KR101566583B1 - 비행기를 스탠드에 주기하는 것과 관련하여 비행기를 확인하는 방법 - Google Patents

비행기를 스탠드에 주기하는 것과 관련하여 비행기를 확인하는 방법 Download PDF

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Abstract

승객용 탑승교(1) 또는 화물용 탑승교를 비행기의 문에 연결할 수 있도록, 비행기를 탑승구 또는 스탠드에 주기하는 것과 관련하여 비행기를 확인하는 방법으로서, 비행기와 고정점 간의 거리의 비접촉 측정을 이용하여 상기 비행기가 예정된 위치에 배치 및 정지되고, 상기 거리는 예컨대 공항 건물(7) 상에서 비행기의 조종사 앞에 설치된 디스플레이(6)에 표시되며, 상기 디스플레이(6)는 비행기의 정지 지점와 관련하여 비행기(5)의 위치와 현재 비행기의 종류 및 버전을 조종사에게 보여주기 위한 것이고, 거리 측정 및 디스플레이는 공항에 속해 있는 컴퓨터 시스템(20) 또는 수동으로 작동되며, 안테나(16)가 비행기(5)가 전송한 정보(17)를 수신하는 것이다.
본 발명은 적어도 비행기의 식별 번호와 비행기의 수직 및 수평 좌표가 상기 정보(17)로부터 추출될 수 있으며, 어떤 식별 번호에 대한 해당 비행기의 종류 및 버전에 관한 정보는 비행기의 식별 번호가 저장된 데이터베이스로부터 얻고, 상기 정보는 상기 디스플레이(6)에 대한 제어 시스템(18)으로 전송되며, 제어 시스템(18)은 비행기가 주기할 스탠드에서 비행기의 종류 및 버전을 상기 디스플레이(6)를 표시하는 것이다.

Description

비행기를 스탠드에 주기하는 것과 관련하여 비행기를 확인하는 방법{METHOD FOR IDENTIFYING AN AIRPLANE IN CONNECTION WITH PARKING OF THE AIRPLANE AT A STAND}
본 발명은 비행기를 스탠드에 도킹하는 것과 관련하여 비행기를 확인하는 방법에 관한 것이다.
많은 공항에는 터미널 건물로부터 비행기로 연결되는 승객용 탑승교가 있고, 그것을 통해 승객들이 비행기에 오르고 내린다. 이러한 승객용 탑승교에는 몇 가지의 유형이 있는데, 그 중 하나인 소위 이동식 텔레스코픽 탑승교(Mobile Telescopic Bridge; MTB)는 많은 신축부로 구성되고, 최외각부는 개별적으로 구동되는 바퀴를 구비한 보기(bogie)에 의해 지지된다. 승객용 탑승교는 보기를 이용하여 비행기까지 그리고 비행기로부터 공항 계류장(apron tarmac) 상에서 이동할 수 있다. 승객용 탑승교와 터미널 건물의 연결부에는 지면에 견고하게 세워진 기둥에 의해 지지되고 수직축에 대해 회전할 수 있는 원형 구조물(rotunda)이 있다. 승객용 탑승교의 최외각부에는 승객용 탑승교의 최외각 신축 요소에 대하여 회전할 수 있는 캐빈(cabin)이 있다. 캐빈은 비행기의 문과 연결되도록 배치되는 부분이다.
또 다른 유형은 상기 캐빈과 연결된 외각 신축부 및 고정적인 지주에 연결된 내측부를 구비한 고정적으로 설치된 탑승교이다.
탑승교에 비행기가 도킹할 때, 거리 측정 장치를 포함하는 도킹 시스템으로부터 비행기까지의 거리를 접촉 없이 측정하는 것이 알려져 있다. 일반적으로 도킹 시스템은 터미널 건물에 설치된다. 또한, 상기 캐빈이 비행기 문에 연결되는 정지 지점으로 비행기가 이동하는 경로인 중심 선에 대한 비행기의 위치를 조종사에게 표시하는 것이 공지되어 있다. 이러한 장치들에는 도킹 시스템에 속하는 장치에 배치되고, 디스플레이가 마련된다.
디스플레이는 중심 선의 연장선상에 있는 터미널 건물의 벽면 상 또는 독립적인 구조물 상의 어느 정도 거리 위에 배치된다.
거리 측정은 상기 정지 지점을 조종사에게 표시하기 위해 사용된다. 정지 지점은 비행기마다 개별적일 수 있고, 따라서 정지 지점은 거리 측정 장치가 사용되는 곳으로부터 다양한 거리에 놓일 수 있다. 이러한 도킹 시스템은 도킹할 비행기의 종류 및 버전을 아는 것으로 추정되고, 그로 인해 거리 측정 장치와 비행기의 특정부 사이의 거리를 아는 것으로 추정되는데, 이는 무엇보다도, 정지 지점의 위치가, 예컨대 터미널 건물과 같이 너무 가까운 곳으로 표시되는 결과로 발생하는, 예컨대 비행기의 날개 중 하나가 해당하는 탑승교 또는 그 밖의 다른 물체와 충돌하기 때문에 발생하는 사고를 방지하기 위해서이다. 다시 말해, 예컨대 날개의 배치는 비행기의 어떤 종류의 다양한 버전에 걸쳐 달라질 수 있다.
근래에 거리를 측정하는 데 가장 많이 사용되는 기술은 거리 측정 레이저이다.
중심 선에 대한 비행기의 위치를 조종사에게 표시하는 가장 흔한 방법은 스웨덴 특허 제8105509-7호에 따른 도표(道標)계(leading mark indicator)가 디스플레이에 마련되는 것이다.
비행기가 정지 지점에 정지한 후, 승객용 탑승교의 캐빈이 비행기의 문에 연결된다.
스웨덴 특허 제503 396호에는, 승객용 탑승교가 비행기에 자동으로 연결되는 방법이 개시되어 있다.
완전히 자동으로, 그리고 정확하게 연결이 이루어져야 하는 경우에는, 비행기의 종류 및 버전이 설정되어야 한다. 비행기 동체에서의 문의 위치는 같은 종류의 비행기라도 버전에 따라 다를 수 있다.
관리 컴퓨터 시스템 또는 중앙 컴퓨터 시스템에 입력된 비행기의 종류 및 버전에 관한 데이터는 보통은 정확한 것으로 추정된다. 그러나, 중앙 컴퓨터 시스템, 예컨대 데이터 시스템 FIDS(비행 정보 및 디스플레이 시스템; Flight Information and Display System) 및/또는 로컬 컴퓨터 시스템, 예컨대 도착하는 비행기가 주기될 스탠드를 배정하는 데 사용되는 계류장 관리 시스템(Apron Management System)에 들어 있는 이러한 데이터가 항상 정확하지는 않다는 것은 경험에 의하여 증명된다.
어떤 경우에는, 부정확한 데이터 입력이 나타나는 위험 때문에 관리 시스템에 연결되는 일이 없이 그 장소에서 비행기 종류 및 버전을 표시한다.
본 발명은 전술한 문제점을 둘 다 해결한다.
승객용 탑승교 또는 화물용 탑승교를 비행기의 문에 연결할 수 있도록, 비행기를 스탠드에 주기하는 것과 관련하여 비행기를 확인하는 방법으로서, 비행기와 고정점 간의 거리의 비접촉 측정을 이용하여 상기 비행기가 예정된 위치에 배치 및 정지되고, 상기 거리는 예컨대 공항 건물 상에서 비행기의 조종사 앞에 설치된 디스플레이에 표시되며, 상기 디스플레이는 비행기의 정지 지점와 관련하여 비행기의 위치와 현재 비행기의 종류를 조종사에게 보여주기 위한 것이고, 거리 측정 및 디스플레이는 공항에 속해 있는 컴퓨터 시스템에 의해 또는 수동으로 작동되며, 안테나가 비행기가 전송한 정보를 수신하고, 적어도 비행기의 식별 번호와 비행기의 수직 및 수평 좌표가 상기 정보로부터 추출될 수 있으며, 어떤 식별 번호에 대한 해당 비행기의 종류 및 버전에 관한 정보는 비행기의 식별 번호가 저장된 데이터베이스로부터 얻고, 상기 정보는 상기 디스플레이에 대한 제어 시스템으로 전송되며, 제어 시스템은 비행기가 주기할 스탠드에서 비행기의 종류 및 버전을 상기 디스플레이를 표시한다.
이하, 첨부한 도면을 부분적으로 참조하여 본 발명에 대해 구체적으로 설명한다.
도 1은 비행기 및 승객용 탑승교의 개략적인 평면도를 도시한다.
도 2 및 도 3은 도킹하는 비행기의 조종사에게 정보를 표시하기 위한 디스플레이를 도시한다.
도 4는 블록 다이어그램을 도시한다.
본 발명은 공항에서 배정된 스탠드에 비행기를 주기하는 것과 관련하여 비행기를 확인하고 스탠드에서 승객용 탑승교(1) 또는 화물용 탑승교를 비행기(5)의 문(3, 4)에 연결이 가능하게 하는 방법에 관한 것이다.
비행기는 비행기와 고정점 간 거리의 공지된 비접촉 측정을 사용하여 예정된 위치에 배치되고 정지되며, 상기 거리는 비행기의 조종사 앞에 예컨대 건물(7) 상에 설치된 디스플레이(6)에 나타난다. 디스플레이(6)는 비행기의 정지 지점에 관한 비행기(5)의 위치를 조종사에게 보여주기 위한 것이고, 현재 비행기 종류 및 버전을 보여주기 위한 것이다. 거리 측정 장치(13) 및 상기 디스플레이(6)는 종래와 같이 공항에 속한 컴퓨터 시스템에 의해 작동되거나 수동으로 작동된다. 또한 승객용 탑승교(1)는 승객용 탑승교의 이동을 제어하도록 배치된 제어 유닛(15)을 구비한다.
거리 측정과 관련하여, 보통 적외선(IR) 레이저 시스템을 사용하여 거리 측정을 하지만, 카메라도 사용될 수 있다. 레이져는 디스플레이(6)에 연결되어 배치된다. 레이져는 예정된 측정 체적(measurement volume)을 감지하기 위해 수평면 및 수직면에서 상이한 각도로 측정 펄스를 단계적으로 방출하도록 배치될 수 있다. 방출은 레이저 펄스의 방향으로 하나 또는 그 이상의 가동식(movable) 거울을 구비한 레이저에 의해 일어난다.
하나의 소프트웨어를 포함하고 유사한 레이저 기술을 사용하여 비행기에 대하여 측정하는 공지된 시스템이 있는데, 때로는 이를 사용하여 들어오는 비행기에 대하여 측정하는 것을 확인할 수 있다.
비행기가 도착할 예정일 때 지면 위의 상이한 높이의 영역에서 측정이 이루어진다. 그러한 빔이 반사될 때, 비행기가 감지되는 것으로 여겨진다.
그러나, 거리의 비접촉 측정은 상기 중심 선에 대한 비행기의 위치를 측정하도록 될 수도 있다. 이는 수직 및 수평으로, 다시 말해 2차원으로 스캔하도록 배치된 레이저를 스캔하는 것에 의해 일어날 수 있다.
도 2에, 상기 종래의 디스플레이(6)가 개략적으로 도시되어 있다. 레이저는 도 2 및 도 3에 도면 부호 13으로 표시되고, 레이저 빔이 방출 및 수신되는 창(21)이 표시되어 있다. 도면 부호 8은 모아레(moire) 기술을 기반으로 한 스웨덴 특허 제8105509-7호에 따른 도표계를 나타낸다. 비행기가 중심 선에 위치할 때, 조종사는 도표계(8) 상에서 수직인 검정 선(9)을 본다. 이러한 공지된 디스플레이(6)에는 현재 스탠드에 도착할 비행기의 종류 및 버전이 나타나는 문자 칸(10)도 다른 것들에 둘러싸여 마련되어 있다. 또한, 이러한 디스플레이(6)는 조종사에게 그가 정지 지점으로 얼마나 빠르게 접근하는지를 아날로그 방식으로 표시하는 하나 또는 수개의 발광 칼럼(11, 12)을 포함한다.
이러한 거리 측정 장치 및 디스플레이는 중앙 컴퓨터 시스템에 연결될 수 있고, 이 시스템은 공항에 대하여 중앙 시스템이며, 다른 것들에 둘러싸인 이 시스템에는 비행기 종류 및 버전, 그리고 비행기가 주기할 장소에 대한 정보가 들어있다.
조종사가 전술한 바와 같이 디스플레이(6)에 나타난 비행기 종류 및 버전을 인식한 경우, 조종사는 비행기가 정지할 장소인 디스플레이(6)에 의해 표시되는 점으로 비행기를 더 이동시킨다. 조종사가 디스플레이(6)에 나타난 비행기 종류 및/또는 비행기 종류의 버전이 정확하지 않다는 것을 안 경우, 조종사는 비행기를 즉시 정지시켜야 한다.
부정확한 비행기 종류 및 버전이 나타났음에도 조종사가 비행기를 계속하여 이동시키는 경우, 상기 장치는 "정지(STOP)" 표시 또는 정확한 비행기 종류 및 버전으로 변경하여 표시함으로써 이를 방지하여야 한다.
도 3에서는, 화면(6)의 문자 칸에 나타난 문자 "B 747-400"이 도시되어 있다. "B 747"은 비행기 종류 보잉 747을 표시하고, "400"은 "747"의 버전이 지칭되는 것을 표시한다. 버전에 따라, 날개의 위치의 경우와 같이, 비행기 동체에서의 문의 위치가 달라질 수 있다.
도 2에서 보는 바와 같이, 비행기가 정지 지점으로 접근할 때, 이러한 사실은 "정지(STOP)" 문자가 문자 칸(10)에 나타나서 표시된다.
전술한 바와 같이, 중앙 컴퓨터 시스템에서 또는 수동으로 선택에 의해 표시한 비행기 종류 및 버전이 항상 도착하는 비행기의 종류 및 버전과 상응하는 것은 아니고, 이는 사고의 위험을 야기한다. 비행기는 복수의 파라미터를 포함한 정보를 전송하고, 파라미터는 비행기의 통신 시스템에 따라 다르지만, 상기 정보는 비행기 고유의 식별 번호를 포함하고, 이를 이용함으로써 정확한 비행기 종류 및 버전을 데이터베이스에서 얻을 수 있다. 또한, 상기 정보는 항공 편명(flight number), 고도 등을 포함할 수 있다. 도 4에서 보는 바와 같이, 공항에 있는 안테나(16)는 비행기로부터 전송된 이러한 정보(17)를 수신하기 위한 것이다.
비행기는 일정한 간격을 두고 정보를 전송할 수 있다. 또한, 비행기는 공항 또는 공항 관제소로부터 전송받은 요청 신호의 형태로 요청에 따른 정보를 전송하게 될 수 있다.
본 발명에 따르면, 안테나(16)에 의해 수신된 정보로부터, 적어도 비행기의 식별 번호, 수직 및 수평 좌표가 추출된다. 바람직하게는, 좌표들은 종래의 방식에 따른 GPS(글로벌 포지셔닝 시스템)을 이용하여 설정된다. 현재의 비행기 종류 및 버전에 관한 정보는 비행기들의 식별 번호가 저장되어 있는 데이터베이스로부터 얻어지고, 상기 제어 시스템(18)으로 전송되며, 도 4를 참조하면, 그 후에 제어 시스템은 비행기가 주기할 탑승구 또는 스탠드에 있는 상기 디스플레이(6)를 제어하고, 비행기 종류 및 버전을 디스플레이 상의 문자 칸(10)에 보여준다.
바람직한 실시예에 따르면, 현재의 항공 편명은 비행기로부터 전송된 정보로부터 추출될 수 있다.
이러한 방식의 절차는 디스플레이에 정확한 비행기 종류 및 버전이 나타나는 것과, 거리 측정 장비가 비행기의 정확한 정지 지점을 나타내게 되는 것을 보장한다.
도 4의 상기 안테나(16)는 ADS-B(자동 종속 감시 방송, Automatic Dependent Surveillance Broadcast) 시스템에 따라 비행기로부터 전송된 정보(17)를 수신하도록 하는 것이 바람직하다. 이 시스템에 따르면, 비행기는 무지향 방식으로 정보를 전송한다. 이는 상기 안테나(16)가 공항에 있는 모든 비행기와의 통신에 공통적으로 쓰일 수 있도록 한다. 상기 비행기는 주파수 1090 MHz로 전송한다.
매우 바람직한 실시예는, 비행기가 상기 디스플레이 앞에 감지될 때, 상기 안테나로부터의 정보가 상기 스탠드 내에서 유효한 좌표와 비교하여 그 좌표들이 일치 할 때, 또는 중심 선을 따라 중심 선 주변으로 좁은 지역 내에 있어서 그 좌표들이 일치할 때, 디스플레이(6)에 속하는 제어 시스템(18)은 비행기가 정지 지점으로 이동하는 것을 허용하게 된다.
이 실시예는 어떤 탑승구에 도킹할 비행기가 정지 지점을 향해 이동하고 있다는 확인이 수신된다는 것을 의미하는데, 이는 비행기의 식별 번호가 비행기의 수직 및 수평 좌표를 포함하는 정보의 일부이기 때문이다.
상기 거리 측정 장비 및 디스플레이를 제어하기 위해, 예상되는 비행기 종류 및 버전에 관한 정보를 상기 중앙 컴퓨터 시스템(20)으로부터 얻을 수 있음이 바람직하다.
상이한 비행기 종류 및 버전에 있는 비행기 문 위치로의 상기 접근은 제어 시스템(18)에 속해 있는 메모리에 존재할 수 있거나, 중앙 컴퓨터 시스템(20)에 속한 데이터베이스(14)로부터 제어 시스템(18)에 의해 얻어질 수 있다.
비행기가 정지 지점에 정지하였을 때, 바람직한 실시예에 따르면, 컴퓨터 시스템은 승객용 탑승교(1)에 속해 있는 제어 유닛(15)을 통하여 승객용 탑승교를 그것이 비행기의 문에 연결되는 위치로 향하게 한다. 이것은 본 발명을 이용하여 매우 높은 안전성을 가지고 달성될 수 있는데, 이는 비행기가 주기될 장소뿐만 아니라 비행기가 속한 종류 및 버전이 설정되어 있기 때문이다.
앞서 많은 실시예들을 설명하였다. 그러나 본 발명은 전파 통신에 관하여 수정될 수 있고 협동하는 데이터베이스 및 컴퓨터 시스템에 관하여 수정될 수 있음이 자명하다.
그러므로 본 발명은 전술한 실시예들에 한정되지 않고, 첨부한 청구항의 범위 내에서 변경할 수 있다.

Claims (5)

  1. 승객용 탑승교(1) 또는 화물용 탑승교를 비행기의 문에 연결할 수 있도록, 비행기를 탑승구 또는 스탠드에 주기하는 것과 관련하여 비행기를 확인하는 방법으로서, 비행기와 고정점 간의 거리의 비접촉 측정을 이용하여 상기 비행기가 예정된 위치에 배치 및 정지되고, 상기 거리는 공항 건물(7) 상에서 비행기의 조종사 앞에 설치된 디스플레이(6)에 표시되며, 상기 디스플레이(6)는 비행기의 정지 지점와 관련하여 비행기(5)의 위치와 현재 비행기의 종류를 조종사에게 보여주기 위한 것이고, 거리 측정 및 디스플레이는 공항에 속해 있는 컴퓨터 시스템(20)에 의해 또는 수동으로 작동되며,
    안테나(16)가 비행기(5)가 전송한 정보(17)를 수신하고, 적어도 비행기의 식별 번호와 비행기의 수직 및 수평 좌표가 상기 정보(17)로부터 추출될 수 있으며,
    어떤 식별 번호에 대한 해당 비행기의 종류 및 버전에 관한 정보는 비행기의 식별 번호가 저장된 데이터베이스로부터 얻고, 상기 정보는 상기 디스플레이(6)에 대한 제어 시스템(18)으로 전송되며, 제어 시스템(18)은 비행기가 주기할 스탠드에서 상기 디스플레이(6)를 제어하고, 비행기의 종류 및 버전을 상기 디스플레이(6)에 표시하는 것인, 비행기를 확인하는 방법에 있어서,
    비행기(5)가 상기 디스플레이(6) 앞에서 감지되었을 때, 상기 안테나로부터 수신된 수직 및 수평 좌표 정보를 상기 스탠드 내에서 유효한 좌표와 비교하여, 그 좌표들이 일치할 때, 상기 제어 시스템(18)은 비행기가 정지 지점으로 이동하도록 하는 것인, 비행기를 확인하는 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 안테나(16)는 ADS-B(자동 종속 감시 방송, Automatic Dependent Surveillance Broadcast) 시스템에 따라 비행기(5)로부터 전송된 정보를 수신하는 것인, 비행기를 확인하는 방법.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서, 비행기가 정지 지점에 정지하였을 때, 승객용 탑승교(1)에 속한 제어 유닛(15)이 승객용 탑승교를 비행기의 문에 연결되는 위치로 제어하는 것인, 비행기를 확인하는 방법.
  5. 청구항 1에 있어서, 현재의 항공 편명(flight number)은 비행기로부터 전송된 정보로부터 추출되는 것인, 비행기를 확인하는 방법.
KR1020130048007A 2012-04-30 2013-04-30 비행기를 스탠드에 주기하는 것과 관련하여 비행기를 확인하는 방법 KR101566583B1 (ko)

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