KR101566289B1 - Vacuum suction device and methods for setting a fixed position by jig - Google Patents

Vacuum suction device and methods for setting a fixed position by jig Download PDF

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KR101566289B1
KR101566289B1 KR1020140180118A KR20140180118A KR101566289B1 KR 101566289 B1 KR101566289 B1 KR 101566289B1 KR 1020140180118 A KR1020140180118 A KR 1020140180118A KR 20140180118 A KR20140180118 A KR 20140180118A KR 101566289 B1 KR101566289 B1 KR 101566289B1
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김대현
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(주)유진테크
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Abstract

The present invention relates to a vacuum suction device for setting a correct position of a product when an automatic dispensing (quantitatively coating a liquid) work using a robot is performed and a vacuum suction method thereof and, more specifically, has a simple configuration including a vacuum base plate (10); a lower jig (20) seated and installed at a regular position on the upper part of the vacuum base plate and having a three-dimensional stereoscopic shape unit (21) corresponding to a lower surface of the product; and an upper jig (30) seated and installed at a regular position on the upper part of the lower jig and seating the product (W) to be dispensed, thereby rapidly, simply and precisely performing the work of setting the right position with respect to X, Y, θ and Z directions of the product (W) to be dispensed like a smartphone cover; and precisely setting the right position without receiving a feedback for the product position like in a method using a conventional vision system and laser displacement sensor, so drastically reducing working time and maximizing productivity.

Description

디스펜싱 제품의 정 위치 셋팅용 진공 흡착장치 및 그 진공 흡착방법{VACUUM SUCTION DEVICE AND METHODS FOR SETTING A FIXED POSITION BY JIG} BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vacuum adsorption apparatus for positively setting a dispensing product,

본 발명은 로봇을 이용한 디스펜싱(액체 정량 도포) 작업시 제품의 정 위치 셋팅용 진공 흡착장치 및 그 진공 흡착방법에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 진공 베이스판과 제품 하부면 대응되는 3차원 입체 형상부를 갖는 하부 지그 및 제품을 안착시키는 상부 지그의 간단한 구성에 의해 스마트폰 커버와 같은 디스펜싱 제품의 X,Y 및 θ방향과 Z방향에 대해 정 위치 셋팅하는 작업이 신속, 간단하고 정밀함은 물론 이로 인해 로봇을 이용한 자동 디스펜싱 품질이 우수한 디스펜싱 제품의 정 위치 셋팅용 진공 흡착장치 및 그 진공 흡착방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vacuum adsorption apparatus for accurately setting a product during dispensing (liquid quantitation application) using a robot and a vacuum adsorption method thereof, and more particularly, The lower jig having a portion and the upper jig for seating the product can be quickly, simply, and precisely set in a correct position with respect to the X, Y, and? Directions and the Z direction of a dispensing product such as a smart phone cover And more particularly, to a vacuum adsorption apparatus and a vacuum adsorption method thereof for positively setting a dispensing product having an excellent automatic dispensing quality using a robot.

일반적으로 스마트폰의 제조 기술이 발전하면서 방수 기술이 적용된 제품이 출시되고 있다.Generally, as the manufacturing technology of the smartphone is developed, the product which is applied the waterproof technology is being released.

이와 같은 스마트폰의 방수 기술은 다양한데, 일 예를 들면 스마트폰 커버의 방수 구간에 디스펜싱, 즉 레진(RESIN)을 도포하여 경화시켜서 탄성있는 실(Seal)을 만들어 주므로 방수 기능을 확보하는 것도 포함된다.There are various kinds of smartphone waterproof technologies such as securing the waterproof function by applying sealant by applying dispensing or resin to the waterproof section of the smartphone cover. do.

이와 같은 디스펜싱 작업은 오링이나 다른 완성된 실링 재질을 장착하는 방식이 아닌 실링 재질을 일체 형성하는 방식이므로 제품의 정위치 셋팅이 확보되지 않으면 디스펜서와 제품의 위치 오차로 인해 디스펜싱 과정에서 제품의 불량이 발생하는 문제점이 발생되었다.This dispensing operation is a method of forming a sealing material instead of an o-ring or other complete sealing material. Therefore, if the correct setting of the product is not ensured, the position error of the dispenser and the product may cause mis- Defects occurred.

이와 같은 디스펜싱 작업에 있어서 제품의 정 위치 셋팅을 위해 다양한 종래 기술을 적용할 수 있었다.In such a dispensing operation, various conventional techniques can be applied for setting the product in a correct position.

첫째, 디스펜싱 제품의 정 위치 셋팅을 위해 로봇에 비전 시스템(Vision System)과 레이저(Laser) 변위 센서를 설치하여 제품의 정 위치를 셋팅하는 방식이다.First, Vision System and Laser displacement sensor are installed in the robot to set the dispensing position correctly.

이는 기존에 FPCB 제조 과정 등에 사용하고 있는 방식인데, 이 방식은 제품의 정 위치 셋팅를 위한 것이라기 보다 제품이 삐뚤게 놓여져도 비전 시스템(Vision System)을 이용하여 X,Y 및 θ방향을 보정하고 레이저(Laser) 변위 센서를 이용하여 제품의 높이도 보정할 수 있도록 한 것이다.This method is used for FPCB manufacturing process. This method is not for setting the product to the exact position. However, even if the product is placed in a jarring position, it is possible to correct the X, Y and θ directions by using a vision system, (Laser) displacement sensor to calibrate the height of the product.

그러나 이와 같은 방식은 한계를 갖고 있었다.However, this method has limitations.

즉, 디스펜싱과 같이 로봇의 경로가 복잡하고 경로 자체가 중요한 작업에 적용하려면 많은 경우의 수를 고려하여야 하기 때문에 셋팅 시간이 오래 걸리는 문제점이 있었다. 적용 비용이 비싸 비 경제적인 문제점도 있다.In other words, there is a problem that the setting time takes a long time because the number of cases must be considered in order to apply to a task in which the path of the robot is complicated and the path itself is important, such as dispensing. There is also a problem that the application cost is high and it is not economical.

또한, 제품의 정 위치 셋팅에 소요되는 시간이 오래 걸리고, 셋팅 전 제품의 스캔 작업이 선행되어야 하므로 셋팅 이외의 시간이 요구되는 등 작업성이 떨어지고, 장비의 취급을 위한 전문 인력과 전문 지식이 요구되는 등 여러 문제점이 있었다.In addition, since it takes a long time to set the product correctly and the scanning operation of the product must be preceded by the setting, it is required to take time other than setting, and the workability is lowered. There were many problems such as.

둘째, 제품의 하부 형상을 고려하지 않고 외곽 가공형 지그를 이용하여 제품의 정 위치를 셋팅하는 방식이다.Secondly, it is a method to set the correct position of the product by using the outer machining type jig without considering the bottom shape of the product.

그러나 이와 같은 방식은 제품의 하부 형상이 평탄할 때에는 가능하나 거의 대다수 제품의 하부 형상이 요철이 있는 구조를 감안하면 범용적으로 적용할 수 없는 한계를 갖고 있었다.However, such a method is possible when the bottom shape of the product is flat, but it has a limitation that it can not be applied universally, considering the structure in which the bottom shape of most products is uneven.

한편, 상기한 스마트폰 이외에 각종 제품에서 로봇을 이용한 자동 디스펜싱 과정에서 전술한 제 문제점은 공통적으로 해결하여야할 숙제로 대두되는 실정이었다.
Meanwhile, in the automatic dispensing process using a robot in various products other than the smart phone, the above-mentioned problems have become a common problem to be solved.

특허문헌 1: 공개특허 제10-2013-0069937호Patent Document 1: Published Patent No. 10-2013-0069937

본 발명은 상기한 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 해결하고자 발명된 것으로서, 진공 베이스판과 제품 하부면 대응되는 3차원 입체 형상부를 갖는 하부 지그 및 제품을 안착시키는 상부 지그의 간단한 구성에 의해 스마트폰 커버와 같은 디스펜싱 제품의 X,Y 및 θ방향과 Z방향에 대해 정 위치 셋팅하는 작업이 신속, 간단하고 정밀함은 물론 이로 인해 로봇을 이용한 자동 디스펜싱 품질이 우수한 디스펜싱 제품의 정 위치 셋팅용 진공 흡착장치 및 그 진공 흡착방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve all the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide a vacuum jig, And the Z-direction of the dispensing apparatus such as a dispenser, is fast, simple, and precise. In addition, since the vacuum dispensing apparatus is provided with a vacuum And an object of the present invention is to provide an adsorption apparatus and a vacuum adsorption method thereof.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 진공 흡입을 위해 진공홀이 형성된 진공 베이스판과, 상기 진공 베이스판 상부에 안착시켜 볼트 체결에 의해 서로 기밀되게 결합 설치하고, 상부에 제품의 하부면에 대응되는 안착면을 갖는 입체 형상부와 상기 입체 형상부에 진공 베이스판의 진공홀과 연결되는 진공홀이 형성된 하부 지그와, 상기 하부 지그 상부에 안착 설치되고 상부에 디스펜싱 제품을 안착 지지하되 디스펜싱 제품의 하부면이 하부 지그의 입체 형상부에 안착되도록 관통되는 삽입 안착홈이 형성된 상부 지그 및, 상기 진공 베이스판과 하부 지그 및 상부 지그를 상하 일정 위치로 조립하는 위치 결정핀으로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a vacuum cleaner comprising: a vacuum base plate having a vacuum hole formed therein for vacuum suction; a vacuum base plate mounted on the vacuum base plate and hermetically coupled to each other by bolts, And a vacuum hole connected to the vacuum hole of the vacuum base plate is formed on the three-dimensional shape, and a lower jig which is seated on the upper portion of the lower jig and supports and supports the dispensing product on the upper portion, An upper jig having an insertion receiving groove formed therethrough so that the lower surface of the product is seated in the three-dimensional shape of the lower jig, and a positioning pin for assembling the vacuum base plate, the lower jig and the upper jig in a vertical position. do.

또한 본 발명에 따르자면 상기 상부 지그는 디스펜싱 제품을 이동하는 트레이로 겸용 사용하도록 구성된 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the upper jig is also used as a tray for moving the dispensing device.

또한 본 발명에 따르자면 상기 상부 지그는 내측 테두리의 양 측벽부와 전후 지지 돌기부, 바닥의 지지부에 의해 디스펜싱 제품을 지지하도록 하되, 상기 지지부는 하부 지그의 입체 형상부와 간섭되지 않도록 입체 형상부 사이 위치로 형성하여 구성된 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the upper jig is configured to support the dispensing product by both side wall portions of the inner rim, the front and rear support protrusions, and the bottom support, And is formed to be in an intervening position.

또한 본 발명에 따르자면 상기 진공 베이스판는 외측 테두리의 적어도 둘 이상 위치에 마련된 볼트공에 의해 볼트 체결하여 고정 설치하되, 상기 볼트공은 볼트에 의해 진공 베이스판을 부분 하강 시키도록 체결하는 볼트공과, 세트 스크류에 의해 진공 베이스판을 부분 상승 시키도록 체결하는 볼트공을 형성하여 높낮이 조정하며 고정 설치하도록 구성된 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the vacuum base plate is fixed by being bolted to a bolt hole provided at at least two positions of the outer rim, wherein the bolt hole is a bolt hole for partially lowering the vacuum base plate by bolts, And a bolt hole for fastening the vacuum base plate so as to partially lift the vacuum base plate by a set screw is formed and fixed and fixed by height adjustment.

또한 본 발명은 작업 위치로 진공 베이스판을 고정 설치하고, 상기 진공 베이스판 상부에 디스펜싱 제품의 하부면에 대응되는 입체 형상부를 갖는 하부 지그를 일정 위치로 안착 설치하는 하부 지그 셋팅공정과, 상부 지그의 삽입 안착홈에 디스펜싱 제품을 안착시킨 상태로 하부 지그 상부에 일정 위치로 안착 설치하는 상부 지그 셋팅공정과, 상기 하부 지그의 입체 형상부에 형성된 진공홀을 통한 진공 흡입 작동으로 디스펜싱 제품의 하부면을 입체 형성부에 흡착시키는 진공 흡착공정 및, 상기 진공 흡착공정에서 하부 지그의 입체 형상부에 형성된 진공홀을 통한 진공 흡입 정도(진공도)가 셋팅 값에 이르면 로봇이 디스펜싱 작업을 행하고 진공 흡입 정도(진공도)가 셋팅 값에 이르지 못하면 로봇이 대기점으로 복귀하고 진공 흡입 작동을 정지한 후 점검하는 진공 흡착 점검 공정에 의해 디스펜싱 제품의 X,Y 및 θ방향과 Z방향의 정위치 셋팅을 행하는 것을 특징으로 한다.A lower jig setting step of placing a lower jig having a three-dimensional portion corresponding to a lower surface of the dispensing article in a predetermined position on the upper surface of the vacuum base plate; An upper jig setting step of placing the dispensing product in a fixed position on an upper portion of the lower jig in a state where the dispensing product is seated in the insertion receiving groove of the jig and a vacuum suction operation through a vacuum hole formed in the three- (Vacuum degree) through the vacuum hole formed in the three-dimensional shape of the lower jig reaches the set value in the vacuum adsorption process, the robot performs the dispensing operation If the degree of vacuum (vacuum degree) does not reach the setting value, the robot returns to the standby point and the vacuum suction operation is stopped Y, and? Directions and the Z direction of the dispensing article by the vacuum adsorption inspection process to be performed.

이러한 본 발명은 진공 베이스판과 제품 하부면 대응되는 3차원 입체 형상부를 갖는 하부 지그 및 제품을 안착시키는 상부 지그의 간단한 구성에 의해 스마트폰 커버와 같은 디스펜싱 제품의 X,Y 및 θ방향과 Z방향에 대해 정 위치 셋팅하는 작업이 신속, 간단하고 정밀하게 제공되는 효과를 갖는 것이다.The present invention is based on the simple construction of a lower jig having a three-dimensional solid portion corresponding to the lower surface of the vacuum base plate and a product and an upper jig for seating the product, It is possible to provide a fast, simple, and precise operation of accurately setting the direction of the vehicle.

특히 종래 비전 시스템(Vision System)과 레이저(Laser) 변위 센서를 이용한 방식과 같이 제품 위치에 대한 피드 백을 받지 않고도 정밀하게 정 위치 셋팅할 수 있어 작업 시간을 현저히 단축하여 생산성을 극대화하게 되는 것이다.Especially, it is possible to precisely set the position accurately without receiving feed back to the product position, such as using the conventional vision system and the laser displacement sensor, thereby significantly shortening the working time and maximizing the productivity.

뿐만 아니라 로봇을 이용한 제품의 디스펜싱 품질이 우수하게 제공되는 것이다.In addition, the dispensing quality of a product using a robot is excellent.

그 밖에 상기 상부 지그와 하부 지그를 구분 형성하여 상부 지그는 제품 이동용 트레이로 사용할 수도 있기 때문에 제품의 다음 공정을 위한 이동, 셋팅 시간을 단축 하므로 작업성, 생산성 향상을 더욱 극대화할 수도 있는 것이다.
In addition, since the upper jig and the lower jig are separately formed, the upper jig can be used as a product movement tray, thereby shortening the moving and setting time for the next process of the product, thereby maximizing workability and productivity.

도 1은 본 발명 장치를 보여주는 사시도.
도 2는 도 1의 분해 사시도.
도 3은 도 1의 "A"부분 확대 단면도.
도 4는 도 3의 요부 확대도.
도 5 내지 도 7은 본 발명 장치에 의한 진공 흡착 과정을 보여주는 순서도.1 is a perspective view showing an apparatus of the present invention.
Fig. 2 is an exploded perspective view of Fig. 1; Fig.
3 is an enlarged cross-sectional view of a portion "A"
4 is an enlarged view of the main part of Fig.
5 to 7 are flowcharts showing a vacuum adsorption process by the apparatus of the present invention.

먼저, 본 발명 디스펜싱 제품의 정 위치 셋팅용 진공 흡착장치에 대해 첨부 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.First, a vacuum adsorption apparatus for precise positioning of a dispensing product according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 진공 베이스판(10), 하부 지그(20), 상부 지그(30)로 구성되어 이루어진다.As shown in FIGS. 1 to 7, the present invention comprises a vacuum base plate 10, a lower jig 20, and an upper jig 30.

상기 진공 베이스판(10)은 상부 테두리의 요홈(11)을 따라 패킹(12)이 결합되고 진공 흡입을 위한 진공홀(15)이 형성되어 구성된다.The vacuum base plate 10 is constructed such that a packing 12 is coupled along a groove 11 of an upper rim and a vacuum hole 15 for vacuum suction is formed.

그리고 상기 진공 베이스판(10)는 작업대(미도시)에서 정 위치 작업의 기본이 되는 베이스이기 때문에 볼트 체결에 의한 고정 설치시 수평, 직각도, 회전에 대한 부분을 인디케이터 등에 의해 정확히 셋팅하면서 볼트 체결하도록 외측 테두리의 적어도 둘 이상 위치로 마련된 볼트공에 의해 볼트 체결하여 고정 설치하되, 상기 볼트공은 볼트(51)로 체결하는 볼트공(13a)과 세트 스크류(52)로 체결하는 볼트공(13b)을 형성하여 상기 볼트(51)를 조이면 진공 베이스판(10)을 하부로 부분 하강시키도록 당기고, 세트 스크류(52)를 조이면 진공 베이스판(10)을 상부로 부분 상승시키도록 밀어 수평 높낮이를 조정하도록 구성되고, 또한 하부 지그(20)와 볼트(53) 체결하여 서로 조립하기 위한 볼트공(13c)을 형성하여 구성된다.
그 밖에 상기 진공 베이스판(10)의 일측에는 진공홀(15)과 연결되는 원터치 피팅(16), 상기 피팅에 결합되는 진공 튜브(미도시)가 로봇의 움직임에 따라 반복적인 벌어짐이 발생되는 것을 방지하도록 고정 지지하는 튜브 지지대(17)가 설치 구성된다.Since the vacuum base plate 10 is a base that is used as a base for correct positioning in a work table (not shown), when a bolt is fastened and fixed, it is possible to accurately set the horizontal, A bolt hole 13a for fastening the bolt hole with a bolt 51 and a bolt hole 13b for fastening the bolt hole 13b with a set screw 52. The bolt holes 13a and 13b are fastened by bolts having at least two positions of outer edges, When the bolt 51 is tightened, the vacuum base plate 10 is pulled down so as to be partially lowered. When the set screw 52 is tightened, the vacuum base plate 10 is pushed upward to partially raise the horizontal base plate 10 And a bolt hole 13c for fastening the lower jig 20 and the bolt 53 to each other is formed.
In addition, on one side of the vacuum base plate 10, a one-touch fitting 16 connected to the vacuum hole 15, and a vacuum tube (not shown) coupled to the fitting are repeatedly opened according to the motion of the robot A tube support 17 for fixing and supporting is provided.

또한, 상기 진공 베이스판(10)은 디스펜싱 제품(W)에 상관없이 공통적으로 사용할 수 있는 사이즈로 구성함이 바람직하다.It is preferable that the vacuum base plate 10 has a size that can be commonly used regardless of the dispensing products W.

상기 하부 지그(20)는 진공 베이스판(10) 상부에 일정 위치로 안착시켜 볼트 체결에 의해 서로 기밀되게 결합 설치되고, 상부에 제품(W)의 하부면에 대응되는 안착면(22)을 갖는 입체 형상부(21)와 상기 입체 형상부에 진공 베이스판의 진공홀(15)과 연결되는 진공홀(25)이 형성된다.The lower jig 20 is seated at a predetermined position on the upper surface of the vacuum base plate 10 and is hermetically connected to each other by bolts and has a seating surface 22 corresponding to the lower surface of the product W A vacuum hole (25) is formed in the three-dimensional shape portion (21) and the vacuum hole (15) of the vacuum base plate in the three-dimensional shape portion.

이때, 상기 하부 지그(20)의 저면에는 진공홀(25)이 서로 연통하도록 진공실(26)을 형성함이 바람직하다.At this time, it is preferable that a vacuum chamber 26 is formed on the bottom surface of the lower jig 20 so that the vacuum holes 25 communicate with each other.

상기 하부 지그(20)의 입체 형상부(21)는 디스펜싱 제품(W)의 솔리드 파일을 이용하여 제품 하부면에 대응되는 입체 형상으로 제작하되, 제품 하부면의 전체가 아닌 부분적으로 안착 지지하도록 형성함이 바람직하다.The solid shape portion 21 of the lower jig 20 is formed in a solid shape corresponding to the lower surface of the product using the solid file of the dispensing product W so as to partially support the lower surface of the product, .

상기 상부 지그(30)는 하부 지그(20) 상부에 일정 위치로 안착 설치되고 상부에 디스펜싱 제품(W)을 부분적으로 안착 지지하되 디스펜싱 제품(W)의 하부면이 하부 지그(20)의 입체 형상부(21)에 안착되도록 관통되는 삽입 안착홈(31)이 형성된다.The upper jig 30 is installed at a predetermined position above the lower jig 20 and partially supports the dispensing product W so that the lower surface of the dispensing product W contacts the lower jig 20. [ An insertion seat groove 31 is formed to penetrate the three-dimensional shape portion 21 so as to be seated.

상기 상부 지그(30)는 디스펜싱 제품(W)의 형태만 잡아주는 것으로, 삽입 안착홈(31)의 테두리에 양측으로 측벽부(32)와 나머지 양측으로 지지 돌기부(33)를 형성하고, 바닥에 디스펜싱 제품(W)을 최소 면적 위치로 지지하도록 하되 하부 지그(20)의 입체 형상부(21)와 간섭되지 않도록 입체 형상부(21) 사이 위치로 형성되어 디스펜싱 제품(W)이 입체 형상부(21)에 안착 설치되는 높이에 영향을 주지 않도록 지지부(34)를 형성하여 구성된다.The upper jig 30 holds only the form of the dispensing product W. The upper jig 30 forms the side wall 32 on both sides of the insertion receiving groove 31 and the supporting protrusions 33 on both sides, Shaped portion 21 so as not to interfere with the three-dimensional portion 21 of the lower jig 20 so as to support the dispensing product W in the minimum area position, And the support portion 34 is formed so as not to affect the height that is settled on the shape portion 21.

이때, 상기 상부 지그(30)는 하부 지그(20) 상부에 안착 설치할 때 디스펜싱 제품(W)이 입체 형상부(21)에 먼저 안착될 수 있도록 형성함이 바람직하다.At this time, it is preferable that the upper jig 30 is formed on the upper part of the lower jig 20 so that the dispensing product W can be seated in the three-dimensional part 21 first.

따라서, 상기 하부 지그(20)는 디스펜싱 제품(W)의 Z방향에 대한 정위치를 잡아주고, 상부 지그(30)는 디스펜싱 제품(W)의 X,Y 및 θ방향을 잡아 주어 디스펜싱 제품(W)의 정 위치 셋팅이 가능하도록 구성되는 것이다.The upper jig 30 holds the dispensing products W in the X, Y, and .theta. Directions, So that it is possible to set the product W correctly.

상기 상부 지그(30)는 트레이 역활을 겸용하도록 사용할 수도 있다.The upper jig 30 may also be used to serve as a tray.

또한, 상기 진공 베이스판(10)과 하부 지그(20) 및 상부 지그(30)는 위치 결정핀(40)에 의해 상하 일정 위치로 조립 구성된다.In addition, the vacuum base plate 10, the lower jig 20, and the upper jig 30 are vertically assembled by the positioning pins 40.

이때, 상기 위치 결정핀(40)은 별도 마련하여 진공 베이스판(10)에 조립 설치하고, 하부 지그(20) 및 상부 지그(30)의 위치 결정공에 삽입하여 일정 위치로 조립할 수도 있지만 상기 위치 결정핀(40)을 진공 베이스판(10)과 하부 지그(20)에 일체 형성하여 하부 지그(20)와 상부 지그(30)의 위치 결정홈(미도시)에 삽입하여 일정 위치로 조립할 수도 있음은 물론이다.At this time, the positioning pin 40 may be separately provided and assembled to the vacuum base plate 10, inserted into the positioning holes of the lower jig 20 and the upper jig 30, The crystal pin 40 may be formed integrally with the vacuum base plate 10 and the lower jig 20 and inserted into the positioning grooves (not shown) of the lower jig 20 and the upper jig 30 to be assembled at a predetermined position Of course.

미설명부호로서, 18,28,38은 위치 결정공을 나타내는 것이다.Reference numerals 18, 28, and 38 denote positioning balls.

다음은 상기와 같이 구성되는 본 발명의 장치에 의한 의 작동 및 작용에 대해 살펴보기로 한다.Hereinafter, operation and operation of the apparatus of the present invention will be described.

먼저 디스펜싱 작업을 위한 작업대(미도시) 상부에 진공 베이스판(10)을 볼트 체결로 고정 설치한다.First, the vacuum base plate 10 is fixed to the upper part of a work table (not shown) for dispensing work by bolting.

이때, 상기 진공 베이스판(10)는 수평, 직각도, 회전에 대한 부분을 인디케이터 등에 의해 정확히 셋팅하면서 볼트공의 볼트 체결로 고정 설치한다.At this time, the vacuum base plate 10 is fixed by the bolt fastening of the bolt hole while setting the part about the horizontal, the right angle and the rotation by the indicator or the like accurately.

특히, 상기 진공 베이스판(10)의 볼트공(13a)에 체결되는 볼트(51)와 볼트공(13b)에 체결되는 세트 스크류(52)에 의해 진공 베이스판(10)의 다수 위치에서 상하 높낮이를 조절하는데, 상기 볼트(51)를 조이면 진공 베이스판(10)을 하부로 부분 하강시키도록 당기고, 세트 스크류(52)를 조이면 진공 베이스판(10)을 상부로 부분 상승시키도록 밀어 진공 베이스판(10)의 높낮이 조절에 의해 수평도를 맞추도록 하는 것이다. 이때 상기 세트 스크류(52)를 먼저 조절한 후 볼트(51)로 조절하면서 체결 고정하는 것이다.Particularly, the bolt 51 fastened to the bolt hole 13a of the vacuum base plate 10 and the set screw 52 fastened to the bolt hole 13b are vertically movable in many positions of the vacuum base plate 10, When the bolt 51 is tightened, the vacuum base plate 10 is pulled down so as to be partially lowered. When the set screw 52 is tightened, the vacuum base plate 10 is pushed upward to partially raise the vacuum base plate 10, So that the horizontal level can be adjusted by adjusting the height of the body 10. At this time, the set screw 52 is adjusted first, and then the bolt 51 is adjusted to fasten and fix the set screw 52.

이와 같이 진공 베이스판(10)을 고정 설치한 후 상기 진공 베이스판(10)에 위치 결정핀(40)을 조립한다.After positioning the vacuum base plate 10 in this manner, the positioning pins 40 are assembled to the vacuum base plate 10.

그리고 상기 진공 베이스판(10) 상부에 하부 지그(20)를 안착 설치한다.The lower jig (20) is seated on the upper surface of the vacuum base plate (10).

이때, 상기 하부 지그(20)는 위치 결정핀(40)에 위치 결정공을 삽입하여 일정 위치로 조립한다.At this time, the lower jig 20 inserts a positioning hole into the positioning pin 40, and assembles the positioning jig 20 into a predetermined position.

그리고 상기 하부 지그(20)와 진공 베이스판(10)은 볼트(53)로 체결하여 하부 지그(20)와 진공 베이스판(10)의 테두리 부위가 패킹(20)에 의해 기밀되게 조립한다.The lower jig 20 and the vacuum base plate 10 are fastened with bolts 53 so that the edges of the lower jig 20 and the vacuum base plate 10 are tightly assembled by the packing 20.

이와 같이하여 하부 지그(20)를 셋팅한다.Thus, the lower jig 20 is set.

이 상태에서 상부 지그(30)의 삽입 안착홈(31)에 디스펜싱 제품(W)을 안착시킨다.In this state, the dispensing product (W) is seated in the insertion seat (31) of the upper jig (30).

이때, 상기 상부 지그(30)는 디스펜싱 제품(W)의 형태만 잡아주는 것으로, 내측 테두리 양측의 측벽부(32)와 나머지 양측의 지지 돌기부(33)가 디스펜싱 제품(W)의 외측 테두리를 부분적으로 잡아주고 바닥의 지지부(34)가 디스펜싱 제품(W)의 하부를 부분적으로 잡아주게 된다.At this time, the upper jig 30 holds only the form of the dispensing product W, and the side wall 32 on both sides of the inner frame and the supporting projections 33 on the other sides support the outer edge of the dispensing product W, And the support part 34 of the bottom partly catches the lower part of the dispensing product W. [

이와 같은 상태에서 상기 상부 지그(30)를 하부 지그(20) 상부에 안착시킨다.In this state, the upper jig 30 is seated on the upper portion of the lower jig 20.

이때, 상기 상부 지그(30)도 위치 결정핀(40)에 위치 결정공을 삽입하여 일정 위치로 조립한다.At this time, the upper jig 30 is also inserted into the positioning pin 40 and assembled to a predetermined position.

이와 같이 상기 상부 지그(30)를 하부 지그(20) 상부에 안착시키면, 상기 상부 지그 바닥의 지지부(34)가 하부 지그(20)의 입체 형상부(21)에 간섭되지 않도록 입체 형상부(21) 사이에 위치하면서 상부 지그(30)의 삽입 안착홈(31)에 안착된 디스펜싱 제품(W)의 하부면이 하부 지그(20)의 입체 형성부(21)에 일정 위치로 안착된다.When the upper jig 30 is mounted on the upper portion of the lower jig 20 so that the support portion 34 of the upper jig bottom does not interfere with the solid portion 21 of the lower jig 20, The lower surface of the dispensing product W seated in the insertion receiving groove 31 of the upper jig 30 is seated at a predetermined position in the solid forming portion 21 of the lower jig 20.

이와 같이하여 상부 지그(30)를 셋팅한다.Thus, the upper jig 30 is set.

이와 같은 상태에서 진공 베이스판(10)의 진공홀(15)을 통한 진공 흡입 작동으로 하부 지그(20)의 입체 형상부(21)에 형성된 진공홀(25)이 디스펜싱 제품(W)의 하부면을 진공 흡착하게 된다.In this state, the vacuum hole 25 formed in the three-dimensional portion 21 of the lower jig 20 is guided to the lower portion of the dispenser W by the vacuum suction operation of the vacuum base plate 10 through the vacuum hole 15, The surface is vacuum-adsorbed.

즉, 상기 디스펜싱 제품(W)의 하부면을 하부 지그(20)의 입체 형상부(21)에 진공 흡착한다.That is, the lower surface of the dispensing product W is vacuum-adsorbed to the three-dimensional portion 21 of the lower jig 20.

이때, 상기 디스펜싱 제품(W)을 진공홀(25)을 통해 진공 흡입하는 정도(진동도)가 셋팅 값에 이르면 로봇이 설정된 위치로 자동 이동하면서 디스펜싱 제품(W)의 디스펜싱 작업을 수행하고, 상기 디스펜싱 제품(W)을 진공홀(25)을 통해 진공 흡입하는 정도(진동도)가 셋팅 값에 이르지 못하면 로봇이 디스펜싱 작업 없이 대기점으로 복귀하게 된다.At this time, if the degree of vacuum suction (degree of vibration) of the dispensing product W through the vacuum hole 25 reaches the set value, the robot automatically moves to the set position and dispensing operation of the dispensing product W is performed And if the degree of vacuum suction (vibration degree) of the dispensing product W through the vacuum hole 25 does not reach the set value, the robot returns to the waiting point without dispensing work.

이와 같이 상기 디스펜싱 제품(W)을 진공홀(25)을 통해 진공 흡입하는 정도(진동도)가 셋팅 값에 이르지 못하면, 상기 상부 지그(30)를 하부 지그(20)에서 분리한 후 디스펜싱 제품(W)의 하부면이나 하부 지그(20)의 입체 형상부(21)에 이물질 등의 흡착 여부를 확인 및 이를 제거한 후 전술한 바와 같이 다시 상부 지그(30)에 안착시킨 후 진공 흡착 작동을 다시 진행하여 상기 디스펜싱 제품(W)을 진공홀(25)을 통해 진공 흡입하는 정도(진동도)가 셋팅 값에 이르면(디스펜싱 제품(W)의 Z 방향 높낮이를 정확히 셋팅한 상태) 로봇이 설정된 위치로 자동 이동하면서 디스펜싱 제품(W)의 디스펜싱 작업을 수행하게 되는 것이다.If the degree of vibration (degree of vibration) of vacuuming the dispensing product W through the vacuum hole 25 does not reach the set value, the upper jig 30 is separated from the lower jig 20, It is possible to confirm whether or not the foreign substance or the like is adsorbed on the lower surface of the product W or the three-dimensional portion 21 of the lower jig 20 and to remove the foreign substance or the like and place it on the upper jig 30 again as described above, When the degree of vibration (degree of vibration) of vacuuming the dispensing product W through the vacuum hole 25 reaches the set value (state in which the height of the dispensing product W in the Z direction is correctly set) The dispensing operation of the dispensing product W is performed while automatically moving to the set position.

따라서, 본 발명은 상,하부 지그(20)(30)의 두 지그에 의해 스마트폰 커버와 같은 디스펜싱 제품(W)의 X,Y 및 θ방향과 Z방향의 정 위치 셋팅하는 작업을 신속, 간단하고 정밀하게 행하게 되는 것이다.Accordingly, the present invention can quickly and surely set the X, Y and &thetas; directions and the Z-direction fixed positions of the dispensing products W such as the smart phone cover by two jigs of the upper and lower jigs 20 and 30, It is simple and precise.

이와 같이 디스펜싱 제품(W)의 신속, 간단하고 정밀한 셋팅 작업으로 작업성, 생산성이 향상됨은 물론 디스펜싱 품질이 우수하게 제공되는 것이다.As described above, the quick and simple setting operation of the dispensing product W improves the workability and productivity, and provides excellent dispensing quality.

뿐만 아니라 본 발명의 상부 지그(30)는 제품을 안착한 상태로 이동할 수 있는 트레이로 겸용 사용할 수 있어 작업의 편리성을 더욱 향상시키게 되는 것이다.
In addition, the upper jig 30 of the present invention can be used as a tray that can move in a state where the product is seated, thereby further improving the convenience of the operation.

10: 진공 베이스판 11: 요홈
12: 패킹 14: 진공실
15,25: 진공홀 20: 하부 지그
21: 입체 형상부 22: 안착면
30: 상부 지그 31: 삽입 안착홈
32: 측벽부 33: 지지 돌기부
34: 지지부10: vacuum base plate 11: groove
12: Packing 14: Vacuum chamber
15, 25: Vacuum hole 20: Lower jig
21: three-dimensional shape portion 22:
30: upper jig 31: insertion seat groove
32: side wall portion 33: supporting projection
34: Support

Claims (5)

상부에 진공 흡입을 위한 진공홀(15)이 형성된 진공 베이스판(10)과;
상기 진공 베이스판(10) 상부에 안착되고 볼트 체결에 의해 서로 기밀되게 결합하고, 상부에 디스펜싱 제품(W)의 하부면에 대응되는 안착면(22)을 갖는 입체 형상부(21)와 상기 입체 형상부에 진공 베이스판의 진공홀(15)과 연결되는 진공홀(25)이 형성된 하부 지그(20)와;
상기 하부 지그(20) 상부에 안착 설치되고 내측에 디스펜싱 제품(W)이 삽입 안착되는 삽입 안착홈(31)을 형성하는 상부 지그(30);를 위치 결정핀(40)에 의해 상하 일정 위치로 조립하도록 구성하되,
상기 상부 지그(30)는 삽입 안착홈의 테두리에 디스펜싱 제품(W)의 측면을 지지하도록 양측으로 측벽부(32)와 나머지 양측으로 지지 돌기부(33)를 형성하고, 삽입 안착홈의 바닥에 상부 지그 분리시 디스펜싱 제품(W)의 하부면을 지지하고 상부 지그 조립시 하부 지그의 입체 형상부(21) 사이로 위치하면서 디스펜싱 제품(W)의 하부면을 하부 지그의 입체 형상부(12)에 안착시키도록 지지부(34)를 구성한 것을 특징으로 하는 디스펜싱 제품의 정 위치 셋팅용 진공 흡착장치.
A vacuum base plate 10 having a vacuum hole 15 formed therein for vacuum suction;
A three-dimensional portion 21 which is seated on the vacuum base plate 10 and hermetically connected to each other by bolting and has a seating surface 22 corresponding to a lower surface of the dispensing product W, A lower jig 20 having a vacuum hole 25 connected to the vacuum hole 15 of the vacuum base plate in a three-dimensional shape;
An upper jig 30 which is seated on the lower jig 20 and forms an insertion seating groove 31 in which a dispensing product W is inserted and seated in the upper jig 30, . However,
The upper jig 30 has a side wall portion 32 on both sides and a supporting projection 33 on both sides so as to support the side surface of the dispensing product W at the edge of the insertion seat groove, The lower surface of the dispenser W is supported by the lower jig when the upper jig is separated and the lower surface of the dispenser W is positioned between the solid portions 21 of the lower jig when the upper jig is assembled, And the support portion (34) is configured to be seated on the support member (34).
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 진공 베이스판(10)은 외측 테두리의 적어도 둘 이상 위치에 마련된 볼트공에 의해 볼트 체결하여 고정 설치하되, 상기 볼트공은 볼트(51)로 체결하는 볼트공(13a)과 세트 스크류(52)로 체결하는 볼트공(13b)을 형성하여 상기 볼트(51)를 조이면 진공 베이스판(10)을 하부로 부분 하강시키도록 당기고, 세트 스크류(52)를 조이면 진공 베이스판(10)을 상부로 부분 상승시키도록 밀어 수평 높낮이를 조정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 디스펜싱 제품의 정 위치 셋팅용 진공 흡착장치.
The method according to claim 1,
The bolt holes are formed by bolt holes 13a and a set screw 52 which are fastened by bolts 51. The bolt holes 51a and 51b are formed by bolt holes formed in at least two positions of the outer edge of the vacuum base plate 10, The vacuum base plate 10 is pulled so as to partially lower the lower portion of the vacuum base plate 10 when the bolt 51 is tightened and when the set screw 52 is tightened, So as to adjust the horizontal and vertical elevation of the dispenser.
작업 위치로 진공 베이스판을 고정 설치하고, 상기 진공 베이스판 상부에 디스펜싱 제품의 하부면에 대응되는 입체 형상부를 갖는 하부 지그를 일정 위치로 안착 설치하는 하부 지그 셋팅공정과,
상부 지그의 삽입 안착홈에 디스펜싱 제품을 안착시킨 상태로 하부 지그 상부에 일정 위치로 안착 설치하는 상부 지그 셋팅공정과,
상기 하부 지그의 입체 형상부에 형성된 진공홀을 통한 진공 흡입 작동으로 디스펜싱 제품의 하부면을 입체 형성부에 흡착시키는 진공 흡착공정 및,
상기 진공 흡착공정에서 하부 지그의 입체 형상부에 형성된 진공홀을 통한 진공 흡입 정도(진공도)가 셋팅 값에 이르면 로봇이 디스펜싱 작업을 행하고 진공 흡입 정도(진공도)가 셋팅 값에 이르지 못하면 로봇이 대기점으로 복귀하고 진공 흡입 작동을 정지한 후 점검하는 진공 흡착 점검 공정에 의해 디스펜싱 제품의 X,Y 및 θ방향과 Z방향의 정위치 셋팅을 행하는 것을 특징으로 하는 디스펜싱 제품의 정위치 셋팅용 진공 흡착 방법. A lower jig setting step of placing a lower jig having a three-dimensional part corresponding to a lower surface of the dispensing product at a predetermined position on the upper surface of the vacuum base plate,
An upper jig setting step of placing the dispensing product in a predetermined position on the upper part of the lower jig in a state where the dispensing product is seated in the insertion seat of the upper jig,
A vacuum adsorption step of adsorbing the lower surface of the dispensing product to the three-dimensional forming part by a vacuum suction operation through a vacuum hole formed in the three-dimensional part of the lower jig,
If the degree of vacuum (vacuum degree) through the vacuum hole formed in the three-dimensional portion of the lower jig in the vacuum adsorption process reaches the set value, if the robot performs the dispensing operation and the degree of vacuum suction does not reach the set value, And the vacuum suction process is performed after the vacuum suction operation is stopped and the vacuum suction process is performed to check the X, Y, θ and Z directions of the dispensing product. Vacuum adsorption method.
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