구동에 따른 부하를 최소화하여 큰 힘을 들이지 않고도 주행가능하며, 일예로 적용되는 변속기 타입은 족답식 발판과 관련하여 다양한 속도로 주행 재미를 즐길 수 있는 효과가 있다.
The step-type kickboard and the kick-board-type mini-bicycle according to the present invention are characterized in that when a pair of footsteps provided on the kickboard are pressed, the guide shaft of the link is guided along the guide grooves of the cam plate provided at the bottom thereof, So that the rear wheels can be made to run through the power gear so as to travel. Therefore, the load due to the rotation driving by the cam and the link can be minimized, so that the vehicle can travel without applying large force. As an example of the transmission type, There is an effect of enjoying driving fun at various speeds.

도 1은 종래기술의 스텝형 킥보드를 도시한 사시도,
도 2는 종래 킥보드의 주요부분이 적용된 프레임을 도시한 평면도,
도 3은 종래 킥보드를 도시한 측단면도,
도 4는 도 2의 B-B선 단면도,
도 5는 본 발명인 스텝형 킥보드를 제1실시예로 도시한 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 킥보드를 도시한 측단면도,
도 7은 본 발명에 따른 족답식 발판의 저부에 캠판이 설치된 상태를 도시한 측면도 및 배면도,
도 8은 도 6에서 킥보드의 사용 예를 도시한 측단면도,
도 9는 도 8에서 족답식 발판의 작동상태를 발췌하여 도시한 확대도,
도 10은 도 9에서 족답식 발판의 작동상태를 발췌하여 도시한 배면도,
도 11 및 도 12는 본 발명에 따른 족답식 발판의 누름 및 캠판과 링크의 작동상태를 발췌한 측면도,
도 13은 본 발명에 따른 스텝형 킥보드의 제2실시예를 도시한 킥보드의 측단면도,
도 14는 도 13에서 킥보드의 사용 예를 도시한 측단면도,
도 15는 본 발명에 따른 제3실시예의 킥보드형 미니 자전거를 도시한 측단면도,
도 16은 도 15에서의 킥보드를 구성을 보여주는 평면도,
도 17은 도 15에서의 변속기를 발췌하여 도시한 측면도,
도 18은 도 15에서 변속기를 발췌하여 도시한 평면도,
도 19는 도 15에서 킥보드의 사용 예를 보여주는 측단면도,
도 20은 본 발명에 따른 제4실시예의 킥보드형 미니 자전거를 도시한 측단면도,
도 21은 도 20에서의 킥보드를 구성을 보여주는 평면도,
도 22는 도 20에서의 변속기를 발췌하여 도시한 평면도,
도 23은 도 20에서 킥보드의 사용 예를 보여주는 측단면도이다.1 is a perspective view showing a step-type kickboard of the prior art,
2 is a plan view showing a frame to which a main part of a conventional kickboard is applied,
3 is a side sectional view showing a conventional kickboard,
Fig. 4 is a sectional view taken along line BB of Fig. 2,
5 is a perspective view showing a step-type kickboard according to the present invention as a first embodiment,
6 is a side sectional view showing a kickboard according to the present invention,
7 is a side view and a rear view showing a state in which a cam plate is installed on the bottom of the footing foot according to the present invention,
FIG. 8 is a side sectional view showing an example of use of the kickboard in FIG. 6,
FIG. 9 is an enlarged view showing an operating state of the foot stepping foot in FIG. 8,
Fig. 10 is a rear view of the foot stepping stall shown in Fig. 9,
FIG. 11 and FIG. 12 are side views exerting an operation of pressing the foot stepping foot according to the present invention and operating the cam plate and the link,
FIG. 13 is a side cross-sectional view of a kickboard showing a second embodiment of a step-type kickboard according to the present invention,
FIG. 14 is a side sectional view showing an example of use of the kickboard in FIG. 13,
FIG. 15 is a side cross-sectional view showing a kick-board-type mini bicycle of a third embodiment according to the present invention,
FIG. 16 is a plan view showing the construction of the kickboard in FIG. 15,
17 is a side view illustrating the transmission of FIG. 15,
FIG. 18 is a plan view showing the transmission taken from FIG. 15,
FIG. 19 is a side sectional view showing an example of use of a kickboard in FIG. 15,
FIG. 20 is a side sectional view showing a kick-board-type mini bicycle of a fourth embodiment according to the present invention,
FIG. 21 is a plan view showing the construction of the kickboard in FIG. 20,
Fig. 22 is a plan view showing the transmission of Fig. 20,
FIG. 23 is a side sectional view showing an example of use of the kickboard in FIG. 20. FIG.

이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

본 발명에 제1실시예에 따른 스텝형 킥보드는 첨부된 도 5 내지 도 12에서와 같다.The step-type kickboard according to the first embodiment of the present invention is shown in FIGS. 5 to 12.

뒷바퀴(R1)가 구름 가능하게 설치되는 받침프레임(110)과; 받침프레임(110) 일측에 연결설치되어 절첩 가능하게 설치되며, 하부에 앞바퀴(R2)가 구름가능하게 설치되는 지지축(120)과; 지지축(120) 상부에 횡으로 연결되는 핸들(130);을 포함하며, 상기 받침프레임(110) 상에 한 쌍으로 일측의 힌지축(H)을 기점으로 회동가능하게 설치되어 뒷바퀴(R1)에 구름동력을 전달하는 족답식 발판(140)을 구비하여서 된 스텝형 킥보드(100)에 있어서,A support frame 110 on which a rear wheel R1 is rotatably installed; A support shaft 120 connected to one side of the support frame 110 to be foldable and having a front wheel R2 rotatably installed at a lower portion thereof; And a handle 130 connected transversely to the upper portion of the support shaft 120. The pair of hinge shafts H are installed on the support frame 110 so as to be rotatable from one side of the hinge axis H, And a stepping footrest (140) for transmitting rolling power to the stepped kickboard (100)

상기 받침프레임(110)의 상부로부터 함몰부(112)가 형성되되, 상기 함몰부 (112)내에는 뒷바퀴(R1)를 회전구동하기 위한 제1동력기어(150)가 회전축(151)에 설치되어 회전가능하게 구비된다.A depression 112 is formed from the upper part of the support frame 110. A first power gear 150 for rotating the rear wheel R1 is installed in the depression 112 on the rotation shaft 151 And is rotatably provided.

상기 제1동력기어(150)가 설치되는 회전축(151)상에는 일측에 환봉형의 가이드축(161) 및 가이드축(161)의 외축둘레에 베어링(B)이 결합된 링크(160)가 상호 대향되어 설치된다.A link shaft 160 having a round rod type guide shaft 161 and a bearing B around the outer shaft of the guide shaft 161 is provided on a rotary shaft 151 on which the first power gear 150 is installed, Respectively.

참고로 상기 가이드축(161)에 대한 베어링(B)은 가이드축(161)에 내경이 압입된 형태로 후술하는 캠판(170)의 안내홈(171)을 따라 베어링(B)의 외경이 접촉되어 미끄럼 안내될 수 있도록 설치된다. The bearing B with respect to the guide shaft 161 is in contact with the outer diameter of the bearing B along the guide groove 171 of the cam plate 170 to be described later in such a manner that the inner diameter of the bearing B is pressed into the guide shaft 161 So as to be slidably guided.

상기 족답식 발판(140)의 저부에는 일면에 가이드축(161)의 베어링(B)을 안내하는 호형의 안내홈(171)이 형성된 캠판(170)이 부착설치된다.A cam plate 170 having an arcuate guide groove 171 for guiding the bearing B of the guide shaft 161 is attached to the bottom of the footing footrest 140.

상기 캠판(170)은 체결나사로 상기 족답식 발판(140)에 각각 부착 결합되는 것으로써, 한 쌍의 족답식 발판(140)에 대해 상기 캠판(170)의 안내홈(171)이 마주 보이는 형태에서 설치가 이루어지도록 한다.The cam plate 170 is attached to the footrest 140 by fastening screws so that the guide legs 171 of the cam plate 170 face each other with respect to the pair of footsteps 140, .

상기 받침프레임(110)측의 뒷바퀴(R1)가 설치되는 회전축(111)상에는 상기 제1동력기어(150)와 치합되는 제2동력기어(180)가 설치된다.A second power gear 180 meshing with the first power gear 150 is installed on the rotation shaft 111 on which the rear wheel R1 on the support frame 110 side is installed.

한편, 첨부된 도 13 및 도 14는 본 발명의 스텝형 킥보드의 제2실시예를 나타낸다.Meanwhile, FIGS. 13 and 14 show a second embodiment of the step-type kickboard of the present invention.

이는 제1실시예의 기술구성에 있어, 상기 제1동력기어(150)와 제2동력기어(180)는 이격 설치되고, 제1 및 제2동력기어(150,180)는 타임벨트(V)로서 연결되어 동력이 전달되도록 구성되며, 받침프레임 상으로부터 족답식 발판의 위치를 반대되게 설치한 예이다.The first power gear 150 and the second power gear 180 are spaced apart from each other and the first and second power gears 150 and 180 are connected as a time belt V And the footrest frame is disposed opposite to the position of the foot pedal.

즉, 제1실시예 및 제2실시예의 스탭형 킥보드에 있어, 상기 족답식 발판(140)은 받침프레임(110)의 힌지축(H)의 설치위치에 따라 족답식 발판(140)의 후방을 누르거나 전방을 누르는 타입으로 각각 설치한 것이다.That is, in the step-type kickboard of the first embodiment and the second embodiment, the footing footrest 140 presses the foot of the footing foot 140 in accordance with the installation position of the hinge shaft H of the base frame 110 It is installed in a type that pushes forward.

한편, 첨부된 도 15 내지 도 19는 본 발명의 킥보드형 미니자전거를 제3실시예로 나타낸다.15 to 19 show the kick-board mini bicycle of the present invention as a third embodiment.

이는 뒷바퀴(R1)가 구름 가능하게 설치되는 받침프레임(110)과; 받침프레임(110) 일측에 연결설치되어 절첩 가능하게 설치되며, 하부에 앞바퀴(R2)가 구름가능하게 설치되는 지지축(120)과; 지지축(120) 상부에 횡으로 연결되는 핸들(130);을 포함하며, 상기 받침프레임(110) 상에 한 쌍으로 일측의 힌지축(H)을 기점으로 회동가능하게 설치되어 뒷바퀴(R1)에 구름동력을 전달하는 족답식 발판(140)을 구비하여서 된 킥보드형 미니 자전거(100')에 있어서,A support frame 110 on which a rear wheel R1 is rotatably installed; A support shaft 120 connected to one side of the support frame 110 to be foldable and having a front wheel R2 rotatably installed at a lower portion thereof; And a handle 130 connected transversely to the upper portion of the support shaft 120. The pair of hinge shafts H are installed on the support frame 110 so as to be rotatable from one side of the hinge axis H, And a stepping footrest (140) for transmitting the rolling power to the kickboard type mini bicycle (100 '),

상기 받침프레임(110)에는 뒷바퀴(R1)에 동력을 전달하기 위해 내부에 제1회전축(191)에 다수개의 제1변속기어(G1)들 및 제1변속기어들과 대응되고, 제1회전축(191)과 이격 설치되는 제2회전축(192)에 다수개의 제2변속기어(G2)들이 회전가능하게 구비된 변속기(190)가 구비된다.The support frame 110 corresponds to a plurality of first transmission gears G1 and first transmission gears in the first rotation shaft 191 to transmit power to the rear wheel R1, And a transmission 190 having a plurality of second transmission gears G2 rotatably mounted on a second rotary shaft 192 spaced apart from the first rotary shaft 192. [

상기 변속기(190)의 제1회전축(191) 양측에는 일측에 환봉형의 가이드축(161) 및 가이드축(161)의 외축둘레에 베어링(B)이 결합된 링크(160)가 상호 대향되어 설치되며, 상기 족답식 발판(140)의 저부에는 받침프레임(110)의 양측에 일측이 각각 회동가능하게 설치되는 회동대(115)와 부착되고, 회동대(115)의 저부에는 상기 가이드축(161)의 베어링(B)을 안내하는 호형의 안내홈(171)이 형성된 캠판(170)이 부착설치된다. A link 160 having a round rod type guide shaft 161 and a bearing B coupled to the outer periphery of the guide shaft 161 is installed on both sides of the first rotation shaft 191 of the transmission 190, And a guide shaft 161 is fixed to the bottom of the pivoting table 115. The guide shaft 161 is attached to a bottom of the stepping footrest 140 on the opposite side of the support frame 110, A cam plate 170 having an arc-shaped guide groove 171 for guiding the bearing B of the cam plate 170 is attached.

상기 변속기(190)의 제2회전축(192) 일측에는 제1기어풀리(193)가 설치되며, 상기 받침프레임(110)측의 뒷바퀴(R1)가 설치되는 회전축(111)상에는 상기 제1기어풀리(193)와 대응하는 제2기어풀리(194)가 설치되고, 상기 제1 및 제2기어풀리(193, 194)에는 타임벨트(V)로 연결설치되어 구성된다.A first gear pulley 193 is installed on one side of the second rotation shaft 192 of the transmission 190 and a second gear pulley 193 is provided on a rotation shaft 111 on which a rear wheel R 1 on the side of the support frame 110 is installed. And a second gear pulley 194 corresponding to the first gear pulley 193 and the first and second gear pulleys 193 and 194 are connected by a time belt V. [

상기 받침프레임(110)의 상부 일측에는 높이조절대(113)가 구비되고, 높이조절대(113)의 상부에는 착석용 의자(114)가 구비되어 이용자가 편안하게 앉은 자세에서 상기 족답식 발판(140)을 눌러 주행할 수 있도록 한다.A height adjuster 113 is provided at one side of the upper portion of the support frame 110 and a seat 114 is provided at an upper portion of the height adjuster 113 to support the footrest 140 ) To make it possible to drive.

한편, 첨부된 도 20 내지 도 23은 본 발명의 킥보드형 미니자전거를 제4실시예로 나타낸다.20 to 23 illustrate a kick-board-type mini bicycle of the present invention as a fourth embodiment.

이는 뒷바퀴(R1)가 구름 가능하게 설치되는 받침프레임(110)과; 받침프레임(110) 일측에 연결설치되어 절첩 가능하게 설치되며, 하부에 앞바퀴(R2)가 구름가능하게 설치되는 지지축(120)과; 지지축 상부에 횡으로 연결되는 핸들(130);을 포함하며, 상기 받침프레임(110) 상에 한 쌍으로 일측의 힌지축(H)을 기점으로 회동가능하게 설치되어 뒷바퀴에 구름동력을 전달하는 족답식 발판(140)을 구비하여서 된 킥보드형 미니자전거(100')에 있어서,A support frame 110 on which a rear wheel R1 is rotatably installed; A support shaft 120 connected to one side of the support frame 110 to be foldable and having a front wheel R2 rotatably installed at a lower portion thereof; And a handle 130 connected transversely to the upper portion of the support shaft 110. The support frame 110 is rotatably mounted on the support frame 110 with a pair of hinge shafts H as a starting point, In the kick-board-type mini-bicycle 100 'equipped with the step footing 140,

상기 받침프레임(110)에는 뒷바퀴(R1)에 동력을 전달하기 위해 내부에 회전축(191')에 다수개의 변속기어(G)들이 구비된 변속기(190')가 구비된다.
상기 변속기(190')의 회전축(191') 양측에는 일측에 환봉형의 가이드축(161) 및 가이드축(161)의 외축둘레에 베어링(B)이 결합된 링크(160)가 상호 대향되어 설치된다.The transmission frame 190 is provided with a transmission 190 'having a plurality of transmission gears G in a rotary shaft 191' to transmit power to the rear wheel R1.
A link 160 having a round rod type guide shaft 161 and a bearing B coupled to the outer periphery of the guide shaft 161 is installed on both sides of the rotary shaft 191 'of the transmission 190' do.

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상기 족답식 발판(140)은 받침프레임(110)의 양측에 힌지축(H)으로서 회동가능하게 설치되는 한 쌍의 회동대(115) 상부에 각각 부착된다. 여기서 회동대(115)는 환봉형의 바가 받침프레임(110)의 양측에서 회동되도록 한 것으로, 이용자가 앉은 자세에서 양발이 자연스럽게 위치되어 족답식 발판을 가압할 수 있도록 한 것이다.The footing footrest 140 is attached to upper portions of a pair of pivoting bands 115 rotatably mounted on both sides of the base frame 110 as a hinge axis H. [ Here, the pivot pin 115 is a pivot pin that is pivotally mounted on both sides of the support frame 110, so that the feet can be naturally positioned in the sitting position so that the foot pedal can be pressed.

상기 회동대(115)의 저부에는 일면에 가이드축(161)의 베어링(B)을 안내하는 호형의 안내홈(171)이 형성된 캠판(170)이 부착설치된다.A cam plate 170 having an arcuate guide groove 171 for guiding the bearing B of the guide shaft 161 is attached to the bottom of the pivot base 115.

상기 변속기(190')의 회전축(191') 일측에는 제1기어풀리(193)가 설치되고, A first gear pulley 193 is installed at one side of the rotary shaft 191 'of the transmission 190'

상기 받침프레임(110)측의 뒷바퀴(R1)가 설치되는 회전축(111)상에는 상기 제1기어풀리(193)와 대응하는 제2기어풀리(194)가 설치되며, 상기 제1 및 제2기어풀리(193, 194)에는 타임벨트(V)로 연결 설치된다.A second gear pulley 194 corresponding to the first gear pulley 193 is provided on a rotary shaft 111 on which the rear wheel R1 on the side of the support frame 110 is installed, (193, 194) are connected by a time belt (V).

상기 제4실시예의 킥보드형 미니 자전거(100) 또한 상기 받침프레임(110)의 상부 일측에는 높이조절대(113)가 구비되고, 높이조절대(113)의 상부에는 착석용 의자(114)가 구비되어 이용자가 앉은 자세에서 킥보드를 주행할 수 있도록 한 것이다.The kick-board mini bicycle 100 of the fourth embodiment also includes a height adjuster 113 at one side of the upper portion of the support frame 110 and a seat 114 for seating at the upper portion of the height adjuster 113 So that the user can ride the kickboard in a sitting position.

이와 같이 본 발명의 제1실시예 내지 제4실시예의 스텝형 킥보드 및 킥보드형 미니 자전거에 있어, 족답식 링크 혹은 회동대측에 마련된 캠판의 안내홈과 연결되어 작동되는 링크는 상호 대향되는 위치에서 캠판과 함께 족답이 이루어지는 것이다.As described above, in the step-type kickboard and the kick-board-type mini bicycle according to the first to fourth embodiments of the present invention, the legged link or the link connected to the guide groove of the cam plate provided on the counter- Stepping together is done.

또한 본 발명의 스탭형 킥보드 및 킥보드형 미니 자전거에 있어, 뒷바퀴는 제1 및 제2실시예에서는 한 쌍으로 적용되고 제3 및 4실시예에서는 하나로 설치되어 있으나, 이는 이용자의 연령대별, 받침프레임의 형태에 따라 하나 또는 한 쌍으로 구성할 수 있다.
In the step-type kickboard and the kick-board-type mini bicycle according to the present invention, the rear wheels are applied as a pair in the first and second embodiments and as one in the third and fourth embodiments. However, And may be configured as one or a combination of two or more.

상기와 같이 구성된 본 발명인 스텝형 킥보드 및 킥보드형 미니 자전거의 사용상에 따른 작용을 기술하면 다음과 같다. The operation of the step-type kickboard and the kick-board-type mini-bicycle according to the present invention constructed as described above will be described below.

준비된 스텝형 킥보드(100)는 제1실시예 및 제2실시예의 형태에 따라 받침프레임(110)으로부터 설치된 지지축(120)상의 핸들(130)을 양손으로 잡고 양발은 각각 족답식 발판에 올려 족답식 발판(140)을 상호 반대되는 동작으로 눌러주면서 주행할 수 있게 된다. The prepared stepped kickboard 100 is provided with the handle 130 on the support shaft 120 installed from the support frame 110 with both hands in accordance with the forms of the first and second embodiments and the two legs are respectively mounted on the stepped footrests, (140) can be operated while pressing them in mutually opposite directions.

상기 스텝형 킥보드(100)의 주행은 앞바퀴(R2)와 뒷바퀴(R1)의 구름에 의해 전진 주행할 수 있는바, 뒷바퀴(R1)의 구동은 족답식 발판(140)의 저부에 부착된 캠판(170), 캠판(170)과 연결된 링크(160), 링크(160)가 연결된 제1동력기어(150), 제1동력기어와 치합된 뒷바퀴(R1)측의 제2동력기어(180)의 구동으로써 전진 주행할 수 있게 된다.The driving of the stepped kickboard 100 can be advanced by the clouds of the front wheel R2 and the rear wheel R1 while the driving of the rear wheel R1 is performed by the cam plate 170 attached to the bottom of the stepping stalk 140 A link 160 connected to the cam plate 170, a first power gear 150 connected to the link 160, and a second power gear 180 on the rear wheel R1 side engaged with the first power gear So that it can be forwardly traveled.

상기와 같은 족답식 발판(140)의 가압은 캠판(170)이 받침프레임(110)의 함몰부(112)에 소정깊이로 진입하고 상호 반대되는 동작으로 함몰부에서 다시 나오는 형태로 작동이 반복된다.The pressing of the step foot plate 140 as described above is repeated in such a manner that the cam plate 170 enters the depression 112 of the support frame 110 to a predetermined depth and comes out from the depression by the opposite operation.

상기 족답식 발판(140)의 가압에 따라 그 하방의 캠판(170)의 안내홈(171)에 위치된 링크의 가이드축(161)에 구비된 베어링(B)은 호형의 안내홈(171)을 따라 이동하면서 미끄러지고, 이러한 수직운동에서 제1동력기어(150)의 회전축(151)에 설치된 링크(160)로 하여금 회전력을 제공하며, 제1동력기어(150)와 치합된 제2동력기어(180)의 회전은 뒷바퀴(R1)가 설치된 회전축에 동력을 전달하여 전방으로 스텝형 킥보드(100)를 전진시킬 수 있게 된다.The bearing B provided on the guide shaft 161 of the link positioned in the guide groove 171 of the cam plate 170 located below the step foot plate 140 is pressed along the arcuate guide groove 171 And the link 160 provided on the rotational axis 151 of the first power gear 150 in the vertical motion provides rotational force and the second power gear 180 engaged with the first power gear 150 Is transmitted to the rotary shaft provided with the rear wheel R1 so that the stepped kickboard 100 can be advanced forward.

즉, 상기 족답식 발판(140)의 교호 누름의 수직운동에 따라 힌지축(H)을 기점으로 교호로 작동할 수 있게 함으로써, 연속적으로 제1동력기어(150)와 제2동력기어(180)를 회전시켜 킥보드를 전진시켜 줄 수 있게 한다.That is, the first and second power gears 150 and 180 can be continuously operated by alternately starting from the hinge axis H in accordance with the vertical movement of the alternating presser foot 140, Rotate to allow the kickboard to move forward.

상기 캠판의 안내홈은 호형으로 여기에 안내된 베어링은 링크(160)의 가이드축(161)이 제1동력기어(150)가 설치된 회전축(151)에 결합되어 회절되는 동작에 대해 자연스럽게 안내되어 제1동력기어(150)를 회전시켜 줌으로써, 스텝형 킥보드(100)를 주행시킬 수 있게 한다. The guide groove of the cam plate is arc-shaped and the bearing guided therein is guided naturally about the operation in which the guide shaft 161 of the link 160 is engaged with the rotation shaft 151 provided with the first power gear 150 and is diffracted 1 power gear 150 so that the step-type kickboard 100 can be driven.

본 발명에 따른 제2실시예는 상기와 같은 동작에 있어, 족답식 발판(140)의 위치를 제1실시예의 반대되는 위치에서 구성하여 작동되도록 한 것으로, 캠판(170)과 가이드축(161)이 구비된 링크(160)의 동작에 의해 상술한 바와 같이 제1동력기어(150)에 회전력을 주면, 제2동력기어(180)는 제1동력기어(150)와 연결된 타임벨트(V)에 의해 뒷바퀴(R1)를 전진 구동하여 스텝형 킥보드(100)를 전방으로 주행할 수 있다.In the second embodiment according to the present invention, the footrest 140 is operated at a position opposite to that of the first embodiment, and the cam plate 170 and the guide shaft 161 The second power gear 180 is rotated by the time belt V connected to the first power gear 150 by applying a rotational force to the first power gear 150 as described above by the operation of the provided link 160 The step-type kickboard 100 can be driven forward by driving the rear wheel R1 forward.

상기와 같이 제2실시예의 스텝형 킥보드(100)는, 족답식 발판(140)의 누르는 위치가 반대되게 한 것으로, 제1동력기어(150)와 제2동력기어(180)가 이격된 상태에서 타임벨트(V)에 의해 동력이 전달되어 짐으로써, 킥보드의 전진동작은 동일하다.As described above, in the step-type kickboard 100 of the second embodiment, the foot stepping position of the foot stepping plate 140 is reversed. When the first power gear 150 and the second power gear 180 are separated from each other, Since the power is transmitted by the belt V, the forward motion of the kickboard is the same.

한편, 본 발명에 따른 제3실시예의 킥보드형 미니 자전거(100')는 변속기(190)를 적용한 예로써, 족답식 발판(140)을 상호 교호로 눌러 동작시킴에 있어, 상기 족답식 발판(140)과 결합된 회동대(115)의 저부측 캠판(170)은 상술한 바와 같이 안내홈(171)을 따라 링크(160)의 가이드축(161)이 안내되어 수직운동을 회전운동으로 전환시켜 주는 형태로 변속기(190)의 제1회전축(191)을 회전구동시키고, 제1회전축(191)에 설치된 제1변속기어(G1)와 접속되어 회전 변속이 이루어지도록 한 제2변속기어(G2)측 제2회전축(192)을 회전시키며, 제2회전축(192)상에 설치된 제1기어풀리(194)를 회전시켜 준다.Meanwhile, the kick-board mini bicycle 100 'according to the third embodiment of the present invention is an example in which the transmission 190 is applied. In order to press the footsteps 140 alternately, the footsteps 140' The cam plate 170 on the bottom side of the coupled pivoting table 115 is configured such that the guide shaft 161 of the link 160 is guided along the guide groove 171 to convert the vertical motion into rotational motion A second transmission gear G2 on the side of the second transmission gear G2 that rotates the first rotation shaft 191 of the transmission 190 and is connected to the first transmission gear G1 provided on the first rotation shaft 191 for rotational shifting, And rotates the rotary shaft 192 and rotates the first gear pulley 194 provided on the second rotary shaft 192.

상기 제1기어풀리(193)와 대응되는 뒷바퀴(R1)측의 회전축에 설치된 제2기어풀리(194)는 타임벨트(V)에 의해 동력이 전달되는 형태로서 스텝형 킥보드(100)를 전진 주행할 수 있게 된다.The second gear pulley 194 provided on the rotation axis of the rear wheel R1 on the side of the first gear pulley 193 is a type in which power is transmitted by the time belt V, .

이러한 동작은 받침프레임(110)에 구비된 높이조절대(113)측 착석용 의자(114)에 이용자가 앉은 자세에서 양 발을 이용한 족답식 발판(140)을 교호로 눌러 상기 변속기(190)를 구동함으로써 이와 연계되어 있는 뒷바퀴(R1)의 구동에 따라 앞바퀴(R2)와 함께 킥보드형 미니 자전거(100')를 전진 주행시킬 수 있게 된다.This operation is performed by alternately pressing the foot stepping foot 140 using both feet in the sitting position of the user in the seating chair 114 on the side of the height adjuster 113 provided in the support frame 110 to drive the transmission 190 So that the kick-board-type mini bicycle 100 'can be moved forward along with the front wheel R2 in accordance with the driving of the rear wheel R1 connected thereto.

한편, 첨부된 도 20 내지 도 23은 본 발명에 따른 킥보드형 미니 자저전거(100')의 제4실시예를 보여주는 도면으로, 상술한 바와 같이 족답식 발판(140)을 교호로 상호 반대되는 동작으로 눌러주면, 족답식 발판(140)이 고정 설치된 회동대(115)는 받침프레임(110)의 일측으부터 회동되고, 상기 회동대(115)의 저부에 부착된 캠판(170)측의 안내홈(171)에는 변속기(190)의 회전축(191')과 연결된 링크(160)측의 가이드축(161)에 마련된 베어링(B)이 안내되어 미끄럼 동작이 이루어져 변속기(190')를 구동한다.20 to 23 illustrate a fourth embodiment of a kick-board type mini-charger 100 'according to the present invention. As described above, the foot stepping boards 140 are alternately operated in opposite directions The rotating pedestal 115 to which the footrest footrest 140 is fixed is rotated from one side of the supporting frame 110 and the guide groove 171 on the side of the cam plate 170 attached to the bottom of the pivoting pedestal 115 The bearing B provided on the guide shaft 161 on the side of the link 160 connected to the rotary shaft 191 'of the transmission 190 is guided to perform a sliding operation to drive the transmission 190'.

상기 변속기(190)의 회전축(191')에 설치된 제1기어풀리(193) 및 뒷바퀴(R1)가 설치된 회전축(111)상의 제2기어풀리(194)는 타임벨트(V)에 의해 동력 전달이 되며, 결국 뒷바퀴(R1)의 구동에 의한 킥보드형 미니 자전거(100')를 전진 주행시킬 수 있게 된다.The first gear pulley 193 provided on the rotary shaft 191 'of the transmission 190 and the second gear pulley 194 on the rotary shaft 111 provided with the rear wheel R1 are connected to each other by a power transmission So that the kick-board-type mini bicycle 100 'driven by the rear wheel R1 can be driven forward.

본 발명에 따른 제3실시예 및 제4실시예의 스텝형 킥보드는 받침프레임(110)의 상부측 높이조절대(113)에 마련된 착석용 의자(114)에 이용자가 앉은 자세에서 족답식 발판을 교호로 밞아 주는 동작에 의해 스텝형 킥보드를 전진 주행시킬 수 있게 된다.The step-type kickboard according to the third and fourth embodiments of the present invention can be applied to a chair seat 114 provided on an upper side height adjuster 113 of a support frame 110 by alternately arranging a step- The step-type kickboard can be moved forward by the pulling action.

이상에서와 같이 설명한 본 발명의 스텝형 킥보드(100)는 동력기어 또는 킥보드형 미니 자전거(100')의 변속기(190, 190')측과 연계되어 설치된 링크(160)측 가이드축(161)을 족답식 발판(140) 또는 회동대(115)의 저부에 마련한 캠판(170)의 안내홈(171)을 따라 동작되게 함으로써, 동력기어의 직접적인 치합관계, 혹은 기어풀리를 상호 잇는 타임벨트(V)를 통한 동력전달로서 뒷바퀴(R1)를 구동하여 주행할 수 있기 때문에, 기존의 족답식 발판을 이용한 유압을 발생시켜 유압모터를 구동하는 방식에 비해 힘이 덜 들면서 주행할 수 있는 장점이 제공된다. The step-type kickboard 100 of the present invention described above has the guide shaft 161 on the side of the link 160 installed in connection with the side of the transmission 190, 190 'of the power gear or the kick-board mini bicycle 100' By operating the stepping foot 140 or the guide groove 171 of the cam plate 170 provided at the bottom of the pivoting table 115 to directly engage the power gears or the time belt V The power can be transmitted by driving the rear wheel R1. Therefore, the present invention provides the advantage that the power can be traveled with less power as compared with the method of driving the hydraulic motor by generating the hydraulic pressure using the legged footrest.

특히 본 발명에 따른 스텝형 킥보드, 미니 자전거는 호형으로 된 캠판(170)의 안내홈(171)은 링크(160)에 구비된 가이드축(161)의 베어링(B)이 안내홈(171)의 형상에 따라 미끄러지는 동작으로 수직운동을 원활하게 회전운동으로 전환시켜 정지상태에서 족답식 발판(140)을 밟아 뒷바퀴(R1)를 구동시키기 위한 힘을 최소화시켜 안정된 주행성능을 높여준다.Particularly, the guide groove 171 of the arc-shaped cam plate 170 in the stepped kickboard and mini bicycle according to the present invention is formed in such a manner that the bearing B of the guide shaft 161 provided on the link 160 is engaged with the guide groove 171 The vertical motion is smoothly converted into the rotational motion by sliding according to the shape, and the force for driving the rear wheel R1 is minimized by depressing the stepping foot 140 in the stopped state, thereby enhancing the stable running performance.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific elements, and specific embodiments and drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above- And various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention pertains.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .

100: 스텝형 킥보드 100' : 킥보드형 미니 자전거
110: 받침프레임 111, 151, 191': 회전축
112: 함몰부 113: 높이조절대
114: 착석용 의자 115: 회동대
120: 지지축 130: 핸들
140: 족답식 발판 150: 제1동력기어
160: 링크 161: 가이드축
170: 캠판 171: 안내홈
180: 제2동력기어 190, 190': 변속기
191': 회전축 191: 제1회전축
192: 제2회전축 193: 제1기어풀리
194: 제2기어풀리 B: 베어링
G: 변속기어 G1: 제1변속기어
G2: 제2변속기어 H: 힌지축
R1: 뒷바퀴 R2: 앞바퀴
V: 타임벨트 100: Stepped Kickboard 100 ': Mini-bike with a kickboard
110: supporting frame 111, 151, 191 ': rotating shaft
112: depression 113: height adjuster
114: chair for seating 115:
120: support shaft 130: handle
140: Pedestrian footstool 150: 1st power gear
160: Link 161: Guide shaft
170: cam plate 171: guide groove
180: second power gear 190, 190 ': transmission
191 ': rotation axis 191: first rotation axis
192: second rotation shaft 193: first gear pulley
194: second gear pulley B: bearing
G: Transmission gear G1: First transmission
G2: 2nd transmission gear H: Hinge shaft
R1: rear wheel R2: front wheel
V: Time belt

Claims

A support frame 110 having a rotary shaft 111 at one side, a rear wheel R1 rotatably mounted on the rotary shaft, and a depression 112 on an upper surface thereof; A support shaft 120 connected to one side of the support frame 110 to be foldable and having a front wheel R2 rotatably installed at a lower portion thereof; And a handle 130 transversely connected to the upper portion of the support shaft 120. The support frame 110 is rotatably mounted on the support frame 110 with a pair of hinge shafts H as a starting point, A foot stepping plate 140 spaced a predetermined distance from the upper surface of the stepping motor 140 to transmit rolling power to the rear wheel R1; A first power gear 150 installed on the inner rotary shaft 151 of the depression 112 and rotatably mounted to rotate the rear wheel R1; A link 160 having a round shaft type guide shaft 161 on one side of a rotation shaft 151 on which the first power gear 150 is installed; And a second power gear 180 meshing with the first power gear 150 on a rotary shaft 111 on which the rear wheel R1 on the side of the support frame 110 is mounted. As a result,
A bearing B is coupled to an outer periphery of the guide shaft 161 and an arcuate guide groove 171 for guiding the bearing B of the guide shaft 161 is formed on the bottom of the footrest 140 The cam plate 170 is formed in a plate shape and has a smaller width than the width of the depression so as to enter or advance into the depression 112 provided from the supporting frame 110 The first power gear 150 and the second power gear 180 are configured to transmit rotational power to the rear wheel R1 through the first power gear 150 and the second power gear 180, Is located inside the frame (110).

delete

A support frame 110 on which a rear wheel R1 is rotatably installed; A seating chair 114 installed at an upper portion of the support frame 110 at an upper portion of a height adjuster 113 and a height adjuster 113; A support shaft 120 connected to one side of the support frame 110 and installed to be foldable and having a front wheel R2 rotatably installed at a lower portion thereof; And a handle 130 transversely connected to the upper portion of the support shaft 120. The support frame 110 is rotatably mounted on the support frame 110 with a pair of hinge shafts H as a starting point, A foot stepping plate 140 spaced a predetermined distance from the upper surface of the stepping motor 140 to transmit rolling power to the rear wheel R1; A plurality of first transmission gears G1 and first transmission gears are mounted on the first rotary shaft 191 so as to transmit power to the rear wheel R1, And a plurality of second transmission gears G2 are rotatably mounted on a second rotary shaft 192 spaced apart from the first rotary shaft 191. The first rotary shaft 191 of the transmission 190 has a first rotary shaft 191, A link 160 having a guide shaft 161 of a shape; A first gear pulley 193 is installed on one side of the second rotation shaft 192 of the transmission 190 and a second gear pulley 193 is provided on a rotation shaft 111 on which a rear wheel R 1 on the side of the support frame 110 is installed. And a second gear pulley 194 corresponding to the first gear pulley 193 and the second gear pulley 194 corresponding to the first and second gear pulleys 193 and 194 are installed on the kickboard type mini bicycle 100 ' As a result,
A bearing B is coupled to an outer periphery of the guide shaft 161 and a rotation table 115 is mounted on the bottom of the footing footrest 140 so that one side of the support frame 110 is rotatably installed on both sides of the support frame 110 And a cam plate 170 provided with arc-shaped guide grooves 171 for guiding the bearings B of the guide shaft 161 is attached and fixed to the bottom of the pivot table 115. The first and second gear pulleys 193 And a plurality of first transmission gears G1 of the transmission 190 and a plurality of second transmission gears G2 of the transmission 190, Is located inside the support frame (110).

delete

A support frame 110 on which a rear wheel R1 is rotatably installed; A seating chair 114 installed at an upper portion of the support frame 110 at an upper portion of a height adjuster 113 and a height adjuster 113; A support shaft 120 connected to one side of the support frame 110 and installed to be foldable and having a front wheel R2 rotatably installed at a lower portion thereof; And a handle 130 connected transversely to the upper portion of the support shaft 110. The support frame 110 is rotatably mounted on the support frame 110 with a pair of hinge shafts H as a starting point, A footing footrest 140; The transmission frame 190 includes a transmission 190 'having a plurality of transmission gears G on a rotary shaft 191' for transmitting power to the rear wheel R1; A link 160 having a round rod type guide shaft 161 on one side of the rotary shaft 191 'of the transmission 190'; A first gear pulley 193 is provided on the rotary shaft 191 'of the transmission 190' and a second gear pulley 193 is provided on the rotary shaft 111 on which the rear wheel R1 of the support frame 110 is installed. And a second gear pulley 194 corresponding to the first gear pulley 193 and the second gear pulley 194 are connected to the first and second gear pulleys 193 and 194 by a time belt V, ,
A bearing B is coupled to an outer periphery of the guide shaft 161. The footrest 140 is mounted on both sides of the support frame 110 by a pair of pivots And a cam plate 170 having an arc-shaped guide groove 171 for guiding the bearing B of the guide shaft 161 is attached to the bottom of the pivoting rod 115, The first and second gear pulleys 193 and 194 are linked with the time belt V so that rotational power is transmitted to the rear wheel R1 and the rotation shaft 191 ' And a transmission (190 ') having a plurality of transmission gears (G).

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