KR101556741B1 - 실감형 자유시점 영상 제공을 위한 반구형 스마트 카메라 형성 장치 및 방법 - Google Patents

실감형 자유시점 영상 제공을 위한 반구형 스마트 카메라 형성 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에서는 종래의 자유시점영상취득장치가 단지 정방형 카메라 배열을 기반으로 한 영상 시스템만 구성됨으로서, 촬영대상물의 상단 및 후단 부위의 자유시점영상획득이 어려워, 현장에 있는 듯한 현장감과 몰입감이 떨어지는 문제점과, 정방향 카메라 배열이 50개~100개로 구축되기 때문에 별도의 지지프레임이 설치되어야 하므로, 설치시간과 비용이 많이 들고, 거리매칭과 영상보정시 연산량이 많아 시스템 과부하가 걸려서 실시간 자유시점영상 전송이 어려운 문제점을 개선하고자, 반구형 프레임(100), 스마트 카메라부(200), 다시점 영상획득제어모듈(300)로 구성됨으로서, 스마트카메라를 반구형으로 배치함으로서 촬영대상물 객체의 전면부, 상단, 전체 물체들의 움직임에 대한 다시점 영상을 획득할 수 있어 클라이언트에게 기존보다 70% 향상된 현장에 있는 듯한 몰입감과 입체감, 현실감을 줄 수 있는 실감형 자유시점영상을 제공시킬 수 있고, 삼지창형상으로 이루어진 스마트 카메라부를 다시점 영상획득제어모듈에서 식별ID별로 원격제어할 수 있으며, 촬영대상물 객체의 움직임을 파노라마 형태로 연속촬영할 수 있어, 거리매칭 및 영상보정시 필요한 연산량을 기존에 비해 60% 이하로 떨어뜨릴 수 있으며, 이로 인해 원통형디스플레이부에서 원통의 안쪽과 바깥쪽 모두 디스플레이로 활용함으로써 관객입장에서의 영상과 선수입장에서의 영상을 제공할 수 있는 실감형 자유시점 영상 제공을 위한 반구형 스마트 카메라 형성 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

Description

실감형 자유시점 영상 제공을 위한 반구형 스마트 카메라 형성 장치 및 방법{THE APPARATUS AND METHOD OF CAMERA PLACEMENT AND DISPLAY FOR FREE VIEWPOINT VIDEO CAPTURE}
본 발명은 스마트카메라를 반구형으로 배치함으로서 촬영대상물 객체의 전면부, 상단, 전체 물체들의 움직임에 대한 다시점 영상을 획득할 수 있어 클라이언트에게 현장에 있는 듯한 몰입감과 입체감, 현실감을 줄 수 있는 실감형 자유시점 영상 제공을 위한 반구형 스마트 카메라 형성 장치 및 방법에 관한 것이다.
고선명 털레비전(HDTV) 이후, 차세대 디스플레이로서 3D 입체 텔레비전이 널리 연구되고 있다. 입체 텔레비전의 초기 방식으로 양안시차를 이용하는 방법들이 제시되었으나, 이 방식은 관찰자가 어느 정도의 입체감은 느낄 수 있으나 사람이 실제 어떤 사물을 볼 때와 같은 생동감 및 현실감을 느끼기에는 부족하다.
이러한 단점을 극복하기 위해, 2개 이상의 카메라로부터 획득된 다시점 영상을 이용하여 디스플레이함으로써, 보다 생동감 있는 입체 영상을 표현하는 연구가 많이 진행되고 있다.
다시점 영상처리에 사용되는 동영상 스트림은 일반적으로 시점당 1개의 카메라를 이용하여 얻어지며, 다시점 카메라 배열방식에는 일직선(in-line) 형태의 평행(parrel) 카메라 배열, 원형(radical) 카메라 배열 등이 있다.
그런데, 원형 카메라 배열의 경우, 각기 다른 카메라로부터 얻어진 다시점 영상을 하나의 스크린에 디스플레이할 때 시점 왜곡이 일어날 수 있다.
이러한 문제는 평행 카메라 배열 방식으로 해결할 수 있으나, 평행 배열의 경우 상하의 입체감을 표시하기 어려운 문제점이 있었다.
그래서, 최근에는 정사각형 형태의 정방형 카메라 배열에 의한 다시점 신호처리및 디스플레이 장치가 연구되고 있다.
3D 입체 텔레비전용 다시점 비디오 시스템을 구현하기 위해서는, 송신부에서 다양한 배열 형태를 취하는 카메라로부터 획득된 영상을 전송하고, 수신부에서는 전송된 데이터를 바탕으로 디스플레이를 수행한다.
종래특허로서, 국내등록특허공보 제10-0590025호에서는 다시점 정방향 카메라 배열에 기반한 다시점 영상의 일부로부터 중간 영상을 합성하는 장치로 이루어지고. 합성하고자 하는 중간 영상과 이에 이웃하는 세 개의 참조 영상이 중첩하는 영역을 확인하는 거리매칭 수단과, 상기 중첩 영역에서 상기 참조 영상 간의 차분 영상이 존재하는 블록에 대하여 블록 매칭을 수행하는 블록매칭 수단과, 상기 블록 매칭 결과에 따라 상기 중첩 영역의 영상을 보정하는 영상보정 수단과, 상기 보정된 중첩 영역을 통합하여 중간 영상을 합성하는 영상합성 수단을 포함하는 다시점 정방향 카메라 배열에 기반한 중간영상합성 장치가 제시된 바 있으나,
이는 단지 정방형 카메라 배열을 기반으로 한 영상 시스템으로 구성됨으로서, 촬영대상물의 상단 및 후단 부위의 자유시점영상획득이 어려워, 현장에 있는 듯한 현장감과 몰입감이 떨어지는 문제점이 있었다.
또한, 정방향 카메라 배열이 50개~100개로 구축되기 때문에 별도의 지지프레임이 설치되어야 하므로, 설치시간과 비용이 많이 들고, 거리매칭과 영상보정시 연산량이 많아 시스템 과부하가 걸려서 실시간 자유시점영상 전송이 어려운 문제점이 있었다.
국내등록특허공보 제10-0590025호
상기의 문제점을 해결하기 위해 본 발명에서는 스마트카메라를 반구형으로 배치함으로서 촬영대상물 객체의 전면부, 상단, 전체 물체들의 움직임에 대한 다시점 영상을 획득할 수 있어 클라이언트에게 현장에 있는 듯한 몰입감과 입체감, 현실감을 줄 수 있는 실감형 자유시점영상을 제공시킬 수 있고, 삼지창형상으로 이루어진 스마트 카메라부를 다시점 영상획득제어모듈에서 식별ID별로 원격제어할 수 있으며, 원통형디스플레이부에서 원통의 안쪽과 바깥쪽 모두 디스플레이로 활용함으로써 관객입장에서의 영상과 선수입장에서의 영상을 제공할 수 있는 실감형 자유시점 영상 제공을 위한 반구형 스마트 카메라 형성 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 실감형 자유시점 영상 제공을 위한 반구형 스마트 카메라 형성 장치는
특정공간의 내부 천장에 연결되어 촬영대상물을 중심으로 상단방향으로 에워싸는 층상구조의 반구형상으로 형성되고, 스마트 카메라부가 격자점을 이루며 설치되어 외압에 의해 흔들리지 않도록 지지하는 반구형 프레임(100)과,
반구형 프레임에 위치되고, 다시점 영상획득제어모듈의 제어신호에 따라 구동되어, 모터를 이용해 전기적 팬(Pan : 수평방향), 틸트(Tilt : 수직 방향), 줌(Zoom : 광학적 줌 배율) 조정을 하면서 촬영대상물을 초광각렌즈를 통해 다시점 영상(Multiview)으로 촬영한 후, 근거리통신망으로 연결된 다시점 영상획득제어모듈쪽으로 촬영한 다시점 영상을 전송시키는 스마트 카메라부(200)와,
스마트 카메라부와 근거리통신망으로 연결되어 스마트 카메라부의 전체적인 구동을 제어시키고, 스마트 카메라부로부터 다시점 영상을 수신받아 스마트 카메라부에 부여한 식별ID별로 촬영한 다시점 영상을 획득한 후, 3D모델링객체와 파노라마 배경을 결합한 실감형 자유시점영상을 생성시켜 원통형디스플레이부로 전송시키는 다시점 영상획득제어모듈(300)로 구성됨으로서 달성된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 클라이언트에게 기존보다 70% 향상된 현장에 있는 듯한 몰입감과 입체감, 현실감을 줄 수 있는 실감형 자유시점영상을 제공시킬 수 있고, 삼지창형상으로 이루어진 스마트 카메라부를 다시점 영상획득제어모듈에서 식별ID별로 원격제어할 수 있으며, 촬영대상물 객체의 움직임을 파노라마 형태로 연속촬영할 수 있어, 거리매칭 및 영상보정시 필요한 연산량을 기존에 비해 60% 이하로 떨어뜨릴 수 있으며, 원통형디스플레이부에서 원통의 안쪽과 바깥쪽 모두 디스플레이로 활용함으로써 관객입장에서의 영상과 선수입장에서의 영상을 제공할 수 있고, 실감형 디스플레이를 통한 가상체험서비스, 광고서비스를 제공할 수 있는 좋은 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 실감형 자유시점 영상 제공을 위한 반구형 스마트 카메라 형성 장치(1)의 구성요소를 도시한 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 실감형 자유시점 영상 제공을 위한 반구형 스마트 카메라 형성 장치 중 반구형 프레임의 구성요소를 도시한 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 스마트 카메라부가 3개가 하나의 세트를 갖는 삼지창배열로 형성된 것을 도시한 일실시예도,
도 4는 본 발명에 따른 실감형 자유시점 영상 제공을 위한 반구형 스마트 카메라 형성 장치 중 스마트 카메라부의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 5는 본 발명에 따른 다시점 영상획득제어모듈의 구성요소를 도시한 블럭도,
도 6은 본 발명에 따른 스마트 카메라부의 외형 구성요소를 도시한 일실시예도,
도 7은 본 발명에 따른 원통형디스플레이부를 통해 실감형 자유시점영상을 원통형 안쪽과 바깥쪽에서 표출시키는 것을 도시한 일실시예도,
도 8은 본 발명에 따른 실감형 자유시점 영상 제공을 위한 반구형 스마트 카메라 형성 방법을 도시한 순서도.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 도면을 첨부하여 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 실감형 자유시점 영상 제공을 위한 반구형 스마트 카메라 형성 장치(1)의 구성요소를 도시한 구성도에 관한 것으로, 이는 반구형 프레임(100), 스마트 카메라부(200), 다시점 영상획득제어모듈(300)로 구성된다.
먼저, 본 발명에 따른 반구형 프레임(100)에 관해 설명한다.
상기 반구형 프레임(100)는 특정공간의 내부 천장에 연결되어 촬영대상물을 중심으로 상단방향으로 에워싸는 층상구조의 반구형상으로 형성되고, 스마트 카메라부가 격자점을 이루며 설치되어 외압에 의해 흔들리지 않도록 지지하는 역할을 한다.
이는 도 2에 도시한 바와 같이, 반구형 본체(110), 제1 원형프레임(120), 제2 원형프레임(130), 제3 원형프레임(140), 반호형프레임(150)으로 구성된다.
상기 반구형 본체(110)는 반구형상을 이루어져, 특정공간의 천장 일측에 고정되어 외압으로부터 흔들리지 않도록 지지하는 역할을 한다.
상기 제1 원형프레임(120)은 반구형 본체의 하단부위에 위치되고, 촬영대상물을 중심으로 에워싸면서 수평방향의 원형구조로 형성되어 촬영대상물의 하단 둘레 부위를 다시점영상으로 촬영하도록 스마트카메라부를 설치시키는 역할을 한다.
상기 제2 원형프레임(130)은 반구형 본체의 중단부위에 위치되고, 제1 원형프레임의 직경보다 0.2~0.5배 크기로 이루어져 촬영대상물의 상단 둘레 부위를 다시점영상으로 촬영하도록 스마트카메라부를 설치시키는 역할을 한다.
상기 제3 원형프레임(140)은 반구형 본체의 상단부위에 위치되고, 제2 원형프레임의 직경보다 0.2~0.5배 크기로 이루어져 촬영대상물의 꼭지점 둘레 부위를 다시점영상으로 촬영하도록 스마트 카메라부를 설치시키는 역할을 한다.
상기 반호형프레임(150)은 제1 원형프레임, 제2 원형프레임, 제3 원형프레임사이에 세로방향으로 호형구조를 이루며 연결되어, 제1 원형프레임, 제2 원형프레임, 제3 원형프레임이 외압에 의해 흔들리지 않도록 지지하는 역할을 한다.
본 발명에 따른 제1 원형프레임(120), 제2 원형프레임(130), 제3 원형프레임(140), 반호형프레임(150)은 내구성이 강하고, 가벼운 알루미늄합금재질로 이루어진다.
다음으로, 본 발명에 따른 스마트 카메라부(200)에 관해 설명한다.
상기 스마트 카메라부(200)는 반구형 프레임에 위치되고, 다시점 영상획득제어모듈의 제어신호에 따라 구동되어, 모터를 이용해 전기적 팬(Pan : 수평방향), 틸트(Tilt : 수직 방향), 줌(Zoom : 광학적 줌 배율) 조정을 하면서 촬영대상물을 초광각렌즈를 통해 다시점 영상(Multiview)으로 촬영한 후, 근거리통신망으로 연결된 다시점 영상획득제어모듈쪽으로 촬영한 다시점 영상을 전송시키는 역할을 한다.
이는 도 4에 도시한 바와 같이, 카메라본체(210), 카메라식별ID설정부(220), 초광각렌즈부(230), 팬틸트모터부(240), 구동드라이버부(250), OSD(On Screen Display)부(260), 마이컴부(270), 근거리무선통신모듈(280)로 구성된다.
첫째, 본 발명에 따른 카메라본체(210)에 관해 설명한다.
상기 카메라본체(210)는 직사각형 박스로 이루어져, 외압으로부터 각 기기를 보호하고 지지하는 역할을 한다.
이는 헤드 선단부에 초광각렌즈부(230)가 형성되고, 후단 일측에 OSD(On Screen Display)부(260)가 형성되며, 내부공간에 카메라식별ID설정부(220), 팬틸트모터부(240), 구동드라이버부(250), 마이컴부(270), 근거리무선통신모듈(280)가 포함되어 구성된다.
둘째, 본 발명에 따른 카메라식별ID설정부(220)에 관해 설명한다.
상기 카메라식별ID설정부(220)는 카메라본체에 고유의 식별ID를 부여해서 설정시키는 역할을 한다.
이는 숫자와 영문으로 이루어진 식별ID로 구성된다.
셋째, 본 발명에 따른 초광각렌즈부(230)에 관해 설명한다.
상기 초광각렌즈부(230)는 카메라본체의 선단 헤드부에 위치되어, 120도~170도의 화각을 갖으면서, 촬영대상물을 촬영시키는 역할을 한다.
이는 줌 기능이 없는 고정형, 수동 줌, 전동 줌 중 어느 하나가 선택되어 구성된다.
본 발명에서는 전동 줌으로 구성된다.
상기 전동 줌의 경우 마이컴부로부터 전송된 줌 명령에 따라 작은 스텝모터로 초광각렌즈부를 해당 배율이 되도록 움직인다.
이때 촬영대상물 객체의 거리에 따라 초점이 맞지 않을 수 있으므로 초점조절형 구동 모터로 초광각 렌즈부를 움직여 초점을 조절하는 오토 포커스(Auto Focus)기능이 부가되어 구성된다.
넷째, 본 발명에 따른 팬틸트모터부(240)에 관해 설명한다.
상기 팬틸트모터부(240)는 초광각렌즈부 후단 일측에 연결되어 초광각렌즈부를 움직여 원하는 팬 및 틸트 각도로 구동시키는 역할을 한다.
이는 스텝(Step) 모터, AC모터, BLDC 모터 중 어느 하나가 선택되어 구성된다.
다섯째, 본 발명에 따른 구동드라이버부(250)에 관해 설명한다.
상기 구동드라이버부(250)는 마이컴부의 제어신호에 따라 구동되어, 카메라본체의 전기적 팬(Pan : 수평방향), 틸트(Tilt : 수직 방향), 줌(Zoom : 광학적 줌 배율)을 조정시키는 역할을 한다.
여섯째, 본 발명에 따른 OSD(On Screen Display)부(260)에 관해 설명한다.
상기 OSD(On Screen Display)부(260)는 마이컴부로부터 메뉴나 정보를 전달받아 내장된 폰트로 디스플레이시키는 역할을 한다.
이는 클라이언트가 선택할 수 있는 설정 메뉴나 시간, 위치, 경보 상태 등과 같은 정보들을 비디오 신호에 오버레이시켜 표시하도록 구성된다.
일곱째, 본 발명에 따른 마이컴부(270)에 관해 설명한다.
상기 마이컴부(270)는 카메라식별ID설정부, 초광각렌즈부, 팬틸트모터부, 구동드라이버부, OSD부와 연결되어, 각 기기의 전반적인 동작을 제어하고, 다시점영상획득제어부의 제어신호에 따라 구동되어, 다시점 영상 촬영한 후, 촬영된 다시점 영상을 다시점 영상획득제어모듈로 전송시키도록 제어하는 역할을 한다.
이는 고속의 원칩 마이크로 프로세서 8비트, 16비트 또는 네트워크 모듈별 디바이스 연결 수량에 따라 32비트 마이크로프로세서로 구성된다.
여덟째, 본 발명에 따른 근거리무선통신모듈(280)에 관해 설명한다.
상기 근거리무선통신모듈(280)은 다시점 영상획득제어모듈와 마이컴부를 근거리통신망으로 연결시켜, 다시점영상획득제어부로부터 전달된 제어신호를 마이컴부로 전송시키고, 이에 따라 응답신호로서 다시점 영상획득신호를 다시점영상획득제어부로 전송시키는 역할을 한다.
이는 지그비통신, 블루투스통신, 적외선통신 중 어느 하나가 선택되어 구성된다.
또한, 본 발명에 따른 스마트 카메라부(200)는 도 3에 도시한 바와 같이, 촬영대상물을 중심으로 반구형 프레임의 제1 원형프레임, 제2 원형프레임, 제3 원형프레임 상에 3개가 하나의 세트를 갖는 삼지창배열로 형성되어 파노라마 구조로 다시점 영상을 촬영시키도록 구성된다.
이처럼, 삼지창배열로 스마트 카메라부가 구성됨으로서, 다시점 영상획득제어모듈에서 식별ID별로 원격제어할 수 있고, 촬영대상물 객체의 움직임을 파노라마 형태로 연속촬영할 수 있어, 거리매칭 및 영상보정시 필요한 연산량을 기존에 비해 60% 이하로 떨어뜨릴 수 있는 효과가 있다.
다음으로, 본 발명에 따른 다시점 영상획득제어모듈(300)에 관해 설명한다.
상기 다시점 영상획득제어모듈(300)는 스마트 카메라부와 근거리통신망으로 연결되어 스마트 카메라부의 전체적인 구동을 제어시키고, 스마트 카메라부로부터 다시점 영상을 수신받아 스마트 카메라부에 부여한 식별ID별로 촬영한 다시점 영상을 획득한 후, 3D모델링객체와 파노라마 배경을 결합한 실감형 자유시점영상을 생성시켜 원통형디스플레이부로 전송시키는 역할을 한다.
이는 3D 객체모델링부(310), 파노라마 영상모델링부(320), 실감형 자유시점영상제어부(330), 영상전송부(340)로 구성된다.
상기 3D 객체모델링부(310)는 스마트 카메라부에서 전달된 다시점영상을 수신받아, 다시점영상에서 움직이는 객체와 배경을 분할시켜 객체만을 추출시키고, 각 뷰(View)당 추출된 객체들의 크기를 서로 동일한 크기로 설정시킨 후, 추출된 객체들의 3D정보를 추출해서 3D 객체를 생성시키는 역할을 한다.
상기 파노라마 영상모델링부(320)는 스마트 카메라부에서 전달된 다시점영상을 수신받아, 다시점영상에서 움직이는 객체와 배경을 분할시켜 배경만을 추출시키고, 각 뷰(View)당 추출된 배경들의 특징점을 추출한 후, 영상 재정렬과 정합, 색상보정을 통해 파노라마 영상을 생성시키는 역할을 한다.
상기 실감형 자유시점영상제어부(330)는 3D 객체모델링부(310), 파노라마 영상모델링부(320)와 연결되어, 3D모델링객체와 파노라마 배경을 결합하여 실감형 자유시점영상을 생성시킨 후, 영상송출부를 통해 원통형디스플레이부로 전송시키는 역할을 한다.
상기 영상전송부(340)는 실감형 자유시점영상제어부를 통해 생성된 실감형 자유시점영상을 원통형디스플레이부로 전송시키는 역할을 한다.
또한, 본 발명에 따른 원통형디스플레이부(400)는 도 7에 도시한 바와 같이, 실감형 자유시점영상을 원통형 안쪽과 바깥쪽에서 표출시키는 역할을 한다.
이는 복수개의 플렉시블디스플레이부(410)가 서로 연결되어 원통형상으로 형성되고, 원통의 안쪽과 바깥쪽에 모두 자유시점영상을 표출시키도록 트윈구조로 플렉시블디스플레이부가 형성되어 구성된다.
이하, 본 발명에 따른 실감형 자유시점 영상 제공을 위한 반구형 스마트 카메라 형성 장치의 구체적인 동작과정에 관해 설명한다.
먼저, 반구형 프레임의 제1 원형프레임, 제2 원형프레임, 제3 원형프레임 상에 스마트 카메라부를 3개가 하나의 세트를 갖는 삼지창배열로 설치한다(S10).
다음으로, 다시점 영상획득제어모듈의 제어하에 제어하고자 하는 스마트 카메라부를 식별ID별로 스마트 카메라부의 위치와 방향을 팬,틸트,줌으로 조정하면서 촬영대상물 객체를 중심으로 설정시킨다(S20).
다음으로, 다시점 영상획득제어모듈의 제어하에 스마트 카메라부가 구동되어 촬영대상물을 초광각렌즈를 통해 다시점 영상(Multiview)으로 촬영한 후, 근거리통신망으로 연결된 다시점 영상획득제어모듈쪽으로 촬영한 다시점 영상을 전송시킨다(S30).
다음으로, 다시점 영상획득제어모듈에서 스마트 카메라부로부터 다시점 영상을 수신받아 스마트 카메라부에 부여한 식별ID별로 촬영한 다시점 영상을 획득한 후, 3D모델링객체와 파노라마 배경을 결합한 실감형 자유시점영상을 생성시켜 원통형디스플레이부로 전송시킨다(S40).
끝으로, 원통형디스플레이부가 다시점 영상획득제어모듈로부터 전송된 실감형 자유시점영상을 수신받아 원통형 안쪽과 바깥쪽에서 표출시킨다(S50).
1 : 반구형 스마트 카메라 형성 장치 100 : 반구형 프레임
110 : 반구형 본체 120 : 제1 원형프레임
130 : 제2 원형프레임 140 : 제3 원형프레임
150 : 반호형프레임 200 : 스마트 카메라부
300 : 다시점 영상획득제어모듈

Claims (6)

  1. 특정공간의 내부 천장에 연결되어 촬영대상물을 중심으로 상단방향으로 에워싸는 층상구조의 반구형상으로 형성되고, 스마트 카메라부가 격자점을 이루며 설치되어 외압에 의해 흔들리지 않도록 지지하는 반구형 프레임(100)과,
    반구형 프레임에 위치되고, 다시점 영상획득제어모듈의 제어신호에 따라 구동되어, 모터를 이용해 전기적 팬(Pan : 수평방향), 틸트(Tilt : 수직 방향), 줌(Zoom : 광학적 줌 배율) 조정을 하면서 촬영대상물을 초광각렌즈를 통해 다시점 영상(Multiview)으로 촬영한 후, 근거리통신망으로 연결된 다시점 영상획득제어모듈쪽으로 촬영한 다시점 영상을 전송시키는 스마트 카메라부(200)와,
    스마트 카메라부와 근거리통신망으로 연결되어 스마트 카메라부의 전체적인 구동을 제어시키고, 스마트 카메라부로부터 다시점 영상을 수신받아 스마트 카메라부에 부여한 식별ID별로 촬영한 다시점 영상을 획득한 후, 3D모델링객체와 파노라마 배경을 결합한 실감형 자유시점영상을 생성시켜 원통형디스플레이부로 전송시키는 다시점 영상획득제어모듈(300)로 구성되는 실감형 자유시점 영상 제공을 위한 반구형 스마트 카메라 형성 장치에 있어서,
    상기 반구형 프레임(100)은
    반구형상을 이루어져, 특정공간의 천장 일측에 고정되어 외압으로부터 흔들리지 않도록 지지하는 반구형 본체(110)와,
    반구형 본체의 하단부위에 위치되고, 촬영대상물을 중심으로 에워싸면서 수평방향의 원형구조로 형성되어 촬영대상물의 하단 둘레 부위를 다시점영상으로 촬영하도록 스마트카메라부를 설치시키는 제1 원형프레임(120)과,
    반구형 본체의 중단부위에 위치되고, 제1 원형프레임의 직경보다 0.2~0.5배 크기로 이루어져 촬영대상물의 상단 둘레 부위를 다시점영상으로 촬영하도록 스마트카메라부를 설치시키는 제2 원형프레임(130)과,
    반구형 본체의 상단부위에 위치되고, 제2 원형프레임의 직경보다 0.2~0.5배 크기로 이루어져 촬영대상물의 꼭지점 둘레 부위를 다시점영상으로 촬영하도록 스마트 카메라부를 설치시키는 제3 원형프레임(140)과,
    제1 원형프레임, 제2 원형프레임, 제3 원형프레임사이에 세로방향으로 호형구조를 이루며 연결되어, 제1 원형프레임, 제2 원형프레임, 제3 원형프레임이 외압에 의해 흔들리지 않도록 지지하는 반호형프레임(150)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 실감형 자유시점 영상 제공을 위한 반구형 스마트 카메라 형성 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 스마트 카메라부(200)는
    직사각형 박스로 이루어져, 외압으로부터 각 기기를 보호하고 지지하는 카메라본체(210)와,
    카메라본체에 고유의 식별ID를 부여해서 설정시키는 카메라식별ID설정부(220)와,
    카메라본체의 선단 헤드부에 위치되어, 120도~170도의 화각을 갖으면서, 촬영대상물을 촬영시키는 초광각렌즈부(230)와,
    초광각렌즈부 후단 일측에 연결되어 초광각렌즈부를 움직여 원하는 팬 및 틸트 각도로 구동시키는 팬틸트모터부(240)와,
    마이컴부의 제어신호에 따라 구동되어, 카메라본체의 전기적 팬(Pan : 수평방향), 틸트(Tilt : 수직 방향), 줌(Zoom : 광학적 줌 배율)을 조정시키는 구동드라이버부(250)와,
    마이컴부로부터 메뉴나 정보를 전달받아 내장된 폰트로 디스플레이시키는 OSD(On Screen Display)부(260)와,
    카메라식별ID설정부, 초광각렌즈부, 팬틸트모터부, 구동드라이버부, OSD부와 연결되어, 각 기기의 전반적인 동작을 제어하고, 다시점영상획득제어부의 제어신호에 따라 구동되어, 다시점 영상 촬영한 후, 촬영된 다시점 영상을 다시점 영상획득제어모듈로 전송시키도록 제어하는 마이컴부(270)와,
    다시점 영상획득제어모듈와 마이컴부를 근거리통신망으로 연결시켜, 다시점영상획득제어부로부터 전달된 제어신호를 마이컴부로 전송시키고, 이에 따라 응답신호로서 다시점 영상획득신호를 다시점영상획득제어부로 전송시키는 근거리무선통신모듈(280)로 구성되는 것을 특징으로 하는 실감형 자유시점 영상 제공을 위한 반구형 스마트 카메라 형성 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 스마트 카메라부(200)는
    촬영대상물을 중심으로 반구형 프레임의 제1 원형프레임, 제2 원형프레임, 제3 원형프레임 상에 3개가 하나의 세트를 갖는 삼지창배열로 형성되어 파노라마 구조로 다시점 영상을 촬영시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 실감형 자유시점 영상 제공을 위한 반구형 스마트 카메라 형성 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
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