KR101555525B1 - Hydraulic drive system comprising a lane painting vihicle two liquid type paint device - Google Patents

Hydraulic drive system comprising a lane painting vihicle two liquid type paint device Download PDF

Info

Publication number
KR101555525B1
KR101555525B1 KR1020150000946A KR20150000946A KR101555525B1 KR 101555525 B1 KR101555525 B1 KR 101555525B1 KR 1020150000946 A KR1020150000946 A KR 1020150000946A KR 20150000946 A KR20150000946 A KR 20150000946A KR 101555525 B1 KR101555525 B1 KR 101555525B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hydraulic
rear wheel
oil
paint
unit
Prior art date
Application number
KR1020150000946A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이영선
Original Assignee
이영선
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이영선 filed Critical 이영선
Priority to KR1020150000946A priority Critical patent/KR101555525B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101555525B1 publication Critical patent/KR101555525B1/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01CCONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/16Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Road Repair (AREA)

Abstract

The present invention relates to a two-component hydraulic driving system equipped in a lane painting device and, more specifically, relates to a two-component hydraulic driving system equipped in a lane painting device enabling a single worker to paint traffic lanes rapidly and efficiently using a small lane painting device wherein the hydraulic driving system applied is capable of being autonomously operated by itself. The small two-component hydraulic driving system equipped in the lane painting device comprises: a means capable of autonomously moving and driving by itself to enable a single worker to proceed work within a narrow space; turning directions on a downhill road and an uphill road with the same method by turning a direction with a hydraulic method; not turning a direction with a power cut-off method; and reducing the risks of accidents due to an urgent sharp turn. In addition, the present invention is capable of easily painting traffic lanes without a large power using a hydraulic power of the small device in case of painting traffic lanes on a downhill road or an uphill road, and efficiently painting traffic lanes by adjusting an amount of paint being sprayed in accordance to a driving speed. By delivering a load by simplifying the configuration to connect the high-strength large-diameter PHC pile and a reinforced concrete column, the convenience for construction is improved and a construction period reduced.

Description

차선도색장치에 구비되는 이액형 유압 구동시스템{Hydraulic drive system comprising a lane painting vihicle two liquid type paint device}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a liquid-type hydraulic driving system for a lane marking apparatus,

본 발명은 차선도색장치에 구비되는 이액형 유압 구동시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유압 구동시스템을 채용한 소형 크기의 자체 구동 및 운전이 가능한 차선도색장치를 이용하여 1인의 작업자가 효율적이고 신속하게 차선도색작업을 수행할 수 있는 차선도색장치에 구비되는 이액형 유압 구동시스템에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a liquid-type hydraulic drive system provided in a lane-based coloring apparatus, and more particularly, to a liquid-level hydraulic drive system provided in a lane-based coloring apparatus, To a lane marking apparatus capable of performing a lane marking operation.

일반적으로 도로, 특히 차도의 노면에는 주행 방향이나, 차로와 차로 등을 구분하기 위한 목적으로 차선이 표시되는데, 이러한 차선은 도로 표지용 도료에 의하여 그어지게 되고, 이 작업에는 차선도색장치가 사용된다.Generally, lanes are displayed on the road surface, particularly on the road surface of the roadway for the purpose of distinguishing the direction of travel, lanes and lanes, and these lanes are drawn by road marking paints, .

상기한 차선도색장치는 주로 카트형이나 차량에 부착하여 사용하는 방식으로서, 그 구조가 상당히 복잡하고 폭이 좁은 도로 또는 오르막길이나 내리막길에서 차선도색작업을 실시하기에는 곤란한 문제점이 발생한다.The above-mentioned lane-painting apparatus is mainly used in a cart type or attached to a vehicle, and has a problem in that it is difficult to perform a lane-painting operation on a road with a very complicated structure and a narrow width, an uphill road or a downhill road.

따라서, 위와 같은 문제점을 해결하기 위해 자가 발전으로 차선을 도색할 수 있는 장치가 개발되고 있으나, 경운기 등에 사용되는 엔진을 개조하는 수준에 머무르고 있어 상기한 문제점을 여전히 해소하지 못하고 있는 실정이다.Therefore, in order to solve the above problems, a device capable of painting a lane by self-power generation has been developed. However, the problem is still not resolved because the engine used in cultivators is remodeled.

또한, 종래 기술의 차선도색장치는 주제 촉진제와 주제 경화제를 배합기 등에서 혼합 후에 스프레이건 등을 통해 분사하면서 차선을 도색할 수 있도록 구성되기 때문에 장시간 사용할 경우에는 주제 경화제에 의해 스프레이건 내부에서 도료가 굳으면서 연속적인 도색작업 또는 추후 도색작업에 상당한 어려움을 초래하는 문제점이 발생한다.Further, since the prior art lacquering apparatus is configured to paint the lane while spraying the main accelerator and the main hardener through a spray gun or the like after mixing them in a blender or the like, when the paint is used for a long period of time, There arises a problem of causing a considerable difficulty in a continuous painting operation or a later painting operation.

즉, 종래 기술은 차선도색차량에 주제 촉진제와 주제 경화제를 스크롤 배합기 등을 통해서 혼합 후에 단일 분사 구조물을 통해 분사되는 구조로 이루어져 있기 때문에 30분 내지 60분 정도 차선도색작업을 진행하게 되면 분사 구조물 내에 경화가 발생되어 차선도색작업을 연속적으로 진행하는데 상당한 불편을 초래하게 되는 문제점이 있는 것이다.That is, since the prior art is configured such that the main accelerator and the main hardener are sprayed through the single injection structure after mixing the main accelerator and the main accelerator through the scroll blender or the like in the prior art, if the lane drawing operation is performed for about 30 minutes to 60 minutes, There is a problem that hardening occurs and the lane painting operation is continuously performed, which is a considerable inconvenience.

물론, 경화 발생을 방지하거나 경화된 상태를 해소하기 위해, 추가 장치를 설치하여 구성할 수는 있으나, 이러한 경우에는 전체 장치의 구성이 복잡해지고 비용도 상승하게 되는 문제점이 있다.Needless to say, an additional device can be installed and configured to prevent the occurrence of hardening or to solve the hardened state, but in such a case, the entire device is complicated in configuration and the cost is increased.

한국 등록특허 제10-0721767호(2007.05.18.)Korean Patent No. 10-0721767 (2007.05.18.) 한국 등록특허 제10-0501992호(2005.07.08.)Korean Patent No. 10-0501992 (July 8, 2005)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하고자 안출(案出)된 것으로서, 자체 구동 및 운전이 가능한 소형의 유압 구동시스템이 구비되는 차선도색장치를 이용하여, 1인의 작업자가 차선도색작업을 중단없이 계속적으로 실시할 수 있게 하여 차선도색작업의 효율성을 향상시키고, 유압 방식으로 오르막길과 내리막길에서 강력한 동력을 발생시키면서 방향 전환의 작동을 용이하게 할 수 있는 차선도색장치에 구비되는 이액형 유압 구동시스템을 제공하는데에 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a lane painting apparatus having a small hydraulic driving system capable of self driving and operation, Type hydraulic driving system which is provided in a lane marking apparatus which can improve the efficiency of lane marking work and which can facilitate the operation of direction switching while generating strong power in an uphill and downhill road by means of a hydraulic system, The purpose is to provide.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차선도색장치에 구비되는 이액형 유압 구동시스템은In order to achieve the above object, a two-component hydraulic drive system provided in a lane marking apparatus according to the present invention includes:

차도의 차선을 도색하는 차선도색장치에 구비되는 이액형 유압 구동시스템에 있어서,In a two-liquid hydraulic drive system provided in a lane marking apparatus for painting a lane of a roadway,

시스템의 틀을 형성하는 프레임(10), 상기 시스템 내부에 수용되고, 엔진(110)에서 발생되는 동력이 전기적으로 연결된 에어 콤프레셔(120)에 전달되고, 상기 에어 콤프레셔(120)는 동력으로 주변 공기를 흡입하여, 상기 흡입된 공기는 상호 연결되어진 호스관을 내통하여 공기 저장 용기(130)에 저장되며, 상기 공기 저장 용기(130)는 도료를 분사시키도록 하는 공압을 발생시키는 동력부(100);A frame 10 forming a frame of the system is accommodated in the system and the power generated by the engine 110 is transmitted to an electrically connected air compressor 120. The air compressor 120 is powered by surrounding air And the suctioned air is stored in the air storage container 130 through the interconnected hose pipe. The air storage container 130 includes a power unit 100 generating a pneumatic pressure for spraying the paint, ;

상기 동력부(100)는 엔진(110)에서 발생되는 동력이 다수 개로 맞물리게 형성된 풀리와 동력 전달 벨트(230)에 의하여 시스템 하부 또는 측단에 배치되는 유압 모터(210)까지 전달되고, 상기 유압 모터(210)는 시스템 내부에 배치되는 오일 박스(240)와 호스로 연결되어, 이 오일 박스(240) 내부에 수용된 유압유를 순환시키는 유압부(200); 및The power unit 100 is transmitted to a hydraulic motor 210 disposed at a lower portion or a side of the system by a pulley having a plurality of power generated by the engine 110 and a power transmission belt 230, A hydraulic unit 200 connected to the oil box 240 disposed in the system by a hose to circulate the hydraulic oil accommodated in the oil box 240; And

상기 유압부(200)를 순환하여 형성된 유압이 엔진(110)과 후륜 바퀴(420)에 각각 힌지 결합되는 유압 실린더(310)로 전가시키고, 상기 후륜 바퀴(420)와 연결된 조향부(300);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.A steering unit 300 connected to the rear wheel 420 to transfer the hydraulic pressure generated by circulating the hydraulic unit 200 to a hydraulic cylinder 310 hinged to the engine 110 and the rear wheel 420 respectively; And a control unit.

또한, 상기 유압부(200)는 시스템 하부 또는 측단에 배치되는 유압 모터(210), 상기 유압 모터(210)에 유압유를 제공하는 오일 박스(240), 엔진(110)에서 발생되는 동력을 상기 유압 모터(210)로 전달하는 회전 풀리(220) 및 동력 전달 벨트(230)를 포함하여 이루어지며, 상기 유압 모터(210)는 오일 박스(240)로부터 공급되는 유압유가 투입되는 오일 유입 라인(212)과 상기 유압 모터(210)로 유압유를 공급하는 라인에 연결되는 오일 유출 라인(214)이 구비되고, 유입된 유압유가 배출되는 밸브와 연결되어 형성되는 것을 특징으로 한다. The hydraulic pressure unit 200 includes a hydraulic motor 210 disposed at a lower portion or a lower end of the system, an oil box 240 for supplying hydraulic oil to the hydraulic motor 210, And a power transmission belt 230. The hydraulic motor 210 is connected to the oil inflow line 212 through which the hydraulic oil supplied from the oil box 240 is input, And an oil outflow line 214 connected to a line for supplying hydraulic fluid to the hydraulic motor 210. The hydraulic fluid is connected to a valve through which the hydraulic fluid is introduced.

또한, 상기 유압부(200)는 유압 실린더(310)를 작동시키기 위한 유압 모터(210)와 오일 박스(240), 체크 밸브 및 방향 전환 밸브가 다수 개의 유입관에 연결되는 것을 특징으로 한다. The hydraulic unit 200 is characterized in that a hydraulic motor 210 for operating the hydraulic cylinder 310, an oil box 240, a check valve, and a direction switching valve are connected to a plurality of inlet pipes.

또한, 상기 유압부(200)는 유압 모터(210)를 지지하기 위한 지지 프레임이 구비되되, 이 지지 프레임 상단 측에는 수평 연장되는 상부 프레임이 결합되어 배치되고, 상부 프레임의 일측에는 유압 모터(210)가 고정 배치되며, 타측에는 상기 유압 모터(210)에 의해 작동되는 회전 장치의 회전 풀리(220)가 회전 축과 고정 결합되고, 상기 상부 프레임의 내부에는 상기 유압 모터(210)의 구동력을 회전 풀리(220)로 전달하기 위한 동력 전달 벨트(230)가 내장되는 것을 특징으로 한다.The hydraulic unit 200 includes a support frame for supporting the hydraulic motor 210. An upper frame extending horizontally is coupled to the upper end of the support frame and a hydraulic motor 210 is installed on one side of the upper frame. And a rotary pulley 220 of a rotary device operated by the hydraulic motor 210 is fixedly coupled to the rotary shaft at the other side. The driving force of the hydraulic motor 210 is transmitted to the inside of the upper frame, And a power transmission belt 230 for transmitting the power transmission belt 220 to the power transmission unit 220.

한편, 상기 조향부(300)는 일단은 엔진(110)과 타단은 후륜 바퀴(420)와 힌지 결합되어 유압 모터(210)로부터 압력이 형성된 상태의 유압유가 공급되는 유압 실린더(310), 상기 유압 실린더(310)의 중앙에 형성되어 유압유의 공급 압력에 의해 전후 방향으로 왕복 운동을 반복하는 피스톤링(312), 상기 피스톤링(312) 양단에 형성되며, 상기 피스톤링이 왕복 운동될 때, 일측은 돌출되고, 타측은 함몰되는 피스톤 로드(314) 및 상기 유압 실린더(310)와 후륜 바퀴(420)에 힌지 결합되고, 상기 후륜 바퀴(420)와 연결 수단에 의해 고정 결합되어 좌측 또는 우측으로 조향되는 조향 핸들(320)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The steering unit 300 includes a hydraulic cylinder 310 hinged to the engine 110 at one end and hinged at the other end to the rear wheel 420 to supply hydraulic fluid in a state where pressure is generated from the hydraulic motor 210, A piston ring 312 formed at the center of the cylinder 310 and repeatedly reciprocating in the forward and backward directions by a supply pressure of the hydraulic oil, a piston ring 312 formed at both ends of the piston ring 312, A piston rod 314 protruded on the other side and a depressed piston rod 314 hinged to the hydraulic cylinder 310 and the rear wheel 420 and fixedly coupled to the rear wheel 420 by connecting means, And a steering wheel (320) for steering the steering wheel.

한편, 상기 유압 모터(210)는 오일 박스(240) 내부에 수용된 유압유가 상기 유압 모터(210)로 인입과 인출을 반복하면서 유압이 생성되고, 이 유압이 유압 실린더(310)의 왕복 운동을 촉진시키면서, 상기 유압 실린더(310)와 힌지 결합된 후륜 바퀴(420)를 조향 핸들(320)과 고정 수단으로 결합시켜 조향이 이루어지는 것을 특징으로 한다.The hydraulic motor 210 generates hydraulic pressure by repeating the pulling-in and pulling-out of the hydraulic oil accommodated in the oil box 240 into the hydraulic motor 210, and the hydraulic pressure promotes the reciprocating motion of the hydraulic cylinder 310 And the rear wheel 420 hinged to the hydraulic cylinder 310 is coupled with the steering wheel 320 by the fixing means.

다른 한편, 상기 이액형 유압 구동시스템은,On the other hand, in the two-fluid hydraulic drive system,

사각 프레임 후방 하부에 배치되는 후륜 바퀴(420)가 회전될 수 있도록 유압 모터(210)에서 생성되는 유압이 상기 후륜 바퀴(420)에 전달되고, 상기 후륜 바퀴(420) 상부에 배치되는 프레임에 고정 결합되어 유압유의 압력으로 회전되는 조향 핸들(320)이 마련되고, 상기 조향 핸들(320) 전방에는 전후진 레버(440) 및 속도 조절 레버(450)가 마련되어 상기 레버의 조작으로 시스템을 전진 또는 후진시키거나 속도를 조절할 수 있는 이동부(400);The hydraulic pressure generated by the hydraulic motor 210 is transmitted to the rear wheel 420 so that the rear wheel 420 disposed at the rear lower portion of the rectangular frame can be rotated and fixed to the frame disposed above the rear wheel 420 And a forward / backward lever 440 and a speed control lever 450 are provided in front of the steering handle 320 so that the system can be moved forward or backward by the operation of the lever A moving part 400 capable of adjusting the speed or the speed thereof;

하부 프레임과 소정 높이로 이격되어 브라켓으로 고정되면서, 도로의 차선을 도색할 수 있는 도료를 각각의 용기 내부에 수용시키는 저장부(500); 및A storage part (500) for storing paint, which is spaced apart from the lower frame by a predetermined height and fixed by a bracket, to paint a lane of the road, in each of the containers; And

상기 저장부(500)에 저장된 도료를 시스템 좌측과 우측 하부쪽에 배치되는 분사 장치(610)와 연결되는 호스를 내통하여 균일하게 도료가 분사되는 분사부(600);를 더 포함하여 이루어지고,And a spray unit 600 spraying paint uniformly through a hose connected to a spray device 610 disposed on the left and lower sides of the paint stored in the storage unit 500,

상기 분사 장치(610)는 시스템의 양단 일측에 배치된 높낮이 조절 핸들(620)의 회전에 의해 높이를 조절할 수 있는 것을 특징으로 한다.The injector 610 is characterized in that the height of the injector 610 can be adjusted by the rotation of the height adjusting handle 620 disposed at one end of the system.

또한, 상기 후륜 바퀴(420)의 일단에는 브레이크(422)가 고정 배치되는 것을 특징으로 한다.Further, a brake 422 is fixedly disposed at one end of the rear wheel 420.

한편, 상기 분사부(600)는 차선을 도색하기 위한 도료가 균일하게 분사되는 분사 장치(610), 상기 분사 장치(610)의 높낮이를 조절하는 높낮이 조절 핸들(620) 및 상기 도료를 저장된 용기에서 공급하기 위한 공급 호스(630)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The jetting unit 600 includes a jetting device 610 uniformly spraying paint for painting lanes, a height adjusting handle 620 for adjusting the height of the jetting device 610, And a supply hose (630) for supplying the supply hose (630).

또한, 상기 분사 장치(610)는 차량 이동 속도에 비례 또는 반비례하여 분사되는 도료의 양이 분사 장치(610)와 연결되는 공급 호스(630)의 일측에 장착된 밸브의 개폐 정도에 따라 조절되는 것을 특징으로 한다.The injection device 610 may control the amount of paint sprayed in proportion to or inversely proportional to the moving speed of the vehicle according to the degree of opening and closing of the valve installed on one side of the supply hose 630 connected to the injector 610 .

또한, 상기 높낮이 조절 핸들(620)은 중앙부 하면에 수직 방향으로 나사산(624)과 고정 결합되어, 상기 나사산(624)은 상부와 하부에 각각 상부 브라켓(621)과 하부 브라켓(623)이 관통되어 결합되고, 상기 나사산(624) 중앙부에는 지지되는 중앙 브라켓(622)이 관통되어 결합되며, 상기 하부 브라켓(623)과 고정 결합된 분사부(600)는 높낮이 조절 핸들(620)의 회전 방향에 따라 나사산(624)과 맞물리면서 높이가 조절되는 것을 특징으로 한다.The upper and lower brackets 621 and 623 penetrate through the upper and lower portions of the thread 624, respectively, so that the upper and lower brackets 621 and 623 are inserted through the threaded portion 624, And a central bracket 622 supported on a central portion of the thread 624 is coupled to the lower bracket 623 and the jetting portion 600 fixedly coupled to the lower bracket 623 is coupled to the lower bracket 623 along a rotation direction of the height adjusting handle 620 And the height is adjusted while engaging with the screw thread 624.

또한, 상기 공급 호스(630)는 시스템 좌측 또는 우측 일단에 권취되어 마련되며, 상기 공급 호스(630)를 내통하는 도료는 분사 장치(610)로 균일하게 분사되는 것을 특징으로 한다. Further, the supply hose 630 is wound around the left or right end of the system, and the paint passing through the supply hose 630 is uniformly sprayed to the injection device 610.

한편, 상기 이동부(400)는 시스템을 전후방으로 이동시키는 전륜 바퀴(410)와 후륜 바퀴(420), 상기 후륜 바퀴 측단에 배치되는 브레이크(4220), 시스템의 후방에 연장되어 형성되는 승강 수단(430), 상기 승강 수단(430) 상부에 배치되는 의자(432), 상기 시스템을 전진 또는 후진시키는 전후진 레버(440) 및 속도를 증대 또는 저감시키는 속도 조절 레버(450)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The moving unit 400 includes a front wheel 410 and a rear wheel 420 for moving the system back and forth, a brake 4220 disposed at a side of the rear wheel, elevating means A chair 432 disposed above the elevating means 430, a forward / backward lever 440 for advancing or retracting the system, and a speed adjusting lever 450 for increasing or decreasing the speed .

또한, 상기 이동부(400)는 조향 핸들(320) 전방에 마련된 전후진 레버(440) 및 속도 조절 레버(450)를 상방향 또는 하방향으로 위치를 달리함에 따라 시스템이 전진 또는 후진되거나 이동 속도가 가속 또는 감속되는 것을 특징으로 한다.The moving unit 400 moves the forward / backward lever 440 and the speed control lever 450 provided at the front of the steering handle 320 in the upward or downward direction to move the system forward or backward, Is accelerated or decelerated.

본 발명에 따른 차선도색장치에 구비되는 이액형 유압 구동시스템은 소형 크기로서 자체적으로 이동 및 구동이 가능한 수단을 구비하여 협소한 공간에서 1인의 작업자만으로도 작업을 용이하게 진행할 수 있으며, 동력 차단 방식의 방향 전환이 아닌 유압 방식으로 방향 전환이 가능하므로 오르막길과 내리막길에서 방향 전환의 작동 방법이 동일해지고, 동력을 차단하지 않고 구동 바퀴에 전달되는 가운데 방향 전환이 이루어지므로 돌발적인 급회전으로 인한 사고의 위험성이 거의 없다. 또한, 좁은 도로 특히, 신호등, 건널목이나 오르막길 또는 내리막길의 차선도색을 요할 시, 소형의 장치로서 유압의 동력을 이용함으로서 많은 힘을 소요하지 않고도 차선도색작업을 용이하게 실시할 수 있는 효과가 있으며, 이동 속도에 따라 분사되는 도료의 양을 균일하게 조절할 수 있어서 효율적인 도색작업이 이루어질 수 있는 효과도 제공한다.The liquid-type hydraulic drive system provided in the lane-painting apparatus according to the present invention is small in size and equipped with a means capable of moving and driving itself, so that the work can be easily performed by only one operator in a narrow space, Since it is possible to change direction by hydraulic method instead of direction change, the operation method of turning direction is the same on uphill and downhill roads, and the middle direction is transferred to driving wheels without interrupting the power, There are few. In addition, when a narrow road, particularly a traffic light, a crosswalk, or an uphill road or a downhill lane is required, it is possible to easily perform a lane-painting operation without using a lot of power by using hydraulic power as a small- , It is possible to uniformly adjust the amount of the paint sprayed according to the moving speed, thereby providing an effect that an efficient painting operation can be performed.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 이액형 유압 구동시스템이 구비된 차선도색장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 이액형 유압 구동시스템이 구비된 차선도색장치를 도시한 좌측면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 이액형 유압 구동시스템이 구비된 차선도색장치를 도시한 우측면도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 이액형 유압 구동시스템의 유압 실린더와 조향 핸들의 배치 관계를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 이액형 유압 구동 시스템의 유압 모터를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 이액형 유압 구동 시스템의 분사부(600)의 높낮이 조절 구조를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 이액형 유압 구동 시스템의 유압 실린더를 도시한 단면도이다.
1 is a perspective view illustrating a lane marking apparatus provided with a liquid-type hydraulic drive system according to a preferred embodiment of the present invention.
2 is a left side view showing a lane marking apparatus provided with a liquid type hydraulic drive system according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a right side view of a lane marking apparatus provided with a liquid type hydraulic drive system according to a preferred embodiment of the present invention.
4 is a perspective view showing the arrangement relationship between the hydraulic cylinder and the steering wheel of the liquid type hydraulic drive system according to the preferred embodiment of the present invention.
5 is a view showing a hydraulic motor of the liquid type hydraulic drive system according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a view showing a height adjusting structure of the jetting unit 600 of the liquid type hydraulic drive system according to the preferred embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view of a hydraulic cylinder of the liquid type hydraulic drive system according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명은 일면에 있어서,In one aspect of the present invention,

차도의 차선을 도색하는 차선도색장치에 구비되는 이액형 유압 구동시스템에 있어서,In a two-liquid hydraulic drive system provided in a lane marking apparatus for painting a lane of a roadway,

시스템의 틀을 형성하는 프레임(10), 상기 시스템 내부에 수용되고, 엔진(110)에서 발생되는 동력이 전기적으로 연결된 에어 콤프레셔(120)에 전달되고, 상기 에어 콤프레셔(120)는 동력으로 주변 공기를 흡입하여, 상기 흡입된 공기는 상호 연결되어진 호스관을 내통하여 공기 저장 용기(130)에 저장되며, 상기 공기 저장 용기(130)는 도료를 분사시키도록 하는 공압을 발생시키는 동력부(100);A frame 10 forming a frame of the system is accommodated in the system and the power generated by the engine 110 is transmitted to an electrically connected air compressor 120. The air compressor 120 is powered by surrounding air And the suctioned air is stored in the air storage container 130 through the interconnected hose pipe. The air storage container 130 includes a power unit 100 generating a pneumatic pressure for spraying the paint, ;

상기 동력부(100)는 엔진(110)에서 발생되는 동력이 다수 개로 맞물리게 형성된 회전 풀리(220)와 동력 전달 벨트(230)에 의하여 시스템 하부 또는 측단에 배치되는 유압 모터(210)까지 전달되고, 상기 유압 모터(210)는 시스템 내부에 배치되는 오일 박스(240)와 호스로 연결되어, 이 오일 박스(240) 내부에 수용된 유압유를 순환시키는 유압부(200); 및The power unit 100 is transmitted to a hydraulic motor 210 disposed at a lower portion or a side of the system by a rotation pulley 220 and a power transmission belt 230, The hydraulic motor 210 includes a hydraulic portion 200 connected to the oil box 240 disposed inside the system by a hose to circulate the hydraulic oil accommodated in the oil box 240; And

상기 유압부(200)를 순환하여 형성된 유압이 엔진(110)과 후륜 바퀴(420)에 각각 힌지 결합되는 유압 실린더(310)로 전가시키고, 상기 후륜 바퀴(420)와 연결된 조향부(300);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이액형 유압 구동시스템을 제공한다.A steering unit 300 connected to the rear wheel 420 to transfer the hydraulic pressure generated by circulating the hydraulic unit 200 to a hydraulic cylinder 310 hinged to the engine 110 and the rear wheel 420 respectively; And a hydraulic pump for driving the hydraulic pump.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석하지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, words used in this specification and claims are not to be construed in a conventional or dictionary sense, and the inventor can appropriately define the concept of a term to describe its own invention in the best way And should be construed in accordance with the principles and meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

본 발명의 차선도색장치에 구비되는 이액형 유압 구동시스템(이하 '시스템'이라 한다)는 공압으로 동력을 발생시키거나 차량에 탈부착하는 시스템을 한층 더 발전시켜 고안된 것으로, 유압유의 압력을 이용하여 동력을 일정하게 유지하면서, 자체 구동이 가능토록 하여 1인의 작업자가 신속하고 효율적으로 차선도색작업을 수행할 수 있도록 한다.The liquid type hydraulic driving system (hereinafter, referred to as "system") provided in the lane marking apparatus of the present invention is designed by further developing a system for generating power by pneumatic pressure or detachably attaching to a vehicle. So that one operator can perform the lane-painting operation quickly and efficiently.

상기 시스템은 크게 시스템의 틀을 형성하는 프레임(10), 상기 시스템 내부에 수용되고, 최초로 동력을 발생시키는 동력부(100), 상기 동력부(100)로부터 동력을 전달받아 유압 모터(210)로 유압유를 순환시키는 유압 모터(210)가 구비되는 유압부(200) 및 상기 유압부(200)에서 발생되는 유압으로 유압 실린더(310)에 의해 조향이 가능하도록 하는 조향부(300)를 포함하여 이루어지며, 상기 시스템이 이동될 수 있도록 바퀴가 구비되는 이동부(400)와 상기 시스템을 이동하면서 도료를 분사할 수 있도록 상기 도료를 수용하는 저장부(500)와 상기 저장부(500)에 저장된 도료를 공급 호스를 내통하여 분사 장치(610)로 분사할 수 있도록 하는 분사부(600)를 추가로 포함하여 이루어질 수 있다.The system includes a frame 10 forming a framework of the system, a power unit 100 accommodated in the system and generating power for the first time, a power motor 100 receiving power from the power unit 100, A hydraulic unit 200 having a hydraulic motor 210 for circulating hydraulic fluid and a steering unit 300 for steering the hydraulic cylinder 200 by hydraulic pressure generated by the hydraulic unit 200 A storage unit 500 for storing the paint so that the paint can be sprayed while moving the system, a paint unit 500 for storing the paint stored in the storage unit 500, And a spraying unit 600 for spraying the spraying water into the spraying apparatus 610 through the supply hose.

상기 프레임(10)은 시스템의 틀을 구성하는 요소로서, 전술된 부분 요소들이 각각의 위치에 배치되어 지지될 수 있도록 할 수 있다. 상기 프레임(10)은 전륜 바퀴(410) 및 후륜 바퀴(420) 상부에 개별의 프레임이 사각 형상으로 고정 결합되어 형성된 프레임(10)에 수직으로 엔진(110) 등의 동력 발생 수단이 고정 배치될 수 있는 틀 또는 공간이 형성되며, 상기 사각 프레임(10) 후방에는 승강 수단(430)이 연장되어 형성될 수 있다.The frame 10 is a component of the frame of the system, so that the aforementioned partial elements can be arranged and supported at respective positions. The frame 10 is constructed such that a power generating means such as an engine 110 is fixedly disposed on a frame 10 formed by fixedly coupling individual frames in a rectangular shape on the front wheels 410 and the rear wheels 420 And a lifting means 430 may be extended from the rear of the rectangular frame 10. [

상기 승강 수단(430)은 프레임(10)과 용접 결합되어 형성되며, 그 상부에는 작업자가 탑승할 수 있는 의자(432)가 배치될 수 있다. 한편, 상기 의자(432)는 작업자의 체격 등에 고려하여 높낮이를 조절할 수 있는 수단이 마련될 수도 있다. 또한, 상기 의자(432)의 형상이나 배치되는 갯수는 승강 수단(430)의 면적에 따라서 변경될 수 있음은 물론이다.The elevating means 430 is welded to the frame 10, and a chair 432 on which an operator can ride can be disposed above the elevating means 430. Meanwhile, the chair 432 may be provided with a means for adjusting the height of the worker in consideration of the worker's physique and the like. Needless to say, the shape of the chair 432 and the number of the chair 432 can be changed according to the area of the elevating means 430.

상기 동력부(100)는 동력이 최초 발생되는 엔진(110), 상기 엔진(110)을 ON 또는 OFF 할 수 있는 키박스(112), 공기를 흡입시키는 에어 콤프레셔(120), 상기 에어 콤프레셔(120)에서 생성된 공기를 저장하는 공기 저장 용기(130), 상기 엔진(110)에서 배출되는 매연 등을 배출시키는 배기통(140), 엔진(110)에 시동을 걸 수 있도록 전력을 공급하는 배터리(150) 및 각종 전기적인 요소 등을 제어할 수 있는 콘트롤 박스(160)를 포함하여 이루어진다.The power unit 100 includes an engine 110 in which power is first generated, a key box 112 for turning the engine 110 on and off, an air compressor 120 for sucking air, an air compressor 120 An exhaust valve 140 for exhausting the exhaust gas discharged from the engine 110 and a battery 150 for supplying power to start the engine 110. The air storage container 130 stores air generated in the engine 110, And a control box 160 for controlling various electric elements and the like.

상기 엔진(110)은 시스템 최전방에 배치될 수 있으며, 경운기 등에 통상적으로 사용되는 엔진을 사용할 수 있다. 단, 차선도색작업을 하는데 있어서 오르막길에서 강력한 토크를 발생시킬 수 있도록 디젤 엔진을 채용하는게 바람직할 수 있다.The engine 110 may be disposed at the foremost position of the system, and may be an engine commonly used in cultivators and the like. However, it may be preferable to employ a diesel engine so as to generate a strong torque in an uphill road in lane-painting work.

상기 엔진(110)의 전면부에는 차량의 시동을 ON/OFF 하는 방식과 유사한 키박스(112)가 구비될 수 있다.The front surface of the engine 110 may be provided with a key box 112 similar to a method of turning on / off the vehicle.

한편, 상기 에어 콤프레셔(120)는 공기를 생성시키는 수단으로서, 상기 에어 콤프레셔(120) 주위에 있는 공기를 강하게 흡입시켜 시스템 전방 하부에 배치되는 공기 저장 용기(130)에 기밀 저장시킬 수 있다.The air compressor 120 is a means for generating air, and air around the air compressor 120 can be strongly sucked and hermetically stored in the air storage container 130 disposed at the lower front of the system.

상기 배기통(140)은 엔진(110)이 가동됨으로 인해 발생되는 매연 등을 외부로 배출시켜 엔진(110)의 과부하를 방지할 수 있도록 한다. 한편, 시스템 최전방 상부에는 배터리(150)가 마련되는데, 상기 배터리(150)는 차량 등에 사용되는 배터리(150)와 동일할 수 있으며, 상기 배터리(150)는 시동을 걸면서 일시적으로 전력을 발생시킬 수 있다.The exhaust pipe 140 discharges soot generated due to the operation of the engine 110 to the outside so as to prevent the engine 110 from being overloaded. The battery 150 may be the same as the battery 150 used in a vehicle or the like. The battery 150 may generate power temporarily while starting the battery 150 .

상기 콘트롤 박스(160)는 개폐가 가능한 함체 형상으로 이루어지며, 그 내부에는 각종 요소들을 제어할 수 있는 전기적인 수단이 구비될 수 있다.The control box 160 is formed in a box shape capable of being opened and closed, and an electric means for controlling various elements can be provided therein.

상기 유압부(200)는 유압 모터(210), 회전 풀리(220) 및 동력 전달 벨트(230)를 포함하여 이루어진다. 상기 유압 모터(210)는 유압유를 공급받아 인입 및 인출하여 유압유를 순환시키면서 강한 압력을 발생시킨다. 또한, 유압 모터(210)의 일측에 형성된 축에 걸림 결합된 원형의 회전 풀리(220)가 배치되고, 상기 회전 풀리(220)는 다른 회전 풀리와 동력 전달 벨트(230)로 감싸지면서 동력을 전달할 수 있도록 할 수 있다.The hydraulic unit 200 includes a hydraulic motor 210, a rotary pulley 220, and a power transmission belt 230. The hydraulic motor 210 receives hydraulic oil, draws in and out, circulates the hydraulic oil, and generates a strong pressure. A circular rotary pulley 220 engaged with a shaft formed at one side of the hydraulic motor 210 is disposed and the rotary pulley 220 is surrounded by another rotary pulley and a power transmission belt 230 to transmit power Can be done.

상기 유압 모터(210)는 도 5에 도시된 바와 같이, 유압유가 투입되는 오일 유입 라인(212)과 상기 유압 모터(210)로 유압유를 공급하는 라인에 연결되는 오일 유출 라인(214) 및 유입되어진 유압유가 배출되는 밸브를 포함하여 이루어진다. 상기 유압유(오일과 동일 의미로 사용될 수 있음)는 시스템에 마련된 오일 박스(240)에 공급되어 유압 모터(210)로 유입될 수 있는데, 상기 유압유는 시스템이 작동하지 않을 때는 밸브를 잠가서 유압유의 흐름을 차단하는게 바람직할 수 있다.5, the hydraulic motor 210 includes an oil inflow line 212 into which hydraulic fluid is input, an oil outflow line 214 connected to a line for supplying hydraulic fluid to the hydraulic motor 210, And a valve through which hydraulic oil is discharged. The hydraulic oil may be supplied to the oil box 240 provided in the system and may be introduced into the hydraulic motor 210. The hydraulic oil may be supplied to the oil box 240 by locking the valve when the system is not in operation, It may be desirable to block the flow.

상기 회전 풀리(220)는 유압 모터(210) 축과 고정 결합되어, 회전 축이 회전할 때, 고정 결합되어진 상기 회전 풀리(220)도 동시에 회전하며, 타측에 배치된 다른 회전 풀리와 동력 전달 벨트(230)로 감싸지면서 상기 유압 모터(210)에서 발생되는 동력으로 타측에 배치된 회전 풀리를 회전하게 하여 동력을 전가시킬 수 있다.The rotary pulley 220 is fixedly coupled to the shaft of the hydraulic motor 210 so that the rotary pulley 220 fixedly coupled when the rotary shaft rotates is rotated simultaneously with the other rotary pulley disposed on the other side, And the power generated by the hydraulic motor 210 rotates the rotating pulley disposed on the other side to transfer the power.

상기 조향부(300)는 유압 실린더(310) 및 조향 핸들(320)을 포함하여 이루어진다.The steering unit 300 includes a hydraulic cylinder 310 and a steering handle 320.

상기 유압 실린더(310)는 고압의 유압유 압력을 이용하여 작동되는 것으로서, 상기 유압 실린더(310)는 엔진(110) 본체와 연결되어 있는 유압 모터(210) 및 오일 박스(240)에 저장된 오일이 상기 유압 모터 내부를 순환하면서 작동되는 것인데, 상기 유압 모터(210)에 의해 고도의 압력이 형성된 상태의 유압유를 상기 유압 실린더(310)에 공급함에 따라 유압 실린더(310)와 힌지 결합된 상태의 엔진(110) 본체가 강제로 회전됨에 따라 원하는 방향으로 조향될 수 있다. 물론, 상기 조향 핸들(320)을 회전시킴에 따라 상기 유압 실린더(310)가 회전될 수 있음은 자명하다.The hydraulic cylinder 310 is operated by the hydraulic motor 210 connected to the main body of the engine 110 and the oil stored in the oil box 240, The hydraulic motor 210 is operated while being circulated in the hydraulic motor 210. Hydraulic fluid in a state where a high pressure is formed by the hydraulic motor 210 is supplied to the hydraulic cylinder 310, 110) body can be steered in a desired direction as it is forcibly rotated. Of course, it is obvious that the hydraulic cylinder 310 can be rotated by rotating the steering wheel 320.

한편, 상기 유압 실린더(310)는 그 내부 중앙에 피스톤링(312)과 양측에 동일 직경으로 피스톤 로드(314)가 형성되는데, 종래의 일반적인 실린더의 로드는 실린더의 일측으로부터 돌출되는 구조를 갖고 있으나, 본 발명의 유압 실린더(310)는 양측에 피스톤 로드(314)를 형성하고 있어서, 상기 유압 실린더(310)의 내부로 유압이 공급되는 경우, 그 피스톤링(312) 양측의 내부 공간 체적이 동일하므로 유압의 공급 방향에 관계없이 상기 피스톤링(312)은 동일한 이동량을 갖을 수 있다.Meanwhile, the hydraulic cylinder 310 has a piston ring 312 and a piston rod 314 having the same diameter on both sides of the piston 312. The conventional rod of the conventional cylinder has a structure protruding from one side of the cylinder The hydraulic cylinder 310 of the present invention has piston rods 314 on both sides thereof so that when the hydraulic pressure is supplied to the inside of the hydraulic cylinder 310, The piston ring 312 can have the same amount of movement regardless of the direction of supply of the hydraulic pressure.

즉, 압력이 형성된 상태의 유압유가 유압 실린더(310)의 일측으로 공급되는 경우, 그 유압의 공급 압력에 의해 내부의 피스톤링(312)이 일측으로 이동되면서 일측의 피스톤 로드(314)는 돌출시키고, 타측의 피스톤 로드(314)는 함몰시키는 것이다. 반대 방향으로의 유압유가 공급되는 경우에는 반대 방향으로의 작동이 이루어지게 할 수도 있다.That is, when the hydraulic oil in a state in which the pressure is formed is supplied to one side of the hydraulic cylinder 310, the piston ring 312 of the inner side is moved to one side by the supply pressure of the oil pressure, And the other piston rod 314 is depressed. When the hydraulic oil is supplied in the opposite direction, the operation in the opposite direction may be performed.

이에 따라, 유압 실린더(310)의 중앙부에 배치된 피스톤링(312)의 양측 내부 체적이 동일하게 됨에 따라 공급되는 유압유의 양이 동일할 경우, 상기 피스톤 로드(314)는 동일한 길이의 출몰량을 갖게 되는 것이다.Accordingly, when the inner volume of the piston ring 312 disposed at the center of the hydraulic cylinder 310 is equal to the amount of the hydraulic oil supplied to both sides of the piston ring 312, the piston rod 314 has the same length I will have it.

따라서, 유압 실린더(310)를 후륜 바퀴(420) 축에 힌지 결합하고, 일측의 피스톤 로드(314)는 엔진(110) 본체에 힌지 결합함으로서, 유압유의 공급에 의해 상기 피스톤 로드(314)가 출몰되게 하면 피스톤 로드(314)의 돌출 또는 함몰 작용에 의하여 상기 엔진(110)이 강제로 균일한 회전량을 갖고 조향될 수 있다.The piston rod 314 is hinged to the main body of the engine 110 by the hinge of the hydraulic cylinder 310 to the shaft of the rear wheel 420 and the piston rod 314 is driven by the supply of the hydraulic oil The engine 110 can be steered with a uniform amount of rotation forcibly by the projecting or depressing action of the piston rod 314.

상기와 같이 시스템의 조향을 가능케하는 유압 실린더(310)의 작동은 유압 모터(210)와 오일 박스(240)로부터 유압이 흐르는 관으로 연결된 전후진 레버(440) 및 속도 조절 레버(450)의 조작을 통해 체크 밸브(미도시)와 3방향 개폐 밸브(미도시)의 연계 작동으로 이루어지며, 시스템의 조향이 이루어지지 않을 경우에는 상기 체크 밸브와 3방향 개폐 밸브가 모두 개방 상태를 유지하다가 일측으로의 방향 전환이 필요로 하는 경우에는 우선 3방향 개폐 밸브를 폐쇄시켜 유압 실린더(310) 상의 유압유의 이동을 멈추게 한 후, 방향을 전환하고자 하는 유압관을 체크 밸브에 의해 개방시켜 유압 모터(210)에 의한 고압의 유압유가 유압 실린더(310)의 일측으로 공급되게 하여 이를 통해 시스템의 조향이 이루어지게 할 수 있다.The operation of the hydraulic cylinder 310 that enables the steering of the system as described above is performed by operating the forward and backward levers 440 and the speed adjusting lever 450 connected to the hydraulic motor 210 and the oil box 240 through the oil- (Not shown) through a check valve (not shown) and a three-way opening / closing valve (not shown) through the control valve. When the system is not steered, the check valve and the three- Directional on-off valve is closed to stop the movement of the hydraulic oil on the hydraulic cylinder 310, the hydraulic pipe to be changed in direction is opened by the check valve, and the hydraulic motor 210 is opened, Pressure hydraulic fluid by the hydraulic cylinder 310 can be supplied to one side of the hydraulic cylinder 310, thereby steering the system.

상기 이동부(400)는 시스템을 전진 또는 후진시키도록 하는 수단인 전륜 바퀴(410)와 후륜 바퀴(420), 상기 후륜 바퀴(420) 측단에 배치되는 브레이크(422), 프레임(10) 후방에 연장되어 배치되는 승강 수단(430), 상기 승강 수단(430) 상부에 작업자가 탑승할 수 있는 의자(432), 시스템을 전진 또는 후진시킬 수 있도록 제어할 수 있는 전후진 레버(440) 및 시스템의 이동 속도를 조절할 수 있는 속도 조절 레버(450)를 포함하여 이루어진다.The moving unit 400 includes a front wheel 410 and a rear wheel 420 which are means for advancing or retracting the system, a brake 422 disposed on the side of the rear wheel 420, A chair 432 on which an operator can ride on the elevating means 430, a forward / backward lever 440 capable of controlling the system to move forward or backward, And a speed adjusting lever 450 capable of adjusting the moving speed.

상기 전륜 바퀴(410)는 시스템 전방부의 하부 양단에 축으로 고정 결합되어진다. 한편, 상기 후륜 바퀴(420)는 동력이 직접적으로 전달되어 구동될 수 있는 시스템이 마련되며, 전술한 바와 같이 유압에 의한 조향이 이루어짐으로서 좌방향 또는 우방향으로 시스템을 이동시킬 수 있다. 상기 후륜 바퀴(420) 측단에 배치되는 브레이크(422)는 시스템의 속도를 줄이거나 또는 시스템을 정차하고자 할 때 작동시키는 것으로, 속도 조절 레버(450)로 상기 브레이크(422)의 작동을 제어할 수 있다. 상기 승강 수단(430)은 프레임(10) 후방에 연장되게 형성되는게 바람직하며, 그 상부에는 작업자가 탑승하여 시스템을 용이하게 운전할 수 있도록 의자(432)가 배치될 수 있다.The front wheel 410 is fixedly coupled to both ends of the lower portion of the system front portion. Meanwhile, the rear wheel 420 is provided with a system in which power can be directly transmitted and driven, and the system can be moved leftward or rightward by steering by hydraulic pressure as described above. The brake 422 disposed on the side of the rear wheel 420 is operated when the speed of the system is reduced or when the system is to be stopped. It is possible to control the operation of the brake 422 with the speed control lever 450 have. The elevator means 430 may be formed to extend rearward of the frame 10, and a chair 432 may be disposed above the elevator means 430 so that an operator can ride the system and operate the system easily.

한편, 상기 전후진 레버(440)는 조향 핸들(320) 후방에 배치될 수 있는데, 상방 또는 하방으로 레버(440)를 이동시킴에 따라 시스템이 전진하거나 후진되도록 할 수 있다. 또한, 속도 조절 레버(450)도 마찬가지로 상방 또는 하방으로 레버(450)를 이동시킴에 따라 시스템의 속도를 가속시키거나 감속시킬 수 있으며, 감속이 될 경우에는 후륜 바퀴(420) 측단에 배치되는 브레이크(422)가 작동될 수 있다. 상기 브레이크(422)는 일반적으로 차량에 사용되는 브레이크와 유사한 구조로 형성될 수 있다.The forward / backward lever 440 may be disposed behind the steering handle 320, and the system may be advanced or retracted by moving the lever 440 upwardly or downwardly. The speed control lever 450 can also accelerate or decelerate the system as the lever 450 is moved upward or downward. In case of deceleration, the brake 450, which is disposed on the side of the rear wheel 420, Lt; RTI ID = 0.0 > 422 < / RTI > The brake 422 may be formed in a structure similar to a brake generally used in a vehicle.

상기 저장부(500)는 차선을 도색할 수 있는 각종 도료를 저장할 수 있는 용기를 포함하는데, 차선을 도색함에 있어서, 주제 저장 용기(510), 경화제 저장 용기(520) 및 비드 저장 용기(530)를 포함하여 배치할 수 있다. 상기 도료는 도로 도색작업에 필수적인 요소이며, 저장되는 도료는 변경될 수도 있다.The storage unit 500 includes a container capable of storing various paints capable of painting lanes. In the lane marking, the main storage container 510, the hardener storage container 520, and the bead storage container 530, As shown in FIG. The paint is an essential element for the road painting operation, and the paint to be stored may be changed.

상기 분사부(600)는 도료를 분사시키는 분사 장치(610), 상기 분사 장치(610)의 높낮이를 조절할 수 있는 높낮이 조절 핸들(620), 도료를 공급시켜 균일하게 분사시킬 수 있도록 하는 공급 호스(630)를 포함하여 이루어질 수 있다.The spraying unit 600 includes a spraying device 610 for spraying paint, a height adjusting handle 620 for controlling the height of the spraying device 610, a supply hose 630).

상기 분사 장치(610)는 본 발명의 시스템에서는 총 4개로 배치될 수 있으며, 각각 에어 분사구, 주제 분사구, 경화제 분사구, 비드 분사구로 이루어질 수 있다.In the system of the present invention, the injectors 610 may be disposed in a total of four, and each of the injectors 610 may be composed of an air jetting port, a main jetting port, a hardening agent jetting port, and a bead jetting port.

상기 높낮이 조절 핸들(620)은 핸들의 회전 방향에 따라서 분사 장치(610)의 높이가 조절될 수 있는데, 상기 높낮이 조절 핸들(620) 중앙 하부쪽으로 나사산(624)과 고정 결합되어, 상기 나사산(624)은 상부와 하부에 각각 상부 브라켓(621) 하부 브라켓(623)이 결합되어질 수 있으며, 상기 나사산(624) 중앙부에는 지지되어지는 중앙 브라켓(622)이 결합되고, 상기 하부 브라켓(623)과 고정 결합된 분사부(600)는 높낮이 조절 핸들(620)의 회전에 따라 나사산(624)과 맞물리면서 높이가 조절될 수 있는 것이다.The height adjusting handle 620 can be adjusted in height of the spraying device 610 in accordance with the rotational direction of the handle so that the height adjusting handle 620 is fixedly coupled with the screw 624 toward the lower center of the height adjusting handle 620, The upper bracket 621 and the lower bracket 623 may be respectively coupled to the upper and lower portions of the screw 624. A center bracket 622 to be supported is coupled to the center of the screw 624, The combined injection part 600 can be adjusted in height by engaging with the screw thread 624 in accordance with the rotation of the height adjustment handle 620.

별법으로, 상기 분사 장치를 수평 방향으로 이동시켜 분사되는 폭을 조절할 수 있게 할 수도 있다.Alternatively, the spraying device may be moved in the horizontal direction to adjust the spraying width.

상기 저장부(500)에 저장된 주제, 경화제는 공압에 의해서 에어 콤프레셔(120)의 공압에 저장되어진 저장부로부터 호스를 통하여 펌프로 유입되고, 여과망에서 여과된 주제 및 경화제는 다시 저장부(500)로 유입되며, 일정량 이상이 되면 펌프와 연결되어진 오바이트 호스로 재순환 과정을 거치며, 상기 주제 및 경화제는 분사 장치(610)로 도로 등에 균일하게 분사되어지는데, 이를 위해 공급 호스(630)의 길이를 최대한 길게하여 도로에 균일하게 도포할 수 있다. 이때, 상기 공급 호스(630)의 길이는 10m 내지 100m로 형성할 수 있다.The main and hardening agents stored in the storage unit 500 are introduced into the pump through the hose from the storage unit that is stored in the air pressure of the air compressor 120 by pneumatic pressure, When the amount of the curing agent is more than a predetermined amount, the main body and the curing agent are uniformly sprayed on the road or the like to the injection device 610. To this end, the length of the supply hose 630 is maximized And can be uniformly applied to the road. At this time, the supply hose 630 may have a length of 10 m to 100 m.

전술한 본 발명의 시스템 구동 방식에 있어서 유압식 구조만 서술하였으나, 본 발명의 시스템은 공압식 또는 유압식과 공압식을 혼용하는 구조로 형성될 수도 있다.Although only the hydraulic system has been described in the system driving method of the present invention, the system of the present invention may be formed in a structure of pneumatic type or a combination of hydraulic type and pneumatic type.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

1 : 차선도색장치 320 : 조향 핸들
10 : 프레임 400 : 이동부
20 : 손잡이 410 : 전륜 바퀴
100 : 동력부 420 : 후륜 바퀴
110 : 엔진 422 : 브레이크
112 : 키박스 430 : 승강 수단
120 : 에어 콤프레셔 432 : 의자
130 : 공기 저장 용기 440 : 전후진 레버
140 : 배기통 450 : 속도 조절 레버
150 : 배터리 500 : 저장부
160 : 콘트롤 박스 510 : 주제 저장 용기
200 : 유압부 520 : 경화제 저장 용기
210 : 유압 모터 530 : 비드 저장 용기
212 : 오일 유입 라인 600 : 분사부
214 : 오일 유출 라인 610 : 분사 장치
220 : 회전 풀리 620 : 높낮이 조절 핸들
230 : 동력 전달 밸트 621 : 상부 브라켓
240 : 오일 박스 622 : 중앙 브라켓
300 : 조향부 623 : 하부 브라켓
310 : 유압 실린더 624 : 나사산
312 : 피스톤링 630 : 공급 호스
314 : 피스톤 로드
1: lane dispenser 320: steering wheel
10: frame 400: moving part
20: handle 410: front wheel
100: power unit 420: rear wheel
110: engine 422: brake
112: key box 430: elevating means
120: Air Compressor 432: Chair
130: air storage container 440: forward / backward lever
140: exhaust pipe 450: speed control lever
150: battery 500: storage unit
160: control box 510: subject storage container
200: Hydraulic part 520: Curing agent storage container
210: Hydraulic motor 530: Bead storage container
212: Oil inflow line 600:
214: Oil spill line 610: Injection device
220: rotating pulley 620: height adjusting handle
230: Power transmission belt 621: Upper bracket
240: Oil box 622: Center bracket
300: Steering section 623: Lower bracket
310: Hydraulic cylinder 624: Threaded
312: piston ring 630: supply hose
314: Piston rod

Claims (14)

차도의 차선을 도색하는 차선도색장치에 구비되는 이액형 유압 구동시스템에 있어서,
상기 이액형 유압 구동시스템은
시스템의 틀을 형성하는 프레임(10), 상기 시스템 내부에 수용되고, 엔진(110)에서 발생되는 동력이 전기적으로 연결된 에어 콤프레셔(120)에 전달되고, 상기 에어 콤프레셔(120)는 동력으로 주변 공기를 흡입하여, 상기 흡입된 공기는 상호 연결되어진 호스관을 내통하여 공기 저장 용기(130)에 저장되며, 상기 공기 저장 용기(130)는 도료를 분사시키도록 하는 공압을 발생시키는 동력부(100);
상기 동력부(100)는 엔진(110)에서 발생되는 동력이 다수 개로 맞물리게 형성된 회전 풀리(220)와 동력 전달 벨트(230)에 의하여 시스템 하부 또는 측단에 배치되는 유압 모터(210)까지 전달되고, 상기 유압 모터(210)는 시스템 내부에 배치되는 오일 박스(240)와 호스로 연결되어, 이 오일 박스(240) 내부에 수용된 유압유를 순환시키는 유압부(200);
상기 유압부(200)를 순환하여 형성된 유압이 엔진(110)과 후륜 바퀴(420)에 각각 힌지 결합되는 유압 실린더(310)로 전가시키고, 상기 후륜 바퀴(420)와 연결된 조향부(300);
사각 프레임 후방 하부에 배치되는 후륜 바퀴(420)가 회전될 수 있도록 유압 모터(210)에서 생성되는 유압이 상기 후륜 바퀴(420)에 전달되고, 상기 후륜 바퀴(420) 상부에 배치되는 프레임에 고정 결합되어 유압유의 압력으로 회전되는 조향 핸들(320)이 마련되고, 상기 조향 핸들(320) 전방에는 전후진 레버(440) 및 속도 조절 레버(450)가 마련되어 상기 레버의 조작으로 시스템을 전진 또는 후진시키거나 속도를 조절할 수 있는 이동부(400);
하부 프레임과 소정 높이로 이격되어 브라켓으로 고정되면서, 도로의 차선을 도색할 수 있는 도료를 각각의 용기 내부에 수용시키는 저장부(500); 및
상기 저장부(500)에 저장된 도료를 시스템 좌측과 우측 하부쪽에 배치되는 분사 장치(610)와 연결되는 호스를 내통하여 균일하게 도료가 분사되는 분사부(600);를 포함하여 이루어지고,
상기 분사부(600)는 차선을 도색하기 위한 도료가 균일하게 분사되는 분사 장치(610), 상기 분사 장치(610)의 높낮이를 조절하는 높낮이 조절 핸들(620) 및 상기 도료를 저장된 용기에서 공급하기 위한 공급 호스(630)를 포함하여 이루어지며,
상기 분사 장치(610)는 차량 이동 속도에 비례 또는 반비례하여 분사되는 도료의 양이 분사 장치(610)와 연결되는 공급 호스(630)의 일측에 장착된 밸브의 개폐 정도에 따라 조절되고, 수평 방향으로 상기 도료가 분사되는 폭을 조절하고,
상기 높낮이 조절 핸들(620)은 중앙부 하면에 수직 방향으로 나사산(624)과 고정 결합되어, 상기 나사산(624)은 상부와 하부에 각각 상부 브라켓(621)과 하부 브라켓(623)이 관통되어 결합되고, 상기 나사산(624) 중앙부에는 지지되는 중앙 브라켓(622)이 관통되어 결합되며, 상기 하부 브라켓(623)과 고정 결합된 분사부(600)는 높낮이 조절 핸들(620)의 회전 방향에 따라 나사산(624)과 맞물리면서 높이가 조절되는 것을 특징으로 하는 이액형 유압 구동시스템.
In a two-liquid hydraulic drive system provided in a lane marking apparatus for painting a lane of a roadway,
The two-component hydraulic drive system
A frame 10 forming a frame of the system is accommodated in the system and the power generated by the engine 110 is transmitted to an electrically connected air compressor 120. The air compressor 120 is powered by surrounding air And the suctioned air is stored in the air storage container 130 through the interconnected hose pipe. The air storage container 130 includes a power unit 100 generating a pneumatic pressure for spraying the paint, ;
The power unit 100 is transmitted to a hydraulic motor 210 disposed at a lower portion or a side of the system by a rotation pulley 220 and a power transmission belt 230, The hydraulic motor 210 includes a hydraulic portion 200 connected to the oil box 240 disposed inside the system by a hose to circulate the hydraulic oil accommodated in the oil box 240;
A steering unit 300 connected to the rear wheel 420 to transfer the hydraulic pressure generated by circulating the hydraulic unit 200 to a hydraulic cylinder 310 hinged to the engine 110 and the rear wheel 420 respectively;
The hydraulic pressure generated by the hydraulic motor 210 is transmitted to the rear wheel 420 so that the rear wheel 420 disposed at the rear lower portion of the rectangular frame can be rotated and fixed to the frame disposed above the rear wheel 420 And a forward / backward lever 440 and a speed control lever 450 are provided in front of the steering handle 320 so that the system can be moved forward or backward by the operation of the lever A moving part 400 capable of adjusting the speed or the speed thereof;
A storage part (500) for storing paint, which is spaced apart from the lower frame by a predetermined height and fixed by a bracket, to paint a lane of the road, in each of the containers; And
And a spraying unit 600 uniformly spraying paint on the paint stored in the storage unit 500 through a hose connected to a spraying device 610 disposed on the left and lower sides of the system,
The spraying unit 600 includes a spraying device 610 uniformly spraying paint for painting lanes, a height adjusting handle 620 for controlling the height of the spraying device 610, And a supply hose 630,
The injection device 610 adjusts the amount of paint sprayed in proportion to or inversely proportional to the moving speed of the vehicle in accordance with the degree of opening and closing of the valve mounted on one side of the supply hose 630 connected to the injector 610, To adjust the width of the spray of the paint,
The upper and lower brackets 621 and 623 penetrate through the upper and lower threads 624 and 624, respectively, and the lower and upper brackets 623 and 623 are coupled to the lower and upper brackets 621 and 622, A central bracket 622 supported on a central portion of the thread 624 is inserted and coupled to the lower bracket 623 and an injection portion 600 fixedly coupled to the lower bracket 623 is screwed 624), the height of which is adjusted.
제1 항에 있어서,
상기 유압부(200)는
시스템 하부 또는 측단에 배치되는 유압 모터(210), 상기 유압 모터(210)에 유압유를 제공하는 오일 박스(240), 엔진(110)에서 발생되는 동력을 상기 유압 모터(210)로 전달하는 회전 풀리(220) 및 동력 전달 벨트(230)를 포함하여 이루어지며, 상기 유압 모터(210)는 오일 박스(240)로부터 공급되는 유압유가 투입되는 오일 유입 라인(212)과 상기 유압 모터(210)로 유압유를 공급하는 라인에 연결되는 오일 유출 라인(214)이 구비되고, 유입된 유압유가 배출되는 밸브와 연결되어 형성되는 것을 특징으로 하는 이액형 유압 구동시스템.
The method according to claim 1,
The hydraulic pressure unit 200 includes:
An oil box 240 for supplying hydraulic oil to the hydraulic motor 210, a rotary pulley 240 for transmitting the power generated from the engine 110 to the hydraulic motor 210, The hydraulic motor 210 includes an oil inflow line 212 through which the hydraulic fluid supplied from the oil box 240 is supplied and a hydraulic oil supply line 212 through which the hydraulic fluid is supplied to the hydraulic motor 210. [ And an oil outflow line (214) connected to a line for supplying hydraulic fluid to the oil supply line (214) and connected to a valve through which the introduced hydraulic oil is discharged.
제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 유압부(200)는
유압 실린더(310)를 작동시키기 위한 유압 모터(210)와 오일 박스(240), 체크 밸브 및 방향 전환 밸브가 다수 개의 유입관에 연결되는 것을 특징으로 하는 이액형 유압 구동시스템.
3. The method according to claim 1 or 2,
The hydraulic pressure unit 200 includes:
Wherein a hydraulic motor (210) for operating the hydraulic cylinder (310), an oil box (240), a check valve and a direction switching valve are connected to a plurality of inlet pipes.
제2 항에 있어서,
상기 유압부(200)는
유압 모터(210)를 지지하기 위한 지지 프레임이 구비되되, 이 지지 프레임 상단 측에는 수평 연장되는 상부 프레임이 결합되어 배치되고, 상부 프레임의 일측에는 유압 모터(210)가 고정 배치되며, 타측에는 상기 유압 모터(210)에 의해 작동되는 회전 장치의 회전 풀리(220)가 회전 축과 고정 결합되고, 상기 상부 프레임의 내부에는 상기 유압 모터(210)의 구동력을 회전 풀리(220)로 전달하기 위한 동력 전달 벨트(230)가 내장되는 것을 특징으로 하는 이액형 유압 구동시스템.
3. The method of claim 2,
The hydraulic pressure unit 200 includes:
A hydraulic motor 210 is fixedly disposed on one side of the upper frame and a hydraulic motor 210 is fixedly disposed on the other side of the upper frame, A rotary pulley 220 of a rotary device operated by a motor 210 is fixedly coupled to a rotary shaft and a power transmission for transmitting the driving force of the hydraulic motor 210 to the rotary pulley 220 Characterized in that a belt (230) is incorporated.
제1 항에 있어서,
상기 조향부(300)는
일단은 엔진(110)과 타단은 후륜 바퀴(420)와 힌지 결합되어 유압 모터(210)로부터 압력이 형성된 상태의 유압유가 공급되는 유압 실린더(310), 상기 유압 실린더(310)의 중앙에 형성되어 유압유의 공급 압력에 의해 전후 방향으로 왕복 운동을 반복하는 피스톤링(312), 상기 피스톤링(312) 양단에 형성되며, 상기 피스톤링이 왕복 운동될 때, 일측은 돌출되고, 타측은 함몰되는 피스톤 로드(314) 및 상기 유압 실린더(310)와 후륜 바퀴(420)에 힌지 결합되고, 상기 후륜 바퀴(420)와 연결 수단에 의해 고정 결합되어 좌측 또는 우측으로 조향되는 조향 핸들(320)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이액형 유압 구동시스템.
The method according to claim 1,
The steering unit 300 includes:
The hydraulic cylinder 310 is hinged to the engine 110 at one end and hinged to the rear wheel 420 to supply hydraulic fluid in a state where pressure is generated from the hydraulic motor 210. The hydraulic cylinder 310 is formed at the center of the hydraulic cylinder 310 A piston ring (312) which is repeatedly reciprocated in the forward and backward directions by the supply pressure of the hydraulic oil, a piston ring (312) formed at both ends of the piston ring (312), one side of which protrudes when the piston ring reciprocates, And a steering handle 320 hinged to the hydraulic cylinder 310 and the rear wheel 420 and fixedly coupled to the rear wheel 420 by connecting means to be steered to the left or right side, And the hydraulic fluid is supplied to the hydraulic pump.
제2 항 또는 제5 항에 있어서,
상기 유압 모터(210)는 오일 박스(240) 내부에 수용된 유압유가 상기 유압 모터(210)로 인입과 인출을 반복하면서 유압이 생성되고, 이 유압이 유압 실린더(310)의 왕복 운동을 촉진시키면서, 상기 유압 실린더(310)와 힌지 결합된 후륜 바퀴(420)를 조향 핸들(320)과 고정 수단으로 결합시켜 조향이 이루어지는 것을 특징으로 하는 이액형 유압 구동시스템.
6. The method according to claim 2 or 5,
The hydraulic motor 210 generates hydraulic pressure by repeatedly drawing hydraulic oil accommodated in the oil box 240 into and out of the hydraulic motor 210. This hydraulic pressure promotes the reciprocating motion of the hydraulic cylinder 310, Wherein the rear wheel is hinged to the hydraulic cylinder, and the rear wheel is connected to the steering wheel by a fixing means.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 후륜 바퀴(420)의 일단에는 브레이크(422)가 고정 배치되는 것을 특징으로 하는 이액형 유압 구동시스템.
The method according to claim 1,
And a brake (422) is fixedly disposed at one end of the rear wheel (420).
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 공급 호스(630)는 시스템 좌측 또는 우측 일단에 권취되어 마련되며, 상기 공급 호스(630)를 내통하는 도료는 분사 장치(610)로 균일하게 분사되는 것을 특징으로 하는 이액형 유압 구동시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the supply hose (630) is wound around the left or right end of the system and the paint passing through the supply hose (630) is uniformly sprayed by the spraying device (610).
제1 항에 있어서,
상기 이동부(400)는
시스템을 전후방으로 이동시키는 전륜 바퀴(410)와 후륜 바퀴(420), 상기 후륜 바퀴 측단에 배치되는 브레이크(4220), 시스템의 후방에 연장되어 형성되는 승강 수단(430), 상기 승강 수단(430) 상부에 배치되는 의자(432), 상기 시스템을 전진 또는 후진시키는 전후진 레버(440) 및 속도를 가속 또는 감속시키는 속도 조절 레버(450)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이액형 유압 구동시스템.
The method according to claim 1,
The moving unit 400
A rear wheel 420, a brake 4220 disposed on the rear wheel side, an elevating means 430 extending to the rear of the system, an elevating means 430, A chair (432) disposed on the upper portion, a forward / backward lever (440) for advancing or retracting the system, and a speed adjusting lever (450) for accelerating or decelerating the speed.
제13 항에 있어서,
상기 이동부(400)는
조향 핸들(320) 전방에 마련된 전후진 레버(440) 및 속도 조절 레버(450)를 상방향 또는 하방향으로 위치를 달리함에 따라 시스템이 전진 또는 후진되거나 이동 속도가 가속 또는 감속되는 것을 특징으로 하는 이액형 유압 구동시스템.
14. The method of claim 13,
The moving unit 400
The system is advanced or retracted or the moving speed is accelerated or decelerated as the forward / backward lever 440 and the speed adjusting lever 450 provided in front of the steering handle 320 are shifted upward or downward. This liquid type hydraulic drive system.
KR1020150000946A 2015-01-06 2015-01-06 Hydraulic drive system comprising a lane painting vihicle two liquid type paint device KR101555525B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150000946A KR101555525B1 (en) 2015-01-06 2015-01-06 Hydraulic drive system comprising a lane painting vihicle two liquid type paint device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150000946A KR101555525B1 (en) 2015-01-06 2015-01-06 Hydraulic drive system comprising a lane painting vihicle two liquid type paint device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101555525B1 true KR101555525B1 (en) 2015-09-24

Family

ID=54249054

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150000946A KR101555525B1 (en) 2015-01-06 2015-01-06 Hydraulic drive system comprising a lane painting vihicle two liquid type paint device

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101555525B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101812276B1 (en) * 2017-06-05 2017-12-26 정봉성 An apparatus and method for road surface display using a two-component room temperature setting plastic composition for forming a circular protrusion.
KR20180115114A (en) * 2017-04-12 2018-10-22 노윤한 The road signs rig home installation guide for the disease

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100346415B1 (en) * 2001-09-20 2002-08-21 Gungyo Co Ltd Uneven traffic lane painting device and traffic lane painting method using same
KR100938760B1 (en) * 2009-07-08 2010-01-26 한국도로공사 A cutting apparatus utilized oil pressure system for a groove on a road
KR101454634B1 (en) * 2013-11-22 2014-11-04 대동안전주식회사 Complex type thermoplastic traffic lane painting machine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100346415B1 (en) * 2001-09-20 2002-08-21 Gungyo Co Ltd Uneven traffic lane painting device and traffic lane painting method using same
KR100938760B1 (en) * 2009-07-08 2010-01-26 한국도로공사 A cutting apparatus utilized oil pressure system for a groove on a road
KR101454634B1 (en) * 2013-11-22 2014-11-04 대동안전주식회사 Complex type thermoplastic traffic lane painting machine

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180115114A (en) * 2017-04-12 2018-10-22 노윤한 The road signs rig home installation guide for the disease
KR101963823B1 (en) * 2017-04-12 2019-03-29 노윤한 The road signs rig home installation guide for the disease
KR101812276B1 (en) * 2017-06-05 2017-12-26 정봉성 An apparatus and method for road surface display using a two-component room temperature setting plastic composition for forming a circular protrusion.

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203383834U (en) Intelligent integrated wet shotcreting trolley
KR101555524B1 (en) Two-component paint systems lane
CN104165064B (en) Shotcrete robot with six foot running gears
KR101555525B1 (en) Hydraulic drive system comprising a lane painting vihicle two liquid type paint device
CN103348962A (en) Pesticide spraying machine
KR101965160B1 (en) Auto marking apparatus of lanes
KR102071866B1 (en) Auto marking lanes apparatus using dual driving controlling and 3 axial controlling
CN103775103A (en) Grouting manipulator
CN107671746B (en) Composite type front mixing electromagnetic abrasive jet flow generating device
US5765963A (en) Pavement maintenance vehicle
EP4112929A1 (en) Mobile concrete pump
EP3660216B1 (en) Electric driver for wheeled ground surface modifying machine
US7080888B2 (en) Dual nozzle hydro-demolition system
CN201943359U (en) Double-power driven concrete spraying robot
KR20150032932A (en) Mobile concrete pump and method for using it in the transport state
CN105475261A (en) Hydraulic transmission boom sprayer
KR20130059955A (en) Apparatus for printing lane
CN201756675U (en) Discharge trough rotation control system and concrete mixer truck with same
KR101649538B1 (en) Skid loader for agricultural
CN205030392U (en) Hand -held is from walking air supplying type spraying machine
CN206928951U (en) Concrete pumping lever arm and the concrete spreader containing this lever arm
CN108798710A (en) Concrete pumping lever arm and concrete spreader containing this lever arm
CN110318779A (en) Wet shot trolley
KR101515495B1 (en) Mist sprayer for long-distance sprayed to left and right loaded motercar
CN205284763U (en) Hydraulic drive self -propelled boom sprayer

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee