KR101567850B1 - The attraction force measuring equipment for solenoid actuator - Google Patents

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KR101567850B1 KR1020140083223A KR20140083223A KR101567850B1 KR 101567850 B1 KR101567850 B1 KR 101567850B1 KR 1020140083223 A KR1020140083223 A KR 1020140083223A KR 20140083223 A KR20140083223 A KR 20140083223A KR 101567850 B1 KR101567850 B1 KR 101567850B1
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성백주
이종배
양희선
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한국기계연구원
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Abstract

The present invention relates to a device for measuring a force according to the straight reciprocating motion of a plunger (the displacement of a plunger) due to the electromagnetic force of a solenoid actuator. An attraction force measuring device for a solenoid actuator includes a displacement shift part, a displacement measuring part which measures the shift displacement of the displacement shift part, a 3-axis load cell which is combined with the displacement shift part and measures a three-way force, a fixing part to which the solenoid actuator is fixed, and a height control part which controls the height of the fixing part. As the plunger moves, an eccentric force which is applied to one side can be excluded. Thereby, the attraction force of the solenoid actuator can be accurately measured.

Description

솔레노이드 액추에이터 흡인력 측정 장치 {The attraction force measuring equipment for solenoid actuator}[0001] The present invention relates to a solenoid actuator sucking force measuring device,

본 발명은 솔레노이드 액추에이터의 전자기력에 의한 플런저의 직선왕복운동(플런저의 변위)에 따른 힘을 측정하기 위한 장치에 관한 것으로, 플런저가 이동함에 따라 한쪽으로 치우치는 편심력을 배제할 수 있도록 함으로써 솔레노이드 액추에이터의 흡인력을 정확하게 측정할 수 있는 솔레노이드 액추에이터 흡인력 측정 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for measuring a force according to a linear reciprocating motion (displacement of a plunger) of a plunger by an electromagnetic force of a solenoid actuator, and is capable of eliminating eccentric force biased to one side as the plunger moves, And more particularly, to a solenoid actuator suction force measuring apparatus capable of accurately measuring a suction force.

솔레노이드 액추에이터는 전기와 자기의 상호 작용으로 기계적인 동력을 발생시키는 액추에이터로서, 전자기력에 의한 플런저의 직선왕복운동을 발생시켜 유압밸브 또는 공기압밸브 등에서 밸브의 유로 개폐를 제어하는 장치이다.A solenoid actuator is an actuator that generates mechanical power by the interaction of electricity and magnet. It is a device that controls the opening and closing of a valve in a hydraulic valve or an air pressure valve by generating a linear reciprocating motion of a plunger by an electromagnetic force.

이러한 솔레노이드 액추에이터는 솔레노이드에 의해 발생된 전자기적 힘이 플런저의 직선왕복 동작을 수행하게 되며, 솔레노이드 액추에이터의 성능은 코일에서 형성되는 전자기력과 동일시 되는 흡인력을 측정하는 것으로 판단한다.Such a solenoid actuator determines that the electromagnetic force generated by the solenoid performs the linear reciprocating operation of the plunger, and the performance of the solenoid actuator measures the attraction force equivalent to the electromagnetic force formed in the coil.

여기에서 흡인력은 플런저의 변위에 따라 변하기 때문에, 플런저의 변위 이동에 따른 힘을 측정하여 솔레노이드 액추에이터의 성능을 시험할 수 있다.Here, since the suction force varies with the displacement of the plunger, the performance of the solenoid actuator can be tested by measuring the force due to the displacement of the plunger.

그런데 종래에는 솔레노이드 액추에이터의 성능을 시험하기 위해 플런저의 변위에 따른 흡인력을 측정하기 위한 별도의 장치가 없었으며, 이에 따라 솔레노이드 액추에이터의 플런저 이동 시 편심력에 의한 치우침을 배제하여 정확한 직선운동 방향으로의 힘을 측정할 수 없었다.In order to test the performance of the solenoid actuator, conventionally, there is no separate device for measuring the suction force due to the displacement of the plunger. Accordingly, when the plunger of the solenoid actuator moves, The force could not be measured.

즉, 다양한 종류의 솔레노이드 액추에이터를 장착하여 플런저의 변위에 따른 솔레노이드 액추에이터의 흡인력을 측정할 수 있으며, 플런저의 이동시 편심력에 의한 치우침을 배제할 수 있도록 하여 직선운동 방향으로의 흡인력을 정확하게 시험할 수 있도록 하는 장치가 필요하다.
That is, it is possible to measure the suction force of the solenoid actuator according to the displacement of the plunger by mounting various kinds of solenoid actuators, and to precisely test the suction force in the linear motion direction by excluding the deviation due to the eccentric force when the plunger is moved Is required.

KR 20-0307430 Y1 (2003.03.03.)KR 20-0307430 Y1 (Mar. 3, 2003)

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 다양한 종류의 솔레노이드 액추에이터를 장착하여 플런저의 변위에 따른 솔레노이드 액추에이터의 흡인력을 측정할 수 있으며, 플런저의 이동 시 편심력에 의한 치우침을 배제할 수 있도록 하여 플런저의 직선운동 방향으로의 흡인력을 정확하게 시험할 수 있는 솔레노이드 액추에이터 흡인력 측정 장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to measure the suction force of a solenoid actuator according to a displacement of a plunger by mounting various kinds of solenoid actuators, Which is capable of precisely testing the suction force in the direction of linear motion of the plunger so that it is possible to eliminate the bias caused by the solenoid actuator suction force.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 솔레노이드 액추에이터 흡인력 측정 장치는, 길이 방향으로의 위치 조절이 가능한 변위 이동부; 상기 변위 이동부에 연결되어 변위 이동부의 길이 방향 변위를 측정하는 변위 측정부; 상기 변위 이동부에 결합되는 하중 측정수단; 솔레노이드 액추에이터가 고정되는 액추에이터 고정부; 및 상기 액추에이터 고정부의 높이 조절이 가능한 높이 조절부; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for measuring suction force of a solenoid actuator, including: a displacement moving unit capable of adjusting a position in a longitudinal direction; A displacement measuring unit connected to the displacement moving unit and measuring displacement in the longitudinal direction of the displacement moving unit; A load measuring unit coupled to the displacement transfer unit; An actuator fixing portion to which the solenoid actuator is fixed; And a height adjuster capable of adjusting the height of the actuator fixing portion; And a control unit.

또한, 상기 하중 측정수단은 3방향으로 작용하는 힘을 측정할 수 있는 3축 로드셀인 것을 특징으로 한다.In addition, the load measuring means is a three-axis load cell capable of measuring a force acting in three directions.

또한, 상기 액추에이터 고정부는, 일측이 상기 높이 조절부에 결합되고 타측이 길이 방향으로 연장 형성되는 고정판; 상기 고정판의 상면 일측에 결합되며, 길이 방향으로 이동 및 고정이 가능한 스토퍼; 및 상기 고정판의 상면 타측에 결합되며 높이 방향으로 이동 및 솔레노이드 액추에이터를 눌러 고정이 가능한 누름판; 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The actuator fixing unit may include: a fixing plate having one side coupled to the height adjusting unit and the other side extending in the longitudinal direction; A stopper coupled to one side of the upper surface of the fixing plate and capable of being moved and fixed in the longitudinal direction; And a pressure plate coupled to the other side of the upper surface of the fixed plate and movable in the height direction and being able to be fixed by pressing the solenoid actuator; And a control unit.

또한, 상기 솔레노이드 액추에이터의 플런저의 방향과 길이 방향이 이루는 각도가 조절 가능하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the solenoid actuator may have an angle formed between the direction of the plunger and the longitudinal direction of the solenoid actuator.

또한, 상기 고정판에는 폭 방향으로 이격된 한 쌍의 슬롯이 형성되고, 상기 스토퍼는 상기 슬롯들에 양측이 결합되는 것을 특징으로 한다.Further, the fixing plate is formed with a pair of slots spaced apart in the width direction, and the stopper is coupled to the slots at both sides.

또한, 상기 고정판 하면 양측에 솔레노이드 액추에이터의 각도 조절 볼트가 관통 결합되는 것을 특징으로 한다.Further, the angle adjusting bolts of the solenoid actuators are coupled to both sides of the fixed plate.

또한, 상기 높이 조절부의 하측에 결합되어 상기 높이 조절부를 폭 방향으로의 위치 조절이 가능한 폭 조절부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
The height adjusting unit may further include a width adjusting unit coupled to a lower side of the height adjusting unit to adjust the height of the height adjusting unit in the width direction.

본 발명의 솔레노이드 액추에이터 흡인력 측정 장치는 다양한 종류의 솔레노이드 액추에이터를 장착 및 고정하여 플런저의 변위에 따른 솔레노이드 액추에이터의 흡인력을 측정하기 용이한 장점이 있다.The solenoid actuator suction force measuring apparatus of the present invention has an advantage that it can easily measure the suction force of the solenoid actuator according to the displacement of the plunger by mounting and fixing various types of solenoid actuators.

또한, 솔레노이드 액추에이터 플런저의 이동 시 편심력에 의한 치우침을 배제할 수 있도록 하여 플런저의 직선운동 방향으로의 흡인력을 정확하게 시험할 수 있는 장점이 있다.
In addition, when the solenoid actuator plunger is moved, it is possible to exclude the deviation due to the eccentric force, and the suction force in the direction of linear motion of the plunger can be accurately tested.

도 1은 본 발명의 솔레노이드 액추에이터 흡인력 측정 장치를 나타낸 개념도.
도 2 및 도 3은 본 발명의 솔레노이드 액추에이터 흡인력 측정 장치를 나타낸 상측 평면도, 정면도.
도 4는 도 2의 우측면도.
도 5는 도 3의 좌측면도.
도 6은 본 발명에 따른 폭 조절부가 추가된 솔레노이드 액추에이터 흡인력 측정 장치를 나타낸 정면도.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 액추에이터 고정부의 스토퍼 조절 및 각도 조절 볼트를 이용한 솔레노이드 액추에이터의 각도 조절방법을 나타낸 부분도.1 is a conceptual diagram showing a solenoid actuator suction force measuring device of the present invention.
2 and 3 are a top plan view and a front view of the solenoid actuator suction force measuring apparatus according to the present invention.
Fig. 4 is a right side view of Fig. 2; Fig.
Figure 5 is a left side view of Figure 3;
6 is a front view showing a solenoid actuator suction force measuring apparatus to which a width adjusting section according to the present invention is added.
FIG. 7 and FIG. 8 are partial views illustrating a method of adjusting the angle of the solenoid actuator using the stopper adjusting and angle adjusting bolts of the actuator fixing unit according to the present invention.

이하, 상기한 바와 같은 본 발명의 솔레노이드 액추에이터 흡인력 측정 장치를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the solenoid actuator suction force measuring apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 및 도 3은 본 발명의 솔레노이드 액추에이터 흡인력 측정 장치를 나타낸 상측 평면도, 정면도이고, 도 4는 도 2의 우측면도이며, 도 5는 도 3의 좌측면도이다.FIGS. 2 and 3 are a top plan view and a front view, respectively, of the solenoid actuator suction force measuring apparatus of the present invention, FIG. 4 is a right side view of FIG. 2, and FIG. 5 is a left side view of FIG.

도시된 바와 같이 본 발명의 솔레노이드 액추에이터 흡인력 측정 장치(1000)는, 길이 방향으로의 위치 조절이 가능한 변위 이동부(200); 상기 변위 이동부(200)에 연결되어 변위 이동부(200)의 길이 방향 변위를 측정하는 변위 측정부(300); 상기 변위 이동부(200)에 결합되는 하중 측정수단(400); 솔레노이드 액추에이터(800)가 장착되되 상기 솔레노이드 액추에이터(800)의 플런저(810)가 하중 측정수단(400)을 향하도록 고정되며, 상기 하중 측정수단(400)과 길이방향으로 이격되어 배치되는 액추에이터 고정부(500); 및 상기 액추에이터 고정부(500)의 높이 조절이 가능한 높이 조절부(600); 를 포함하여 이루어질 수 있다.As shown in the drawing, the apparatus 1000 for measuring the suction force of a solenoid actuator of the present invention includes a displacement movement unit 200 capable of adjusting the position in the longitudinal direction; A displacement measuring unit 300 connected to the displacement moving unit 200 to measure a displacement in the longitudinal direction of the displacement moving unit 200; A load measuring unit 400 coupled to the displacement transfer unit 200; The plunger 810 of the solenoid actuator 800 is fixed so as to face the load measuring means 400 while the solenoid actuator 800 is mounted and the actuator fixing portion 400 is spaced apart from the load measuring means 400 in the longitudinal direction, (500); And a height adjusting part 600 capable of adjusting the height of the actuator fixing part 500; . ≪ / RTI >

우선, 변위 이동부(200)는 평판 형태로 형성되는 베이스(100)의 상면에 결합되며, 도시된 바와 같이 베이스(100)의 우측에 결합될 수 있다. 이때, 변위 이동부(200)는 베이스(100)에 고정되는 한 쌍의 가이드 바(220), 가이드 바(220)에 양측이 결합되어 길이 방향으로 슬라이딩되어 이동 가능한 로드셀 베이스(210) 및 로드셀 베이스(210)에 일측이 나사결합되고 타측은 회전 가능하도록 고정되는 리드 스크류(230)를 포함하여 이루어질 수 있다. 즉, 리드 스크류(230)에 결합된 핸들을 돌리면 로드셀 베이스(210)가 가이드 바(220)를 따라 길이 방향으로 이동되어 위치가 조절될 수 있다.First, the displacement transfer part 200 is coupled to the upper surface of the base 100 formed in a flat plate shape, and can be coupled to the right side of the base 100 as shown in FIG. The displacement movement unit 200 includes a pair of guide bars 220 fixed to the base 100, a load cell base 210 coupled to both sides of the guide bar 220 to be movable in the longitudinal direction, And a lead screw 230, one side of which is screwed to the other side and the other side of which is rotatably fixed. That is, when the handle coupled to the lead screw 230 is turned, the load cell base 210 can be moved in the longitudinal direction along the guide bar 220 to adjust its position.

변위 측정부(300)는 일측이 베이스(100)에 결합되어 고정되고 타측이 변위 이동부(200)에 결합되어 연결되며, 변위 측정부(300)는 변위 이동부(200)의 길이 방향 이동에 따른 변위를 측정할 수 있다. 그리고 변위 측정부(300)는 연결 브라켓(310)으로 변위 이동부(200)와 결합될 수 있다. 이때, 변위 측정부(300)는 LVDT(Linear Variable Differential Transformer)가 될 수 있으며, 길이 방향으로의 변위 이동부(200)의 정밀한 위치 측정(마이크로미터 단위로 측정) 및 연결된 PC로의 데이터 전송이 가능하도록 구성될 수 있다.One end of the displacement measuring unit 300 is coupled to the base 100 and the other end of the displacement measuring unit 300 is connected to the displacement moving unit 200. The displacement measuring unit 300 measures the displacement of the displacement moving unit 200 Can be measured. The displacement measuring unit 300 may be coupled to the displacement moving unit 200 by the connection bracket 310. At this time, the displacement measuring unit 300 may be a linear variable differential transformer (LVDT), and it is possible to precisely measure the position of the displacement moving unit 200 in the longitudinal direction (measured in micrometers) .

하중 측정수단(400)은 변위 이동부(200)에 결합되어 고정되며, 하중 측정수단(400)은 솔레노이드 액추에이터(800)의 플런저(810)가 길이 방향으로 작동될 때의 하중을 측정할 수 있는 로드셀이 될 수 있다.The load measuring means 400 is coupled to and fixed to the displacement moving unit 200 and the load measuring means 400 measures the load when the plunger 810 of the solenoid actuator 800 is operated in the longitudinal direction It can be a load cell.

액추에이터 고정부(500)는 솔레노이드 액추에이터(800)가 장착되어 고정되는 부분으로, 솔레노이드 액추에이터(800)의 플런저(810)가 하중 측정수단(400)을 향하도록 고정될 수 있다.The actuator fixing portion 500 is a portion to which the solenoid actuator 800 is mounted and fixed so that the plunger 810 of the solenoid actuator 800 can be fixed to the load measuring means 400.

높이 조절부(600)는 액추에이터 고정부(500)의 높이를 조절할 수 있도록 구성되며, 액추에이터 고정부(500)의 일측이 높이 조절부(600)에 결합되어 높이가 조절될 수 있다. 이때, 높이 조절부(600)는 변위 이동부(200)와 마찬가지로 가이드 바와 리드 스크류에 의해 액추에이터 고정부(500)의 높이를 조절할 수 있도록 구성될 수 있으며, 베이스(100)에 "ㄷ"자 형의 고정 플레이트(620)가 고정되고, 고정 플레이트(620)에 한 쌍의 가이드 바(610)가 고정되고 가이드 바(610)에 액추에이터 고정부(500)의 폭 방향 양측이 결합되어 높이 방향으로 슬라이딩되어 이동 가능하도록 구성되며, 리드 스크류(630)의 상측이 고정 플레이트(620)에 회전 가능하도록 결합되고 하측이 액추에이터 고정부(500)에 나사결합되어, 리드 스크류(630)의 상단에 결합된 핸들을 돌려 액추에이터 고정부(500)의 높이를 조절할 수 있다.The height adjusting portion 600 is configured to adjust the height of the actuator fixing portion 500 and one side of the actuator fixing portion 500 is coupled to the height adjusting portion 600 to adjust the height. The height adjusting unit 600 may be configured to adjust the height of the actuator fixing unit 500 by using a guide bar and a lead screw in the same manner as the displacement moving unit 200. The height adjusting unit 600 may include a " A pair of guide bars 610 are fixed to the fixing plate 620 and both sides in the width direction of the actuator fixing part 500 are coupled to the guide bar 610 to slide in the height direction The upper side of the lead screw 630 is rotatably coupled to the fixed plate 620 and the lower side of the lead screw 630 is screwed to the actuator fixing part 500, The height of the actuator fixing part 500 can be adjusted.

그리하여 솔레노이드 액추에이터(800)를 액추에이터 고정부(500)에 장착하여 고정한 후, 높이 조절부(600)를 이용해 솔레노이드 액추에이터(800)의 높이를 조절하여 하중 측정수단(400)의 높이에 맞추고, 변위 이동부(200)를 조절하여 원하는 위치에 맞춘 다음 솔레노이드 액추에이터(800)를 작동시켜 플런저(810)가 하중 측정수단(400)을 미는 힘을 측정할 수 있다. 그리고 변위 이동부(200)의 길이 방향 위치를 조절해가면서 솔레노이드 액추에이터(800)의 흡입력을 측정할 수 있다.The height of the solenoid actuator 800 is adjusted by adjusting the height of the solenoid actuator 800 so that the height of the solenoid actuator 800 is adjusted to the height of the load measuring unit 400, The controller 200 controls the solenoid actuator 800 so that the plunger 810 can measure the pushing force of the load measuring means 400. The suction force of the solenoid actuator 800 can be measured while adjusting the longitudinal position of the displacement movement unit 200.

이와 같이 본 발명의 솔레노이드 액추에이터 흡인력 측정 장치는 다양한 종류의 솔레노이드 액추에이터를 장착 및 고정하여 플런저의 변위에 따른 솔레노이드 액추에이터의 흡인력을 측정하기 용이하도록 구성된다.As described above, the solenoid actuator suction force measuring apparatus of the present invention is configured to easily mount and fix various types of solenoid actuators and to measure the suction force of the solenoid actuators according to the displacements of the plungers.

그리고 상기 하중 측정수단(400)은 3방향으로 작용하는 힘을 측정할 수 있는 3축 로드셀이 될 수 있다. 이는 솔레노이드 액추에이터(800)를 작동시켜 플런저(810)가 이동될 때 플런저(810)가 폭 및 높이 방향으로의 편심력에 의한 치우침을 개선할 수 있도록 3축 로드셀이 사용될 수 있다. 즉, 플런저(810)가 정확하게 길이 방향으로만 미는 힘이 작용하는 것이 아니라 폭 및 높이 방향으로도 힘이 작용할 수 있으므로 3축 로드셀을 이용해 3방향의 힘을 측정하여 폭 및 높이 방향으로의 힘이 측정될 경우 솔레노이드 액추에이터(800)의 높이, 폭 방향 위치 및 고정된 상태 등을 조절하여 편심력에 의한 플런저(810)의 치우침을 개선함으로써 정확하게 길이 방향으로 미는 힘을 측정할 수 있다.The load measuring means 400 may be a three-axis load cell capable of measuring a force acting in three directions. This may be accomplished by operating a solenoid actuator 800 so that a 3-axis load cell can be used so that when the plunger 810 is moved the plunger 810 can improve deflection due to eccentric forces in the direction of width and height. That is, the force can be applied not only in the longitudinal direction but also in the width and height direction, so that the force in the width and height direction is measured by measuring the force in three directions using the three-axis load cell The height of the solenoid actuator 800, the widthwise position, and the fixed state of the solenoid actuator 800 can be adjusted to improve the bias of the plunger 810 due to the eccentric force, thereby accurately measuring the pushing force in the longitudinal direction.

또한, 상기 액추에이터 고정부(500)는, 일측이 상기 높이 조절부(600)에 결합되고 타측이 길이 방향으로 연장 형성되는 고정판(510); 상기 고정판(510)의 상면 일측에 결합되며, 길이 방향으로 이동 및 고정이 가능한 스토퍼(540); 및 상기 고정판(510)의 상면 타측에 결합되며 높이 방향으로 이동 및 솔레노이드 액추에이터(800)를 눌러 고정이 가능한 누름판(530); 을 포함하여 이루어질 수 있다.The actuator fixing part 500 includes a fixing plate 510 having one side connected to the height adjusting part 600 and the other side extending in the longitudinal direction. A stopper 540 coupled to one side of the upper surface of the fixing plate 510 and capable of being moved and fixed in the longitudinal direction; A pressing plate 530 coupled to the other side of the upper surface of the fixing plate 510 and movable in a height direction and fixed by pressing the solenoid actuator 800; . ≪ / RTI >

즉, 솔레노이드 액추에이터(800)를 고정판(510) 위에 올려놓고 누름판(530)으로 눌러 고정되도록 할 수 있어 다양한 크기의 솔레노이드 액추에이터(800)를 고정할 수 있으며, 이때 누름판(530)은 고정판(510)의 상측으로 연장된 한 쌍의 고정볼트(520)가 누름판(530)을 관통하도록 결합되어 누름판(530)의 상측에서 고정볼트(520)에 결합된 너트를 조여 솔레노이드 액추에이터(800)를 누름판(530)과 고정판(510) 사이에 장착하여 고정할 수 있다. 그리고 스토퍼(540)는 길이 방향으로 이동 및 고정이 가능하도록 고정판(510)에 결합되어 솔레노이드 액추에이터(800)의 길이에 따라 스토퍼(540)를 조절하여 고정함으로써 솔레노이드 액추에이터(800)의 길이 방향 좌측을 지지하도록 할 수 있다.In other words, the solenoid actuator 800 can be mounted on the fixing plate 510 and fixed to the pressing plate 530 so that the solenoid actuator 800 having various sizes can be fixed. At this time, the pressing plate 530 is fixed to the fixing plate 510, A pair of fixing bolts 520 extending upward from the upper portion of the pressure plate 530 are inserted through the pressure plate 530 to tighten a nut coupled to the fixing bolt 520 on the upper side of the pressure plate 530 to press the solenoid actuator 800 against the pressure plate 530 And the fixing plate 510, as shown in FIG. The stopper 540 is coupled to the fixing plate 510 so as to be movable and fixed in the longitudinal direction and adjusts the stopper 540 according to the length of the solenoid actuator 800 to fix the left side of the solenoid actuator 800 in the longitudinal direction .

또한, 상기 솔레노이드 액추에이터(800)의 플런저(810)의 방향과 길이 방향이 이루는 각도가 조절 가능하도록 형성될 수 있다.In addition, the angle formed by the direction of the plunger 810 of the solenoid actuator 800 and the longitudinal direction of the plunger 810 can be adjusted.

즉, 솔레노이드 액추에이터(800)의 플런저(810)가 정확이 길이 방향과 평행한 상태로 배치될 수 있도록, 상측에서 바라보았을 때 플런저(810)가 향하는 방향이 길이 방향과 평행하고 정면에서 바라보았을 때 역시 플런저(810)가 향하는 방향이 길이 방향과 평행하도록 조절할 수 있다.That is, when the plunger 810 of the solenoid actuator 800 is positioned in parallel with the longitudinal direction, the direction in which the plunger 810 is viewed from above is parallel to the longitudinal direction and viewed from the front The direction in which the plunger 810 is oriented is also parallel to the longitudinal direction.

그리하여 플런저(810)가 길이 방향과 평행한 상태로 배치되어 솔레노이드 액추에이터(800)가 고정될 수 있어, 플런저(810)가 하중 측정수단(400)을 길이 방향으로 미는 힘을 정확하게 측정할 수 있다.Thus, the plunger 810 can be arranged in parallel with the longitudinal direction, and the solenoid actuator 800 can be fixed, so that the plunger 810 can accurately measure the force of pushing the load measuring means 400 in the longitudinal direction.

이때, 상기 고정판(510)에는 폭 방향으로 이격된 한 쌍의 슬롯(511)이 길이 방향으로 나란하게 형성되고, 상기 스토퍼(540)는 상기 슬롯(511)들에 양측이 결합될 수 있다.At this time, a pair of slots 511 spaced in the width direction are formed in the fixing plate 510 in a longitudinal direction, and the stopper 540 can be coupled to the slots 511 at both sides.

즉, 도 7과 같이 스토퍼(540)가 길이 방향으로의 위치가 조절되어 고정판(510)에 고정 가능하도록 구성되며, 고정판(510)에 형성된 슬롯(511)들에 스토퍼(540)의 양측이 체결수단에 의해 결합될 수 있어, 상측에서 바라보았을 때 스토퍼(540)가 폭 방향과 이루는 각도를 조절할 수 있다. 그리하여 스토퍼(540)의 각도를 조절하여 솔레노이드 액추에이터(800)가 액추에이터 고정부(500)에 고정되었을 때 플런저(810)가 향하는 방향이 길이 방향과 나란하게 되도록 조절할 수 있다.7, the stopper 540 is fixed to the fixing plate 510 by adjusting its position in the longitudinal direction, and both ends of the stopper 540 are fixed to the slots 511 formed in the fixing plate 510 So that the angle of the stopper 540 with respect to the width direction when viewed from above can be adjusted. Thus, when the solenoid actuator 800 is fixed to the actuator fixing portion 500 by adjusting the angle of the stopper 540, the direction in which the plunger 810 faces can be adjusted to be parallel to the longitudinal direction.

또한, 상기 고정판(510) 하면 양측에 솔레노이드 액추에이터(800)의 각도 조절 볼트(550)가 관통 결합될 수 있다.The angle adjusting bolts 550 of the solenoid actuators 800 may be coupled to both sides of the fixing plate 510.

이는 도 8과 같이 고정판(510)에 길이 방향으로 이격되도록 나사산이 형성된 한 쌍의 체결공을 형성하고, 고정판(510)의 하측에서 체결공에 각도 조절 볼트(550)를 결합하여, 정면에서 바라보았을 때 각도 조절 볼트(550)들을 돌려 솔레노이드 액추에이터(800)의 우측과 좌측의 높이를 조절함으로써 길이 방향과 나란하게 플런저(810)가 향하는 방향이 배치되도록 조절할 수 있다.8, a pair of fastening holes formed in the fixing plate 510 so as to be spaced apart in the longitudinal direction are formed, and the angle adjusting bolts 550 are coupled to the fastening holes on the lower side of the fixing plate 510, The height of the right and left sides of the solenoid actuator 800 can be adjusted by rotating the angle adjusting bolts 550 so that the direction in which the plunger 810 faces can be adjusted in parallel with the longitudinal direction.

즉, 솔레노이드 액추에이터(800)의 우측을 높여야 할 때에는 좌측의 각도 조절 볼트(550)는 고정판(510)의 상면으로 돌출되지 않도록 한 상태에서 우측의 각도 조절 볼트(550)를 돌려 상면으로 돌출되도록 함으로써 솔레노이드 액추에이터(800)의 우측이 올라가도록 할 수 있다. 그리고 솔레노이드 액추에이터(800)의 좌측을 높여야 할 경우에는 우측의 각도 조절 볼트(550)는 고정판(510)의 상면으로 돌출되지 않도록 한 상태에서 좌측의 각도 조절 볼트(550)를 돌려 상면으로 돌출되도록 함으로써 솔레노이드 액추에이터(800)의 좌측이 올라가도록 할 수 있다.That is, when the right side of the solenoid actuator 800 needs to be raised, the left angle-adjusting bolt 550 is turned by turning the right angle-adjusting bolt 550 so as not to protrude from the upper surface of the fixing plate 510 The right side of the solenoid actuator 800 can be raised. When the left side of the solenoid actuator 800 is to be raised, the right angle-adjusting bolt 550 is turned on the left side angle-adjusting bolt 550 so as not to protrude from the upper surface of the fixing plate 510, The left side of the solenoid actuator 800 can be raised.

또한, 상기 높이 조절부(600)의 하측에 결합되어 상기 높이 조절부(600)를 폭 방향으로의 위치 조절이 가능한 폭 조절부(700)를 더 포함하여 이루어 질 수 있다.The height adjusting unit 600 may further include a width adjusting unit 700 coupled to a lower side of the height adjusting unit 600 to adjust the height of the height adjusting unit 600 in the width direction.

즉, 솔레노이드 액추에이터(800)의 플런저(810)가 하중 측정수단(400)의 폭 방향으로 정확한 위치를 밀 수 있도록 액추에이터 고정부(500)가 결합된 높이 조절부(700) 전체를 폭 방향으로 위치가 조절되도록 할 수 있다. 이때, 폭 조절부(700)는 도 6과 같이 베이스(100)에 한 쌍의 가이드 바(710)가 고정되고 가이드 바(710)에 높이 조절부의 고정 플레이트(620)가 결합되어 폭 방향으로 슬라이딩되어 이동 가능하도록 구성되고, 베이스(100)에 일측이 회전 가능하도록 결합된 리드 스크류(720)의 타측이 높이 조절부(600)의 고정 플레이트(620)에 나사결합되어 폭 조절부(700)에 의해 높이 조절부(600)가 폭 방향으로 위치가 조절될 수 있다.That is, in order to push the plunger 810 of the solenoid actuator 800 in an exact position in the width direction of the load measuring means 400, the entire height adjusting portion 700, to which the actuator fixing portion 500 is coupled, Can be controlled. 6, a pair of guide bars 710 are fixed to the base 100 and a fixing plate 620 of the height adjusting part is coupled to the guide bar 710 to slide in the width direction, And the other side of the lead screw 720 coupled to the base 100 so as to be rotatable on one side is screwed to the fixing plate 620 of the height adjusting part 600 to be connected to the width adjusting part 700 The height adjuster 600 can be adjusted in the width direction.

이때, 폭 조절부(700)를 높이 조절부(600)에 결합하여 폭 조절부(700)가 높이 방향으로 이동되어 높이가 조절되도록 하고, 폭 조절부(700)에 액추에이터 고정부(500)를 결합하여 솔레노이드 액추에이터(800)의 폭 방향 위치를 조절할 수도 으며, 폭 조절부(7000)는 변위 이동부(200) 및 높이 조절부(600)와 같은 구조로 형성될 수 있다.At this time, the width adjusting unit 700 is coupled to the height adjusting unit 600 so that the width adjusting unit 700 is moved in the height direction to adjust the height, and the width adjusting unit 700 is provided with the actuator fixing unit 500 And the width adjusting unit 7000 may be formed to have the same structure as the displacement changing unit 200 and the height adjusting unit 600. In addition,

또한, 변위 이동부(200), 높이 조절부(600) 및 폭 조절부(700)의 리드 스크류는 핸들을 결합하여 수동으로 사용하거나 스텝모터를 결합하여 자동으로 사용할 수도 있다.The lead screw of the displacement shifter 200, the height adjuster 600, and the width adjuster 700 may be manually used by coupling the handles or may be automatically used by coupling a step motor.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It goes without saying that various modifications can be made.

1000 : 솔레노이드 액추에이터 흡인력 측정 장치
100 : 베이스
200 : 변위 이동부
210 : 로드셀 베이스 220 : 가이드 바
230 : 리드 스크류
300 : 변위 측정부
310 : 연결 브라켓
400 : 하중 측정수단
500 : 액추에이터 고정부
510 : 고정판 511 : 슬롯
520 : 고정볼트 530 : 누름판
540 : 스토퍼 550 : 각도 조절 볼트
600 : 높이 조절부
610 : 가이드 바 620 : 고정 플레이트
630 : 리드 스크류
700 : 폭 조절부
710 : 가이드 바 720 : 리드 스크류
800 : 솔레노이드 액추에이터 810 : 플런저1000: Solenoid actuator suction force measuring device
100: Base
200: Displacement moving part
210: load cell base 220: guide bar
230: Lead Screw
300: displacement measuring unit
310: connection bracket
400: Load measuring means
500: actuator fixing portion
510: Fixing plate 511: Slot
520: fixing bolt 530: pressing plate
540: Stopper 550: Angle adjusting bolt
600:
610: Guide bar 620: Fixing plate
630: Lead Screw
700:
710: Guide bar 720: Lead screw
800: Solenoid actuator 810: Plunger

Claims (7)

길이 방향으로의 위치 조절이 가능한 변위 이동부;
상기 변위 이동부에 연결되어 변위 이동부의 길이 방향 변위를 측정하는 변위 측정부;
상기 변위 이동부에 결합되는 하중 측정수단;
솔레노이드 액추에이터가 장착되되 상기 솔레노이드 액추에이터의 플런저가 하중 측정수단을 향하도록 고정되며, 상기 하중 측정수단과 길이방향으로 이격되어 배치되는 액추에이터 고정부; 및
상기 액추에이터 고정부의 높이 조절이 가능한 높이 조절부; 를 포함하며,
상기 액추에이터 고정부는,
일측이 상기 높이 조절부에 결합되고 타측이 길이 방향으로 연장 형성되는 고정판; 상기 고정판의 상면 일측에 결합되며, 길이 방향으로 이동 및 고정이 가능한 스토퍼; 및 상기 고정판의 상면 타측에 결합되며 높이 방향으로 이동 및 솔레노이드 액추에이터를 눌러 고정이 가능한 누름판; 을 포함하며, 상기 솔레노이드 액추에이터의 플런저의 방향과 길이 방향이 이루는 각도가 조절 가능하도록 형성되며,
상기 고정판에는 폭 방향으로 이격된 한 쌍의 슬롯이 형성되고, 상기 스토퍼는 상기 슬롯들에 양측이 결합되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 액추에이터 흡인력 측정 장치.
A displacement moving part capable of adjusting the position in the longitudinal direction;
A displacement measuring unit connected to the displacement moving unit and measuring displacement in the longitudinal direction of the displacement moving unit;
A load measuring unit coupled to the displacement transfer unit;
An actuator fixing unit mounted with a solenoid actuator and fixed to the plunger of the solenoid actuator so as to face the load measuring means and spaced apart from the load measuring means in the longitudinal direction; And
A height adjuster capable of adjusting the height of the actuator fixing part; / RTI >
The actuator fixing portion includes:
A fixing plate having one side coupled to the height adjusting portion and the other side extending in the longitudinal direction; A stopper coupled to one side of the upper surface of the fixing plate and capable of being moved and fixed in the longitudinal direction; And a pressure plate coupled to the other side of the upper surface of the fixed plate and movable in the height direction and being able to be fixed by pressing the solenoid actuator; Wherein an angle between the direction of the plunger of the solenoid actuator and the longitudinal direction is adjustable,
Wherein the fixed plate is formed with a pair of slots spaced apart in the width direction, and the stopper is coupled to both sides of the slots.
제1항에 있어서,
상기 하중 측정수단은 3방향으로 작용하는 힘을 측정할 수 있는 3축 로드셀인 것을 특징으로 하는 솔레노이드 액추에이터 흡인력 측정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the load measuring means is a three-axis load cell capable of measuring a force acting in three directions.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 고정판 하면 양측에 솔레노이드 액추에이터의 각도 조절 볼트가 관통 결합되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 액추에이터 흡인력 측정 장치.
The method according to claim 1,
Wherein an angle adjusting bolt of a solenoid actuator is coupled to both sides of the fixing plate through the solenoid actuator.
제1항에 있어서,
상기 높이 조절부의 하측에 결합되어 상기 높이 조절부를 폭 방향으로의 위치 조절이 가능한 폭 조절부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 액추에이터 흡인력 측정 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a width adjuster coupled to a lower side of the height adjuster to adjust the height of the height adjuster in the width direction.
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