KR101565413B1 - 레이저를 이용한 고속이송 rfid 리더/라이터 마킹장치 및 rf모듈 단말장치 인터페이스 구현방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 레이저를 이용한 고속이송 RFID 리더/라이터 마킹장치 및 RF모듈 인터페이스 구현방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, RF카드의 리더/라이터 및 마킹 과정을 고속자동이송, 자동마킹, 자동적재가 가능하도록 자동화하여 하나의 연속된 작업공정으로 RF카드를 고속으로 이송하면서 RFID의 리더/라이터와 레이저를 이용한 마킹을 할 수 있고, 카드를 인식하는 RF모듈 단말장치를 변경할 때도 모듈화된 인터페이스를 제공하여 여러 종류의 RF모듈 단말장치와 호환되어 작업을 수행할 수 있는 레이저를 이용한 고속이송 RFID 리더/라이터 마킹장치 및 RF모듈 인터페이스 구현방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 제1적재함(10), 카드배출구(11), 배출푸셔(12), 배출롤러(미도시)를 포함하는 카드공급부, 가이드 레일(20), 이송롤러(21), 이송벨트(22), 및 이송모터(23)를 포함하는 이송부, 스토퍼구동모터(40), 스토퍼(41), 카드투입감지센서(30), 카드위치감지센서(31), 연속투입감지센서(32), 카드카운트센서(33)를 포함하는 카드감지센서부, RF모듈 단말장치(50), 레이저 마킹기(60), 실린더(71), 적재푸셔(73), 걸림부(72)를 구비한 제2적재함(70)을 포함하는 카드적재부, 슬라이드(81)를 구비한 수거부(82), 제어부(90), 사용자 인터페이스부(91)를 포함하는 레이저를 이용한 고속이송 RFID 리더/라이터 마킹장치 및 리더 및 라이터를 동시에 수행하거나 개별적으로 수행할 수 있는 RF모듈이 다른 것으로 변경되어도 호환하여 작업을 수행할 수 있도록 하는 RF모듈의 인터페이스를 구현 방법에 있어서, RF모듈 단말장치가 RS232 통신방식으로 연결된 경우 다른 기기가 접속되어 컴포트(Com Port)가 열려 있는 경우 그 기기의 접속상태를 차단하기 위해 포트를 닫고 다시 포트를 열어 접속된 RF모듈 단말장치를 인식하여 작업상태로 전환하며, 만일 포트가 다른 기기의 접속이 없어 닫혀 있는 경우 포트를 열어 접속된 RF모듈 단말장치를 인식하여 작업상태로 전환하고 포트가 열리지 않는 경우를 포함한 에러가 발생할 경우 에러 메시지를 출력하고 작업을 중지하는 단계; RF모듈 단말장치가 USB 통신방식으로 연결된 경우 접속된 RF모듈 단말장치를 인식하여 작업상태로 전환하는 단계; RF모듈 단말장치가 TCP/IP 통신방식으로 연결된 경우 접속된 다른 클라이언트가 있는지 여부를 확인하여 다른 클라이언트가 없는 경우 접속된 RF모듈 단말장치를 소켓에 연결하여 인식하고 작업상태로 전환하며 다른 접속 클라이언트가 있는 경우 일단 연결을 끊고, 다른 접속을 차단한 후 다시 접속된 RF모듈 단말장치를 소켓에 연결하여 인식하고 작업상태로 전환하며 소켓에 연결이 되지 않는 경우를 포함하는 에러가 발생할 경우 에러 메시지를 출력하고 작업을 중지하는 단계를 포함하는 접속된 RF모듈 단말장치 연결방식을 인식하는 단계; 인식된 RF모듈 단말장치를 이용한 작업상태에서는 작업 전 카드에 담겨진 데이터가 있을 경우 이를 초기화하는 단계; 데이터를 초기화하여 리더기 이름이 MI Rfid Read 모듈인지, ACR Rfid Read 모듈인지, IS Rfid Read 모듈인지 확인하는 리더기 이름을 확인하는 단계;
RF모듈 단말장치 이름을 확인하여 리더기 이름에 대한 결과값이 있는 경우 그 결과값이 16진수 인지 10진수 인지 여부를 확인하고 16진수인 경우 10진수로 변화하여 카드의 시리얼 전송하고 16진수가 아닌 10진수인 경우 바로 시리얼을 전송하는 단계; RF모듈 단말장치 이름에 대한 결과값이 없는 경우 약속된 해당 카운터 값을 확인하여 해당 카운터 값이 아닌 경우 카운트를 증가시켜 데이터를 초기화하는 단계로 돌아가는 단계; 해당 카운터 값에 해당하는 경우 카드를 배출하는 단계를 포함하는 RF모듈 단말장치 인터페이스 루티을 완료하는 단계; 라이터 데이터 인터페이스 루틴(Routine)을 구현함에 있어서 상기 RF모듈 단말장치 연결방식을 인식하는 단계; RF모듈 단말장치가 인식되어 작업상태로 전환된 경우 RF모듈 단말장치가 카드를 리더 하여 카드에 라이터 된 데이터가 있는지 여부를 확인하고 라이터 된 데이터가 없는 경우 에러 메시지를 출력하며 작업을 중단하고 라이터 된 데이터가 있는 경우 카드 타입에 따른 데이터 변환 작업을 수행하며 변환된 데이터를 라이터 버퍼로 이송하는 단계; RF모듈 단말장치 이름이 MI Rfid Write 모듈인지, ACR Rfid Write 모듈인지, IS Rfid Read 모듈인지 확인는 리더기 이름을 확인하는 단계; 및 RF모듈 단말장치 이름을 확인하여 이름에 대한 리턴 값이 정상인 작업을 진행하여 카드를 적재하고 리턴 값에 오류가 있는 경우 카드를 배출하고 작업을 중단하는 단계를 포함하는 라이터 데이터 인터페이스 루틴(Routine)을 완료하는 단계를 포함하는 RF모듈 인터페이스 구현방법을 제공한다.

Description

레이저를 이용한 고속이송 RFID 리더/라이터 마킹장치 및 RF모듈 단말장치 인터페이스 구현방법{omitted}

본 발명은 레이저를 이용한 고속이송 RFID 리더/라이터 마킹장치 및 RF모듈 단말장치 인터페이스 구현방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, RF카드의 리더/라이터 및 마킹 과정을 고속자동이송, 자동마킹, 자동적재가 가능하도록 자동화하여 하나의 연속된 작업공정으로 RF카드를 고속으로 이송하면서 RFID의 리더/라이터와 레이저를 이용한 마킹을 할 수 있고, 카드를 인식하는 RF모듈 단말장치를 변경할 때도 모듈화된 인터페이스를 제공하여 여러 종류의 RF모듈 단말장치와 호환되어 작업을 수행할 수 있는 레이저를 이용한 고속이송 RFID 리더/라이터 마킹장치 및 RF모듈 단말장치 인터페이스 구현방법에 관한 것이다.

RFID(무선인식: Radio Frequency IDentify) 시스템은 유통 및 물류 분야에서 입출고 관리, 자동 소팅, 화물 및 상품 추적관리 등의 소정의 물체들을 식별하기 위한 무선 주파수 인식을 통한 자동인식기술로서 전자기 또는 정전기 커플링 사용을 통합시킨 것이다. 이러한 RFID 시스템은 바코드와 마그네틱 카드를 대체할 수 있는 비접촉식 카드 기술로서 빠른 속도로 다수의 태그를 동시 판독하는 것이 가능하고, 판독기를 직접 태그에 접근하지 않아도 되며, 태그와 장애물 사이의 장애물이 존재해도 판독 가능할 뿐만 아니라 재사용이 가능한 장점이 있다. 또한 RFID의 식별 정보를 판독하기 위해 전파를 방사하는 장치를 RFID 리더/라이터라 부르며, RFID 리더/라이터는 RFID 태그의 식별정보를 판독할 뿐만 아니라, 그 밖의 정보를 RFID 태그에 기입할 수도 있으므로 다양한 응용이 가능하다.

현재 카드회사가 제작하고 있는 교통카드 이외에 신용카드 및 신분증 카드에는 IC칩을 비롯한 그 기능 동작을 위한 별도의 RFID 칩이 삽입되어 있다. 이러한 카드제작을 위해서는 UID(Unique Identification Number)라 불리는 각 칩의 고유번호를 식별, 마킹하는 최종공정을 거치게 되는데, 도 1에 도시한 종래 카드레이저 마커는 도 2를 참조하면, RF카드를 식별하여 마킹하는 대부분의 공정이 사람이 직접 카드를 올려놓고 마킹하고 손으로 적재하는 과정으로 이루어져 있어 속도가 느려 생산성이 현저히 낮아지는 등의 공정상의 문제가 있고, 또한 적재오류로 인해 카드가 순서대로 적재되지 않아 2차 사용기관 등이 등록 작업을 할 때 뒤섞여 있는 카드를 일련 번호순으로 다시 적재하여야 하는 적재 상의 문제점이 있다.

또한, 카드에 고유번호를 직접 수작업으로 마킹 하다 보면 레이저가 손에 찍힐 수 있는 등의 안전사고의 위험성도 내포하고 있다.

또한, RF카드에는 시리얼번호를 읽는 리딩 기능뿐만 아니라 그 메모리 내에 값을 삽입할 수 있는 라이터(Write)기능이 있는데, 제조과정에서부터 라이터를 하는 경우에는 특정 프로그램을 사용하여 2차 생산으로 재작업을 할 수밖에 없어 하나의 연속된 작업공정으로 RF 라이터를 수행할 수 없는 문제가 있다.

일부 대기업에서는 자동공정 기기를 도입한 사례도 있지만 이는 카드제작 전체공정시스템으로 가격이 마킹 용역이나 카드제품의 단가에 비해 워낙 고가이기에 중소기업에서는 도입하기 어려운 것이 현실이다.

선행기술문헌 : KR등록특허공보 제10-1104783호(2012.1.12.공고)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 지그를 통해 수작업으로 발급 - 적재 - RF 리딩 - 마킹 - 적재 하는 공정을 고속 자동이송, 자동마킹, 자동적재가 가능하도록 자동화하고 또한, 기존에는 카드의 고유번호만 찍어내던 방식을 넘어 카드 내 데이터를 삽입할 수 있는 라이터 기능까지 하나의 연속된 작업 공정으로 수행할 수 있으며, 카드를 인식하는 단말장치를 변경할 때도 모듈화된 시스템을 제공하여 그 활용도를 향상시킬 수 있는 레이저를 이용한 고속이송 RFID 리더/라이터 마킹장치 및 RF모듈 단말장치 인터페이스 구현방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 레이저를 이용한 고속이송 RFID 리더/라이터 마킹장치는 작업 전 카드가 적재되며 회전식 레버에 의해 작동하는 잠금 및 해제장치를 구비하여 회전식 레버의 잠금 및 해제 동작에 의해 카드공급부에 착탈이 가능하고 동일 규격의 다른 것으로 교체가 가능한 제1적재함, 제1적재함에 하부에 구비되어 적재된 카드가 배출되는 카드배출구, 카드배출구를 통해 카드를 한 장씩 밀어내는 배출푸셔, 및 배출푸셔에 의해 카드배출구로부터 일부 배출된 카드를 접촉 회전하여 카드배출구로부터 완전히 배출시키는 배출롤러를 포함하는 카드공급부;를 포함하는 카드공급부; 카드공급부에 의해 배출된 카드를 이송하는 가이드 레일, 복수의 이송 롤러, 이송 롤러를 감싸는 복수의 이송벨트, 및 복수의 이송모터를 포함하는 이송부; 이송부에 의해 이송된 카드를 감지하기 위한 카드투입감지센서, 카드위치감지센서, 카드의 연속투입 여부를 감지하기 위한 연속투입감지센서, 및 정상적으로 작업이 완성된 카드와 불량카드를 카운트하기 위한 카드카운트센서를 포함하는 카드감지센서부; 카드감지센서부에 의해 작업 전 카드 위치가 감지된 경우 작업위치에 카드를 정지시키기 위해 스토퍼구동모터에 의해 구동되는 회전식 스토퍼; 스토퍼에 의해 정지된 RF카드에 입력된 데이터를 읽거나 데이터를 입력하기 위해 카드 리더기와 라이터기가 구비되어 이송부 하부에 설치된 RF모듈 단말장치; RF모듈 단말장치와 카드 간의 송수신 거리를 조절할 수 있도록 상하 운동이 가능하고 RF모듈 단말장치가 안착되는 RF모듈 테이블; RF모듈 단말장치 카드로부터 읽은 시리얼을 포함한 데이터를 카드의 표면에 레이저를 이용하여 마킹하기 위해 RF모듈의 상부에 설치된 레이저 마킹기; RF모듈 단말장치 통해 정상적으로 작업이 완료된 정상카드만을 상방으로 밀어올리기 위해 승강 운동을 하는 실린더, 실린더의 일측단에 설치된 적재 푸셔, 및 적재 푸셔에 의해 상방으로 올려진 정상카드를 하부에서 상부 방향으로 적재하며 하부에서 상부로 적재되는 카드는 통과하되 상부에 적재된 카드가 하방으로 내려오지 않도록 하기 위한 탄성 부재를 구비한 복수의 걸림부가 내측 양측면에 설치되고 복수의 푸시레버에 의해 작동하는 잠금 및 해제장치를 구비하여 푸시레버를 밀고 당기는 잠금 및 해제 동작에 의해 제2적재함이 카드적재부에 착탈이 가능하고 동일 규격의 다른 것으로 교체가 가능한 제2 적재함을 포함하는 카드적재부; RF모듈 단말장치가 읽은 카드가 데이터가 없는 경우를 포함한 에러가 검출된 불량카드인 경우 이송부를 통해 카드적재부를 통과시켜 수거하기 위한 슬라이드를 구비한 수거부; 전체 작업과정을 제어하기 위한 제어프로그램을 구비한 제어부; 및 전체 작업과정을 표시하고 제어명령을 제어부에 입력하기 위한 터치스크린 방식의 사용자 인터페이스부를 포함한다.

또한, 터치스크린 방식의 사용자 인터페이스부는 카드의 정보를 설정, 변경할 수 있고 I/O(Input/Output) 체크를 포함하는 설정부; 각 장치들이 수행할 수 있는 작업을 구동시키기 위한 버튼을 나타내는 것으로 카드에 내장된 일련번호를 읽는 동작을 수행하게 하는 시리얼(Serial)버튼, 카드표면에 마킹을 수행하게 하는 마킹(Marking) 버튼, 카드의 메모리에 데이터를 입력을 수행하는 라이터(write) 버튼, 소량의 RF카드 제작 및 테스트를 위해 수동 동작하면서 이송부가 동작 되지 않는 수동 작업을 수행하기 위한 메뉴얼(Manual) 버튼을 포함하여 4단계로 형성되고, 각 버튼은 수행할 수 있는 고유의 작업을 개별적으로 수행할 수 있으며 여러 버튼을 다중 선택이 가능하여 여러 작업을 동시에 수행할 수 있도록 구현된 동작부; 카드작업이 완료되면 시리얼(Serial)과 데이터를 텍스트파일(TXT file)로 저장하며 중복방지 및 오류필터를 위하여 로드된 카드의 데이터 경로 및 저장경로가 표시되는 정보부; 레이저 마킹기의 출력값을 조정하기 위해 레이저 마킹기에 구비된 터치스크린으로 조정할 수 있으며, 레이저 마킹기의 정확한 출력값을 알고 있는 경우에는 제어부의 제어프로그램을 통해 설정하여 변경할 수 있도록 구현된 출력설정부; 완성품 작업수량 및 1회전 사이클타임, 불량품의 개수를 포함하는 작업정보를 나타내는 작업정보표시부; 및 데이터 라이터(write) 값이 정확하게 입력되는지 여부를 출력하는 라이터데이터확인부를 포함할 수 있다.

또한, 리더 및 라이터를 동시에 수행하거나 개별적으로 수행할 수 있는 RF모듈이 다른 것으로 변경되어도 호환하여 작업을 수행할 수 있도록 하는 RF모듈의 인터페이스를 구현 방법에 있어서,

RF모듈 단말장치가 RS232 통신방식으로 연결된 경우 다른 기기가 접속되어 컴포트(Com Port)가 열려 있는 경우 그 기기의 접속상태를 차단하기 위해 포트를 닫고 다시 포트를 열어 접속된 RF모듈 단말장치를 인식하여 작업상태로 전환하며, 만일 포트가 다른 기기의 접속이 없어 닫혀 있는 경우 포트를 열어 접속된 RF모듈 단말장치를 인식하여 작업상태로 전환하고 포트가 열리지 않는 경우를 포함한 에러가 발생할 경우 에러 메시지를 출력하고 작업을 중지하는 단계; RF모듈 단말장치가 USB 통신방식으로 연결된 경우 접속된 RF모듈 단말장치를 인식하여 작업상태로 전환하는 단계; RF모듈 단말장치가 TCP/IP 통신방식으로 연결된 경우 접속된 다른 클라이언트가 있는지 여부를 확인하여 다른 클라이언트가 없는 경우 접속된 RF모듈 단말장치를 소켓에 연결하여 인식하고 작업상태로 전환하며 다른 접속 클라이언트가 있는 경우 일단 연결을 끊고, 다른 접속을 차단한 후 다시 접속된 RF모듈 단말장치를 소켓에 연결하여 인식하고 작업상태로 전환하며 소켓에 연결이 되지 않는 경우를 포함하는 에러가 발생할 경우 에러 메시지를 출력하고 작업을 중지하는 단계를 포함하는 접속된 RF모듈 단말장치 연결방식을 인식하는 단계; 인식된 RF모듈 단말장치를 이용한 작업상태에서는 작업 전 카드에 담겨진 데이터가 있을 경우 이를 초기화하는 단계; 데이터를 초기화하여 리더기 이름이 MI Rfid Read 모듈인지, ACR Rfid Read 모듈인지, IS Rfid Read 모듈인지 확인하는 리더기 이름을 확인하는 단계; RF모듈 단말장치 이름을 확인하여 리더기 이름에 대한 결과값이 있는 경우 그 결과값이 16진수 인지 10진수 인지 여부를 확인하고 16진수인 경우 10진수로 변화하여 카드의 시리얼 전송하고 16진수가 아닌 10진수인 경우 바로 시리얼을 전송하는 단계; RF모듈 단말장치 이름에 대한 결과값이 없는 경우 약속된 해당 카운터 값을 확인하여 해당 카운터 값이 아닌 경우 카운트를 증가시켜 데이터를 초기화하는 단계로 돌아가는 단계; 해당 카운터 값에 해당하는 경우 카드를 배출하는 단계를 포함하는 RF모듈 단말장치 인터페이스 루티을 완료하는 단계;

라이터 데이터 인터페이스 루틴(Routine)을 구현함에 있어서

상기 RF모듈 단말장치 연결방식을 인식하는 단계; RF모듈 단말장치가 인식되어 작업상태로 전환된 경우 RF모듈 단말장치가 카드를 리더 하여 카드에 라이터 된 데이터가 있는지 여부를 확인하고 라이터 된 데이터가 없는 경우 에러 메시지를 출력하며 작업을 중단하고 라이터 된 데이터가 있는 경우 카드 타입에 따른 데이터 변환 작업을 수행하며 변환된 데이터를 라이터 버퍼로 이송하는 단계; RF모듈 단말장치 이름이 MI Rfid Write 모듈인지, ACR Rfid Write 모듈인지, IS Rfid Read 모듈인지 확인는 리더기 이름을 확인하는 단계; 및 RF모듈 단말장치 이름을 확인하여 이름에 대한 리턴 값이 정상인 작업을 진행하여 카드를 적재하고 리턴 값에 오류가 있는 경우 카드를 배출하고 작업을 중단하는 단계를 포함하는 라이터 데이터 인터페이스 루틴(Routine)을 완료하는 단계를 포함한다.

본 발명에 의하면 지그를 통해 수작업으로 발급 - 적재 - RF 리딩 - 마킹 - 적재 하는 공정을 고속 자동이송, 자동마킹, 자동적재가 가능하도록 자동화하고 또한, 기존에는 카드의 고유번호만 찍어내던 방식을 넘어 카드 내 데이터를 삽입할 수 있는 라이터 기능까지 하나의 연속된 작업 공정으로 수행할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있고, 적재오류로 인해 카드가 뒤섞이는 일이 없으므로 해당시스템에 등록하는 데이터베이스 컨버팅 시에 유리한 효과가 있다. 또한, 카드를 인식하는 단말장치를 변경할 때도 모듈화된 RF모듈 단말장치의 인터페이스를 제공하여 여러 종류의 RF모듈 단말장치와 호환되어 작업을 수행할 수 있어 그 활용도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래 수동식 카드 레이저 마킹기를 나타내는 사시도,
도 2는 종래 수동식 카드 마킹 작업공정을 나타내는 공정도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이저를 이용한 고속이송 RFID 리더/라이터 마킹장치의 전체 사시도,
도 4는 레이저를 이용한 고속이송 RFID 리더/라이터 마킹장치의 정면도 및 평면도,
도 5는 제1적재함을 도시한 사시도,
도 6은 본 발명의 이송부와 스토퍼를 도시한 정면도,
도 7은 제2적재함을 도시한 사시도,
도 8은 제어부의 제어프로그램과 연계된 사용자 인터페이스부를 도시한 도면,
도 9는 RF모듈 단말장치 인식을 위한 인터페이스 구현방법을 도시한 순서도,
도 10은 라이터 데이터 인터페이스 루틴을 도시한 순서도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.

도 1은 종래 수동식 카드 레이저 마킹기를 나타내는 사시도이고, 도 2는 종래 수동식 카드 마킹 작업공정을 나타내는 공정도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 레이저를 이용한 고속이송 RFID 리더/라이터 마킹장치의 전체 사시도이고, 도 4는 레이저를 이용한 고속이송 RFID 리더/라이터 마킹장치의 정면도 및 평면도이며, 도 5는 본 발명의 이송부와 스토퍼를 도시한 정면도이고, 도 6은 제1적재함을 도시한 사시도이고, 도 7은 제2적재함을 도시한 사시도이며, 도 8은 제어부의 제어프로그램과 연계된 사용자 인터페이스부를 도시한 도면이고, 도 9는 RF모듈 단말장치 인식을 위한 인터페이스 구현방법을 도시한 순서도이며, 도 10은 라이터 데이터 인터페이스 루틴을 도시한 순서도이다.

현재 스마트카드는 금융, 통신, 교통을 포함하여 사회 전체에서 RFID chip과 IC chip이 결합된 형태로 사용되고 있으며, 그 분류기준을 아래와 같이 크게 전력공급형태와 주파수별로 구분할 수 있다.

1. 전력공급형태에 따른 분류는 다음과 같다.

(1) 접촉식 : 카드접점이 직접 리더기의 접점에 접촉하여 구동(예: IC chip),

(2) 비접촉식 : 카드내부의 코일의 전자유도방식으로 구동(예: RF chip), 겸용

(3 )접촉식과 비접촉식의 형태를 모두 지원(예: Combi card)

2. 주파수에 따른 분류는 다음과 같다.

(1) 125Khz : 근거리통신, READ Only , 출입통제에 사용

(2) 900Mhz : 원거리통신, READ/WRITE, 주차시스템에 사용

(3) 13.56Mhz : 근거리통신, READ/WRITE, 교통카드 및 출입통제에 사용

본 발명의 일 실시예에 사용되는 카드제품은 13.56Mhz, 비접촉식 형태를 가진다. 다만, 그 실시 예를 이에 한정하는 것은 아니다.

본 발명의 바람직한 실시예에 레이저를 이용한 고속이송 RFID 리더/라이터 마킹장치는, 도 3 내지 도 7을 참조하면, 제1적재함(10), 카드배출구(11), 배출푸셔(12), 배출롤러(미도시)를 포함하는 카드공급부, 가이드 레일(20), 이송 롤러(21), 이송벨트(22), 및 이송모터(23)를 포함하는 이송부, 스토퍼구동모터(40), 스토퍼(41), 카드투입감지센서(30), 카드위치감지센서(31), 연속투입감지센서(32), 카드카운트센서(33)를 포함하는 카드감지센서부, RF모듈 단말장치(50), RF모듈 테이블(55), 레이저 마킹기(60), 실린더(71), 적재푸셔(73), 걸림부(72)를 구비한 제2 적재함(70)을 포함하는 카드적재부, 슬라이드(81)를 구비한 수거부(82), 제어부(90), 사용자 인터페이스부(91)를 포함하여 이루어진다.

이하 본 발명에 따른 레이저를 이용한 고속이송 RFID 리더/라이터 마킹장치의 구성요소를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

카드공급부는 도 3 내지 도 5를 참조하면 제1적재함(10), 카드배출구(11), 배출푸셔(12), 및 배출롤러(미도시)를 포함하여 구성된다.

제1적재함(10)은 리더/라이터 및 마킹 작업 전 다수의 카드가 상하로 적재되는 케이스로서 내측에 적재된 카드는 하부에 구비된 카드배출구(11)를 통해 한 장씩 배출되어 이송부로 이송된다.

카드를 적재하는 방법은 상당히 다양한 방법이 있으나 본 발명은 제1적재함(10) 내측에 카드를 상하로 적재함으로서 공간 활용성을 향상시키고 장치를 소형화할 수 있는 효과가 있다.

또한, 카드는 PVC재질로 되어있기 때문에 습기나 온도에 영향을 받아 변형되기도 하고, 특수한 카드(예: rewrite 카드) 등은 제작 당시부터 휨 현상이 있게 된다. 이럴 때 카드의 배출 두께를 너무 좁게 설계하면 걸려서 나올 수 없게 되고, 넓게 하면 2장씩 배출할 수 있기 때문에, 여러 가지 카드(rewrite카드, RF카드, 일반카드 등)와 특수적인 상황(카드에 물을 묻힘 등)을 실험하여 기본카드 두께를 고려하여 카드가 한 장씩 배출되게 카드배출구(11)를 구현함이 바람직하다.

또한, 제1 적재함(10)은 회전식 레버(15)에 의해 작동하는 잠금 및 해제장치(미도시)를 구비하여 회전식 레버(15)의 잠금 및 해제 동작에 의해 카드공급부에 착탈이 가능하고 동일 규격의 다른 제1 적재함(10)으로 교체가 가능하다. 즉 하나의 제1 적재함(10)에 적재된 카드들의 작업이 완료되어 제1 적재함(10)이 비워진 경우 작업 전 카드가 이미 적재된 다른 제1 적재함(10)으로 교체하여 장착함으로써 작업속도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

배출푸셔(12)는 제1 적재함(10) 적재된 카드를 하부에서 카드배출구(11)로 한 장씩 밀어내어 이송하기 위해 제1적재함(10)의 하부에 설치되는 장치로서 본 발명의 실시 예에서는 제1 적재함(10)의 하단에 적재된 카드의 50%를 배출푸셔(12)가 카드배출구(11)로 밀어내고 일부 밀어낸 카드를 회전하는 롤러(미도시)가 받아서 카드와 접촉 회전하며 제1 적재함(10)으로부터 완전히 배출시켜 이송부로 이송시킨다. 이러한 방법에 의해 카드를 보다 확실하고 안전하게 제1적재함(10)으로부터 배출시켜 이송부로 이송시키는 효과가 있다.

이송부는 도 3과 도 4 및 도 6을 참조하면 카드공급부에 의해 공급된 카드를 이송하는 장치로써 가이드 레일(20), 복수의 이송롤러(21), 롤러를 감싸는 복수의 이송벨트(22) 및 복수의 이송모터(23) 등으로 구성된다.

먼저, 본 발명에 있어 이송부는 빠른 시간내 카드를 작업위치에 이송할 수 있다면 그 구성품의 종류에는 제한을 두지 않는다. 현재 제품을 이송하는 시스템으로 볼스크류, LM가이드 등의 다양한 제품이 출시되어 있다. 다만, 이러한 제품은 그 이송형태나 위치를 보다 정밀하게 구축하지만 이송속도가 느려 원하는 회전시간을 가질 수가 없는 단점을 가질 수 있다. 따라서 본 발명의 일 실시예에서는 이송의 정밀성보다 속도가 절대적으로 중요하기에 스테이지(Stage)방식을 사용하여 이송하는 방법을 구현하였다.

카드감지센서부는 도 3을 참조하면 이송부에 의해 이송된 카드를 감지하기 위한 센서들로서 제1적재함(10)로부터 이송부로 카드의 투입 여부를 감지하는 카드투입감지센서(30), 작업위치에 카드를 정지시키기 위해 이송되는 카드의 위치를 검출하기 위한 카드위치감지센서(31), 카드의 연속투입여부를 감지하기 위한 연속투입감지센서(32) 정상적으로 작업이 완료된 카드 및 불량카드를 카운트하기 위한 카드카운트센서(33) 등이 포함된다. 이러한 카드감지센서부는 이송부에 의해 이송되어 오는 카드의 존재 및 위치를 확인하기 위해 이송부에 일정간격 이격되어 설치된다.

스토퍼(41)는 도 3과 도 4 및 도6을 참조하면 이송부에 의해 이송되는 카드가 카드위치감지센서(31)에 의해 작업 전 카드의 위치가 감지된 경우 작업위치에 카드를 정지시키기 위해 제어부(90)의 제어신호에 의해 작동하는 위치제어가 가능한 스토퍼구동모터(40)에 의해 스토퍼(41)가 이송부를 가로질러 회전하며 이송중인 카드를 작업위치에 정지시킨다.

RF모듈 단말장치(50)는 도 3 및 도 5를 참조하면 스토퍼(41)에 의해 정지된 작업 전 카드에 입력된 데이터를 읽는 리더기(안테나)와 카드 내의 메모리에 데이터를 입력하기 위한 라이터기를 포함하는 것으로 정지된 카드가 위치한 이송부의 하부에 설치된다.

RF모듈 테이블(55)은 RF모듈 단말장치(50)가 상부 면에 안착되어 RF모듈 단말장치(50)와 이송부에 의해 이송된 카드와 송수신할 수 있는 거리를 조절할 수 있도록 높이 조절 장치(미도시)가 구비되어 상하 운동이 가능하다.

레이저 마킹기(60)는 RF모듈 단말장치(50)의 리더기가 카드로부터 읽은 일련번호 즉, 시리얼등의 데이터를 카드의 표면에 레이저를 이용하여 마킹하기 위해 RF모듈 단말장치(50)의 상부에 설치된다.

카드적재부는 도 3과 도 4 및 도 6, 도 7을 참조하면 실린더(71), 적재푸셔(73), 걸림부(72)를 구비한 제2 적재함(70)을 포함하여 구성된다.

카드적재부의 제2적재함(70)은 RF모듈 단말장치(50)의 리더기를 통해 정상적으로 작업이 완료된 정상카드만을 하부에서 상부 방향으로에 적재하는 장치로서 이송부가 진입되는 방향으로 개폐할 수 있는 개폐장치(75)을 구비하고 개폐장치(75)가 닫혀진 경우 형성되는 입구관통부(74)와 제2적재함(70)의 하부에 형성된 하부관통부(76)를 구비하고 이송부에 의해 이송된 카드가 입구관통부(74)를 통해 제2적재함(70) 내측으로 들어오면 카드감지센서부가 제어부(90)로 신호를 전송하고 제어부(90)가 적재함 하부에서 승강운동을 하는 실린더구동모터(73)에 제어신호를 전송하면 실린더구동모터(73)에 의해 승강운동을 하는 실린더(71)의 일단에 부착된 적재푸셔(미도시)가 하부관통부(76)를 통해 카드의 하면을 지지하며 제2 적재함(70) 상부로 카드를 밀어 올려 적재한다.

또한, 도 7을 참조하면 제2 적재함(70) 내측 하부의 양쪽 측면에는 복수의 파지홈(미도시)이 구비되고 이 파지홈에 복수의 걸림부(72)가 구비되는데 이 걸림부(72)에는 탄성부재가 구비되어 하부에서 상부로 적재되는 카드는 카드와 접촉하면서 걸림부(72)가 적재함의 파지홈에 밀려 삽입됨으로써 카드를 통과시키고, 카드가 걸림부를 통과한 경우 상부에 적재된 카드가 하방으로 내려오지 않도록 하기 위해 걸림부(72)에 구비된 탄성부재의 탄성력에 의해 걸림부(72)가 다시 파지홈 외측으로 돌출되어 적재된 카드의 밑면 양측 가장자리가 걸림부(72)에 걸리도록 작동한다.

또한, 제2 적재함(70)은 복수의 푸시레버(79)에 의해 작동하는 잠금 및 해제장치를 구비하여 푸시레버(79)를 밀고 당기는 잠금 및 해제 동작에 의해 카드적재부에 탈부착이 가능하도록 구성된다. 따라서 작업이 완료된 카드가 제2 적재함(70)에 완전히 채워진 경우 동일 규격의 다른 빈 제2 적재함(70)으로 교체하여 작업을 수행할 수 있으므로 작업속도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

한편, 도 3 및 도 6을 참조하면 RF모듈 단말장치(50)가 읽은 카드가 데이터가 없는 경우를 포함한 에러가 검출된 불량카드인 경우 제2적재함(70)에 적재되지 않고 이송부를 통해 제2 적재함(70) 하면을 그대로 통과하여 슬라이드(81)를 거쳐 수거부(82)에 담기게 된다.

제어부(90)는 상기의 전체 작업과정을 설정하고 제어하기 위한 제어프로그램을 구비한 PC 또는 마이크로프로세서에 의한 임베디드 시스템이 사용될 수 있으며, 본 발명의 일 실시 예에서는 제어PC를 사용하여 입출력 신호를 제어한다.

제어부(90)의 제어프로그램은 현재 수동으로 마킹하고 있는 레이저제품과 이송, 적재 등을 담당하는 장치를 제어하는 역할을 수행하고 또한, 특정 카드의 정보(X,Y좌표값, RF write정보, 폰트정보 등)를 저장하고 로드하여 사용할 수 있도록 구성된다.

도 4를 참조하면 사용자 인터페이스부(91)는 전체 작업과정을 표시하고 제어부에 제어명령을 입력하기 위한 것으로 본 발명의 일 실시 예에서는 터치스크린 방식의 사용자 인터페이스가 설치된다.

한편, 제어부(90)의 제어프로그램과 연계되는 사용자 인터페이스부(91)는 아래와 같이 구현된다.

도 8을 참조하면 사용자 인터페이스부(91)는 설정부(1), 동작부(2), 정보부(3), 출력설정부(4), 작업정보표시부(5), 라이터데이터확인부(6)로 구성되며 각 부의 세부 기능은 다음과 같다.

설정부(1)는 카드의 정보를 설정, 변경할 수 있으며, I/O(Input/Output)를 체크 한다.

동작부(2)는 본 발명의 장치들이 수행할 수 있는 작업을 구동시키기 위한 버튼을 나타내는 것으로 카드에 내장된 일련번호를 읽는 동작을 수행하게 하는 Serial버튼, 카드표면에 마킹을 수행하게 하는 마킹(Marking) 버튼, 카드의 메모리에 데이터를 입력을 수행하는 라이터(write) 버튼, 소량의 RF카드 제작 및 테스트를 위해 수동 동작하면서 이송부가 동작 되지 않는 수동 작업을 수행하기 위한 메뉴얼(Manual) 버튼을 포함하여 4단계로 형성되고, 각 버튼은 버튼이 눌러진 경우 수행할 수 있는 고유의 작업을 개별적으로 수행할 수 있으며 또한, 여러 버튼을 다중 선택이 가능하여 여러 작업을 수행할 수 있는 멀티제작이 가능하도록 구현된다.

다중선택의 일 실시 예로써 Serial, Write 버튼이 동시에 눌러졌을 경우 시리얼 마킹 작업과 동시에 데이터라이터 작업을 수행한다.

정보부(3)는 카드작업이 완료되면 일련번호(Serial)와 데이터를 텍스트 파일(TXT file)로 저장되며, 중복방지 및 오류필터를 위하여 로드된 카드의 정보경로 및 저장경로는 정보부(3)에 표기된다.

출력설정부(4)는 레이저 마킹기(60)의 출력값을 조정하기 위해 레이저 마킹기(60)에 구비된 터치스크린으로 조정할 수 있으며, 레이저 마킹기(60)의 정확한 출력값을 알고 있는 경우에는 제어부(90)의 제어프로그램을 통해 설정하여 변경할 수 있도록 구현된다.

작업정보표시부(5)는 완성품 작업수량 및 1회전 사이클타임, 불량품의 개수를 포함하는 작업정보를 나타낸다.

(예) OK : 완성품 수량 , NG : 불량품(칩불량으로 인한 RFID 인식불가 등)

CT : 1회전 시간

라이터데이터확인부(6)는 데이터가 라이터(write)된 값이 정확하게 입력되는지 여부를 출력하여 나타낸다.

한편, 일반적으로 RFID는 널리 이용되고 있는 주파수 범위인 13.56Mhz 내에서도 ISO14443A와 B 15693 등 다양한 형태의 타입이 존재하며, 해당 카드를 인식하기 위해서는 각각 다른 종류의 리더기를 필요로 한다. 따라서 본 발명에서는 다양한 형태의 RFID를 읽어낼 수 있는 RFID 미들웨어 등의 RF모듈 단말장치(50) 인터페이스부를 추가로 삽입하여 제어부(90)의 제어프로그램 내에 인식데이터를 전달하여 리더 및 라이터 동작을 수행한다. 본 발명에서의 RF모듈 단말장치(50) 인터페이스부는 전체 제어프로그램의 변형 없이 추가적으로 RF모듈 단말장치(50)의 변경만으로 다양한 주파수(125Khz, 900Mhz)를 갖는 카드도 작업가능하게 하여 공정생산의 폭을 확대할 수 있도록 구성된다. 즉, 본 발명에서의 RF모듈 단말장치(50)은 리더(READ) 및 라이터(Write)를 동시에 수행하거나 개별적으로 수행할 수 있고 특정 RF모듈 단말장치(50)이 다른 RF모듈 단말장치(50)로 변경되어도 호환하여 작업을 수행할 수 있도록 다음과 같은 방법에 의해 RF모듈 단말장치(50)의 인터페이스가 구현된다.

RF모듈 단말장치(50)의 리더기 인식을 위한 인터페이스 구현방법은 도 9를 참조하면,

RF모듈 단말장치가 RS232 통신방식으로 연결된 경우 다른 기기가 접속되어 컴포트(Com Port)가 열려 있는 경우 그 기기의 접속상태를 차단하기 위해 포트를 닫고 다시 포트를 열어 접속된 RF모듈 단말장치를 인식하여 작업상태로 전환하며, 만일 포트가 다른 기기의 접속이 없어 닫혀 있는 경우 포트를 열어 접속된 RF모듈 단말장치를 인식하여 작업상태로 전환하고 포트가 열리지 않는 경우를 포함한 에러가 발생할 경우 에러 메시지를 출력하고 작업을 중지한다.

RF모듈 단말장치(50)의 리더기가 USB 통신방식으로 연결된 경우 접속된 RF모듈 단말장치(50)의 리더기를 인식하여 작업상태로 전환한다.

RF모듈 단말장치(50)의 리더기가 TCP/IP 통신방식으로 연결된 경우 접속된 다른 클라이언트(TCP/IP 통신방식의 다른 기기)가 있는지 여부를 확인하여 다른 클라이언트가 없는 경우 접속된 RF모듈 단말장치(50)의 리더기를 소켓에 연결하여 인식하고 작업상태로 전환하며 다른 접속 클라이언트가 있는 경우 일단 연결을 끊고, 다른 접속을 차단한 후 다시 접속된 RF모듈 단말장치(50)의 리더기를 소켓에 연결하여 인식하고 작업상태로 전환하며 소켓에 연결이 되지 않는 경우를 포함하는 에러가 발생할 경우 에러 메시지를 출력하고 작업을 중지한다.

또한, 인식된 RF모듈 단말장치(50)의 리더기를 이용한 작업상태에서는 작업 전 카드에 담겨진 데이터가 있을 경우 이를 초기화한다.

데이터를 초기화하여 RF모듈 단말장치(50)의 리더기 이름이 MI Rfid Read 모듈인지, ACR Rfid Read 모듈인지, IS Rfid Read 모듈인지 확인하는 리더기 이름을 확인한다.

RF모듈 단말장치(50)의 리더기 이름을 확인하여 리더기 이름에 대한 결과값이 있는 경우 그 결과값이 16진수 인지 10진수 인지 여부를 확인하고 16진수인 경우 10진수로 변화하여 카드의 시리얼 전송하고 16진수가 아닌 10진수인 경우 바로 시리얼을 전송한다.

RF모듈 단말장치(50)의 리더기 이름에 대한 결과값이 없는 경우 약속된 해당 카운터 값을 확인하여 해당 카운터 값이 아닌 경우 카운트를 증가시켜 데이터를 초기화하는 단계로 돌아가서 이후 동일 절차를 따른다.

해당 카운터 값에 해당하는 경우 카드를 배출하고 RF모듈 단말장치 인터페이스 루틴을 완료한다.

또한, 라이터 데이터 인터페이스 루틴(Routine)은 도 10을 참조하면,

상기 서술한 RF모듈 단말장치 연결방식을 인식하는 방법과 동일한 방법으로 접속된 RF모듈 단말장치를 인식한다.

RF모듈 단말장치(50)의 리더기가 인식되어 작업상태로 전환된 경우 RF모듈 단말장치가 카드를 리더 하여 카드에 라이터 된 데이터가 있는지 여부를 확인하고 라이터 된 데이터가 없는 경우 에러 메시지를 출력하며 작업을 중단하고 라이터 된 데이터가 있는 경우 카드 타입에 따른 데이터 변환 작업을 수행하며 변환된 데이터를 라이터 버퍼로 이송한다.

RF모듈 단말장치(50)의 리더기 이름이 MI Rfid Write 모듈인지, ACR Rfid Write 모듈인지, IS Rfid Read 모듈인지 확인는 리더기 이름을 확인하는 단계; 및

RF모듈 단말장치(50)의 리더기 이름을 확인하여 이름에 대한 리턴 값이 정상인 작업을 진행하여 카드를 적재하고 리턴 값에 오류가 있는 경우 카드를 배출하고 작업을 중단한다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10 - 제1적재함 11 - 카드배출구
12 - 배출푸셔 20 - 가이드 레일
21 - 이송롤러 22 - 이송벨트
23 - 이송모터 30 - 카드투입감지센서
40 - 스토퍼구동모터 41 - 스토퍼
50 - RF모듈 60 - 레이저 마킹기
70 - 제2적재함 71 - 실린더
72 - 걸림부 73 - 적재푸셔
81 - 슬라이드 82 - 수거부
90 - 제어부 91 - 사용자 인터페이스부

Claims (3)

1. 작업 전 카드가 적재되며 회전식 레버에 의해 작동하는 잠금 및 해제장치를 구비하여 회전식 레버의 잠금 및 해제 동작에 의해 카드공급부에 착탈이 가능하고 동일 규격의 다른 것으로 교체가 가능한 제1 적재함, 제1 적재함에 하부에 구비되어 적재된 카드가 배출되는 카드배출구, 카드배출구를 통해 카드를 한 장씩 밀어내는 배출푸셔, 및 배출푸셔에 의해 카드배출구로부터 일부 배출된 카드를 접촉 회전하여 카드배출구로부터 완전히 배출시키는 배출롤러를 포함하는 카드공급부;
   카드공급부에 의해 배출된 카드를 이송하는 가이드 레일, 복수의 이송 롤러, 이송 롤러를 감싸는 복수의 이송벨트, 및 복수의 이송모터를 포함하는 이송부;
   이송부에 의해 이송된 카드를 감지하기 위한 카드투입감지센서, 카드위치감지센서, 카드의 연속투입 여부를 감지하기 위한 연속투입감지센서, 및 정상적으로 작업이 완성된 카드와 불량카드를 카운트하기 위한 카드카운트센서를 포함하는 카드감지센서부;
   카드감지센서부에 의해 작업 전 카드 위치가 감지된 경우 작업위치에 카드를 정지시키기 위해 스토퍼구동모터에 의해 구동되는 회전식 스토퍼;
   스토퍼에 의해 정지된 RF카드에 입력된 데이터를 읽거나 데이터를 입력하기 위해 카드 리더기와 라이터기가 구비되어 이송부 하부에 설치된 RF모듈 단말장치;
   RF모듈 단말장치와 카드 간의 송수신 거리를 조절할 수 있도록 상하 운동이 가능하고 RF모듈 단말장치가 안착되는 RF모듈 테이블;
   RF모듈 단말장치가 카드로부터 읽은 시리얼을 포함한 데이터를 카드의 표면에 레이저를 이용하여 마킹하기 위해 RF모듈 단말장치의 상부에 설치된 레이저 마킹기;
   정상적으로 작업이 완료된 정상카드만을 상방으로 밀어올리기 위해 승강 운동을 하는 실린더, 실린더의 일측단에 설치된 적재 푸셔, 및 적재 푸셔에 의해 상방으로 올려진 정상카드를 하부에서 상부 방향으로 적재하며 하부에서 상부로 적재되는 카드는 통과하되 상부에 적재된 카드가 하방으로 내려오지 않도록 하기 위한 탄성 부재를 구비한 복수의 걸림부가 내측 양측면에 설치되고 복수의 푸시레버에 의해 작동하는 잠금 및 해제장치를 구비하여 푸시레버를 밀고 당기는 잠금 및 해제 동작에 의해 카드적재부에 탈부착이 가능하고 동일 규격의 다른 것으로 교체가 가능한 제2 적재함을 포함하는 카드적재부;
   RF모듈 단말장치가 읽은 카드가 데이터가 없는 경우를 포함한 에러가 검출된 불량카드인 경우 이송부를 통해 카드적재부를 통과시켜 수거하기 위한 슬라이드를 구비한 수거부;
   전체 작업과정을 제어하기 위한 제어프로그램을 구비한 제어부; 및
   전체 작업과정을 표시하고 제어명령을 제어부에 입력하기 위한 터치스크린 방식의 사용자 인터페이스부
   를 포함하는 레이저를 이용한 고속이송 RFID 리더/라이터 마킹장치.
2. 제1항에 있어서,
   터치스크린 방식의 사용자 인터페이스부는
   카드의 정보를 설정, 변경할 수 있고 I/O(Input/Output) 체크를 포함하는 설정부;
   각 장치들이 수행할 수 있는 작업을 구동시키기 위한 버튼을 나타내는 것으로 카드에 내장된 일련번호를 읽는 동작을 수행하게 하는 시리얼(Serial)버튼, 카드표면에 마킹을 수행하게 하는 마킹(Marking) 버튼, 카드의 메모리에 데이터를 입력을 수행하는 라이터(write) 버튼, 소량의 RF카드 제작 및 테스트를 위해 수동 동작하면서 이송부가 동작 되지 않는 수동 작업을 수행하기 위한 메뉴얼(Manual) 버튼을 포함하여 4단계로 형성되고, 각 버튼은 수행할 수 있는 고유의 작업을 개별적으로 수행할 수 있으며 여러 버튼을 다중 선택이 가능하여 여러 작업을 동시에 수행할 수 있도록 구현된 동작부;
   카드작업이 완료되면 시리얼(Serial)과 데이터를 텍스트파일(TXT file)로 저장하며 중복방지 및 오류필터를 위하여 로드된 카드의 데이터 경로 및 저장경로가 표시되는 정보부;
   레이저 마킹기의 출력값을 조정하기 위해 레이저 마킹기에 구비된 터치스크린으로 조정할 수 있으며, 레이저 마킹기의 정확한 출력값을 알고 있는 경우에는 제어부의 제어프로그램을 통해 설정하여 변경할 수 있도록 구현된 출력설정부;
   완성품 작업수량 및 1회전 사이클타임, 불량품의 개수를 포함하는 작업정보를 나타내는 작업정보표시부; 및
   데이터 라이터(write) 값이 정확하게 입력되는지 여부를 출력하는 라이터데이터확인부
   를 포함하는 레이저를 이용한 고속이송 RFID 리더/라이터 마킹장치.
3. 리더 및 라이터를 동시에 수행하거나 개별적으로 수행할 수 있는 RF모듈 단말장치가 다른 것으로 변경되어도 호환하여 작업을 수행할 수 있도록 하는 RF모듈 단말장치의 인터페이스를 구현 방법에 있어서,
   (a) RF모듈 단말장치가 RS232 통신방식으로 연결된 경우 다른 기기가 접속되어 컴포트(Com Port)가 열려 있는 경우 그 기기의 접속상태를 차단하기 위해 포트를 닫고 다시 포트를 열어 접속된 RF모듈 단말장치를 인식하여 작업상태로 전환하며, 만일 포트가 다른 기기의 접속이 없어 닫혀 있는 경우 포트를 열어 접속된 RF모듈 단말장치를 인식하여 작업상태로 전환하고 포트가 열리지 않는 경우를 포함한 에러가 발생할 경우 에러 메시지를 출력하고 작업을 중지하는 단계;
   (b) RF모듈 단말장치가 USB 통신방식으로 연결된 경우 접속된 RF모듈 단말장치를 인식하여 작업상태로 전환하는 단계;
   (c) RF모듈 단말장치가 TCP/IP 통신방식으로 연결된 경우 접속된 다른 클라이언트가 있는지 여부를 확인하여 다른 클라이언트가 없는 경우 접속된 RF모듈 단말장치를 소켓에 연결하여 인식하고 작업상태로 전환하며 다른 접속 클라이언트가 있는 경우 일단 연결을 끊고, 다른 접속을 차단한 후 다시 접속된 RF모듈 단말장치를 소켓에 연결하여 인식하고 작업상태로 전환하며 소켓에 연결이 되지 않는 경우를 포함하는 에러가 발생할 경우 에러 메시지를 출력하고 작업을 중지하는 단계를 포함하는 접속된 RF모듈 단말장치 연결방식을 인식하는 단계;
   (d) 인식된 RF모듈 단말장치를 이용한 작업상태에서는 작업 전 카드에 담겨진 데이터가 있을 경우 이를 초기화하는 단계;
   (e) 데이터를 초기화하여 링크한 RF모듈 단말장치가 MI.DLL 링크 모듈인지, ACR.DLL 링크 모듈인지, IS.DLL 링크 모듈인지 확인하는 단계;
   (f) RF모듈 단말장치의 링크를 확인한 후 그에 대한 결과값이 있는 경우 그 결과값이 16진수 인지 10진수 인지 여부를 확인하고 16진수인 경우 10진수로 변화하여 카드의 시리얼을 전송하고 16진수가 아닌 10진수인 경우 바로 시리얼을 전송하는 단계;
   (g) RF모듈 단말장치 이름에 대한 결과값이 없는 경우 약속된 해당 카운터 값을 확인하여 해당 카운터 값이 아닌 경우 카운트를 증가시켜 데이터를 초기화하는 단계로 돌아가는 단계;
   (h) 해당 카운터 값에 해당하는 경우 카드를 배출하는 단계를 포함하는 RF모듈 단말장치 인터페이스 루틴을 완료하는 단계;
   라이터 데이터 인터페이스 루틴(Routine)을 구현함에 있어서
   (i) 상기 RF모듈 단말장치 연결방식을 인식하는 단계;
   (j) RF모듈 단말장치가 인식되어 작업상태로 전환된 경우 RF모듈 단말장치가 카드에 데이터를 라이터하고 라이터가 되지 않을 경우 에러 메시지를 출력하며 작업을 중단하고 데이터의 라이터가 되는 경우 카드 타입에 따른 데이터 변환 작업을 수행하며 변환된 데이터를 라이터 버퍼로 이송하는 단계;
   (k) 링크한 RF모듈 단말장치가 MI.DLL 링크 모듈인지, ACR.DLL 링크 모듈인지, IS.DLL 링크 모듈인지 확인하는 단계; 및
   (l) RF모듈 단말장치의 링크를 확인한 후 그에 대한 리턴 값이 정상인 경우 작업을 진행하여 카드를 적재하고 리턴 값에 오류가 있는 경우 카드를 배출하고 작업을 중단하는 단계를 포함하는 라이터 데이터 인터페이스 루틴(Routine)을 완료하는 단계
   를 포함하는 RF모듈 단말장치 인터페이스 구현방법.

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