KR101569839B1 - 용접 팁 교환 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 용접 건의 팁을 분리하는 팁분리부와, 상기 팁분리부에서 팁이 분리된 용접 건에 팁을 공급하는 팁공급부를 포함하며, 상기 팁분리부는 용접 건과 팁 사이의 간격을 증가시켜 팁이 분리되도록 작동되는 경사진 단턱이 형성된 연동분리부재와, 상기 연동분리부재를 이동시키는 실린더부를 포함하고, 상기 팁공급부는 복수개의 용접 팁이 장착되도록 팁공들이 형성된 팁공급원판과, 상기 팁공급원판의 팁공에 위치되는 팁이 외측으로 배출되는 관통오목부가 형성된 측판과, 상기 측판에 형성되며, 회전되는 팁공급원판에 장착된 팁을 관통오목부에 멈추게 하는 스톱퍼를 포함하며, 상기 팁분리부의 연동분리부재에 의해 팁이 분리된 용접 건은 팁공급부의 스톱퍼에 의해 관통오목부에 위치된 팁에 결합되는 것을 특징으로 하는 용접 팁 교환 장치에 관한 것이다.

Description

용접 팁 교환 장치{Solder tip exchange device}

본 발명은 용접 팁 교환 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스폿 용접 팁을 자동으로 용이하게 교환할 수 있는 용접 팁 교환 장치에 관한 것이다.

일반적으로 스폿 용접의 방법은 매우 광범위하게 사용되는 용접 기술이고, 특히 자동차의 차체 조립 대부분은 이러한 스폿 용접을 통하여 이루어지며, 자동차 차체 용접라인 등에서 철판 간의 용접 또는 철판과 구조재와의 스폿 용접을 위하여 로봇용접기가 널리 사용된다.

로봇용접기는 프로그램에 따라 다양한 모션이 가능하고 신속하게 작업을 할 수 있기 때문에 필수적인 장비라 할 수 있다.

로봇용접기의 용접 건 끝에는 소모성 부품인 팁이 끼워져 설치되는데, 상기 팁은 방전이 일어나는 부분이기 때문에 사용에 따라 마모되므로 주기적으로 교체해주어야 한다.

팁과 용접 건의 끝단부는 용이한 교체가 가능하도록 압입식으로 결합된다.

즉, 종래의 용접 건에 있어서 용접 건의 끝단부 외주면과 팁의 오목홈 내주면에 테이퍼가 형성되어 있다. 따라서 용접 건의 끝단부에 팁을 힘을 주어 끼우면 이들은 강하게 결합되고, 팁을 약간 회전시키게 되면 이들은 쉽게 분리되게 되어 있다.

이러한 팁의 교환작업은 주로 수작업으로 이루어지며, 따라서 이러한 교환작업이 이루어지는 동안 용접장비는 정지해야 하고, 따라서 팁 교환작업의 시간을 줄이는 것은 용접작업의 효율성 측면에서도 중요하다.

그러나 종래에는 상기 용접 팁의 교체작업이 작업자의 수작업에 의존하여 왔고, 수작업으로 진행됨에 의해 시간이 오래 소요되는 문제가 발생된다.

한국공개특허 제2006-0113098호

본 발명의 실시례에 따른 용접 팁 교환 장치는 팁 교체작업이 자동으로 진행되어 시간이 단축되는 용접 팁 교환 장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 일측면에 따르면, 용접 건의 팁을 분리하는 팁분리부와, 상기 팁분리부에서 팁이 분리된 용접 건에 팁을 공급하는 팁공급부를 포함하며, 상기 팁분리부는 용접 건과 팁 사이의 간격을 증가시켜 팁이 분리되도록 작동되는 경사진 단턱이 형성된 연동분리부재와, 상기 연동분리부재를 이동시키는 실린더부를 포함하고, 상기 팁공급부는 복수개의 용접 팁이 장착되도록 팁공들이 형성된 팁공급원판과, 상기 팁공급원판의 팁공에 위치되는 팁이 외측으로 배출되는 관통오목부가 형성된 측판과, 상기 측판에 형성되며, 회전되는 팁공급원판에 장착된 팁을 관통오목부에 멈추게 하는 스톱퍼를 포함하며, 상기 팁분리부의 연동분리부재에 의해 팁이 분리된 용접 건은 팁공급부의 스톱퍼에 의해 관통오목부에 위치된 팁에 결합되는 것을 특징으로 하는 용접 팁 교환 장치를 제공한다.

상기 연동분리부재와 인접하게 위치되어 용접 건의 일부를 지지하도록 형성되는 측면지지부재를 더 포함할 수 있다.

상기 연동분리부재의 수평이동을 가이드하도록 형성되는 가이드레일을 더 포함할 수 있다.

상기 측면지지부재에는 오목부분이 형성될 수 있다.

상기 연동분리부재는 상기 실린더부와 연결되는 연동몸체와, 상기 가이드레일을 따라서 이동될 수 있도록 상기 연동몸체의 하부에 형성되는 레일홈과, 상기 연동몸체에서 연장형성되는 수평접촉부를 포함할 수 있다.

상기 수평접촉부에는 상기 경사진 단턱이 형성된 상부팔부분과 하부팔부분이 나란히 형성될 수 있다.

상기 연동분리부재가 쌍으로 서로 대향되게 형성될 수 있다.

상기 측판의 하부에는 기대고정부재가 더 형성되고, 상기 기대고정부재는 상기 측판의 하부가 고정되도록 형성되는 상부고정부재와, 상기 상부고정부재를 기대에 결합하는 조임부재를 포함할 수 있다.

상기 측판에는 팁공에 팁이 위치되어 있는지 감지할 수 있는 감지부재가 형성될 수 있다.

상기 감지부재에 감지된 정보가 전달되는 교체 관리부가 더 형성될 수 있다.

한편, 본 발명은 복수개의 용접 팁이 장착되도록 팁공들이 형성된 팁공급원판과, 상기 팁공급원판의 팁공에 위치되는 팁이 외측으로 배출되는 관통오목부가 형성된 측판과, 상기 측판에 형성되며, 회전되는 팁공급원판에 장착된 팁을 관통오목부에 멈추게 하는 스톱퍼를 포함하고, 상기 스톱퍼에 의해 관통오목부에 위치된 팁은 용접 건에 결합되는 것을 특징으로 하는 용접 팁 교환 장치도 제공한다.

본 발명에 의해서 발생되는 효과는 다음과 같다.

첫째, 용접 건과 팁 사이의 간격을 증가시켜 팁이 분리되도록 작동되는 경사진 단턱이 형성된 연동분리부재에 의해 용접 건으로부터 팁이 분리되는 효과가 발생된다.

둘째, 복수개의 용접 팁이 장착되도록 팁공들이 형성된 팁공급원판에 의해 새로운 팁을 여러 번 공급할 수 있는 효과가 발생된다.

셋째, 연동분리부재가 쌍으로 서로 대향되게 형성될 수 있어 쌍으로 작동되는 용접 건의 팁을 동시에 분리할 수 있는 효과가 발생된다.

넷째, 연동분리부재에는 경사진 단턱이 형성된 상부팔부분과 하부팔부분이 나란히 형성되어 용접 건과 용접 팁 사이의 간격을 상하부에서 동시에 벌릴 수 있어 용이하게 팁을 제거하는 효과가 발생된다.

다섯째, 연동분리부재와 인접하게 위치되어 용접 건의 일부를 지지하도록 형성되는 측면지지부재에 의해 용접 건을 안정적으로 지지할 수 있는 효과가 발생된다.

여섯째, 측면지지부재에는 오목부분이 형성되어 용접 건의 유선형 측면을 보다 효과적으로 지지할 수 있다.

일곱째, 측판의 하부에는 기대고정부재가 더 형성되어 팁공급원판에 장착된 용접 팁이 모두 소모된 경우에 새로운 팁공급원판으로 신속하게 교체할 수 있는 효과가 발생된다.

여덟째, 측판에는 팁공에 팁이 위치되어 있는지 감지할 수 있는 감지부재가 형성되어 팁공의 팁이 모두 소진되는 경우를 감지할 수 있는 효과가 발생된다.

아홉째, 감지부재에 감지된 정보가 전달되는 교체 관리부가 더 형성되어 팁공에 팁이 모두 소진된 경우에 새로운 팁공급원판으로 신속하게 교체할 수 있도록 제어하는 효과가 발생된다.

열번째, 연동분리부재의 수평이동을 가이드하도록 형성되는 가이드레일에 의해 연동분리부재의 수평이동이 안정적으로 진행되는 효과가 발생된다.

도 1은 본 발명의 제1실시례인 용접 팁 교환 장치를 나타내는 개략사시도이다.
도 2 (a)는 용접 팁이 결합된 용접 건을 나타내는 측면도이고, 도 2 (b)는 용접 팁이 결합된 용접 건을 나타내는 단면도이다.
도 3 (a)는 도 1의 수평접촉부를 확대한 사시도이고, 도 3 (b)는 도 3(a)에서 a와 b 방향의 단면도이다.
도 4 (a)는 도 1의 측면지지부재를 확대한 사시도이고, 도 4 (b)는 도 4 (a)의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 제1실시례인 용접 팁 교환 장치의 팁분리유닛 작동과정을 나타내는 개략사시도이다.
도 6 (a)는 제1팁분리부의 수평접촉부에서 용접 건의 팁이 분리되기 전 정면도이고, 도 6 (b)는 제1팁분리부의 수평접촉부에서 용접 건의 팁이 분리된 후 정면도이다.
도 7 (a)는 팁공급부를 나타내는 사시도이고, 도 7 (b)는 도 7 (a)의 일부 분해도이다.
도 8 (a)는 도 7의 기대고정부재를 나타내는 개략도이도, 도 8의 (b)는 도 8 (a)가 결합된 상태의 단면도이다.
도 9는 도 7의 팁공급원판의 내부단면도이다.
도 10은 도 7의 팁공급원판에 팁이 장착된 상태를 확대한 확대단면도이다.
도 11 (a)는 도 7에서 스톱퍼에 팁이 걸린 상태를 나타내는 정면도이고, 도 11 (b)는 도 7에서 스톱퍼에 팁이 걸린 상태를 나타내는 측면도이다.
도 12 (a)는 본 발명의 제2실시례인 제2팁분리부의 작동전 개략평면도이고, 도 12 (b)는 본 발명의 제2실시례인 제2팁분리부의 작동후 개략평면도이다.

이하 본 발명의 실시례에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.

그리고, 본 실시례를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.

또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시례를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 제1실시례인 용접 팁 교환 장치를 나타내는 개략사시도이고, 도 2 (a)는 용접 팁이 결합된 용접 건을 나타내는 측면도이며, 도 2 (b)는 용접 팁이 결합된 용접 건을 나타내는 단면도이다.

본 발명의 제1실시례인 용접 팁 교환 장치(100)는 용접 팁(110)을 용접 건(120)으로부터 분리시키는 제1팁분리부(200)와, 팁(110)이 분리된 용접 건(120)에 팁(110)을 공급하는 팁공급부(300)와, 상기 제1팁분리부(200)와 팁공급부(300)를 지지하는 기대(400) 및, 상기 제1팁분리부(200)와 팁공급부(300)에서 진행되는 과정을 모니터링하고 제어하는 교체 관리부(600)를 포함하여 구성된다.

상기 교체 관리부(600)는 터치모니터 또는 일반모니터 형태이며 소형 PC가 내장되어 있고, 상기 기대(400)의 수직벽면(420)에 고정되도록 형성된다.

그리고 상기 교체 관리부(600)에는 음성지원유닛(692)이 형성되어 주변 작업자에게 용접 팁 교환 장치의 작동과정을 미리 안내하는 기능을 수행한다.

상기 제1팁분리부(200)는 실린더부(210)와, 상기 실린더부(210)와 연동되도록 형성되는 팁분리유닛(250)을 포함한다.

상기 실린더부(210)는 상기 기대(400)에 고정되는 실린더몸체(212)와, 상기 실린더몸체(212)에서 외측으로 이동되도록 형성되는 피스톤로드(214)를 포함한다.

상기 용접 건(120)에는 팁(110)과 결합되는 끝단으로 단턱(122)이 형성되며, 상기 팁(110)이 끝단에 끼워지면 상기 단턱(122)과 팁(110) 사이에 오목부(124)가 형성된다.

상기 팁분리유닛(250)은 일측이 피스톤로드(214)와 연결되도록 형성되는 연동분리부재(260)와, 상기 연동분리부재(260)의 수평이동을 가이드하도록 기대(400)의 상부에 형성되는 가이드레일(265)과, 상기 연동분리부재(260)와 인접하게 위치되어 용접 건(120)의 일부를 지지하도록 형성되는 측면지지부재(280)를 포함하여 구성된다.

상기 연동분리부재(260)는 피스톤로드(214)와 연결되는 연동몸체(262)와, 상기 가이드레일(265)을 따라서 이동될 수 있도록 상기 연동몸체(262)의 하부에 형성되는 레일홈(264)과, 상기 연동몸체(262)에서 측면지지부재(280) 방향으로 연장형성되는 개략적으로 "ㄷ" 형태의 수평접촉부(270)를 포함한다.

도 3 (a)는 도 1의 수평접촉부를 확대한 사시도이고, 도 3 (b)는 도 3(a)에서 a와 b 방향의 단면도이다.

상기 수평접촉부(270)는 상부팔부분(272)과, 상기 상부팔부분(272)의 하방으로 상부팔부분(272)과 나란히 형성되는 하부팔부분(276) 및 상기 상부팔부분(272)과 하부팔부분(276) 사이를 연결하는 중간부분(279)을 포함한다.

그리고 상기 상부팔부분(272)은 하부팔부분(276)을 향하는 하부가 끝단에서 중간부분(279) 방향으로 경사진 단턱 형태의 상부단턱(273)으로 형성되며, 상기 상부단턱(273)의 폭은 끝단에서 중간부분(279)까지 증가된다.

상기 하부팔부분(276)도 상부팔부분(272)을 향하는 상부가 끝단에서 중간부분(279) 방향으로 경사진 단턱 형태의 하부단턱(277)으로 형성되며, 상기 하부단턱(277)의 폭은 끝단에서 중간부분(279)까지 증가된다.

도 4 (a)는 도 1의 측면지지부재를 확대한 사시도이고, 도 4 (b)는 도 4 (a)의 정면도이다.

상기 측면지지부재(280)는 기대(400)에 고정되는 지지몸체부분(282)과, 상기 지지몸체부분(282)으로부터 연동몸체(262) 방향으로 연장형성되며 "<" 형태로 형성되는 오목부분(284)과, 상기 지지몸체부분(282)에서 오목부분(284)으로 단턱이 형성되는 단턱부분(286)을 포함한다.

상기 수평접촉부(270)는 상기 측면지지부재(280)의 오목부분(284)과 충돌없이 교차되면서 단턱부분(286)이 형성된 공간에서 이동된다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 제1실시례인 용접 팁 교환 장치의 팁분리유닛 작동과정은 다음과 같다.

도 5는 본 발명의 제1실시례인 용접 팁 교환 장치의 팁분리유닛 작동과정을 나타내는 개략사시도이고, 도 6 (a)는 제1팁분리부의 수평접촉부에서 용접 건의 팁이 분리되기 전 정면도이며, 도 6 (b)는 제1팁분리부의 수평접촉부에서 용접 건의 팁이 분리된 후 정면도이다.

용접 건(120)이 장착된 로봇(900)이 용접 작업을 진행함에 따라서 용접 팁(110)이 마모되어 교체할 때 로봇(900)을 미리 설정된 경로를 따라서 상기 오목부(124)를 수평접촉부(270)에 위치시킨다.

이때, 상기 상부팔부분(272)의 하부와 하부팔부분(276)의 상부 형상에 의하여 수평접촉부(270)에 상기 단턱(122)과 팁(110) 사이의 오목부(124)가 위치된다.

미리 설정된 제어 프로그램에 의해 실린더부(210)가 작동되어 실린더몸체(212)로부터 피스톤로드(214)가 신장되면 피스톤로드(214)와 연결되는 연동몸체(262)가 가이드레일(265)을 따라서 이동되면서 수평접촉부(270)가 오목부(124)의 폭이 증가되도록 작동된다.

즉, 수평접촉부(270)의 상부팔부분(272)과 하부팔부분(276)이 측면지지부재(280) 방향으로 이동되면서 상부단턱(273)과 하부단턱(277)에 의해 상기 오목부(124)의 폭이 증가되어 팁(110)이 건(120)으로부터 분리된다.

본 발명은 수평접촉부(270)에 의해 용접 팁(110)이 용접 건(120)으로부터 용이하게 분리될 수 있는 효과가 발생된다.

팁분리부(200)에서 용접 건(120)으로부터 용접 팁(110)이 분리된 후 로봇(900)은 용접 건(120)에 새로운 용접 팁(110)을 결합시키기 위해서 팁공급부(300)로 이동되며 상기 팁공급부(300)의 구조는 다음과 같다.

도 7 (a)는 팁공급부를 나타내는 사시도이고, 도 7 (b)는 도 7 (a)의 일부 분해도이다.

상기 팁공급부(300)는 원판 형태로 형성되며 복수개의 용접 팁(110)이 방사형으로 장착될 수 있도록 둘레에 복수개의 팁공(312)이 형성된 팁공급원판(310)과, 상기 팁공급원판(310)의 양측에 형성되는 제1, 2측판(320, 340)과, 상기 제1측판(320)에 일측이 고정되고 타측이 팁공급원판(310)의 중심에 베어링 결합되도록 형성되는 중심축(370)과, 상기 제2측판(340)에 일측이 고정되고 제2측판(340)과 팁공급원판(310) 사이의 공간에 위치되되 일부가 팁공(312)들 사이에 위치되도록 형성되는 스톱퍼(360)를 포함한다.

상기 제2측판(340)의 둘레에는 팁공급원판(310)의 팁공(312)보다 큰 관통오목부(342)가 형성되어 팁공(312)에 위치되는 팁(110)이 관통오목부(342)를 통하여 외측으로 배출될 수 있다.

상기 제1, 2측판(320, 340)의 하부에는 기대고정부재(390)가 형성되고, 상기 기대고정부재(390)는 기대(400)에 용이하게 탈부착이 가능하도록 고정된다.

도 8 (a)는 도 7의 기대고정부재를 나타내는 개략도이도, 도 8의 (b)는 도 8 (a)가 결합된 상태의 단면도이다.

즉, 기대고정부재(390)는 제1, 2측판(320, 340)의 하부가 고정되도록 형성되는 상부고정부재(392)와, 상기 상부고정부재(392)를 기대(400)의 로드부재(412)에 결합하는 조임부재(394)를 포함한다.

상기 상부고정부재(392)에는 제1, 2가이드구멍(392a, 392b)과 상기 제1, 2가이드구멍(392a, 392b) 사이에 형성된 상부결합나사공(392c)이 형성된다.

상기 로드부재(412)에는 제1가이드구멍(392a)에 인입되는 제1가이드돌기(412a)와, 제2가이드구멍(392b)에 인입되는 제2가이드돌기(412b) 및, 상부결합나사공(392c)과 연접하도록 형성되는 하부결합나사공(412c)을 포함한다.

상기 조임부재(394)가 상부결합나사공(392c)과 하부결합나사공(412c)에 위치되어 회전되면 상부고정부재(392)와 로드부재(412) 사이가 분리되거나 고정된다.

그리고 상기 팁공급원판(310)은 제1, 2측판(320, 340) 사이의 공간에서 기대고정부재(390) 상방에 위치된 상태로 중심축(370)을 중심으로 회전가능하게 형성된다.

도 9는 도 7의 팁공급원판의 내부단면도이다.

상기 팁공급원판(310)에는 중심축(370)을 축으로 회전될 수 있도록 내측에 태엽(319)이 형성되며, 팁공급원판(310)은 상기 태엽(319)에 의해 반시계 방향(888)으로 회전된다.

도 10은 도 7의 팁공급원판에 팁이 장착된 상태를 확대한 확대단면도이다.

상기 팁(110)은 팁중간부(110a)가 팁공급원판(310)의 팁공(312)에 인입된 상태에서 팁선단부(110b)는 팁공급원판(310)과 제1측판(320) 사이의 공간에 위치되고, 팁후단부(110c)는 팁공급원판(310)과 제2측판(340) 사이의 공간에 위치된다.

도 11 (a)는 도 7에서 스톱퍼에 팁이 걸린 상태를 나타내는 정면도이고, 도 11 (b)는 도 7에서 스톱퍼에 팁이 걸린 상태를 나타내는 측면도이다.

상기 스톱퍼(360)는 팁공급원판(310)과 제2측판(340) 사이의 공간에서 관통오목부(342)의 일측에 위치되어 팁공급원판(310)의 회전에 의해 이동되는 팁후단부(110c)와 충돌되어 팁공급원판(310)의 회전을 멈추게 한다.

한편, 상기 제2측판(340)에는 도7과 같이 팁공(312)이 위치된 부분와 인접한 둘레에 관통공(345)이 형성되고, 상기 관통공(345)에는 팁공(312)에 팁(110)이 위치되어 있는지 감지할 수 있는 감지부재(347)가 형성되며, 상기 감지부재(347)는 전선(348) 또는 무선으로 외측 교체 관리부(600)와 연결된다.

따라서, 상기 교체 관리부(600)에는 관통오목부(342)와 감지부재(347)가 위치된 부분 사이에 팁공급원판(310)의 팁공(312)이 몇개 형성되어 있는지 미리 기록되어 있어 감지부재(347)에서 감지된 팁공(312)에 팁(110)이 없는 상태가 최초 감지된 후 미리 기록된 팁공(312) 수만큼 빈 팁공(312)이 감지되면 팁공급원판(310)에 마지막 팁(110)이 팁공(312)에 위치되어 있다는 것이 인식된다.

이를 통하여 팁공급부(300)에 마지막 팁(110)이 있는 경우에는 새로운 팁공급부를 준비하도록 경고음을 발생시킨다.

작업자는 경고음을 인식하여 새로운 팁공급부를 준비해서 마지막 팁(110)을 교체한 후에 기존 팁공급부(300)의 조임부재(394)를 풀어서 기존 팁공급부(300)를 기대(400)로부터 분리한 후에 새로운 팁공급부를 기존 팁공급부(300)의 위치에 장착한다.

한편, 용접 건은 서로 마주보도록 쌍으로 형성되는 경우가 일반적이며, 이러한 쌍으로 형성된 용접 건의 용접 팁을 분리하는 제2팁분리부는 다음과 같다.

본 발명의 제2실시례는 쌍으로 형성된 용접 건의 용접 팁을 제거하는 제2팁분리부를 설명한다.

도 12 (a)는 본 발명의 제2실시례인 제2팁분리부의 작동전 개략평면도이고, 도 12 (b)는 본 발명의 제2실시례인 제2팁분리부의 작동후 개략평면도이다.

본 발명의 제2실시례인 제2팁분리부(200-1)는 제1팁분리부(200)와 차이점을 중심으로 설명한다.

상기 제2팁분리부(200-1)는 실린더부(210-1)와, 상기 실린더부(210-1)와 연동되도록 형성되는 팁분리유닛(250-1)을 포함한다.

상기 실린더부(210-1)는 실린더몸체(212-1)와, 상기 실린더몸체(212-1)에서 외측으로 이동되도록 형성되는 피스톤로드(214-1)를 포함한다.

상기 팁분리유닛(250-1)은 중간후단이 피스톤로드(214-1)와 연결되도록 형성되는 티형부재(261)와, 상기 티형부재(261)의 양측전단과 연결되도록 형성되는 제1,2연동분리부재(260a, 260b)와, 상기 제1,2연동분리부재(260a, 260b)와 인접하게 위치되어 제1,2용접 건(120a, 120b)의 일부를 지지하도록 형성되는 제1,2측면지지부재(280a, 280b)를 포함하여 구성된다.

상기 제1,2연동분리부재(260a, 260b)는 서로 대향되게 형성되며, 제1,2측면지지부재(280a, 280b)도 서로 대향되게 형성된다.

그리고 제1,2측면지지부재(280a, 280b)는 서로 후단부가 연결되어 일체로 형성된다.

제1,2용접 건(120a, 120b)은 제1,2연동분리부재(260a, 260b)가 피스톤로드(214-1)에 의해 제1,2측면지지부재(280a, 280b) 방향으로 이동됨에 따라서 팁(110a, 110b)이 분리된다.

이상과 같이 본 발명에 따른 실시례를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시례 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시례는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

100: 용접 팁 교환 장치 110: 용접 팁
120: 용접 건 200: 제1팁분리부
210: 실린더부 212: 실린더몸체
214: 피스톤로드 124: 오목부
250: 팁분리유닛 260: 연동분리부재
265; 가이드레일 270: 수평접촉부
272: 상부팔부분 276: 하부팔부분
279: 중간부분 280: 측면지지부재
300: 팁공급부 320, 340: 제1, 2측판
360: 스톱퍼 392: 상부고정부재
392a, 392b: 제1, 2가이드구멍 400: 기대

Claims (11)

1. 용접 건의 팁을 분리하는 팁분리부와,
   상기 팁분리부에서 팁이 분리된 용접 건에 팁을 공급하는 팁공급부를 포함하며,
   상기 팁분리부는
   용접 건과 팁 사이의 간격을 증가시켜 팁이 분리되도록 작동되는 경사진 단턱이 형성된 연동분리부재와, 상기 연동분리부재를 이동시키는 실린더부와, 상기 연동분리부재의 수평이동을 가이드하도록 형성되는 가이드레일
   을 포함하고,
   상기 연동분리부재는 상기 실린더부와 연결되는 연동몸체와, 상기 가이드레일을 따라서 이동될 수 있도록 상기 연동몸체의 하부에 형성되는 레일홈과, 상기 연동몸체에서 연장형성되는 수평접촉부를 포함하며,
   상기 팁공급부는 복수개의 용접 팁이 장착되도록 팁공들이 형성된 팁공급원판과, 상기 팁공급원판의 팁공에 위치되는 팁이 외측으로 배출되는 관통오목부가 형성된 측판과, 상기 측판에 형성되며, 회전되는 팁공급원판에 장착된 팁을 관통오목부에 멈추게 하는 스톱퍼를 포함하며,
   상기 팁분리부의 연동분리부재에 의해 팁이 분리된 용접 건은 팁공급부의 스톱퍼에 의해 관통오목부에 위치된 팁에 결합되는 것을 특징으로 하는 용접 팁 교환 장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 연동분리부재와 인접하게 위치되어 용접 건의 일부를 지지하도록 형성되는 측면지지부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 팁 교환 장치.
3. 삭제
4. 청구항 2에 있어서,
   상기 측면지지부재에는 오목부분이 형성되는 것을 특징으로 하는 용접 팁 교환 장치.
5. 삭제
6. 청구항 1에 있어서,
   상기 수평접촉부에는
   상기 경사진 단턱이 형성된 상부팔부분과 하부팔부분이 나란히 형성되는 것을 특징으로 하는 용접 팁 교환 장치.
7. 청구항 1, 2, 4 또는 6 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 연동분리부재가 쌍으로 서로 대향되게 형성되는 것을 특징으로 하는 용접 팁 교환 장치.
8. 청구항 1, 2, 4 또는 6 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 측판의 하부에는 기대고정부재가 더 형성되고,
   상기 기대고정부재는
   상기 측판의 하부가 고정되도록 형성되는 상부고정부재와,
   상기 상부고정부재를 기대에 결합하는 조임부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 팁 교환 장치.
9. 청구항 1, 2, 4 또는 6 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 측판에는 팁공에 팁이 위치되어 있는지 감지할 수 있는 감지부재가 형성되는 것을 특징으로 하는 용접 팁 교환 장치.
10. 청구항 9에 있어서,
    상기 감지부재에 감지된 정보가 전달되는 교체 관리부가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 용접 팁 교환 장치.
11. 삭제

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