KR101561109B1 - 영상처리보드를 이용한 데이터저장 및 트렌트표출 영상감시장치 - Google Patents

영상처리보드를 이용한 데이터저장 및 트렌트표출 영상감시장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에서는 이러한 외부 입출력 포트, 즉, 디지털 입력((Digital Input), 디지털 출력(Digital Output), 아날로그 입력(Analoge Input:4-20mA입력 등), RS-485 통신포트, RS-232 통신포트, 랜포트, Audio 포트 등을 카메라 보드에서 직접 처리하도록 하여 NVR회사마다 다른 사양을 협의할 필요가 없도록 하였다.
본 발명에서는 이러한 외부 입출력 포트, 즉, 디지털 입력(Digital Input), 디지털 출력(Digital Output), 아날로그 입력(Analoge Input:4-20mA입력 등), RS-485 통신포트, RS-232 통신포트, 랜(LAN)포트, 오디오(Audio) 포트 등을 카메라 보드에서 직접 처리하도록 하여 NVR회사마다 다른 사양을 협의할 필요가 없는 효과가 있다.
또한, 영상처리 방법으로는 DSP를 사용하여 수식이 복잡한 영상압축 연산량을 빠르게 계산하여 영상 압축속도를 증가시키고, DSP에서 처리되는 영상/압축복원 알고리즘을 효과적으로 구현하도록 타겟 보드인 파이프라인을 지원하는 고성능의 디지털 신호처리 보드로 구현하고, 본 발명에 따른 DSP를 이용한 영상압축 설계방법 및 장치는 DSP에서 영상 알고리즘을 효과적으로 구현하여 영상 압축 속도를 향상시키고, 외부기기를 제어하기 위한 데이터출력(D/O(data out)), 접점 출력, 알람 등을 제어하기 위한 포트, 데이터 입력(D/I(data in)), 아날로그 입력(Analog Input:4-20mA입력 등)은 MCU에서 전처리하여 CPU에 전달하고, RS-485 통신 포트 , 랜(LAN) 포트, 오디오 포트 등을 두고, 다양한 포트에서 받아들인 외부 입력 데이터를 카메라에서 직접 데이터 트렌드화하여 관리자가 쉽게 수위, 압력, 온도와 같은 데이터를 파악할 수 있으며, 이를 통하여 외부 시스템를 효율적으로 제어하는 방법을 제공하는 효과가 있다.
또한, 데이터를 영상에서 그래프 형식의 데이터 트렌드로 제어시스템을 감시할 수 있어 관리자가 위험 또는 경고를 쉽고 빠르게 감지할 수 있으며, 제어가 용이한 장점을 가지고 있다.

Description

영상처리보드를 이용한 데이터저장 및 트렌트표출 영상감시장치{Data saving and trend expression surveillance system using image processing board}
본 발명은 영상감시장치에 관한 것으로서, 외부 입출력 포트를 카메라 보드에서 직접 처리할 수 있으며, 제어시스템을 네트워크로 연결하여 데이터를 카메라 보드에서 직접 처리할 수 있도록 하는 영상처리보드 및 이를 이용한 영상감시장치에 관한 것이다.
또한, 본 발명에 따르는 영상처리보드는 영상을 처리하는 기능과 외부 입/출력 포트를 통해 입력된 데이터를 처리하여 모니터에 영상을 표시하고, CPU에 의해 외부 입/출력기기를 제어하는 기능을 하며, 영상처리는 신호처리에 적합한 DSP로 효율적인 영상압축 연산량을 계산하여 영상 압축 속도를 향상시키며 영상 모니터에 각종 외부 데이터를 그래프 형식의 실시간 데이터 트렌드를 표출해주고 제어하는 영상처리보드를 이용한 데이터저장 및 트렌트표출 영상감시장치에 관한 것이다.
영상을 압축하여 처리하는 보드로는 영상 데이터는 다른 미디어 데이터에 비해 그 크기가 매우 크기 때문에 압축을 한 후에 처리해야 하며, 압축방식으로는 웨이브릿 변환이나 M-JPEG, MPEG등의 방식으로 영상을 표준적으로 압축하여 처리하는 영상압축처리보드 기술이 있으며, 영상처리보드는 DSP칩, 메모리, 외부저장장치, MCU, TCP/IP칩 등으로 구성되며, DSP칩은 신호처리를 전문적으로 처리하기 위한 구조로 설계된 칩이다. 외부저장장치는 외부기기의 데이터를 저장하여 데이터베이스(DATABASE)로 저장하여 이를 그래프 형식의 데이터 트렌드로 표출할 수 있는 저장 메모리이다. MCU는 외부입출력 데이터를 전 처리하여 영상과 함께 데이터 문자 및 트렌드가 표출될 수 있도록 CPU에 전달하는 역할을 한다.
최근, 영상감시장치는 영상을 표시하는 기능뿐만 아니라, 영상 모니터에 압력, 수위, 수질 등 각종 데이터를 실시간으로 표시해주는 기능을 요구하고 있는 추세이다. 멀티미디어의 사용이 증가함에 따라 인터넷과 디지털 기기에 사용되는 이미지 또한 고품질의 화질을 요구하게 되었다. 또한, 영상표시기능과 부저, PLC,방송장치 등의 외부 기기를 제어하는 기능을 카메라 보드에서 처리하는 영상처리보드는 없으며, 외부기기가 연결된 중간 매개체를 카메라에 연결 또는 외부기기가 직접 연결되어 외부기기의 데이터를 저장하고 이를 데이터 트렌드로 표출할 수 있는 영상처리보드는 없는 실정이다.
KR 10-2004-0026082 KR 10-1296815
상기 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 본 발명에서는 이러한 외부 입출력 포트, 즉, 디지털 입력((Digital Input), 디지털 출력(Digital Output), 아날로그 입력(Analoge Input:4-20mA입력 등) 통신포트를 RS-485 통신포트, RS-232 통신포트, 랜(LAN)포트, 오디오포트, 등을 카메라 보드에서 직접 처리할 수 있으며 외부 입출력 포트에 입력된 데이터를 카메라 보드에서 직접적으로 데이터베이스(DATABASE)를 만들 필요가 있다.
또한, 영상처리보드에 저장 가능한 장치에 외부기기의 디지털/아날로그 데이터를 데이터베이스화하여 저장하고, 이를 모니터에 영상으로 표출시 그래프 형식의 데이터 트렌드가 함께 표출되도록 하여 구조형식을 좀 더 효율적으로 처리하는 방식에 관한 영상처리보드를 만들 필요가 있다.
본 발명에서는 이러한 외부 입출력 포트, 즉, 디지털 입력((Digital Input), 디지털 출력(Digital Output), 아날로그 입력(Analoge Input:4-20mA입력 등), RS-485 통신포트, RS-232 통신포트, 랜포트, Audio 포트 등을 카메라 보드에서 직접 처리하도록 하여 NVR회사마다 다른 사양을 협의할 필요가 없도록 하였다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 이러한 외부 입출력 포트, 즉, 디지털 입력(Digital Input), 디지털 출력(Digital Output), 아날로그 입력(Analoge Input:4-20mA입력 등), RS-485 통신포트, RS-232 통신포트, 랜(LAN)포트, 오디오(Audio) 포트 등을 카메라 보드에서 직접 처리하도록 하여 NVR회사마다 다른 사양을 협의할 필요가 없는 효과가 있다.
또한, 영상처리 방법으로는 DSP를 사용하여 수식이 복잡한 영상압축 연산량을 빠르게 계산하여 영상 압축속도를 증가시키고, DSP에서 처리되는 영상/압축복원 알고리즘을 효과적으로 구현하도록 타겟 보드인 파이프라인을 지원하는 고성능의 디지털 신호처리 보드로 구현하고, 본 발명에 따른 DSP를 이용한 영상압축 설계방법 및 장치는 DSP에서 영상 알고리즘을 효과적으로 구현하여 영상 압축 속도를 향상시키고, 외부기기를 제어하기 위한 데이터출력(D/O(data out)), 접점 출력, 알람 등을 제어하기 위한 포트, 데이터 입력(D/I(data in)), 아날로그 입력(Analog Input:4-20mA입력 등)은 MCU에서 전처리하여 CPU에 전달하고, RS-485 통신 포트 , 랜(LAN) 포트, 오디오 포트 등을 두고, 다양한 포트에서 받아들인 외부 입력 데이터를 카메라에서 직접 데이터 트렌드화하여 관리자가 쉽게 수위, 압력, 온도와 같은 데이터를 파악할 수 있으며, 이를 통하여 외부 시스템를 효율적으로 제어하는 방법을 제공하는 효과가 있다.
그리고 데이터를 영상에서 그래프 형식의 데이터 트렌드로 제어시스템을 감시할 수 있어 관리자가 위험 또는 경고를 쉽고 빠르게 감지할 수 있으며, 제어가 용이한 장점을 가지고 있다.
도 1은 종래의 기술로서, NVR에 연결하여 외부 기기의 입출력 데이터를 처리하는 구성도이다.
도 2는 직전 발명에 따른 영상처리보드에서 외부기기의 입출력 데이터를 처리하는 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 영상처리보드에서 TCP/IP, 랜을 통해 네트워크에 연결된 제어시스템의 입출력 데이터를 처리하는 블록도이다.
도 4는 직전 발명의 따른 영상처리보드의 내부 블록도이다.
도 5는 본 발명의 따른 영상처리보드를 제어시스템과 바로 연결했을 때의 내부 블록도이다.
도 6은 본 발명의 따른 영상처리보드를 TCP/IP, 랜을 통해 네트워크에 연결된 제어시스템과 데이터를 주고 제어할 때의 내부 블록도이다.
도 7은 직전 발명에 따른 모니터 상에 플리커링 기능을 가지며, 디스플레이되는 예시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 영상 화면에 문자(Text)가. 영상과 함께 표출되는 화면의 예시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 영상 화면에 그래프 형식의 데이터 트렌드(Trend)가 영상과 함께 표출되는 화면의 예시도이다.
도 10은 영상처리보드의 제어시스템의 데이터 표출 및 제어시스템의 조절에 관한 프로그램의 예시도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 그 구성과 동작을 상세하게 설명한다. 각각의 절차에 참조부호를 부가하거나 도면에서 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 절차 및 구성요소에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되어 있더라도 동일한 부호를 부여하고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지의 기술 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하도록 한다. 또한, 이하에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하나 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정되거나 제한되지 않으며 당업자에 의해 다양하게 변형 실시될 수 있다.
본 발명은 DSP를 이용한 영상 압축 분산설계 장치 및 방법에 관한 것이다.
도면을 간략히 설명하면, 도 1은 종래의 기술로서, NVR(20)에 연결하여 외부 기기의 입출력 데이터를 처리하는 구성도이며, 도 2는 본 발명에 따른 영상처리보드(10)에서 외부기기의 입출력 데이터를 처리하는 블록도이며, 도3은 본 발명의 따른 영상처리보드(10)의 내부 블록도이며, 도4는 본 발명에 따른 NVR(20)내부 다중의 모니터가 플리커링 기능을 가지며, 디스플레이되는 도면이며, 도5는 외부기기 입출력 데이터와 영상을 처리하는 순서도이고, 도6은 본 발명에 따른 영상처리보드(10)를 TCP/IP,랜(150)을 통해 네트워크에 연결된 제어시스템과 데이터를 주고 제어할 때의 내부블록도이고, 도 7은 모니터에 플리커링되는 기능을 표시한 도면이고, 도8은 본 발명에 따른 영상화면에 문자가 영상과 함께 표출되는 도면이고, 도 9는 본 발명에 따른 영상화면에 그래프형식의 데이터 트렌드가 영상과 함께 표출되는 도면이고, 도 10은 영상처리보도의 제어시스템의 데이터 표출 및 제어 시스템의 조절에 관한 프로그램 도면이다.
도1의 NVR(20)에서 외부기기 입출력 데이터를 처리할 경우, NVR(20) 제조회사마다 다른 사양으로 인하여 각 NVR(20) 회사와 사양, 프로토콜을 협의하여야만, 각종 상황을 표시할 수 있어서, 불편함이 있었다. 따라서 본 발명에서는 각 카메라(40)와 연결된 영상처리보드(10)에서 입출력 데이터를 처리함으로써 NVR(20) 제조회사와는 협의할 필요 없이, 새로운 개발이 필요 없이 감시 지역의 각종 상황을 영상에 텍스트로 표시하고, 각종기기를 제어하며, 위험상황 알람, 위험상황을 화면에 플리커링되게 표시하고, 휴대폰 등에 문자메세지(sms), 음성메세지(vms)로 알려주는 것에 관한 것이다.
도3의 영상처리보드(10)의 기능을 설명하면, 외부기기를 제어하기 위한 데이터 출력(data out), 접점 출력, 알람 등을 제어하기 위한 Port, 데이터 입력(data in), 아날로그 입력(Analog Input:4-20mA입력 등), PLC(Programmable Logic Controller)와 제어시스템을 제어하기 위한 RS-485 통신포트, 랜 포트, 오디오포트 등을 두고 있어 외부 입출력기기의 다양한 프로토콜을 지원한다. 즉, 외부기기 PLC, 기타제어시스템과는 RS-485통신, 랜 통신으로 다양한 프로토콜(LS산전 통신 방식, 모드버스(MOD BUS) 등)을 지원하며, 화면 표시내용은 주요 상황에 대하여 글자 색깔만 빨강색, 검정색, 녹색 등의 지정색으로 변하는 경우, 글자만 지정된 색으로 깜빡 깜빡거리는 경우(글자만 플리커링됨), 글자는 지정된 색으로 가만히 있고 화면 전체가 지정된 색으로 깜빡 깜빡거리는 경우(화면전체가 플리커링 됨)로 구분하여 표시할 수 있다.
한편, DSP를 이용한 영상 압축 설계 방법은 (a) 카메라(40)에서 받은 신호를 DSP를 이용하여 압축하고, (b)이를 CPU(70)를 통해 SDRAM에 일시적으로 저장하며, (c)MCU에서 외부 입출력포트(100)에서 받아들인 외부 데이터를 전처리하여 CPU(70)에 전달해 외부저장장치(130)에 데이터베이스를 만들거나 (d) 통신칩에 연결된 통신포트(RS-232/485)에서 수집된 데이터를 CPU(70)로 전달하여 외부저장장치(130)에 데이터베이스를 만들며, (e)이를 상황통제실로 영상을 내보낼 때 CPU(70)에서 영상에 데이터 문자 및 트렌드를 표출하여 송출하는 단계를 포함한다.
외부기기 제어 접점으로 디지털 값을 입력할 수도 있으며, 아날로그 값으로 데이터를 입력할 수 있다. 가령, 설정(Set-up)화면에서, 잠수교 수위 5m값이 아날로그 값으로 입력되면, 이 데이터는 카메라(40) 보드 내에서 A/D컨버터(50)에 의하여 디지털 값으로 변화되어 영상신호와 동시에 실어 보내어 아래와 같이 2번째줄의 10번째 칸에서 잠수교 수위 5m를 표시하게 된다.
또한, 채널1에 잠수교 수위 High로 되어 알람을 주어야 하는 경우에는 디지털값으로 입력되면, 10번째 줄, 5칸 되는 지점에 잠수교 수위 HIGH가 빨간색으로 플리커링되게 한다. 또한, 잠수교 수위는 예로서, H(수위높음 1차 경고), HH(수위높음 2차 경고), L(수위낮음 1차 경고), LL(수위 낮음 2차 경고)로 나누어 경고하고, HH,LL일 경우, 플리커링(flickering, 깜빡거림)을 주고, 관리자 등에서 경고 메시지를 휴대폰으로 송신하는 것도 가능하다. 또한, 플리커링은 화면 전체를 플리커링할 수도 있고, 글자만 플리커링되게 할 수도 있을 것이다.
또한, 상기 영상처리보드(10)는 영상감시장치에 적용할 수 있으며, 그 구체적인 실시예로서, 카메라(40)에 연결된 영상처리보드(10)는 영상압축, PLC등 각종 제어 데이터를 실어 영상표시장치(모니터)로 보내며, 영상표시장치에는 디코더(30)를 두어 압축된 영상을 복원하고, 또한, 수위, 온도, 압력 등 각종 데이터를 영상의 아랫줄에 표시해 주며, 특히 위험상황, 경고상황인 경우에는 메시지가 깜박거리며, 플리커링(flickering)이 되게 하며, 상기 영상 표시장치는 다수가 설치되며, 영상처리보드(10) 1개당 1개의 모니터가 설치되며, 하천 또는 배수지의 유량 또는 수위가 위험상황에 도달하였을 때, 현장에 긴급 방송을 하여 재난 상황을 알리는 스피커 및 이와 동시에 관리자들에게 문자메세지(sms) 또는 음성메세지(vms)로 위험상황을 전달하는 통신 매체부로 구성되는 경고부; 를 더 포함한다.
상기 영상처리보드(10)는 DSP를 이용한 영상 압축 설계 장치로서, 카메라(40)로부터 원래 영상 데이타를 입력받아 A/D변환 되어진 디지털 영상 데이타를 제공하는 비디오 디코더(30); 이를 DSP칩(60), 메모리에 의해 영상압축되고, 소프트웨어를 저장하는 플래시 메모리; 원래 영상 데이타를 저장하는 SRAM; CPU(70)의 아날로그입력(4-20m등), RS-485, 랜 통신 포트에 의해 획득된 수위, 압력,수질 등의 데이터를 영상과 함께 모니터에 자막으로 표시하기 위해 통신 포트의 데이터를 처리하며, 상기 압축된 영상 데이터와 감지센서단의 각종 데이터를 송신하는 영상처리보드(10)를 포함하는 영상감시장치를 구성한다.
도 6을 참고하면 제어시스템(PLC, IoT, 제어보드 등)이 상황에 따라서 영상처리보드(10)가 내장된 카메라(40)의 부근에 위치하지 않았을 경우, 먼 거리에 있는 제어시스템의 데이터를 수집하기 위해 제어시스템을 네트워크에 연결하고 영상처리보드(10)의 TCP/IP,랜(130) 통신 포트를 통해 제어시스템에서 네트워크를 거쳐 영상처리보드(10)로 제어시스템의 데이터가 전달되고 이를 데이터베이스로 만들어 영상과 함께 제어시스템 데이터를 상황통제실에 표출해주는 기능을 포함한다.
또한, 감시구역의 수집된 영상과 함께 처리된 수위, 온도, 압력 등의 데이터는 영상처리보드(10)의 외부저장장치(110)에 데이터베이스로 저장되어 영상과 함께 데이터베이스가 문자 또는 그래프 형식의 데이터 트렌드로 화면에 표시되며; 화면에 표시되는 내용은 수위, 온도, 압력 등의 각종 상황에 대한 데이터베이스가 영상과 함께 표출되며; 영상에 문자가 표출 될 시 글자의 문구, 문구 값의 단위, 문구의 화면 상 위치, 폰트, 색상 등으로 설정될 수 있으며; 경고 시, 표출 문구는 지정된 색으로 깜빡 깜빡거리거나, 글자는 지정된 색으로 가만히 있고 화면 전체가 컬러 또는 흑백의 지정된 색으로 깜빡 깜빡거리는 플리커링(flickering)의 경우 중 어느 하나로 표시되며; 영상에 각종 상황에 대한 데이터베이스를 그래프 형식의 데이터 트렌드로 표출 할 시 데이터의 문구, 단위, 색깔을 관리자가 설정한대로 표출할 수 있으며; 영상에 표출된 트렌드의 바를 원하는 시간에 이동하면 이동된 바가 위치한 트렌드의 시간 및 제어시스템의 값이 나타나고; 데이터의 확인 후 이동바 위에 위치한 데이터 값은 자동으로 사라지며; 경고 시, 표출 문구는 지정된 색으로 깜빡 깜빡거리거나, 글자는 지정된 색으로 가만히 있고 화면 전체가 컬러 또는 흑백의 지정된 색으로 깜빡 깜빡거리는 플리커링(flickering)의 경우 중 어느 하나로 표시되는 기능을 포함한다.
도 10을 참고하여 설명하면, 상기 영상에 데이터 문자 및 그래프 형식의 데이터 트렌트를 표출 시 표출 방법을 설정하는 프로그램의 방법은 제너럴, 데이터아날로그(Data Analog), 데이터 디지털 입력(Digital Input), 디지털 출력(Digital Output)으로 구성된다.
제너럴에서 일반적인 설정을 하며, 제어시스템(Control System)()은 연결된 제어시스템의 종류를 선택하는 것이고, 주소(Address)()는 선택된 제어시스템의 네트워크 주소, 프로토콜(Protocol)()은 LS산전, 모드버스(Modbus), 프로피버스(Profibus) 등 제어시스템과 맞는 것으로 선택할 수 있으며, 통신(Communication)()은 RS-232, RS485, 랜 통신 중 선택을 할 수 있으며 통신포트(Comm. Port)()는 통신포트(Common Port) 단자 선택(COM1, COM2, ... , COM10), IP주소()는 카메라(40)의 IP 주소, 히스토리(History)()의 트렌드(Trend)는 Live 또는 저장된 이전 데이터를 검색할 히스토리(History) 중 선택, 히스토리()는 이전 데이터 검색의 날짜 선택, 주기(Period)()는 검색 날짜 기간을 선택할 수 있다.
Analog에서는, 인에이블(Enable)()은 표출 데이터의 사용 유무, 스트링(String)()은 데이터 명칭, 메저(Measure)()은 데이터 단위, X축()은 화면에 문자를 표시할 X축의 좌표, Y축()은 화면에 문자를 표시할 Y축의 좌표, 사이즈(Size)()는 문자의 크기, 컬러(Color)()는 문자의 색깔, 디스플레이상태(Display Status)()는 Text 또는 트렌드(Trend) 중 선택, 최소범위(Range Min)()은 데이터의 최소 수치, 최대범위(Range Max)()는 데이터의 최고 수치, 디스플레이시간(Display Time)()은 트렌드(Trend) 표출 시 트렌드(Trend) 좌표 중 시간 영역 X좌표를 설정한 시간으로 표출한다.
디지털 입력(Digital Input)의 인에이블(Enable)()은 표출 데이터의 사용 유무, 스트링(String)()은 데이터 명칭, X축()은 화면에 문자를 표시할 X축의 좌표, Y축()은 화면에 문자를 표시할 Y축의 좌표, 사이즈(Size)()는 문자의 크기, 컬러(Color)()는 문자의 색깔, 이펙트(Effect)()는 경보의 방법(글자의 빠른 깜빡임, 느린 깜빡임, 화면 깜빡임)을 설정하고, 디스플레이상태(Display Status)()는 Text 또는 트렌드(Trend) 중 선택, 디스플레이시간(Display Time)()은 트렌드(Trend) 표출 시 트렌드(Trend) 좌표 중 시간 영역 X좌표를 설정한 시간으로 표출한다.
디지털 출력(Digital Output)의 인에이블(Enable)()은 표출 데이터의 사용 유무, 스트링(String)()은 데이터 명칭, X축()은 화면에 문자를 표시할 X축의 좌표, Y축()은 화면에 문자를 표시할 Y축의 좌표, 사이즈(Size)()는 문자의 크기, 컬러(Color)()는 문자의 색깔, 이펙트(Effect)()는 경보의 방법(글자의 빠른 깜빡임, 느린 깜빡임, 화면 깜빡임)을 설정하고, 제어상태(Control Status)()는 제어시스템의 제어를 온/오프(ON/OFF) 중 선택하는 프로그램을 관리자 임의로 설정할 수 있는 기능을 포함한다.
상기 영상처리보드(10)에서 감시구역의 수집된 영상과 함께 처리된 수위, 온도, 압력 등의 데이터는 영상처리보드(10)의 외부저장장치(110)에 데이터베이스(DATABASE) 저장되어 영상과 함께 데이터베이스가 문자 또는 그래프 형식의 데이터 트렌드로 화면에 표시되며; 화면에 표시되는 내용은 수위, 온도, 압력 등의 각종 상황에 대한 데이터베이스가 영상과 함께 표출되며; 영상에 문자가 표출 될 시 글자의 문구, 문구 값의 단위, 문구의 화면 상 위치, 폰트, 색상 등으로 설정될 수 있으며; 경고 시, 표출 문구는 지정된 색으로 깜빡 깜빡거리거나, 글자는 지정된 색으로 가만히 있고 화면 전체가 컬러 또는 흑백의 지정된 색으로 깜빡 깜빡거리는 플리커링(flickering)의 경우 중 어느 하나로 표시되며; 영상에 각종 상황에 대한 데이터베이스(DATABASE)(110)를 그래프 형식의 데이터 트렌드로 표출 할 시 데이터의 문구, 단위, 색깔을 관리자가 설정한대로 표출할 수 있으며; 영상에 표출된 트렌드의 바를 원하는 시간에 이동하면 이동된 바가 위치한 트렌드의 시간 및 제어시스템의 값이 나타나고; 데이터의 확인 후 이동바 위에 위치한 데이터 값은 자동으로 사라지며; 경고 시, 표출 문구는 지정된 색으로 깜빡 깜빡거리거나, 글자는 지정된 색으로 가만히 있고 화면 전체가 컬러 또는 흑백의 지정된 색으로 깜빡 깜빡거리는 플리커링(flickering)의 경우 중 어느 하나로 표시되는 기능을 포함한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니므로, 본 발명은 본 발명의 사상 및 특허 청구범위에 기재된 범주 내에서 다양한 형태로 수정, 변경, 또는 개선될 수 있을 것이며 본 발명의 보호 범위는 아래의 특허 청구범위를 기준으로 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상에 대해서까지 포함되는 것으로 해석되어야할 것이다.
10 영상처리보드
20 NVR
30 디코더
40 카메라
50 A/D 컨버터
60 DSP칩
70 CPU
90 엔코더
100 외부 입출력 포트
110 외부저장장치
120 RS-232/485
130 TCP/IP, LAN

Claims (9)

  1. DSP칩(60), SDRAM, CPU(70), 외부저장장치, RS-232/485 통신포트(140), TCP/IP LAN(랜) 포트(150), MCU외부 입출력 포트(100)로 구성되는 영상처리보드(10)에 있어서,
    상기 영상처리보드(10)는 제어시스템(PLC등)에 RS-485통신, 랜(LAN), 모드버스(MOD BUS)로 통신하는 외부기기의 다양한 프로토콜을 지원하며;
    상기 영상처리보드(10)에서 처리된 데이터를 NVR(20)에서 수위, 온도, 압력등의 각종 상황이 모니터 아래줄에 표시되며;
    위험, 경고상황인 경우에는 모니터에 메시지가 표시되거나, 모니터화면 전체가 깜빡거리는 플리커링되며;
    외부기기를 제어하기 위한 디지털출력, 접점출력, 알람등을 제어하기 위한 포트, 디지털포트, 아날로그 입력포트, 제어시스템(PLC등)을 제어하기 위한 RS-485통신, 랜 포트, 오디오포트를 두며, 영상처리기능과 외부기기 제어기능을 동시에 수행하고,
    상기 영상처리보드(10)는, 압축된 영상 및 입력데이터를 영상데이터에 싣고, 엔코딩하여 NVR(20)로 송신하며, NVR(20)에는 디코더(30)를 두어 압축된 영상을 복원하고, 외부기기의 압력, 온도 등 각종 입력데이터를 모니터 아랫줄에 표시하며,
    상기 영상처리보드(10)에서 감시구역의 수집된 영상과 함께 처리된 수위온도압력 등의 데이터는 영상처리보드(10)의 외부저장장치(110)에 데이터베이스로 저장되어 영상과 함께 데이터베이스가 문자 또는 그래프형식의 데이터 트렌드로 화면에 표시되며; 화면에 표시되는 내용은 수위온도압력 등의 각종상황에 대한 데이터베이스가 영상과 함께 표출되며; 영상에 문자가 표출될 시 글자의 문구, 문구값의 단위, 문구의 화면상의 위치, 폰트, 색상 등을 설정할 수 있으며, 영상에 표출된 트렌드의 바를 원하는 시간에 이동하면, 이동바가 위치한 트렌드의 시간 및 제어시스템의 값이 나타나고, 데이터 확인 후 이동바 위에 위치한 데이터 값은 자동으로 사라지는 것을 특징으로 하는 영상처리보드를 이용한 영상감시장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    위험, 경고상황시 화면이 플리커링 되는 경우,
    표출문구가 지정된 색으로 깜빡깜빡거리거나;
    문구는 지정된 색으로 가만히 있고 화면전체가 컬러 또는 흑백의 지정된 색으로 깜빡깜빡 거리는 경우 중 어느 하나로 표시되는 것을 특징으로 하는 영상처리보드를 이용한 영상감시장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    위험, 경고상황 시,
    상기 상황을 스피커로 알리고, 문자메시지(SMS), 음성메시지(VMS)로 관리자에게 송신하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리보드를 이용한 영상감시장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 NVR(20) 내 영상표시장치는 다수 개 설치되며,
    영상처리보드(10) 1개당 1개의 모니터가 설치되며,
    하천 또는 배수지의 유량 또는 수위가 위험상황에 도달하였을 때 현장에 긴급방송을 하는 것을 특징으로 하는 영상처리보드를 이용한 영상감시장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 영상처리보드(10)는 RS-232/485(140), 랜 통신모듈 및 외부입출력포트로 제어시스템의 데이터를 받아들이기 위한 다양한 프로토콜(LS산전, 모드버스(Modbus), 프로피버스(Profibus) 등)를 지원하는 것을 특징으로 하는 영상처리보드를 이용한 영상감시장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 영상처리보드(10)에서 영상압축은 DSP를 이용한 영상압축설계방법을 사용하며,
    DSP를 이용한 영상압축설계방법은,
    (a) 카메라(40)에서 받은 신호를 DSP를 이용하여 압축하는 압축단계;
    (b) 상기 압축단계에서 압축된 신호를 CPU(70)를 통해 SDRAM에 일시적으로 저장하는 임시저장단계;
    (c) 외부입출력포트(100)에서 받아들인 외부 데이터를 MCU에서 전처리하는 전처리단계;
    (d) 상기 전처리단계에서 처리된 데이터를 CPU(70)에 전달해 외부저장장치(110)에 데이터베이스를 만드는 외부저장장치 데이터베이스 생성단계;
    (d) 상기 전처리단계에서 처리된 데이터를 통신칩에 연결된 통신포트(RS-232/485)(120)에서 CPU(70)로 전달하여 외부저장장치(110)에 데이터베이스를 만들며, 상기 데이터베이스 생성단계에서 생성된 데이터베이스를 CPU(70)에서 데이터 문자 및 트렌드를 표출하여 영상에 송출하여 상황통제실로 영상을 내보내는 영상 송출단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상처리보드를 이용한 영상감시장치.
  8. 삭제
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 제어시스템이 상황에 따라서 영상처리보드(10)가 내장된 카메라(40) 부근에 위치하지 않았을 경우, 먼 거리에 있는 제어시스템의 데이터를 수집하기 위하여 제어시스템을 네트워크에 연결하고, 영상처리보드(10)의 TCP/IP, 랜 (130) 통신포트를 통해 제어시스템에서 네트워크를 거쳐 영상처리보드(10)로 제어시스템의 데이터가 전달되고, 이를 데이터베이스로 만들어 영상과 함께 제어시스템 데이터를 상황통제실에 표출하는 것을 특징으로 하는 영상처리보드를 이용한 영상감시장치.
KR1020140174676A 2014-12-05 2014-12-08 영상처리보드를 이용한 데이터저장 및 트렌트표출 영상감시장치 KR101561109B1 (ko)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101838957B1 (ko) * 2017-07-26 2018-04-27 주식회사 세일시스템 아날로그 센서 데이터의 영상 통합 표출을 위한 영상 감시 시스템
KR101838961B1 (ko) * 2017-09-08 2018-04-27 주식회사 세일시스템 영상처리보드를 이용한 외부기기 제어와 아날로그/디지털 데이터 저장 및 트렌드 표출 영상감시장치
KR101862057B1 (ko) * 2016-10-31 2018-07-06 주식회사 허브엠텍 램프콘트롤러를 포함하는 열융착장치

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