KR101165267B1 - Control data radio communication system of train - Google Patents

Control data radio communication system of train Download PDF

Info

Publication number
KR101165267B1
KR101165267B1 KR1020100120712A KR20100120712A KR101165267B1 KR 101165267 B1 KR101165267 B1 KR 101165267B1 KR 1020100120712 A KR1020100120712 A KR 1020100120712A KR 20100120712 A KR20100120712 A KR 20100120712A KR 101165267 B1 KR101165267 B1 KR 101165267B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
train
module
wireless communication
network
information
Prior art date
Application number
KR1020100120712A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20120059092A (en
Inventor
권기문
김찬호
지수환
Original Assignee
에스케이씨앤씨 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스케이씨앤씨 주식회사 filed Critical 에스케이씨앤씨 주식회사
Priority to KR1020100120712A priority Critical patent/KR101165267B1/en
Publication of KR20120059092A publication Critical patent/KR20120059092A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101165267B1 publication Critical patent/KR101165267B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/70—Details of trackside communication
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
    • B61L15/0027—Radio-based, e.g. using GSM-R
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/40—Handling position reports or trackside vehicle data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L2205/00—Communication or navigation systems for railway traffic
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 신뢰성이 확보된 무선 LAN 기반의 통신 방식을 이용하여 자동 열차 운행 데이터를 손실 없이 안정적으로 전송할 수 있는 열차 제어 데이터 무선 통신 시스템을 개시한다. 본 발명은 네트워크유닛, 신호유닛 및 열차용 안테나유닛을 포함하여 차상에 설치되고, 내부 메모리에 내장된 아이피 북에 의해 설정되는 IP에 따라 지상장치와 연결하여 차상의 정보와 지상의 정보를 무선으로 상호 교환하는 차상 무선 통신장치; 네트워크 스위치 및 선로변 설치용 안테나유닛을 포함하고, 지상장치의 ID에 따라 설정된 섹터 내에 열차가 진입하면 자동으로 차상장치를 호출하여 상기 차상 무선 통신장치와 통신하도록 선로변에 광전송망을 통하여 연결 설치된 다수의 지상 무선 통신장치; 및 상기 선로변에 설치되는 모든 지상 무선 통신장치와 네트워크로 연결되고, 통합관제실의 자동 열차 운행 데이터를 상기 차상 무선 통신장치의 신호유닛으로 전송함과 아울러 차량의 상태 감시 및 차상장치 리셋 기능을 수행하는 자동 열차 운행 데이터 전송장치;를 포함하고, 상기 자동 열차 운행 데이터 전송장치는, 자동 열차 운행 데이터에 대한 신호를 송수신하는 통신모듈; 상기 통신모듈의 신호에 대한 프로토콜을 분석하여 현재 열차 상태 정보 및 열차 제어 정보를 생성하고 전송하는 메인모듈; 및 상기 현재 열차 상태 정보 및 열차 제어 정보의 전송시 이벤트를 발생시키는 관리모듈;을 포함한다.Disclosure of Invention The present invention discloses a train control data wireless communication system capable of stably transmitting automatic train operation data without loss by using a wireless LAN based communication method with reliability. The present invention is installed on a vehicle including a network unit, a signal unit and a train antenna unit, and connected to a ground apparatus according to an IP set by an IP book embedded in an internal memory to wirelessly transmit information on the vehicle and ground information. Onboard wireless communication devices; And a network switch and an antenna unit for railroad side installation, and a plurality of rails are connected to an onboard rail via an optical transmission network so as to communicate with the onboard wireless communication device by automatically calling the onboard vehicle when a train enters a sector set according to the ID of the ground apparatus. Ground radio communication; And a network connected to all terrestrial wireless communication devices installed at the side of the track, and transmits automatic train operation data of an integrated control room to a signal unit of the on-board wireless communication device, and monitors the state of the vehicle and resets the on-board device. An automatic train operation data transmission device, wherein the automatic train operation data transmission device comprises: a communication module configured to transmit and receive a signal for automatic train operation data; A main module which analyzes a protocol of signals of the communication module to generate and transmit current train state information and train control information; And a management module generating an event when the current train state information and the train control information are transmitted.

Description

열차 제어 데이터 무선 통신 시스템{CONTROL DATA RADIO COMMUNICATION SYSTEM OF TRAIN}CONTROL DATA RADIO COMMUNICATION SYSTEM OF TRAIN}

본 발명은 무인 및 무선으로 자동 운전이 이루어지는 전철 시스템을 제어하기 위한 열차 제어 데이터 무선 통신 시스템에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 신뢰성이 확보된 무선 LAN 기반의 통신 방식을 이용하여 자동 열차 운행 데이터(Automatic Train Operation DATA)를 손실 없이 안정적으로 전송할 수 있는 열차 제어 데이터 무선 통신 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a train control data wireless communication system for controlling a train system in which autonomous driving is performed unmanned and wirelessly, and more specifically, automatic train operation data using a wireless LAN-based communication system with reliable reliability. The present invention relates to a train control data wireless communication system capable of stably transmitting train operation data without loss.

열차 제어 기술 분야에서 신호 시스템은, 열차의 안전운행과 수송능률의 향상, 열차간 충돌방지 및 효율적인 열차 운행을 위한 시스템으로서, 자동열차방호장치(ATP), 자동열차운행장치(ATO), 자동열차감시장치(ATS)를 포함하여 구성된다.In the field of train control technology, the signal system is a system for improving the safe operation and transportation efficiency of trains, preventing collisions between trains and efficiently operating trains, including automatic train protection system (ATP), automatic train operation system (ATO) and automatic trains. It comprises a monitoring device (ATS).

상기 신호 시스템을 구성하는 여러 장치 중 자동열차운행장치(ATO)는 열차 속도 제어, 승강장 정차 제어, 열차 출입문 제어, 차상장치 상태 정보 전송, 열차 Wake-up, 지상 및 차상 인터페이스 정보 관리 등의 기능을 수행한다.Among the various devices constituting the signal system, an automatic train operating device (ATO) provides functions such as train speed control, platform stop control, train door control, vehicle status information transmission, train wake-up, and ground and vehicle interface information management. To perform.

상기와 같은 자동 열차 운행 데이터를 전송하는 방식으로서, 최근 무선데이터통신에 의해 열차를 제어함으로써 무인운전으로 고밀도 제어가 가능하도록 하기 위한 연구가 활발히 진행 중이다. 무선에 의한 열차 제어는 기존의 폐색구간에 의한 열차의 점유율을 개선시킴으로써 열차 간의 거리 및 시격을 단축시킬 수 있어서 각광받고 있다.As a method of transmitting the automatic train operation data as described above, research is being actively conducted to enable high-density control by unmanned operation by controlling a train by wireless data communication. The wireless train control has been in the spotlight because it can shorten the distance and distance between trains by improving the occupancy rate of the train by the existing occlusion section.

기존 시스템과는 달리 향후 건설되는 대부분의 철도 시스템은 무인 및 무선에 의한 자동 운전이 주가 될 것이다. 따라서 열차의 정보를 신속하면서도 정확하게 검지하여 열차 제어의 정보로 활용하는 것이 절대적으로 필요하다. 한편, 무선에 의한 열차 제어의 구현시에 시스템의 성능 및 안전도는 무선 시스템이 가지고 있는 여러 가지의 제약들 때문에 신호 시스템의 가용성에 제약이 따르며 무엇보다도 안전사고와 열차 고장 시에도 안전한 동작개념(fail-safe)이 적용된 시스템의 개발이 필수적이다.Unlike existing systems, most railway systems to be built in the future will mainly be autonomous and wireless. Therefore, it is absolutely necessary to detect the information of the train quickly and accurately and use it as the information of the train control. On the other hand, the performance and safety of the system in the implementation of the train control by radio is limited by the availability of the signal system due to various limitations of the radio system, and above all, safe operation concept in case of safety accident and train failure. It is essential to develop a safe system.

위와 같은 개념에서 볼 때 기존의 공공 무선망이 가지고 있는 공개성은 임의의 사용자가 쉽게 접속할 수 있는 편의성을 제공하지만 반대로 시스템의 안정성에는 매우 위험한 요소로 작용한다. 따라서 신뢰성 있는 무선 네트워크를 구성하여 어떠한 경우에도 안전 동작이 가능한 신뢰성 있는 전용 네트워크의 구성이 필요하다.In view of the above concept, the openness of the existing public wireless network provides convenience that any user can easily access, but on the contrary, it is very dangerous for the stability of the system. Therefore, there is a need for a reliable dedicated network that can be configured in a reliable wireless network in any case.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로, 신뢰성이 확보된 무선 LAN 기반의 통신 방식을 이용하여 자동 열차 운행 데이터(Automatic Train Operation DATA)를 손실 없이 안정적으로 전송할 수 있는 열차 제어 데이터 무선 통신 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above, train control data wireless communication capable of stably transmitting automatic train operation data (loss) using a wireless LAN-based communication method with reliability without loss The purpose is to provide a system.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 열차 제어 데이터 무선 통신 시스템은, 네트워크유닛, 신호유닛 및 열차용 안테나유닛을 포함하여 차상에 설치되고, 내부 메모리에 내장된 아이피 북에 의해 설정되는 IP에 따라 지상장치와 연결하여 차상의 정보와 지상의 정보를 무선으로 상호 교환하는 차상 무선 통신장치; 네트워크 스위치 및 선로변 설치용 안테나유닛을 포함하고, 지상장치의 ID에 따라 설정된 섹터 내에 열차가 진입하면 자동으로 차상장치를 호출하여 상기 차상 무선 통신장치와 통신하도록 선로변에 광전송망을 통하여 연결 설치된 다수의 지상 무선 통신장치; 및 상기 선로변에 설치되는 모든 지상 무선 통신장치와 네트워크로 연결되고, 통합관제실의 자동 열차 운행 데이터를 상기 차상 무선 통신장치의 신호유닛으로 전송함과 아울러 차량의 상태 감시 및 차상장치 리젯 기능을 수행하는 자동 열차 운행 데이터 전송장치;를 포함한다.The train control data wireless communication system according to the present invention for achieving the above object is installed in a vehicle including a network unit, a signal unit, and a train antenna unit, according to an IP set by an IP book embedded in an internal memory. A vehicle wireless communication device connected to the ground device to wirelessly exchange information on the vehicle and information on the ground wirelessly; And a network switch and an antenna unit for railroad side installation, and a plurality of rails are connected to an onboard rail via an optical transmission network so as to communicate with the onboard wireless communication device by automatically calling the onboard vehicle when a train enters a sector set according to the ID of the ground apparatus. Ground radio communication; And a network connected to all terrestrial wireless communication devices installed at the side of the track, and transmits the automatic train operation data of the integrated control room to the signal unit of the on-board wireless communication device, and performs a vehicle status monitoring and recharging of the onboard device. It includes; automatic train operation data transmission device.

상기 자동 열차 운행 데이터 전송장치는, 자동 열차 운행 데이터에 대한 신호를 송수신하는 통신모듈; 상기 통신모듈의 신호에 대한 프로트콜을 분석하여 현재 열차 상태 정보 및 열차 제어 정보를 생성하고 전송하는 메인모듈; 및 상기 현재 열차 상태 정보 및 열차 제어 정보의 전송시 이벤트를 발생시키는 관리모듈;을 포함할 수 있다.The automatic train operation data transmission device, the communication module for transmitting and receiving a signal for the automatic train operation data; A main module which analyzes a protocol for signals of the communication module to generate and transmit current train state information and train control information; And a management module generating an event upon transmission of the current train state information and train control information.

상기 통신모듈은, 네트워크 카드, 이더넷, IP, UDP 및 TCP를 포함하고, 상기 메인모듈은, 상기 UDP 및 TCP의 프로토콜을 분석하는 프로토콜 분석기; 현재 열차 상태 정보를 담당하는 열차 상태 모듈; 및 열차 제어 정보를 담당하는 열차 제어 모듈;을 포함할 수 있다.The communication module includes a network card, Ethernet, IP, UDP, and TCP, and the main module includes: a protocol analyzer for analyzing protocols of the UDP and TCP; A train status module in charge of current train status information; And a train control module in charge of the train control information.

상기 관리모듈은, 현재 열차 상태 정보 전송시 이벤트를 담당하는 열차 상태 이벤트 모듈; 열차 제어 정보의 전송시 이벤트를 담당하는 열차 제어 이벤트 모듈; 및 통신 이벤트 및 패킷을 데이터 베이스에 저장함과 아울러 상기 데이터 베이스로부터 기 저장된 과거 데이터를 불러오는 로그 모듈;을 포함할 수 있다.The management module may include a train state event module that is responsible for an event when transmitting current train state information; A train control event module in charge of an event upon transmission of train control information; And a log module for storing communication events and packets in a database and retrieving previously stored historical data from the database.

또한, 상기 관리모듈은, 상기 네트워크 스위치 및 자동 열차 운행 데이터 전송장치의 이중화 구성을 위한 듀얼 프로세서 모듈을 더 구비할 수 있다.The management module may further include a dual processor module for a redundant configuration of the network switch and the automatic train driving data transmission apparatus.

또한, 상기 자동 열차 운행 데이터 전송장치는, 네트워크 상태를 모니터링하는 SNMP 모듈을 더 포함할 수 있다.The automatic train driving data transmission device may further include an SNMP module for monitoring a network state.

한편, 상기 선로변 설치용 안테나유닛은, 무선 메쉬 안테나로 구성되며, 상기 무선 메쉬 안테나는 무중단 전송로 구축을 위하여 전송 범위 내에서 중첩되게 설치될 수 있다.On the other hand, the line-side antenna unit for installation, it is composed of a wireless mesh antenna, the wireless mesh antenna may be installed so as to overlap within the transmission range for building an uninterrupted transmission path.

본 발명에 의하면, 신뢰성이 확보된 무선 LAN 기반의 통신 방식을 적용하기 때문에, 선로에 설치되는 궤도 회로 및 루프 등의 신호 설비를 사용하지 않으면서 열차 운행 간격을 단축할 수 있어 수송량 증대효과를 기대할 수 있으며, 또한, 자동 열차 운행 데이터를 손실 없이 안정적으로 전송할 수 있어 신뢰성 향상을 도모할 수 있다.According to the present invention, since a reliable wireless LAN-based communication method is applied, a train operation interval can be shortened without using signal equipment such as a track circuit and a loop installed on a track, and thus an increase in traffic volume can be expected. In addition, it is possible to reliably transmit automatic train operation data without loss, thereby improving reliability.

또한, 본 발명에 의하면, 현재 운행 중인 열차 위치 및 열차 상태를 실시간으로 확인하고, 원격제어가 가능하기 때문에, 운전자 및 승무원이 탑승하지 않고 열차를 운전하는 것이 가능할 뿐만 아니라 자동 열차 운행 데이터의 안정적인 전송으로 안전하면서도 효율적인 무인 열차 제어 시스템을 구축할 수 있다.In addition, according to the present invention, since the current train location and train status can be checked in real time and remote control is possible, it is not only possible to drive the train without the driver and the crew but also to transmit the stable train data automatically. It is possible to build a safe and efficient driverless train control system.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 열차 제어 데이터 무선 통신 시스템이 적용된 자동 열차 제어 신호 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도,
도 2는 도 1을 보다 구체적으로 나타낸 구성도,
도 3은 본 발명의 요부인 자동 열차 운행 데이터 전송장치의 블록도, 그리고,
도 4는 본 발명에 의한 열차 제어 데이터 무선 통신 시스템의 동작을 설명하기 위한 플로우 챠트이다.1 is a configuration diagram schematically showing an automatic train control signal system to which a train control data wireless communication system according to an embodiment of the present invention is applied;
FIG. 2 is a configuration diagram illustrating FIG. 1 in more detail;
3 is a block diagram of an automatic train service data transmission apparatus, which is an essential part of the present invention;
4 is a flowchart for explaining the operation of the train control data wireless communication system according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명한다. 참고로, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. For reference, in describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 열차 제어 데이터 무선 통신 시스템이 적용된 자동 열차 제어 신호 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도로서, 도면에서 부호 10은 통합관제실, 20은 지상장치, 30은 차상장치, 그리고 부호 40은 선로이다.1 is a block diagram schematically illustrating an automatic train control signal system to which a train control data wireless communication system is applied according to an embodiment of the present invention. In the drawing, reference numeral 10 denotes an integrated control room, 20 a ground apparatus, 30 a vehicle apparatus, And 40 is a track.

상기 통합관제실(10)은 열차 자동 운행 데이터로서, 자동운행 제어, 역 정차 시간, 장치 동작 상태 및 열차 번호 정보 등을 상기 지상장치(20)와 소정의 네트워크를 통하여 송수신한다. 또한, 상기 지상장치(20)는 상기 차상장치(30)와 RF-CBTC(양방향)를 이용하여, 열차 속도 제어, 승강강 정차 제어, 열차 출입문 제어, 차상장치 상태 정보 전송, 열차 Wake-up 제어 및 지상/차상 인터페이스 정보 관리 정보 등을 송수신한다. 이러한 열차 자동 운행 데이터는 본 발명에 의한 열차 제어 데이터 무선 통신 시스템에 의해 데이터의 손실 없이 안정적으로 이루어질 수 있다. 이에 대해서는 후술된다.The integrated control room 10 transmits and receives automatic driving control, station stop time, device operation state, train number information, and the like with the ground apparatus 20 through a predetermined network as train automatic driving data. In addition, the ground apparatus 20, using the on-vehicle device 30 and RF-CBTC (bi-directional), train speed control, elevating stop control, train door control, vehicle status information transmission, train wake-up control And ground / vehicle interface information management information. Such train automatic driving data can be made stably without losing data by the train control data wireless communication system according to the present invention. This will be described later.

또한, 상기 통합관제실(10)은 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 열차 제어 데이터 무선 통신 시스템을 구성하는 열차 자동 운행 데이터 전송장치(100)와, 보안장치(200)와 ATS 서버 그룹(300) 등을 구비한다.In addition, the integrated control room 10, as shown in Figure 2, the automatic train data transmission device 100, the security device 200 and the ATS server group constituting the train control data wireless communication system according to the present invention 300 and the like.

상기 지상장치(20)는 역마다 설치되며, 이와 같이 역마다 설치되는 다수의 지상장치(20)는 도 2에 나타낸 바와 같이, 광전송망을 통하여 연결되며, 이들 지상장치(20)는 모두 네트워크를 통하여 상기한 통합관제실(10)에 연결되어 있다. 상기 지상장치(20)는 본 발명에 의한 열차 제어 데이터 무선 통신 시스템을 구성하는 지상 무선 통신장치(25)를 구비한다.The ground apparatus 20 is installed at each station, and thus, a plurality of ground apparatuses 20 installed at each station are connected through an optical transmission network, as shown in FIG. It is connected to the integrated control room 10 through the above. The terrestrial device 20 includes a terrestrial radio communication device 25 constituting a train control data radio communication system according to the present invention.

그리고, 상기 차상장치(30)는 열차(31)와 상기 열차(31) 내부에 설치되며, 본 발명에 의한 열차 제어 데이터 무선 통신 시스템을 구성하는 차상 무선 통신장치(32)를 구비한다.In addition, the on-vehicle device 30 is provided in the train 31 and the inside of the train 31, and is provided with a on-board wireless communication device 32 constituting the train control data wireless communication system according to the present invention.

이하, 상기와 같은 기술적 배경을 기초로 본 발명에 의한 열차 제어 데이터 무선 통신 시스템에 대하여 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a train control data wireless communication system according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 3 based on the above technical background.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 열차 제어 데이터 무선 통신 시스템은, 차상 무선 통신장치(32)와, 다수의 지상 무선 통신장치(25)와, 자동 열차 운행 데이터 전송장치(100)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the train control data wireless communication system according to an embodiment of the present invention includes a vehicle wireless communication device 32, a plurality of terrestrial wireless communication devices 25, and an automatic train driving data transmission device. 100.

상기 차상 무선 통신장치(32)는 네트워크유닛(34), 신호유닛(33) 및 열차용 안테나유닛(36)을 포함하여 차상에 설치된다. 이 차상 무선 통신장치(32)는 내부 메모리에 내장된 아이피 북에 의해 설정되는 IP에 따라 지상장치(20)와 연결하여 차상의 정보와 지상의 정보를 무선으로 상호 교환한다. 또한, 상기 차상 무선 통신장치(32)는 부가장치(35)를 더 구비할 수 있다. 상기 부가장치로(35)는 카메라, 방송통화장치 및 행선지 안내 장치가 있을 수 있다.The onboard wireless communication device 32 is installed on a vehicle including a network unit 34, a signal unit 33, and a train antenna unit 36. The onboard wireless communication device 32 connects with the terrestrial device 20 according to the IP set by the IP book embedded in the internal memory, and wirelessly exchanges information of the onboard vehicle with information on the ground. In addition, the onboard wireless communication device 32 may further include an additional device 35. The additional device 35 may include a camera, a broadcast call device, and a destination guide device.

상기 지상 무선 통신장치(25)는 네트워크 스위치(21) 및 선로변 설치용 안테나유닛(22)을 포함한다. 이 지상 무선 통신장치(25)는 지상장치(20)의 ID에 따라 설정된 섹터 내에 열차가 진입하면 자동으로 차상장치(30)를 호출하여 상기 차상 무선 통신장치(32)와 통신하며, 선로(40)변에 광전송망을 통하여 서로 연결되도록 설치된다.The terrestrial radio communication device 25 includes a network switch 21 and an antenna unit 22 for installing a line side. The terrestrial radio communication device 25 automatically calls the onboard device 30 when the train enters a sector set according to the ID of the terrestrial device 20 to communicate with the onboard wireless communication device 32, and the track 40 ) Are installed to be connected to each other through the optical transmission network.

여기서, 상기 차량용 안테나유닛(36) 및 선로변 설치용 안테나유닛(22)은 무선 메쉬 안테나로 구성하며, 이에 따라 예를 들어, 소출력 장비로 적용 가능한 ISM Band 대역인 5.8GHz에 무선 LAN 기반의 통신 방식을 적용함으로써 대역폭 및 기존 통신 시스템의 통신 한계를 극복하도록 구성한다.Here, the vehicle antenna unit 36 and the line-side antenna unit 22 is composed of a wireless mesh antenna, according to, for example, wireless LAN-based communication scheme in the 5.8GHz ISM Band band applicable to low power equipment It is configured to overcome the bandwidth and communication limitations of the existing communication system by applying.

또한, 상기 선로변 설치용 안테나유닛(22)은 전송 범위내에서 중첩하게 설치하여 무중단 전송로를 구축 가능하게 한다. 또한, 안정적인 자동 열차 운행 데이터 전송을 위하여 자동 열차 운행 데이터 전송장치(100) 및 역사 내 네트워크 스위치(21)는 이중화로 구성한다.In addition, the line-side antenna unit 22 is installed in the transmission range overlapping to enable an uninterrupted transmission path. In addition, the automatic train operation data transmission apparatus 100 and the network switch 21 in the history is configured in a redundant to ensure stable automatic train operation data transmission.

상기 자동 열차 운행 데이터 전송장치(100)는, 상기 선로변에 설치되는 모든 지상 무선 통신장치(25)와 네트워크로 연결되고, 통합관제실(10)의 자동 열차 운행 데이터를 상기 차상 무선 통신장치(32)의 신호유닛(33)으로 전송함과 아울러 차량의 상태 감시 및 차상장치의 리셋 기능 등을 수행한다.The automatic train operation data transmission apparatus 100 is connected to all the ground radio communication apparatuses 25 installed in the track side by a network, and the automatic train operation data of the integrated control room 10 is installed on the vehicle wireless communication apparatus 32. In addition to transmitting to the signal unit (33) of the vehicle and performs the function of monitoring the state of the vehicle and the reset of the on-vehicle device.

보다 구체적으로, 상기 자동 열차 운행 데이터 전송장치(100)는 통합관제실(10)로부터 기지내 열차에 대한 정보를 수신하여, 수신받은 데이터를 기지측 지상 무선 통신장치(25)로 송신하고, 상기 기지측 지상 무선 통신장치(25)로부터 수신된 자동 열차 운행 데이터를 상기 통합관제실(10)로 송신한다.More specifically, the automatic train operation data transmission apparatus 100 receives information on the train in the base from the integrated control room 10, transmits the received data to the base side ground wireless communication device 25, the base The automatic train operation data received from the side terrestrial radio communication device 25 is transmitted to the integrated control room 10.

상기 자동 열차 운행 데이터 전송장치(100)는 도 3에 나타낸 바와 같이, 통신모듈(110), 메인모듈(120), 관리모듈(130), 데이터 베이스(140) 및 SNMP(Simple Network Management Protocol)모듈(150)을 포함한다.As shown in FIG. 3, the automatic train driving data transmission apparatus 100 includes a communication module 110, a main module 120, a management module 130, a database 140, and a simple network management protocol (SNMP) module. And 150.

상기 통신모듈(110)은 자동 열차 운행 데이터에 대한 신호를 송수신하는 모듈이다. 이 통신모듈(110)은 네트워크 카드(111), 이더넷(112), IP(113), UDP(114) 및 TCP(115)를 포함한다. 상기 네트워크 카드(111)는 자동 열차 운행 데이터에 대한 통신 송수신을 담당하며, 상기 이더넷(112)은 물리 계층에서 신호와 배선, 데이터 링크 계층에서 MAC(media access control) 패킷과 프로토콜의 형식을 정의한다. 또한, 상기 IP(113)는 송신 호스트와 수신 호스트가 패킷 교환 네트워크에서 정보를 주고받는데 사용되는 규약이며, 상기 UDP(user datagram protocol)는 서로 주고받는 형식이 아닌 한 쪽에서 일방적으로 보내는 방식의 통신 프로토콜이고, 상기 TCP(Transmission Control Protocol)는 네트워크의 정보 전달을 통제하는 프로토콜이다.The communication module 110 is a module for transmitting and receiving a signal for automatic train operation data. The communication module 110 includes a network card 111, an Ethernet 112, an IP 113, a UDP 114, and a TCP 115. The network card 111 is responsible for communication transmission and reception for automatic train operation data, and the Ethernet 112 defines the format of signals and wires at the physical layer and media access control (MAC) packets and protocols at the data link layer. . In addition, the IP 113 is a protocol used by a transmitting host and a receiving host to exchange information in a packet-switched network, and the user datagram protocol (UDP) is a communication protocol of a method of unilaterally sending from one side to another. The Transmission Control Protocol (TCP) is a protocol for controlling the transmission of information of a network.

상기 메인모듈(120)은 상기 통신모듈(110)의 신호에 대한 프로토콜을 분석하여 현재 열차 상태 정보 및 열차 제어 정보를 생성하고 전송하는 모듈이다. 이 메인모듈(120)은 프로토콜 분석기(121), 차량 상태 모듈(122) 및 차량 제어 모듈(123)을 포함한다. 상기 프로토콜 분석기(121)는 상기 UDP(114) 및 TCP(115)의 프로토콜을 분석하며, 상기 차량 상태 모듈(122)은 현재 열차 상태 정보를 담당하고, 상기 차량 제어 모듈(123)은 열차 제어 정보를 담당한다.The main module 120 is a module for generating and transmitting current train status information and train control information by analyzing a protocol for a signal of the communication module 110. The main module 120 includes a protocol analyzer 121, a vehicle status module 122, and a vehicle control module 123. The protocol analyzer 121 analyzes the protocols of the UDP 114 and the TCP 115, the vehicle state module 122 is in charge of current train state information, and the vehicle control module 123 is train control information. In charge of.

상기 관리모듈(130)은 상기 현재 열차 상태 정보 및 열차 제어 정보의 전송시 이벤트를 발생시키는 모듈이다. 이 관리모듈(130)은 차량 상태 이벤트 모듈(131), 차량 제어 이벤트 모듈(132), 로그 모듈(133) 및 듀얼 프로세서 모듈(134)을 포함한다. 상기 차량 상태 이벤트 모듈(131)은 현재 열차 상태 정보 전송시 이벤트를 담당하며, 상기 차량 제어 이벤트 모듈(132)은 열차 제어 정보의 전송시 이벤트를 담당한다. 그리고, 상기 로그 모듈(133)은 통신 이벤트 및 패킷을 데이터 베이스(140)에 저장함과 아울러 상기 데이터 베이스(140)로부터 기 저장된 과거 데이터를 불러오는 기능을 수행한다.The management module 130 is a module for generating an event when transmitting the current train status information and train control information. The management module 130 includes a vehicle state event module 131, a vehicle control event module 132, a log module 133, and a dual processor module 134. The vehicle state event module 131 is responsible for an event when transmitting current train state information, and the vehicle control event module 132 is responsible for an event when transmitting train control information. In addition, the log module 133 stores communication events and packets in the database 140 and retrieves previously stored historical data from the database 140.

또한, 상기 듀얼 프로세서 모듈(134)은 상기 네트워크 스위치(21) 및 자동 열차 운행 데이터 전송장치(100)의 이중화 구성을 위하여 마련된다. 이와 같이, 상기 네트워크 스위치(21) 및 자동 열차 운행 데이터 전송장치(100)를 이중화 구성하면, 보다 안정적인 자동 열차 운행 데이터의 전송이 가능해진다.In addition, the dual processor module 134 is provided for the redundant configuration of the network switch 21 and the automatic train running data transmission apparatus 100. As described above, when the network switch 21 and the automatic train operation data transmission device 100 are dualized, more stable automatic train operation data transmission is possible.

또한, 상기 자동 열차 운행 데이터 전송장치(100)는, 네트워크 상태를 모니터링하는 SNMP(Simple Network Management Protocol) 모듈(150)을 더 구비한다.In addition, the automatic train running data transmission apparatus 100 further includes a Simple Network Management Protocol (SNMP) module 150 for monitoring network conditions.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 열차 제어 데이터 무선 통신 시스템의 동작에 대하여 도 4를 참조하여 간단히 설명한다.Hereinafter, the operation of the train control data wireless communication system according to the present invention configured as described above will be briefly described with reference to FIG.

시스템 초기화 후(S510), 통신모듈이 통합관제실 및/또는 차상장치로부터 ATO 데이터를 수신하여(S520), 패킷이 접수되었는지를 판단한다(S530).After system initialization (S510), the communication module receives ATO data from the integrated control room and / or onboard apparatus (S520), and determines whether a packet is received (S530).

상기 S530 단계에서 패킷이 접수되었으면, 로그 모듈이 로그를 확인하고(S540), 확인된 로그를 데이터 베이스에 저장한다(S550). 그러나, 상기 S530 단계에서 패킷이 접수되지 않았으면, S520 단계로 돌아가서 ATO 데이터를 수신한다.If the packet is received in step S530, the log module checks the log (S540), and stores the checked log in the database (S550). However, if the packet is not received in step S530, the flow returns to step S520 to receive ATO data.

한편, 상기 S550 단계에서 로그를 저장한 후, 로그 데이트가 로그 기간보다 큰 지를 확인하여(S560), 상기 조건을 만족하면 로그를 삭제한다(S570).On the other hand, after storing the log in step S550, it is checked whether the log date is greater than the log period (S560), and deletes the log if the condition is satisfied (S570).

이어서, 메인모듈에서 프로토콜을 분석한다(S580). 상기 단계에서 분석결과 성공하면(S590), 열차 제어 정보를 생성하고(S610), 생성된 열차 제어 정보를 표시한다(S620). 또한, 동시에 현재 열차 상태 정보도 생성한다(S630).Then, the protocol is analyzed in the main module (S580). If the result of the analysis succeeds (S590), train control information is generated (S610), and the generated train control information is displayed (S620). At the same time, the current train status information is also generated (S630).

그러나, 상기 S590 단계에서 프로토콜 분석이 성공하지 않았으면, 상기 S520 단계로 돌아가 ATO 데이터를 다시 수신한다.However, if the protocol analysis is not successful in step S590, go back to step S520 to receive the ATO data again.

한편, 상기 S630 단계 후, 현재 열차 상태와 열차 상태가 일치하는지 판단하여(S640), 일치하면, 열차 상태 이벤트를 발생시킨다(S650).On the other hand, after the step S630, it is determined whether the current train state and the train state match (S640), if the match, generates a train state event (S650).

그리고, 상기 S640 단계에서 현재 열차 상태와 열차 상태가 일치하지 않은 경우와, 상기 S620 단계 후, 로그를 확인하고(S660), 로그를 저장하는 과정을 거쳐(S670), ATO 데이터를 전송한다(S680). 이 때, 전송 패킷이 성공하면(S690), 상기 S520 단계로 돌아가서 ATO 데이터를 다시 수신하나, 성공하지 못하면, 상기 S680 단계로 돌아가 ATO 데이터를 다시 전송한다.In addition, when the current train state and the train state do not match in step S640, and after step S620, the log is checked (S660), the log is stored (S670), and the ATO data is transmitted (S680). ). At this time, if the transmission packet succeeds (S690), the process returns to step S520 to receive ATO data again, but if it does not succeed, returns to step S680 and transmits the ATO data again.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의한 열차 제어 데이터 무선 통신 시스템은, 신뢰성이 확보된 무선 LAN 기반의 통신 방식을 적용하기 때문에, 선로에 설치되는 궤도 회로 및 루프 등의 신호 설비를 사용하지 않으면서 열차 운행 간격을 단축할 수 있어 수송량 증대효과를 기대할 수 있으며, 또한, 자동 열차 운행 데이터를 손실 없이 안정적으로 전송할 수 있어 신뢰성 향상을 도모할 수 있다.As described above, since the train control data wireless communication system according to the present invention applies a wireless LAN-based communication system with reliability, it does not use signal equipment such as track circuits and loops installed on the track. It is possible to shorten the train intervals and increase the traffic volume, and also increase the reliability of the automatic train operation data without loss.

또한, 현재 운행 중인 열차 위치 및 열차 상태를 실시간으로 확인하고, 원격제어가 가능하기 때문에, 운전자 및 승무원이 탑승하지 않고 열차를 운전하는 것이 가능할 뿐만 아니라 자동 열차 운행 데이터의 안정적인 전송으로 안전하면서도 효율적인 무인 열차 제어 시스템을 구축할 수 있다.In addition, since the current train location and train status can be checked in real time and remote control is possible, the driver and crew can operate the train without boarding, and the safe and efficient unmanned operation by the stable transmission of automatic train operation data. Train control system can be built.

이상에서, 본 발명은 예시적인 방법으로 설명되었다. 여기서 사용된 용어들은 설명을 위한 것일 뿐 한정의 의미로 이해되어서는 안될 것이다. 상기 내용에 따라 본 발명의 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 따로 부가 언급하지 않는 한 본 발명은 특허청구범위 내에서 자유로이 실행될 수 있을 것이다.In the above, the present invention has been described by way of example. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of description and should not be regarded as limiting. Various modifications and variations of the present invention are possible in light of the above teachings. Therefore, unless otherwise indicated, the present invention may be practiced freely within the scope of the claims.

10;통합관제실 20;지상장치
21;네트워크 스위치 22;선로변 설치용 안테나유닛
25;지상 무선 통신장치 30;차상장치
31;열차 32;차상 무선 통신장치
33;신호유닛 34;네트워크유닛
35;부가장치 36;열차용 안테나유닛
40;선로 100;자동 열차 운행 데이터 전송장치
110;통신모듈 111;네트워크 카드
112;이더넷 113;IP
114;UDP 115;TCP
120;메인모듈 121;프로토콜 분석기
122;열차 상태 모듈 123;열차 제어 모듈
130;관리모듈 131;열차 상태 이벤트 모듈
132;열차 제어 이벤트 모듈 133;로그모듈
134;듀얼 프로세서 모듈 140;데이터 베이스
150;SNMP 모듈 200;보안장치
300;ATS 서버그룹10; integrated control room 20; ground equipment
21; network switch 22; antenna unit for line side installation
25; terrestrial wireless communication device 30;
31; train 32; onboard wireless communication device
33; signal unit 34; network unit
35; additional device 36; antenna unit for trains
40; track 100; automatic train operation data transmission device
110; communication module 111; network card
112; Ethernet 113; IP
114; UDP 115; TCP
120; main module 121; protocol analyzer
122; train status module 123; train control module
130; management module 131; train status event module
132; train control event module 133; log module
134; dual processor module 140; database
150; SNMP module 200; security device
300; ATS Server Group

Claims (6)

네트워크유닛, 신호유닛 및 열차용 안테나유닛을 포함하여 차상에 설치되고, 내부 메모리에 내장된 아이피 북에 의해 설정되는 IP에 따라 지상장치와 연결하여 차상의 정보와 지상의 정보를 무선으로 상호 교환하는 차상 무선 통신장치;
네트워크 스위치 및 선로변 설치용 안테나유닛을 포함하고, 지상장치의 ID에 따라 설정된 섹터 내에 열차가 진입하면 자동으로 차상장치를 호출하여 상기 차상 무선 통신장치와 통신하도록 선로변에 광전송망을 통하여 연결 설치된 다수의 지상 무선 통신장치; 및
상기 선로변에 설치되는 모든 지상 무선 통신장치와 네트워크로 연결되고, 통합관제실의 자동 열차 운행 데이터를 상기 차상 무선 통신장치의 신호유닛으로 전송함과 아울러 차량의 상태 감시 및 차상장치 리젯 기능을 수행하는 자동 열차 운행 데이터 전송장치;를 포함하고,
상기 자동 열차 운행 데이터 전송장치는,
자동 열차 운행 데이터에 대한 신호를 송수신하는 통신모듈;
상기 통신모듈의 신호에 대한 프로트콜을 분석하여 현재 열차 상태 정보 및 열차 제어 정보를 생성하고 전송하는 메인모듈; 및
상기 현재 열차 상태 정보 및 열차 제어 정보의 전송시 이벤트를 발생시키는 관리모듈;을 포함하며,
상기 선로변 설치용 안테나유닛은, 무선 메쉬 안테나로 구성되며, 상기 무선 메쉬 안테나는 무중단 전송로 구축을 위하여 전송 범위 내에서 중첩되게 설치된 것을 특징으로 하는 열차 제어 데이터 무선 통신 시스템.It is installed on the vehicle including a network unit, a signal unit, and a train antenna unit, and wirelessly exchanges information on the vehicle with information on the ground by connecting with the ground apparatus according to the IP set by the IP book embedded in the internal memory. Onboard wireless communication devices;
And a network switch and an antenna unit for railroad side installation, and a plurality of rails are connected to an onboard rail via an optical transmission network so as to communicate with the onboard wireless communication device by automatically calling the onboard vehicle when a train enters a sector set according to the ID of the ground apparatus. Ground radio communication; And
It is connected to the network with all the ground radio communication devices installed on the side of the track, and transmits the automatic train operation data of the integrated control room to the signal unit of the on-board radio communication device, and performs the condition monitoring of the vehicle and the on-board device rejecting function. Automatic train running data transmission device; including,
The automatic train operation data transmission device,
Communication module for transmitting and receiving a signal for automatic train operation data;
A main module which analyzes a protocol for signals of the communication module to generate and transmit current train state information and train control information; And
And a management module for generating an event upon transmission of the current train state information and train control information.
The antenna unit for railroad side installation is comprised of a wireless mesh antenna, wherein the wireless mesh antenna is installed to overlap within the transmission range for establishing an uninterrupted transmission path. 제1항에 있어서,
상기 통신모듈은,
네트워크 카드, 이더넷, IP, UDP 및 TCP를 포함하고,
상기 메인모듈은,
상기 UDP 및 TCP의 프로토콜을 분석하는 프로토콜 분석기;
현재 열차 상태 정보를 담당하는 열차 상태 모듈; 및
열차 제어 정보를 담당하는 열차 제어 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 제어 데이터 무선 통신 시스템.The method of claim 1,
The communication module includes:
Includes network cards, Ethernet, IP, UDP, and TCP,
The main module,
A protocol analyzer for analyzing the protocols of the UDP and TCP;
A train status module in charge of current train status information; And
A train control data wireless communication system comprising a; train control module for the train control information. 제1항에 있어서, 상기 관리모듈은,
현재 열차 상태 정보 전송시 이벤트를 담당하는 열차 상태 이벤트 모듈;
열차 제어 정보의 전송시 이벤트를 담당하는 열차 제어 이벤트 모듈; 및
통신 이벤트 및 패킷을 데이터 베이스에 저장함과 아울러 상기 데이터 베이스로부터 기 저장된 과거 데이터를 불러오는 로그 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 제어 데이터 무선 통신 시스템.The method of claim 1, wherein the management module,
A train state event module responsible for an event when transmitting current train state information;
A train control event module in charge of an event upon transmission of train control information; And
And a log module for storing communication events and packets in a database and retrieving previously stored historical data from the database. 제3항에 있어서, 상기 관리모듈은,
상기 네트워크 스위치 및 자동 열차 운행 데이터 전송장치의 이중화 구성을 위한 듀얼 프로세서 모듈을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 열차 제어 데이터 무선 통신 시스템.The method of claim 3, wherein the management module,
Train control data wireless communication system further comprises a dual processor module for the redundant configuration of the network switch and automatic train running data transmission device. 제4항에 있어서, 상기 자동 열차 운행 데이터 전송장치는,
네트워크 상태를 모니터링하는 SNMP(Simple Network Management Protocol) 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 제어 데이터 무선 통신 시스템.According to claim 4, The automatic train running data transmission device,
Simple Network Management Protocol (SNMP) module for monitoring the network status; train control data wireless communication system comprising a. 삭제delete
KR1020100120712A 2010-11-30 2010-11-30 Control data radio communication system of train KR101165267B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100120712A KR101165267B1 (en) 2010-11-30 2010-11-30 Control data radio communication system of train

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100120712A KR101165267B1 (en) 2010-11-30 2010-11-30 Control data radio communication system of train

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120059092A KR20120059092A (en) 2012-06-08
KR101165267B1 true KR101165267B1 (en) 2012-07-19

Family

ID=46610446

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100120712A KR101165267B1 (en) 2010-11-30 2010-11-30 Control data radio communication system of train

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101165267B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101330556B1 (en) 2011-12-27 2013-11-18 한국철도기술연구원 A Railway Collision Prevent System For Using Visible Light Communication

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101434309B1 (en) * 2013-01-31 2014-08-26 현대로템 주식회사 Measuring method of distance between the train and the rail vehicle
KR101689120B1 (en) * 2013-04-25 2016-12-23 (주)벨루션네트웍스 Platform combined affairs of station based ALL-IP
KR101527411B1 (en) * 2013-11-12 2015-06-09 한국철도기술연구원 Train control system for emergency operation using train wireless transmitting/receiving device
CN107770287A (en) * 2017-11-17 2018-03-06 南京泰通科技股份有限公司 Interface equipment between a kind of railway STP systems and LTE network
CN110022582A (en) * 2018-01-08 2019-07-16 河南蓝信科技有限责任公司 A kind of vehicle-mounted monitoring information comprehensive transmission platform and method
CN109343425A (en) * 2018-11-20 2019-02-15 中车大连电力牵引研发中心有限公司 Intelligent train monitoring system based on Internet of Things
CN109947019A (en) * 2019-03-27 2019-06-28 中国铁道科学研究院集团有限公司 The processing unit and concurrent working control method of train network input-output system
CN110211358A (en) * 2019-06-14 2019-09-06 中国铁道科学研究院集团有限公司 The radio transmitting device and wireless data transmission method of heavy loading locomotive vehicle
CN111619615B (en) * 2020-07-30 2020-12-08 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 Switching method and switching system for remote control system and train control system
CN111619616B (en) * 2020-07-30 2020-12-08 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 Switching device and switching method for remote control system or train control system
CN112083662A (en) * 2020-08-25 2020-12-15 通号城市轨道交通技术有限公司 Vehicle-mounted interface platform monitoring device and system
KR102578983B1 (en) * 2020-10-30 2023-09-19 한국철도기술연구원 Security system of autonomous train system supporting ALM
CN113592230A (en) * 2021-06-29 2021-11-02 通号城市轨道交通技术有限公司 Train parameter adjusting method and device
CN114162106B (en) * 2021-12-24 2024-05-03 大秦铁路股份有限公司科学技术研究所 Intelligent monitoring system and method for braking of heavy-duty vehicle
CN114348049B (en) * 2022-01-06 2024-01-19 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 Multi-radio redundancy control method and device for CTCS (China train control System)
CN115465339B (en) * 2022-10-08 2024-05-10 南京融才交通科技研究院有限公司 Communication system for ground track traffic and train control method
CN116476895B (en) * 2023-06-01 2024-05-28 中车南京浦镇车辆有限公司 Train grouping method, system, electronic equipment and storage medium

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101330556B1 (en) 2011-12-27 2013-11-18 한국철도기술연구원 A Railway Collision Prevent System For Using Visible Light Communication

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120059092A (en) 2012-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101165267B1 (en) Control data radio communication system of train
US11502999B2 (en) Cyber security anonymizer
US20130344802A1 (en) System and method for multi-tier automatic transit system updating
KR101899381B1 (en) Balise error detection device of ATP and control method thereof
JP6791264B2 (en) Train control system, ground control device and on-board control device
WO2012155832A1 (en) Ctcs (china train control system)-2 train operation control system
KR101318850B1 (en) Train control system and method using communication based train control system and fall back system
RU2422316C1 (en) System for train traffic control
KR102105321B1 (en) Balise monitoring device and the method using it
KR101407705B1 (en) Emergency message relay apparatus and method for effective emergency message transmission in the V2V environment
KR101606646B1 (en) Tram priority signal control system working in association with road traffic system
CN104635672A (en) Intersection controller system of tramcar
JP5113647B2 (en) Train control system using wireless communication
CN113997986B (en) Automatic train supervision system and automatic train dispatching method for autonomous train dispatching
CN114426043B (en) Transponder message sending method and system for improving train station internal operation efficiency
JP6270504B2 (en) Train radio system
KR101289725B1 (en) Wireless communication system on mono-rail, control method thereof, and wireless communication system data processing method on mono-rail
KR101527411B1 (en) Train control system for emergency operation using train wireless transmitting/receiving device
RU2388637C1 (en) System to control train traffic
EP3793093A1 (en) Communication system and method for a railway network
JP2013139205A (en) System and method for transmitting train security information
RU2806570C2 (en) Distributed automated control system for organising interval regulation of train traffic
EP2421738B1 (en) Method and apparatus for monitoring a system for controlling a railway line
CN111267909B (en) Train control method and system, vehicle-mounted controller and area controller
KR102535878B1 (en) A method and apparatus for interlocking control of platform screen door

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150511

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180525

Year of fee payment: 9