KR101565121B1 - 항공기용 스트링거 트위스트 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스트링거 트위스트 장치에 관한 것으로써, 특히, 트위스터부의 스트링거에 대한 상대위치에 따른 상기 트위스터부를 통해 상기 스트링거를 트위스트시키는 각도가 저장된 데이터저장부와, 상기 데이터저장부에 저장된 데이터에 따라 상기 트위스터부를 상기 스트링거에 대해 이동시키거나 상기 트위스터부를 작동시키는 제어부를 포함하여, 작업공간을 최소화할 수 있으며, 트위스트 작업에 필요한 인력도 최소화될 수 있으며, 비틈 작업 후에 검사하는 공정 등이 생략될 수 있어서 작업량이 줄어들어서 생산력이 향상되고 불량률이 저하되며 종래에 비해 고도의 숙련도가 필요하지 않게 되는 스트링거 트위스트 장치에 관한 것이다.

Description

항공기용 스트링거 트위스트 장치{Twister for stringer for aircraft}

본 발명은 스트링거 트위스트 장치에 관한 것으로써, 특히, 트위스터부의 스트링거에 대한 상대위치에 따른 상기 트위스터부를 통해 상기 스트링거를 트위스트시키는 각도가 저장된 데이터저장부와, 상기 데이터저장부에 저장된 데이터에 따라 상기 트위스터부를 상기 스트링거에 대해 이동시키거나 상기 트위스터부를 작동시키는 제어부를 포함하는 스트링거 트위스트 장치에 관한 것이다.

스트링거는 항공기 주익 하부 판넬에서 지지대 역할을 한다.

스트링거는 열처리된 알루미늄 원자재를 가공한 후에 제작 요구사항에 따라 굽힘(꼬임)이 필요하여 트위스터 설비를 이용하여 스트링거 부품의 각 부분을 일정한 각도로 휘도록 변형시켜서 제조하고 있다.

이와 같이 스트링거를 트위스팅하는 작업은 많은 숙련도가 필요하여 초보자 및 숙련자의 작업속도 차이 및 품질에 있어서 차이를 보이게 된다.

예를 들어, A320 WBP(Wing Bottom Panel)의 스트링거의 경우 한쪽날개 당 15종으로 두날개를 합하여 30개가 있는데 부품 1개당 형상결정 지점이 많은 경우 50여개가 있는데 보통 20~30부분을 트위스팅 작업을 수행한다. 이러한 비틈작업은 작업자의 숙련도에 따라 10배 이상의 작업속도 차이가 발생한다. 따라서, 기존의 트위스터는 고도의 숙련도가 필요하게 되고, 불량률도 높으며, 이로 인해 생산력도 저하되는 문제점이 있다.

또한, 종래에는 트위스팅할 부분을 트위스터에 위치시키기 위해 2명이 제품을 붙잡고 이동시키며 트위스팅할 위치를 잡아야 하는 번거러움이 있다. 또한, 작업시 2명이 필요하게 되어 트위스팅 작업에 필요한 인력이 많아지는 문제점이 있다.

또한, 종래에는 트위스팅을 한 후에 검사 지그에 대고 작업이 적절하게 이루어졌는지 검사 후 미흡한 부분은 다시 트위스팅 후 다시 검사하게 된다. 이와 같이 검사와 트위스팅 작업을 수차례 반복하여야 하는 문제점이 있다.

본 발명은 전술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 작업공간을 최소화할 수 있으며, 트위스트 작업에 필요한 인력도 최소화될 수 있으며, 비틈 작업 후에 검사하는 공정 등이 생략될 수 있어서 작업량이 줄어들어서 생산력이 향상되고 불량률이 저하되며 종래에 비해 고도의 숙련도가 필요하지 않게 되는 스트링거 트위스트 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스트링거 트위스트 장치는, 스트링거를 비트는 트위스터부와, 상기 트위스터부의 상기 스트링거에 대한 상대위치에 따른 상기 트위스터부를 통해 상기 스트링거를 트위스트시키는 각도가 저장된 데이터저장부와, 상기 데이터저장부에 저장된 데이터에 따라 상기 트위스터부를 상기 스트링거에 대해 이동시키거나 상기 트위스터부를 작동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 트위스터부는 상기 스트링거를 클램핑하는 클램핑부와, 상기 클램핑부에 연결되는 웜휠과, 상기 웜휠에 치합되는 웜기어와, 상기 웜기어를 구동시키는 제1구동부를 포함하고, 상기 트위스터부에는 레일을 따라 회동되는 롤러가 연결되며, 상기 롤러를 구동시키는 제2구동부를 포함하며, 상기 롤러에는 제1엔코더가 설치되며, 상기 롤러는 일측이 상기 트위스터부에 회동가능하게 연결되는 암에 회동가능하도록 설치되고, 상기 암의 타측과 상기 트위스터부에는 스프링이 연결되며, 상기 웜휠에는 제2엔코더가 연결되며, 상기 웜휠에는 와이어가 설치되고, 상기 제2엔코더는 상기 와이어의 길이를 감지할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 스트링거 트위스트 장치에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.

트위스터부의 스트링거에 대한 상대위치에 따른 상기 트위스터부를 통해 상기 스트링거를 트위스트시키는 각도가 저장된 데이터저장부와, 상기 데이터저장부에 저장된 데이터에 따라 상기 트위스터부를 상기 스트링거에 대해 이동시키거나 상기 트위스터부를 작동시키는 제어부를 포함하여, 비틈 작업 후에 검사하는 공정 등이 생략될 수 있어서 작업량이 줄어들어서 생산력이 향상되고 불량률이 저하되며 종래에 비해 고도의 숙련도가 필요하지 않게 된다.

상기 스트링거의 가장 긴 제품은 16m 이며 트위스팅작업을 위해서는 좌우 16m씩 최소 32m 의 좌우 작업공간이 필요하나, 본 발명의 장비의 경우 상기 스트링거가 고정된 상태에서 장비가 이송함으로써 작업공간이 반으로 줄어든다.

종래의 장치에서는 스트링거 한쪽 끝을 작업자가 계속 붙들고 있으면서 위치 바뀔 때마다 밀거나 당겨 주어야 해서 2-3명의 인력이 필요했으나, 본 발명의 장치는 작업시 스트링거를 고정해놓기 때문에 1명만으로도 작업할 수 있게 되어, 트위스트 작업에 필요한 인력도 최소화될 수 있다.

상기 트위스터부는 상기 스트링거를 클램핑하는 클램핑부와, 상기 클램핑부에 연결되는 웜휠과, 상기 웜휠에 치합되는 웜기어와, 상기 웜기어를 구동시키는 제1구동부를 포함하여, 상기 스트링거의 트위스팅 각도를 미세하게 조절할 수 있다.

상기 트위스터부에는 레일을 따라 회동되는 롤러가 연결되며, 상기 롤러를 구동시키는 제2구동부를 포함하며, 상기 롤러에는 제1엔코더가 설치되어, 상기 제2구동부의 오작동을 방지할 수 있다.

상기 롤러는 일측이 상기 트위스터부에 회동가능하게 연결되는 암에 회동가능하도록 설치되고, 상기 암의 타측과 상기 트위스터부에는 스프링이 연결되어, 레일에 롤러가 밀착되도록 하여 운동마찰로 인한 위치오차를 방지하여 제1엔코더의 오작동을 방지할 수 있다.

상기 웜휠에는 제2엔코더가 연결되며, 상기 웜휠에는 와이어가 설치되고, 상기 제2엔코더는 상기 와이어의 길이를 감지하여, 장치를 컴팩트하고 구조가 단순해지게 할 수 있으며, 제1구동부의 오작동을 방지할 수 있다. 이로 인해 품질향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스트링거 트위스트 장치 사시도.
도 2는 도 1의 a-a단면도.
도 3은 도 1의 트위스터부에서 양측부 중 일측부만 제거한 상태의 사시도.
도 4는 도 1의 트위스터부 일부 확대 사시도.
도 5는 도 1의 트위스터부 일부 확대 전방사시도.
도 6은 도 1의 우측면도.
도 7은 도 1의 좌측면도.
도 8은 도 1의 평면도.
도 9는 도 1의 저면 사시도.
도 10은 도 1의 서브롤러 사시도.
도 11은 도 1의 서브롤러 정면도.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

참고적으로, 이하에서 설명될 본 발명의 구성들 중 종래기술과 동일한 구성에 대해서는 전술한 종래기술을 참조하기로 하고 별도의 상세한 설명은 생략한다.

도 1 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 스트링거 트위스트 장치는, 스트링거를 비트는 트위스터부(100)와, 상기 트위스터부(100)의 상기 스트링거에 대한 상대위치에 따른 상기 트위스터부(100)를 통해 상기 스트링거를 트위스트시키는 각도가 저장된 데이터저장부(미도시)와, 상기 데이터저장부에 저장된 데이터에 따라 상기 트위스터부(100)를 상기 스트링거에 대해 이동시키거나 상기 트위스터부(100)를 작동시키는 제어부(400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

트위스터부(100)는 작업대(310) 상부에 설치되어, 스트링거를 비튼다(트위스팅한다).

트위스터부(100)는 상기 스트링거를 클램핑하는 클램핑부(110)와, 상기 클램핑부(110)에 연결되는 웜휠(130)과, 상기 웜휠(130)에 치합되는 웜기어(150)와, 상기 웜기어(150)를 구동시키는 제1구동부(160)를 포함한다.

클램핑부(110)는 서보모터로 구비되는 제3구동부(111)와, 제3구동부(111)의 축에 연결되는 좌우스크류부(116)와, 좌우스크류부(116)의 전방 및 후방을 지지하는 서포트부(112)와, 좌우스크류부(116)의 전방 및 후방에 각각 나사결합되는 두개의 너트부(117)와 두개의 너트부(117)에 설치되는 그립부(113)와, 좌우스크류부(116)에 연결되는 제3엔코더(115)를 포함한다.

제3구동부(111)는 서포트부(112)의 전방에 브라켓을 통해 설치된다.

좌우스크류부(116)는 중간 부분을 기준으로 전방과 후방에 형성된 나사산이 반대로 형성된다.

좌우스크류부(116)와 서포트부(112) 사이에는 베어링이 배치된다.

서포트부(112)는 좌우스크류부(116)의 전후방 및 양측 및 하부 및 상부 일부를 둘러싸도록 형성된다. 이와 같이 형성된 서포트부(112)는 너트부(117) 및 그립부(113)의 가이드역할도 동시에 한다.

서포트부(112)의 전방 및 후방 상부에는 스토퍼판(114)이 돌출되도록 형성되어, 그립부(113)가 과하게 이동되지 않도록 한다.

너트부(117)와 좌우스크류부(116) 사이에는 볼이 배치되어, 볼스크류로 구비된다.

그립부(113)는 하부에 전후방향으로 관통공이 형성되며, 상기 관통공에 너트부(117)가 삽입되어 설치된다.

그립부(113) 양측에는 서포트부(112)의 상부에 걸리도록 돌출부가 형성된다.

두개의 그립부(113)의 상부에는 마주보는 면에 연재질의 그립부재가 설치된다. 이러한 그립부재로 인해 상기 스트링거가 성형시 손상되지 않게 된다.

제3엔코더(115)는 서포트부(112)의 후방에 브라켓을 통해 설치된다.

제3엔코더(115)는 하우징에 의해 둘러싸여 있다.

이러한 제3엔코더(115)는 제3구동부(111)의 오작동을 감지한다.

웜휠(130)은 반원형상으로 형성되어 서포트부(112)의 하부에 전후방향으로 설치된다.

즉, 웜휠(130)은 좌우방향으로 배치되는 축을 중심으로 회전한다.

웜휠(130)에는 좌우방향으로 가이드공(131)이 원호형상으로 형성된다.

이러한, 가이드공(131)으로 인해 웜휠(130)의 회전이 원활하게 될 수 있다.

웜휠(130)의 양측에는 웜휠(130)의 형상에 대응되는 보강판부가 더 설치된다.

상기 보강판부에는 양측으로 원주방향을 따라 반원형상의 가이드돌기가 돌출되게 형성된다.

이러한 상기 보강판부로 인해 웜휠(130)은 보강되는 동시에 웜휠(130)의 회전이 가이드된다.

웜휠(130) 및 웜기어(150)는 커버부에 의해 전후방 및 좌우측이 둘러싸인다.

상기 커버부는 전방부(121)와, 전방부(121)의 양측에 각각 연결되는 양측부(122)와, 양측부(122)에 연결되는 후방부(123)를 포함한다.

양측부(122)는 두꺼운 판형상으로 형성된다.

가이드공(131)을 관통하는 샤프트(124)의 양측이 브라켓판(125)에 의해 양측부(122)에 각각 설치된다.

상기 가이드돌기가 삽입되는 반원형상의 가이드홈이 양측부(122)의 내측에 형성된다.

웜기어(150)는 전후방향을 따라 배치되며, 작업대(310)에 회동가능하도록 설치된다.

제1구동부(160)는 서보모터로 구비되며, 웜기어(150)의 축과 제1구동부(160)의 축에는 각각 스프라켓(142)이 설치된다.

제1구동부(160)는 서보모터로 구비되고, 제3엔코더(115)가 구비되어 정밀하게 각도제어가 되어, 별도의 각도계와 같은 구조가 필요하지 않게 된다.

또한, 클램핑부(110)는 반원 형상의 웜휠(130) 상부에 배치 및 설치되어, 클램핑부(110)의 상부가 개방되게 된다(open clamp).

기존에는 각도계가 클램프 상부에 구비되어 클램프 상부가 닫혀(막혀)있는 방식이라 스트링거를 적치시 옆으로 밀어넣어 적치시켜야 했다.

이러한 기존의 장치에 비해 본 실시예의 장치는 상기 스트링거를 클램핑부(110)에 적치시에 스트링거 적치시 상부에서 바로 클램핑부(110)에 유입시킬 수 있어서 용이하고 신속하게 적치시킬 수 있게 된다.

제1구동부(160)는 작업대(310)에 고정설치된다.

두개의 스프라켓(142)에는 체인(141)이 끼워져서 제1구동부(160)의 회전력이 웜기어(150)에 전달된다.

웜휠(130)에는 와이어(172)의 일단이 설치될 수 있도록 절개부가 형성된다.

와이어(172)는 작업대(310) 전방에 회동가능하게 설치되는 풀리(171)에 의해 방향전환이 된다.

와이어(172)의 타단은 제2엔코더(173)에 연결된다. 따라서, 웜휠(130)에는 제2엔코더(173)가 와이어(172)를 통해 연결된다.

제2엔코더(173)는 와이어(172)의 길이가 늘어나고 줄어듦을 감지 및 계산하여 웜휠(130)의 회전각도값을 산출한다. 이러한 제2엔코더(173)는 제1구동부(160)의 오작동을 감지한다.

트위스터부(100)의 우측에는 고정클램핑부(190)가 구비된다.

고정클램핑부(190)는 클램핑부(110)와 동일하게 구비된다.

고정클램핑부(190)의 서포트부는 작업대(310)에 브라켓부(199)에 의해 설치된다.

브라켓부(199)는 I형강으로 형성될 수 있으며, 하부 양측에 볼트가 체결될 수 있도록 체결공이 형성된다. 또한, 브라켓부(199)의 하부에는 가이드편(미도시)이 돌출될 수 있다.

한편, 작업대(310)에는 상기 체결공에 연통되도록 브라켓체결공이 다수개 형성되며, 다수개의 브라켓체결공은 좌우방향을 따라 배치된다. 또한, 작업대(310)에는 상기 가이드편이 삽입되는 슬릿이 좌우방향으로 형성된다. 이와 같이 작업대(310)가 형성되어, 트위스터부(100)의 클램핑부(110)와 고정클램핑부(190)와의 사이간격을 용이하게 조절할 수 있게 된다.

작업대(310)의 하부에는 이하 서술되는 제어부(400) 및 작업대(310)가 설치되는 작업대바닥(320)이 설치된다.

작업대바닥(320)의 하부 둘레에는 발포 우레탄 소재의 범퍼(330)가 둘러싸도록 형성된다.

이러한 범퍼(330)로 인해 장치의 좌우방향 이동시 타 부재에 부딪히더라도 충격이 흡수되게 된다.

작업대바닥(320) 전방에는 좌우방향으로 관통공이 중간 부분에 형성된다.

작업대바닥(320)의 하부에는 좌우방향으로 배치되는 레일(500)을 따라 회동되는 롤러가 회동가능하도록 설치된다. 즉, 트위스터부(100)는 고정된 상기 스트링거에 대해 좌우방향으로 이동가능하다.

상기 롤러는 작업대바닥(320)의 우측에 배치되며 제2구동부(610)에 의해 구동되는 메인롤러(640)와, 작업대바닥(320)의 좌측에 배치되며 제1엔코더(633)가 설치되는 서브롤러(630)를 포함한다.

제2구동부(610)는 작업대바닥(320) 상부에 설치된다.

메인롤러(640)는 전방과 후방 각각에 배치된다. 전후방에 배치되는 메인롤러(640)의 축(641)은 서로 연결된다.

제2구동부(610) 및 메인롤러(640)의 축(641)의 외주면에는 스프라켓이 설치되고, 두개의 스프라켓에는 체인(642)이 끼워진다.

상기 스프라켓은 두개의 메인롤러(640) 사이에 배치되어, 회전력이 두개의 메인롤러(640)에 고르게 분포되도록 할 수 있다.

전술한 모든 구동부에는 각각 감속기어가 구비될 수 있다.

서브롤러(630)도 전방과 후방 각각에 배치된다. 두개의 서브롤러(630) 중 후방에 배치되는 서브롤러(630)의 축에 제1엔코더(633)가 연결된다.

제1엔코더(633)가 연결되는 서브롤러(630)는 일측이 작업대바닥(320) 하부에 회동가능하게 연결되는 암(632)에 회동가능하도록 설치되고, 상기 암(632)의 타측과 작업대바닥(320) 하부에는 스프링(634)이 연결된다.

암(632)은 두개가 구비되어 서브롤러(630)의 전후방에 각각 배치된다.

제1엔코더(633)는 로터리 엔코더로 구비되며 암(632)에 설치되어, 제2구동부(610)의 오작동을 감지한다.

암(632)의 일측은 작업대바닥(320)의 하부에 설치되는 제1브라켓판(631)에 회동가능하도록 설치된다.

암(632)의 타측에는 서브롤러(630)의 축이 회동가능하게 설치된다.

작업대바닥(320)의 하부에 제2브라켓판(636)이 제1브라켓판(631)에 이격되도록 배치된다.

스프링(634)은 다수개 구비되고 접시스프링으로 구비되며, 중심부에 관통공이 형성된다.

다수개의 스프링(634)은 스프링축(637)에 끼워지고, 스프링축(637)의 하단에는 걸림턱이 형성된다.

제1연결블럭(635)은 제2브라켓판(636)에 회동가능하도록 설치된다.

제1연결블럭(635)에는 스프링축(637)의 상부가 끼워지는 홈이 형성된다.

제2연결블럭(639)은 암(632)의 타측에 회동가능하도록 설치된다.

스프링축(637)의 하부는 제2연결블럭(639)에 형성된 관통공에 삽입되어, 스프링축(637)은 제2연결블럭(639)에 대해 상하로 이동가능해진다. 또한, 제2연결블럭(639)의 하부에 상기 걸림턱은 배치되어, 스프링축(637)은 제2연결블럭(639)으로부터 이탈되지 않게 된다.

제1연결블럭(635) 및 제2연결블럭(639)은 디스크형상으로 형성되어, 스프링(634)의 상부리세스 하부리세스 역할을 한다.

이와 같은 스프링(634)으로 인해 서브롤러(630)는 레일(500)에 밀착된 상태가 유지될 수 있다. 따라서 장치의 이송중 레일(500)과 서브롤러(630)의 운동마찰로 인한 위치오차를 방지할 수 있다. 따라서, 제1엔코더(633)가 오작동되는 것을 방지할 수 있다.

상기 데이터저장부는 트위스터부(100)의 상기 스트링거에 대한 상대위치에 따른 트위스터부(100)를 통해 상기 스트링거를 트위스트시키는 각도가 저장된다.

전술한 바와 같이, 트위스터부(100)는 상기 스트링거의 길이방향에 대해 이동가능하다.

트위스터부(100)가 상기 스트링거에 대해 길이방향을 따라 이동할 때 이동된 위치마다 트위스트시키는 각도(웜휠(130)의 회전각도)가 저장된다.

이러한 상기 데이터는 실험 등에 의해 얻어진 최적의 작업데이터이다.

제어부(400)는 상기 데이터저장부에 저장된 데이터에 따라 트위스터부(100)를 상기 스트링거에 대해 이동시키거나 트위스터부(100)를 작동시킨다.

제어부(400)는 상기 스트링거에 대한 트위스터부(100)의 상대위치당 제1구동부(160)를 NC, PLC제어를 통해 제어하여 트위스트시키는 각도를 제어한다.

제어부(400)는 상기 데이터를 바탕으로 제1,2,3구동부(160, 610, 111)를 제어하여 설비가 특정 위치당 각도값을 설정하여 자동으로 최적의 각도로 트위스팅 되도록 할 수 있다.

이하, 전술한 구성을 갖는 본 실시예의 작용을 설명한다.

클램핑부(110)와 고정클램핑부(190)를 통해 상기 스트링거의 두 부분을 고정시킨다.

클램핑과정은 다음과 같다.

두개의 그립부(113) 사이에 상기 스트링거를 배치시키고, 제1구동부(111)를 작동시킨다. 제3구동부(111)의 축에 연결된 좌우스크류부(116)는 회전하게 되어, 두개의 너트부(117) 사이간격은 좁아지게 된다. 따라서, 두개의 그립부(113) 사이간격도 좁아져서 상기 스트링거를 클램핑하게 된다.

제어부(400)는 상기 스트링거에 대한 클램핑부(110)의 상대위치를 감지하여, 상기 데이터로부터 위치값에 따른 트위스팅 각도를 추출한다.

추출된 트위스팅 각도에 따라, 제어부(400)는 제1구동부(160)를 작동시켜서 웜기어(150)를 회전시킨다. 이로 인해 웜휠(130)은 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하여 상기 스트링거를 트위스팅하게(비틀게) 된다.

한 위치에서 트위스팅이 완료되면, 클램핑을 해제하고 제어부(400)는 제2구동부(610)를 작동시켜서 장치를 상기 스트링거에 대해 이동시킨다.

클램핑 해제는 제어부(400)가 제3구동부(111)를 작동시켜서 두개의 너트부(117) 사이간격이 넓어지도록 하여 이루어진다.

이동이 완료된 후에, 제어부(400)는 전술한 바와 같은 과정을 자동으로 반복한다.

이와 같이 본 실시예의 트위스트 장치는 상기 스트링거의 부위별 최적 트위스팅 각도값을 인지하고 있는 상태에서 자동으로 작업할 수 있으므로, 반복적인 작업량이 줄어들어 생산력 향상, 불량률 저하 및 종래에 비해 고도의 숙력도가 필요치 않게된다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **
100 : 트위스터부 310 : 작업대
320 : 작업대바닥 330 : 범퍼
400 : 제어부 500 : 레일

Claims (6)

1. 스트링거를 비트는 트위스터부;
   상기 트위스터부의 상기 스트링거에 대한 상대위치에 따른 상기 트위스터부를 통해 상기 스트링거를 트위스트시키는 각도가 저장된 데이터저장부;
   상기 데이터저장부에 저장된 데이터에 따라 상기 트위스터부를 상기 스트링거에 대해 이동시키거나 상기 트위스터부를 작동시키는 제어부를 포함하며,
   상기 제어부는 상기 스트링거에 대한 상기 트위스터부의 상대위치를 감지하여 상기 데이터저장부로부터 위치값에 따른 트위스팅 각도를 추출하여 상기 트위스터부를 작동시키는 것을 특징으로 하는 항공기용 스트링거 트위스트 장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 트위스터부는 상기 스트링거를 클램핑하는 클램핑부와, 상기 클램핑부에 연결되는 웜휠과, 상기 웜휠에 치합되는 웜기어와, 상기 웜기어를 구동시키는 제1구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기용 스트링거 트위스트 장치.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   상기 트위스터부에는 레일을 따라 회동되는 롤러가 연결되며,
   상기 롤러를 구동시키는 제2구동부를 포함하며,
   상기 롤러에는 제1엔코더가 설치되는 것을 특징으로 하는 항공기용 스트링거 트위스트 장치.
4. 제 3항에 있어서,
   상기 롤러는 일측이 상기 트위스터부에 회동가능하게 연결되는 암에 회동가능하도록 설치되고,
   상기 암의 타측과 상기 트위스터부에는 스프링이 연결되는 것을 특징으로 하는 항공기용 스트링거 트위스트 장치.
5. 제 2항에 있어서,
   상기 웜휠에는 제2엔코더가 연결되는 것을 특징으로 하는 항공기용 스트링거 트위스트 장치.
6. 제 5항에 있어서,
   상기 웜휠에는 와이어가 설치되고,
   상기 제2엔코더는 상기 와이어의 길이를 감지하는 것을 특징으로 하는 항공기용 스트링거 트위스트 장치.

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