KR101567669B1 - 태양열 집열기 통합 제어 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

태양열 집열기 통합 제어 시스템이 개시된다. 태양열 집열기 통합 제어 시스템은, 태양열을 집열하고, 직렬케이블을 통해 외부기기와 직렬통신하는 다수의 집열기 및 상기 다수의 집열기로부터 데이터를 수신하고, 상기 다수의 집열기로 명령 데이터를 전송하는 통합 제어부를 포함할 수 있다,

Description

태양열 집열기 통합 제어 시스템 및 그 방법{INTERGRATED CONTROL SYSTEM FOR SOLAR COLLECTORS AND THE METHOD THEREOF}

본 발명은 태양열 집열기 통합 제어 시스템에 관한 것으로 특히, 다수의 태양열 집열기를 하나의 통합 제어 시스템을 통해 통합 관리하는 시스템에 관한 것이다.

종래에는 태양열 집열기는 각 집열기가 개별적으로 설치되고 제어되었으며, 개별 집열기마다 온도를 설정하고 일정한 온도에 도달하면 집열을 차단하는 방식으로 운용되고 있었다.

그러나, 집열기의 응용이 많아짐에 따라 집열기가 여러 대 설치되는 경우가 많으나, 이러한 경우에도 하나의 제어기를 통해 다수의 집열기를 통합 제어하지는 못하였다. 종래에 태양열 집열기 자체를 제어하기 위한 기술(한국등록특허 10-1250466) 등은 다수 개시되어 있으나, 다수의 집열기를 통합 제어하지 못하는 문제점이 있었다.

따라서, 다수의 집열기를 하나의 통합 제어장치를 통해 효과적으로 통합 제어하기 위한 시스템에 관한 연구가 요구된다.

본 발명은 하나의 통합 제어장치를 통해 다수의 집열기를 제어함으로써, 각 집열기의 제어 효율을 향상시키고, 하드웨어 설치 비용을 절약할 수 있는 태양열 집열기 통합 제어 시스템을 제공한다.

본 발명은 통합제어기에서 송신하는 데이터 프로토콜과 집열기에서 송신하는데이터 프로토콜을 정의하여 사용함으로써, 해당 집열기로부터 수신되는 데이터 또는 해당 집열기로 송신되는 데이터를 손쉽게 구분할 수 있는 태양열 집열기 통합 제어 시스템을 제공한다.

본 발명은 특정 집열기 간의 직렬통신 또는 통합 제어부와 마스터 집열기 간의 통신에 문제가 발생한 경우에도 타 집열기에 대한 데이터 통신은 정상적으로 이루어질 수 있도록 백업 연결망을 구축함으로써, 통합 제어의 신뢰성을 높일 수 있는 태양열 집열기 통합 제어 시스템을 제공한다.

본 발명의 일실시예에 따른 태양열 집열기 통합 제어 시스템은, 태양열을 집열하고, 직렬케이블을 통해 외부기기와 직렬통신하는 다수의 집열기 및 상기 다수의 집열기로부터 데이터를 수신하고, 상기 다수의 집열기로 명령 데이터를 전송하는 통합 제어부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일측면에 따르면, 상기 다수의 집열기 각각은 송수신부를 포함하고, 상기 송수신부는, 타 집열기 및 상기 통합 제어부 중 적어도 하나와 직렬케이블로 연결되어 Ethernet, RS-232나 RS-488 중 적어도 하나의 인터페이스로 직렬통신할 수 있다.

본 발명의 일측면에 따르면, 상기 통합 제어부는, 상기 다수의 집열기 중 마스터 집열기와 신호를 송수신하는 신호처리부 및 상기 마스터 집열기로부터 수신한 데이터를 저장하는 내부 메모리를 포함할 수 있다.

본 발명의 일측면에 따르면, 상기 신호처리부는, 상기 마스터 집열기로 명령 데이터 송신 시, 8 바이트의 주소 필드, 1 바이트의 명령 필드, 21 바이트의 데이터 필드로 구성된 패킷을 송신할 수 있다.

본 발명의 일측면에 따르면, 상기 마스터 집열기는 상기 통합 제어부로 명령 데이터 송신 시, 8 바이트의 주소 필드, 1 바이트의 데이터 형식 필드, 21 바이트의 데이터 필드로 구성된 패킷을 송신할 수 있다.

본 발명의 일측면에 따르면, 태양열 집열기 통합 제어 시스템은, 상기 통합 제어부와 연결되어, 상기 통합 제어부의 데이터를 열람, 분석, 가공하는 외부 컴퓨터를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 하나의 통합 제어장치를 통해 다수의 집열기를 제어함으로써, 각 집열기의 제어 효율을 향상시키고, 하드웨어 설치 비용을 절약할 수 있는 태양열 집열기 통합 제어 시스템이 제공된다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 통합제어기에서 송신하는 데이터 프로토콜과 집열기에서 송신하는 데이터 프로토콜을 정의하여 사용함으로써, 해당 집열기로부터 수신되는 데이터 또는 해당 집열기로 송신되는 데이터를 손쉽게 구분하고, 효과적으로 데이터를 전달할 수 있는 태양열 집열기 통합 제어 시스템이 제공된다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 특정 집열기 간의 직렬통신 또는 통합 제어부와 마스터 집열기 간의 통신에 문제가 발생한 경우에도 타 집열기에 대한 데이터 통신은 정상적으로 이루어질 수 있도록 백업 연결망을 구축함으로써, 통합 제어의 신뢰성을 높일 수 있는 태양열 집열기 통합 제어 시스템이 제공된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 태양열 집열기 통합 제어 시스템의 구성을 나타낸 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 통합 제어부와 송수신부의 세부 구성을 설명하기 위한 블록도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 통합 제어부로부터 집열기로 송신하는 데이터의 프로토콜 형식을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 집열기로부터 통합 제어부로 송신하는 데이터의 프로토콜 형식을 나타낸 도면.

이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명의　실시예들을 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 태양열 집열기 통합 제어 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 1을 참고하면, 태양열 집열기 통합 제어 시스템(100)은 다수의 집열기(110, 120, 130) 및 상기 다수의 집열기를 제어하는 통합 제어부(140)를 포함할 수 있다.

집열기(110, 120, 130)는 각각 태양열을 집열하고, 직렬케이블을 통해 외부기기(타 집열기, 통합 제어부 등)와 직렬통신할 수 있다. 즉, 집열기(110)와 집열기(120) 간의 데이터 송수신을 위해 상기 집열기들(110, 120)은 직렬케이블로 상호 연결되고, 직렬통신을 통해 데이터를 전달할 수 있다.

일예로, 직렬케이블을 통한 집열기 간의 연결은 신호의 최대 집열기 16대를 연결하도록 구성할 수 있으며, 각 집열기는 인접한 집열기와 직렬케이블로 연결될 수 있다.

상기 일예에서는 16대의 직렬연결을 설명하였으나, 상기 실시예에 한정되지 않고 직렬연결되는 집열기의 대수를 변화시킬 수 있음은 자명한 사항이다.

또한, 집열기 간의 통신뿐만 아니라, 집열기와 상기 통합 제어부(140) 간의 데이터 통신을 위해서, 집열기(110)와 통합 제어부(140)는 직렬케이블을 통해 연결될 수 있고, 상호 간에 데이터를 교환할 수 있다.

보다 상세하게는, 통합 제어부(140)는 다수의 집열기(110, 120, 130) 중 하나의 집열기(100)와 연결될 수 있고, 상기 하나의 집열기(100)는 마스터 집열기로서의 역할을 수행할 수 있다. 즉, 통합 제어부(140)가 다수의 집열기(110, 120, 130) 중 임의의 집열기에 대하여 명령을 전달하고자 할 때, 명령이 담긴 데이터 패킷을 마스터 집열기(110)에 송신하면, 마스터 집열기(110)는 인접한 집열기(120)에게 상기 데이터 패킷을 전달하고, 상기 데이터 패킷을 전달받은 집열기(120)는 다시 인접한 집열기(미도시)에게 데이터 패킷을 전달하는 방식으로, 순차적으로 데이터 패킷을 인접한 집열기에게 전달할 수 있다. 여기서, 상기 데이터 패킷에는 목적하는 집열기의 고유식별번호 정보(집열기 ID 등)가 포함되어 타겟 집열기로 정확하게 데이터가 전달되도록 할 수 있다.

상기에서는 통합 제어부(140)와 하나의 마스터 집열기(110)가 직렬연결되는 실시예를 설명하였으나, 다른 실시예에서는 통합 제어부(140)와 둘 이상의 집열기(110, 120)가 직렬연결 되도록 할 수 있다. 이는, 통합 제어부(140)와 하나의 집열기(110) 간의 직렬연결에 문제가 발생한 경우, 집열기 전체(110, 120, 130)에 대한 데이터 통신이 불능이 될 수 있는 상황을 고려하여, 백업 연결의 용도로 추가 연결이 가능하도록 구성한 것이며, 이 경우에는 마스터 집열기(110)와의 통신이 불능인 것으로 감지되면, 추가 연결된 집열기와 통신을 시도하여 타 집열기들과의 데이터 통신은 정상적으로 이루어지도록 처리될 수 있다.

이때, 마스터 집열기(110)와 둘 이상의 집열기의 연결은 다수의 집열기들 중 임의의 집열기를 둘 이상 선택하여 연결할 수도 있겠으나, 바람직하게는 집열기간 거리가 최대가 되는 둘 이상의 집열기에 대하여 직렬연결 되도록 구성할 수 있다. 일예로, 집열기 16개가 직렬연결된 통합 제어 시스템에 있어서, 통합 제어부(140)와 3대의 집열기가 직렬통신으로 연결되도록 구성하고자 한다면, 상기 3대의 집열기는 인접한 3대의 집열기 보다는 최대한 인접하지 않은 집열기 3대를 선택하여 연결하는 것이 바람직하다. 이는, 인접한 집열기 1, 2, 3 각각에 대하여 통합 제어부(140)와 직렬케이블을 연결해 둔 경우, 집열기 4와 집열기 5 간의 직렬통신에 문제가 발생하였다면, 집열기 5부터 집열기 16까지 12대의 집열기에 대해서는 통합 제어부(140)로부터의 명령이 전달될 수 없는 상황이 발생할 수 있기 때문이다.

따라서, 상기와 달리, 집열기 1, 집열기 8, 집열기 16에 대하여 각각 통합 제어부(140)와 직렬케이블을 연결되도록 구성해 두었다면, 집열기 4와 집열기 5 간의 직렬통신에 문제가 발생하더라도 타 집열기에 대한 명령 전달이 정상적으로 이루어 질 수 있을 것이므로, 본 실시예에서는 상기와 같이 최대한 인접하지 않은 집열기들에 대해 통합 제어부(140)와의 직렬연결을 구성하는 것이 바람직하다.

상기에서는 마스터 집열기와의 통신에 문제가 발생된 경우 백업 연결된 집열기를 통해 데이터를 전달하는 일예를 설명하였으나, 집열기로의 데이터 전송 속도 향상을 위해, 목적하는 집열기와 가장 가까운 연결 포인트(연결 집열기)를 파악하여 해당 연결 포인트를 통해 최단 거리의 데이터 전달이 이루어지도록 구성할 수도 있다.

예를 들어, 집열기 1, 집열기 8, 집열기 16에 대하여 각각 통합 제어부(140)와 직렬케이블을 연결되도록 구성한 상기 예에서 집열기 10에 대하여 데이터를 전달하고자 할 때, 집열기 1을 통해 데이터가 전달되면 집열기 1부터 집열기 10까지 10개의 집열기에 대해서 순차적으로 데이터를 전달하고 각 집열기마다 비교판단하는 과정을 거치게 되나, 통합 제어부(140)에서 집열기 8을 통해 데이터가 전달되면 집열기 8부터 집열기 10까지만 3개의 집열기에 대해서만 데이터가 전달되고, 비교판단하는 과정을 거치게 되므로, 보다 신속하게 목적하는 집열기에 데이터가 전달될 수 있다.

한편, 상기 직렬통신을 위해, 다수의 집열기(110, 120, 130) 각각은 송수신부(111, 121, 131)를 포함하고, 상기 송수신부(111, 121, 131)는, 타 집열기 및 상기 통합 제어부(140) 중 적어도 하나와 직렬케이블로 연결되어 직렬통신할 수 있다. 이때, 직렬통신을 위해서는 RS-232, I2C, RS-488 등의 표준 통신을 사용할 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 통합 제어부와 송수신부의 세부 구성을 설명하기 위한 블록도이다.

도 2를 참고하면, 통합 제어부(140)는 신호처리부(141)와 내부 메모리(142)를 포함할 수 있다.

신호처리부(141)는 상기 다수의 집열기(110, 120, 130) 중 마스터 집열기(110)와 신호를 송수신할 수 있다. 보다 정확하게는 신호처리부(141)는 마스터 집열기(110)에 포함된 송수신부(111)로 집열기 제어신호 데이터를 전달할 수 있고, 마스터 집열기(110)는 순차적으로 집열기 제어신호 데이터가 전달될 수 있도록 인접한 집열기(120)에게 데이터를 송신할 수 있다. 또한, 반대로 임의의 집열기로부터 생성된 데이터는 신호처리부(141)로 최종 전달되는데 이 역시 집열기들 간의 직렬통신을 통해 마스터 집열기(110)에 데이터가 도달한 후 신호처리부(141)로 최종 전달되는 과정을 거친다.

이때, 통합 제어부(140) 내의 신호처리부(141)로부터 특정 집열기로의 제어명령이 정확히 전달되기 위해서는 앞서 언급한 바와 같이, 목적하는 특정 집열기에 대한 고유 식별번호 등을 이용하여 정확히 목적하는 집열기로의 명령을 전달할 수 있다. 예를 들어, 신호처리부(141)로부터 특정 집열기로 송신하는 제어명령 데이터 패킷에는 목적하는 집열기의 ID가 포함될 수 있고, 각 집열기는 전달받은 데이터 패킷에 포함된 상기 ID가 자신의 집열기의 ID와 일치하면 해당하는 집열기에서 명령을 수행하고, 일치하지 않으면 다른 집열기로 데이터를 릴레이 하도록 설정할 수 있다. 상기와 같은 통신 프로토콜은 도 3 및 도 4를 참고하여 이하에서 보다 상세하게 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따라 통합 제어부(140)로부터 집열기(110)로 송신하는 데이터의 프로토콜 형식을 나타낸 도면이다.

도 3을 참고하면, 통합 제어부(140)로부터 집열기(110)로의 명령 데이터 송신 시, 8 바이트의 주소 필드, 1 바이트의 명령 필드, 21 바이트의 데이터 필드로 구성된 패킷(310)을 송신할 수 있다.

이때, 8 바이트의 주소 필드에는 ASCII 코드 형태의 송신자 주소 및 수신자 주소(집열기의 주소)에 대한 식별정보가 포함될 수 있고, 상기 송신자 주소 및 수신자 주소는 각각 4바이트를 사용할 수 있다. 또한, 모든 집열기에 대해 공통적으로 명령을 전달하고자 할 때는, 일예로 공통주소 'FFFF'(16진수)가 사용될 수 있고, 특정 집열기에 대해 명령을 전달하고자 할 때는 ' M001', 'S001' 등 사용자가 용도에 맞게 주소를 부여할 수 있다.

명령 필드와 데이터 필드에는 집열기를 제어하기 위한 다양한 명령 및 데이터가 포함될 수 있다. 보다 상세하게는, 1 바이트의 명령 필드에는 하기 [표 1]의 일예와 같은 명령어가 포함될 수 있다.

명령어(2진수)	명령어(16진수)	명령 내용
00001111	0F	집열기 상태보고
00110000	30	집열기 동작
11110000	F0	집열기 작동 중지
11111100	FC	동파방지 보호 회로 작동
11110011	F3	과열방지 보호회로 작동
11001100	CC	집열기에서 통합제어기에 보내는 명령 수신 완료

또한, 통합 제어부(140)로부터 집열기(110)로의 명령 데이터 송신 시 21바이트의 데이터 필드에는 null값이 채워질 수 있다.

한편, 집열기로부터 통합 제어부(140)로 전달되는 데이터 패킷의 형식은 하기에서 도 4를 참고하여 상세하게 설명한다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따라 집열기로부터 통합 제어부로 송신하는 데이터의 프로토콜 형식을 나타낸 도면이다.

도 4를 참고하면, 집열기(110)로부터 통합 제어부(140)로 명령 데이터 송신 시, 8 바이트의 주소 필드, 1 바이트의 데이터 형식 필드, 21 바이트의 데이터 필드로 구성된 패킷을 송신할 수 있다.

21 바이트의 데이터 필드는 일예로 외부온도(3바이트), 집열기 온도(3바이트), 집열탱크 온도(3바이트), 집열기 탱크압력(3바이트), 집열기 가동시간(4바이트), 집열기의 외부상태(눈이나 낙엽 등 장애물이 덮혀 있는 경우 필요, 5바이트)로 구성될 수 있다. 따라서, 해당 데이터는 상기 할당된 크기의 필드에 채워져, 주기적으로 또는 통합 제어부(140)의 요청에 대응하여 송부될 수 있으며, 통합 제어부(140)는 전달받은 데이터를 수집, 저장, 가공할 수 있다.

다시 도 2를 참고하면 내부 메모리(142)는 상기 마스터 집열기로부터 수신한 데이터를 저장할 수 있고, 이를 분석, 통계화 하도록 PC(150) 등의 외부기기로 전달할 수 있다. 즉, 태양열 집열기 통합 제어 시스템(100)은 통합 제어부(140)에서 수집한 각 집열기의 데이터를 열람, 분석, 가공하기 위해, 상기 통합 제어부(140)와 연결되어, 상기 통합 제어부(140)의 데이터를 열람, 분석, 가공하는 외부 컴퓨터를 더 포함할 수도 있다.

한편, 통합 제어부(140)로부터 특정 집열기로의 명령을 전달하는 방법의 일실시예는 하기와 같다.

우선, 특정 집열기로의 명령을 포함하는 데이터 패킷을 생성하고, 이를 마스터 집열기(110)로 전달한다. 이때, 마스터 집열기(110)로의 데이터 통신이 원활하지 않은 경우에는 백업을 위해 연결한 집열기들로 순차적으로 통신을 시도할 수 있다.

다음으로, 통합 제어부(140)로부터 데이터 패킷을 전달받은 마스터 집열기(110)는 상기 데이터 패킷에 포함된 명령이 자신에 대한 명령인지를 판단하고, 자신에 대한 명령인 경우, 해당 명령을 수행하며, 자신에 대한 명령이 아닌 경우, 인접한 집열기(120)로 데이터 패킷을 릴레이한다. 이때, 자신에 대한 명령인지의 판단은 데이터 패킷에 포함된 고유식별번호가 자신의 집열기 식별번호와 일치하는지를 판단하는 방법으로 수행될 수 있음은 앞서 설명한 바와 같다.

상기와 같은 방식으로 인접한 집열기에 순차적으로 데이터 패킷이 릴레이되면 말단에 있는 집열기까지 데이터 패킷이 전달될 수 있다.

한편, 집열기에서 생성한 데이터가 통합 제어부(140)로 전달되는 과정은 상기 과정의 역순으로 진행되며, 통합 제어부(140)로 수집된 데이터는 외부 컴퓨터 등을 통하여 열람, 분석, 가공될 수 있다.

상기와 같이, 본 발명의 일실시예에 따르면, 종래에 각 집열기마다 개별적으로 설치된 제어기를 다수의 집열기를 통합 제어하는 통합 제어부로 일원화하여 관리할 수 있어, 제어의 효율 및 집열기 설치비용이 절감될 수 있는 태양열 집열기 통합 제어 시스템이 제공될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 통합제어기에서 송신하는 데이터 프로토콜과 집열기에서 송신하는 데이터 프로토콜을 정의하여 사용함으로써, 해당 집열기로부터 수신되는 데이터 또는 해당 집열기로 송신되는 데이터를 손쉽게 구분하고, 효과적으로 데이터를 전달할 수 있는 태양열 집열기 통합 제어 시스템이 제공될 수 있다.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 특정 집열기 간의 직렬통신 또는 통합 제어부와 마스터 집열기 간의 통신에 문제가 발생한 경우에도 타 집열기에 대한 데이터 통신은 정상적으로 이루어질 수 있도록 백업 연결망을 구축함으로써, 통합 제어의 신뢰성을 높일 수 있는 태양열 집열기 통합 제어 시스템이 제공될 수 있다.

또한 본 발명의 일실시예에 따라, 태양열 집열기를 통합 제어하는 방법은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.

이상과 같이 본 발명의 일실시예는 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 일실시예는 상기 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.　 따라서, 본 발명의 일실시예는 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

110, 120, 130 : 집열기
111, 121, 131 : 송수신부
140 : 통합 제어부
150 : 외부 컴퓨터

Claims (6)

1. 태양열을 집열하고, 직렬케이블을 통해 외부기기와 직렬통신하는 다수의 집열기;
   상기 다수의 집열기로부터 데이터를 수신하고, 상기 다수의 집열기로 명령 데이터를 전송하는 통합 제어부; 및
   상기 통합 제어부와 연결되어, 상기 통합 제어부의 데이터를 열람, 분석, 가공하는 외부 컴퓨터를 포함하고,
   상기 다수의 집열기 각각은 송수신부를 포함하고,
   상기 송수신부는,
   타 집열기 및 상기 통합 제어부 중 적어도 하나와 직렬케이블로 연결되어 RS-232, RS-488 및 LAN 중 적어도 하나의 인터페이스로 직렬통신하며,
   상기 통합 제어부는,
   상기 다수의 집열기 중 마스터 집열기와 신호를 송수신하는 신호처리부; 및
   상기 마스터 집열기로부터 수신한 데이터를 저장하는 내부 메모리를 포함하고,
   상기 마스터 집열기와 상기 다수의 집열기의 연결은 상기 다수의 집열기 간의 거리가 최대가 되도록 연결하며,
   상기 신호처리부는,
   상기 마스터 집열기로 명령 데이터 송신 시, 8 바이트의 주소 필드, 1 바이트의 명령 필드, 21 바이트의 데이터 필드로 구성된 패킷을 송신하되, 상기 1 바이트의 명령 필드는 집열기 상태보고, 집열기 동작, 집열기 작동 중지, 동파방지 보호 회로 작동, 과열방지 보호회로 작동 및 집열기에서 통합제어기에 보내는 명령 수신 완료에 관한 명령 중 하나를 포함하고,
   상기 마스터 집열기는
   상기 통합 제어부로 명령 데이터 송신 시, 8 바이트의 주소 필드, 1 바이트의 데이터 형식 필드, 21 바이트의 데이터 필드로 구성된 패킷을 송신하되, 상기 21 바이트의 데이터 필드는 외부온도, 집열기 온도, 집열탱크 온도, 집열기 탱크압력, 집열기 가동시간 및 집열기의 외부상태에 관한 데이터 중 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 태양열 집열기 통합 제어 시스템.
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