KR101566861B1 - 촬영 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

촬영 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명은, 촬영 시작 신호에 따라 복수의 촬영 장치에서 동시에 피사체를 촬영하여 획득한 복수의 이미지를 통해 합성 영상을 생성한다. 본 발명에 따르면, 서로 동일한 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치는 마스터 촬영 장치의 촬영 시작 신호에 따라 피사체를 촬영함으로써 복수의 촬영 장치가 미리 정해진 시점에 동일한 피사체를 촬영하도록 할 수 있고, 나아가, 서로 상이한 위치에 배치된 복수의 촬영 장치를 통해 동일한 피사체를 미리 정해진 시점에 촬영하여 획득한 복수의 이미지를 합성하여 합성 영상을 생성함으로써 사용자의 다양한 표현 욕구를 충족시킬 수 있다.

Description

촬영 시스템 및 방법{System and method for capturing image}
본 발명은 촬영 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 촬영 시작 신호에 따라 복수의 촬영 장치에서 동시에 피사체를 촬영하여 획득한 복수의 이미지를 통해 합성 영상을 생성하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 단일 카메라를 통해 피사체를 촬영하여 이미지를 획득하는 경우, 화각의 좁음 등으로 인해 주변 환경을 파악하는데 제약이 존재한다. 아울러, 사용자의 다양한 표현 욕구를 충족하지 못하는 문제가 있다. 이에 따라, 단일 카메라가 아닌 다수의 카메라를 통해 사용자의 다양한 표현 욕구를 충족시킬 수 있는 기술의 개발이 필요한 상황이다.
KR 10-2011-0097512 (성균관대학교산학협력단) 2011. 8. 31. 특허문헌 1은 영상합성장치 및 그 파노라마 영상 생성방법으로서, 특허문헌 1에는 복수의 카메라로부터 수신된 영상의 화소 정보만을 저장하는 적은 용량의 메모리를 계층적으로 구성하여, 메모리 용량을 최소화하고 처리속도를 향상시키는 내용이 개시되어 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 촬영 시작 신호에 따라 복수의 촬영 장치에서 동시에 피사체를 촬영하여 획득한 복수의 이미지를 통해 합성 영상을 생성하는 촬영 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 영상 합성 서버는, 서로 동일한 촬영 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치로 촬영 시작 신호를 전송하고, 상기 촬영 장치에 의해 피사체를 촬영하여 획득된 이미지 정보를 상기 복수의 촬영 장치 각각으로부터 수신하는 제어부; 및 상기 복수의 촬영 장치 각각으로부터 수신한 복수의 이미지 정보를 기초로 이미지를 합성하여 합성 영상을 생성하는 합성부;를 포함한다.
상기 합성부는, 미리 정해진 합성 기준에 따라 상기 복수의 촬영 장치에 의해 각각 촬영된 이미지 정보를 이용하여 이미지를 합성하여 상기 합성 영상을 생성할 수 있다,
상기 미리 정해진 합성 기준은, 상기 촬영 그룹에 참여한 순서, 상기 촬영 그룹의 개설자에 의해 지정된 순서, 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 이미지 정보로부터 계산된 상기 촬영 장치와 상기 피사체 사이의 각도, 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 이미지 정보에 포함된 위치 정보 및 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 이미지 정보에 포함된 일시 정보 중 하나일 수 있다.
상기 합성부는, 상기 복수의 촬영 장치에 의해 각각 촬영된 이미지 정보에 기초한 이미지의 크기를 서로 동일하게 보정하고, 보정된 이미지를 합성하여 상기 합성 영상을 생성할 수 있다.
상기 이미지 정보는, 촬영 그룹 식별 정보, 촬영 일시, 촬영 위치의 위경도 값 및 촬영 위치의 방위 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 촬영 장치는, 피사체를 촬영하는 촬영부; 서로 동일한 촬영 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치 중에서 선택된 마스터 촬영 장치의 촬영 시작 신호에 따라 상기 촬영부를 통해 이미지가 촬영되도록 상기 촬영부를 제어하는 촬영 제어부; 및 상기 복수의 촬영 장치에 의해 각각 촬영된 이미지 정보를 기초로 이미지를 합성하여 합성 영상을 생성하는 합성부;를 포함한다.
상기 합성부는, 미리 정해진 합성 기준에 따라 상기 복수의 촬영 장치에 의해 각각 촬영된 이미지 정보를 이용하여 이미지를 합성하여 상기 합성 영상을 생성할 수 있다.
상기 미리 정해진 합성 기준은, 상기 촬영 그룹에 참여한 순서, 상기 마스터 촬영 장치에 의해 지정된 순서, 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 이미지 정보로부터 계산된 상기 촬영 장치와 상기 피사체 사이의 각도, 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 이미지 정보에 포함된 위치 정보 및 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 이미지 정보에 포함된 일시 정보 중 하나일 수 있다.
상기 합성부는, 상기 복수의 촬영 장치에 의해 각각 촬영된 이미지 정보에 기초한 이미지의 크기를 서로 동일하게 보정하고, 보정된 이미지를 합성하여 상기 합성 영상을 생성할 수 있다.
상기 이미지 정보는, 촬영 일시, 촬영 위치의 위경도 값 및 촬영 위치의 방위 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 촬영 제어부는, 이미지 촬영이 종료되면, 상기 마스터 촬영 장치의 상기 촬영 시작 신호 전에 수행된 동작을 다시 수행하도록 제어할 수 있다.
상기 합성 영상을 출력하는 출력부;를 더 포함할 수 있다.
상기 출력부는, 상기 합성 영상을 부가적 기능인 흑백으로 처리하여 출력할 수 있다.
상기 출력부는, 상기 복수의 촬영 장치에 의해 각각 촬영된 이미지와 상기 합성 영상을 출력할 수 있다.
상기 출력부는, 상기 합성 영상의 전체 영역 중 일부 영역을 확대하여 출력할 수 있다.
상기 출력부는, 상기 합성 영상의 재생 속도를 변경하여 상기 합성 영상을 출력할 수 있다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 촬영 방법은, 영상 합성 서버의 촬영 방법으로서, 서로 동일한 촬영 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치로 촬영 시작 신호를 전송하는 단계; 상기 촬영 장치에 의해 피사체를 촬영하여 획득된 이미지 정보를 상기 복수의 촬영 장치 각각으로부터 수신하는 단계; 및 상기 복수의 촬영 장치 각각으로부터 수신한 복수의 이미지 정보를 기초로 이미지를 합성하여 합성 영상을 생성하는 단계;를 포함한다.
상기 영상 합성 단계는, 미리 정해진 합성 기준에 따라 상기 복수의 촬영 장치에 의해 각각 촬영된 이미지 정보를 이용하여 이미지를 합성하여 상기 합성 영상을 생성하는 것으로 이루어질 수 있다.
상기 미리 정해진 합성 기준은, 상기 촬영 그룹에 참여한 순서, 상기 촬영 그룹의 개설자에 의해 지정된 순서, 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 이미지 정보로부터 계산된 상기 촬영 장치와 상기 피사체 사이의 각도, 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 이미지 정보에 포함된 위치 정보 및 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 이미지 정보에 포함된 일시 정보 중 하나일 수 있다.
상기 영상 합성 단계는, 상기 복수의 촬영 장치에 의해 각각 촬영된 이미지 정보에 기초한 이미지의 크기를 서로 동일하게 보정하고, 보정된 이미지를 합성하여 상기 합성 영상을 생성하는 것으로 이루어질 수 있다.
상기 이미지 정보는, 촬영 그룹 식별 정보, 촬영 일시, 촬영 위치의 위경도 값 및 촬영 위치의 방위 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 촬영 방법은, 촬영 장치의 촬영 방법으로서, 서로 동일한 촬영 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치 중에서 선택된 마스터 촬영 장치의 촬영 시작 신호에 따라 피사체를 촬영하는 단계; 및 상기 복수의 촬영 장치에 의해 각각 촬영된 이미지 정보를 기초로 이미지를 합성하여 합성 영상을 생성하는 단계;를 포함한다.
상기 영상 합성 단계는, 미리 정해진 합성 기준에 따라 상기 복수의 촬영 장치에 의해 각각 촬영된 이미지 정보를 이용하여 이미지를 합성하여 상기 합성 영상을 생성하는 것으로 이루어질 수 있다.
상기 미리 정해진 합성 기준은, 상기 촬영 그룹에 참여한 순서, 상기 마스터 촬영 장치에 의해 지정된 순서, 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 이미지 정보로부터 계산된 상기 촬영 장치와 상기 피사체 사이의 각도 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 이미지 정보에 포함된 위치 정보 및 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 이미지 정보에 포함된 일시 정보 중 하나일 수 있다.
상기 영상 합성 단계는, 상기 복수의 촬영 장치에 의해 각각 촬영된 이미지 정보에 기초한 이미지의 크기를 서로 동일하게 보정하고, 보정된 이미지를 합성하여 상기 합성 영상을 생성하는 것으로 이루어질 수 있다.
상기 이미지 정보는, 촬영 일시, 촬영 위치의 위경도 값 및 촬영 위치의 방위 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이미지 촬영이 종료되면, 상기 마스터 촬영 장치의 상기 촬영 시작 신호 전에 수행된 동작을 다시 수행하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 합성 영상을 출력하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
상기 영상 출력 단계는, 상기 합성 영상을 부가적 기능인 흑백으로 처리하여 출력하는 것으로 이루어질 수 있다.
상기 영상 출력 단계는, 상기 복수의 촬영 장치에 의해 각각 촬영된 이미지와 상기 합성 영상을 출력하는 것으로 이루어질 수 있다.
상기 영상 출력 단계는, 상기 합성 영상의 전체 영역 중 일부 영역을 확대하여 출력하는 것으로 이루어질 수 있다.
상기 영상 출력 단계는, 상기 합성 영상의 재생 속도를 변경하여 상기 합성 영상을 출력하는 것으로 이루어질 수 있다.
상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 컴퓨터로 읽을 수 있는 매체는 상기한 방법 중 어느 하나를 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한다.
본 발명에 따른 촬영 시스템 및 방법에 의하면, 서로 동일한 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치는 영상 합성 서버나 마스터 촬영 장치의 촬영 시작 신호에 따라 피사체를 촬영함으로써, 복수의 촬영 장치가 미리 정해진 시점에 동일한 피사체를 촬영하도록 할 수 있다.
나아가, 서로 상이한 위치에 배치된 복수의 촬영 장치를 통해 동일한 피사체를 미리 정해진 시점에 촬영하여 획득한 복수의 이미지를 합성하여 합성 영상을 생성함으로써, 사용자의 다양한 표현 욕구를 충족시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 촬영 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시한 촬영 장치를 보다 자세히 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시한 영상 합성 서버를 보다 자세히 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 촬영 동작 일례의 촬영 그룹을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 촬영 동작 일례의 촬영 장치 배치를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 촬영 동작 일례의 합성 영상을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 촬영 장치의 촬영 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 촬영 장치를 이용한 촬영 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 9는 도 8에 도시한 촬영 장치를 보다 자세히 설명하기 위한 블록도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 촬영 동작 일례의 촬영 그룹을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 촬영 장치의 촬영 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하에서 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 촬영 시스템 및 방법의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.
먼저, 도 1을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 촬영 장치를 이용한 촬영 시스템에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 촬영 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 촬영 시스템은 서로 무선 통신망(300)을 통해 연결된 복수의 촬영 장치(100-1 내지 100-n)를 포함한다. 복수의 촬영 장치(100-1 내지 100-n)는 무선 통신망(300)을 통해 영상 합성 서버(200)와 연결된다.
촬영 장치(100)는 영상 합성 서버(200)의 촬영 시작 신호에 따라 피사체를 촬영하여 이미지를 획득한다. 그리고, 촬영 장치(100)는 피사체를 촬영하여 획득한 이미지 정보를 영상 합성 서버(200)로 전송한다. 여기서, 이미지 정보는 피사체를 촬영하여 획득한 이미지를 포함할 수 있다. 아울러, 이미지 정보는 촬영 그룹 식별 정보, 피사체를 촬영한 일시, 피사체를 촬영한 위치(즉, 촬영 장치의 위치)의 위경도 값 및 피사체를 촬영한 위치(즉, 촬영 장치의 위치)의 방위 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
이때, 촬영 장치(100)는 획득한 이미지 정보를 실시간으로 영상 합성 서버(200)에 전송하거나, 획득한 이미지 정보를 촬영 장치(100)에 저장한 다음 영상 합성 서버(200)로 전송할 수 있다. 또한, 촬영 장치(100)는 영상 합성 서버(200)의 촬영 시작 신호에 따라 각각의 촬영 장치(100-1 내지 100-n)에서 획득한 복수의 이미지 정보를 기초로 합성된 합성 영상을 영상 합성 서버(200)로부터 제공받아 디스플레이할 수 있다.
영상 합성 서버(200)는 복수의 촬영 장치(100-1 내지 100-n)로 촬영 시작 신호를 전송한다. 여기서, 촬영 시작 신호에는 각각의 촬영 장치(100-1 내지 100-n)가 피사체를 촬영할 순서와 미리 정해진 촬영 간격에 대한 정보가 포함될 수 있다. 물론, 촬영 순서와 촬영 간격 대신에 각각의 촬영 장치(100)가 피사체를 촬영할 시간에 대한 정보가 촬영 시작 신호에 포함될 수도 있다.
그리고, 영상 합성 서버(200)는 각각의 촬영 장치(100-1 내지 100-n)로부터 제공받은 복수의 이미지 정보를 기초로 합성 영상을 생성할 수 있다. 또한, 영상 합성 서버(200)는 생성된 합성 영상을 각각의 촬영 장치(100-1 내지 100-n)로 제공할 수 있다.
무선 통신망(300)은 구내 정보 통신망(LAN : Local Area Network), 도시권 통신망(MAN : Metropolitan Area Network), 광역 통신망(WAN : Wide Area Network), 인터넷망 등을 포함하는 데이터 통신망뿐만 아니라 방송망, 전화망 등을 포함할 수 있고, 어떠한 무선 통신 방식을 사용하더라도 무방하다.
보다 자세히 설명하면, 영상 합성 서버(200)는 서로 동일한 촬영 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치로 촬영 시작 신호를 전송할 수 있다. 이때, 촬영 그룹, 예컨대 촬영방에 참여한 참여자 중 일인(촬영방 개설자 등)이 사용하는 촬영 장치의 시작 신호에 따라 영상 합성 서버(200)는 해당 촬영 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치로 촬영 시작 신호를 전송할 수 있다. 아울러, 영상 합성 서버(200)가 각각의 촬영 장치로 전송하는 촬영 시작 신호에는 촬영 순서와 촬영 간격에 대한 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 촬영 그룹(촬영방 등)에 참여한 순서대로 촬영 장치의 촬영 순서를 부여하거나, 촬영 그룹(촬영방 등)의 방장에 의해 촬영 장치의 촬영 순서가 부여될 수 있다. 또한, 서로 동일한 촬영 그룹(촬영방 등)에 속하는 촬영 장치 사이의 촬영 간격을 지정할 수 있다. 여기서, 촬영 간격의 기본 값은 "0초"이며, 이 경우 각각의 촬영 장치가 동시에 촬영하게 된다. 물론, 촬영 간격은 특정 시간으로 설정될 수 도있다. 예컨대, 촬영 간격이 '0.5초'인 경우, 첫 번째 촬영 순서의 촬영 장치가 촬영한 다음, 두 번째 촬영 순서의 촬영 장치는 '0.5초'의 시간이 흐른 뒤에 피사체를 촬영할 수 있다.
그리고, 영상 합성 서버(200)는 서로 동일한 촬영 그룹(촬영방 등)에 속하는 복수의 촬영 장치로부터 제공받은 복수의 이미지 정보를 기초로 이미지를 합성하여 합성 영상을 생성하고, 생성된 합성 영상을 복수의 촬영 장치로 전송할 수 있다.
그러면, 도 2를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 촬영 장치에 대하여 보다 자세하게 설명한다.
도 2는 도 1에 도시한 촬영 장치를 보다 자세히 설명하기 위한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 촬영 장치(100)는 무선 통신부(110), 저장부(120), 촬영부(130), 촬영 제어부(140) 및 출력부(160)를 포함할 수 있다.
무선 통신부(110)는 촬영 장치(100)의 무선 통신을 위한 해당 데이터의 송수신 기능을 수행한다. 무선 통신부(110)는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 무선 통신부(110)는 무선 채널을 통해 데이터를 수신하여 촬영 제어부(140)로 출력하고, 촬영 제어부(140)로부터 출력된 데이터를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다.
저장부(120)는 촬영 장치(100)의 동작에 필요한 프로그램, 데이터를 저장하는 역할을 수행하며, 프로그램 영역과 데이터 영역으로 구분될 수 있다. 프로그램 영역은 촬영 장치(100)의 전반적인 동작을 제어하는 프로그램, 이미지 촬영, 영상 합성, 영상 출력 등에 필요한 프로그램 등을 저장할 수 있다. 데이터 영역은 촬영 장치(100)의 사용에 따라 발생하는 데이터가 저장되는 영역으로서, 촬영된 이미지, 합성 영상 등을 저장할 수 있다.
촬영부(130)는 촬영 모듈(도시하지 않음)을 구비하여, 촬영 제어부(140)의 제어에 따라 피사체를 촬영할 수 있다. 여기서, 촬영 모듈에는 CCD(Charge Coupled Device) 이미지 센서, CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 이미지 센서 등이 있다.
촬영 제어부(140)는 영상 합성 서버(200)의 촬영 시작 신호에 따라 촬영부(130)를 통해 이미지가 촬영되도록 촬영부(130)를 제어한다. 이와 같이, 서로 동일한 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치는 영상 합성 서버(200)의 촬영 시작 신호에 따라 피사체를 촬영하므로, 복수의 촬영 장치가 각각 미리 정해진 시점에 동일한 피사체를 촬영하도록 할 수 있다.
그리고, 촬영 제어부(140)는 촬영부(130)를 통해 피사체를 촬영하여 획득한 이미지 정보를 저장부(120)에 저장할 수 있다. 아울러, 촬영 제어부(140)는 촬영부(130)에 의해 획득된 이미지 정보를 영상 합성 서버(200)로 전송할 수도 있다.
또한, 촬영 제어부(140)는 영상 합성 서버(200)의 촬영 시작 신호에 따른 이미지 촬영이 종료되면, 영상 합성 서버(200)의 촬영 시작 신호 전에 수행된 동작을 다시 수행하도록 제어할 수 있다. 예컨대, 촬영 장치(100)가 동영상을 촬영하고 있는 도중에 촬영 시작 신호에 따라 이미지 촬영을 수행하는 경우, 촬영 제어부(140)는 촬영 시작 신호에 따른 이미지 촬영이 종료되면 동영상 촬영을 다시 수행하도록 제어한다.
출력부(160)는 디스플레이 모듈(도시하지 않음)을 구비하여, 촬영부(130)에 의해 획득된 이미지 정보나 영상 합성 서버(200)로부터 제공받은 합성 영상을 출력한다. 여기서, 디스플레이 모듈에는 액정 디스플레이(LCD : Liquid Crystal Display) 모듈, 유기 발광 다이오드(OLED : Organic Light Emitting Diode) 모듈, 능동형 유기 발광 다이오드(AMOLED : Active Matrix Organic Light Emitting Diode) 모듈, 플렉시블 디스플레이(flexible display) 모듈, 3차원 디스플레이(3D display) 모듈 등이 있다.
이때, 출력부(160)는 합성 영상을 부가적 기능인 흑백으로 처리하여 출력할 수 있다. 즉, 출력부(160)는 합성 영상을 부가적 기능인 흑백으로 변환한 다음, 디스플레이 모듈을 통해 부가적 기능인 흑백 처리된 합성 영상을 디스플레이할 수 있다.
또한, 출력부(160)는 서로 동일한 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치에 의해 각각 촬영된 이미지와 합성 영상을 출력할 수 있다. 즉, 출력부(160)는 디스플레이 모듈을 통해 합성 영상을 디스플레이하는 경우, 합성 영상을 생성하는데 이용된 복수의 이미지 정보에 기초한 이미지들도 함께 디스플레이 모듈을 통해 디스플레이할 수 있다.
그리고, 출력부(160)는 합성 영상의 전체 영역 중 일부 영역을 확대하여 출력할 수 있다. 예컨대, 출력부(160)는 합성 영상의 전체 영역 중 피사체 영역만 확대하여 디스플레이 모듈을 통해 디스플레이할 수 있다. 물론, 출력부(160)는 합성 영상의 전체 영역 중 사용자에 의해 선택된 일부 영역을 확대하여 디스플레이할 수도 있다.
또한, 출력부(160)는 합성 영상의 재생 속도를 변경하여 합성 영상을 출력할 수 있다. 즉, 출력부(160)는 합성 영상의 재생 속도를 느리게 또는 빠르게 변경하여 합성 영상을 디스플레이 모듈을 통해 디스플레이할 수 있다. 물론, 출력부(160)는 사용자에 의해 지정된 재생 속도로 합성 영상을 디스플레이할 수도 있다.
그러면, 도 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 영상 합성 서버에 대하여 보다 자세하게 설명한다.
도 3은 도 1에 도시한 영상 합성 서버를 보다 자세히 설명하기 위한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 영상 합성 서버(200)는 무선 통신부(210), 저장부(220), 합성부(230), 제어부(240) 및 출력부(260)를 포함할 수 있다.
무선 통신부(210)는 영상 합성 서버(200)의 무선 통신을 위한 해당 데이터의 송수신 기능을 수행한다. 무선 통신부(210)는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 무선 통신부(210)는 무선 채널을 통해 데이터를 수신하여 제어부(240)로 출력하고, 제어부(240)로부터 출력된 데이터를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다.
저장부(220)는 영상 합성 서버(200)의 동작에 필요한 프로그램, 데이터를 저장하는 역할을 수행하며, 프로그램 영역과 데이터 영역으로 구분될 수 있다. 프로그램 영역은 영상 합성 서버(200)의 전반적인 동작을 제어하는 프로그램, 영상 합성, 영상 출력 등에 필요한 프로그램 등을 저장할 수 있다. 데이터 영역은 영상 합성 서버(200)의 사용에 따라 발생하는 데이터가 저장되는 영역으로서, 촬영된 이미지, 합성 영상 등을 저장할 수 있다.
합성부(230)는 서로 동일한 촬영 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치에 의해 각각 촬영된 이미지 정보를 기초로 이미지를 합성하여 합성 영상을 생성한다. 여기서, 합성 영상은 복수의 이미지 정보를 순차적으로 배치하여 획득한 동영상일 수 있다. 예컨대, 동일한 피사체에 대하여 상하좌우의 방향에서 획득된 네 개의 이미지 정보인 경우, 합성 영상은 동일한 피사체를 서로 다른 시점에서 촬영한 이미지가 순차적으로 변경되는 동영상일 수 있다.
즉, 합성부(230)는 서로 동일한 촬영 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치(100)들로부터 피사체를 촬영하여 획득한 이미지 정보를 각각 수신하면, 수신한 복수의 이미지 정보로부터 합성 영상을 생성할 수 있다.
이때, 합성부(230)는 미리 정해진 합성 기준에 따라 서로 동일한 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치에 의해 각각 촬영된 이미지 정보를 이용하여 이미지를 합성하여 합성 영상을 생성할 수 있다.
첫 번째 합성 기준은 촬영 그룹에 참여한 순서일 수 있다. 예컨대, 촬영 장치 'A 장치', 촬영 장치 'B 장치', 촬영 장치 'C 장치'의 순으로 촬영 그룹에 참여한 경우, 참여 순서에 따라 이미지를 합성하여 합성 영상을 생성할 수 있다.
두 번째 합성 기준은 촬영 그룹을 개설한 촬영 장치에 의해 지정된 순서일 수 있다. 즉, 서로 동일한 촬영 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치에 대하여 해당 촬영 그룹을 개설한 촬영 장치가 촬영 장치의 순서를 자동 또는 수동으로 지정하고, 지정된 순서에 따라 이미지를 합성하여 합성 영상을 생성할 수 있다.
세 번째 합성 기준은 촬영 장치에 의해 촬영된 이미지 정보로부터 계산된 촬영 장치와 피사체 사이의 각도일 수 있다. 즉, 동일한 피사체에 대하여 서로 상이한 위치에서 피사체를 촬영하는 경우, 서로 동일한 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치에서 획득된 복수의 이미지 각각은 피사체와의 각도가 서로 상이하므로, 피사체와의 각도를 기반으로 이미지들을 합성하여 합성 영상을 생성할 수 있다.
네 번째 합성 기준은 촬영 장치에 의해 촬영된 이미지 정보에 포함된 위치 정보일 수 있다. 즉, 동일한 피사체에 대하여 서로 상이한 위치에서 피사체를 촬영하는 경우, 서로 동일한 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치에서 획득된 복수의 이미지 각각은 촬영된 위치가 서로 상이하므로, 촬영 위치를 기반으로 이미지들을 합성하여 합성 영상을 생성할 수 있다.
다섯 번째 합성 기준은 촬영 장치에 의해 촬영된 이미지 정보에 포함된 일시 정보일 수 있다. 즉, 동일한 피사체에 대하여 서로 상이한 시점에 피사체를 촬영하는 경우, 서로 동일한 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치에서 획득된 복수의 이미지 각각은 촬영된 시간이 서로 상이하므로, 촬영 일시를 기반으로 오래된 순서부터 최근 순서로 이미지들을 합성하여 합성 영상을 생성할 수 있다.
또한, 합성부(230)는 서로 동일한 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치에 의해 각각 촬영된 이미지 정보에 기초한 이미지의 크기를 서로 동일하게 보정하고, 보정된 이미지를 합성하여 합성 영상을 생성할 수 있다. 즉, 복수의 촬영 장치에 의해 촬영된 복수의 이미지 각각은 서로 이미지의 크기가 상이할 수 있으므로, 이미지들을 합성하기 전에 서로 동일한 크기를 가지도록 이미지를 보정 처리한 후에, 보정 처리된 이미지를 통해 합성 영상을 생성할 수 있다.
그리고, 합성부(230)는 생성된 합성 영상을 저장부(220)에 저장할 수 있다.
제어부(240)는 촬영 그룹(예컨대 촬영방 등) 생성, 촬영 시작 신호 전송, 영상 합성 등의 영상 합성 서버(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 즉, 제어부(240)는 서로 동일한 촬영 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치로 촬영 시작 신호를 전송할 수 있다. 이때, 촬영 그룹, 예컨대 촬영방에 참여한 참여자 중 일인(촬영방 개설자 등)이 사용하는 촬영 장치의 시작 신호에 따라 영상 합성 서버(200)는 해당 촬영 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치로 촬영 시작 신호를 전송할 수 있다. 한편, 촬영 그룹(촬영방 등)에 참여할 수 있는 최대 인원이 미리 설정되어 있는 경우, 제어부(240)는 해당 촬영 그룹(촬영방 등)에 최대 인원이 참여하는 순간 해당 촬영 그룹(촬영방 등)에 속하는 복수의 촬영 장치로 촬영 시작 신호를 자동으로 전송할 수도 있다.
여기서, 촬영 시작 신호는 앞서 설명한 바와 같이 서로 동일한 촬영 그룹(촬영방 등)에 속하는 복수의 촬영 장치 각각이 피사체를 촬영할 순서와 미리 정해진 촬영 간격에 대한 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 촬영 그룹(촬영방 등)에 참여한 순서대로 촬영 장치의 촬영 순서를 부여하거나, 촬영 그룹(촬영방 등)의 방장(개설자)에 의해 촬영 장치의 촬영 순서가 부여될 수 있다. 또한, 서로 동일한 촬영 그룹(촬영방 등)에 속하는 촬영 장치 사이의 촬영 간격을 지정할 수 있다. 여기서, 촬영 간격의 기본 값은 "0초"이며, 이 경우 각각의 촬영 장치가 동시에 촬영하게 된다. 물론, 촬영 간격은 특정 시간으로 설정될 수도 있다. 예컨대, 촬영 간격이 '0.5초'인 경우, 첫 번째 촬영 순서의 촬영 장치가 촬영한 다음, 두 번째 촬영 순서의 촬영 장치는 '0.5초'의 시간이 흐른 뒤에 피사체를 촬영할 수 있다. 물론, 촬영 순서와 촬영 간격 대신에 복수의 촬영 장치 각각이 피사체를 촬영할 시간에 대한 정보가 촬영 시작 신호에 포함될 수도 있다.
그리고, 제어부(240)는 서로 동일한 촬영 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치 각각으로부터 이미지 정보를 수신하면, 복수의 이미지 정보를 기초로 합성 영상을 생성하도록 합성부(230)를 제어할 수 있다.
출력부(260)는 디스플레이 모듈(도시하지 않음)을 구비하여, 합성부(230)에 의해 생성된 합성 영상 등을 출력한다. 여기서, 디스플레이 모듈에는 액정 디스플레이(LCD : Liquid Crystal Display) 모듈, 유기 발광 다이오드(OLED : Organic Light Emitting Diode) 모듈, 능동형 유기 발광 다이오드(AMOLED : Active Matrix Organic Light Emitting Diode) 모듈, 플렉시블 디스플레이(flexible display) 모듈, 3차원 디스플레이(3D display) 모듈 등이 있다.
그러면, 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 촬영 장치의 촬영 동작 일례를 설명한다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 촬영 동작 일례의 촬영 그룹을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 복수의 촬영 장치(100-1 내지 100-n) 중에서 하나의 촬영 그룹(CG)에 제1 촬영 장치(100-1), 제2 촬영 장치(100-2), 제3 촬영 장치(100-3) 및 제4 촬영 장치(100-4)가 속해 있다. 즉, 제1 내지 제4 촬영 장치(100-1 내지 100-4) 중 하나의 촬영 장치에 의해 촬영 그룹(CG)이 개설되고, 나머지 촬영 장치들이 해당 촬영 그룹(CG)에 참여한 상태이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 촬영 동작 일례의 촬영 장치 배치를 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 가운데에 피사체(SU)를 두고 좌측에는 제2 촬영 장치(100-2)가 배치되고, 우측에는 제3 촬영 장치(100-3)가 배치되며, 상측에는 제1 촬영 장치(100-1)가 배치되고, 하측에는 제4 촬영 장치(100-4)가 배치된 상태이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 촬영 동작 일례의 합성 영상을 설명하기 위한 도면이다.
도 5에 도시된 촬영 장치(100-1 내지 100-4)의 배치 하에서, 각각의 촬영 장치(100-1 내지 100-4)가 서로 동일한 피사체(SU)를 촬영하여 이미지(IG-1 내지 IG-4)를 획득한다. 즉, 피사체(SU)의 좌측에 배치된 제2 촬영 장치(100-2)는 피사체(SU)를 촬영하여 제2 이미지(IG-2)를 획득하고, 피사체(SU)의 우측에 배치된 제3 촬영 장치(100-3)는 피사체(SU)를 촬영하여 제3 이미지(IG-3)를 획득하며, 피사체(SU)의 상측에 배치된 제1 촬영 장치(100-1)는 피사체(SU)를 촬영하여 제1 이미지(IG-1)를 획득하고, 피사체(SU)의 하측에 배치된 제4 촬영 장치(100-4)는 피사체(SU)를 촬영하여 제4 이미지(IG-4)를 획득한다.
그런 다음, 영상 합성 서버(200)는 서로 동일한 촬영 그룹(CG)에 속하는 제1 촬영 장치(100-1), 제2 촬영 장치(100-2), 제3 촬영 장치(100-3) 및 제4 촬영 장치(100-4) 각각으로부터 제1 이미지(IG-1), 제2 이미지(IG-2), 제3 이미지(IG-3) 및 제4 이미지(IG-4)를 수신하면, 수신한 제1 이미지(IG-1), 제2 이미지(IG-2), 제3 이미지(IG-3) 및 제4 이미지(IG-4)로부터 합성 영상(SIG)을 생성한다.
그러면, 도 7을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 촬영 장치의 촬영 방법에 대하여 설명한다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 촬영 장치의 촬영 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 서로 동일한 촬영 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치(100) 각각은 영상 합성 서버(200)의 촬영 시작 신호에 따라 피사체를 촬영한다(S110). 그리고, 촬영 장치(100) 각각은 피사체를 촬영하여 획득한 이미지 정보를 저장하고, 획득한 이미지 정보를 영상 합성 서버(200)로 전송할 수 있다. 또한, 촬영 장치(100) 각각은 영상 합성 서버(200)의 촬영 시작 신호에 따른 이미지 촬영이 종료되면, 영상 합성 서버(200)의 촬영 시작 신호 전에 수행된 동작을 다시 수행할 수 있다.
그런 다음, 영상 합성 서버(200)는 복수의 촬영 장치에 의해 각각 촬영된 복수의 이미지 정보를 기초로 이미지를 합성하여 합성 영상을 생성한다(S130). 이때, 영상 합성 서버(200)는 미리 정해진 합성 기준에 따라 서로 동일한 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치에 의해 각각 촬영된 이미지 정보를 이용하여 이미지를 합성하여 합성 영상을 생성할 수 있다. 첫 번째 합성 기준은 촬영 그룹에 참여한 순서일 수 있다. 두 번째 합성 기준은 촬영 그룹을 개설한 촬영 장치에 의해 자동 또는 수동으로 지정된 순서일 수 있다. 세 번째 합성 기준은 촬영 장치에 의해 촬영된 이미지 정보로부터 계산된 촬영 장치와 피사체 사이의 각도일 수 있다. 네 번째 합성 기준은 촬영 장치에 의해 촬영된 이미지 정보에 포함된 위치 정보일 수 있다. 다섯 번째 합성 기준은 촬영 장치에 의해 촬영된 이미지 정보에 포함된 일시 정보일 수 있다.
또한, 영상 합성 서버(200)는 서로 동일한 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치에 의해 각각 촬영된 이미지 정보에 기초한 이미지의 크기를 서로 동일하게 보정하고, 보정된 이미지를 합성하여 합성 영상을 생성할 수 있다. 그리고, 영상 합성 서버(200)는 생성된 합성 영상을 저장하고, 해당 촬영 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치로 합성 영상을 전송할 수 있다.
이후, 촬영 장치(100)는 영상 합성 서버(200)로부터 수신한 합성 영상을 출력할 수 있다(S150). 이때, 촬영 장치(100)는 합성 영상을 부가적 기능인 흑백으로 처리하여 출력할 수 있다. 또한, 촬영 장치(100)는 서로 동일한 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치에 의해 각각 촬영된 이미지와 합성 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 촬영 장치(100)는 합성 영상의 전체 영역 중 일부 영역을 확대하여 출력할 수 있다. 또한, 촬영 장치(100)는 합성 영상의 재생 속도를 변경하여 합성 영상을 출력할 수 있다.
그러면, 도 8을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 촬영 장치를 이용한 촬영 시스템에 대하여 설명한다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 촬영 장치를 이용한 촬영 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 8을 참조하면, 촬영 시스템은 서로 무선 통신망(300)을 통해 연결된 복수의 촬영 장치(100-1 내지 100-n)를 포함한다.
촬영 장치(100)는 촬영 시작 신호에 따라 복수의 촬영 장치에서 동시에 피사체를 촬영하여 획득한 복수의 이미지를 통해 합성 영상을 생성한다. 여기서, 촬영 시작 신호에는 각각의 촬영 장치(100-1 내지 100-n)가 피사체를 촬영할 순서와 미리 정해진 촬영 간격에 대한 정보가 포함될 수 있다. 물론, 촬영 순서와 촬영 간격 대신에 각각의 촬영 장치(100)가 피사체를 촬영할 시간에 대한 정보가 촬영 시작 신호에 포함될 수도 있다.
그리고, 촬영 장치(100)는 피사체를 촬영하여 획득한 이미지 정보, 복수의 이미지로부터 생성된 합성 영상 등을 저장할 수 있다. 여기서, 이미지 정보는 피사체를 촬영하여 획득한 이미지를 포함할 수 있다. 아울러, 이미지 정보는 피사체를 촬영한 일시, 피사체를 촬영한 위치(즉, 촬영 장치의 위치)의 위경도 값 및 피사체를 촬영한 위치(즉, 촬영 장치의 위치)의 방위 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
보다 자세히 설명하면, 촬영 장치(100)는 서로 동일한 촬영 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치 중에서 선택된 마스터 촬영 장치의 촬영 시작 신호에 따라 이미지를 촬영할 수 있다. 여기서, 마스터 촬영 장치는 촬영 그룹을 개설한 촬영 장치일 수 있다. 물론, 마스터 촬영 장치는 복수의 촬영 장치 중에서 사용자에 의해 선택된 촬영 장치일 수도 있다. 이와 같이 복수의 촬영 장치 중에서 선택된 마스터 촬영 장치는 동일한 그룹에 속하는 다른 촬영 장치들에게 촬영 시작 신호를 전송하여, 동일한 피사체에 대하여 복수의 촬영 장치가 미리 정해진 시점에 촬영할 수 있도록 한다. 이때, 마스터 촬영 장치는 다른 촬영 장치로 전송하는 촬영 시작 신호에는 촬영 순서와 촬영 간격에 대한 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 촬영 그룹(촬영방 등)에 참여한 순서대로 촬영 장치의 촬영 순서를 부여하거나, 촬영 그룹(촬영방 등)의 방장에 의해 촬영 장치의 촬영 순서가 부여될 수 있다. 또한, 서로 동일한 촬영 그룹(촬영방 등)에 속하는 촬영 장치 사이의 촬영 간격을 지정할 수 있다. 여기서, 촬영 간격의 기본 값은 "0초"이며, 이 경우 각각의 촬영 장치가 동시에 촬영하게 된다. 물론, 촬영 간격은 특정 시간으로 설정될 수도 있다. 예컨대, 촬영 간격이 '0.5초'인 경우, 첫 번째 촬영 순서의 촬영 장치가 촬영한 다음, 두 번째 촬영 순서의 촬영 장치는 '0.5초'의 시간이 흐른 뒤에 피사체를 촬영할 수 있다.
그리고, 마스터 촬영 장치로 선택된 촬영 장치(100)는 동일한 촬영 그룹에 속하는 다른 촬영 장치(100)들로부터 피사체를 촬영하여 획득한 이미지 정보를 각각 수신하여 복수의 이미지로부터 합성 영상을 생성할 수 있다.
무선 통신망(300)은 구내 정보 통신망(LAN : Local Area Network), 도시권 통신망(MAN : Metropolitan Area Network), 광역 통신망(WAN : Wide Area Network), 인터넷망 등을 포함하는 데이터 통신망뿐만 아니라 방송망, 전화망 등을 포함할 수 있고, 어떠한 무선 통신 방식을 사용하더라도 무방하다.
그리고, 촬영 장치(100)는 피사체를 촬영하여 획득한 이미지 정보, 복수의 이미지로부터 생성된 합성 영상 등을 저장할 수 있다.
그러면, 도 9를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 촬영 장치에 대하여 보다 자세하게 설명한다.
도 9는 도 8에 도시한 촬영 장치를 보다 자세히 설명하기 위한 블록도이다.
도 9를 참조하면, 촬영 장치(100)는 무선 통신부(110), 저장부(120), 촬영부(130), 촬영 제어부(140), 합성부(150) 및 출력부(160)를 포함할 수 있다.
무선 통신부(110)는 촬영 장치(100)의 무선 통신을 위한 해당 데이터의 송수신 기능을 수행한다. 무선 통신부(110)는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 무선 통신부(110)는 무선 채널을 통해 데이터를 수신하여 촬영 제어부(140)로 출력하고, 촬영 제어부(140)로부터 출력된 데이터를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다.
저장부(120)는 촬영 장치(100)의 동작에 필요한 프로그램, 데이터를 저장하는 역할을 수행하며, 프로그램 영역과 데이터 영역으로 구분될 수 있다. 프로그램 영역은 촬영 장치(100)의 전반적인 동작을 제어하는 프로그램, 이미지 촬영, 영상 합성, 영상 출력 등에 필요한 프로그램 등을 저장할 수 있다. 데이터 영역은 촬영 장치(100)의 사용에 따라 발생하는 데이터가 저장되는 영역으로서, 촬영된 이미지, 합성 영상 등을 저장할 수 있다.
촬영부(130)는 촬영 모듈(도시하지 않음)을 구비하여, 촬영 제어부(140)의 제어에 따라 피사체를 촬영할 수 있다. 여기서, 촬영 모듈에는 CCD(Charge Coupled Device) 이미지 센서, CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 이미지 센서 등이 있다.
촬영 제어부(140)는 서로 동일한 촬영 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치 중에서 선택된 마스터 촬영 장치의 촬영 시작 신호에 따라 촬영부(130)를 통해 영상이 촬영되도록 촬영부(130)를 제어한다. 이때, 마스터 촬영 장치로 선택된 촬영 장치(100)의 촬영 제어부(140)는 동일한 그룹에 속하는 다른 촬영 장치들에게 촬영 시작 신호를 전송하고, 촬영부(130)를 제어하여 이미지를 촬영할 수 있다. 한편, 마스터 촬영 장치로 선택되지 않은 촬영 장치(100)의 촬영 제어부(140)는 동일한 그룹의 마스터 촬영 장치로부터 촬영 시작 신호를 수신하면, 촬영부(130)를 제어하여 이미지를 촬영할 수 있다. 이와 같이, 서로 동일한 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치는 마스터 촬영 장치의 촬영 시작 신호에 따라 피사체를 촬영하므로, 복수의 촬영 장치가 미리 정해진 시점에 동일한 피사체를 촬영하도록 할 수 있다.
그리고, 촬영 제어부(140)는 촬영부(130)를 통해 피사체를 촬영하여 획득한 이미지 정보를 저장부(120)에 저장할 수 있다. 이때, 마스터 촬영 장치로 선택된 촬영 장치(100)의 촬영 제어부(140)는 동일한 그룹에 속하는 다른 촬영 장치들로부터 각각 수신한 이미지 정보를 저장부(120)에 저장할 수 있다. 반면, 마스터 촬영 장치로 선택되지 않은 촬영 장치(100)의 촬영 제어부(140)는 촬영부(130)에 의해 획득된 이미지 정보를 동일한 그룹의 마스터 촬영 장치로 전송할 수 있다.
또한, 촬영 제어부(140)는 마스터 촬영 장치의 촬영 시작 신호에 따른 이미지 촬영이 종료되면, 마스터 촬영 장치의 촬영 시작 신호 전에 수행된 동작을 다시 수행하도록 제어할 수 있다. 예컨대, 촬영 장치(100)가 동영상을 촬영하고 있는 도중에 촬영 시작 신호에 따라 이미지 촬영을 수행하는 경우, 촬영 제어부(140)는 촬영 시작 신호에 따른 이미지 촬영이 종료되면 동영상 촬영을 다시 수행하도록 제어한다.
합성부(150)는 복수의 촬영 장치에 의해 각각 촬영된 이미지 정보를 기초로 이미지를 합성하여 합성 영상을 생성한다. 여기서, 합성 영상은 복수의 이미지 정보를 순차적으로 배치하여 획득한 동영상일 수 있다. 예컨대, 동일한 피사체에 대하여 상하좌우의 방향에서 획득된 네 개의 이미지 정보인 경우, 합성 영상은 동일한 피사체를 서로 다른 시점에서 촬영한 이미지가 순차적으로 변경되는 동영상일 수 있다.
즉, 마스터 촬영 장치로 선택된 촬영 장치(100)의 합성부(150)는 동일한 촬영 그룹에 속하는 다른 촬영 장치(100)들로부터 피사체를 촬영하여 획득한 이미지 정보를 각각 수신하면, 다른 촬영 장치(100)들로부터 수신한 복수의 이미지 정보와 자신이 피사체를 촬영하여 획득한 이미지 정보로부터 합성 영상을 생성할 수 있다.
이때, 합성부(150)는 미리 정해진 합성 기준에 따라 서로 동일한 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치에 의해 각각 촬영된 이미지 정보를 이용하여 이미지를 합성하여 합성 영상을 생성할 수 있다.
첫 번째 합성 기준은 촬영 그룹에 참여한 순서일 수 있다. 예컨대, 촬영 장치 'A 장치', 촬영 장치 'B 장치', 촬영 장치 'C 장치'의 순으로 촬영 그룹에 참여한 경우, 참여 순서에 따라 이미지를 합성하여 합성 영상을 생성할 수 있다.
두 번째 합성 기준은 마스터 촬영 장치에 의해 지정된 순서일 수 있다. 즉, 서로 동일한 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치에 대하여 마스터 촬영 장치가 촬영 장치의 순서를 자동 또는 수동으로 지정하고, 지정된 순서에 따라 이미지를 합성하여 합성 영상을 생성할 수 있다.
세 번째 합성 기준은 촬영 장치에 의해 촬영된 이미지 정보로부터 계산된 촬영 장치와 피사체 사이의 각도일 수 있다. 즉, 동일한 피사체에 대하여 서로 상이한 위치에서 피사체를 촬영하는 경우, 서로 동일한 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치에서 획득된 복수의 이미지 각각은 피사체와의 각도가 서로 상이하므로, 피사체와의 각도를 기반으로 이미지를 합성하여 합성 영상을 생성할 수 있다.
네 번째 합성 기준은 촬영 장치에 의해 촬영된 이미지 정보에 포함된 위치 정보일 수 있다. 즉, 동일한 피사체에 대하여 서로 상이한 위치에서 피사체를 촬영하는 경우, 서로 동일한 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치에서 획득된 복수의 이미지 각각은 촬영된 위치가 서로 상이하므로, 촬영 위치를 기반으로 이미지를 합성하여 합성 영상을 생성할 수 있다.
다섯 번째 합성 기준은 촬영 장치에 의해 촬영된 이미지 정보에 포함된 일시 정보일 수 있다. 즉, 동일한 피사체에 대하여 서로 상이한 시점에 피사체를 촬영하는 경우, 서로 동일한 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치에서 획득된 복수의 이미지 각각은 촬영된 시간이 서로 상이하므로, 촬영 일시를 기반으로 오래된 순서부터 최근 순서로 이미지들을 합성하여 합성 영상을 생성할 수 있다.
또한, 합성부(150)는 서로 동일한 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치에 의해 각각 촬영된 이미지 정보에 기초한 이미지의 크기를 서로 동일하게 보정하고, 보정된 이미지를 합성하여 합성 영상을 생성할 수 있다. 즉, 복수의 촬영 장치에 의해 촬영된 복수의 이미지 각각은 서로 이미지의 크기가 상이할 수 있으므로, 이미지를 합성하기 전에 서로 동일한 크기를 가지도록 이미지를 보정 처리한 후에, 보정 처리된 이미지를 통해 합성 영상을 생성할 수 있다.
그리고, 합성부(150)는 생성된 합성 영상을 저장부(120)에 저장할 수 있다.
출력부(160)는 디스플레이 모듈(도시하지 않음)을 구비하여, 합성부(150)에 의해 생성된 합성 영상을 출력한다. 여기서, 디스플레이 모듈에는 액정 디스플레이(LCD : Liquid Crystal Display) 모듈, 유기 발광 다이오드(OLED : Organic Light Emitting Diode) 모듈, 능동형 유기 발광 다이오드(AMOLED : Active Matrix Organic Light Emitting Diode) 모듈, 플렉시블 디스플레이(flexible display) 모듈, 3차원 디스플레이(3D display) 모듈 등이 있다.
이때, 출력부(160)는 합성 영상을 부가적 기능인 흑백으로 처리하여 출력할 수 있다. 즉, 출력부(160)는 합성 영상을 부가적 기능인 흑백으로 변환한 다음, 디스플레이 모듈을 통해 부가적 기능인 흑백 처리된 합성 영상을 디스플레이할 수 있다.
또한, 출력부(160)는 서로 동일한 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치에 의해 각각 촬영된 이미지와 합성 영상을 출력할 수 있다. 즉, 출력부(160)는 디스플레이 모듈을 통해 합성 영상을 디스플레이하는 경우, 합성 영상을 생성하는데 이용된 복수의 이미지 정보에 기초한 이미지들도 함께 디스플레이 모듈을 통해 디스플레이할 수 있다.
그리고, 출력부(160)는 합성 영상의 전체 영역 중 일부 영역을 확대하여 출력할 수 있다. 예컨대, 출력부(160)는 합성 영상의 전체 영역 중 피사체 영역만 확대하여 디스플레이 모듈을 통해 디스플레이할 수 있다. 물론, 출력부(160)는 합성 영상의 전체 영역 중 사용자에 의해 선택된 일부 영역을 확대하여 디스플레이할 수도 있다.
또한, 출력부(160)는 합성 영상의 재생 속도를 변경하여 합성 영상을 출력할 수 있다. 즉, 출력부(160)는 합성 영상의 재생 속도를 느리게 또는 빠르게 변경하여 합성 영상을 디스플레이 모듈을 통해 디스플레이할 수 있다. 물론, 출력부(160)는 사용자에 의해 지정된 재생 속도로 합성 영상을 디스플레이할 수도 있다.
그러면, 도 10을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 촬영 동작 일례의 촬영 그룹에 대하여 설명한다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 촬영 동작 일례의 촬영 그룹을 설명하기 위한 도면이다.
도 10을 참조하면, 복수의 촬영 장치(100-1 내지 100-n) 중에서 하나의 촬영 그룹(CG)에 제1 촬영 장치(100-1), 제2 촬영 장치(100-2), 제3 촬영 장치(100-3) 및 제4 촬영 장치(100-4)가 속해 있다. 촬영 그룹(CG)에 속하는 네 개의 촬영 장치(100-1 내지 100-4) 중에서 제2 촬영 장치(100-2)가 마스터 촬영 장치(MC)로 선택된 상태이다. 마스터 촬영 장치(MC)인 제2 촬영 장치(100-2)는 앞서 설명한 바와 같이 촬영 그룹(CG)을 개설한 장치이다. 물론, 사용자에 의해 마스터 촬영 장치(MC)로 선택되어 제2 촬영 장치(100-2)가 마스터 촬영 장치(MC)의 역할을 수행할 수도 있다.
그러면, 도 11을 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 촬영 장치의 촬영 방법에 대하여 설명한다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 촬영 장치의 촬영 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11을 참조하면, 촬영 장치(100)는 서로 동일한 촬영 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치 중에서 선택된 마스터 촬영 장치의 촬영 시작 신호에 따라 피사체를 촬영한다(S210). 이때, 마스터 촬영 장치로 선택된 촬영 장치(100)는 동일한 그룹에 속하는 다른 촬영 장치들에게 촬영 시작 신호를 전송하고, 피사체를 촬영하여 이미지를 획득할 수 있다. 한편, 마스터 촬영 장치로 선택되지 않은 촬영 장치(100)는 동일한 그룹의 마스터 촬영 장치로부터 촬영 시작 신호를 수신하면, 피사체를 촬영하여 이미지를 획득할 수 있다.
그리고, 촬영 장치(100)는 피사체를 촬영하여 획득한 이미지 정보를 저장할 수 있다. 이때, 마스터 촬영 장치로 선택된 촬영 장치(100)는 동일한 그룹에 속하는 다른 촬영 장치들로부터 각각 수신한 이미지 정보를 저장할 수 있다. 반면, 마스터 촬영 장치로 선택되지 않은 촬영 장치(100)는 획득된 이미지 정보를 동일한 그룹의 마스터 촬영 장치로 전송할 수 있다.
또한, 촬영 장치(100)는 마스터 촬영 장치의 촬영 시작 신호에 따른 이미지 촬영이 종료되면, 마스터 촬영 장치의 촬영 시작 신호 전에 수행된 동작을 다시 수행할 수 있다.
그런 다음, 촬영 장치(100)는 복수의 촬영 장치에 의해 각각 촬영된 이미지 정보를 기초로 이미지를 합성하여 합성 영상을 생성한다(S230). 즉, 마스터 촬영 장치로 선택된 촬영 장치(100)는 동일한 촬영 그룹에 속하는 다른 촬영 장치(100)들로부터 피사체를 촬영하여 획득한 이미지 정보를 각각 수신하면, 다른 촬영 장치(100)들로부터 수신한 복수의 이미지 정보와 자신이 피사체를 촬영하여 획득한 이미지 정보로부터 합성 영상을 생성할 수 있다.
이때, 촬영 장치(100)는 미리 정해진 합성 기준에 따라 서로 동일한 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치에 의해 각각 촬영된 이미지 정보를 이용하여 이미지를 합성하여 합성 영상을 생성할 수 있다. 첫 번째 합성 기준은 촬영 그룹에 참여한 순서일 수 있다. 두 번째 합성 기준은 마스터 촬영 장치에 의해 자동 또는 수동으로 지정된 순서일 수 있다. 세 번째 합성 기준은 촬영 장치에 의해 촬영된 이미지 정보로부터 계산된 촬영 장치와 피사체 사이의 각도일 수 있다. 네 번째 합성 기준은 촬영 장치에 의해 촬영된 이미지 정보에 포함된 위치 정보일 수 있다. 다섯 번째 합성 기준은 촬영 장치에 의해 촬영된 이미지 정보에 포함된 일시 정보일 수 있다.
또한, 촬영 장치(100)는 서로 동일한 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치에 의해 각각 촬영된 이미지 정보에 기초한 이미지의 크기를 서로 동일하게 보정하고, 보정된 이미지를 합성하여 합성 영상을 생성할 수 있다. 그리고, 촬영 장치(100)는 생성된 합성 영상을 저장할 수 있다.
이후, 촬영 장치(100)는 생성한 합성 영상을 출력한다(S250). 이때, 촬영 장치(100)는 합성 영상을 부가적 기능인 흑백으로 처리하여 출력할 수 있다. 또한, 촬영 장치(100)는 서로 동일한 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치에 의해 각각 촬영된 이미지와 합성 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 촬영 장치(100)는 합성 영상의 전체 영역 중 일부 영역을 확대하여 출력할 수 있다. 또한, 촬영 장치(100)는 합성 영상의 재생 속도를 변경하여 합성 영상을 출력할 수 있다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 롬(ROM), 램(RAM), 씨디-롬(CD-ROM), 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 유무선 통신망으로 연결된 컴퓨터 장치에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 다음의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
100 : 촬영 장치, 110 : 무선 통신부,
120 : 저장부, 130 : 촬영부,
140 : 촬영 제어부, 150 : 합성부,
160 : 출력부, 200 : 영상 합성 서버,
210 : 무선 통신부, 220 : 저장부,
230 : 합성부, 240 : 제어부,
260 : 출력부, 300 : 무선 통신망

Claims (33)

  1. 서로 동일한 촬영 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치로 촬영 시작 신호를 전송하고, 상기 촬영 장치에 의해 피사체를 촬영하여 획득된 이미지 정보를 상기 복수의 촬영 장치 각각으로부터 수신하는 제어부; 및
    상기 복수의 촬영 장치 각각으로부터 수신한 복수의 이미지 정보를 기초로 이미지를 합성하여 합성 영상을 생성하는 합성부;를 포함하고,
    상기 합성부는, 미리 정해진 합성 기준에 따라 상기 복수의 촬영 장치에 의해 각각 촬영된 이미지 정보를 이용하여 이미지를 합성하여 상기 합성 영상을 생성하며,
    상기 미리 정해진 합성 기준은, 상기 촬영 그룹에 참여한 순서, 상기 촬영 그룹의 개설자에 의해 지정된 순서, 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 이미지 정보로부터 계산된 상기 촬영 장치와 상기 피사체 사이의 각도, 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 이미지 정보에 포함된 위치 정보 및 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 이미지 정보에 포함된 일시 정보 중 하나인 영상 합성 서버.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에서,
    상기 합성부는, 상기 복수의 촬영 장치에 의해 각각 촬영된 이미지 정보에 기초한 이미지의 크기를 서로 동일하게 보정하고, 보정된 이미지를 합성하여 상기 합성 영상을 생성하는 영상 합성 서버.
  5. 제1항에서,
    상기 이미지 정보는, 촬영 그룹 식별 정보, 촬영 일시, 촬영 위치의 위경도 값 및 촬영 위치의 방위 중 적어도 하나를 포함하는 영상 합성 서버.
  6. 피사체를 촬영하는 촬영부;
    서로 동일한 촬영 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치 중에서 선택된 마스터 촬영 장치의 촬영 시작 신호에 따라 상기 촬영부를 통해 이미지가 촬영되도록 상기 촬영부를 제어하는 촬영 제어부; 및
    상기 복수의 촬영 장치에 의해 각각 촬영된 이미지 정보를 기초로 이미지를 합성하여 합성 영상을 생성하는 합성부;를 포함하고,
    상기 합성부는, 미리 정해진 합성 기준에 따라 상기 복수의 촬영 장치에 의해 각각 촬영된 이미지 정보를 이용하여 이미지를 합성하여 상기 합성 영상을 생성하며,
    상기 미리 정해진 합성 기준은, 상기 촬영 그룹에 참여한 순서, 상기 마스터 촬영 장치에 의해 지정된 순서, 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 이미지 정보로부터 계산된 상기 촬영 장치와 상기 피사체 사이의 각도, 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 이미지 정보에 포함된 위치 정보 및 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 이미지 정보에 포함된 일시 정보 중 하나인 촬영 장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 제6항에서,
    상기 합성부는, 상기 복수의 촬영 장치에 의해 각각 촬영된 이미지 정보에 기초한 이미지의 크기를 서로 동일하게 보정하고, 보정된 이미지를 합성하여 상기 합성 영상을 생성하는 촬영 장치.
  10. 제6항에서,
    상기 이미지 정보는, 촬영 일시, 촬영 위치의 위경도 값 및 촬영 위치의 방위 중 적어도 하나를 포함하는 촬영 장치.
  11. 제6항에서,
    상기 촬영 제어부는, 이미지 촬영이 종료되면, 상기 마스터 촬영 장치의 상기 촬영 시작 신호 전에 수행된 동작을 다시 수행하도록 제어하는 촬영 장치.
  12. 제6항에서,
    상기 합성 영상을 출력하는 출력부;를 더 포함하는 촬영 장치.
  13. 제12항에서,
    상기 출력부는, 상기 합성 영상을 부가적 기능인 흑백으로 처리하여 출력하는 촬영 장치.
  14. 제12항에서,
    상기 출력부는, 상기 복수의 촬영 장치에 의해 각각 촬영된 이미지와 상기 합성 영상을 출력하는 촬영 장치.
  15. 제12항에서,
    상기 출력부는, 상기 합성 영상의 전체 영역 중 일부 영역을 확대하여 출력하는 촬영 장치.
  16. 제12항에서,
    상기 출력부는, 상기 합성 영상의 재생 속도를 변경하여 상기 합성 영상을 출력하는 촬영 장치.
  17. 영상 합성 서버의 촬영 방법으로서,
    서로 동일한 촬영 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치로 촬영 시작 신호를 전송하는 단계;
    상기 촬영 장치에 의해 피사체를 촬영하여 획득된 이미지 정보를 상기 복수의 촬영 장치 각각으로부터 수신하는 단계; 및
    상기 복수의 촬영 장치 각각으로부터 수신한 복수의 이미지 정보를 기초로 이미지를 합성하여 합성 영상을 생성하는 단계;를 포함하고,
    상기 영상 합성 단계는, 미리 정해진 합성 기준에 따라 상기 복수의 촬영 장치에 의해 각각 촬영된 이미지 정보를 이용하여 이미지를 합성하여 상기 합성 영상을 생성하는 것으로 이루어지며,
    상기 미리 정해진 합성 기준은, 상기 촬영 그룹에 참여한 순서, 상기 촬영 그룹의 개설자에 의해 지정된 순서, 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 이미지 정보로부터 계산된 상기 촬영 장치와 상기 피사체 사이의 각도, 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 이미지 정보에 포함된 위치 정보 및 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 이미지 정보에 포함된 일시 정보 중 하나인 촬영 방법.
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 제17항에서,
    상기 합성 영상을 생성하는 단계는, 상기 복수의 촬영 장치에 의해 각각 촬영된 이미지 정보에 기초한 이미지의 크기를 서로 동일하게 보정하고, 보정된 이미지를 합성하여 상기 합성 영상을 생성하는 것으로 이루어진 촬영 방법.
  21. 제17항에서,
    상기 이미지 정보는, 촬영 그룹 식별 정보, 촬영 일시, 촬영 위치의 위경도 값 및 촬영 위치의 방위 중 적어도 하나를 포함하는 촬영 방법.
  22. 촬영 장치의 촬영 방법으로서,
    서로 동일한 촬영 그룹에 속하는 복수의 촬영 장치 중에서 선택된 마스터 촬영 장치의 촬영 시작 신호에 따라 피사체를 촬영하는 단계; 및
    상기 복수의 촬영 장치에 의해 각각 촬영된 이미지 정보를 기초로 이미지를 합성하여 합성 영상을 생성하는 단계;를 포함하고,
    상기 영상 합성 단계는, 미리 정해진 합성 기준에 따라 상기 복수의 촬영 장치에 의해 각각 촬영된 이미지 정보를 이용하여 이미지를 합성하여 상기 합성 영상을 생성하는 것으로 이루어지며,
    상기 미리 정해진 합성 기준은, 상기 촬영 그룹에 참여한 순서, 상기 마스터 촬영 장치에 의해 지정된 순서, 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 이미지 정보로부터 계산된 상기 촬영 장치와 상기 피사체 사이의 각도, 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 이미지 정보에 포함된 위치 정보 및 상기 촬영 장치에 의해 촬영된 이미지 정보에 포함된 일시 정보 중 하나인 촬영 방법.
  23. 삭제
  24. 삭제
  25. 제22항에서,
    상기 합성 영상을 생성하는 단계는, 상기 복수의 촬영 장치에 의해 각각 촬영된 이미지 정보에 기초한 이미지의 크기를 서로 동일하게 보정하고, 보정된 이미지를 합성하여 상기 합성 영상을 생성하는 것으로 이루어진 촬영 방법.
  26. 제22항에서,
    상기 이미지 정보는, 촬영 일시, 촬영 위치의 위경도 값 및 촬영 위치의 방위 중 적어도 하나를 포함하는 촬영 방법.
  27. 제22항에서,
    이미지 촬영이 종료되면, 상기 마스터 촬영 장치의 상기 촬영 시작 신호 전에 수행된 동작을 다시 수행하는 단계;를 더 포함하는 촬영 방법.
  28. 제22항에서,
    상기 합성 영상을 출력하는 단계;를 더 포함하는 촬영 방법.
  29. 제28항에서,
    상기 합성 영상 출력 단계는, 상기 합성 영상을 부가적 기능인 흑백으로 처리하여 출력하는 것으로 이루어진 촬영 방법.
  30. 제28항에서,
    상기 합성 영상 출력 단계는, 상기 복수의 촬영 장치에 의해 각각 촬영된 이미지와 상기 합성 영상을 출력하는 것으로 이루어진 촬영 방법.
  31. 제28항에서,
    상기 합성 영상 출력 단계는, 상기 합성 영상의 전체 영역 중 일부 영역을 확대하여 출력하는 것으로 이루어진 촬영 방법.
  32. 제28항에서,
    상기 합성 영상 출력 단계는, 상기 합성 영상의 재생 속도를 변경하여 상기 합성 영상을 출력하는 것으로 이루어진 촬영 방법.
  33. 제17항, 제20항 내지 제22항 및 제25항 내지 제32항 중 어느 한 항에 기재된 촬영 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.

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