KR101571902B1 - Apparatus and method for correcting thrust force of workpiece of machine tool - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공작기계의 척(C)에 장착된 가공 소재의 밀착 압력 검출에 의한 공작기계의 가공 소재 추력 보정 장치로서, 상기 척(C)에 장착된 가공 소재에 밀착되는 소재 밀착 수단(50)과, 상기 소재 밀착 수단(50)이 상기 가공 소재에 밀착되는 경우 상기 소재 밀착 수단(50)이 상기 가공 소재로부터 받는 추력을 측정하는 압력센서(10)와, 상기 소재 밀착 수단(50)을 상기 가공 소재에 근접하거나 멀어지는 방향으로 이송되도록 하는 이송 수단(60)과, 상기 압력센서(10)에 의해 측정된 실제 추력과 기 설정된 설정 압력을 서로 비교하는 비교기(40)와, 상기 비교기(40)의 비교 결과 상기 실제 추력이 상기 설정 압력과 동일하지 않은 경우 상기 이송 수단(60)에 의해 상기 소재 밀착 수단(50)을 상기 가공 소재에 근접하거나 멀어지는 방향으로 이송시켜 상기 소재 밀착 수단(50)이 상기 가공 소재로부터 받는 추력을 조절함으로써 상기 실제 추력과 상기 설정 압력이 동일해지도록 제어하는 제어부(30)를 포함한다.The present invention relates to an apparatus for correcting a work material thrust force of a machine tool by detecting the contact pressure of a workpiece mounted on a chuck C of a machine tool, A pressure sensor 10 for measuring a thrust force received by the material contact means 50 from the workpiece when the material contact means 50 is in close contact with the workpiece, (40) for comparing the actual thrust measured by the pressure sensor (10) with a predetermined set pressure; and a comparator (40) for comparing the actual thrust measured by the pressure sensor (10) (50) is moved by the conveying means (60) in a direction approaching or away from the workpiece when the actual thrust is not equal to the set pressure, 50 is a control unit 30 for the actual force and the set pressure so that the same controlled by adjusting the thrust force received from the workpiece.

공작기계, 척, 압력, 센서, CNC, 터닝센터, 추력, 장착, 밀착 Machine tool, chuck, pressure, sensor, CNC, turning center, thrust, mounting, close

Description

공작기계의 가공 소재 추력 보정 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CORRECTING THRUST FORCE OF WORKPIECE OF MACHINE TOOL} TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an apparatus and method for correcting thrust of a workpiece of a machine tool,

본 발명은 공작기계의 가공 소재 추력 보정 장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 CNC 공작기계 터닝센터에서 가공물을 유지시키는 역할의 장치인 척(Chuck)에 가공 소재를 밀착시킬 때 압력을 검출하여 이를 실제 추력과 비교하여 압력 변동이 발생할 경우 제어기를 통하여 일정하게 추력을 자동 보정하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for correcting thrust of a workpiece of a machine tool, and more particularly, to a system and method for detecting a pressure when a workpiece is brought into close contact with a chuck which is a device for maintaining a workpiece in a CNC machine tool turning center, And more particularly, to a method and apparatus for automatically correcting a thrust force through a controller when a pressure fluctuation occurs in comparison with a thrust force.

로보트나 겐추리 로더에 의한 터닝센터 자동화 시스템에서는 로보트가 터닝센터로 소재 전달, 회수작업을 자동으로 한다. 이때, 본체 척에 소재가 정확히 밀착되지 않은 상태에서 정상 가공이 진행되면 터닝센터의 터렛과 소재가 충돌하는 위험한 상황이 발생될 수 있다. In a turning center automation system by a robot or a gentry loader, the robot automatically transfers and recovers material to a turning center. At this time, when normal processing is performed in a state that the material is not closely adhered to the main body chuck, a dangerous situation that the turret and the material collide with each other may occur.

이런 현상을 방지하기 위하여 종래에는 터닝센터의 척에는 가공 소재가 정확하게 밀착이 되었는지를 점검하는 에어갭(AIR GAP) 센서가 있어서 소재가 불완전 밀착시 표시부에 알람을 발생시키므로써 기계를 정지시킨다.In order to prevent such a phenomenon, conventionally, the chuck of the turning center has an AIR GAP sensor for checking whether the workpiece is closely adhered, thereby causing the alarm to be generated on the display unit when the workpiece is incompletely pressed to stop the machine.

즉, 도 1에 도시된 것과 같이 척에 가공 소재를 로딩한 후(S 1), 척이 가공 소재를 클램핑한 후에(S 2), 에어갭 센서를 이용하여 소재의 밀착을 확인하고, 확인 결과 가공 소재가 척에 밀착된 경우에는 정상적으로 가공을 진행하고(S 4), 밀착되지 않은 경우에는 알람을 발생시켜 기계를 정지시킨다(S 5).That is, after the workpiece is loaded on the chuck (S 1) as shown in FIG. 1, the workpiece is clamped (S 2) after the workpiece is clamped, and the adhesion of the workpiece is confirmed using the air gap sensor. If the workpiece is in close contact with the chuck, the workpiece is normally machined (S 4). If not, the machine is stopped by generating an alarm (S 5).

그러나, 종래 기술에 따른 자동화 시스템에서 어느 한 기계의 알람 발생으로 인한 기계 정지는 그 한 기계의 정지가 아닌 그 라인의 전체 가공 기계 및 장치, 로보트 등 전체 시스템의 정지를 뜻하며 이는 생산성에 큰 문제가 된다.However, in the automation system according to the prior art, a machine stoppage due to the alarm occurrence of any one of the machines means a stoppage of the entire machine such as the entire processing machine, the robot, etc. of the line, do.

본 발명은 CNC 공작기계 터닝센터의 척에 자동 소재 전달 장치에 의한 가공 소재 전달시 소재가 척에 완전히 밀착되지 않았을 경우 일정한 추력으로 가공 소재를 재로딩시켜, 정상적인 작업 진행이 가능하도록 하여 불필요한 기계정지를 방지하고 생산성을 향상하는 것을 기술적 과제로 한다.In the present invention, when a workpiece is transferred to a chuck of a CNC machine tool turning center by an automatic workpiece transferring device, the workpiece is reloaded with a constant thrust when the workpiece is not completely in contact with the chuck, And to improve the productivity.

이를 위해, 본 발명은 터닝센터내 툴 장치인 터렛에 가공 소재 밀착 장치를 부착, 이를 이용하여 압력의 변동을 검출, 터렛이송축의 추력과 비교하여 설정된 압력과 추력이 동일할 때까지 밀착하여 완료하며, 바람직하게는 추력의 정상 동작 여부를 표시부에 표현할 수 있도록 구현하였다.To this end, according to the present invention, a work material adhering device is attached to a turret which is a tool device in a turning center, and a change in pressure is detected using the same, and the turret is closely contacted with the thrust of the pneumatic cylinder And it is possible to express the normal operation of the thrust on the display unit.

구체적으로, 본 발명의 일 측면에 따르면 공작기계의 척(C)에 장착된 가공 소재의 밀착 압력 검출에 의한 공작기계의 가공 소재 추력 보정 장치가 제안된다.Specifically, according to one aspect of the present invention, an apparatus for correcting a work material thrust force of a machine tool by detecting the contact pressure of a workpiece mounted on a chuck C of a machine tool is proposed.

본 발명에 따른 가공 소재 추력 보정 장치는, 상기 척(C)에 장착된 가공 소재에 밀착되는 소재 밀착 수단(50)과, 상기 소재 밀착 수단(50)이 상기 가공 소재에 밀착되는 경우 상기 소재 밀착 수단(50)이 상기 가공 소재로부터 받는 추력을 측정하는 압력센서(10)와, 상기 소재 밀착 수단(50)을 상기 가공 소재에 근접하거나 멀어지는 방향으로 이송되도록 하는 이송 수단(60)과, 상기 압력센서(10)에 의해 측정된 실제 추력과 기 설정된 설정 압력을 서로 비교하는 비교기(40)와, 상기 비교기(40)의 비교 결과 상기 실제 추력이 상기 설정 압력과 동일하지 않은 경우 상기 이송 수단(60)에 의해 상기 소재 밀착 수단(50)을 상기 가공 소재에 근접하거나 멀어지는 방향으로 이송시켜 상기 소재 밀착 수단(50)이 상기 가공 소재로부터 받는 추력을 조절함으로써 상기 실제 추력과 상기 설정 압력이 동일해지도록 제어하는 제어부(30)를 포함한다.The work material thrust correcting apparatus according to the present invention is characterized in that the work material thrust correcting apparatus according to the present invention is provided with a material close-up means (50) for closely contacting a work material mounted on the chuck (C) A conveying means (60) for conveying the material contact means (50) in a direction approaching or departing from the workpiece, a pressure sensor (10) for measuring a thrust force received from the workpiece by the means (50) A comparator (40) for comparing the actual thrust measured by the sensor (10) with a predetermined set pressure; and a controller (40) for comparing the actual thrust with the set pressure, (50) is moved in the direction approaching or away from the workpiece so that the workpiece contact means (50) adjusts the thrust force received from the workpiece, And wherein the setting and the pressure is a control unit 30 for controlling so as to be the same.

또한, 바람직하게는 표시부(70)를 마련함으로써 압력센서(10)에 의해 측정된 실제 추력 또는 상기 실제 추력과 설정 압력과의 차이를 표시할 수 있다. Preferably, the display unit 70 is provided to display the actual thrust measured by the pressure sensor 10 or the difference between the actual thrust and the set pressure.

한편, 본 발명의 다른 측면에 따르면 가공 소재의 밀착 압력 검출에 의한 공작기계의 가공 소재 추력 보정 방법이 제안된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for correcting a workpiece thrust force of a machine tool by detecting a contact pressure of a workpiece.

본 발명에 따른 추력 보정 방법은, (A) 상기 가공 소재를 척(C)에 로딩하고 상기 척(C)에 가공 소재가 밀착되었는지 판단하여 밀착되지 않은 경우 소재 밀착 수단(50)을 상기 가공 소재에 밀착시키는 단계와(S 10 ~ S 60), (B) 상기 소재 밀착 수단(50)이 상기 가공 소재에 밀착되는 경우 상기 소재 밀착 수단(50)이 상기 가공 소재로부터 받는 추력을 측정하는 단계(S 70)와, (C) 상기 압력센서(10)에 의해 측정된 실제 추력과 기 설정된 설정 압력을 서로 비교하는 단계와(S 80, S 100), (D) 상기 (C) 단계의 비교 결과 상기 실제 추력이 상기 설정 압력과 동일하지 않은 경우 상기 이송 수단(60)에 의해 상기 소재 밀착 수단(50)을 상기 가공 소재에 근접하거나 멀어지는 방향으로 이송시켜 상기 소재 밀착 수단(50)이 상기 가공 소재로부터 받는 추력을 조절함으로써 상기 실제 추력과 상기 설정 압력이 동일해지도록 제어하는 단계(S 110 ~ S 120)를 포함한다.The thrust compensation method according to the present invention is characterized in that (A) the workpiece is loaded on a chuck (C) and it is judged whether or not a workpiece is closely attached to the chuck (C) (S 10 to S 60); (B) measuring a thrust force exerted by the material contact means (50) when the material contact means (50) is in close contact with the workpiece (C) comparing the actual thrust measured by the pressure sensor 10 with a predetermined set pressure (S 80, S 100); (D) comparing the actual thrust measured by the pressure sensor (50) is moved by the conveying means (60) toward or away from the workpiece when the actual thrust is not equal to the set pressure, so that the workpiece contact means (50) The actual weight < RTI ID = 0.0 > And a step (S 110 ~ S 120) for controlling the setting such that the pressure is the same.

또한, 바람직하게는 상기 (A) 내지 (D) 단계에 후속하여, (E) 상기 (B) 단계 에서 측정된 실제 추력 또는 상기 (C) 단계에서 검출된상기 실제 추력과 설정 압력과의 차이를 표시하는 단계(S 90)를 더 포함할 수 있다.Preferably, following the steps (A) to (D), (E) the difference between the actual thrust measured in the step (B) or the actual thrust detected in the step (C) (Step S90).

이상과 같은 본 발명에 따르면, 가공 소재가 척에 완전히 밀착되지 않았을 경우, 이를 압력센서(10)와 비교기(40)에 의해 검출한 다음, 이송수단(60) 및 소재밀착수단(50)에 의해 일정한 추력으로 가공 소재를 재로딩시켜, 정상적인 작업 진행이 가능하도록 하여 불필요한 기계정지를 방지하고 생산성을 향상할 수 있다.According to the present invention as described above, when the workpiece is not completely brought into close contact with the chuck, it is detected by the pressure sensor 10 and the comparator 40 and then is detected by the conveying means 60 and the material contact means 50 By reloading the workpiece with a constant thrust, it is possible to proceed normal work, thereby preventing unnecessary machine stopping and improving productivity.

또한, 본 발명은 표시부(70)를 마련함으로써 압력센서(10)에 의해 측정된 실제 추력 또는 상기 실제 추력과 설정 압력과의 차이를 표시할 수 있으므로 실시간으로 작업자가 실제 추력 및 설정 압력과의 차이 등을 용이하게 확인할 수 있다.Further, the present invention can display the actual thrust measured by the pressure sensor 10 or the difference between the actual thrust and the set pressure by providing the display portion 70, so that the operator can see the difference between the actual thrust and the set pressure Can easily be confirmed.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 가공 소재 추력 보정 장치가 공작기계에 적용된 모습을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 가공 소재 추력 보정 장치의 구성 블록도이다.FIG. 2 is a view showing a machining material thrust correcting apparatus according to the present invention applied to a machine tool, and FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a machining material thrust correcting apparatus according to the present invention.

먼저, 도 2에 도시된 것과 같이 본 발명에 따른 추력 보정 장치는 터닝센터의 척(C)에 소재 밀착 불량시 소재 밀착 수단(50)이 부착된 터렛(T)이 가공 소재 방향으로 이송하여 압력 센서(10)에서 감지되는 압력과 미리 설정한 설정값의 차이를 비교기(40, 도 3)에서 분석하여 차이만큼 추력을 보정하여 척 단면에 가공 소재를 밀착 시킨다.As shown in FIG. 2, the thrust correcting apparatus according to the present invention transfers a turret T having a material adhering unit 50 attached thereto in the direction of a work material to a chuck C of a turning center, The comparator 40 (FIG. 3) analyzes the difference between the pressure sensed by the sensor 10 and a predetermined set value, and corrects the thrust by the difference to closely adhere the workpiece to the chucking end face.

다음으로 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 추력 보정 장치는 압력센서(10), 신호 증폭기(20), 제어부(30), 비교기(40), 소재밀착수단(50), 이송수단(60) 및 표시부(70)로 구성되어 있다.3, the thrust compensation apparatus according to the present invention includes a pressure sensor 10, a signal amplifier 20, a control unit 30, a comparator 40, a material contact means 50, a transfer means 60, And a display unit 70.

압력센서(10)는 소재 밀착 수단(50)이 가공 소재에 밀착되는 경우 소재 밀착 수단(50)이 가공 소재로부터 받는 추력(推力, thrust)을 측정하여 전기적 신호로 발생시킨다.The pressure sensor 10 measures a thrust (force) received from the work material by the material contact means 50 when the material contact means 50 is brought into close contact with the work material, and generates the electric signal.

신호 증폭기(20)는 압력센서(10)에서 검출된 추력에 대한 전기적 신호를 증폭하여 제어부(30, NC)와 비교기(40)에 전달한다.The signal amplifier 20 amplifies the electrical signal for the thrust detected by the pressure sensor 10 and transmits the amplified electrical signal to the controller 30 (NC) and the comparator 40.

제어부(30)는 신호 증폭기(20)로부터 증폭된 압력센서(10)에 의해 검출된 실제 추력 정보, 즉 소재 밀착 수단(50)이 실제로 가공 소재로부터 받는 추력 정보를 받아들인다.The control unit 30 receives the actual thrust information detected by the pressure sensor 10 amplified from the signal amplifier 20, that is, the thrust information actually received from the material to be processed by the material contact means 50.

또한, 제어부(30)는, 비교기(40)의 비교 결과 실제 추력이 설정 압력과 동일하지 않은 경우 이송 수단(60)에 의해 소재 밀착 수단(50)을 상기 가공 소재에 근접하거나 멀어지는 방향으로 이송시켜 상기 소재 밀착 수단(50)이 상기 가공 소재로부터 받는 추력을 조절함으로써 실제 추력과 설정 압력이 동일해지도록 제어한다.If the actual thrust is not equal to the set pressure as a result of the comparison by the comparator 40, the control unit 30 transfers the material close-up means 50 in the direction of approaching or moving away from the workpiece by the transfer means 60 The material contact means 50 controls the thrust force received from the workpiece so that the actual thrust and the set pressure become equal.

즉, 제어부(30)는, 실제 추력이 설정 압력보다 작은 경우에는 이송 수단(60)에게 제어 신호를 보내어서 소재 밀착 수단(50)이 가공 소재를 향해 더 이송되도록 하여, 실제 추력을 증폭시킨다. 이러한 과정을 통해 실제 추력이 설정 압력과 동일해지면, 제어부(30)는 가공 소재에 근접하도록 하던 소재 밀착 수단(50)의 이송 을 중단시킨다.That is, when the actual thrust is smaller than the set pressure, the control unit 30 sends a control signal to the transfer means 60 to further transfer the material contact means 50 toward the workpiece, thereby amplifying the actual thrust. When the actual thrust becomes equal to the set pressure through this process, the control unit 30 stops the conveyance of the material close-up means 50, which has been brought close to the workpiece.

반면, 제어부(30)는, 실제 추력이 설정 압력보다 큰 경우에는 이송 수단(60)에게 제어 신호를 보내어서 소재 밀착 수단(50)이 가공 소재로부터 멀어지는 방향으로 이송되도록 하여 실제 추력을 감쇠시킨다. 이러한 과정을 통해 실제 추력이 설정 압력과 동일해지면, 제어부(30)는 가공 소재로부터 멀어지도록 하던 소재 밀착 수단(50)의 이송을 중단시킨다.On the other hand, when the actual thrust is larger than the set pressure, the control unit 30 sends a control signal to the transfer means 60 to transfer the material contact means 50 in the direction away from the workpiece, thereby attenuating the actual thrust. When the actual thrust becomes equal to the set pressure through the above process, the control unit 30 stops the conveyance of the material close-up means 50, which was moved away from the workpiece.

비교기(40)는 압력센서(10)에 의해 측정된 실제 추력과 기 설정된 설정 압력을 서로 비교하여 실제 추력과 설정 압력이 동일한지, 아니면 어느쪽이 더 큰지 등을 판별한다.The comparator 40 compares the actual thrust measured by the pressure sensor 10 with a predetermined set pressure to determine whether the actual thrust and the set pressure are the same or which is greater.

소재 밀착 수단(50)은 공작기계의 터렛(T)에 장착되어 터렛(T)에 마련된 이송수단(60)에 의해 가공 소재방향으로 이송되어 가공 소재에 밀착된다(도 2 참조).The material contact means 50 is attached to the turret T of the machine tool and is transferred to the workpiece material by the transfer means 60 provided on the turret T and is brought into close contact with the workpiece.

이송수단(60)은 공작기계의 터렛(T)에 마련되며 소재 밀착 수단(50)을 가공 소재에 근접하거나 멀어지는 방향으로 이송되도록 한다(도 2 참조).The transfer means 60 is provided in the turret T of the machine tool so that the material contact means 50 is transferred in the direction approaching or departing from the workpiece (see FIG. 2).

표시부(70)는 압력센서(10)에 의해 측정된 실제 추력 또는 실제 추력과 설정 압력과의 차이를 작업자에게 디스플레이한다.The display unit 70 displays to the operator the difference between the actual thrust or the actual thrust measured by the pressure sensor 10 and the set pressure.

이상 설명한 구성에 따라 본 발명에 따른 가공 소재 추력 보정 장치를 이용한 추력 보정 과정을 도 3의 흐름도를 참조로 설명한다.The thrust correction process using the machining material thrust correction apparatus according to the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

로보트등의 가공소재 자동 전달 장치에 의해 터닝센터의 척(C)에 가공 소재를 로딩한 후(S 10), 척(C)에 가공 소재를 클램핑 한다(S 20).After the workpiece is loaded on the chuck C of the turning center by the automatic transmission of a work material such as a robot (S 10), the workpiece is clamped on the chuck C (S 20).

그 다음, 에어갭 센서 등을 이용하여 가공 소재가 척(C)에 밀착되었는지 여 부를 확인한다(S 30).Then, an air gap sensor or the like is used to confirm whether the workpiece is in close contact with the chuck C (S30).

확인 결과, 가공 소재가 척(C)에 정상적으로 밀착된 경우에는 정상적으로 후속 가공 진행을 수행한다(S 40).As a result, if the workpiece is normally brought into close contact with the chuck C, the next machining process is normally performed (S40).

반면, 밀착 불량의 경우에는 종래와 같이 곧바로 알람을 발생시켜 기계 전체 시스템을 정지시키는 대신, 이송수단(60)을 이용하여 소재밀착수단(50)을 가공 소재에 근접하는 방향으로 이송한다(S 50). On the other hand, in the case of poor adhesion, instead of stopping the entire machine system by generating an alarm immediately as in the conventional case, the material contact means 50 is transferred in the direction of approaching the workpiece using the transfer means 60 ).

소재 밀착수단(50)의 이송은 압력센서(10)가 소재밀착수단(50)과 가공 소재와의 압력을 검출할 수 있는 거리까지 계속되고 이송수단(60)은 이송이 완료된 경우 이송완료신호를 제어부(430)에 전달한다(S 60).The transfer of the material contact means 50 continues until the pressure sensor 10 reaches a distance at which the pressure between the material contact means 50 and the workpiece can be detected and the transfer means 60 transfers the transfer completion signal To the control unit 430 (S60).

이송이 완료되면 압력센서(10)는 소재 밀착수단(50)이 가공 소재로부터 받는 추력 압력 신호를 센싱한다(S 70).When the transfer is completed, the pressure sensor 10 senses the thrust pressure signal received from the work material by the material contact means 50 (S70).

압력센서(10)에 의해 검출된 실제 추력 압력 데이터는 표시부(70)로 전송되어 표시부(70)에 실시간으로 압력센서(10)에 의해 검출된 실제 압력 데이터가 표시된다(S 100).The actual thrust pressure data detected by the pressure sensor 10 is transmitted to the display unit 70 and the actual pressure data detected by the pressure sensor 10 in real time is displayed on the display unit 70 (S100).

또한, 압력센서(10)로부터 센싱된 실제 추력 압력 신호는 신호 증폭기(20)에 의해 증폭되어 제어부(30)에 의해 추력 압력 데이터로 검출되어 비교기(40)에 전달된다(S 80).The actual thrust pressure signal sensed from the pressure sensor 10 is amplified by the signal amplifier 20 and detected by the control unit 30 as thrust force data and transmitted to the comparator 40 (S80).

비교기(40)는 압력센서(10)에 의해 검출된 실제 추력 압력 데이터와 기 설정된 설정 압력 데이터를 비교한다(S 90).The comparator 40 compares the actual thrust pressure data detected by the pressure sensor 10 with predetermined set pressure data (S90).

비교 결과, 실제 추력 압력 데이터와 설정 압력 데이터가 동일한 경우 표시 부(40)로 데이터를 전송하여 표시부(40)에 실제 추력 및 설정 압력과의 비교 결과가 표시되도록 할 수도 있다(S 100).If the actual thrust pressure data and the set pressure data are the same as each other, the data is transmitted to the display unit 40 so that the display unit 40 displays the actual thrust and the comparison result with the set pressure (S100).

반면, 비교 결과 실제 추력 압력 데이터와 설정 압력 데이터가 동일하지 않은 경우에는 제어부(30)는 이송수단(60)에 제어 신호를 보내어서, 비교기(40)에서 계산된 설정 압력값과 실제 추력 값과의 차이값만큼 소재밀착수단(50)을 이송시켜 소재 밀착 수단(50)이 가공 소재로부터 받는 추력을 증가 또는 감소시킨다(S 110).On the other hand, if the actual thrust pressure data and the set pressure data are not the same as the comparison result, the control unit 30 sends a control signal to the conveying unit 60 to compare the actual thrust value with the set pressure value calculated by the comparator 40 The material contact means 50 is transferred by the difference value of the material contact means 50 to increase or decrease the thrust received from the work material by the material contact means 50 (S110).

소재밀착수단(50)의 이송 후, 제어부(30)는 비교기(40)로 하여금 실제 추력 압력값과 설정 압력값을 비교하여(S 120), 동일한 값이 될 때까지 소재 밀착 수단(50)을 이송시킨다(S 110).After transferring the material contact means 50, the control unit 30 compares the actual thrust pressure value with the set pressure value (S 120) by the comparator 40 and sets the material contact means 50 (S 110).

즉, 제어부(30)는, 실제 추력이 설정 압력보다 작은 경우에는 이송 수단(60)에게 제어 신호를 보내어서 소재 밀착 수단(50)이 가공 소재를 향해 더 이송되도록 하여, 실제 추력을 증폭시킨다.That is, when the actual thrust is smaller than the set pressure, the control unit 30 sends a control signal to the transfer means 60 to further transfer the material contact means 50 toward the workpiece, thereby amplifying the actual thrust.

반면, 제어부(30)는, 실제 추력이 설정 압력보다 큰 경우에는 이송 수단(60)에게 제어 신호를 보내어서 소재 밀착 수단(50)이 가공 소재로부터 멀어지는 방향으로 이송되도록 하여 실제 추력을 감쇠시킨다.On the other hand, when the actual thrust is larger than the set pressure, the control unit 30 sends a control signal to the transfer means 60 to transfer the material contact means 50 in the direction away from the workpiece, thereby attenuating the actual thrust.

이러한 과정을 통해 실제 추력이 설정 압력과 동일해지면, 제어부(30)는 가공 소재에 근접하도록 하던 소재 밀착 수단(50)의 이송을 중단시킨다.When the actual thrust becomes equal to the set pressure through this process, the control unit 30 stops the conveyance of the material close-up means 50, which has been brought close to the workpiece.

이상과 같은 과정을 통해 실제 추력 압력값과 설정 압력값이 동일해지면, 제어부(30)는 이송수단(60)에 제어신호를 보내어서 가공 소재에 밀착되어 있었던 소재밀착수단(50)을 이탈시켜 원래 위치로 복귀시키고(S 130), 후속 가공을 진행한 다(S 140).When the actual thrust pressure value and the set pressure value become equal to each other through the above process, the control unit 30 sends a control signal to the transfer means 60 to release the material contact means 50, which was in close contact with the workpiece, Position (S 130), and the subsequent machining is performed (S 140).

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다. The specific embodiments of the present invention have been described above. It is to be understood, however, that the scope and spirit of the present invention is not limited to these specific embodiments, and that various modifications and changes may be made without departing from the spirit of the present invention. If you have, you will understand.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are provided so that those skilled in the art can fully understand the scope of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, The invention is only defined by the scope of the claims.

도 1은 종래의 가공 소재 밀착 확인 과정을 설명하기 위한 흐름도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a flowchart for explaining a conventional process for confirming adhesion of a workpiece;

도 2는 본 발명에 따른 가공 소재 추력 보정 장치가 공작기계에 적용된 모습을 도시한 도면.2 is a view showing a state where a machining material thrust correcting apparatus according to the present invention is applied to a machine tool.

도 3은 본 발명에 따른 가공 소재 추력 보정 장치의 구성 블록도.3 is a block diagram of the configuration of a processed work material thrust correcting device according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 가공 소재 추력 보정 방법을 나타낸 흐름도.4 is a flowchart showing a method of correcting thrust of a workpiece according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> Description of the Related Art

C: 척 T: 터렛C: Chuck T: Turret

10: 압력센서 20: 신호 증폭기10: Pressure sensor 20: Signal amplifier

30: 제어부(NC) 40: 비교기30: control unit (NC) 40: comparator

50: 소재 밀착 수단 60: 이송수단50: material contact means 60: conveying means

70: 표시부70:

Claims (4)

가공 소재가 장착되는 척(C)과 상기 척(C)에 장착된 가공 소재를 가공하는 공구가 수납된 터렛(T)을 포함하며, 상기 가공 소재의 밀착 압력 검출에 의한 공작기계의 가공 소재 추력 보정 장치로서,And a turret (T) in which a tool for machining a workpiece mounted on the chuck (C) is housed, wherein a machining material thrust force of the machine tool As a correction device, 상기 터렛(T)의 일측에 설치되며, 상기 척(C)에 장착된 가공 소재와 접촉되어 상기 가공 소재로부터 받은 추력을 측정하는 압력센서(10)를 포함하는 소재 밀착 수단(50)과,A material contact means (50) installed at one side of the turret (T) and including a pressure sensor (10) for measuring a thrust force received from the workpiece in contact with a workpiece mounted on the chuck (C) 상기 소재 밀착 수단(50)을 상기 가공 소재에 근접하거나 멀어지는 방향으로 이송되도록 하는 이송 수단(60)과,A transfer means (60) for transferring the material contact means (50) in a direction approaching or departing from the workpiece, 상기 압력센서(10)에 의해 측정된 실제 추력과 기 설정된 설정 압력을 서로 비교하는 비교기(40)와,A comparator 40 for comparing the actual thrust measured by the pressure sensor 10 with a predetermined set pressure, 상기 비교기(40)의 비교 결과 상기 실제 추력이 상기 설정 압력과 동일하지 않은 경우 상기 이송 수단(60)에 의해 상기 소재 밀착 수단(50)을 상기 가공 소재에 근접하거나 멀어지는 방향으로 이송시켜 상기 소재 밀착 수단(50)이 상기 가공 소재로부터 받는 추력을 조절함으로써 상기 실제 추력과 상기 설정 압력이 동일해지도록 제어하여, 상기 터렛(T)에 수납된 공구로 상기 가공 소재의 가공 작업을 수행하는 제어부(30)When the actual thrust is not equal to the set pressure as a result of the comparison of the comparator 40, the material contact means 50 is transferred by the transfer means 60 in a direction approaching or departing from the workpiece, The control unit 30 controls the tool 50 to adjust the thrust force received from the workpiece so that the actual thrust and the set pressure become equal to each other and perform machining work on the workpiece with the tool stored in the turret T ) 를 포함하는 공작기계의 가공 소재 추력 보정 장치.Wherein the machining material thrust correcting device of the machine tool includes: 제1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 압력센서(10)에 의해 측정된 실제 추력 또는 상기 실제 추력과 설정 압력 과의 차이를 표시하는 표시부(70)A display unit 70 for displaying the actual thrust measured by the pressure sensor 10 or the difference between the actual thrust and the set pressure, 를 더 포함하는 공작기계의 가공 소재 추력 보정 장치.And a thrust compensating device for a working material of a machine tool. 가공 소재가 장착되는 척(C)과 상기 척(C)에 장착된 가공 소재를 가공하는 공구가 수납된 터렛(T)을 포함하며, 상기 가공 소재의 밀착 압력 검출에 의한 공작기계의 가공 소재 추력 보정 방법으로서,And a turret (T) in which a tool for machining a workpiece mounted on the chuck (C) is housed, wherein a machining material thrust force of the machine tool As a correction method, (A) 상기 가공 소재를 상기 척(C)에 로딩하고 상기 척(C)에 가공 소재가 밀착되었는지 판단하여 밀착되지 않은 경우 상기 터렛(T)에 설치된 소재 밀착 수단(50)을 상기 가공 소재에 밀착시키는 단계와(S 10 ~ S 60),(A) loading the machined workpiece onto the chuck (C), determining whether the workpiece is closely attached to the chuck (C), and attaching the workpiece contact means (50) provided on the turret (T) (S 10 to S 60), (B) 상기 소재 밀착 수단(50)이 상기 가공 소재에 밀착되는 경우 상기 소재 밀착 수단(50)이 상기 가공 소재로부터 받는 추력을 측정하는 단계(S 70)와,(B) measuring (S 70) the thrust force of the material contact means (50) received from the workpiece when the material contact means (50) is in close contact with the workpiece, (C) 상기 소재 밀착 수단(50)이 포함하는 압력센서(10)에 의해 측정된 실제 추력과 기 설정된 설정 압력을 서로 비교하는 단계와(S 80, S 100),(C) comparing (S 80, S 100) the actual thrust measured by the pressure sensor 10 included in the material contact means 50 with a predetermined set pressure, (D) 상기 (C) 단계의 비교 결과 상기 실제 추력이 상기 설정 압력과 동일하지 않은 경우 이송 수단(60)에 의해 상기 소재 밀착 수단(50)을 상기 가공 소재에 근접하거나 멀어지는 방향으로 이송시켜 상기 소재 밀착 수단(50)이 상기 가공 소재로부터 받는 추력을 조절함으로써 상기 실제 추력과 상기 설정 압력이 동일해지도록 제어하는 단계(S 110 ~ S 120)와,(D) If the actual thrust is not equal to the set pressure as a result of the comparison in the step (C), the material contact means (50) is transferred by the transfer means (60) (S 110 to S 120) of controlling the material urging means (50) to adjust the thrust force received from the workpiece so that the actual thrust force and the set pressure become equal to each other; (E) 상기 (D) 단계에서 상기 실제 추력과 상기 설정 압력이 동일해지면, 상기 소재 밀착 수단(50)이 상기 가공 소재로부터 이탈되어 원래 위치로 복귀되도록 상기 이송 수단(60)을 제어한 후, 상기 터렛(T)에 수납된 공구로 상기 가공 소재를 가공하는 단계(S 130 ~ S 140)(E) controlling the conveying means (60) so that the material close-up means (50) is separated from the workpiece and returned to the original position when the actual thrust and the set pressure become equal in the step (D) (S 130 to S 140) of machining the workpiece with a tool stored in the turret T, 를 포함하는 공작기계의 가공 소재 추력 보정 방법.Wherein the machining material thrust correction method comprises: 제3항에 있어서,The method of claim 3, (F) 상기 (B) 단계에서 측정된 실제 추력 또는 상기 (C) 단계에서 검출된상기 실제 추력과 설정 압력과의 차이를 표시하는 단계(S 90)(F) a step (S90) of displaying a difference between the actual thrust measured in the step (B) or the actual thrust detected in the step (C) 를 더 포함하는 공작기계의 가공 소재 추력 보정 방법.Wherein the machining material thrust correction method further comprises:
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