KR101573404B1 - 선박의 선체 외부 표면 작업 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 선체의 벽면에 대한 표면처리를 위해 사용되는 그라인더가 설치된 이동 플레이트를 프레임부의 가이드레일에 마운팅된 마그네틱 고정부를 이용하여 작업할 선체 외부(외판)에 효과적으로 고정 부착하고, 모터 및 와이어등을 포함하는 이송부의 동작에 의거 상기 그라인더가 설치된 이동플레이트를 좌/우로 이동시키어 선박의 선체 외부(외판) 표면 작업을 효과적으로 수행할 수 있다.

Description

선박의 선체 외부 표면 작업 장치 {Apparatus for working an external surface of body of the ship in vessel}

본 발명은 선박의 외부 표면에 대한 도장을 위한 전처리로써 하는 표면처리를 하기 위한 장치에 관한 것이다.

통상적으로, 선체의 외부에 도장을 하는 데 있어서, 처음 도장을 하는 경우에도 표면처리를 한 후 도장을 하는 것이 색 및 내구성에서 훨씬 좋은 결과를 가져온다.

한편, 시간이 흘러 새로이 도장을 하고자 하는 경우에는 색 및 내구성을 위해 반드시 표면처리를 한 후에 도장 작업을 하는 것이 좋다.

그러나 대형, 중소형 선박의 외판 또는 외부 표면에 도장을 위한 전처리로써 하는 표면처리를 수작업을 통해 수행하고 있었다.

따라서 작업시 많은 힘과 시간이 소모됨은 물론이고, 특히 선체의 굴곡진 부분등에 대한 표면처리 작업이 정밀하게 될 수 없는 문제점이 있다.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로 써, 표면처리를 위해 사용되는 그라인더부를 작업할 선체 외부(외판)에 효과적으로 고정 부착하고, 또한 상기 그라인더부를 이동시키어 선박의 선체 외부(외판) 표면 작업을 행하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 따른 선박의 선체 외부 표면 작업 장치는, 제 1 가이드레일(11) 및 제 2 가이드레일(12)이 평행하게 구비되며, 상기 제 1,2 가이드레일의 일측과 타측에 양단부가 각각 결합되는 지지 수단(13,14)을 포함하는 프레임부 (10); 관통구(21)가 형성되며 상기 프레임부(10)의 각 가이드레일(11,12)을 따라 좌 또는 우로 이동되는 이동 플레이트 (20); 상기 프레임부(10)에 설치되어 상기 이동 플레이트(20)를 좌 또는 우로 이동시키는 이송부 (30); 축(41) 및 회전 날(42)이 상기 이동 플레이트(20)에 형성된 관통구(21)에 삽입되어 선체 외판(60)에 대해 전처리 작업을 수행하기 위한 그라인더부 (40) ;및 상기 프레임부(10)에 구비되며 선체 외판(60)에 상기 프레임부(10)를 부착시키기 위한 마그네틱 고정부(50);를 포함하여 동작한다.

또한 본 발명에 있어서, 상기 이송부(30)는 상기 프레임부의 타측부에 설치되는 롤러(32) 및 상기 프레임부의 일측부에 고정되는 구동모터(31)와, 상기 구동모터의 축(33)을 경유한 상태로 일측이 상기 이동플레이트(20) 일단에 고정되고, 타측이 상기 롤러(32)를 경유한 상태로 상기 이동 플레이트(20) 타단에 고정되는 연결수단(36);를 포함하여 동작한다.

본 발명에 의하면, 표면처리를 위해 사용되는 그라인더부가 설치된 이동 플레이트를 프레임부의 가이드레일에 마운팅된 마그네틱 고정부를 이용하여 작업할 선체 외부(외판)에 효과적으로 고정 부착하고, 모터 및 와이어(벨트)등을 포함하는 이송부의 동작에 의거 상기 그라인더부가 설치된 이동플레이트를 좌/우로 이동시키어 선박의 선체 외부(외판) 표면 작업을 효과적으로 수행할 수 있다.

도 1은 본 발명의 그라인더부(40)가 이동 플레이트 (20)의 관통구(21)에 삽입 설치되고, 상기 이동 플레이트가 이송부(30)에 의해 프레임부(10)의 가이드레일(11,12)을 따라 이동 가능한 상태를 나타낸 평면도.
도 2는 본 발명의 제 1 실시 예로써, 그라인더부의 축(41)과 회전되는날(42)이 상기 이동 플레이트 (20)의 관통구(21)에 삽입 설치된 상태 및 그라인더부의 손잡이 부분을 고정 브라켓(22)으로 고정한 상태를 나타낸 측 단면도.
도 3은 본 발명의 제 2 실시 예로써, 그라인더부(40)의 회전 날(42)과 선체의 표면과의 접촉 정도(강도)를 조절 가능한 구성을 나타낸 측 단면도
도 4는 이동 플레이트 (20) 하부에 설치되는 이동수단인 바퀴(16)가 시형강 타입(15)의 가이드레일을 따라 안내되어 이동될 수 있음을 나타낸 측면도
도 5a/5b는 상기 도 1의 이송부 구성의 다른 실시 예로써, 암나사(38) 및 수나사(37)의 동작에 의거 이동 플레이트(20)가 좌/우 이동될 수 있음을 나타낸 평면도.
도 6은 본 발명의 선박의 선체 외부 표면 작업 장치가 선박의 선체 외부(외판)에 부착 고정된 상태를 나타낸 도면

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 실질적으로 동일한 내용에 대해서는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

또한 어떤 구성 요소가 구비, 형성 또는 구성된다고 기재된 경우, 특별하게 정의를 내리지 않는 한 실질적으로 같은 의미로 해석되어야 할 것이다.

또한 본 발명을 설명하는 데 있어서, 선체 외부, 선체 외판은 같은 의미로 해석된다.

또한 본 발명에서 시(C 또는 ㄷ) 형강 타입의 가이드 레일이란, 가이드레일의 윗부분이 구부려져 안에 수용되는 물체가 쉽게 이탈되지 않도록 하게 하는 모든 상태의 타입을 포함한다.

또한 본 발명에서, 이동플레이트(20)가 좌 또는 우 방향으로 이동한다 함은, 이동 플레이트의 이동 방향 기준을 설정하기 위해 도면과 같이 설치된 경우에서의 좌 또는 우로 이동한다 라고 임의적으로 설정한 것이며, 보는 방향 또는 표면 작업 장치의 설치상태에 따라 상/하 또는 사선 방향등으로 대치될 수 있다.

즉 본 발명의 표면 작업 장치가 선박의 선체에 부착 고정되는 방향에 따라, 상기 이동 플레이트는 좌/우, 상/하, 또는 사선 방향 등으로 이동될 수 있다.

이하 각 도면을 인용하여 본 발명의 실시 예를 설명한다.

도 1은 본 발명의 그라인더부(40)가 이동 플레이트 (20)의 관통구(21)에 삽입 설치되고, 상기 이동 플레이트가 이송부(30)에 의해 프레임부(10)의 가이드레일(11,12)을 따라 이동 가능한 상태를 나타낸 평면도이고, 도 2는 본 발명의 제 1 실시 예로써, 그라인더부의 축(41)과 회전되는 날(42)이 상기 이동 플레이트 (20)의 관통구(21)에 삽입 설치된 상태 및 그라인더부의 손잡이 부분을 고정브라켓(22)으로 고정한 상태를 나타낸 측 단면도이다.

도 1 또는/및 도 2에 나타난 바와 같이, 시(C 또는 ㄷ) 형강 타입의 제 1 가이드레일(11) 및 제 2 가이드레일(12)이 좌/우 또는 상/하로 평행하게 구비되며, 상기 제 1,2 가이드레일의 일측과 타측에 양단부가 각각 결합되는 지지 수단인 지지바 (13,14)을 포함하는 프레임부(10);와, 관통구(21)가 형성되며 상기 프레임부(10)의 각 가이드레일(11,12)을 따라 좌 또는 우로 이동되는 이동 플레이트 (20);와, 상기 프레임부(10)에 설치되어 상기 이동 플레이트(20)를 좌 또는 우로 이동시키는 이송부 (30);와, 그라인더부의 축(41) 및 회전 되는 날(42)이 상기 이동 플레이트(20)에 형성된 관통구(21)에 삽입되어 선체 외판(60)에 대해 전처리 작업을 수행하기 위한 그라인더부 (40) ;및 상기 프레임부(10)에 구비되며 선체 외판(60)에 상기 프레임부(10)를 부착시키기 위한 마그네틱 고정부(50);를 포함하여 동작한다.

상기 이송부(30)는 상기 프레임부(30)의 타측부에 설치되는 롤러(32) 및 상기 프레임부의 일측부에 고정되는 구동모터(31)와, 상기 구동모터의 축(33)을 경유한 상태로 일측이 상기 이동플레이트(20) 일단에 고정되고, 타측이 상기 롤러(32)를 경유한 상태로 상기 이동 플레이트(20) 타단에 고정되는 연결수단의 하나의 예인 와이어(36);를 포함하여 동작하며, 상기 이동플레이트(20)는 상기 구동모터의 정회전 또는 역회전 방향에 대응되어 동작적으로 이동플레이트를 좌 또는 우 방향으로 이송시킬 수 있다.

상기 본 발명에서, 구동모터의 축 또는/및 롤러에는 와이어의 슬립을 방지하기 위한 수단을 부착하거나 와이어가 미리 2-3회 감긴 상태로 동작할 수도 있을 것이다.

한편, 도 1은 평면도이기에 일자형태의 와이어만 나타내어져 있으나, 실질적으로는 축 및 롤러를 경유하여 이동 플레이트 하측을 경유하는 폐 회로 타입이다.

따라서 상기 구동모터의 정회전 또는 역회전 방향에 대응되어 동작적으로 이동플레이트가 좌 또는 우 방향으로 이송되는 것이다.

또한 본 발명에서 상기 연결수단은 와이어 대신 다른 것으로 대치 가능하다. 예를 들어 타이밍 벨트로도 가능하다.

또한 도 1의 마그네틱 고정부(50)에 있어서, 상기 프레임부(10)의 각 가이드 레일(11,12)에 결합되는 상기 마그네틱 고정부(50)의 위치를 선체의 표면 상태 (예를 들어 평탄하지 않고 굴곡진 부분 등에 프레임부를 부착 고정하기 위해)에 대응하여 임의로 위치로 가변시키어 부착하기 위해 상기 프레임부(10)의 가이드 레일의 일측과 중간 사이 및 타측과 중간 사이 중에서 적어도 하나의 위치에 상기 마그네틱 고정부(50)를 결합하기 위한 결합부(볼트 너트등을 체결할 수 있도록)가 더 구성될 수 있다.

또한 도 1 및 2에 나타난 바와 같이, 상기 이동 플레이트(20)에 형성된 관통구(21)와 일정거리를 두고, 상기 그라인더부(40)의 손잡이 부분을 고정하기 위해 상기 이동 플레이트 상부에는 고정브라켓(22)이 구비되며, 볼트/너트등으로 고정된다.

또한 각 가이드레일의 일측에는 이송부의 구동 모터의 축 또는/및 롤러가 결합되는 홀이 형성된다.

상기 고정 브라켓은 그라인더부의 손잡이 부분을 효과적으로 고정하기 위해 손잡이 모양과 대응되는, 예를 들어 환형 타입으로 구성하는 것이 바람직하다.

도 3은 본 발명의 제 2 실시 예로써, 그라인더부(40)의 회전 날(42)과 선체의 표면과의 접촉 정도(강도)를 조절 가능한 구성을 나타낸 측 단면도이다.

도 3에서 보는 바와 같이, 상기 이동 플레이트(20)의 상면에는, 그라인더부(40)의 미리 정한 부분과 볼트(도면번호 미표시)등으로 고정되어 상기 그라인더부와 일체로 동작되는 보조판 (23)과; 상기 보조판(23)을 관통한 상태로 상기 이동 플레이트에 나사 결합되는 체결부(24); 및 상기 체결부가 내측에 수용된 상태로 상기 체결부의 헤드(25) 저면과 상기 보조판 상부면 사이에 구비되는 탄성부재 (26);가 구비된다. 상기 관통된 부분의 보조판의 직경은 상기 체결부(24)의 직경 사이즈보다는 크게 함으로써 상기 보조판이 체결부에서 상/하 이동가능하도록 한다.

상기 그라인더부(40), 보조판(23), 축(41), 및 회전날개(42)가 일체로 동작되는 상태에서, 상기 회전날개와 선체 외판의 표면과의 접촉 정도(강도)를 조절하고자 하는 경우, 상기 체결부를 동작시키어 보조판을 눌러주는 스프링의 강도를 가변시킴으로써, 회전날개와 선체 표면과의 접촉 상태가 조절될 수 있다.

따라서 선체의 표면 상태 또는/및 전처리 정도(강하게 표면처리, 약하게 표면처리등)에 따라 효율적으로 표면처리를 수행할 수 있다.

도 4는 이동 플레이트(20) 하부에 설치/고정(볼트/너트 등으로)되는 이동수단인 바퀴(16)가 시형강 타입(15)의 가이드레일(12)을 따라 안내되어 이동될 수 있음을 나타낸 측면도이다.

도 1에 나타난 바와 같이, 평행하게 형성된 각 가이드레일과 상기 가이드레일내의 시형강을 따라 이동 플레이트가 좌 또는 우 방향으로 이송부(30)에 의거 이동된다.

도 5a/5b는 상기 도 1의 이송부(30) 구성의 다른 실시 예로써, 암나사(38) 및 수나사(37)의 동작에 의거 이동 플레이트(20)가 이동될 수 있음을 나타낸 평면도이다.

도면에 나타난 바와 같이, 이송부는 상기 프레임부의 일측부에 고정되는 구동모터(31) 및 상기 구동모터에 축 결합되고 상기 이동 플레이트 (20)의 저면에 나사(38) 결합하는 이송 스크류 (37);를 포함하여 동작함으로써, 모터의 회전방향에 따른 이송부 구성들의 동작에 의거 이동 플레이트(20)을 좌/우로 이동시킬 수 있다.

도 6은 본 발명의 선박의 선체 외부 표면 작업 장치가 선박의 선체 외부(외판) 벽면에 부착 고정된 하나의 상태를 나타낸 도면으로써, 본 발명의 마그네틱 고정부(50)에 의해, 표면 작업장치는 상/하, 사선 방향, 직각상태, 심지어는 둔각상태의 선체 벽면에도 부착될 수 있으며, 그라인더부가 설치된 이동플레이트가 시형강 타입의 가이드레일을 따라 좌/우로 이동되면서 선체 외판의 표면 처리를 효과적으로 수행할 수 있을 것이다.

상기한 바와 같이, 본 발명은 선박의 외부 표면에 대한 도장을 위한 전처리로써 하는 표면처리를 하기 위한 장치에 관한 것으로, 표면처리를 위해 사용되는 그라인더부가 설치된 이동 플레이트를 가이드레일에 마운팅된 마그네틱 고정부를 이용하여 작업할 선체 외부(외판)에 효과적으로 고정 부착하고, 모터 및 와이어등을 포함하는 이송부의 동작에 의거 상기 그라인더부가 설치된 이동플레이트를 이동시키어 선박의 선체 외부(외판) 표면 작업을 행하는 장치를 제공할 수 있다.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "구비하다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10 : 프레임부, 11 : 제 1 가이드 레일, 12 : 제 2 가이드 레일, 13,14 : 지지바, 15 : 시(C)형강, 16 : 바퀴
20 : 이동플레이트, 21 : 관통구, 22 : 고정 브라켓, 23 : 보조판, 24: 체결부, 25 : 체결부 헤드, 26 : 탄성부재
30 : 이송부, 31 : 구동모터, 32 : 롤러, 33 : 구동모터의 축, 36 : 와이어, 37 : 이동 스크류(숫나사) , 38 : 나사 (암나사)
40 : 그라인더부, 41 : 그라인더 축, 42 : 그라인더 회전 날,
50 : 마그네틱 고정부
60 : 선체 외판 또는 선체 외판 벽면

Claims (8)

1. 제 1 가이드레일(11) 및 제 2 가이드레일(12)이 평행하게 구비되며, 상기 제 1,2 가이드레일의 일측과 타측에 양단부가 각각 결합되는 지지 수단(13,14)을 포함하는 프레임부 (10);
   관통구(21)가 형성되며 상기 프레임부(10)의 1, 2가이드레일(11,12)을 따라 좌 또는 우로 이동되는 이동 플레이트 (20);
   상기 프레임부(10)에 설치되어 상기 이동 플레이트(20)를 좌 또는 우로 이동시키는 이송부 (30);
   축(41) 및 회전 날(42)이 상기 이동 플레이트(20)에 형성된 관통구(21)에 삽입되어 선체 외판(60)에 대해 전처리 작업을 수행하기 위한 그라인더부(40); 및
   상기 프레임부(10)의 제 1,2 가이드 레일(11,12)의 일측, 타측 및 중간에 각각 구비되어 선체 외판(60)에 상기 프레임부(10)를 부착시키기 위한 마그네틱 고정부(50);를 포함하고,
   상기 이송부(30)는 상기 프레임부의 타측부에 설치되는 롤러(32) 및 상기 프레임부의 일측부에 고정되는 구동모터(31)와, 상기 구동모터의 축(33)을 경유한 상태로 일측이 상기 이동플레이트(20) 일단에 고정되고, 타측이 상기 롤러(32)를 경유한 상태로 상기 이동 플레이트(20) 타단에 고정되는 연결수단(36);를 포함하고,
   상기 이동 플레이트(20)의 상면에는 그라인더부(40)와 고정되는 보조판 (23); 상기 보조판(23)을 관통한 상태로 상기 이동 플레이트에 나사 결합되는 체결부(24); 및 상기 체결부가 내측에 수용된 상태로 상기 체결부의 헤드(25) 저면과 상기 보조판 상부면 사이에 구비되는 탄성부재 (26);가 구비되고,
   상기 이동 플레이트(20)에 형성된 관통구(21)와 일정거리를 두고, 상기 그라인더부(40)를 고정하기 위해 상기 이동 플레이트 상부에는 고정브라켓(22)이 구비되고,
   상기 제 1, 2 가이드레일은 시형강 타입으로 형성되어 상기 이동 플레이트(20)의 하부에 설치되는 이동수단을 안내하고,
   상기 프레임부(10)의 각 가이드 레일(11,12)에 결합되는 상기 마그네틱 고정부(50)의 위치를 선체의 표면 상태에 대응하여 가변하기 위하여 상기 프레임부(10)의 제 1, 2가이드 레일의 일측과 중간 사이 및 타측과 중간 사이 중에서 적어도 하나의 위치에 상기 마그네틱 고정부(50)를 결합하기 위한 결합부가 구성되는 것을 특징으로 하는 선박의 선체 외부 표면 작업 장치.
   
2. 제 1 가이드레일(11) 및 제 2 가이드레일(12)이 평행하게 구비되며, 상기 제 1,2 가이드레일의 일측과 타측에 양단부가 각각 결합되는 지지 수단(13,14)을 포함하는 프레임부 (10);
   관통구(21)가 형성되며 상기 프레임부(10)의 1, 2가이드레일(11,12)을 따라 좌 또는 우로 이동되는 이동 플레이트 (20);
   상기 프레임부(10)에 설치되어 상기 이동 플레이트(20)를 좌 또는 우로 이동시키는 이송부 (30);
   축(41) 및 회전 날(42)이 상기 이동 플레이트(20)에 형성된 관통구(21)에 삽입되어 선체 외판(60)에 대해 전처리 작업을 수행하기 위한 그라인더부(40); 및
   상기 프레임부(10)의 제 1,2 가이드 레일(11,12)의 일측, 타측 및 중간에 각각 구비되어 선체 외판(60)에 상기 프레임부(10)를 부착시키기 위한 마그네틱 고정부(50);를 포함하고,
   상기 이송부는 상기 프레임부의 일측부에 고정되는 구동모터(31) 및 상기 구동모터에 축 결합되고 상기 이동 플레이트 (20)의 저면에 나사(38) 결합하는 이송 스크류 (37);로 구성되고,
   상기 이동 플레이트(20)의 상면에는 그라인더부(40)와 고정되는 보조판 (23); 상기 보조판(23)을 관통한 상태로 상기 이동 플레이트에 나사 결합되는 체결부(24); 및 상기 체결부가 내측에 수용된 상태로 상기 체결부의 헤드(25) 저면과 상기 보조판 상부면 사이에 구비되는 탄성부재 (26);가 구비되고,
   상기 이동 플레이트(20)에 형성된 관통구(21)와 일정거리를 두고, 상기 그라인더부(40)를 고정하기 위해 상기 이동 플레이트 상부에는 고정브라켓(22)이 구비되고,
   상기 제 1, 2 가이드레일은 시형강 타입으로 형성되어 상기 이동 플레이트(20)의 하부에 설치되는 이동수단을 안내하고,
   상기 프레임부(10)의 각 가이드 레일(11,12)에 결합되는 상기 마그네틱 고정부(50)의 위치를 선체의 표면 상태에 대응하여 가변하기 위하여 상기 프레임부(10)의 제 1, 2가이드 레일의 일측과 중간 사이 및 타측과 중간 사이 중에서 적어도 하나의 위치에 상기 마그네틱 고정부(50)를 결합하기 위한 결합부가 구성되는 것을 특징으로 하는 선박의 선체 외부 표면 작업 장치.
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