KR101568114B1 - Wheel steering device of carriage - Google Patents

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KR101568114B1
KR101568114B1 KR1020130126335A KR20130126335A KR101568114B1 KR 101568114 B1 KR101568114 B1 KR 101568114B1 KR 1020130126335 A KR1020130126335 A KR 1020130126335A KR 20130126335 A KR20130126335 A KR 20130126335A KR 101568114 B1 KR101568114 B1 KR 101568114B1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
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Abstract

본 발명은 아스팔트, 콘트리트로 포장된 도로 상의 차선, 안내표시, 횡단보도선 등을 제거하거나 도색하기 위한 장치의 진행 방향을 조향하는 조향장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 조향장치는 구동축(100)의 좌측단 및 우측단에 좌측 바퀴(LW)와 우측 바퀴(RW)가 등속 조인트 수단(400)을 통해 각각 장착되고, 좌측 바퀴(LW)의 휠 하우징(210)과 우측 바퀴(RW)의 휠 하우징(310)에 타이 로드(500)의 좌측 연결단(502) 및 우측 연결단(504)이 각각 연결되고, 타이 로드(500)에 중간에 랙 기어(510)가 배치되고, 랙 기어(510)가 스티어링 샤프트(520)의 하단에 장착된 피니언 기어(530)와 연동되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a steering apparatus for steering a traveling direction of an apparatus for removing or painting an asphalt, a lane on a road packed with concrete, a guide mark, a crosswalk line, and the like.
The steering apparatus according to the present invention is characterized in that the left wheel LW and the right wheel RW are mounted on the left and right ends of the drive shaft 100 through the constant velocity joint means 400, The left connecting end 502 and the right connecting end 504 of the tie rod 500 are connected to the wheel housing 310 of the right wheel 210 and the right wheel RW, And the rack gear 510 is interlocked with the pinion gear 530 mounted on the lower end of the steering shaft 520. [

Figure R1020130126335
Figure R1020130126335

Description

조향장치{WHEEL STEERING DEVICE OF CARRIAGE}{WHEEL STEERING DEVICE OF CARRIAGE}

본 발명은 아스팔트, 콘트리트로 포장된 도로 상의 차선, 안내표시, 횡단보도선 등을 제거하거나 도색하기 위한 장치의 진행 방향을 조향하는 조향장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 타이로드가 좌측 바퀴의 휠 하우징과 우측 바퀴의 휠 하우징에 연결되고, 구동축의 양 단부가 등속 조인트 부재를 통해 좌측 바퀴와 우측 바퀴에 연결됨으로써, 구동축에 의해 좌우측 바퀴가 전진하면서 등속 조인트와 타이로드에 의해 좌측 바퀴와 우측 바퀴가 동시에 같은 스티어링 각도로 조향될 수 있어, 곡선도로 및 곡선 표시 등에서 작업이 매우 편리한 조향장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a steering apparatus for steering a traveling direction of an apparatus for removing or painting an asphalt, a lane on a road packed with concrete, a guide sign, a crosswalk line, Both ends of the drive shaft are connected to the left wheel and the right wheel through the constant velocity joint member so that the left and right wheels are advanced by the drive shaft while the left and right wheels are moved forward by the constant velocity joint and the tie rod, Can be steered at the same steering angle at the same time, so that it is very convenient to work on curved roads and curve displays.

대한민국 특허 제10-1050199호(2011년 7월 12일, 등록)에 "노면 표시 제거장치"가 소개되어 있다.Korean Patent No. 10-1050199 (registered on July 12, 2011) discloses a " road surface mark removal apparatus ".

상기 노면 표시 제거장치는 노면에 부착된 표시선을 제거하는 노면 표시 제거부; 상기 표시선을 제거하는 과정에서 생성된 분쇄물에서 상대적으로 크기가 큰 입자를 제거하는 제1 집진부; 상기 분쇄물에서 상대적으로 크기가 작은 입자 및 먼지를 집진하는 제2 집진부; 상기 제2 집진부에서 배출된 공기를 여과하는 여과부; 상기 여과부와 연결되어, 상기 분쇄물을 상기 노면 표시 제거부로부터, 상기 제1 집진부, 상기 제2 집진부, 상기 여과부로 이송하는 동력을 제공하며, 상기 분쇄물과 분리된 공기를 외부로 배출하는 송풍부; 상기 노면 표시 제거부로부터 상기 분쇄물과 공기를 상기 제1 집진부로 이송하는 제1 이송관; 상기 제1 집진부로부터 상기 상대적으로 크기가 큰 입자가 제거된 분쇄물과 공기를 상기 제2 집진부로 이송하는 제2 이송관; 상기 제2 집진부로부터 상기 분쇄물이 제거된 공기를 상기 여과부로 이송하는 제3 이송관; 및 상기 여과부에서 여과된 공기를 상기 송풍부로 이송하는 제4 이송관을 포함한다.The road surface mark removing apparatus includes a road surface mark removal unit for removing a mark attached to a road surface, A first dust collecting part for removing relatively large particles from the crushed material generated in the process of removing the display line; A second dust collecting part for collecting relatively small particles and dust in the pulverized product; A filtration unit for filtering air discharged from the second dust collection unit; The second dust collecting unit, and the filtering unit from the road surface display removing unit, and discharging air separated from the crushed product to the outside Abundance; A first conveyance pipe for conveying the pulverized material and air from the road surface display removal unit to the first dust collector; A second conveyance pipe for conveying the pulverized material having the relatively large particles removed from the first dust collector and the air to the second dust collector; A third conveyance pipe for conveying the air from which the pulverized material has been removed from the second dust collection unit to the filtration unit; And a fourth conveyance pipe for conveying the air filtered by the filtration unit to the blower unit.

그러나, 상기 노면 표시 제거장치는 위에서 언급된 구성요소들이 장착되는 이송대차에 대한 자세한 설명이 없으며, 종래의 이송대차는 곡선 도로의 차선 또는 곡선 형태의 차선을 제거하거나 도색하기 어려운 단점이 있다.
However, there is no detailed description of the transportation truck on which the above-mentioned components are mounted, and the conventional transportation truck has a disadvantage that it is difficult to remove or paint the lane of the curved road or the curved lane.

따라서, 본 발명의 목적은 타이로드가 좌측 바퀴의 휠 하우징과 우측 바퀴의 휠 하우징에 연결되고, 구동축의 양 단부가 등속 조인트 부재를 통해 좌측 바퀴와 우측 바퀴에 연결됨으로써, 구동축에 의해 좌우측 바퀴가 전진하면서 등속 조인트와 타이로드에 의해 좌측 바퀴와 우측 바퀴가 동시에 같은 스티어링 각도로 조향될 수 있어, 곡선도로 및 곡선 표시 등에서 작업이 매우 편리한 조향장치를 제공하는 것이다.
Accordingly, it is an object of the present invention to provide a tie rod which is connected to a wheel housing of a left wheel and a wheel housing of a right wheel, and both ends of the drive shaft are connected to a left wheel and a right wheel through a constant velocity joint member, The left wheel and the right wheel can be steered at the same steering angle at the same time by the constant velocity joint and the tie rod while advancing, so that it is possible to provide a steering apparatus which is very convenient to work in curved roads and curve displays.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 조향장치의 일례는 구동축의 좌측단 및 우측단에 좌측 바퀴와 우측 바퀴가 등속 조인트 수단을 통해 각각 장착되고, 좌측 바퀴의 휠 하우징과 우측 바퀴의 휠 하우징에 타이 로드의 좌측 연결단 및 우측 연결단이 각각 연결되고, 타이 로드에 중간에 랙 기어가 배치되고, 랙 기어가 스티어링 샤프트의 하단에 장착된 피니언 기어와 연동되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a steering apparatus comprising: a left wheel and a right wheel mounted to a left end and a right end of a drive shaft through constant velocity joint means, A left connecting end and a right connecting end of the tie rod are connected to the housing, a rack gear is disposed in the middle of the tie rod, and the rack gear is interlocked with the pinion gear mounted on the lower end of the steering shaft.

본 발명에 따른 조향장치의 다른 예는 스티어링 샤프트의 하단에 원판부재가 장착되고, 원호형의 좌측 타이로드 및 원호형의 우측 타이로드가 스티어링 샤프트를 중심으로 서로 마주보게 원판 부재에 연결되고, 좌측 타이로드가 좌측 바퀴의 휠 하우징에 연결되고, 우측 타이로드가 우측 바퀴의 휠 하우징에 연결되며, 구동축의 좌측단 및 우측단에 좌측 바퀴와 우측 바퀴가 등속 조인트 수단을 통해 각각 장착되는 것을 특징으로 한다.Another example of the steering apparatus according to the present invention is a steering apparatus in which a disc member is mounted on the lower end of a steering shaft, an arcuate left tie rod and an arched right tie rod are connected to the disc member so as to face each other about the steering shaft, The tie rod is connected to the wheel housing of the left wheel, the right tie rod is connected to the wheel housing of the right wheel, and the left wheel and the right wheel are mounted to the left and right ends of the drive shaft through the constant velocity joint means, respectively do.

상기 좌측 바퀴는 타이어 휠의 외주면 둘레에 타이어가 장착되고, 중공부가 형성된 타이어 휠의 측면에 하우징 받침링이 형성되고, 하우징 받침링에 베어링이 끼워져 장착되고, 베어링에 휠 하우징의 측면 하단에 형성된 원호 받침부가 안착되고, 원호 결합부재가 베어링의 절반을 감싼 상태에서 원호 받침부와 결합되어, 휠 하우징이 베어링을 통해 하우징 받침링에 장착되는 것을 특징으로 한다.The left wheel is provided with a tire around the outer circumferential surface of the tire wheel, a housing support ring formed on a side surface of the tire wheel on which the hollow portion is formed, a bearing mounted on the housing support ring, And the wheel housing is mounted to the housing support ring through the bearing, so that the support member is seated and the circular coupling member is engaged with the arc support portion in a state of wrapping half of the bearing.

상기 우측 바퀴는 좌측 바퀴의 구성과 동일한 것을 특징으로 한다.And the right wheel is the same as the left wheel.

상기 등속 조인트 수단은 타이어 휠의 내주면에 인너 레이스가 형성되어, 타이어 휠이 외륜 역할을 수행하고, 타이어 휠의 중공부에 내륜이 배치되어, 인너 레이스에 대응되게 내륜의 아웃터 레이스가 배치되고, 타이어 휠의 인너 레이스와 내륜의 아웃터 레이스 사이에 리테이너에 장착된 동력전달용 볼이 배치되며, 내륜의 축구멍 둘레에 내측 기어가 형성되고, 내측 기어에 구동축의 단부에 장착된 외측 기어가 치합되는 것을 특징으로 한다.Wherein the constant velocity joint means includes an inner race formed on an inner circumferential surface of the tire wheel so that the tire wheel serves as an outer ring and the inner ring is disposed on the hollow portion of the tire wheel, and the outer race of the inner ring is disposed corresponding to the inner race, A power transmission ball mounted on a retainer is disposed between an inner race of the wheel and an outer race of the inner ring, an inner gear is formed around the shaft hole of the inner ring, and an outer gear mounted on the end of the drive shaft is engaged with the inner gear .

상기 타이 로드는 우측 연결단이 휠 하우징의 중심 종축에서 우측 또는 좌측 중 어느 한 곳으로 편심되게 배치되고, 좌측 연결단 또한 우측 연결단의 배치 위치에 의해 휠 하우징의 중심 종축에서 우측 또는 좌측 중 어느 한 곳으로 편심되게 배치되는 것을 특징으로 한다.
The tie rod is disposed eccentrically to either the right side or the left side of the central longitudinal axis of the wheel housing, and the right side connecting end is eccentrically disposed to any one of the right and left sides of the wheel housing. And is eccentrically disposed in one place.

이것에 의해, 본 발명에 따른 조향장치는 구동축에 의해 좌우측 바퀴가 전진하면서 등속 조인트와 타이로드에 의해 좌측 바퀴와 우측 바퀴가 동시에 같은 스티어링 각도로 조향될 수 있어, 곡선도로 및 곡선 표시 등에서 작업이 매우 편리한 효과가 있다.
Thus, in the steering apparatus according to the present invention, the left and right wheels are advanced by the drive shaft, and the left wheel and the right wheel can be simultaneously steered by the constant velocity joint and the tie rod at the same steering angle, It has a very convenient effect.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 조향장치를 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 조향장치를 도시한 도 1의 A-A선에 따른 단면도이다.
도 3은 좌측 바퀴에 휠 하우징이 장착되는 구성을 도시한 분해 사시도이다.
도 4는 좌측 바퀴가 등속 조인트 수단에 의해 구동축과 연결되는 구성을 도시한 분해 사시도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 조향장치의 작동을 설명하기 위한 평면도 및 단면도로, 좌측 및 우측 바퀴가 어느 한 방향으로 조향된 상태이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 조향장치를 도시한 평면도로, 도 7은 직진 상태이고, 도 8은 좌측 및 우측 바퀴가 조향된 상태이다.1 is a plan view showing a steering apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1 showing the steering apparatus according to the first embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view showing a structure in which a wheel housing is mounted on a left wheel.
4 is an exploded perspective view showing a configuration in which a left wheel is connected to a drive shaft by a constant velocity joint means.
5 and 6 are a plan view and a sectional view for explaining the operation of the steering apparatus according to the first embodiment of the present invention, in which the left and right wheels are steered in either direction.
7 and 8 are plan views showing a steering apparatus according to a second embodiment of the present invention. FIG. 7 is a straight state, and FIG. 8 is a state in which left and right wheels are steered.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 조향장치는 구동축(100)의 좌측단 및 우측단에 좌측 바퀴(LW)와 우측 바퀴(RW)가 등속 조인트 수단(400)을 통해 각각 장착되고, 좌측 바퀴(LW)의 휠 하우징(210)과 우측 바퀴(RW)의 휠 하우징(310)에 타이 로드(500)의 좌측 연결단(502) 및 우측 연결단(504)이 각각 연결되고, 타이 로드(500)에 중간에 랙 기어(510)가 배치되고, 랙 기어(510)가 스티어링 샤프트(520)의 하단에 장착된 피니언 기어(530)와 연동된다.1 and 2, a steering apparatus according to a first embodiment of the present invention includes a left wheel LW and a right wheel RW at a left end and a right end of a drive shaft 100, And the left connecting end 502 and the right connecting end 504 of the tie rod 500 are mounted on the wheel housing 210 of the left wheel LW and the wheel housing 310 of the right wheel RW, And a rack gear 510 is disposed in the middle of the tie rod 500 and the rack gear 510 is interlocked with the pinion gear 530 mounted at the lower end of the steering shaft 520. [

도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 좌측 바퀴(LW)는 타이어 휠(220)의 외주면 둘레에 타이어(230)가 장착되고, 중공부가 형성된 타이어 휠(220)의 측면에 하우징 받침링(222)이 형성되고, 하우징 받침링(222)에 베어링(240)이 끼워져 장착되고, 베어링(240)에 휠 하우징(210)의 측면 하단에 형성된 원호 받침부(211)가 안착되고, 원호 결합부재(250)가 베어링(240)의 절반을 감싼 상태에서 원호 받침부(211)와 결합되어, 휠 하우징(210)이 베어링(240)을 통해 하우징 받침링(222)에 장착된다.2 and 3, the left wheel LW includes a tire 230 mounted on the outer circumferential surface of the tire wheel 220, a housing support ring 222 disposed on a side surface of the tire wheel 220 having a hollow portion, A bearing 240 is fitted to the housing support ring 222 and the bearing support portion 211 formed on the lower side of the side surface of the wheel housing 210 is seated on the bearing 240 and the arc engagement member 250 The wheel housing 210 is coupled to the housing support ring 222 through the bearing 240. The bearing housing 210 is fixed to the housing support ring 222 through the bearing 240. [

이것에 의해, 휠 하우징(210)이 타이어 휠(220)의 회전을 간섭하지 않게 된다.As a result, the wheel housing 210 does not interfere with the rotation of the tire wheel 220.

상기 원호 결합부재(250)는 용접 또는 볼트(도시하지 않음)에 의해 휠 하우징(210)의 원호 받침부(211)와 결합된다.The arc coupling member 250 is joined to the arc receiving portion 211 of the wheel housing 210 by welding or bolts (not shown).

상기 우측 바퀴(RW)의 구조는 좌측 바퀴(LW)의 구조와 동일하다.The structure of the right wheel RW is the same as that of the left wheel LW.

도 2 및 도 4를 참조하면, 상기 등속 조인트 수단(400)은 타이어 휠(220)의 내주면에 인너 레이스(221)가 형성되어, 타이어 휠(220)이 외륜 역할을 수행하고, 타이어 휠(220)의 중공부에 내륜(410)이 배치되어, 인너 레이스(221)에 대응되게 내륜(410)의 아웃터 레이스(412)가 배치되고, 타이어 휠(220)의 인너 레이스(221)와 내륜(410)의 아웃터 레이스(412) 사이에 리테이너(420)에 장착된 동력전달용 볼(425)이 배치되며, 내륜(410)의 축구멍 둘레에 내측 기어(414)가 형성되고, 내측 기어(414)에 구동축(100)의 단부에 장착된 외측 기어(110)가 치합된다.2 and 4, the constant velocity joint means 400 includes an inner race 221 formed on the inner circumferential surface of the tire wheel 220 so that the tire wheel 220 functions as an outer wheel, and the tire wheel 220 The outer race 412 of the inner ring 410 is disposed so as to correspond to the inner race 221 and the inner race 410 of the inner race 410 and the inner race 410 of the tire wheel 220 are disposed in the hollow portion of the tire wheel 220, The inner gear 414 is formed around the shaft hole of the inner ring 410 and the inner gear 414 is formed on the outer peripheral surface of the inner gear 414, The outer gear 110 mounted on the end of the drive shaft 100 is engaged.

이것에 의해, 구동축(100)의 외측 기어(110)와 내륜(410)의 내측 기어(414)가 치합되어, 구동축(100)의 회전 동력이 내륜(410)으로 전달되고, 내륜(410)이 회전되면, 동력전달용 볼(425)이 내륜(410)의 회전동력을 외륜에 해당되는 타이어 휠(220)로 전달하게 됨으로써, 타이어 휠(220)이 회전하게 되고, 이것에 의해, 바퀴가 전진하게 된다. 이때, 타이어 휠(220)이 조향되면, 동력전달용 볼(425)이 인너 레이스(221)의 가이드 홈과 아웃터 레이스(412)의 가이드 홈을 따라 이동될 수 있어, 타이어 휠(220)의 조향과 타이어 휠(220)의 전진이 서로 간섭하지 않게 된다.As a result, the outer gear 110 of the drive shaft 100 and the inner gear 414 of the inner ring 410 are engaged with each other so that the rotational power of the drive shaft 100 is transmitted to the inner ring 410, The power transmitting ball 425 transmits the rotational power of the inner ring 410 to the tire wheel 220 corresponding to the outer ring so that the tire wheel 220 is rotated, . At this time, when the tire wheel 220 is steered, the power transmitting ball 425 can be moved along the guide groove of the inner race 221 and the guide groove of the outer race 412, And the advancement of the tire wheel 220 do not interfere with each other.

도 1을 다시 참조하면, 상기 타이 로드(500)는 우측 연결단(502)이 휠 하우징(310)의 중심 종축(Y1)에서 우측으로 편심되게 배치되고, 좌측 연결단(504) 또한 휠 하우징(410)의 중심 종축(Y2)에서 우측으로 편심되게 배치된다. 그러나, 본 발명은 여기에 한정되지 않고, 상기 타이 로드(500)는 우측 연결단이 휠 하우징의 중심 종축에서 좌측으로 편심되게 배치되고, 좌측 연결단이 휠 하우징의 중심 종축에서 좌측으로 편심되게 배치될 수 있다.1, the tie rod 500 has a right connecting end 502 eccentrically disposed to the right from the center longitudinal axis Y1 of the wheel housing 310, and a left connecting end 504 is also disposed to the wheel housing 410 from the center longitudinal axis Y2 to the right. However, the present invention is not limited thereto, and the tie rod 500 may be constructed such that the right connecting end is disposed eccentrically to the left from the central vertical axis of the wheel housing, and the left connecting end is disposed eccentrically to the left from the center vertical axis of the wheel housing .

즉, 본 발명에서, 상기 타이 로드(500)는 우측 연결단(502)이 휠 하우징(310)의 중심 종축(Y1)에서 우측 또는 좌측 중 어느 한 곳으로 편심되게 배치되고, 좌측 연결단(504) 또한 우측 연결단(502)의 배치 위치에 의해 휠 하우징(410)의 중심 종축(Y2)에서 우측 또는 좌측 중 어느 한 곳으로 편심되게 배치된다.That is, in the present invention, the tie rod 500 is arranged such that the right connecting end 502 is eccentrically positioned to the right or left side of the central longitudinal axis Y1 of the wheel housing 310, and the left connecting end 504 Is disposed eccentrically to either the right side or the left side of the center longitudinal axis Y2 of the wheel housing 410 due to the arrangement position of the right connection end 502. [

상기와 같이 구성된 본 발명의 제 1 실시예에 따른 조향장치의 작동을 도 5 및 도 6을 참조하여 설명하기로 한다.The operation of the steering apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG.

도 5에 도시된 것처럼, 스티어링 샤프트(520)가 화살표(522) 방향과 같이 시계 방향으로 회전되면, 스티어링 샤프트(520)에 의해 피니언 기어(530)가 시계 방향으로 회전되고, 피니언 기어(530)와 연동하는 랙 기어(510)가 화살표(515) 방향과 같이 우측으로 이동되고, 랙 기어(510)에 의해 타이 로드(500)가 랙 기어(510)와 같이 우측으로 이동됨으로써, 좌측 바퀴(LW)와 우측 바퀴(RW)가 화살표(560) 방향으로 진행한다고 볼 때, 좌측 바퀴(LW)와 우측 바퀴(RW)가 Y축에서 같은 스티어링 각도(a)로 반시계 방향으로 조향된다.5, when the steering shaft 520 is rotated clockwise as indicated by the arrow 522, the pinion gear 530 is rotated clockwise by the steering shaft 520, and the pinion gear 530 is rotated clockwise, The rack gear 510 is moved to the right as shown by the arrow 515 and the tie rod 500 is moved to the right side like the rack gear 510 by the rack gear 510, The left wheel LW and the right wheel RW are steered in the counterclockwise direction at the same steering angle a in the Y-axis direction when the right wheel RW and the right wheel RW move in the direction of the arrow 560. [

이와 같이, 본 발명은 좌측 바퀴(LW)와 우측 바퀴(RW)가 같은 스티어링 각도(a)로 조향됨으로써, 곡선도로 및 곡선 표시 등에서 작업이 매우 편리한 효과가 있다.As described above, since the left wheel (LW) and the right wheel (RW) are steered at the same steering angle (a), it is very convenient to work on curved roads and curved lines.

이때, 도 6에 도시된 것처럼, 구동축(100)의 동력이 등속 조인트 수단(400)을 통해 좌측 바퀴(LW)와 우측 바퀴(RW)로 전달되어, 좌측 바퀴(LW)와 우측 바퀴(RW)가 전진할 수 있으며, 좌측 바퀴(LW)와 우측 바퀴(RW)가 스티어링 각도(a)로 조향되면, 동력전달용 볼(425)이 내륜(410)의 회전동력을 타이어 휠(220)로 전달하지만, 인너 레이스(221)의 가이드 홈과 내륜(410)의 아웃터 레이스(412)의 가이드 홈을 따라 이동될 수 있어, 타이어 휠(220)이 구동축(100)이 끼워진 내륜(410)에 대해 스티어링 각도(a) 만큼 기울어질 수 있다.
6, the power of the driving shaft 100 is transmitted to the left wheel LW and the right wheel RW through the constant velocity joint means 400 so that the left wheel LW and the right wheel RW are rotated, When the left wheel LW and the right wheel RW are steered at the steering angle a, the power transmitting ball 425 transmits the rotational power of the inner wheel 410 to the tire wheel 220 However, since the guide groove of the inner race 221 and the guide groove of the outer race 412 of the inner ring 410 can be moved, the tire wheel 220 can be steered to the inner ring 410 fitted with the drive shaft 100 Can be inclined by the angle (a).

도 7 및 도 8을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 조향장치는 스티어링 샤프트(520)의 하단에 원판부재(570)가 장착되고, 원호형의 좌측 타이로드(580) 및 원호형의 우측 타이로드(585)가 스티어링 샤프트(520)를 중심으로 서로 마주보게 원판 부재(570)에 연결되고, 좌측 타이로드(580)가 좌측 바퀴(LW)의 휠 하우징(210)에 연결되고, 우측 타이로드(585)가 우측 바퀴(RW)의 휠 하우징(310)에 연결되는 것을 제외하고, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 조향장치와 동일하다.7 and 8, the steering apparatus according to the second embodiment of the present invention is characterized in that a disc member 570 is mounted on the lower end of a steering shaft 520, and an arcuate left tie rod 580 and an arc- The right tie rod 585 of the left wheel LW is connected to the disc member 570 so as to face each other about the steering shaft 520 and the left tie rod 580 is connected to the wheel housing 210 of the left wheel LW, Is the same as the steering apparatus according to the first embodiment of the present invention except that the right tie rod 585 is connected to the wheel housing 310 of the right wheel RW.

이것에 의해, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 조향장치는, 도 8에 도시된 것처럼, 원판부재(570)의 각회전에 의해 좌측 바퀴(LW)와 우측 바퀴(RW)가 스티어링 각도가 조절되기 때문에, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 조향장치에 비해 조작이 더 쉬운 장점이 있다.
8, the steering wheel of the left wheel LW and the right wheel RW can be adjusted in steering angle by each rotation of the disk member 570. In this way, There is an advantage that it is easier to operate than the steering apparatus according to the second embodiment of the present invention.

100 : 구동축 LW : 좌측 바퀴
RW : 우측 바퀴 400 : 등속 조인트 수단
500 : 타이 로드 100: drive shaft LW: left wheel
RW: right wheel 400: constant velocity joint means
500: tie rods

Claims (6)

구동축(100)의 좌측단 및 우측단에 좌측 바퀴(LW)와 우측 바퀴(RW)가 등속 조인트 수단(400)을 통해 각각 장착되고, 좌측 바퀴(LW)의 휠 하우징(210)과 우측 바퀴(RW)의 휠 하우징(310)에 타이 로드(500)의 좌측 연결단(502) 및 우측 연결단(504)이 각각 연결되고, 타이 로드(500)에 중간에 랙 기어(510)가 배치되고, 랙 기어(510)가 스티어링 샤프트(520)의 하단에 장착된 피니언 기어(530)와 연동되는 것을 특징으로 하는 조향장치.
The left wheel LW and the right wheel RW are mounted on the left end and the right end of the drive shaft 100 through the constant velocity joint means 400 and the wheel housing 210 of the left wheel LW and the right wheel RW A left connecting end 502 and a right connecting end 504 of the tie rod 500 are connected to the wheel housing 310 of the tie rod 500. The rack gear 510 is disposed in the middle of the tie rod 500, And the rack gear (510) is interlocked with the pinion gear (530) mounted on the lower end of the steering shaft (520).
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 좌측 바퀴(LW)는 타이어 휠(220)의 외주면 둘레에 타이어(230)가 장착되고, 중공부가 형성된 타이어 휠(220)의 측면에 하우징 받침링(222)이 형성되고, 하우징 받침링(222)에 베어링(240)이 끼워져 장착되고, 베어링(240)에 휠 하우징(210)의 측면 하단에 형성된 원호 받침부(211)가 안착되고, 원호 결합부재(250)가 베어링(240)의 절반을 감싼 상태에서 원호 받침부(211)와 결합되어, 휠 하우징(210)이 베어링(240)을 통해 하우징 받침링(222)에 장착되는 것을 특징으로 하는 조향장치.
The method according to claim 1,
The left wheel LW includes a tire 230 mounted on the outer circumferential surface of the tire wheel 220 and a housing support ring 222 formed on a side surface of the tire wheel 220 having a hollow portion, And a circular arc receiving portion 211 formed at a lower side of the side surface of the wheel housing 210 is seated on the bearing 240. The circular arc engaging member 250 is mounted on a bearing 240 And the wheel housing 210 is coupled to the housing support ring 222 through the bearing 240 when the wheel housing 210 is coupled with the arc support 211 in a wrapped state.
제 1 항에 있어서,
상기 우측 바퀴(RW)는 좌측 바퀴(LW)의 구성과 동일한 것을 특징으로 하는 조향장치.
The method according to claim 1,
Wherein the right wheel (RW) is the same as the left wheel (LW).
제 1 항에 있어서,
상기 등속 조인트 수단(400)은 타이어 휠(220)의 내주면에 인너 레이스(221)가 형성되어, 타이어 휠(220)이 외륜 역할을 수행하고, 타이어 휠(220)의 중공부에 내륜(410)이 배치되어, 인너 레이스(221)에 대응되게 내륜(410)의 아웃터 레이스(412)가 배치되고, 타이어 휠(220)의 인너 레이스(221)와 내륜(410)의 아웃터 레이스(412) 사이에 리테이너(420)에 장착된 동력전달용 볼(425)이 배치되며, 내륜(410)의 축구멍 둘레에 내측 기어(414)가 형성되고, 내측 기어(414)에 구동축(100)의 단부에 장착된 외측 기어(110)가 치합되는 것을 특징으로 하는 조향장치.
The method according to claim 1,
The constant velocity joint means 400 includes an inner race 221 formed on the inner circumferential surface of the tire wheel 220 so that the tire wheel 220 serves as an outer ring and the inner ring 410 is fitted to the hollow portion of the tire wheel 220, The outer race 412 of the inner ring 410 is disposed so as to correspond to the inner race 221 and the outer race 412 of the inner race 410 is disposed between the inner race 221 of the tire wheel 220 and the outer race 412 of the inner ring 410 An inner gear 414 is formed around the shaft hole of the inner ring 410 and is mounted on the inner gear 414 at the end of the drive shaft 100 And the outer gears (110) are engaged with each other.
제 1 항에 있어서,
상기 타이 로드(500)는 우측 연결단(502)이 휠 하우징(310)의 중심 종축(Y1)에서 우측 또는 좌측 중 어느 한 곳으로 편심되게 배치되고, 좌측 연결단(504) 또한 우측 연결단(502)의 배치 위치에 의해 휠 하우징(410)의 중심 종축(Y2)에서 우측 또는 좌측 중 어느 한 곳으로 편심되게 배치되는 것을 특징으로 하는 조향장치.
The method according to claim 1,
The tie rod 500 is disposed eccentrically to the right or left of the central longitudinal axis Y1 of the wheel housing 310 and the left connecting end 504 is also eccentrically disposed to the right connecting end 502) is disposed eccentrically to either the right or left side of the central longitudinal axis (Y2) of the wheel housing (410).
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