KR101570529B1

KR101570529B1 - An actuator for grilled skewers apparatus

Info

Publication number: KR101570529B1
Application number: KR1020140116478A
Authority: KR
Inventors: 김석원
Original assignee: 김석원
Priority date: 2014-09-02
Filing date: 2014-09-02
Publication date: 2015-11-20

Abstract

The present invention relates to a driving apparatus for a skewer grilling apparatus. More specifically, the driving apparatus for a skewer grilling apparatus, which transmits power to the skewer grilling apparatus, includes: a motor; a damper connected to the motor through a rotational shaft; a fixing pin eccentrically fixed to the damper; a lever connected to the fixing pin; and a linking shaft which is connected to the lever through a tightening element to transmit the power to the skewer grilling apparatus. The present invention enables the skewer grilling apparatus to have temporary paused intervals while the motor of the driving apparatus rotates continuously in order to uniformly cook the entire surface of a skewer grilling target regardless of the thickness and surface area.

Description

[0001] The present invention relates to an actuator for grilled skewers,

본 발명은 꼬치구이기의 구동장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 꼬치구이기에 동력을 전달하는 구동장치의 구동에 의하여 꼬치구이기에 꼬치형태로 끼워지는 피구이물이 두께와 면적에 상관없이 전면이 골고루 익혀지도록 한 구동장치에 대한 것이다.The present invention relates to a driving device for a skewer, more specifically, a driving device for transmitting power to a skewer, wherein the to-be- To the driving device.

현재 구이용으로 취식가능한 것들에 대하여 회전에 의하여 골고루 익히게 되는 꼬치구이를 요리로 하는 음식점들이 양꼬치만을 주요리로 취급하다가 최근에는 생선은 물론 장어 등도 꼬치형태로 취식하고자 하는 시도가 이루어지고 있다.Currently, restaurants that cook skewers cooked by turning evenly on the ones that can be cooked for grilling are treated only as main dishes, but in recent years, attempts have been made to eat fish as well as eels in the form of skewers.

하지만 대부분의 꼬치구이기는 직접 또는 간접의 열원으로부터 이격된 위치에 놓여진 꼬치형태의 피구이물을 익히기 위하여 수동식 제품이 사용되어 왔는데 수동식에서는 골고루 익히기가 불편하고 숙련된 자가 아니면 골고루 익힌다는 것이 시각적으로 확인이 불가능하여 태워버리게 되는 등의 문제점으로 인하여 최근에는 자동회전에 의하여 꼬치형태의 피 구이물을 익히고 있는 것이다.Most skewers, however, have been handcrafted in order to acquire the skewered formulated water placed at a distance from the direct or indirect heat source, but it is visually confirmed that it is inconvenient to learn evenly by hand and that it is well- In recent years, because of problems such as being burned impossible, it is being cooked in the form of skewer shaped blood by automatic rotation.

하지만 자동식에 의한 꼬치구이기의 문제점은 균일한 속도로 꼬치대가 회전을 하게 됨으로 장어 등과 같이 피구이물의 두께와 면적이 다를 경우에는 전달되는 열이 피 구이물에 스며드는 정도에 차이가 있어 덜 익는 부위와 타게 되는 부위가 생기는 문제점을 발생토록 하게 되는 것이다.However, the problem of automatic skewer baking is that the skewer bar is rotated at a uniform speed, so when the thickness and area of the to-be-treated water such as an eel are different, there is a difference in the degree of heat transmitted to the to- Thereby causing a problem that a part to be formed is generated.

따라서 최근에는 꼬치구이기에 동력을 전달하는 구동장치의 구동을 180도 각도에서마다 자동으로 모터의 구동을 멈추도록 제어함으로써 구워진 피구이물의 육질을 최상의 조건이 되도록 한 꼬치구이기가 제안되었다.Therefore, in recent years, skewer baking has been proposed in which the driving of the driving device for transmitting power to the skewer roasting is controlled so that the driving of the motor is automatically stopped every 180 degrees to make the meat quality of the baked toast water the best condition.

하지만 상기 꼬치구이기는 구동장치의 모터구동을 정지와 가동을 반복적으로 하게 됨으로 반복적인 가동시의 순간전력의 소모로 비경제적이라는 것이고, 또한 이러한 정지와 가동이 순간적으로 반복되면서 모터의 수명을 단축하게 됨으로서 잦은 고장에 의하여 업주들의 입장에서는 부품교환 등에 따른 시간과 비용의 낭비로 실질적인 사용에 문제점을 야기토록 하게 되는 것이다.However, since the skewer grinder repeatedly stops and operates the motor of the drive unit, it is uneconomical due to the consumption of the instantaneous power at the time of repetitive operation, and the stop and the operation are instantaneously repeated and the life of the motor is shortened As a result, frequent breakdowns lead to problems in practical use due to waste of time and cost due to parts exchange and so on.

등록실용신안공보) 등록번호 20-0344212 등록일자 2004년2월27일Registration utility model publication) Registration number 20-0344212 Registration date February 27, 2004

본 발명은 종래의 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 본 발명의 주된 목적은 모터에 의하여 구동되는 구동장치의 구동경로를 간소화시키면서 구동장치의 구동에 의하여 두께와 면적이 서로 다른 꼬치형태로 끼워지는 피구이물의 전면이 골고루 익혀지도록 한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a method and a device for driving a driving device driven by a motor, The front is evenly cooked.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 구동장치는 동력을 발생하는 모터와, 상기 모터와 회전축에 의해 연결되는 댐퍼와, 상기 댐퍼에 편심되어 고정되는 고정핀과, 상기 고정핀에 연결되는 가이드홈이 형성된 레버와, 상기 레버와 조임요소에 의하여 연결되며 꼬치구이기에 동력을 전달하는 연동축으로 구성한 것이다.In order to achieve the above object, a driving apparatus of the present invention includes a motor generating power, a damper connected to the motor by a rotary shaft, a fixed pin eccentrically fixed to the damper, And an interlocking shaft connected by the lever and the fastening element and transmitting power to the skewer.

본 발명은 꼬치구이기에 동력을 전달하기 위한 구동장치의 구동경로를 간소화시킴으로써 빈번한 고장이 발생하지 않는다는 것이고, 설령 발생한다 하더라도 누구나 쉽게 재조립이 가능하도록 한 것이다.The present invention simplifies the driving path of the driving device for delivering power to the skewer, so that frequent failure does not occur, and even if it occurs, it can be reassembled easily by anyone.

또한 본 발명의 구동장치에 의하여 모터의 연속적인 회전에도 꼬치구이기에 일시적인 구간 멈춤이 형성되면서 꼬치형태로 끼워지는 피구이물의 일정부위가 다른 부위보다 더 익혀지게 되는 것이다.Also, with the driving device of the present invention, the temporary rotation of the skewer is formed in the continuous rotation of the motor, so that a certain portion of the to-be-water to be fitted in the form of a skewer is cooked more than other portions.

따라서 피구이물이 열원으로부터 이격된 거리 또는 피구이물의 두께와 면적에 상관없이 전면이 골고루 익혀지게 되어 익지않거나 타는 등의 이유로 변질되는 꼬치구이의 맛의 문제를 해소하는 것이다.Therefore, regardless of the distance from the heat source or the thickness of the to-be-water and the area of the to-be-water, the entire surface is uniformly smoothed, thereby eliminating the problem of taste of the skewer roasted or cooked.

도1은 본 발명의 구동장치의 외관사시도.
도2는 본 발명의 구동장치의 내부측면도.
도3은 본 발명의 구동장치와 꼬치구이기가 연결된 측면도.
도4 내지 도7은 본 발명의 구동장치의 구동경로를 나타낸 순서도.
도8 및 도9은 본 발명의 구동장치에 의하여 꼬치구이기가 작동되어지는 상태도.
도10 및 도11은 본 발명의 구동장치의 또 다른 내부측면도.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is an external perspective view of a driving apparatus according to the present invention; FIG.
2 is an internal side view of the driving device of the present invention.
3 is a side view showing a driving device of the present invention and a skewer grinder connected thereto;
Figs. 4 to 7 are flowcharts showing a driving path of a driving apparatus according to the present invention; Fig.
8 and 9 are diagrams showing a state in which the skewer is operated by the driving device of the present invention.
10 and 11 are still another internal side view of the drive device of the present invention.

이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1 내지 도9에 도시된 바와 같이 꼬치구이기(10)에 동력을 전달하기 위한 구동장치(100)는 내공간을 갖는 소켓(101)과, 소켓의 내부 중앙으로 만곡되어 돌출된 3방의 격벽(102a)을 갖는 중앙틀(102)이 조임요소에 의하여 소켓(101)에 고정되어 있다.As shown in FIGS. 1 to 9, the driving apparatus 100 for transmitting power to the skewer 10 includes a socket 101 having an inner space, three chambers 102a are secured to the socket 101 by fastening elements.

상기 소켓(101)은 상측으로 안내홈(101a)이 형성되어 있고, 상기 중앙틀(102)에는 개구홀이 형성되어 있어 개구홀을 중심으로 일측 방향에 동력을 발생하는 모터(110)가 구비된다.The socket 101 has a guide groove 101a formed therein and an opening hole is formed in the center frame 102 to provide a motor 110 that generates power in one direction around the aperture hole .

상기 모터(110)는 회전축(115)이 형성되어 있는 것으로, 동력이 발생하면 회전축(115)이 회전하게 되는 것인데, 이러한 회전축(115)에 댐퍼(120)를 끼우는 것이다.The motor 110 is formed with a rotating shaft 115. When the power is generated, the rotating shaft 115 rotates. The damper 120 is inserted into the rotating shaft 115.

상기 댐퍼(120)는 모터(110)의 진동과 소음방지를 위하여 끼우는 것으로, 재질은 고무인 것이 가장 바람직하나 이러한 것이 본 발명의 목적을 제한하는 것은 아니다.The damper 120 sandwiches the damper 120 to prevent vibration and noise of the motor 110, and it is most preferable that the damper 120 is made of rubber, but this does not limit the object of the present invention.

또한 상기 댐퍼(120)는 모터(110)에 형성된 회전축(115)에 끼워지기 위하여 중앙에 홀이 형성된 원통형 형상의 구조로 되어 있으며, 회전축(115)을 중심으로 빠지거나 회전축(115)을 중심으로 단독으로 회전되지 못하도록 일단에 조임요소로 조임토록 하여 회전축(115)에 축고정되도록 한 것이다. The damper 120 is formed in a cylindrical shape having a hole at the center to be fitted to the rotating shaft 115 formed in the motor 110 and is detached around the rotating shaft 115 or around the rotating shaft 115 And the shaft is fixed to the rotary shaft 115 so as to be tightened with a tightening element at one end so as not to be rotated by itself.

한편 댐퍼(120)에 편심되어 고정되는 고정핀(125)이 형성되는데, 이러한 고정핀(125)에 의하여 상기 댐퍼(120)에 레버(130)가 연결되고, 꼬치구이기(10)에 동력을 전달하는 연동축(140)이 상기 레버(130)와 조임요소에 의하여 연결되어지는 것이다.The lever 130 is connected to the damper 120 by the fixing pin 125 and the power is transmitted to the skewer 10 The interlocking shaft 140 is connected to the lever 130 by a fastening element.

또한 상기 연동축(140)은 조임요소에 의하여 상기 중앙틀(102)의 만곡된 격벽(102a)에 고정되어 진다.Further, the interlocking shaft 140 is fixed to the curved partition wall 102a of the central frame 102 by a fastening element.

상기 레버(130)는 모터(110)와 연동축(140)을 연결하는 지렛대 역할을 하고 전방으로 가이드홈(130a)이 형성되어있어 모터(110)의 구동으로 편심회전하는 고정핀(125)이 상기 레버(130)에 형성된 가이드홈(130a) 내에서 좌우로 이동하게 되면서 상기 연동축(140)이 소켓(101)에 형성된 안내홈(101a)의 구간 내에서 일시적인 멈춤이 생겼다가 좌우로 왕복하게 되는 것이다.The lever 130 serves as a lever for connecting the motor 110 and the interlocking shaft 140 and has a guide groove 130a formed in the forward direction and a fixing pin 125 that eccentrically rotates by driving the motor 110, The interlocking shaft 140 is temporarily moved in a section of the guide groove 101a formed in the socket 101 while moving left and right in the guide groove 130a formed in the lever 130, .

이때 연동축(140)에는 꼬치구이기(10)와의 연결에 있어서 빠짐을 방지하기 위하여 상단에 홀더(140a)가 돌출형성될 수 있다.At this time, a holder 140a may be formed on the upper end of the interlocking shaft 140 in order to prevent the interlocking shaft 140 from being separated from the connection with the skewer 10.

한편 상기 연동축(140)과 연결되는 꼬치구이기(10)는 치차(11b)를 갖는 레일(11a)과 상기 치차(11b)에 맞물리는 기어(12a)를 갖는 꼬치대(12)가 놓이는 거치대(11)로 구성된다. Meanwhile, the skewer 10 connected to the interlocking shaft 140 includes a rack 11a on which a skewer 12 having a rail 11a having a gear 11b and a gear 12a engaged with the gear 11b 11).

다음은 본 발명의 구동장치(100)에 의하여 꼬치구이기(10)가 구동되어지는 일실시 예를 상세하게 설명한 것이다.Next, an embodiment in which the skewer 10 is driven by the driving apparatus 100 of the present invention is described in detail.

실시예1Example 1

도4 및 내지 7에서는 본 발명의 구동장치의 구동경로를 나타낸 순서도인 것으로, 도시된 바와 같이 모터(110)의 구동에 의하여 회전축(115)이 반시계방향으로 회전하게 되면서 모터(110)의 회전축(115)에 끼워진 댐퍼(120)가 회전하게 되고 댐퍼(120)에 편심으로 고정된 고정핀(125)이 편심회전하게 된다.4 and 7 are flowcharts showing a driving path of a driving apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 4 and FIG. 7, the rotation shaft 115 is rotated in the counterclockwise direction by driving the motor 110, The damper 120 fitted to the damper 120 rotates and the eccentric fixation pin 125 is eccentrically rotated.

본 발명에서는 x 절편을 기준점으로 하여 반시계방향으로 회전하는 구동장치의 구동경로를 4구간으로 나눠 설명한 것이며 이러한 기준점이 본 발명의 목적을 제한하는 것은 아니다.In the present invention, the driving path of the driving device that rotates counterclockwise with the x-intercept as a reference point is divided into four sections, and this reference point does not limit the object of the present invention.

상기 모터(110)의 구동에 의하여 편심회전하는 고정핀(125)이 도4에 도시된 바와같이 제1구간에서 상기 레버(130)에 형성된 가이드홈(130a) 내에서 좌측으로 이동하게 된다. The fixing pin 125 which is eccentrically rotated by the driving of the motor 110 moves to the left in the guide groove 130a formed in the lever 130 in the first section as shown in FIG.

이때 레버(130)와 조임요소에 의하여 연결된 연동축(140)은 이동의 변화가 없다.At this time, the interlocking shaft 140 connected to the lever 130 by the tightening element has no change of movement.

반면 도5에 도시된 바와 같이 제2구간에서는 고정핀(125)이 가이드홈(130a) 내에서 이동의 변화가 없으나 연동축(140)은 좌측으로 이동하게 된다. On the other hand, as shown in FIG. 5, in the second section, the fixing pin 125 does not move in the guide groove 130a, but the interlocking shaft 140 moves to the left.

또한 도6에 도시된 바와 같이 제3구간에서는 고정핀(125)이 레버(130)에 형성된 가이드홈(130a) 내에서 우측으로 이동하게 되고 연동축(140)은 이동의 변화가 없다.6, the fixing pin 125 moves to the right in the guide groove 130a formed in the lever 130 in the third section, and the movement of the interlocking shaft 140 does not change.

또한 도7에 도시된 바와 같이 제4구간에서는 고정핀(125)이 가이드홈(130a) 내에서 이동의 변화가 없으나 연동축(140)은 우측으로 이동하게 된다. Also, as shown in FIG. 7, in the fourth section, the fixing pin 125 does not move in the guide groove 130a, but the interlocking shaft 140 moves to the right.

도8 및 도9는 본 발명의 구동장치(100)에 의하여 꼬치구이기(10)가 작동되어지는 상태도를 나타낸 것으로, 구동장치(100)의 연동축(140)이 좌측으로 이동하면 연동축(140)과 연결된 꼬치구이기(10)의 레일(11a) 또한 좌측으로 이동하게 되어 꼬치대(12)의 기어(12a)가 레일(11a)에 형성된 치차(11b)에 맞물리게 되면서 시계방향으로 회전되는 것을 도8에서 알 수 있고, 상기 연동축(140)이 우측으로 이동하면 연동축(140)과 연결된 꼬치구이기(10)의 레일(11a) 또한 우측으로 이동하게 되어 꼬치대(12)의 기어(12a)가 레일(11a)에 형성된 치차(11b)에 맞물리면서 반시계방향으로 회전되는 것을 도9에서 알 수 있다.8 and 9 show a state in which the skewer 10 is operated by the driving apparatus 100 of the present invention. When the interlocking shaft 140 of the driving apparatus 100 moves to the left, the interlocking shaft 140 The rail 11a of the skewer 10 connected to the rail 11a is also moved to the left so that the gear 12a of the skewer 12 is rotated clockwise as it is engaged with the gear 11b formed on the rail 11a When the interlocking shaft 140 moves to the right side, the rail 11a of the skewer 10 connected to the interlocking shaft 140 is moved to the right as well, so that the gear 12a of the skewer 12 9 is rotated in the counterclockwise direction while being engaged with the gear 11b formed on the rail 11a.

또한 모터(110)의 연속적인 회전에도 불구하고 연동축(140)의 변화가 없는 구간에서는 연동축(140)과 연결된 꼬치구이기(10)의 레일(11a) 또한 일시적인 구간 멈춤이 형성하게 된다.The rail 11a of the skewer 10 connected to the interlocking shaft 140 is also temporarily stopped in a section where there is no change of the interlocking shaft 140 despite the continuous rotation of the motor 110. [

따라서 이러한 일시적인 구간 멈춤에 의하여 꼬치형태로 끼워지는 피구이물의 일정부위가 다른 부위보다 더 익혀지게 되는 것이다.Therefore, by this temporary stopping, a certain part of the to-be-water to be fitted in the skewer shape is to be cooked more than the other part.

또한 피구이물이 열원으로부터 이격된 거리 또는 피구이물의 두께와 면적에 상관없이 전면이 골고루 익혀지게 되어 익지않거나 타는 등의 이유로 변질되는 꼬치구이의 맛의 문제가 해소되는 것이다.In addition, the problem of taste of the skewer roasted in that the whole surface is uniformly cooked irrespective of the distance from the heat source or the thickness and the area of the to-be-spilled water is altered for reasons such as raw or burning.

하기 표1은 댐퍼(120)의 회전각도에 따른 고정핀(125)과 연동축(140)의 관계 및 꼬치대(12)의 회전상태를 나타낸 표이다.
Table 1 below shows the relationship between the fixing pin 125 and the interlocking shaft 140 and the rotation state of the skewer table 12 according to the rotation angle of the damper 120. [

회전각도Rotation angle

제1구간Section 1
제2구간The second section
제3구간Section 3
제4구간Section 4
고정핀Fixing pin

좌측이동
Move left
변화없음
No change
우측이동
Move right
변화없음
No change
연동축Interlocking shaft

변화없음
No change
좌측이동
Move left
변화없음
No change
우측이동
Move right
꼬치대Skewer

구간멈춤
Section stops
시계방향
Clockwise
구간멈춤
Section stops
반시계방향
Counterclockwise

상기 모터(110)의 구동에 의하여 회전축(115)이 시계방향으로 회전한다 하더라도 그에 따른 효과는 본 발명과 동일하다.Even if the rotation shaft 115 rotates clockwise by driving the motor 110, the effect is the same as that of the present invention.

도10 및 도11은 본 발명의 구동장치의 또 다른 내부측면도를 나타낸 것으로, 도10에 도시된 구동장치(100)는 실시예1과 같이 구성장치(100)를 구성하는 구성요소들이 본 위치를 유지한 상태에서 레버(130)에 형성된 가이드홈(130a)의 방향만을 바꾼 것이고, 도11은 연동축(140)을 제외한 나머지 구성요소들을 상,하방으로 위치하도록 한 것이다.10 and 11 illustrate another internal side view of the driving apparatus of the present invention. The driving apparatus 100 shown in FIG. 10 has the structure in which the constituent elements constituting the constituting apparatus 100 are arranged in the main position Only the direction of the guide groove 130a formed on the lever 130 is changed while the retaining shaft 140 is held.

실시예2Example 2

도10의 구동장치(100)는 댐퍼(120)에 편심되는 위치에 레버(130)를 고정핀(125)으로 고정시키고, 레버(130)에 형성된 가이드홈(130a)을 레버(130)와 연동축(140)을 연결하는 조임요소에 두도록 한 것이다.The driving device 100 of Figure 10 has a structure in which the lever 130 is fixed by a fixing pin 125 at a position eccentric to the damper 120 and the guide groove 130a formed in the lever 130 is interlocked with the lever 130 So that the shaft 140 is connected to the tightening element.

따라서 상기 레버(130)가 모터(110)의 구동에 의하여 편심회전하면서 레버(130)에 형성된 가이드홈(130a)의 내벽이 조임요소를 밀고 당기게 되는 것이고, 실시예1에서 언급한 동일한 구간내에서 이동과 구간멈춤이 형성되면서 연동축(140)이 좌우로 왕복하게 되는 것이다. Therefore, the lever 130 is eccentrically rotated by the driving of the motor 110, and the inner wall of the guide groove 130a formed in the lever 130 pushes and pulls the tightening element. In the same section mentioned in the first embodiment, And the interlocking shaft 140 reciprocates right and left as the movement and the section stop are formed.

실시예3Example 3

도11에 도시된 구동장치(100)는 연동축(140)만 실시예1과 같이 본 위치를 유지한 상태에서 중앙에 봉을 두어 조임요소로 고정시키고, 상기 모터(110)와 모터와 연결되는 댐퍼(120)와 댐퍼에 편심으로 고정되는 고정핀(125)과 고정핀에 연결되는 레버(130)의 위치를 상,하방으로 옮긴 것이다.The driving apparatus 100 shown in FIG. 11 has a structure in which only the interlocking shaft 140 is fixed with a tightening element by placing a rod at the center in a state where the interlocking shaft 140 maintains the home position as in the first embodiment, The position of the damper 120 and the position of the fixing pin 125 fixed to the damper by the eccentricity and the lever 130 connected to the fixing pin are moved upward and downward.

이러한 구성 또한 실시예1의 구동장치(100)의 구동경로와 동일한 방법으로 구동되어지는 것이며, 단지 연동축(140)이 좌우로 이동하는 범위가 감소하거나 증가하게 되는 것이어서 피구이물을 굽는 시간을 조절할 수 있게 되는 것이다.This configuration is also driven in the same manner as the driving path of the driving apparatus 100 of the first embodiment, and the range in which the interlocking shaft 140 moves left and right is decreased or increased so that the time for baking the to- It will be possible.

따라서 본 발명은 꼬치구이기에 동력을 전달하는 구동장치(100)의 구동경로를 간소화시키면서 다양한 일실시 예를 통하여 본 발명의 주된 목적을 달성할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the present invention can achieve the main object of the present invention through various embodiments while simplifying the driving path of the driving apparatus 100 that transmits power to the skewer.

100 : 구동장치
101 : 소켓 101a : 안내홈
102 : 중앙틀 102a : 격벽
110 : 모터 115 : 회전축
120 : 댐퍼 125 : 고정핀
130 : 레버 130a : 가이드홈
140 : 연동축 140a : 홀더
10 : 꼬치구이기
11 : 거치대
11a :레일 11b :치차
12 : 꼬치대 12a : 기어100: Driving device
101: Socket 101a: guide groove
102: central frame 102a:
110: motor 115:
120: damper 125: fixing pin
130: lever 130a: guide groove
140: interlocking shaft 140a: holder
10: skewers
11: Cradle
11a: rail 11b: gear
12: Skewer stand 12a: Gear

Claims

A motor 110 for generating power,
A damper 120 connected to the motor 110 by a rotation shaft 115,
The damper 120 is a rubber damper 120 fitted to the rotation shaft 115 of the motor 110 to prevent vibration and noise of the motor 110. The damper 120 is fixed to the damper 120 by eccentrically fixing the damper 120, (125)
A lever 130 connected to the fixing pin 125,
And an interlocking shaft 140 connected to the lever 130 by a tightening element and transmitting power to the skewer 10,
Wherein a temporary stop is formed in the interlocking shaft (140) even in the continuous rotation of the motor (110).

delete

The method according to claim 1,
A guide groove 130a is formed in front of the lever 130 in order to connect the motor and the interlocking shaft 140 and to intermittently move the movement range of the interlocking shaft 140. The fixing pin 125 is connected to the motor 110 , And is simultaneously moved in a guide groove (130a) formed in the lever (130).

delete

The method according to claim 1,
Wherein the interlocking shaft (140) is formed with a holder (140a) protruding from an upper end thereof in order to prevent the interlocking shaft (140) from coming off in connection with the skewer (10).

The method according to claim 1,
Wherein the interlocking shaft (140) moves in the same direction corresponding to the skewer (10).

The method according to claim 1,
The driving device 100 is driven by a first section in which a fixing pin 125 eccentrically fixed to the damper 120 is moved to one side and the interlocking shaft 140 and the skewer 10 are in a sectioned state;
A second section in which the interlocking shaft 140 and the skewer 10 move in one direction while the fixing pin 125 maintains the position of the first section in the lever 130;
A third section in which the fixing pin 125 moves in a direction opposite to the first section and the interlocking shaft 140 and the skewer 10 are in a sectioned state;
The interlocking shaft 140 and the skewer 10 have a fourth section that moves in a direction opposite to the moving direction of the second section while the fixing pin 125 maintains the third section in the lever 130 A driving device for a skewer.

9. The method of claim 8,
Wherein a stop is formed in the interlocking shaft (140) and the skewer (10) of the first section and the third section in the continuous driving of the driving apparatus (100).

The method according to claim 1,
Wherein a guide groove formed in the lever is disposed in a fastening element connecting the lever and the interlocking shaft.

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