KR101568797B1 - 아웃도어용 인체감지 센서모듈 및 이를 이용한 인체감지 방법 - Google Patents

아웃도어용 인체감지 센서모듈 및 이를 이용한 인체감지 방법 Download PDF

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    • G01J5/10—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry using electric radiation detectors

Abstract

비, 바람, 눈 등과 같은 외부적인 환경요소나 차량이 내는 열기나 지열 등과 같은 물리적인 환경요소에 의해 오작동 되는 현상 없이 인체만을 정확하게 인지하여 작동되는 아웃도어용 인체감지 센서모듈 및 이를 이용한 인체감지 방법이 개시된다. 상기 아웃도어용 인체감지 센서모듈 및 이를 이용한 인체감지 방법은 적외선의 방출여부의 감지 이후에 적외선을 방출하는 물체의 존재 여부와 상기 적외선을 방출하는 물체가 세팅된 거리 내에 존재하는지 여부까지 감지하여 적외선을 방출하는 물체를 인체로 인식하게 됨으로써, 옥외에 설치한다 하더라도 비, 바람, 눈 등과 같은 외부적인 환경요소나 차량이 내는 열기나 지열 등과 같은 물리적인 환경요소에 의해 오작동을 하지 않고 인체만을 정확하게 인지하여 작동되어 대고객 만족도와 신뢰도를 대폭 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

아웃도어용 인체감지 센서모듈 및 이를 이용한 인체감지 방법{OUTDOOR SENSOR MODULE FOR DETECTING OF HUMAN BODY AND METHOD FOR DETECTING OF HUMAN BODY USING THE SAME}
본 발명은 아웃도어용 인체감지 센서모듈 및 이를 이용한 인체감지 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 옥외에 설치되어 인체를 감지함으로써 조명기구나 스크린 도어, 광고 시스템 등과 같은 기구를 작동시킬 수 있는 아웃도어용 인체감지 센서모듈과 이를 이용한 인체감지 방법에 관한 것이다.
일반적으로 각종 출입구의 자동문이나 지하철의 스크린 도어, 출입문에 설치된 조명장치, 조명장치를 이용한 광고 시스템 등은 센서를 이용해 인체를 감지하여 도어가 개폐되도록 하거나 조명장치가 ON/OFF 될 수 있도록 구성된다.
여기서, 상기 도어나 조명장치를 작동시킬 수 있도록 인체를 감지하는 센서로는 통상적으로 인체로부터 방출되는 적외선을 감지할 수 있는 적외선 센서가 사용된다.
상기 적외선 센서는 실내에 설치될 경우에는 오작동 없이 작동되나 실외에 설치될 경우에는 비, 바람, 눈 등과 같은 외부적인 환경요소나, 차량이 내는 열기나 지열 등과 같은 물리적인 환경요소에 의해 오작동 되는 현상이 매우 빈번하게 발생된다는 문제점이 있었다.
보다 상세하게 설명하면, 옥외에서 인체감지 센서로서 일반적인 적외선 센서를 사용할 경우에는 인체로부터 발생되는 적외선도 감지되지만, 비, 바람, 눈 등과 같은 외부적인 환경요소에 의해 차량이 내는 열기나 지열 등이 상기 적외선 센서 근처로 이동될 경우에는 상기 차량이 내는 열기나 지열 등에도 반응하여 각종 도어나 조명장치들을 오작동 시키는 경우가 매우 빈번하게 발생된다는 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 비, 바람, 눈 등과 같은 외부적인 환경요소나 차량이 내는 열기나 지열 등과 같은 물리적인 환경요소에 의해 오작동 되는 현상 없이 인체만을 정확하게 인지하여 작동되는 아웃도어용 인체감지 센서모듈 및 이를 이용한 인체감지 방법을 제공하는 것이다.
그 외 본 발명의 세부적인 목적은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여 이 기술 분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.
본 발명은 적외선의 방출여부를 감지함과 동시에 적외선을 방출하는 물체의 존재 여부 및 상기 물체까지의 거리를 감지하는 센서부 및, 상기 센서부에 의해 감지된 적외선 방출량이 세팅된 범위 내에 있다고 판단되면 상기 센서부를 재 작동시켜 적외선을 방출하는 물체의 존재 여부를 감지한 후, 상기 적외선을 방출하는 물체가 존재한다고 감지되면 상기 센서부에 의해 감지된 물체까지의 거리를 산출한 다음, 상기 물체가 세팅된 거리 내에 존재한다고 판단되면 상기 물체를 인체로 인식하여 인체 감지 신호를 발생시키는 제어부를 포함하는 아웃도어용 인체감지 센서모듈을 제공한다.
여기서, 상기 센서부는 적외선의 방출여부와 적외선이 방출되는 물체의 존재 여부 및 상기 물체까지의 거리를 모두 감지할 수 있는 적외선 센서일 수 있다.
예를 들면, 상기 센서부는 적외선의 방출여부를 감지하는 제1 센서와, 상기 적외선이 방출되는 물체의 존재 여부 및 상기 물체까지의 거리를 감지하는 제2 센서를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1, 2 센서는 적외선 센서일 수 있다.
이와는 다르게, 상기 제1 센서는 적외선 센서일 수 있으며, 상기 제2 센서는 초음파 센서일 수 있다.
또한, 본 발명은 센서부에 의해 적외선을 방출 여부를 감지하는 단계와, 상기 센서부에 의해 적외선이 감지되면 제어부에 의해 적외선 방출량을 산출하여 세팅된 범위 내에 있는지 여부를 판단하는 단계와, 상기 제어부에 의해 적외선 양이 세팅된 범위 내에 있다고 판단되면 상기 센서부를 재 작동시켜 상기 적외선이 인체로부터 방출되는지 여부를 판단하는 단계 및, 상기 적외선이 인체로부터 방출된다고 판단되면 상기 제어부에 의해 인체 감지 신호를 발생시키는 단계를 포함하는 아웃도어용 인체감지 센서모듈을 이용한 인체 감지방법을 제공한다.
여기서, 상기 적외선이 인체로부터 방출되는지 여부를 판단하는 단계는, 상기 적외선 양이 세팅된 범위 내에 있다고 판단되면 제어부에 의해 상기 센서부를 재 작동시켜 적외선을 방출하는 물체의 존재 여부를 감지하는 단계와, 상기 제어부에 의해 적외선을 방출하는 물체가 존재한다고 판단되면 상기 센서부에 의해 상기 물체까지의 거리를 감지하는 단계 및, 상기 센서부에 의해 감지된 물체까지의 거리가 세팅된 거리 내에 있다고 판단되면 상기 제어부에 의해 상기 물체가 인체로 인식되는 단계를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 아웃도어용 인체감지 센서모듈 및 이를 이용한 인체감지 방법은 적외선의 방출여부의 감지 이후에 적외선을 방출하는 물체의 존재 여부와 상기 적외선을 방출하는 물체가 세팅된 거리 내에 존재하는지 여부까지 감지하여 적외선을 방출하는 물체를 인체로 인식하게 됨으로써, 옥외에 설치한다 하더라도 비, 바람, 눈 등과 같은 외부적인 환경요소나 차량이 내는 열기나 지열 등과 같은 물리적인 환경요소에 의해 오작동을 하지 않고 인체만을 정확하게 인지하여 작동되어 대고객 만족도와 신뢰도를 대폭 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
그 외 본 발명의 효과들은 이하에 기재되는 구체적인 내용을 통하여, 또는 본 발명을 실시하는 과정 중에 이 기술분야의 전문가나 연구자에게 자명하게 파악되고 이해될 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 아웃도어용 인체감지 센서모듈을 설명하기 위한 블록도
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 의한 아웃도어용 인체감지 센서모듈을 설명하기 위한 블록도
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 아웃도어용 인체감지 센서모듈의 사용 예시도
도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 아웃도어용 인체감지 센서모듈을 이용한 인체 감지방법을 설명하기 위한 흐름도
도 5는 적외선이 인체로부터 방출되는지 여부를 판단하는 단계를 설명하기 위한 흐름도
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 아웃도어용 인체감지 센서모듈을 설명하기 위한 블록도이며, 도 2는 본 발명의 다른 실시예에 의한 아웃도어용 인체감지 센서모듈을 설명하기 위한 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 아웃도어용 인체감지 센서모듈(100)은 센서부(110)와 제어부(120)를 포함할 수 있다.
상기 센서부(110)는 적외선의 방출여부를 감지함과 동시에 적외선을 방출하는 물체의 존재 여부 및 상기 적외선을 방출하는 물체까지의 거리를 감지한다.
여기서, 상기 센서부(110)는 도 1에 도시된 바와 같이 하나의 센서만으로 이루어질 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이 센서부(110)가 하나의 센서만으로 이루어질 경우에는 상기 센서부(110)는 적외선의 방출여부와 적외선이 방출되는 물체의 존재 여부 및 상기 적외선을 방출하는 물체까지의 거리를 모두 감지할 수 있는 적외선 센서일 수 있다.
한편, 상기 센서부(110)는 도 2에 도시된 바와 같이 제1 센서(111)와 제2 센서(112)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1 센서(111)는 적외선의 방출여부를 감지하게 되며, 상기 제2 센서(112)는 적외선이 방출되는 물체의 존재 여부와 상기 적외선을 방출하는 물체까지의 거리를 감지하게 된다.
예를 들면, 상기 제1, 2 센서(111)(112)로는 적외선 센서를 사용할 수 있다.
여기서, 상기 제1 센서(111)로 사용되는 적외선 센서는 적외선을 방출 여부를 감지할 수 있으며, 상기 제2 센서(112)로 사용되는 적외선 센서는 상기 적외선을 방출하는 물체의 존재여부와 상기 적외선을 방출하는 물체까지의 거리를 감지할 수 있다.
이와는 다르게, 상기 제1 센서(111)로는 적외선 센서를 사용할 수 있고, 상기 제2 센서(112)로는 초음파 센서를 사용할 수 있다.
여기서, 상기 제1 센서(111)로 사용되는 적외선 센서는 적외선의 방출 여부를 감지하며, 상기 제2 센서(112)로 사용되는 초음파 센서는 상기 제1 센서(111)에 의해 감지된 물체의 존재 여부와 상기 적외선을 방출하는 물체까지의 거리를 감지한다.
상기 제어부(120)는 상기 센서부(110)와 연결되어 상기 센서부(110)에 의해 적외선이 감지되면 상기 센서부(110)에 의해 감지된 적외선 방출량을 산출한 후, 상기 제어부(120)에 기 세팅되어 있는 적외선 방출량과 상기 센서부(110)에 의해 감지된 적외선 방출량을 비교한다.
상기 제어부(120)에 의해 적외선 방출량이 세팅된 범위 내에 있다고 판단되면 상기 제어부(120)는 상기 센서부(110)를 재 작동시켜 상기 센서부(110)를 통해 적외선을 방출하는 물체의 존재 여부를 감지하게 된다.
상기 재 작동된 센서부(110)에 의해 적외선을 방출하는 물체가 존재하지 않는다고 판단되면, 상기 제어부(120)는 상기 센서부(110)에 의해 감지된 적외선이 인체로부터 방출되는 것이 아니라고 판단하게 된다.
한편, 상기 재 작동된 센서부(110)에 의해 적외선을 방출하는 물체가 존재한다고 판단되면, 상기 제어부(120)는 상기 센서부(110)에 의해 감지된 물체까지의 거리를 산출한 후, 상기 제어부(120)에 기 세팅된 거리와 상기 센서부(110)에 의해 감지된 물체까지를 비교한다.
상기 제어부(120)에 의해 센서부(110)에 의해 감지된 물체까지의 거리가 세팅된 거리 내에 존재하지 않는다고 판단되면, 상기 제어부(120)는 상기 물체를 인체로 인식하지 않음으로써 상기 제어부(120)와 연결된 조명기구나 스크린 도어, 광고 시스템 등과 같은 기구(200)를 작동시키지 않게 된다.
한편, 상기 제어부(120)에 의해 상기 센서부(110)에 의해 감지된 물체까지의 거리가 세팅된 거리 내에 존재한다고 판단되면, 상기 제어부(120)는 상기 물체를 인체로 인식하여 인체 감지 신호를 발생시켜 상기 제어부(120)와 연결된 조명기구나 스크린 도어, 광고 시스템 등과 같은 각종 기구(200)를 작동시키게 된다.
다음으로, 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 아웃도어용 인체감지 센서모듈을 이용하여 인체를 감지하는 과정과 작용효과에 대하여 설명한다.
이하, 설명의 편의를 위하여 복수개의 인체감지 센서모듈(100)이 교량, 육교, 계단, 에스컬레이터, 인도 등과 같은 구조물의 난간(400)을 따라 소정간격 이격되도록 배치되어 광고 시스템의 복수개의 LED모듈(310)과 각각 연결된 상태를 일예를 들어 설명한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 아웃도어용 인체감지 센서모듈의 사용 예시도이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 의한 아웃도어용 인체감지 센서모듈을 이용한 인체 감지방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 아웃도어용 인체감지 센서모듈(100)을 이용하여 교량 등의 인도를 보행하고 있는 보행자(500)를 감지하기 위해서는, 먼저 센서부(110)를 작동시켜 상기 센서부(110)에 의해 적외선의 방출 여부를 감지한다(S110).
상기 센서부(110)에 의해 적외선이 감지되면 제어부(120)에 의해 상기 센서부(110)에 의해 감지된 적외선의 방출량을 산출하여 상기 산출된 적외선 방출량이 상기 제어부(120)에 세팅된 범위 내에 있는지 여부를 판단하게 된다(S120).
여기서, 상기 제어부(120)에 의해 산출된 적외선 방출량이 세팅된 범위 내에 있지 않다고 판단되면, 상기 제어부(120)는 상기 센서부(110)에 의해 감지된 적외선이 보행자(500), 즉 인체로부터 방출된 것이 아니라고 판단하게 된다.
한편, 상기 제어부(120)에 의해 산출된 적외선 방출량이 세팅된 범위 내에 있다고 판단되면, 상기 제어부(120)는 상기 센서부(110)를 재 작동시켜 적외선을 방출하는 물체의 존재 여부를 감지하여 상기 적외선이 인체로부터 방출되는지 여부를 재 판단하게 된다(S130).
상기 제어부(120)에 의해 상기 적외선이 인체로부터 방출되는지 여부를 재 판단하여 상기 적외선이 인체로부터 방출된다고 판단되면 상기 제어부(120)에 의해 인체 감지 신호를 발생시킨다(S140).
상기와 같이 상기 제어부(120)에 의해 인체 감지 신호가 발생되면 상기 제어부와 연결된 LED 모듈(310)이 작동되어 발광됨으로써 광고 필름에 조명을 조사하게 된다.
도 3 내지 도 5를 참조하여 상기 적외선이 인체로부터 방출되는지 여부를 판단하는 단계(S130)에 대하여 보다 상세하게 설명한다.
도 5는 적외선이 인체로부터 방출되는지 여부를 판단하는 단계를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 상기 적외선이 인체로부터 방출되는지 여부를 판단하기 위해서는, 먼저 제어부(120)에 의해 적외선 양이 세팅된 범위 내에 있다고 판단되면, 상기 제어부(120)에 의해 센서부(110)를 재 작동시켜 적외선을 방출하는 물체의 존재 여부를 감지한다(S131).
여기서, 상기 제어부(120)에 의해 재 작동된 상기 센서부(110)에 의해 물체가 감지되지 않으면, 상기 제어부(120)는 센서부(110)에 의해 감지된 적외선이 차량이 내는 열기나 지열 등이 비, 바람, 눈 등과 같은 외부적인 환경요소에 의해 이동되어 상기 센서부(110)에 의해 감지된 것으로 판단하여 상기 센서부(110)에 의해 감지된 적외선이 인체로부터 방출된 것이 아니라고 판단하게 된다.
한편, 상기 제어부(120)에 의해 재 작동된 상기 센서부(110)에 의해 물체가 존재한다고 판단되면, 상기 제어부(120)는 상기 센서부(110)에 의해 감지된 물체까지의 거리를 산출한다(S132).
이후, 상기 제어부(120)에 의해 산출된 상기 물체까지의 거리가 기 세팅된 거리 내에 있는지 여부를 판단한다(S133).
그리고, 상기 제어부(120)에 의해 상기 물체까지의 거리가 세팅된 거리 내에 있다고 판단되면, 상기 제어부(120)는 상기 물체를 인체로 인식하게 된다(S134).
한편, 상기 제어부(120)에 의해 산출된 상기 물체까지의 거리가 기 세팅된 거리 내에 있지 않다고 판단되면, 상기 제어부(120)는 상기 물체를 인체로 인식하지 않게 된다.
상술한 바와 같이 제어부(120)가 적외선을 방출하는 물체까지의 거리를 산출하여 상기 물체까지의 거리를 세팅된 거리와 비교한 후 상기 물체가 세팅된 거리 내에 있는지 여부까지 판단하여 상기 물체가 인체인지 아닌지 여부를 판단하는 이유는, 본 발명의 일실시예에 의한 인체감지 센서모듈(100)이 차도 옆에 마련된 인도에 설치되어 있는 난간(400)에 설치할 경우 인도를 보행하는 보행자(500)로부터 방출되는 적외선과 차도를 통과하는 차량 등에 의해 발생되는 적외선을 정확히 구분하여 감지할 수 있도록 하여 차량 등에 의해 발생되는 적외선에 의한 오작동을 방지할 수 있도록 하기 위함이다.
상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 아웃도어용 인체감지 센서모듈(100) 및 이를 이용한 인체 감지방법은 센서부(110)에 의해 적외선이 감지된다 하더라도, 제어부(120)에 의해 센서부(110)를 재 작동시켜 적외선을 방출하는 물체의 존재 여부를 판단하여 차량이 내는 열기나 지열 등이 비, 바람, 눈 등과 같은 외부적인 환경요소에 의해 이동되는 적외선과 보행자의 인체로부터 방출되는 적외선도 구분하여 감지할 수 있다.
또한, 재 작동된 센서부(110)에 의해 물체가 감지된다 하더라도 센서부(110)에 의해 감지된 물체까지의 거리가 세팅된 거리 내에 있는지 여부까지 판단하여 차도를 주행하는 차량으로부터 방출되는 적외선과 보행자(500)의 인체로부터 방출되는 적외선까지도 구분하여 감지할 수 있도록 한다.
그러므로, 본 발명의 일실시예에 의한 아웃도어용 인체감지 센서모듈(100) 및 이를 이용한 인체 감지방법은 옥외 설치 시에도 차량이 내는 열기나 지열 등이 비, 바람, 눈 등과 같은 외부적인 환경요소에 의해 이동되는 적외선이나, 차도를 주행하는 차량으로부터 방출되는 적외선 등에 의해 오작동 되는 현상이 발생되지 않고 인체만을 정확하게 인지하여 작동됨으로써 대고객 만족도와 신뢰도를 대폭 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이다. 따라서, 전술한 설명 및 아래의 도면은 본 발명의 기술사상을 한정하는 것이 아닌 본 발명을 예시하는 것으로 해석되어야 한다.
(110) : 센서부 (120) : 제어부
(111) : 제1 센서 (112) : 제2 센서

Claims (7)

  1. 적외선의 방출여부를 감지함과 동시에 적외선을 방출하는 물체의 존재 여부 및 상기 물체까지의 거리를 감지하는 센서부; 및
    상기 센서부에 의해 감지된 적외선 방출량이 세팅된 범위 내에 있다고 판단되면 상기 센서부를 재 작동시켜 적외선을 방출하는 물체의 존재 여부를 감지한 후, 상기 적외선을 방출하는 물체가 존재한다고 감지되면 상기 센서부에 의해 감지된 물체까지의 거리를 산출한 다음, 상기 물체가 세팅된 거리 내에 존재한다고 판단되면 상기 물체를 인체로 인식하여 인체 감지 신호를 발생시키는 제어부를 포함하여 옥외에 설치된다 하더라도 인체 인식 시 외부적인 환경요소나 물리적인 환경요소에 의해 오작동 되는 현상이 발생되지 않도록 하는 아웃도어용 인체감지 센서모듈.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 센서부는,
    적외선의 방출여부와 적외선이 방출되는 물체의 존재 여부 및 상기 물체까지의 거리를 모두 감지할 수 있는 적외선 센서인 것을 특징으로 하는 아웃도어용 인체감지 센서모듈.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 센서부는,
    적외선의 방출여부를 감지하는 제1 센서; 및
    상기 적외선이 방출되는 물체의 존재 여부 및 상기 물체까지의 거리를 감지하는 제2 센서를 포함하는 아웃도어용 인체감지 센서모듈.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 제1, 2 센서는 적외선 센서인 것을 특징으로 하는 아웃도어용 인체감지 센서모듈.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 제1 센서는 적외선 센서이며, 상기 제2 센서는 초음파 센서인 것을 특징으로 하는 아웃도어용 인체감지 센서모듈.
  6. 센서부에 의해 적외선의 방출 여부를 감지하는 단계;
    상기 센서부에 의해 적외선이 감지되면 제어부에 의해 적외선 방출량을 산출하여 세팅된 범위 내에 있는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 제어부에 의해 적외선 양이 세팅된 범위 내에 있다고 판단되면 상기 센서부를 재 작동시켜 적외선을 방출하는 물체의 존재 여부를 감지하여 상기 적외선이 인체로부터 방출되는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 적외선이 인체로부터 방출된다고 판단되면 상기 제어부에 의해 인체 감지 신호를 발생시키는 단계를 포함하여 옥외에 설치된다 하더라도 인체 인식 시 외부적인 환경요소나 물리적인 환경요소에 의해 오작동 되는 현상이 발생되지 않도록 하는 아웃도어용 인체감지 센서모듈을 이용한 인체 감지방법.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 적외선이 인체로부터 방출되는지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 적외선 양이 세팅된 범위 내에 있다고 판단되면 제어부에 의해 상기 센서부를 재 작동시켜 적외선을 방출하는 물체의 존재 여부를 감지하는 단계;
    상기 제어부에 의해 적외선을 방출하는 물체가 존재한다고 판단되면 상기 센서부에 의해 감지된 물체까지의 거리를 산출하는 단계; 및
    상기 제어부에 의해 산출된 물체까지의 거리가 세팅된 거리 내에 있다고 판단되면 상기 제어부에 의해 상기 물체가 인체로 인식되는 단계를 포함하는 아웃도어용 인체감지 센서모듈을 이용한 인체감지 방법.
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