KR101558697B1 - System and method for controlling train - Google Patents

System and method for controlling train Download PDF

Info

Publication number
KR101558697B1
KR101558697B1 KR1020130157979A KR20130157979A KR101558697B1 KR 101558697 B1 KR101558697 B1 KR 101558697B1 KR 1020130157979 A KR1020130157979 A KR 1020130157979A KR 20130157979 A KR20130157979 A KR 20130157979A KR 101558697 B1 KR101558697 B1 KR 101558697B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
line
train
side information
line side
Prior art date
Application number
KR1020130157979A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20150071220A (en
Inventor
김자영
조동래
Original Assignee
주식회사 포스코아이씨티
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코아이씨티 filed Critical 주식회사 포스코아이씨티
Priority to KR1020130157979A priority Critical patent/KR101558697B1/en
Publication of KR20150071220A publication Critical patent/KR20150071220A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101558697B1 publication Critical patent/KR101558697B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/04—Automatic systems, e.g. controlled by train; Change-over to manual control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or vehicle trains or setting of track apparatus

Abstract

지상장치의 부하를 감소시킬 수 있는 본 발명의 일 측면에 따른 열차 제어 시스템은 선로를 따라 운행되는 열차에 탑재되는 차상장치; 통신 반경 내로 진입하는 열차를 감지하고, 상기 감지된 열차의 차상장치에 제1 선로변 정보를 송신하는 지상무선장치; 및 상기 차상장치로부터 상기 열차의 위치 정보를 수신하고, 상기 수신된 위치 정보를 이용하여 이동권한 정보를 생성하여 상기 차상장치에 송신하는 지상장치를 포함한다. 상기 차상장치는 상기 제1 선로변 정보 및 이동권한 정보에 따라 상기 열차를 제어하고, 상기 제1 선로변 정보는 상기 지상무선장치의 식별정보, 제1 방향에 대한 선로변 정보, 및 제2 방향에 대한 선로변 정보를 포함한다.A train control system according to an aspect of the present invention capable of reducing the load of a ground device includes an onboard device mounted on a train running along a track; A terrestrial radio apparatus that senses a train entering a communication radius and transmits first line side information to the onboard device of the sensed train; And a terrestrial device for receiving the positional information of the train from the onboard device, generating information on the movement using the received positional information, and transmitting the generated information to the onboard device. Wherein the onboard device controls the train in accordance with the first line side information and the one side information, the first line side information includes identification information of the terrestrial radio device, line side information on the first direction, Lt; / RTI >

Figure R1020130157979
Figure R1020130157979

Description

열차 제어 시스템 및 열차 제어 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING TRAIN}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a train control system and a train control method,

본 발명은 열차 제어에 관한 것으로서, 보다 구체적으로 열차를 안전하게 제어하기 위한 열차 제어 시스템 및 열차 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to train control, and more particularly, to a train control system and a train control method for safely controlling a train.

열차는 고도의 안전성, 신뢰성, 및 정확성이 확보되어야 하는 대표적인 대량 운송 교통 수단 중 하나이다. 따라서, 열차의 안전성을 확보하고, 신뢰성 및 정확성을 높여 운행 효율을 향상시키기 위해 다양한 열차 제어 시스템들이 개발되고 있다.Trains are one of the major mass transport modes of transportation where high safety, reliability, and accuracy must be secured. Accordingly, various train control systems have been developed to secure the safety of trains, improve reliability and accuracy, and improve the efficiency of operation.

CBTC(Communication Based Train Control) 시스템은 통신 기반의 열차 제어 시스템으로서, 기존 궤도회로를 이용하지 않고 전선로 구간에서 지상과 차상 간의 연속된 양방향 통신을 통하여 운행 중인 열차의 위치 및 선후행 열차의 위치를 추적하여 안정적인 열차 운행이 가능하도록 설계된 시스템이다.CBTC (Communication Based Train Control) system is a communication-based train control system that uses the existing two-way communication between the ground and the car in the line section without using the existing track circuit, It is a system designed to enable stable train operation.

도 1은 종래의 CBTC 시스템을 개략적으로 보여주는 도면이다.1 is a schematic view of a conventional CBTC system.

도 1을 참조하면, 종래의 CBTC 시스템(100)은 지상장치(110), 지상무선장치(120), 차상장치(130), 관제장치(140), EI(Electronic Interlocking, 150) 및 PSD(Platform Screen Door, 160)로 구성된다.Referring to FIG. 1, a conventional CBTC system 100 includes a ground apparatus 110, a ground radio apparatus 120, an onboard apparatus 130, a controller 140, an EI (Electronic Interlocking) 150, and a PSD Screen Door, 160).

지상장치(110)는 열차(135)를 제어하기 위한 열차 제어 정보를 생성하고, 선로를 따라 이동하는 열차(135)의 차상장치(130)에 상기 생성된 열차 제어 정보를 송신한다.The ground device 110 generates train control information for controlling the train 135 and transmits the generated train control information to the on-board device 130 of the train 135 moving along the line.

이때, 지상장치(110)에 의하여 생성된 열차 제어 정보에는 선로변 정보와 같은 고정 데이터, 및 이동권한 정보와 같은 가변 데이터를 포함한다.At this time, the train control information generated by the terrestrial apparatus 110 includes fixed data such as line side information, and variable data such as information of a mobile station.

지상장치(110)는 자신의 제어 존 내에서 운행하는 열차(135)의 차상장치(130)와 지상무선장치(120)를 통해 연결되어 선로변 정보 및 이동권한 정보를 제공한다.The ground device 110 is connected to the onboard device 130 of the train 135 traveling in its control zone through the terrestrial radio device 120 to provide line side information and mobile side information.

이때, 열차(135)의 차상장치(130)로 전송되는 선로변 정보는 열차 제어 정보로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 전방 제한속도 구간 개수, 구간별 전방 제한속도 값, 구간별 전방 제한속도 도달 거리, 전방 구배 구간 개수, 전방 구배 값, 구간별 전방 구배 도달거리, 전방 곡률 구간 개수, 구간별 전방 곡률값, 및 구간별 전방 곡률값 도달거리를 포함한다. 이러한 선로변 정보는 선로변 인프라와 관련된 정보로서 값이 변하지 않는 고정 데이터이다.At this time, the line side information transmitted to the onboard device 130 of the train 135 is train control information. As shown in FIG. 2, the line side information includes the number of forward speed limit sections, the forward limit speed value per section, The distance to the front, the number of the forward gradient segments, the forward gradient, the distance to reach the forward gradient by the interval, the number of the forward curve segments, the forward curve values of the segments, and the distance of the forward curve values. Such line side information is fixed data whose value does not change as information related to the line side infrastructure.

지상장치(110)는 상기 선로변 정보를 주기적으로 제어존 내에 위치하는 모든 열차로 브로드캐스트(broadcast) 전송한다. 이에 따라, 지상장치(110)는 주기 별로 열차 편성 수만큼의 선로변 정보를 생성하고, 생성된 선로변 정보를 지상무선장치(120)를 통해 각 열차에 송신하므로 통신 부하가 발생하게 된다.The terrestrial apparatus 110 periodically broadcasts the line information to all the trains located in the control zone. Accordingly, the terrestrial apparatus 110 generates line-side information corresponding to the number of knitted trains for each period and transmits the generated line-side information to the respective trains through the terrestrial radio apparatus 120, resulting in a communication load.

도 3은 지상장치의 통신 버퍼를 보여주는 도면이다.3 is a view showing a communication buffer of the ground device.

지상장치(110)는 제어존 내에 위치하는 N개의 열차들 각각에 대한 선로변 정보를 포함하는 열차 제어 정보를 N개 생성하고, 이를 통신 버퍼(310)에 삽입한다.The ground apparatus 110 generates N train control information including line side information for each of the N trains located in the control zone, and inserts the N train control information into the communication buffer 310.

또한, 지상장치(110)는 열차의 차상장치(130) 이외에도 관제장치(140), EI(150) 및 PSD(160)와 연결되어 메시지를 주고 받는다.The ground device 110 is connected to the controller 140, the EI 150, and the PSD 160 in addition to the onboard device 130 of the train to send and receive messages.

이에 따라, 종래의 지상장치(110)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 많은 양의 정보를 통신하여야 하기 때문에 통신 버퍼(310)에 부하가 발생할 수 있다. 이로 인하여, 열차 제어 정보와 같이 열차 안전에 중요한 정보가 지연될 수 있고, 열차 사고를 유발할 수 있다는 문제가 있다.Accordingly, since the conventional terrestrial apparatus 110 has to communicate a large amount of information, as shown in FIG. 3, a load may be generated in the communication buffer 310. FIG. Therefore, information such as train control information, which is important for train safety, can be delayed and train accidents can be caused.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 지상장치의 통신 부하를 감소시킬 수 있는 열차 제어 시스템 및 열차 제어 방법을 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is a general object of the present invention to provide a train control system and a train control method capable of reducing a communication load of a ground device.

또한, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 통신 지연없이 모든 열차에 선로변 정보를 제공할 수 있는 열차 제어 시스템 및 열차 제어 방법을 제공하는 것을 다른 기술적 과제로 한다.It is another object of the present invention to provide a train control system and a train control method capable of providing line side information to all trains without a communication delay.

또한, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 선로변 정보의 신뢰성을 확보할 수 있는 열차 제어 시스템 및 열차 제어 방법을 제공하는 것을 또 다른 기술적 과제로 한다.It is another object of the present invention to provide a train control system and a train control method that can secure the reliability of line side information.

또한, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 선로변 정보 의 전송상태를 확인할 수 있는 열차 제어 시스템 및 열차 제어 방법을 제공하는 것을 또 다른 기술적 과제로 한다.It is another object of the present invention to provide a train control system and a train control method capable of confirming the transmission state of line side information.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 열차 제어 시스템은 선로를 따라 운행되는 열차에 탑재되는 차상장치; 통신 반경 내로 진입하는 열차를 감지하고, 상기 감지된 열차의 차상장치에 제1 선로변 정보를 송신하는 지상무선장치; 및 상기 차상장치로부터 상기 열차의 위치 정보를 수신하고, 상기 수신된 위치 정보를 이용하여 이동권한 정보를 생성하여 상기 차상장치에 송신하는 지상장치를 포함한다. 상기 차상장치는 상기 제1 선로변 정보 및 이동권한 정보에 따라 상기 열차를 제어하고, 상기 제1 선로변 정보는 상기 지상무선장치의 식별정보, 제1 방향에 대한 선로변 정보, 및 제2 방향에 대한 선로변 정보를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a train control system including: an onboard device mounted on a train traveling along a line; A terrestrial radio apparatus that senses a train entering a communication radius and transmits first line side information to the onboard device of the sensed train; And a terrestrial device for receiving the positional information of the train from the onboard device, generating information on the movement using the received positional information, and transmitting the generated information to the onboard device. Wherein the onboard device controls the train in accordance with the first line side information and the one side information, the first line side information includes identification information of the terrestrial radio device, line side information on the first direction, Lt; / RTI >

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 열차 제어 방법은 지상무선장치가 통신 반경 내로 진입하는 열차를 감지하고, 상기 감지된 열차의 차상장치에 제1 선로변 정보를 송신하는 단계; 상기 지상무선장치가 소정의 시간 이내에 상기 열차의 차상장치로부터 ACK 메시지를 수신하면, 상기 제1 선로변 정보에 대한 전송상태 정보를 정상 상태로 생성하고, 상기 ACK 메시지가 수신되지 않으면, 상기 전송상태 정보를 비정상 상태로 생성하여 지상장치로 송신하는 단계; 및 상기 지상장치가 상기 전송상태 정보를 확인하고, 상기 전송상태 정보가 비정상 상태이면, 상기 제1 선로변 정보를 상기 열차의 차상장치에 재송신하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a train, comprising: sensing a train entering a communication radius of a terrestrial wireless device and transmitting first line information to the onboard device of the sensed train; When the terrestrial radio apparatus receives the ACK message from the on-board device of the train within a predetermined time, generates the transmission status information on the first line-side information in a normal state, and if the ACK message is not received, Generating information in an abnormal state and transmitting the generated information to a terrestrial apparatus; And re-transmitting the first line-side information to the on-board apparatus of the train when the ground apparatus confirms the transmission status information and the transmission status information is in an abnormal state.

본 발명에 따르면, 고정 데이터인 선로변 정보는 지상무선장치에서 관리하고, 열차의 위치에 따라 가변되는 이동권한 정보는 지상장치에서 관리하도록 함으로써, 지상장치의 통신 부하를 감소시킬 수 있다는 효과가 있다.According to the present invention, the line side information, which is fixed data, is managed by the terrestrial radio apparatus, and the information of the mobile station, which varies according to the position of the train, is managed by the terrestrial apparatus, thereby reducing the communication load of the terrestrial apparatus .

또한, 본 발명에 따르면, 지상무선장치는 자신의 통신 반경 내로 진입하는 열차에 대해서만 선로변 정보를 송신하기 때문에 시스템 내에서의 데이터 통신량을 감소시킬 수 있고, 이에 따라, 통신 지연없이 안정적으로 열차에 선로변 정보를 전송할 수 있다는 다른 효과가 있다.Further, according to the present invention, since the terrestrial radio apparatus transmits the line side information only to the trains entering into the communication radius of the terrestrial radio apparatus, it is possible to reduce the amount of data communication in the system, There is another effect that the line side information can be transmitted.

또한, 본 발명에 따르면, CRC(Cyclical Redundancy Check)를 이용하여 데이터 오류를 검출하기 때문에 선로변 정보에 대한 신뢰성을 확보할 수 있다는 또 다른 효과가 있다.In addition, according to the present invention, data error is detected using a cyclical redundancy check (CRC), so that reliability of line side information can be secured.

또한, 본 발명에 따르면, 지상무선장치에서 열차로부터 선로변 정보 수신에 대한 ACK 메시지를 확인하고, ACK 메시지가 수신되지 않으면, 지상장치에서 선로변 정보를 재송신함으로써, 선로변 정보 유실을 방지할 수 있다.According to the present invention, the terrestrial radio apparatus confirms an ACK message for receiving line information from a train, and when the ACK message is not received, the ground apparatus retransmits line side information, thereby preventing loss of line side information have.

또한, 본 발명에 따르면, 비상 상황이 발생하면 지상장치에서 비상 상황을 반영한 선로변 정보를 생성하여 열차에 제공함으로써, 비상 상황에서도 열차 제어가 가능하다는 또 다른 효과가 있다.In addition, according to the present invention, when an emergency situation occurs, line-side information reflecting the emergency situation is generated in the ground apparatus and provided to the train, thereby providing another effect that the train can be controlled even in an emergency situation.

도 1은 종래 CBTC 시스템을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 2는 지상장치에서 생성하는 선로변 정보의 예를 보여주는 도면이다.
도 3은 지상장치의 통신 버퍼를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 제어 시스템을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 5는 도 4의 지상무선장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 6은 도 4의 지상장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 지상무선장치에 의한 열차 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 지상장치에 의한 열차 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a schematic view of a conventional CBTC system.
2 is a diagram showing an example of line side information generated in a terrestrial apparatus.
3 is a view showing a communication buffer of the ground device.
4 is a schematic view of a train control system according to an embodiment of the present invention.
5 is a block diagram for explaining a terrestrial radio apparatus of FIG.
Fig. 6 is a block diagram for explaining the ground device of Fig. 4;
7 is a flowchart illustrating a method of controlling a train by a terrestrial radio apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a flowchart illustrating a method of controlling a train by a ground device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부되는 도면을 참고하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 제어 시스템을 개략적으로 보여주는 도면이다.4 is a schematic view of a train control system according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 제어 시스템(400)은 복수의 지상무선장치들(410a~410n), 지상장치(420) 및 열차(435)에 설치된 차상장치(430)를 포함한다.4, a train control system 400 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a plurality of terrestrial radio devices 410a to 410n, a ground device 420, and an onboard device 430 installed on a train 435, .

먼저, 복수의 지상무선장치들(410a~410n)은 선로 변에 배치되어 선로를 따라 운행되는 열차(435)와 무선으로 연결된다. 이러한 복수의 지상무선장치들(410a~410n)은 통신 주기에 따라 자신의 통신 반경 내로 진입하는 열차(435)에 제1 선로변 정보를 송신한다. 여기서, 제1 선로변 정보는 평상시의 선로변 정보로서, 후술되는 제2 선로변 정보와 구별된다.First, a plurality of terrestrial radio apparatuses 410a to 410n are wirelessly connected to a train 435 that is disposed on a line side and runs along a line. The plurality of terrestrial radio apparatuses 410a to 410n transmit the first line information to the train 435 entering the communication radius of the communication apparatus according to the communication period. Here, the first line-side information is different from the second line-side information described below as line-side information in a normal state.

이하에서는 도 5를 참조하여 지상무선장치(410)에 대하여 보다 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the terrestrial radio apparatus 410 will be described in more detail with reference to FIG.

도 5는 도 4의 지상무선장치를 설명하기 위한 도면이다.5 is a diagram for explaining a terrestrial radio apparatus of FIG.

도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지상무선장치(410)는 열차 감지부(510), 제1 선로변 데이터베이스(520), 제1 선로변 정보 송신부(530), 타이머(540), ACK 메시지 수신부(550) 및 상태정보 생성부(560)를 포함한다.5, a terrestrial radio apparatus 410 according to an embodiment of the present invention includes a train sensing unit 510, a first line side database 520, a first line side information transmission unit 530, a timer 540 An ACK message receiving unit 550, and a status information generating unit 560.

열차 감지부(510)는 지상무선장치(410)의 통신 반경 내로 진입하는 열차(435)를 감지한다.The train sensing unit 510 senses a train 435 entering the communication radius of the terrestrial radio apparatus 410.

제1 선로변 데이터베이스(520)는 지상무선장치(410) 주변의 제1 선로변 정보를 저장한다. 이때, 제1 선로변 정보는 양방향을 고려하여 전방 최대 구간의 선로변 정보를 포함한다.The first line side database 520 stores the first line side information around the terrestrial radio apparatus 410. At this time, the first line side information includes the line side information of the front maximum interval in consideration of both directions.

상기 제1 선로변 정보는 지상무선장치의 식별정보, 제1 방향에 대한 선로변 정보, 및 제2 방향에 대한 선로변 정보를 포함하고, 각 선로변 정보는 제한속도, 구배, 곡률에 대한 정보들을 포함한다.The first line side information includes identification information of a terrestrial radio apparatus, line side information in a first direction, and line side information in a second direction, and each line side information includes information on a speed limit, a gradient, .

이를 정리하면, 제1 선로변 정보는 아래와 같은 정보를 포함한다. In summary, the first line-side information includes the following information.

{지상무선장치 ID, 제1 방향{구간별 전방제한속도 값, 구간별 전방제한속도 값까지 도달거리, 구간별 전방구배 값, 구간별 전방구배 값까지 도달거리, 구간별 전방곡률 값, 구간별 전방곡률 값까지 도달거리}, 제2 방향{구간별 전방제한속도 값, 구간별 전방제한속도 값까지 도달거리, 구간별 전방구배 값, 구간별 전방구배 값까지 도달거리, 구간별 전방곡률 값, 구간별 전방곡률 값까지 도달거리}}{The terrestrial radio apparatus ID, the first direction {the forward limit speed value according to the section, the reach distance to the forward limit speed value according to the section, the forward gradient value according to the section, the reach distance to the forward gradient value according to the section, The distance to the forward curvature value, the distance to the front limit speed value according to the interval, the forward gradient value according to the interval, the reaching distance to the forward gradient value according to the interval, the forward curvature value according to the interval, Distance to the forward curvature value by interval}}

일 실시예에 있어서, 제1 선로변 정보는 지상무선장치(410) 설치시 관리자에 의하여 선로변 데이터베이스(520)에 저장될 수 있다.In one embodiment, the first line-of-sight information may be stored in the line-level database 520 by the administrator when the terrestrial radio apparatus 410 is installed.

다른 일 실시예에 있어서, 제1 선로변 정보는 지상무선장치(410) 초기 동작시 지상장치(420)로부터 수신하여 선로변 데이터베이스(520)에 저장될 수 있다.In another embodiment, the first line side information may be received from the terrestrial apparatus 420 and stored in the line side database 520 in the initial operation of the terrestrial radio apparatus 410.

제1 선로변 정보 송신부(530)는 열차 감지부(510)에 의하여 열차(435)가 감지되면, 통신 주기에 따라 제1 선로변 정보를 열차(435)의 차상장치(430)에 송신한다.The first line side information transmission unit 530 transmits the first line side information to the onboard device 430 of the train 435 in accordance with the communication cycle when the train sensing unit 510 senses the train 435.

이때, 제1 선로변 정보 송신부(530)는 제1 선로변 정보의 신뢰성을 확보하기 위하여 제1 선로변 정보에 CRC(Cyclical Redundancy Check) 코드를 붙여서 차상장치(430)로 송신할 수 있다. 상기 CRC 코드는 2진 다항식의 특수 계산에 의하여 얻어질 수 있다.At this time, the first line-of-sight information transmitter 530 may transmit a CRC (Cyclical Redundancy Check) code to the first line-side information to the onboard device 430 to secure the reliability of the first line-side information. The CRC code can be obtained by special calculation of the binary polynomial.

이러한 경우, 차상장치(430)는 제1 선로변 정보 송신부(530)로부터 수신한 제1 선로변 정보에 대하여 2진 다항식의 특수 계산을 수행하고, 수행 결과에 따라 제1 선로변 정보에 대한 오류여부를 판단할 수 있다. 차상장치(430)는 계산 수행 결과 상기 CRC 코드와 동일한 값을 얻으면 오류가 없다고 판단하고, 값이 동일하지 않으면 오류가 발생하였다고 판단할 수 있다.In this case, the onboard device 430 performs a special calculation of a binary polynomial on the first line-side information received from the first line-side information transmitter 530, and performs error calculation for the first line- Can be determined. When the vehicle-mounted device 430 obtains the same value as the CRC code as a result of the calculation, it determines that there is no error. If the values are not the same, it can determine that an error has occurred.

타이머(540)는 시간을 카운팅하는 장치로서, 제1 선로변 정보 송신부(530)로부터 제1 선로변 정보가 송신될 때 카운팅을 시작하고, 열차(435)의 차상장치(430)로부터 ACK 메시지가 수신될 때 카운팅을 멈춘다.The timer 540 is a device for counting time and starts counting when the first line side information is transmitted from the first line side information transmission unit 530 and transmits an ACK message from the onboard device 430 of the train 435 Stop counting when it is received.

한편, 타이머(540)는 카운팅된 시간이 미리 설정된 소정의 시간을 초과하면, 시간초과를 상태정보 생성부(560)에 알린다.On the other hand, the timer 540 informs the state information generator 560 of the timeout when the counted time exceeds a predetermined time set in advance.

ACK 메시지 수신부(550)는 열차(435)의 차상장치(430)로부터 제1 선로변 정보 전송에 대한 ACK 메시지를 수신한다.The ACK message receiving unit 550 receives an ACK message for transmission of the first line information from the onboard device 430 of the train 435.

상태정보 생성부(560)는 제1 선로변 정보에 대한 전송상태 정보를 생성한다. 여기서, 전송상태 정보는 지상무선장치 ID 및 상태정보를 포함하고, 상태 정보는 정상 상태 및 비정상 상태를 포함한다.The state information generation unit 560 generates transmission state information on the first line-side information. Here, the transmission status information includes the ground wireless device ID and the status information, and the status information includes the normal status and the abnormal status.

보다 구체적으로, 상태정보 생성부(560)는 ACK 메시지 수신부(550)에 ACK 메시지가 수신되면, 상태 정보를 정상 상태로 생성하여 지상장치(420)에 송신한다.More specifically, when the ACK message is received in the ACK message receiving unit 550, the state information generating unit 560 generates the state information into the normal state and transmits the state information to the ground apparatus 420.

반면, 상태정보 생성부(560)는 제1 선로변 정보 전송 후 소정의 시간이 초과되면, 상태 정보를 비정상 상태로 생성하여 지상장치(420)에 송신한다.
On the other hand, when the predetermined time elapses after transmission of the first line side information, the state information generating unit 560 generates the state information in an abnormal state and transmits the state information to the ground apparatus 420. [

다시 도 4를 참조하면, 지상장치(420)는 열차(435)의 위치에 따라 변경되는 이동권한 정보를 복수개의 지상무선장치들(410a~410n)를 통해 열차(435)의 차상장치(430)에 송신한다.4, the terrestrial device 420 transmits the moving information, which is changed according to the position of the train 435, to the onboard device 430 of the train 435 through the plurality of terrestrial radio devices 410a to 410n. .

또한, 지상장치(420)는 선로 변에 배치되어 있는 복수개의 지상무선장치들(410a~410n)과 유선 또는 무선으로 연결되어, 제1 선로변 정보에 대한 전송상태 정보를 수신한다. 그리고, 지상장치(420)는 전송상태 정보를 확인하고, 전송상태에 따라 제1 선로변 정보의 재송신여부를 판단한다.Also, the terrestrial device 420 is connected with a plurality of terrestrial radio apparatuses 410a to 410n arranged on the line side by wire or wirelessly, and receives transmission status information on the first line-side information. Then, the terrestrial apparatus 420 confirms the transmission status information and determines whether or not the first line-side information is retransmitted according to the transmission status.

한편, 지상장치(420)는 장애물 검지되거나 고장난 열차가 정차하고 있는 경우와 같은 비상 상황이 발생하면, 비상 상황을 반영한 제2 선로변 정보를 생성하여 열차(435)의 차상장치(430)에 송신할 수 있다.On the other hand, when an emergency situation occurs, such as when an obstacle is detected or a broken train is stopped, the terrestrial device 420 generates second line-side information reflecting the emergency situation and transmits it to the onboard device 430 of the train 435 can do.

이하에서는 도 6을 참조하여 지상장치(420)에 대하여 보다 구체적으로 설명하도록 한다.Hereinafter, the ground device 420 will be described in more detail with reference to FIG.

도 6은 도 4의 지상장치를 설명하기 위한 도면이다.Fig. 6 is a view for explaining the ground device of Fig. 4;

도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 지상장치(420)는 위치정보 수신부(610), 이동권한 정보 생성부(620), 이동권한 정보 송신부(630), 상태정보 수신부(640), 제2 선로변 데이터베이스(650), 및 선로변 정보 재송신부(660)를 포함한다.6, the terrestrial apparatus 420 according to an embodiment of the present invention includes a location information receiving unit 610, a moving information generating unit 620, a moving information transmitting unit 630, a status information receiving unit 640, A second line side database 650, and a line side information retransmission unit 660. [

일 실시예에 있어서, 지상장치(420)는 비상 감지부(670), 제2 선로변 정보 생성부(680) 및 제2 선로변 정보 송신부(690)를 더 포함할 수 있다.The ground device 420 may further include an emergency detecting unit 670, a second line side information generating unit 680, and a second line side information transmitting unit 690.

위치정보 수신부(610)는 복수개의 지상무선장치들(410a~410n)를 통해 열차(435)의 차상장치(430)로부터 열차의 위치 정보를 수신한다. 이때, 열차의 위치 정보는 지상자의 식별정보를 포함할 수 있다.The position information receiving unit 610 receives the position information of the train from the onboard device 430 of the train 435 through a plurality of terrestrial radio apparatuses 410a to 410n. At this time, the position information of the train may include the identification information of the ground person.

여기서, 지상자는 선로에 설치되어 차상장치(430)에 의해 검지됨으로써 열차(435)의 위치를 판단하는데 이용되는 것으로서, 각각의 지상자들을 구분하기 위하여 사전에 각 지상자마다 부여되어 있는 ID일 수 있다. 지상장치(420)는 별도의 데이터베이스에 지상자의 식별정보를 각 지상자가 설치되어 있는 위치 정보와 매칭하여 저장 및 관리할 수 있다.Here, the ground vehicle is used to determine the position of the train 435 by being installed on the railroad track and detected by the onboard device 430, and may be an ID assigned to each ground vehicle in advance to distinguish each of the ground boxes . The ground device 420 can store and manage the identification information of the ground person in a separate database by matching with the location information in which each ground person is installed.

이동권한 정보 생성부(620)는 열차의 위치 정보를 이용하여 열차(435)에 대한 이동권한 정보를 생성한다.The movement information generating unit 620 generates movement information on the train 435 using the position information of the train.

이때, 이동권한 정보는 열차(435)의 위치에 따라 변경되는 가변 데이터로서, 차상장치(430)에 의하여 마지막으로 검지된 지상자(미도시)로부터 열차(435)가 진행할 수 있는 최대 지점으로 정의되는 이동권한 경계점까지의 거리인 이동권한 거리를 포함한다.At this time, the information on the movement right is variable data that is changed according to the position of the train 435, and is defined as a maximum point at which the train 435 can proceed from the last box (not shown) detected by the onboard device 430 Which is the distance to the border point.

이동권한 정보 송신부(630)는 복수개의 지상무선장치들(410a~410n)를 통해 이동권한 정보를 열차(435)의 차상장치(430)에 송신한다.The movement information transmitting unit 630 transmits information on the movement right to the onboard device 430 of the train 435 through the plurality of terrestrial radio devices 410a to 410n.

상태정보 수신부(640)는 지상무선장치(410)로부터 전송상태 정보를 수신한다.The status information receiving unit 640 receives the transmission status information from the terrestrial radio apparatus 410.

제2 선로변 데이터베이스(650)는 복수의 지상무선장치들(410a~410n) 각각에 대한 제1 선로변 정보를 저장한다. 이러한 제2 선로변 데이터베이스(650)는 아래와 같은 제1 선로변 정보를 복수개를 저장할 수 있다.The second line side database 650 stores the first line side information for each of the plurality of terrestrial radio devices 410a to 410n. The second line side database 650 may store a plurality of first line side information as follows.

{지상무선장치 ID, 제1 방향{구간별 전방제한속도 값, 구간별 전방제한속도 값까지 도달거리, 구간별 전방구배 값, 구간별 전방구배 값까지 도달거리, 구간별 전방곡률 값, 구간별 전방곡률 값까지 도달거리}, 제2 방향{구간별 전방제한속도 값, 구간별 전방제한속도 값까지 도달거리, 구간별 전방구배 값, 구간별 전방구배 값까지 도달거리, 구간별 전방곡률 값, 구간별 전방곡률 값까지 도달거리}}{The terrestrial radio apparatus ID, the first direction {the forward limit speed value according to the section, the reach distance to the forward limit speed value according to the section, the forward gradient value according to the section, the reach distance to the forward gradient value according to the section, The distance to the forward curvature value, the distance to the front limit speed value according to the interval, the forward gradient value according to the interval, the reaching distance to the forward gradient value according to the interval, the forward curvature value according to the interval, Distance to the forward curvature value by interval}}

선로변 정보 재송신부(660)는 상태정보 수신부(640)에 수신된 전송상태 정보를 확인하고, 전송상태에 따라 제1 선로변 정보의 재전송여부를 판단한다.The line side information retransmission unit 660 confirms the transmission status information received by the status information receiver 640 and determines whether or not the first line side information is retransmitted according to the transmission status.

선로변 정보 재송신부(660)는 전송상태가 비정상 상태이면, 열차(435)의 차상장치(430)에 제1 선로변 정보의 재전송을 판단한다. 이때, 선로변 정보 재송신부(660)는 지상무선장치 ID에 상응하는 지상무선장치(410)를 통해 열차(435)의 차상장치(430)와 연결되어 해당 지상무선장치(410)의 제1 선로변 정보를 재전송한다.The line side information retransmission unit 660 determines retransmission of the first line side information to the onboard device 430 of the train 435 when the transmission state is abnormal. At this time, the line side information retransmission unit 660 is connected to the onboard device 430 of the train 435 via the terrestrial radio apparatus 410 corresponding to the terrestrial radio apparatus ID, The side information is retransmitted.

비상 감지부(670)는 선로 변에 발생한 비상 상황을 감지한다. 여기서, 비상 상황은 선로 내 장애물 감지, 고장 열차 발생, 선로 이상 등을 포함한다.The emergency detecting unit 670 detects an emergency situation occurring on the line side. Here, the emergency situation includes the detection of obstacles in the line, the occurrence of a faulty train, and the line abnormality.

제2 선로변 정보 생성부(680)는 비상 감지부(670)에 의하여 비상 상황이 감지되면, 발생된 비상 상황을 반영하여 제2 선로변 정보를 생성한다.When the emergency state is detected by the emergency detecting unit 670, the second line-of-sight information generating unit 680 generates the second line state information by reflecting the generated emergency state.

상기 제2 선로변 정보는 지상무선장치의 식별정보, 제1 방향에 대한 선로변 정보, 및 제2 방향에 대한 선로변 정보를 포함하고, 각 선로변 정보는 제한속도, 구배, 곡률에 대한 정보들을 포함한다.The second line side information includes identification information of a terrestrial radio apparatus, line side information in a first direction, and line side information in a second direction, and each line side information includes information on a speed limit, a gradient, .

상기 제2 선로변 정보는 아래와 같이 제1 선로변 정보와 동일한 정보를 포함한다.The second line side information includes the same information as the first line side information as follows.

{지상무선장치 ID, 제1 방향{구간별 전방제한속도 값, 구간별 전방제한속도 값까지 도달거리, 구간별 전방구배 값, 구간별 전방구배 값까지 도달거리, 구간별 전방곡률 값, 구간별 전방곡률 값까지 도달거리}, 제2 방향{구간별 전방제한속도 값, 구간별 전방제한속도 값까지 도달거리, 구간별 전방구배 값, 구간별 전방구배 값까지 도달거리, 구간별 전방곡률 값, 구간별 전방곡률 값까지 도달거리}}{The terrestrial radio apparatus ID, the first direction {the forward limit speed value according to the section, the reach distance to the forward limit speed value according to the section, the forward gradient value according to the section, the reach distance to the forward gradient value according to the section, The distance to the forward curvature value, the distance to the front limit speed value according to the interval, the forward gradient value according to the interval, the reaching distance to the forward gradient value according to the interval, the forward curvature value according to the interval, Distance to the forward curvature value by interval}}

다만, 제2 선로변 정보는 비상시 열차 제어를 위하여 비상 상황이 발생한 일부 구간에 대한 전방제한속도 값, 전방제한속도 값까지 도달거리가 제1 선로변 정보와 상이할 수 있다.However, the second line side information may be different from the first line side information in the arrival distance to the front limit speed value and the forward limit speed value for a certain section in which the emergency situation occurs for emergency train control.

일 실시예에 있어서, 제1 및 제2 선로변 정보는 선로변 정보를 구분하기 위한 플래그(flag)를 더 포함할 수 있다. 예컨대, 제1 및 제2 선로변 정보는 1bit의 플래그를 더 포함할 수 있다. 제1 선로변 정보는 플래그를 0으로 설정하고, 제2 선로변 정보는 플래그를 1로 설정할 수 있다.In one embodiment, the first and second line side information may further include a flag for identifying line side information. For example, the first and second line side information may further include a flag of 1 bit. The first line side information may set the flag to 0 and the second line side information may set the flag to 1. [

이러한 제2 선로변 정보는 비상시에만 일시적으로 생성되는 것으로서, 지상장치(420)에서 열차(435)의 차상장치(430)로 직접 전송되더라도 지상장치(420)의 통신 버퍼에 부담을 주지는 않는다.This second line information is temporarily generated only in an emergency and does not put a burden on the communication buffer of the ground apparatus 420 even if it is directly transmitted from the ground apparatus 420 to the onboard apparatus 430 of the train 435.

제2 선로변 정보 송신부(690)는 제2 선로변 정보 생성부(680)에 의하여 생성된 제2 선로변 정보를 지상무선장치(410)를 통해 열차(435)의 차상장치(430)에 전송한다. 이때, 제2 선로변 정보 송신부(690)는 제2 선로변 정보를 주기적으로 송신할 수 있다.
The second line information transmitting unit 690 transmits the second line information generated by the second line information generating unit 680 to the onboard device 430 of the train 435 via the terrestrial radio apparatus 410 do. At this time, the second line-of-sight information transmitter 690 can periodically transmit the second line-side information.

다시 도 4를 참조하면, 차상장치(430)는 열차(435)에 탑재되어 차상 신호기(미도시)를 통해 이동권한 정보, 제1 선로변 정보 및 제2 선로변 정보 중 적어도 하나를 수신한다.Referring again to FIG. 4, the onboard device 430 is mounted on a train 435 and receives at least one of information on a mobile station, first line side information, and second line side information through an onboard signaler (not shown).

제1 또는 제2 선로변 정보가 수신되면, 차상장치(430)는 열차(435)의 진행방향에 따라 제1 또는 제2 방향에 대한 선로변 정보를 획득하고, 획득한 정보를 기초로 열차(435)를 제어한다.When the first or second line side information is received, the onboard device 430 acquires the line side information for the first or second direction in accordance with the traveling direction of the train 435, 435).

이때, 차상장치(430)는 제2 선로변 정보에 제1 선로변 정보 보다 높은 우선순위를 둔다. 이에 따라, 차상장치(430)는 제1 및 제2 선로변 정보가 모두 수신되면, 제2 선로변 정보를 기초로 열차를 제어한다.At this time, the onboard device 430 places higher priority on the second line side information than on the first line side information. Accordingly, when the first and second line side information are all received, the onboard device 430 controls the train based on the second line side information.

즉, 차상장치(430)는 평상시에는 지상무선장치(410)로부터 제1 선로변 정보를 획득하여 열차(435)를 제어하다가, 비상 상황이 발생하면 지상장치(420)로부터 제2 선로변 정보를 획득하여 열차(435)를 제어하게 된다.That is, the onboard device 430 normally obtains the first line direction information from the terrestrial radio apparatus 410 to control the train 435, and when the emergency situation occurs, the second line side information from the terrestrial apparatus 420 And controls the train 435.

한편, 차상장치(430)는 제1 또는 제2 선로변 정보가 수신되면, ACK 메시지를 생성하여 지상무선장치(410)로 송신한다.
On the other hand, when the first or second line side information is received, the onboard device 430 generates and transmits an ACK message to the terrestrial radio apparatus 410.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 지상무선장치에 의한 열차 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a method of controlling a train by a terrestrial radio apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 먼저, 지상무선장치(410)는 통신 반경 내로 진입하는 열차(435)가 감지되면, 열차(435)의 차상장치(430)에 제1 선로변 정보를 송신한다(S701 및 S702). 한편, 지상무선장치(410)는 제1 선로변 정보를 송신하는 동시에 시간 카운팅을 시작한다.7, first, when the terrestrial radio apparatus 410 detects the train 435 entering the communication radius, the terrestrial radio apparatus 410 transmits the first line information to the onboard apparatus 430 of the train 435 (S701 and S702). On the other hand, the terrestrial radio apparatus 410 simultaneously transmits the first line-side information and starts time counting.

다음, 지상무선장치(410)는 소정의 시간 이내에 열차(435)의 차상장치(430)로부터 ACK 메시지가 수신되면, 지상장치(420)에 열차(435)에 대한 제1 선로변 정보 전송이 정상임을 알린다(S703 및 S704). 그리고, 지상무선장치(410)는 시간 카운팅 동작을 멈춘다.Next, when the ACK message is received from the onboard device 430 of the train 435 within a predetermined time, the terrestrial radio apparatus 410 transmits the first line information to the terrestrial apparatus 420 in a normal (S703 and S704). Then, the terrestrial radio apparatus 410 stops the time counting operation.

반면, 지상무선장치(410)는 카운팅 시간이 미리 설정한 소정의 시간을 초과하면, 지상장치(420)에 열차(435)에 대한 제1 선로변 정보 전송이 비정상임을 알린다(S703 및 S705).On the other hand, when the counting time exceeds a preset time, the terrestrial radio apparatus 410 informs the terrestrial apparatus 420 that transmission of the first line information to the train 435 is abnormal (S703 and S705).

한편, 도 7에는 도시하고 있지 않지만, 일 실시예에 있어서, 지상무선장치(410)는 2진 다항식의 특수 계산을 통해 CRC 코드를 생성하고, 생성된 CRC 코드를 제1 선로변 정보에 붙여서 차상장치(430)로 송신할 수도 있다.Although not shown in FIG. 7, in one embodiment, the terrestrial radio apparatus 410 generates a CRC code through special calculation of a binary polynomial, attaches the generated CRC code to the first line- To device 430. < RTI ID = 0.0 >

이러한 경우, 차상장치(430)에서는 수신된 제1 선로변 정보에 대하여 2진 다항식의 특수 계산을 수행하고, 수행 결과에 따라 제1 선로변 정보에 대한 오류여부를 판단할 수 있다. 차상장치(430)는 계산 수행 결과 상기 CRC 코드와 동일한 값을 얻으면 오류가 없다고 판단하고, 값이 동일하지 않으면 오류가 발생하였다고 판단할 수 있다.In this case, the onboard device 430 may perform special calculation of the binary polynomial on the received first line-side information, and determine whether the first line-side information is erroneous according to the result of the execution. When the vehicle-mounted device 430 obtains the same value as the CRC code as a result of the calculation, it determines that there is no error. If the values are not the same, it can determine that an error has occurred.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 지상장치에 의한 열차 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.8 is a flowchart illustrating a method of controlling a train by a ground device according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 먼저, 지상장치(420)는 지상무선장치(410)로부터 제1 선로변 정보에 대한 전송상태 정보를 수신한다(S801). 이때, 지상장치(420)는 전송상태가 비정상이면, 제1 선로변 정보를 지상무선장치(410)를 통해 열차(435)의 차상장치(430)에 전송한다(S802).Referring to FIG. 8, first, the terrestrial apparatus 420 receives transmission status information on the first line-of-transit information from the terrestrial radio apparatus 410 (S801). At this time, if the transmission state is abnormal, the terrestrial device 420 transmits the first line side information to the onboard device 430 of the train 435 via the terrestrial radio apparatus 410 (S802).

한편, 지상장치(420)는 선로 변에 발생한 비상 상황을 감지한다(S804). 여기서, 비상 상황은 선로 내 장애물 감지, 고장 열차 발생, 선로 이상 등을 포함한다.On the other hand, the ground apparatus 420 detects an emergency situation occurring on the line side (S804). Here, the emergency situation includes the detection of obstacles in the line, the occurrence of a faulty train, and the line abnormality.

지상장치(420)는 비상 상황을 반영하여 제2 선로변 정보를 생성한다(S805). 이때, 제2 선로변 정보는 플래그를 더 포함하고, 플래그에 설정된 값으로 제1 선로변 정보와 구분될 수 있다.The ground device 420 generates the second line-side information in accordance with the emergency situation (S805). At this time, the second line side information further includes a flag, and can be distinguished from the first line side information by the value set in the flag.

예컨대, 제1 및 제2 선로변 정보는 1bit의 플래그를 더 포함할 수 있다. 이때, 제1 선로변 정보는 플래그를 0으로 설정하고, 제2 선로변 정보는 플래그를 1로 설정할 수 있다.For example, the first and second line side information may further include a flag of 1 bit. At this time, the flag of the first line side information can be set to 0, and the flag of the second line side information can be set to 1.

다음, 지상장치(420)는 제2 선로변 정보를 지상무선장치(410)를 통해 열차(435)의 차상장치(430)로 송신한다(S803). 지상장치(420)는 제2 선로변 정보를 주기적으로 송신할 수 있다.Next, the ground apparatus 420 transmits the second line information to the on-board apparatus 430 of the train 435 via the terrestrial radio apparatus 410 (S803). The ground device 420 may periodically transmit the second line-side information.

상기에서는 본 출원의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 출원의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 출원을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the following claims It can be understood that

Claims (11)

선로를 따라 운행되는 열차에 탑재되는 차상장치;
통신 반경 내로 진입하는 열차를 감지하고, 상기 감지된 열차의 차상장치에 제1 선로변 정보를 송신하는 지상무선장치; 및
상기 차상장치로부터 상기 열차의 위치 정보를 수신하고, 상기 수신된 위치 정보를 이용하여 이동권한 정보를 생성하여 상기 차상장치에 송신하는 지상장치를 포함하고,
상기 차상장치는 상기 제1 선로변 정보 및 이동권한 정보에 따라 상기 열차를 제어하고, 상기 제1 선로변 정보는 상기 지상무선장치의 식별정보, 상기 열차의 진행방향인 제1 방향에 대한 선로변 정보, 및 상기 제1 방향과 반대되는 방향인 제2 방향에 대한 선로변 정보를 포함하고,
상기 지상무선장치는 상기 지상무선장치의 초기 동작시 또는 설치시 상기 제1 선로변 정보가 저장되는 제1 선로변 데이터베이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 제어 시스템.An onboard device mounted on a train traveling along a track;
A terrestrial radio apparatus that senses a train entering a communication radius and transmits first line side information to the onboard device of the sensed train; And
And a terrestrial apparatus for receiving the positional information of the train from the onboard device, generating information on a movement right using the received positional information, and transmitting the generated information to the onboard device,
Wherein the onboard device controls the train in accordance with the first line side information and the movement information, the first line side information includes identification information of the terrestrial radio device, a line direction Information about a first direction and line direction information about a second direction opposite to the first direction,
Wherein the terrestrial radio apparatus includes a first line side database in which the first line side information is stored at the time of initial operation or installation of the terrestrial radio apparatus. 제1항에 있어서,
상기 제1 방향에 대한 선로변 정보 및 제2 방향에 대한 선로변 정보는, 구간별 전방제한속도 값, 구간별 전방제한속도 값까지 도달거리, 구간별 전방구배 값, 구간별 전방구배 값까지 도달거리, 구간별 전방곡률 값, 및 구간별 전방곡률 값까지 도달거리 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 제어 시스템.The method according to claim 1,
The line side information for the first direction and the line side information for the second direction are obtained by dividing the forward limit speed value by the interval, the reach distance to the forward limit speed value by the interval, the forward slope value by the interval, The distance, the front curvature value according to the interval, and the reaching distance to the front curvature value according to the interval. 제1항에 있어서,
상기 지상무선장치는, 상기 차상장치로부터의 ACK 메시지 수신여부에 따라 전송상태 정보를 생성하는 ACK 메시지 수신부를 더 포함하고,
상기 지상장치는, 상기 생성된 전송상태 정보를 수신하고, 상기 전송상태 정보에 따라 상기 제1 선로변 정보를 상기 열차의 차상장치에 재전송하는 제1 선로변 정보 재전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 제어 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the terrestrial radio apparatus further comprises an ACK message receiving unit for generating transmission status information according to receipt of an ACK message from the onboard device,
The terrestrial apparatus further comprises a first line-side information retransmission section for receiving the generated transmission status information and retransmitting the first line-side information to the on-board device of the train in accordance with the transmission status information Train control system. 제3항에 있어서,
상기 전송상태 정보는 정상 상태 및 비정상 상태를 포함하고,
상기 지상무선장치는,
상기 제1 선로변 정보를 송신한 후 소정의 시간 이내에 상기 차상장치로부터 ACK 메시지가 수신되면, 상기 전송상태 정보를 정상 상태로 생성하고, 상기 소정의 시간 이내에 상기 ACK 메시지가 수신되지 않으면, 상기 전송상태 정보를 비정상 상태로 생성하는 상태정보 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 제어 시스템.The method of claim 3,
Wherein the transmission status information includes a steady state and an abnormal state,
The terrestrial radio apparatus includes:
Generates the transmission status information in a steady state when an ACK message is received from the on-board device within a predetermined time after transmitting the first line-side information, and if the ACK message is not received within the predetermined time, And a state information generating unit for generating the state information in an abnormal state. 제3항에 있어서, 상기 제1 선로변 정보 재전송부는,
상기 전송상태 정보를 확인하고, 상기 전송상태 정보가 비정상 상태이면, 상기 제1 선로변 정보를 상기 열차의 차상장치로 재전송하는 것을 특징으로 하는 열차 제어 시스템.4. The apparatus according to claim 3, wherein the first line-
Wherein the control unit checks the transmission status information and retransmits the first line side information to the onboard device of the train when the transmission status information is in an abnormal state. 제1항에 있어서, 상기 지상무선장치는,
CRC(Cyclical Redundancy Check) 코드를 생성하고, 상기 생성된 CRC 코드를 상기 제1 선로변 정보에 붙여서 상기 열차의 차상장치로 송신하는 것을 특징으로 하는 열차 제어 시스템.2. The terrestrial radio apparatus according to claim 1,
Generates a CRC (Cyclical Redundancy Check) code, attaches the generated CRC code to the first line side information, and transmits the CRC code to the onboard device of the train. 제1항에 있어서, 상기 지상장치는,
상기 선로에서 비상 상황이 발생하면, 상기 발생한 비상 상황을 반영한 제2 선로변 정보를 생성하는 제2 선로변 정보 생성부; 및
상기 생성된 제2 선로변 정보를 상기 열차의 차상장치로 송신하는 제2 선로변 정보 송신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 제어 시스템.The ground apparatus according to claim 1,
A second line side information generating unit for generating second line side information reflecting the emergency situation when an emergency situation occurs in the line; And
And a second line information transmitting unit for transmitting the generated second line information to the onboard equipment of the train. 제7항에 있어서, 상기 차상장치는,
상기 제1 선로변 정보 보다 상기 제2 선로변 정보에 높은 우선순위를 부여하는 것을 특징으로 하는 열차 제어 시스템.8. The on-vehicle device according to claim 7,
And gives a higher priority to the second line-side information than the first line-side information. 지상무선장치가 상기 지상무선장치의 초기 동자시 또는 설치시 제1 선로변 정보를 제1 선로변 데이터베이스에 저장하는 단계;
상기 지상무선장치가 통신 반경 내로 진입하는 열차를 감지하고, 상기 감지된 열차의 차상장치에 상기 제1 선로변 정보를 송신하는 단계;
상기 지상무선장치가 소정의 시간 이내에 상기 열차의 차상장치로부터 ACK 메시지를 수신하면, 상기 제1 선로변 정보에 대한 전송상태 정보를 정상 상태로 생성하고, 상기 ACK 메시지가 수신되지 않으면, 상기 전송상태 정보를 비정상 상태로 생성하여 지상장치로 송신하는 단계; 및
상기 지상장치가 상기 전송상태 정보를 확인하고, 상기 전송상태 정보가 비정상 상태이면, 상기 제1 선로변 정보를 상기 열차의 차상장치에 재송신하는 단계를 포함하는 열차 제어 방법.Storing the first line-side information in the first line-side database when the terrestrial radio apparatus initializes or installs the terrestrial radio apparatus;
Detecting the train entering the communication radius of the terrestrial radio device and transmitting the first line information to the onboard device of the sensed train;
When the terrestrial radio apparatus receives the ACK message from the on-board device of the train within a predetermined time, generates the transmission status information on the first line-side information in a normal state, and if the ACK message is not received, Generating information in an abnormal state and transmitting the generated information to a terrestrial apparatus; And
Wherein the ground device confirms the transmission status information and retransmits the first line side information to the onboard device of the train when the transmission status information is in an abnormal state. 제9항에 있어서,
상기 지상장치가 비상 상황이 발생하면, 상기 발생한 비상 상황을 반영한 제2 선로변 정보를 생성하고, 상기 생성된 제2 선로변 정보는 상기 열차의 차상장치로 송신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 제어 방법.10. The method of claim 9,
And generating the second line-side information reflecting the emergency situation when the ground device generates an emergency situation, and transmitting the generated second line-side information to the onboard device of the train The train control method. 제10항에 있어서,
상기 제1 선로변 정보 및 제2 선로변 정보는, 상기 지상무선장치의 식별정보, 제1 방향에 대한 선로변 정보, 및 제2 방향에 대한 선로변 정보를 포함하고, 상기 제1 방향에 대한 선로변 정보 및 제2 방향에 대한 선로변 정보는, 구간별 전방제한속도 값, 구간별 전방제한속도 값까지 도달거리, 구간별 전방구배 값, 구간별 전방구배 값까지 도달거리, 구간별 전방곡률 값, 및 구간별 전방곡률 값까지 도달거리 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 제어 방법.11. The method of claim 10,
Wherein the first line side information and the second line side information include identification information of the terrestrial radio equipment, line side information on the first direction, and line side information on the second direction, The line side information and the line side information for the second direction are classified into a forward limit speed value according to a section, a reach distance to a forward limit speed value according to a section, a forward gradient value according to a section, a reach distance to a forward gradient value according to a section, Value, and a distance to a front curvature value according to the interval.
KR1020130157979A 2013-12-18 2013-12-18 System and method for controlling train KR101558697B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130157979A KR101558697B1 (en) 2013-12-18 2013-12-18 System and method for controlling train

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130157979A KR101558697B1 (en) 2013-12-18 2013-12-18 System and method for controlling train

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150071220A KR20150071220A (en) 2015-06-26
KR101558697B1 true KR101558697B1 (en) 2015-10-07

Family

ID=53517554

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130157979A KR101558697B1 (en) 2013-12-18 2013-12-18 System and method for controlling train

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101558697B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102548720B1 (en) * 2021-05-06 2023-06-28 한국철도기술연구원 Method And Apparatus for Setting Movement Authority of Train

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001106074A (en) * 1999-10-07 2001-04-17 Tokimec Inc Train communication system
KR100956315B1 (en) * 2009-08-27 2010-05-10 대전광역시 도시철도공사 Test system of twc ground facilities

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001106074A (en) * 1999-10-07 2001-04-17 Tokimec Inc Train communication system
KR100956315B1 (en) * 2009-08-27 2010-05-10 대전광역시 도시철도공사 Test system of twc ground facilities

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150071220A (en) 2015-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8814104B2 (en) Train sensor unit for sensing radio communication based train, train position sensing system, and train position sensing method of the system
JP6012916B1 (en) Monitoring device, wireless communication system, and communication quality monitoring method
KR101165267B1 (en) Control data radio communication system of train
US20190077430A1 (en) On-rail train management system, ground apparatus, and train management method
US20160096473A1 (en) Apparatus and method for detecting emergency situation of vehicle
CN110730742B (en) Method for operating a rail-bound transport system
KR20140072174A (en) Train control system
US20160257325A1 (en) Switch Alignment Detection Enforcement System and Method
JP2013010477A (en) Train control system, on-board device, and ground device
JP2013049395A (en) Train control system
KR100751056B1 (en) Automatic train stopper using telemetering system
US11325623B2 (en) Rail breakage detection device and rail breakage detection system
RU2511760C1 (en) Method of determining the track section non-occupancy at spans
JP5847736B2 (en) Train control system and train control method
KR101558697B1 (en) System and method for controlling train
CN114475706B (en) Virtual railway track block system
JP5306083B2 (en) Automatic train control device and train control method
JP2012039639A (en) Vehicle-to-vehicle communication system
JP2012230516A (en) Roadside communication device, and radio communication system and abnormality detection method using the roadside communication device
KR20160071645A (en) Train coupling-decoupling system
KR100668442B1 (en) An emergency communication system for protection of a vehicle and method therefor
JP6270504B2 (en) Train radio system
JP2011121455A (en) Crossing safety device
JP5628070B2 (en) Train braking method and system during earthquake
KR100751057B1 (en) Communication based automatic train control system and method

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181001

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191001

Year of fee payment: 5