KR20110070942A - Apparatus and method for correcting thrust force of workpiece of machine tool - Google Patents

Apparatus and method for correcting thrust force of workpiece of machine tool Download PDF

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Abstract

PURPOSE: A material thrust correction apparatus and method of a machine tool are provided to prevent unintended suspension of production line by automatically reloading a material when the contact of the material to a chuck is incomplete. CONSTITUTION: A material thrust correction apparatus of a machine tool comprises a material contact unit(50) which contacts a material loaded in a chuck, a transfer unit(60) which transfers the material contact unit close to or away from the material, a pressure sensor(10) which measures the thrust delivered from the material to the material contact unit, a comparator(40) which compares the actual thrust measured by the pressure sensor with the set pressure, and a controller(30) which drives the transfer unit to transfer the material contact unit to make the actual thrust the same as the set pressure.

Description

공작기계의 가공 소재 추력 보정 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CORRECTING THRUST FORCE OF WORKPIECE OF MACHINE TOOL} Thrust compensator and method for processing material of machine tool {APPARATUS AND METHOD FOR CORRECTING THRUST FORCE OF WORKPIECE OF MACHINE TOOL}

본 발명은 공작기계의 가공 소재 추력 보정 장치에 관한 것이며, 보다 상세하게는 CNC 공작기계 터닝센터에서 가공물을 유지시키는 역할의 장치인 척(Chuck)에 가공 소재를 밀착시킬 때 압력을 검출하여 이를 실제 추력과 비교하여 압력 변동이 발생할 경우 제어기를 통하여 일정하게 추력을 자동 보정하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a thrust compensator for the workpiece material of the machine tool, and more specifically, to detect the pressure when the workpiece is in close contact with the chuck (Chuck) which is a device for maintaining the workpiece in the CNC machine tool turning center, The present invention relates to a method and apparatus for automatically correcting a thrust through a controller when a pressure fluctuation occurs in comparison with a thrust.

로보트나 겐추리 로더에 의한 터닝센터 자동화 시스템에서는 로보트가 터닝센터로 소재 전달, 회수작업을 자동으로 한다. 이때, 본체 척에 소재가 정확히 밀착되지 않은 상태에서 정상 가공이 진행되면 터닝센터의 터렛과 소재가 충돌하는 위험한 상황이 발생될 수 있다. In a turning center automation system by robot or genturi loader, the robot automatically transfers materials to and from the turning center. At this time, when the normal processing is performed in the state that the material is not in close contact with the main body chuck may occur a dangerous situation that the material and the turret of the turning center collides.

이런 현상을 방지하기 위하여 종래에는 터닝센터의 척에는 가공 소재가 정확하게 밀착이 되었는지를 점검하는 에어갭(AIR GAP) 센서가 있어서 소재가 불완전 밀착시 표시부에 알람을 발생시키므로써 기계를 정지시킨다.In order to prevent this phenomenon, conventionally, the chuck of the turning center has an air gap sensor for checking whether the workpiece is closely adhered to, and when the material is not in close contact, the machine stops the alarm by generating an alarm on the display unit.

즉, 도 1에 도시된 것과 같이 척에 가공 소재를 로딩한 후(S 1), 척이 가공 소재를 클램핑한 후에(S 2), 에어갭 센서를 이용하여 소재의 밀착을 확인하고, 확인 결과 가공 소재가 척에 밀착된 경우에는 정상적으로 가공을 진행하고(S 4), 밀착되지 않은 경우에는 알람을 발생시켜 기계를 정지시킨다(S 5).That is, after loading the workpiece into the chuck as shown in FIG. 1 (S 1), after the chuck clamps the workpiece (S 2), the adhesion of the workpiece is confirmed by using an air gap sensor, and the result of confirmation If the workpiece is in close contact with the chuck, the machining proceeds normally (S 4), and if not, generates an alarm to stop the machine (S 5).

그러나, 종래 기술에 따른 자동화 시스템에서 어느 한 기계의 알람 발생으로 인한 기계 정지는 그 한 기계의 정지가 아닌 그 라인의 전체 가공 기계 및 장치, 로보트 등 전체 시스템의 정지를 뜻하며 이는 생산성에 큰 문제가 된다.However, in the conventional automation system, a machine stop due to an alarm occurrence of one machine does not mean that one machine stops, but the stop of the entire system such as the entire processing machine, apparatus, and robot of the line, which is a big problem for productivity. do.

본 발명은 CNC 공작기계 터닝센터의 척에 자동 소재 전달 장치에 의한 가공 소재 전달시 소재가 척에 완전히 밀착되지 않았을 경우 일정한 추력으로 가공 소재를 재로딩시켜, 정상적인 작업 진행이 가능하도록 하여 불필요한 기계정지를 방지하고 생산성을 향상하는 것을 기술적 과제로 한다.The present invention reloads the workpiece with a constant thrust when the workpiece is not completely adhered to the chuck when the workpiece is delivered to the chuck of the CNC machine tool turning center by an automatic material transfer device, thereby allowing the normal work to proceed so that unnecessary work stops. It is a technical task to prevent and improve productivity.

이를 위해, 본 발명은 터닝센터내 툴 장치인 터렛에 가공 소재 밀착 장치를 부착, 이를 이용하여 압력의 변동을 검출, 터렛이송축의 추력과 비교하여 설정된 압력과 추력이 동일할 때까지 밀착하여 완료하며, 바람직하게는 추력의 정상 동작 여부를 표시부에 표현할 수 있도록 구현하였다.To this end, the present invention is attached to the work material contact device on the turret, a tool device in the turning center, by using this to detect the change in pressure, compared to the thrust of the turret feed shaft to close the set pressure and the thrust is the same until the completion Preferably, it is implemented so that the display can indicate whether the thrust normal operation.

구체적으로, 본 발명의 일 측면에 따르면 공작기계의 척(C)에 장착된 가공 소재의 밀착 압력 검출에 의한 공작기계의 가공 소재 추력 보정 장치가 제안된다.Specifically, according to an aspect of the present invention is proposed a workpiece material thrust correction device of the machine tool by detecting the contact pressure of the workpiece material mounted on the chuck (C) of the machine tool.

본 발명에 따른 가공 소재 추력 보정 장치는, 상기 척(C)에 장착된 가공 소재에 밀착되는 소재 밀착 수단(50)과, 상기 소재 밀착 수단(50)이 상기 가공 소재에 밀착되는 경우 상기 소재 밀착 수단(50)이 상기 가공 소재로부터 받는 추력을 측정하는 압력센서(10)와, 상기 소재 밀착 수단(50)을 상기 가공 소재에 근접하거나 멀어지는 방향으로 이송되도록 하는 이송 수단(60)과, 상기 압력센서(10)에 의해 측정된 실제 추력과 기 설정된 설정 압력을 서로 비교하는 비교기(40)와, 상기 비교기(40)의 비교 결과 상기 실제 추력이 상기 설정 압력과 동일하지 않은 경우 상기 이송 수단(60)에 의해 상기 소재 밀착 수단(50)을 상기 가공 소재에 근접하거나 멀어지는 방향으로 이송시켜 상기 소재 밀착 수단(50)이 상기 가공 소재로부터 받는 추력을 조절함으로써 상기 실제 추력과 상기 설정 압력이 동일해지도록 제어하는 제어부(30)를 포함한다.Work material thrust correction device according to the present invention, the material contact means 50 in close contact with the work material mounted on the chuck (C), and the material contact means 50 is in close contact with the work material when the material contact A pressure sensor 10 for measuring the thrust received by the means 50 from the workpiece, a conveying means 60 for conveying the material contact means 50 in a direction approaching or away from the workpiece, and the pressure The comparator 40 comparing the actual thrust measured by the sensor 10 and the preset set pressure with each other, and the transfer means 60 when the actual thrust is not equal to the set pressure as a result of the comparison of the comparator 40. The material contact means 50 is transferred to the direction of approaching or away from the work material by adjusting the thrust received by the work material contact means 50 from the work material. And wherein the setting and the pressure is a control unit 30 for controlling so as to be the same.

또한, 바람직하게는 표시부(70)를 마련함으로써 압력센서(10)에 의해 측정된 실제 추력 또는 상기 실제 추력과 설정 압력과의 차이를 표시할 수 있다. In addition, by providing the display unit 70, it is possible to display the actual thrust measured by the pressure sensor 10 or the difference between the actual thrust and the set pressure.

한편, 본 발명의 다른 측면에 따르면 가공 소재의 밀착 압력 검출에 의한 공작기계의 가공 소재 추력 보정 방법이 제안된다.Meanwhile, according to another aspect of the present invention, a method for correcting a workpiece material thrust of a machine tool by detecting the contact pressure of the workpiece is proposed.

본 발명에 따른 추력 보정 방법은, (A) 상기 가공 소재를 척(C)에 로딩하고 상기 척(C)에 가공 소재가 밀착되었는지 판단하여 밀착되지 않은 경우 소재 밀착 수단(50)을 상기 가공 소재에 밀착시키는 단계와(S 10 ~ S 60), (B) 상기 소재 밀착 수단(50)이 상기 가공 소재에 밀착되는 경우 상기 소재 밀착 수단(50)이 상기 가공 소재로부터 받는 추력을 측정하는 단계(S 70)와, (C) 상기 압력센서(10)에 의해 측정된 실제 추력과 기 설정된 설정 압력을 서로 비교하는 단계와(S 80, S 100), (D) 상기 (C) 단계의 비교 결과 상기 실제 추력이 상기 설정 압력과 동일하지 않은 경우 상기 이송 수단(60)에 의해 상기 소재 밀착 수단(50)을 상기 가공 소재에 근접하거나 멀어지는 방향으로 이송시켜 상기 소재 밀착 수단(50)이 상기 가공 소재로부터 받는 추력을 조절함으로써 상기 실제 추력과 상기 설정 압력이 동일해지도록 제어하는 단계(S 110 ~ S 120)를 포함한다.The thrust correction method according to the present invention, (A) is loaded with the workpiece to the chuck (C) and judged whether the workpiece is in close contact with the chuck (C) is not in close contact with the material contact means 50 to the workpiece (S 10 ~ S 60), and (B) measuring the thrust received by the material contact means 50 from the processed material when the material contact means 50 is in close contact with the workpiece ( S 70) and (C) comparing the actual thrust measured by the pressure sensor 10 with a predetermined set pressure (S 80, S 100), (D) a comparison result of the step (C) When the actual thrust is not the same as the set pressure, the material contact means 50 is transferred by the transfer means 60 in a direction approaching or away from the material, so that the material contact means 50 causes the material to be processed. The actual weight by adjusting the thrust received from the And a step (S 110 ~ S 120) for controlling the setting such that the pressure is the same.

또한, 바람직하게는 상기 (A) 내지 (D) 단계에 후속하여, (E) 상기 (B) 단계 에서 측정된 실제 추력 또는 상기 (C) 단계에서 검출된상기 실제 추력과 설정 압력과의 차이를 표시하는 단계(S 90)를 더 포함할 수 있다.Further, preferably, following the steps (A) to (D), (E) the difference between the actual thrust measured in the step (B) or the actual thrust detected in the step (C) and the set pressure is determined. The display may further include a step S 90.

이상과 같은 본 발명에 따르면, 가공 소재가 척에 완전히 밀착되지 않았을 경우, 이를 압력센서(10)와 비교기(40)에 의해 검출한 다음, 이송수단(60) 및 소재밀착수단(50)에 의해 일정한 추력으로 가공 소재를 재로딩시켜, 정상적인 작업 진행이 가능하도록 하여 불필요한 기계정지를 방지하고 생산성을 향상할 수 있다.According to the present invention as described above, when the workpiece is not in close contact with the chuck, it is detected by the pressure sensor 10 and the comparator 40, and then by the conveying means 60 and the material contact means 50 By reloading the workpiece with a certain thrust, it is possible to proceed with normal work to prevent unnecessary machine stops and improve productivity.

또한, 본 발명은 표시부(70)를 마련함으로써 압력센서(10)에 의해 측정된 실제 추력 또는 상기 실제 추력과 설정 압력과의 차이를 표시할 수 있으므로 실시간으로 작업자가 실제 추력 및 설정 압력과의 차이 등을 용이하게 확인할 수 있다.In addition, since the present invention can display the actual thrust measured by the pressure sensor 10 or the difference between the actual thrust and the set pressure by providing the display unit 70, the operator in real time the difference between the actual thrust and the set pressure Etc. can be confirmed easily.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 가공 소재 추력 보정 장치가 공작기계에 적용된 모습을 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 가공 소재 추력 보정 장치의 구성 블록도이다.2 is a view showing a state in which a workpiece material thrust correction device according to the present invention is applied to a machine tool, Figure 3 is a block diagram of a configuration of a workpiece material thrust correction device according to the present invention.

먼저, 도 2에 도시된 것과 같이 본 발명에 따른 추력 보정 장치는 터닝센터의 척(C)에 소재 밀착 불량시 소재 밀착 수단(50)이 부착된 터렛(T)이 가공 소재 방향으로 이송하여 압력 센서(10)에서 감지되는 압력과 미리 설정한 설정값의 차이를 비교기(40, 도 3)에서 분석하여 차이만큼 추력을 보정하여 척 단면에 가공 소재를 밀착 시킨다.First, as shown in Figure 2, the thrust correction device according to the present invention is a turret (T) attached to the material contact means 50 when the material adhesion failure in the chuck (C) of the turning center is transferred to the workpiece material direction pressure The difference between the pressure sensed by the sensor 10 and the preset set value is analyzed by the comparator 40 (FIG. 3), and the thrust is corrected by the difference to closely adhere the workpiece to the chuck end face.

다음으로 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 추력 보정 장치는 압력센서(10), 신호 증폭기(20), 제어부(30), 비교기(40), 소재밀착수단(50), 이송수단(60) 및 표시부(70)로 구성되어 있다.Next, referring to FIG. 3, the thrust correction device according to the present invention includes a pressure sensor 10, a signal amplifier 20, a controller 30, a comparator 40, a material adhesion means 50, and a transfer means 60. And a display unit 70.

압력센서(10)는 소재 밀착 수단(50)이 가공 소재에 밀착되는 경우 소재 밀착 수단(50)이 가공 소재로부터 받는 추력(推力, thrust)을 측정하여 전기적 신호로 발생시킨다.When the material contact means 50 is in close contact with the work material, the pressure sensor 10 measures the thrust force received from the work material by the work contact means 50 and generates it as an electrical signal.

신호 증폭기(20)는 압력센서(10)에서 검출된 추력에 대한 전기적 신호를 증폭하여 제어부(30, NC)와 비교기(40)에 전달한다.The signal amplifier 20 amplifies an electrical signal for the thrust detected by the pressure sensor 10 and transmits it to the control unit 30 and the comparator 40.

제어부(30)는 신호 증폭기(20)로부터 증폭된 압력센서(10)에 의해 검출된 실제 추력 정보, 즉 소재 밀착 수단(50)이 실제로 가공 소재로부터 받는 추력 정보를 받아들인다.The control unit 30 receives the actual thrust information detected by the pressure sensor 10 amplified from the signal amplifier 20, that is, the thrust information that the material contact means 50 actually receives from the workpiece.

또한, 제어부(30)는, 비교기(40)의 비교 결과 실제 추력이 설정 압력과 동일하지 않은 경우 이송 수단(60)에 의해 소재 밀착 수단(50)을 상기 가공 소재에 근접하거나 멀어지는 방향으로 이송시켜 상기 소재 밀착 수단(50)이 상기 가공 소재로부터 받는 추력을 조절함으로써 실제 추력과 설정 압력이 동일해지도록 제어한다.In addition, when the actual thrust is not equal to the set pressure as a result of the comparison of the comparator 40, the control unit 30 transfers the material contact means 50 in a direction close to or away from the workpiece. By controlling the thrust received by the workpiece contact means 50 from the workpiece, the actual thrust and the set pressure are controlled to be the same.

즉, 제어부(30)는, 실제 추력이 설정 압력보다 작은 경우에는 이송 수단(60)에게 제어 신호를 보내어서 소재 밀착 수단(50)이 가공 소재를 향해 더 이송되도록 하여, 실제 추력을 증폭시킨다. 이러한 과정을 통해 실제 추력이 설정 압력과 동일해지면, 제어부(30)는 가공 소재에 근접하도록 하던 소재 밀착 수단(50)의 이송 을 중단시킨다.That is, when the actual thrust is less than the set pressure, the control unit 30 sends a control signal to the conveying means 60 so that the material contact means 50 is further conveyed toward the workpiece, thereby amplifying the actual thrust. If the actual thrust is equal to the set pressure through this process, the control unit 30 stops the transfer of the material contact means 50 to close to the workpiece.

반면, 제어부(30)는, 실제 추력이 설정 압력보다 큰 경우에는 이송 수단(60)에게 제어 신호를 보내어서 소재 밀착 수단(50)이 가공 소재로부터 멀어지는 방향으로 이송되도록 하여 실제 추력을 감쇠시킨다. 이러한 과정을 통해 실제 추력이 설정 압력과 동일해지면, 제어부(30)는 가공 소재로부터 멀어지도록 하던 소재 밀착 수단(50)의 이송을 중단시킨다.On the other hand, when the actual thrust is greater than the set pressure, the control unit 30 sends a control signal to the conveying means 60 so that the material contact means 50 is conveyed in a direction away from the workpiece, thereby attenuating the actual thrust. If the actual thrust is equal to the set pressure through this process, the control unit 30 stops the transfer of the material contact means 50 that was to move away from the workpiece.

비교기(40)는 압력센서(10)에 의해 측정된 실제 추력과 기 설정된 설정 압력을 서로 비교하여 실제 추력과 설정 압력이 동일한지, 아니면 어느쪽이 더 큰지 등을 판별한다.The comparator 40 compares the actual thrust measured by the pressure sensor 10 and the preset set pressure with each other to determine whether the actual thrust and the set pressure are the same or which is larger.

소재 밀착 수단(50)은 공작기계의 터렛(T)에 장착되어 터렛(T)에 마련된 이송수단(60)에 의해 가공 소재방향으로 이송되어 가공 소재에 밀착된다(도 2 참조).The material contact means 50 is mounted on the turret T of the machine tool and is conveyed in the direction of the workpiece by the transfer means 60 provided in the turret T to be in close contact with the workpiece (see FIG. 2).

이송수단(60)은 공작기계의 터렛(T)에 마련되며 소재 밀착 수단(50)을 가공 소재에 근접하거나 멀어지는 방향으로 이송되도록 한다(도 2 참조).The conveying means 60 is provided in the turret T of the machine tool and allows the material contact means 50 to be conveyed in a direction approaching or away from the workpiece (see FIG. 2).

표시부(70)는 압력센서(10)에 의해 측정된 실제 추력 또는 실제 추력과 설정 압력과의 차이를 작업자에게 디스플레이한다.The display unit 70 displays the actual thrust or the difference between the actual thrust and the set pressure measured by the pressure sensor 10 to the operator.

이상 설명한 구성에 따라 본 발명에 따른 가공 소재 추력 보정 장치를 이용한 추력 보정 과정을 도 3의 흐름도를 참조로 설명한다.According to the configuration described above, the thrust correction process using the workpiece material thrust correction device according to the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.

로보트등의 가공소재 자동 전달 장치에 의해 터닝센터의 척(C)에 가공 소재를 로딩한 후(S 10), 척(C)에 가공 소재를 클램핑 한다(S 20).After loading the workpiece into the chuck C of the turning center by an automatic workpiece transfer device such as a robot (S 10), the workpiece is clamped to the chuck C (S 20).

그 다음, 에어갭 센서 등을 이용하여 가공 소재가 척(C)에 밀착되었는지 여 부를 확인한다(S 30).Then, it is checked whether the workpiece is in close contact with the chuck (C) using an air gap sensor (S 30).

확인 결과, 가공 소재가 척(C)에 정상적으로 밀착된 경우에는 정상적으로 후속 가공 진행을 수행한다(S 40).As a result of the check, when the workpiece is normally in close contact with the chuck C, the subsequent machining is normally performed (S 40).

반면, 밀착 불량의 경우에는 종래와 같이 곧바로 알람을 발생시켜 기계 전체 시스템을 정지시키는 대신, 이송수단(60)을 이용하여 소재밀착수단(50)을 가공 소재에 근접하는 방향으로 이송한다(S 50). On the other hand, in the case of poor adhesion, instead of generating an alarm immediately as in the prior art to stop the entire system, the material contact means 50 is transferred in a direction close to the workpiece using the transfer means 60 (S 50). ).

소재 밀착수단(50)의 이송은 압력센서(10)가 소재밀착수단(50)과 가공 소재와의 압력을 검출할 수 있는 거리까지 계속되고 이송수단(60)은 이송이 완료된 경우 이송완료신호를 제어부(430)에 전달한다(S 60).The conveyance of the material contact means 50 is continued to the distance where the pressure sensor 10 can detect the pressure between the material contact means 50 and the workpiece, and the conveying means 60 transmits a conveyance completion signal when the conveyance is completed. The controller 430 transmits the data to the control unit 430 (S60).

이송이 완료되면 압력센서(10)는 소재 밀착수단(50)이 가공 소재로부터 받는 추력 압력 신호를 센싱한다(S 70).When the transfer is completed, the pressure sensor 10 senses the thrust pressure signal received by the material contact means 50 from the workpiece (S70).

압력센서(10)에 의해 검출된 실제 추력 압력 데이터는 표시부(70)로 전송되어 표시부(70)에 실시간으로 압력센서(10)에 의해 검출된 실제 압력 데이터가 표시된다(S 100).The actual thrust pressure data detected by the pressure sensor 10 is transmitted to the display unit 70 so that the actual pressure data detected by the pressure sensor 10 is displayed on the display unit 70 in real time (S 100).

또한, 압력센서(10)로부터 센싱된 실제 추력 압력 신호는 신호 증폭기(20)에 의해 증폭되어 제어부(30)에 의해 추력 압력 데이터로 검출되어 비교기(40)에 전달된다(S 80).In addition, the actual thrust pressure signal sensed by the pressure sensor 10 is amplified by the signal amplifier 20 is detected by the control unit 30 as the thrust pressure data is transmitted to the comparator 40 (S 80).

비교기(40)는 압력센서(10)에 의해 검출된 실제 추력 압력 데이터와 기 설정된 설정 압력 데이터를 비교한다(S 90).The comparator 40 compares the actual thrust pressure data detected by the pressure sensor 10 with the preset set pressure data (S90).

비교 결과, 실제 추력 압력 데이터와 설정 압력 데이터가 동일한 경우 표시 부(40)로 데이터를 전송하여 표시부(40)에 실제 추력 및 설정 압력과의 비교 결과가 표시되도록 할 수도 있다(S 100).As a result of the comparison, when the actual thrust pressure data and the set pressure data are the same, the data may be transmitted to the display unit 40 to display the comparison result between the actual thrust and the set pressure on the display unit 40 (S 100).

반면, 비교 결과 실제 추력 압력 데이터와 설정 압력 데이터가 동일하지 않은 경우에는 제어부(30)는 이송수단(60)에 제어 신호를 보내어서, 비교기(40)에서 계산된 설정 압력값과 실제 추력 값과의 차이값만큼 소재밀착수단(50)을 이송시켜 소재 밀착 수단(50)이 가공 소재로부터 받는 추력을 증가 또는 감소시킨다(S 110).On the other hand, if the actual thrust pressure data and the set pressure data is not the same as the comparison result, the control unit 30 sends a control signal to the transfer means 60, and the set pressure value and the actual thrust value calculated by the comparator 40 The material contact means 50 is transferred by the difference value of the material contact means 50 increases or decreases the thrust received from the processed material (S 110).

소재밀착수단(50)의 이송 후, 제어부(30)는 비교기(40)로 하여금 실제 추력 압력값과 설정 압력값을 비교하여(S 120), 동일한 값이 될 때까지 소재 밀착 수단(50)을 이송시킨다(S 110).After the transfer of the material contact means 50, the control unit 30 causes the comparator 40 to compare the actual thrust pressure value and the set pressure value (S 120) until the material contact means 50 is the same value. Transfer (S 110).

즉, 제어부(30)는, 실제 추력이 설정 압력보다 작은 경우에는 이송 수단(60)에게 제어 신호를 보내어서 소재 밀착 수단(50)이 가공 소재를 향해 더 이송되도록 하여, 실제 추력을 증폭시킨다.That is, when the actual thrust is less than the set pressure, the control unit 30 sends a control signal to the conveying means 60 so that the material contact means 50 is further conveyed toward the workpiece, thereby amplifying the actual thrust.

반면, 제어부(30)는, 실제 추력이 설정 압력보다 큰 경우에는 이송 수단(60)에게 제어 신호를 보내어서 소재 밀착 수단(50)이 가공 소재로부터 멀어지는 방향으로 이송되도록 하여 실제 추력을 감쇠시킨다.On the other hand, when the actual thrust is greater than the set pressure, the control unit 30 sends a control signal to the conveying means 60 so that the material contact means 50 is conveyed in a direction away from the workpiece, thereby attenuating the actual thrust.

이러한 과정을 통해 실제 추력이 설정 압력과 동일해지면, 제어부(30)는 가공 소재에 근접하도록 하던 소재 밀착 수단(50)의 이송을 중단시킨다.If the actual thrust is equal to the set pressure through this process, the control unit 30 stops the transfer of the material contact means 50 to close to the workpiece.

이상과 같은 과정을 통해 실제 추력 압력값과 설정 압력값이 동일해지면, 제어부(30)는 이송수단(60)에 제어신호를 보내어서 가공 소재에 밀착되어 있었던 소재밀착수단(50)을 이탈시켜 원래 위치로 복귀시키고(S 130), 후속 가공을 진행한 다(S 140).If the actual thrust pressure value and the set pressure value is the same through the above process, the control unit 30 sends a control signal to the conveying means 60 to leave the material contact means 50 that was in close contact with the workpiece material originally Return to the position (S 130), and proceed to the subsequent processing (S 140).

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다. In the above, the specific Example of this invention was described above. However, the spirit and scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and various modifications and variations can be made without departing from the spirit of the present invention. Those who have it will understand.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Therefore, since the embodiments described above are provided to completely inform the scope of the invention to those skilled in the art, it should be understood that they are exemplary in all respects and not limited. The invention is only defined by the scope of the claims.

도 1은 종래의 가공 소재 밀착 확인 과정을 설명하기 위한 흐름도.1 is a flow chart for explaining a conventional work material adhesion check process.

도 2는 본 발명에 따른 가공 소재 추력 보정 장치가 공작기계에 적용된 모습을 도시한 도면.Figure 2 is a view showing a state applied to the workpiece material thrust correction device according to the invention machine tools.

도 3은 본 발명에 따른 가공 소재 추력 보정 장치의 구성 블록도.Figure 3 is a block diagram of a component of a workpiece material thrust correction device according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 가공 소재 추력 보정 방법을 나타낸 흐름도.Figure 4 is a flow chart showing a workpiece material thrust correction method according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Description of the symbols for the main parts of the drawings>

C: 척 T: 터렛C: Chuck T: Turret

10: 압력센서 20: 신호 증폭기10: pressure sensor 20: signal amplifier

30: 제어부(NC) 40: 비교기30: control unit (NC) 40: comparator

50: 소재 밀착 수단 60: 이송수단50: material contact means 60: transfer means

70: 표시부70: display unit

Claims (4)

공작기계의 척(C)에 장착된 가공 소재의 밀착 압력 검출에 의한 공작기계의 가공 소재 추력 보정 장치로서,As a work material thrust correction device of a machine tool by detecting the contact pressure of the work material mounted on the chuck (C) of the machine tool, 상기 척(C)에 장착된 가공 소재에 밀착되는 소재 밀착 수단(50)과,A material contact means 50 in close contact with a work material mounted on the chuck C, 상기 소재 밀착 수단(50)이 상기 가공 소재에 밀착되는 경우 상기 소재 밀착 수단(50)이 상기 가공 소재로부터 받는 추력을 측정하는 압력센서(10)와,When the material contact means 50 is in close contact with the workpiece material pressure sensor 10 for measuring the thrust received by the material contact means 50 from the workpiece, and 상기 소재 밀착 수단(50)을 상기 가공 소재에 근접하거나 멀어지는 방향으로 이송되도록 하는 이송 수단(60)과,A conveying means 60 for conveying the material contact means 50 in a direction approaching or away from the work material; 상기 압력센서(10)에 의해 측정된 실제 추력과 기 설정된 설정 압력을 서로 비교하는 비교기(40)와,A comparator 40 comparing the actual thrust measured by the pressure sensor 10 with a preset set pressure; 상기 비교기(40)의 비교 결과 상기 실제 추력이 상기 설정 압력과 동일하지 않은 경우 상기 이송 수단(60)에 의해 상기 소재 밀착 수단(50)을 상기 가공 소재에 근접하거나 멀어지는 방향으로 이송시켜 상기 소재 밀착 수단(50)이 상기 가공 소재로부터 받는 추력을 조절함으로써 상기 실제 추력과 상기 설정 압력이 동일해지도록 제어하는 제어부(30)As a result of the comparison of the comparator 40, when the actual thrust is not equal to the set pressure, the material contacting means 50 is transferred by the conveying means 60 in a direction approaching or away from the processed material to closely contact the material. The control unit 30 controls the means 50 to make the actual thrust and the set pressure equal by adjusting the thrust received from the workpiece. 를 포함하는 공작기계의 가공 소재 추력 보정 장치.Material thrust correction device for a machine tool comprising a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 압력센서(10)에 의해 측정된 실제 추력 또는 상기 실제 추력과 설정 압력 과의 차이를 표시하는 표시부(70)The display unit 70 displaying the actual thrust measured by the pressure sensor 10 or the difference between the actual thrust and the set pressure. 를 더 포함하는 공작기계의 가공 소재 추력 보정 장치.Thrust correction device for a workpiece of a machine tool further comprising. 가공 소재의 밀착 압력 검출에 의한 공작기계의 가공 소재 추력 보정 방법으로서,As a work material thrust correction method of a machine tool by detecting the contact pressure of the work material, (A) 상기 가공 소재를 척(C)에 로딩하고 상기 척(C)에 가공 소재가 밀착되었는지 판단하여 밀착되지 않은 경우 소재 밀착 수단(50)을 상기 가공 소재에 밀착시키는 단계와(S 10 ~ S 60),(A) loading the workpiece into the chuck (C) and determining whether the workpiece is in close contact with the chuck (C), and if the workpiece is not in close contact, bringing the material contact means 50 into close contact with the workpiece (S 10 ~). S 60), (B) 상기 소재 밀착 수단(50)이 상기 가공 소재에 밀착되는 경우 상기 소재 밀착 수단(50)이 상기 가공 소재로부터 받는 추력을 측정하는 단계(S 70)와,(B) measuring the thrust received by the material contact means 50 from the processed material when the material contact means 50 is in close contact with the workpiece (S 70); (C) 상기 압력센서(10)에 의해 측정된 실제 추력과 기 설정된 설정 압력을 서로 비교하는 단계와(S 80, S 100),(C) comparing the actual thrust measured by the pressure sensor 10 with a predetermined set pressure (S 80, S 100), (D) 상기 (C) 단계의 비교 결과 상기 실제 추력이 상기 설정 압력과 동일하지 않은 경우 상기 이송 수단(60)에 의해 상기 소재 밀착 수단(50)을 상기 가공 소재에 근접하거나 멀어지는 방향으로 이송시켜 상기 소재 밀착 수단(50)이 상기 가공 소재로부터 받는 추력을 조절함으로써 상기 실제 추력과 상기 설정 압력이 동일해지도록 제어하는 단계(S 110 ~ S 120)(D) when the actual thrust is not the same as the set pressure as a result of the comparison of the step (C) by the conveying means 60 transfers the material contact means 50 in the direction close to or away from the workpiece Controlling the actual thrust force to be equal to the set pressure by adjusting the thrust received from the workpiece by the material contact means 50 (S 110 to S 120). 를 포함하는 공작기계의 가공 소재 추력 보정 방법.Material thrust correction method of the machine tool comprising a. 제3항에 있어서,The method of claim 3, wherein (E) 상기 (B) 단계에서 측정된 실제 추력 또는 상기 (C) 단계에서 검출된상기 실제 추력과 설정 압력과의 차이를 표시하는 단계(S 90)(E) displaying the difference between the actual thrust measured in the step (B) or the actual thrust detected in the step (C) and the set pressure (S 90) 를 더 포함하는 공작기계의 가공 소재 추력 보정 방법.Thrust correction method of the processing material of the machine tool further comprising.
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