KR101569620B1 - Sensing device for main chain's tension of vertical circulation type parking apparatus - Google Patents

Sensing device for main chain's tension of vertical circulation type parking apparatus Download PDF

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    • E04H6/08—Garages for many vehicles
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    • E04H6/188—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions using only vertical transport means

Abstract

본 발명은 수직 순환식 주차 장치에서 구동 스프로켓(500)의 직하부에 감지원판(610)을 부설하여 늘어난 메인체인의 롤러(220)가 감지원판(610)에 닿으면 소리(마찰음)가 발생하거나 감지원판(610)의 회전한 것을 발견 하는 시각적 신호에 의해 메인체인이 늘어난 것을 감지할 수가 있기 때문에 메인체인의 늘어남을 계량적인 기준에 의해 파악할 수 있으므로 메인체인의 장력을 관리 하기가 용이하다.
또, 메인체인이 매우 많이 늘어나더라도 감지원판(610)에 의해 어느 한도 이상 롤러(220)가 하강하지 않으므로 메인체인의 탈선을 방지할 수가 있다.In the vertical circulation type parking apparatus, when a sensing disk 610 is laid directly below a driving sprocket 500 and a roller 220 of the main chain is extended to the sensing disk 610, sound (fricative) Since it is possible to detect the increase of the main chain by the visual signal that detects the rotation of the sensing disc 610, it is easy to manage the tension of the main chain since the elongation of the main chain can be grasped by a quantitative criterion.
In addition, even if the main chain is greatly increased, the sensor roller 610 does not lower the roller 220 to any extent, so that derailment of the main chain can be prevented.

Description

수직 순환식 주차 장치의 메인체인 장력 감지장치{SENSING DEVICE FOR MAIN CHAIN'S TENSION OF VERTICAL CIRCULATION TYPE PARKING APPARATUS}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a tension sensor for a main chain of a vertical circulation type parking apparatus,

본 발명은 수직 순환식 주차 장치에 관한 것으로, 상세하게는 수직 순환식 주차 장치에서의 하부 구동식 방식에 있어서 메인체인의 장력을 감지할 수 있는 장치, 더 상세히는 메인체인의 장력의 쳐짐을 감지하여 이를 소리 또는 육안으로 표시를 해줌으로서 메인체인의 장력을 조절할 시기를 사람의 주관적 판단이 아닌 기계적인 기준으로 알려 주고, 또 메인체인의 장력의 쳐짐으로 인한 메인체인의 탈선을 방지 하는 역할을 수행하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vertical circulation type parking apparatus, and more particularly, to a device for detecting a tension of a main chain in a lower driving type in a vertical circulation type parking apparatus, more specifically, And it is indicated by sound or naked eye to inform the mechanical timing of the timing of adjusting the tension of the main chain not by subjective judgment but also to prevent derailment of the main chain due to tensions of the main chain .

근래에 누적된 차량의 증가에 비하여 주차 공간은 절대적으로 부족하다. 또한, 현재는 신축 건물을 지을 때 건축 규정에 따라 일정한 주차 공간을 마련해야만 한다.The parking space is absolutely insufficient compared to the accumulation of vehicles in recent years. Also, when building a new building, it is necessary to provide a certain parking space according to the building regulations.

대개의 경우 지하 공간이나 옥상, 또는, 특정 층 전체나 건물의 나대지 등의 평면에 자주식으로 주차 공간으로 확보한다. 그러나 그런 자주식으로 평면주차방식의 주차 공간의 확보 방법은 특히 도심에서 건물이 밀집된 지역에서는 절대적인 수용 한계로 인하여 충분한 주차 공간의 확보가 이루어지지 못할 수 있다. 이에 따라 한정된 평면적에서 많은 주차대수를 확보 하기 위해 여러 대의 차량을 수직 방향으로 수용할 수 있는 입체식 주차장를 구축할 필요성이 있다.In most cases, parking spaces are secured in the underground space or on the rooftop, or on a flat surface such as an entire floor or a building floor. However, the method of securing the flat parking type parking space in such a self-contained manner may not be able to secure sufficient parking space due to the absolute limit of capacity, especially in a densely populated area in the city center. Accordingly, in order to secure a large number of parking lots in a limited planar area, it is necessary to construct a three-dimensional parking space capable of accommodating several vehicles in a vertical direction.

입체식 주차장차로는 다양한 형태가 있으나, 본 발명은 그 중에서도 수직 순환식 주차 장치에 관한 것이다.The stereoscopic parking lot car has various forms, but the present invention relates to a vertical circulation parking device.

수직 순환식 주차 장치는 전.후에 프레임(100)으로 구조물의 골격을 구성하고, 프레임에 형성된 상.하의 곡선레일과 그 중간의 직선레일이 긴 타원 형태로 구성되고, 이 긴 타원 형태의 지지레일에 메인체인(200)이 긴 타원 고리 형태로 설치되고 이 메인체인(200)에 여러 개의 차고(300)가 힌지 결합된다. 따라서 차고는 지면에 수직한 면상을 따라 메인체인의 회전 방향으로 긴 타원 형태를 그리면서 순환하는 구성을 가진다. 이러한 수직 순환식 주차 장치를 메인체인의 구동위치에 따라 세분하면 상부 구동식(한국 특허등록 10-0122712호, 수직 순환식 주차 장치)과 하부 구동식(한국 특허등록 10-0422332호, 수직 순환식 주차기) 등이 제시 되어 있다. 전자의 상부 구동식은 장치의 상부에 위치하는 상부 스프로켓휘일로 메인체인을 구동 시키는 방식이고, 후자의 하부 구동식은 장치의 하부에 위치하는 하부의 스프로켓휘일로서 메인체인을 구동 시키는 방식을 통칭한다. 후자와 같은 하부 구동식 수직 순환식 주차장치는 다시 하부 스프로켓휘일의 회전 유무에 따라 두가지로 세분할 수 있는데, 한가지는 고전적인 구동 방식으로 하부의 스프로켓휘일 자체가 직접 구동 시키는 방식이고, 또 다른 한가지는 최근 소규모 수직순환식 주차장치에 많이 사용 되는 방식으로 하부 스프로켓휘일이 없이 하부에 스프로켓휘일 형태의 고정식으로 된 곡선레일(400)을 두고 메인체인(200)이 곡선레일(400)의 하부를 따라 이동하되 메인체인의 구동은 곡선레일의 내측에 축설한 별도의 구동 스프로켓(500)으로 구동하는 방식(한국 실용신안등록 20-20030024178, 텐테이블이 내장된 주차장치)이 있다.The vertical circulation type parking apparatus constitutes the skeleton of the structure with the frame 100 before and after the curved rail, and the curved rail formed in the frame and the straight rail in the middle thereof are formed in a long oval shape, The main chain 200 is installed in the form of a long elliptical ring, and the plurality of garages 300 are hinged to the main chain 200. Therefore, the garage has a configuration that circulates along a plane perpendicular to the paper surface while drawing a long oval shape in the rotation direction of the main chain. When the vertical circulation type parking device is subdivided according to the driving position of the main chain, the upper driving type (Korean Patent Registration No. 10-0122712, vertical circulation type parking device) and the lower driving type (Korean Patent Registration No. 10-0422332, Parking). The former drive system is a system in which the main chain is driven by the upper sprocket wheel located at the upper portion of the apparatus, and the latter lower drive system is the lower sprocket wheel located at the lower portion of the apparatus. The lower drive-type vertical circulation type parking lot like the latter can be subdivided into two types according to whether or not the lower sprocket wheel is rotated. One is a method in which the lower sprocket wheel itself is directly driven by the classical driving type, In recent years, the main chain 200 is moved along the lower side of the curved rail 400 with a fixed curved rail 400 in the form of a sprocket wheel in a lower part without a lower sprocket wheel, The driving of the main chain is driven by a separate driving sprocket (500) inside the curved rail (Korean Utility Model Registration 20-20030024178, parking device with built-in tuner).

본 발명은 앞의 두가지 방식 중 수직순환식 주차장치의 하부 구동식의 주차장에서 하부의 스프로켓휘일이 직접 구동 시키는 방식이 아니라 후자인 하부의 스프로켓휘일 대신에 고정식으로 된 하부의 곡선레일(400)을 설치하고 그 내측에 축설한 별도의 소형 스프로켓이 메인체인을 구동하는 방식(이하 종래기술 이라 명함)에 관한 것이다.In the present invention, the lower sprocket wheel is directly driven in the lower driving type parking lot of the vertical circulation type parking apparatus, but the lower curved rail 400 is fixed instead of the latter lower sprocket wheel. (Hereinafter referred to as a conventional technique) in which a separate small sprocket axially mounted inside the main sprocket drives the main chain.

이와 같은 종래기술의 하부 구동식은 구조가 간단하고 장치의 무게중심이 낮아서 구조상 안전하며 구동부가 하부에 위치하여 유지보수가 쉬운 장점이 있는 반면 메인체인의 장력의 쳐짐으로 인한 구동효율의 저하와 이로 인한 소음발생 및 메인체인의 이탈사고 등의 문제점이 있었으며, 본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것이다.Such a conventional lower drive system has a simple structure, a low center of gravity of the apparatus, and is structurally safe. Since the drive unit is located at the lower portion, it is easy to maintain and repair. However, since the drive efficiency is lowered due to the tension of the main chain, There is a problem such as generation of noise and departure of the main chain, and the present invention has been devised to solve such a problem.

이와 같은 종래기술의 수직 순환식 주차 장치의 구동 상태를 설명하면 도3과 같다.A driving state of the conventional vertical circulation type parking apparatus will be described with reference to FIG.

먼저 메인체인(200)은 양측 2개의 링크플레이트(210) 사이에 롤러(220)가 다수개 조립 되어 하나의 링크(230)가 완성 되고 이 링크들이 엔드레스로 연결되어 하나의 메인체인을 이루는 공지된 기술이다.First, in the main chain 200, a plurality of rollers 220 are assembled between two link plates 210 on both sides, and one link 230 is completed. Technology.

도5에서와 같이 구동스프로켓(500)은 다수개의 톱니를 가진 체인 스프로켓의 일종으로 치홈(520)과 치면(540) 치산(530)으로 형성 되어 있고 구동축(510)의 전,후측에 고정 되어 곡선레일(400)의 내측에 축설되어 있으면서 메인체인(200)의 내측에 치합되고 별도의 구동모터에 의해 회전한다. 따라서 구동 스프로켓(500)은 메인체인(200)과 치합 되어 있으므로 구동 스프로켓(500)이 회전하면 메인체인(200)은 곡선레일(400)의 하부를 따라 회전 이동하는 구조이다.5, the drive sprocket 500 is a kind of chain sprocket having a plurality of teeth. The drive sprocket 500 is formed of a tooth groove 520 and a tooth surface 540 and is fixed to the front and rear sides of the drive shaft 510, And is engaged with the inner side of the main chain 200 and rotated by a separate driving motor. The driving sprocket 500 is engaged with the main chain 200 so that the main chain 200 rotates along the lower portion of the curved rail 400 when the driving sprocket 500 rotates.

메인체인(200)의 롤러(220)는 구동 스프로켓의 치홈(520)에 삽입되기 때문에 구동스프로켓(500)이 회전하면 롤러(220)가 자전과 공전을 하면서 메인체인(200)을 밀어주어 주차기가 구동된다.The roller 220 of the main chain 200 is inserted into the tooth groove 520 of the drive sprocket so that when the drive sprocket 500 rotates, the roller 220 rotates and revolves and pushes the main chain 200, .

수직 순환식 주차 장치의 메인체인(200)에는 여러개의 차고(300)가 매달려 회전하게 되는데 메인체인은 크게 다음과 같은 두가지 이유로 장력의 변화 즉, 늘어남이 발생하며 늘어난 양은 하부로 몰려 메인체인의 쳐짐현상이 발생한다.In the main chain 200 of the vertical circulation type parking apparatus, a plurality of garages 300 are suspended and rotated. The main chain is largely changed in tension due to the following two reasons. A phenomenon occurs.

첫째. 메인 체인에 매달린 차고들에 차량이 많이 주차되면, 메인체인에 부하가 걸려 일시적으로 메인체인의 길이가 늘어난다. 즉, 메인 체인에 매달린 차고에 차량이 가득 차 있을 때와 비어 있을 때는 메인체인에 작용하는 하중의 변화에 의한 재료의 탄성 변화에 따라 메인체인의 전체 길이가 달라지므로, 차고에 차량이 많이 실리면 메인체인의 길이가 늘어나고 그 늘어난 길이는 전부 하부로 모여 메인체인에 쳐지게 된다.first. When a lot of cars are parked in garages suspended from the main chain, the load on the main chain is temporarily increased to increase the length of the main chain. That is, when the vehicle is full of the car suspended in the main chain and when the car is empty, the entire length of the main chain changes depending on the change in elasticity of the material due to the change in load acting on the main chain. The length of the main chain is increased, and the length of the main chain is all gathered down to the main chain.

둘째. 메인체인을 오랫동안 사용할 경우 메인체인 재료자체 의한 피로의 증가에 의한 연신의 변화로 전체 메인체인의 길이가 늘어나는 변형이 생기며, 이 늘어난 길이는 전부 하부로 모여 메인체인이 쳐지게 된다.second. When the main chain is used for a long time, the elongation due to the increase in fatigue caused by the main chain material itself causes a deformation of the entire main chain, which is stretched in the entire length of the main chain.

이상과 같은 이유로 인해 종래의 기술에서 메인체인의 장력의 늘어남에 따른 쳐짐 현상을 그대로 방치할 경우 메인체인의 구동효율이 떨어지고 소음이 발생하고 심하면 체인스프로켓(500)과 메인체인(200)이 탈선하기도 한다.For this reason, in the conventional technology, if the knocking phenomenon due to the increase of the tension of the main chain is left unchanged, the driving efficiency of the main chain is lowered and noise is generated. If the chain sprocket 500 and the main chain 200 are deviated do.

따라서 이와 같은 메인체인의 장력의 변화에 의한 쳐짐을 해결하기 위해서는 적절한 시기에 적당한 장력으로 장력의 세기를 조정해주어야 한다. 참고로 종래의 기술이나 본 발명이나 모두 공통으로 메인체인의 장력의 세기를 조정해 주는 테이크업장치(Take-up)가 모두 구비 되어 있으며, 따라서 본 발명에서는 공지의 테이크업장치를 별도로 설명하지 않았는데, 이 테이크업장치로써 장력의 세기는 쉽게 조정할 수 있지만 언제 어느 정도의 장력의 세기의 변화가 생길 때 조정해 주어야 하는지를 쉽게 특정 지을 수 없었다. 일반적으로 수직순환식 주차기는 장력의 늘어남을 파악할 수 있는 부분이 높은 위치에 있기 때문에 장력의 쳐짐을 관리자가 육안으로 쉽게 파악할 수가 없었기 때문에 제때에 테이크업장치를 조작할 수가 없었다.Therefore, it is necessary to adjust the strength of the tension with an appropriate tension at an appropriate time in order to solve the problem caused by the change of the tension of the main chain. For the sake of reference, all the conventional techniques and the present invention include both a take-up device for adjusting the strength of the tension of the main chain, and thus the known take-up device has not been described in the present invention With this take-up device, the strength of the tension can easily be adjusted, but it has not been easy to specify when to adjust when a change in the strength of the tension occurs. Generally, the vertical circulation type parking device can not operate the take-up device in time because the portion where the increase of the tension can be grasped is high, and the manager can not grasp the tensions of the tension easily by the naked eye.

이로 인해, 메인체인이 너무 많이 쳐지면 도6과같이 메인체인(200)과 체인스프로켓(500)이 탈선(체인스프로켓의 치홈(520)에 동시에 2개의 롤러(220가 삽입되어 끼임)현상이 발생하면 큰 사고를 유발할 수 있다.As a result, when the main chain is struck too much, the main chain 200 and the chain sprocket 500 are detached (two roller 220 inserted in the tooth groove 520 of the chain sprocket simultaneously) It can cause a big accident.

본 발명은 상기와 같은 메인체인의 장력의 쳐짐상태를 청각적(소리) 또는 시각적(회전)으로 표시 해주어 메인체인의 장력을 조정할 시기를 알려줄 수 있는 장치로서 주차장치에서 메인체인의 장력을 조정할 수 있는 시점을 통지 해주는 역할을 할 뿐 아니라, 메인체인이 탈선하는 사고를 방지하여 돌발적인 사고를 예방하는 역할을 수행할 수 있다.The present invention relates to a device for indicating a time to adjust the tension of a main chain by displaying a state of tensions of the main chain as sound (sound) or visual (rotation) as described above, Not only to notify the time when there is an accident, but also to prevent an accident that the main chain is derailed, thereby preventing accidental accident.

한편, 본 발명과 같이 메인체인의 처짐을 감지할 수 있는 장치(한국 등록실용신안실 0117724호, 수직 순환식 주차 설비의 체인쳐짐 감지 장치)가 고안 되었으나 기능 및 구조에서 본 발명과 상이한 관계로 인용하지 않았다.Meanwhile, a device capable of detecting the deflection of the main chain (Korea registered utility model 0117724, a device for detecting the chain striking of a vertical circulation type parking facility) was designed as in the present invention, but the function and structure are different from the present invention Did not do it.

이상에서 설명한 바와 같이 공지의 기술에서 메인체인(200)이 늘어날 때 구동 스프로켓(500)과 메인체인(200) 사이의 작동상태을 상세히 설명하면 다음과 같다.As described above, the operation state between the drive sprocket 500 and the main chain 200 when the main chain 200 is extended in the known art will be described in detail as follows.

도3은 메인체인(200)이 늘어나지 않은 정상적인 구동상태를 도시한 것으로써, 메인체인의 롤러(220)가 "S"의 위치에서 구동 스프로켓의 치홈(520)과 밀착되게 치합 되고 메인체인(200)의 모든 롤러(220)들이 곡선레일(400)에 밀착된 상태로 구동 스프로켓(500)의 회전에 의해 메인체인(200)이 회전 이동하게 된다.3 shows a normal driving state in which the main chain 200 is not stretched so that the roller 220 of the main chain is in tight contact with the teeth groove 520 of the drive sprocket at the position of "S " The main chain 200 is rotated by the rotation of the drive sprocket 500 in a state in which all the rollers 220 of the main chain 200 are in close contact with the curved rail 400.

그러나 이와 같은 상태에서 계속 주차기가 작동되면 아무런 문제가 없으나 전자에 설명한바와 같이 주차기에 차량이 많이 적재되거나 메인체인이 노후되면 메인체인의 장력의 변화로 인해 길이가 늘어나서 아래로 쳐지게 된다. 도5는 이와 같은 상태를 도시한 것으로서 종래기술에서는 메인체인(200)이 늘어나서 늘어난 메인체인의 길이가 아래로 쳐지면( "S" 위치에서 "C" 만큼 이격) 메인체인의 롤러(220)가 곡선레일(400)에서 이격되어 아래로 쳐지고, 따라서 메인체인의 롤러(220)는 구동 스프로켓의 치홈(520)을 벗어나 치면(540) 또는 치산(530)에 접촉 되어 구동되고, 메인체인의 모든 롤러(220)는 곡선레일(400)에서 이격되어 회전 이동한다. 이와 같은 상태에서는 소음이 발생하고 구동효율이 떨어진다.However, there is no problem if the parking brake is continuously operated in this state. However, as described in the former, when the car is loaded in the parking lot or the main chain is worn out, the length of the main chain is increased due to the change of the tension of the main chain. 5 shows such a state. In the prior art, when the main chain 200 is stretched and the length of the elongated main chain is lowered (separated by "C" from the "S" position), the roller 220 of the main chain The roller 220 of the main chain is driven away from the tooth groove 520 of the drive sprocket in contact with the tooth surface 540 or the dentition 530 so that all of the main chain The roller 220 is rotated away from the curved rail 400. In such a state, noise is generated and driving efficiency is lowered.

특히 이 도5의 상태에서 도6의 상태와 같이 메인체인이 더 늘어나면( "S" 위치에서 "D"만큼 이격) 롤러(200)의 탈선사고가 발생한다. 이를 상세히 설명하면 메인체인(200)이 많이 늘어나면 도6과 같이 롤러(220)가 구동스프로켓의 치산(530)과 치산(530)사이 즉, 한 개의 치홈(520)에 2개의 롤러(220)가 동시에 들어가서 끼이게 되는 현상 즉 메인체인의 탈선사고가 발생한다. 이로 인해 메인체인이 파손 되거나 체인스프로켓이 파손 되어 막대한 경제적 손실이 발생할 수도 있다.In particular, in the state of FIG. 5, when the main chain is further extended (separated by "D" at the "S" position), the derailment of the roller 200 occurs as shown in FIG. 6, when the main chain 200 is greatly extended, the rollers 220 move between the damping 530 and the damping 530 of the drive sprocket, that is, between the two rollers 220 in one tooth groove 520, The main chain is out of order. This may result in breakage of the main chain or breakage of the chain sprocket, which can result in enormous economic losses.

따라서, 종래의 기술과 같은 수직 순환식 주차 장치의 하부 구동식을 사용할 경우에는 사용도중에 수시로 테이크업장치를 사용하여 메인체인의 장력을 조정해 주어 메인체인의 장력의 세기를 일정하게 보상해 주어야 메인체인의 쳐짐을 방지할 수 있다.Therefore, when the lower driving type of the vertical circulation type parking apparatus such as the conventional art is used, the tension of the main chain is adjusted by using the take-up apparatus from time to time during use so that the strength of the tension of the main chain is constantly compensated, It is possible to prevent the chain from being stuck.

그러나 주차 장치의 사용년한에 따른 메인체인의 노후화, 수용차량의 수량의 변화에 따른 하중의 증가 등에 따라 메인체인의 장력이 수시로 변동하기 때문에 장력을 일정하게 유지 하도록 조정하는 시기를 파악하는 것이 쉽지 않았다. 따라서 메인체인이 얼마나 늘어났을때 장력을 조정해 줄것인가 라는 장력의 조정 시기를 개량적인 기준에 의해 파악할 수가 없었다.However, it is easy to grasp the timing of adjusting the tension to keep the tension constant because the tension of the main chain fluctuates frequently due to the deterioration of the main chain due to years of use of parking devices, I did. Therefore, it was not possible to grasp the adjustment timing of the tension, which is how to adjust the tension when the main chain is increased, by the improved standard.

따라서, 종래에는 작업자의 주관적 판단에 의해 임의적으로 장력을 조정할 수밖에 없었다.Therefore, conventionally, the tension has to be arbitrarily adjusted by subjective judgment of the operator.

특히 메인체인의 늘어남을 파악하는 일정한 기준이 없었기 때문에 제때에 장력을 조정해 줄 수가 없어서 장치의 소음발생 및 구동효율의 저하, 탈선사고의 발생의 염려가 항상 존재해 왔다.In particular, since there is no standard for grasping the extension of the main chain, it is not possible to adjust the tension in time, so that there is always a possibility of occurrence of noise, drive efficiency and derailment of the apparatus.

본 발명은 종래기술의 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 다음과 같은 목적을 가진다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and has the following purpose.

첫째, 메인체인(200)의 장력의 변화, 즉 늘어남을 감지하는 신호를 청각적 또는 시각적으로 표현 시키는 기술을 제공한다.First, there is provided a technique for audibly or visually expressing a signal for detecting a change in tension, i.e., an increase in tension, of the main chain 200.

둘째, 메인체인(200)과 스프로켓(500)이 탈선하는 현상을 방지 하는 기술을 제공한다.Second, a technique for preventing derailment of the main chain 200 and the sprocket 500 is provided.

도7과 같이 감지장치(600)는 곡선레일(400)의 하부 내측에 축설된 구동스프로켓(500)의 치합되는 메인체인의 롤러(220) 직하부에 일정거리(W)만큼 이격된 아래쪽에 장치 되는데 감지원판(610)은 원형으로써 원주의 외주면에 일정한 두께를 가진 섭동면(610' )이 형성된다. 이 감지원판(610)은 중앙부에 지지홈(630' )이 형성되고 지지축(630)에 축설 되어 지지축(630)을 중심축으로 하여 회전한다. 지지판(640)은 평면으로 형성 되고 지지축(630)이 중앙부에 돌출 되도록 축설된다. 지지판(640)의 양측에는 장공(620)이 형성되어 고정볼트(620' )로 지지브라켓(660)에 체결 되는데 지지브라켓(660)은 주차기프레임(100)에 부착되어 있다. 지지판(640)은 지지브라켓(660)에 장공(620)으로 체결되어 지지브라켓(660)의 축설된 높이조절볼트(650)에 의해 상.하로 슬라이딩 되도록 한다.As shown in FIG. 7, the sensing device 600 is mounted on the lower portion of the curved rail 400 at a predetermined distance (W) below the roller 220 of the main chain coupled to the drive sprocket 500, The sensing disk 610 is circular, and a perforation surface 610 'having a constant thickness is formed on the outer circumferential surface of the circumference. The sensing disk 610 has a support groove 630 'formed at the center thereof and is axially supported on the support shaft 630 and rotates around the support shaft 630 as a center axis. The support plate 640 is formed in a planar shape and the support shaft 630 is axially projected to protrude from the center. At both sides of the support plate 640, a long hole 620 is formed and fastened to the support bracket 660 by the fixing bolt 620 '. The support bracket 660 is attached to the parking frame 100. The support plate 640 is fastened to the support bracket 660 by the long hole 620 and is slid up and down by the height adjustment bolts 650 of the support bracket 660.

한편, 감지원판(610)은 지지판(640)과 일체로 된 지지축(630)에 축설되고 지지축(630)의 일측 끝단은 눌림판(670)이 체결볼트(670' )로 체결되어 감지원판(610)의 전면을 세게 눌러준다. 따라서, 감지원판(610)은 지지축(630)에서 쉽게 회전하는 것이 아니라, 눌림판(670)이 강하게 눌려주고 있으므로 아주 큰 힘으로 감지원판(610)을 구동하지 않으면 회전하지 않을 뿐만 아니라, 만약 아주 큰 힘으로 회전시에 감지원판(610)과 눌림판(670)의 밀착에 따른 마찰로 인해 "끼이익" 하는 마찰음이 발생하도록 조립된다.The detection disc 610 is installed on a supporting shaft 630 integral with the supporting plate 640 and one end of the supporting shaft 630 is fixed to the pressing plate 670 by a fastening bolt 670 ' (610). Therefore, the detection disc 610 does not rotate easily on the support shaft 630 but is pressed against the pressing plate 670, so that the detection disc 610 does not rotate unless the disc 610 is driven with a great force, And is assembled so as to generate a frictional sound which is "jiggled" due to friction due to close contact between the sensing disk 610 and the pressing plate 670 at the time of rotation with a very large force.

다시 설명하면, 감지판(610)의 원주면은 평면형태의 섭동면(610' )을 형성하고 여기에 메인체인의 롤러(220)가 접촉하면서 감지원판(610)을 강하게 구동 회전 시키면 "끼이익" 하는 소리(마찰음)가 발생한다.In other words, when the circumferential surface of the sensing plate 610 forms a planar sliding surface 610 'and the sensing roller 610 is strongly driven and rotated while the roller 220 of the main chain is in contact with the circumferential surface, (Rubbing sound) is generated.

이상과 같이 구성된 본 발명의 작동과정을 해결 하고자 하는 과제별로 설명하면 다음과 같다.The operation process of the present invention having the above-described structure will be described below.

첫째. 메인체인의 장력의 늘어남의 감지하는 신호를 소리(마찰음)로 표현 하는 청각적 신호와 눈(회전)으로 파악할 수 있는 시각적 신호를 발생 시키는 방법이다.first. A method of generating a visual signal that can be grasped by an auditory signal and an eye (rotation) representing a signal detected by an increase in the tension of the main chain by a sound (fricative).

도7은 본 발명에서 메인체인이 늘어나지 않은 상태를 도시한 것으로써, 롤러(220)와 구동스프로켓의 치홈(520)이 "S" 위치에서 일치되게 치합되어 메인체인이 구동 되더라도 롤러(220)와 감지원판(610)의 섭동면(610' )은 접촉 되지 않는다. 도8과 같이 메인체인이 늘어나서 메인체인의 롤러(220)가 " S" 위치에서 "E" 만큼 이격되면 롤러(220)가 감지원판(610)의 섭동면(610' )에 닿게 되고, 따라서 롤러(220)는 구동스프로켓(500)의 치면(540)과 감지원판의 섭동면(610' )에 동시에 접촉된다. 원래 도7과 같이 메인체인이 늘어나지 않을 경우 롤러(220)는 구동스프로켓(500)에 치합 되어 구동스프로켓의 회전에 의해 공전과 자전을 하면서 메인체인을 구동 시킨다. 그러나 도8에서와 같이 메인체인이 늘어나면 롤러(220)는 감지원판 섭동면(610' )과 구동스프로켓의 치면(540)에 동시에 접촉되면 공전("F")은 하되 자전("G")이 감지원판(610)에 의해 약간 방해를 받지만 구동스프로켓의 구동력이 강력하므로 감지원판(610)을 강하게 회전 시킨다. 이때 감지원판(610)은 눌림판(670)에 의해 강하게 눌린 상태에서 회전 하게 되므로 감지원판(610)의 전면과 눌림판(670)이 마찰하면서 "끼이익" 하는 소리(마찰음)이 발생하게 된다. 이 소리가 메인체인이 늘어남을 표시하는 청각적 감지신호가 되며, 따라서 주차기관리자는 이를 신호로 인식하여 메인체인의 장력을 조정해 주면 된다.7 shows a state in which the main chain is not extended in the present invention, so that even if the main chain is driven by the roller 220 and the teeth groove 520 of the drive sprocket are engaged at the "S" The interference surface 610 'of the detection disk 610 is not contacted. 8, when the main chain is extended and the roller 220 of the main chain is separated from the "S" position by "E", the roller 220 comes into contact with the interference surface 610 'of the sensing disk 610, (220) simultaneously contacts the tooth surface (540) of the drive sprocket (500) and the interference surface (610 ') of the detection disc. 7, when the main chain is not stretched, the roller 220 is engaged with the drive sprocket 500 to rotate the main sprocket so as to revolve and rotate to drive the main chain. However, when the main chain is extended as shown in FIG. 8, the roller 220 revolves ("F") but not rotates ("G") when it simultaneously contacts the sensing disk interference surface 610 'and the tooth surface 540 of the drive sprocket, The detection disc 610 is slightly disturbed by the detection disc 610, but the driving force of the driving sprocket is strong. At this time, since the detection disc 610 is rotated in a strongly pressed state by the pressing plate 670, a sound (a fricative sound) which is "jiggling" is generated by friction between the front surface of the sensing disc 610 and the pressing plate 670 . This sound will be an auditory sense signal indicating that the main chain is stretched, so the parking controller will recognize it as a signal and adjust the tension on the main chain.

한편 감지원판(610)은 메인체인이 늘어나지 않은 평소에는 회전하지 않지만 메인체인이 늘어나면 회전하게 되므로 관리자가 이 감지원판(610)이 회전 하는것을 발견하면 메인체인의 늘어남을 표시 하는 시각적 감지신호로 사용할 수가 있다.On the other hand, the sensing disc 610 does not rotate normally but does not rotate, but rotates when the main chain extends. Therefore, when the manager finds that the sensing disc 610 rotates, Can be used.

즉, 메인체인이 늘어나지 않은 상태에서는 메인체인의 롤러(220)가 감지원판(610)에 접촉 되지 않아 감지원판(610)이 회전하지 않지만 메인체인이 늘어나면 롤러(220)가 아래로 쳐지면서 감지원판(610)의 섭동면(610' )이 롤러(220)와 마찰 되고 그로인해 감지원판(610)이 마지못해 회전하면 주차기의 관리자는 감지원판(610)의 회전된 상태를 발견해서 메인체인의 늘어남을 파악할 수 있는 시각적 신호를 얻을 수 있다.That is, when the main chain is not extended, the roller 220 of the main chain does not contact the sensing disc 610, so that the sensing disc 610 does not rotate. However, if the main chain is extended, When the interference surface 610 'of the disk 610 is rubbed against the roller 220 and thereby the sensor disk 610 is reluctantly rotated, the manager of the parking device finds the rotated state of the sensor disk 610, It is possible to obtain a visual signal capable of grasping the increase in the number of pixels.

따라서, 전술한 자동감지 방법은 메인체인의 늘어남을 기계적인 기준으로 정확하게 파악하기 때문에 종래 주차기의 관리자의 임의적인 판단에 의한 메인체인 늘어남을 파악하던 방법에 비하여 훨씬 정확한 정보를 얻을 수 있다.Therefore, the above-described automatic sensing method accurately grasps the elongation of the main chain on a mechanical basis, so that it is possible to obtain much more accurate information than the method of grasping the increase of the main chain by the arbitrary judgment of the manager of the conventional parking machine.

해결 하고자 하는 과제의Of the challenge

둘째. 메인체인(200)이 구동스프로켓(500)에서 탈선하는 현상을 방지하는 과정에 대한 설명이다.second. The process of preventing the derailment of the main chain 200 from the drive sprocket 500 is explained.

도6과 같이 종래의 기술에서는 메인체인의 롤러(220)가 아래로 많이 쳐지게 되면 2개의 롤러(220)가 1개의 치홈(520)에 들어가서 메인체인이 탈선하는 사고가 발생한다.As shown in FIG. 6, when the rollers 220 of the main chain are struck downward, the two rollers 220 enter the one tooth groove 520, causing an accident that the main chain is derailed.

그러나 도8과 같이 감지원판(610)이 설치될 경우 메인체인이 쳐지더라도 롤러(220)가 더 이상 아래로 쳐지지 않기 때문에 메인체인이 아무리 늘어나도 감지원판(610)이 받쳐 주므로 롤러(220)의 위치가 일정 위치를 유지하므로 종래의 기술과 같은 탈선사고는 발생하지 않는다.However, when the detection disc 610 is installed as shown in FIG. 8, even if the main chain is struck, the rollers 220 are not further downward. Therefore, even if the main chain is extended, the detection disc 610 supports the rollers 220, The derailment accident as in the prior art does not occur.

즉, 도8에서 롤러(220)의 위치가 메인체인이 늘어나지 않았을 경우( "S")에 비해 "E" 만큼 이격되고 더 아래로 쳐지지 않기 때문이다.That is, the position of the roller 220 in FIG. 8 is spaced apart by "E " as compared with the case where the main chain is not stretched (" S "

도7과 같이 정상적인 메인체인의 장력 상태에서 감지원판(610)의 높이 즉, 롤러(220)와 감지원판(610)의 섭동면(610' )의 거리(W)는 주차 장치의 사용상태, 수용차량의 무게에 따라 임의로 조절할 수 있도록 할 필요가 있다. 왜냐하면 주차기의 관리자의 취향에 따라 메인체인의 장력을 조금 느슨하게 사용할 수 있고 빡빡하게 사용할 수도 있기 때문에 감지원판(610)의 높이를 조정할 수 있어야 한다. 따라서, 감지원판(610)을 지지하는 지지판(640)을 체결하는 체결 볼트구멍을 장공(620)으로 형성하고 지지판(640) 하부에 높이조절볼트(650)를 부설하여 지지판(640)의 높이를 조절하면 감지원판(610)의 높이를 사용 상태에 맞추어 조절할 수 있다.7, the height of the sensing disk 610, i.e., the distance W between the roller 220 and the interference surface 610 'of the sensing disk 610 in the normal tension state of the main chain, It is necessary to be able to arbitrarily adjust it according to the weight of the vehicle. Because the tension of the main chain can be slightly loosened and tightly used depending on the preference of the manager of the parking garage, the height of the detection disc 610 must be adjustable. Therefore, a fastening bolt hole for fastening the support plate 640 supporting the sensing disk 610 is formed as a long hole 620 and a height adjustment bolt 650 is installed under the support plate 640 to adjust the height of the support plate 640 The height of the detection disk 610 can be adjusted according to the use state.

본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.The present invention has the following effects.

첫째, 메인체인의 장력이 늘어나면 메인체인의 롤러(220)가 감지원판(610)의 섭동면(610' )과 마찰 되면서 "끼이익" 하는 소리(마찰음)가 발생하고, 그 소리가 메인체인의 늘어남을 기계적인 기준으로 통지해 주는 청각적 신호를 얻을 수가 있고, 또 감지원판(610)이 회전하는 것을 관리자가 발견하면 시각적 신호로 인식할 수 있기 때문에 일정한 시점에 메인체인의 장력을 조정할 시기를 파악할 수 있는 것이 된다. 따라서 종래기술의 경우 관리자의 임의적인 판단에 의해 장력의 세기를 조정할 시기를 판단하던 것에 비하여 훨씬 정확하고 계량적으로 메인체인의 늘어남을 감지할 수 있다. 따라서 항상 일정한 장력을 유지할 수 있으므로 구동효율이 높고 소음이 발생하지 않고 기계의 수명이 연장된다.First, when the tension of the main chain is increased, the roller 220 of the main chain rubs against the interference surface 610 'of the sensing disk 610, and a sound (rubbing sound) And the controller can recognize the rotation of the sensing disc 610 as a visual signal. Therefore, when the controller detects the rotation of the sensing disc 610 as a visual signal, it is time to adjust the tension of the main chain at a certain point in time Can be grasped. Therefore, according to the prior art, it is possible to detect the elongation of the main chain more accurately and quantitatively than when judging the timing to adjust the tension strength by an arbitrary judgment of the manager. Therefore, it is possible to maintain a constant tension at all times, so that the driving efficiency is high, noise is not generated, and the life of the machine is prolonged.

둘째, 메인체인의 장력이 늘어나서 롤러(220)가 아래로 심하게 쳐질 경우 도6과 같이 메인체인의 롤러(220) 2개가 구동스프로켓의 치홈(520)에 동시에 치합되는 탈선사고가 발생한다. 그러나 본 발명은 감지원판(610)이 일정한 위치에서 롤러(220)의 하부 쳐짐을 방지 하기 때문에 아무리 메인체인이 늘어나도 메인체인이 탈선하지 않기 때문에 사고를 예방할 수 있다.Second, when the tension of the main chain is increased and the roller 220 is severely struck downward, a derailment accident occurs in which two rollers 220 of the main chain are simultaneously engaged with the teeth groove 520 of the drive sprocket as shown in FIG. However, according to the present invention, since the sensing disc 610 prevents the lower portion of the roller 220 from being stuck at a certain position, it is possible to prevent an accident because the main chain does not derail even if the main chain is extended.

도1은 본 발명에 따른 수직 순환식 주차 장치의 설명을 위한 정면도이다.
도2는 본 발명에 따른 수직 순환식 주차 장치의 측면도이다.
도3은 본 발명, 또는 종래의 기술에서 구동부의 정상적인 구동 상태를 설명하기 위한 상태도로 도1의 "A"부 상세도이기도 하다.
도4는 본 발명의 측부 상세도로 도2의 "B"부 상세도 또는 도3의 " k"부 단면도.
도5는 종래의 기술에서 메인체인이 늘어난 상태의 설명도.
도6은 종래의 기술에서 메인체인이 탈선한 상태의 설명도.
도7는 본 발명에서 메인체인이 늘어나지 않은 정상적인 상태도.
도8은 본 발명에서 메인체인이 늘어나서 감지원판(610)에 접촉된 상태도.
도9는 도8의 "H" 부분상세도.
도10은 본 발명의 감지장치(600)의 분해 사시도임.1 is a front view for explaining a vertical circulation type parking apparatus according to the present invention.
2 is a side view of a vertical circulation parking apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a state diagram for explaining a normal driving state of the driving unit in the present invention or a conventional technique, and is a detailed view of the "A" in FIG.
Figure 4 is a detail view of portion "B " of Figure 2, or a cross-sectional view of portion" k "
5 is an explanatory diagram of a state in which a main chain is extended in a conventional technique.
6 is an explanatory diagram of a state in which a main chain is derailed in a conventional technique;
Fig. 7 is a diagram showing a normal state in which the main chain is not stretched in the present invention. Fig.
8 is a view illustrating a state in which the main chain is extended to contact the detection disc 610 according to the present invention.
9 is a detail view of the "H"
10 is an exploded perspective view of the sensing device 600 of the present invention.

이하 상기한 바와 같은 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 설명의 간결함을 위해 공지되었거나 중복되는 설명은 가급적 생략하거나 압축한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For the sake of brevity, descriptions that are known or duplicated are omitted or compressed as much as possible.

도1 또는 도2와 같이 본 발명의 주차 장치의 전,후의 프레임(100)의 하부에 곡선레일(400)이 설치 되고 곡선레일(400)의 내측에 구동스프로켓(500)이 구동축(510)에 조립되어 위치하고 곡선레일(400)에 결합된 메인체인(200)은 구동 스프로켓(500)과도 치합된다.A curved rail 400 is installed below the frame 100 before and after the parking apparatus of the present invention and a drive sprocket 500 is installed inside the curved rail 400 on the driving shaft 510 The main chain 200 assembled and coupled to the curved rail 400 is engaged with the drive sprocket 500.

감지원판(610)은 구동스프로켓의 직하부에 롤러(220)보다 아래쪽으로 일정한 이격거리(W)를 유지한 곳에 위치함에 있어서, 감지원판(610)의 원주면에는 일정한 폭을 가진 섭동면(610' )이 형성된다. 감지원판(610)은 지지판(640)에 형성된 지지축(630)에 축설된다. 지지판(640)은 지지브라켓(660)에 볼트(620' )로 체결 되는데 체결 볼트구멍은 장공(620)으로 형성되며 지지브라켓(660)은 프레임(100)에 부착된다. 프레임(100)에는 지지브라켓(660)을 부착되고 지지브라켓(660)에 지지판(640)이 장착되며 지지브라켓(660)의 하부에는 높이조절볼트(650)가 부설되어 감지원판(610)의 높이를 조절한다.The sensing disk 610 is positioned at a position spaced apart from the roller 220 by a predetermined distance W. The sensing disk 610 has a circumferential surface 610 having a constant width, '). The detection disc 610 is installed on a support shaft 630 formed on the support plate 640. The support plate 640 is fastened to the support bracket 660 by bolts 620 'and the fastening bolt hole is formed by the long hole 620 and the support bracket 660 is attached to the frame 100. A support plate 640 is attached to the frame 100 and a support plate 640 is attached to the support bracket 660. A height adjustment bolt 650 is attached to the lower portion of the support bracket 660 to adjust the height of the sensor plate 610 .

한편, 감지원판(610)이 축설된 지지축(630)의 일측면에는 눌림판(670)이 눌림볼트(670' )로 체결 되어 눌림판(670)은 감지원판(610)의 전면을 강하게 압착 시킨다.On the other hand, the pressing plate 670 is fastened to the one side of the supporting shaft 630 on which the detecting disk 610 is installed by the pressing bolt 670 'so that the pressing plate 670 strongly presses the front surface of the detecting disk 610 .

상술한 바와 같이, 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해 되어져야 할 것이다.Although the present invention has been fully described by way of example only with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the present invention is not limited thereto. It is to be understood that the scope of the invention is to be construed as being limited only by the following claims and their equivalents.

100 : 프레임
200 : 메인 체인 210 : 링크플레이트 220 : 롤러
300 : 차고
400 : 하부 곡선레일
500 : 구동 스프라켓 510 : 구동축
520 : 치홈 530 : 치산 540 : 치면
600 : 감지장치 610 : 감지원판
620 : 장공 630 : 지지축 640 : 지지판
650 : 높이조절볼트
660 : 지지브라켓100: frame
200: main chain 210: link plate 220: roller
300: Garage
400: Lower curved rail
500: drive sprocket 510: drive shaft
520: tooth groove 530: dental prosthesis 540: tooth surface
600: sensing device 610: sensing disk
620: Slot 630: Support shaft 640: Support plate
650: height adjustment bolt
660: support bracket

Claims (1)

하부구동식 수직순환식 주차기에 있어서 구동축의 직하부의 프레임에 감지장치(600)를 장치함에 있어서 구동스프로켓(500)에 치합되는 메인체인의 롤러(220)와 일정간격이 유지되는 감지원판(610)을 부설하고 감지원판(610)은 지지축(630)에 축설하고 지지축(630)과 일체로 된 지지판(640)을 지지브라켓(660)에 볼트(620' )로써 체결하여 장착시킴에 있어서 볼트(620' )를 체결하기 위한 구멍은 장공(620)으로 형성하고 지지판 하부에 높이조절볼트(650)를 설치하여 지지판(640)의 높이를 조절함으로써 감지원판(610)의 높이를 조절토록하고, 지지축(630)의 일측면에 부설한 눌림판(670)으로 감지원판(610)의 전면을 강하게 눌러 감지원판(610)이 회전 시 마찰음이 발생하도록 구성시킨 것을 특징으로 하는 수직순환식 주차장치의 메인체인 장력 감지장치In the lower driving type vertical circulation type parking garage, when a sensing device 600 is mounted on a frame directly under the driving shaft, a sensing disk 610 (see FIG. 4), which is spaced apart from the roller 220 of the main chain, engaged with the driving sprocket 500, And the sensing disk 610 is mounted on the support shaft 630 by fastening the support plate 640 integrated with the support shaft 630 to the support bracket 660 with the bolts 620 ' The hole for fastening the bolt 620 'is formed as a slot 620 and a height adjusting bolt 650 is provided on the lower part of the supporting plate to adjust the height of the supporting plate 640 to adjust the height of the sensing plate 610 , And a frictional sound is generated when the sensing disc (610) rotates by strongly pressing the front face of the sensing disc (610) with a pressing plate (670) attached to one side of the supporting shaft (630) Main chain tension device of the device
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CN106285106A (en) * 2016-10-11 2017-01-04 贵州优好停车设备有限公司 Vertical circulation tooth-type transmission mechanism

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