KR20150032932A - Mobile concrete pump and method for using it in the transport state - Google Patents
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Abstract
본 발명은 2개의 이송 실린더(70, 80)를 포함하는 이동식 콘크리트 펌프를 사용하기 위한 방법에 관한 것으로서, 각각의 경우에서 이송 피스톤(72, 82)은 공통의 피스톤 로드(73, 83)를 통해 작동 실린더(7, 8)의 구동 피스톤(71, 81)에 견고하게 연결된다. 작동 상태에서, 이송 피스톤(72, 82)은 유압 펌핑 장치(44, 45)에 의해 푸시-풀 방식으로 구동되며, 콘크리트가 재료 공급 용기(32)로부터 이송 라인(50) 내에 이송되고, 구동 피스톤(71, 81)은 작동 실린더(7, 8)에서 로드 쪽 및 헤드 쪽 단부 위치 사이에서 서로 반대 방향으로 앞뒤로 이동된다. 이송 상태에서 간단한 방법으로 무게중심을 전방 액슬(13) 또는 후방 액슬(18) 방향으로 이동시킬 수 있도록 하기 위하여, 본 발명에 따르면, 구동 피스톤(71, 81)은, 콘크리트 펌프의 이송 상태에서, 함께 결합되어 헤드 쪽 또는 로드 쪽 단부 위치로 이동되어 그 위치에 고정된다. The present invention relates to a method for using a movable concrete pump comprising two transfer cylinders (70, 80), in which the transfer pistons (72, 82) are connected via a common piston rod (73, 83) Is firmly connected to the drive pistons (71, 81) of the operating cylinders (7, 8). In operation, the transfer pistons 72, 82 are driven in a push-pull manner by hydraulic pumping devices 44, 45, and the concrete is transferred from the material supply container 32 into the transfer line 50, (71, 81) are moved back and forth in opposite directions to each other between the rod side and the head side end position in the operating cylinders (7, 8). In order to enable the center of gravity to be moved in the direction of the front axle 13 or the rear axle 18 in a simple manner in the transported state, according to the present invention, the drive pistons 71, And is moved to the head side or rod side end position and fixed to that position.
Description
본 발명은 2개의 이송 실린더를 포함하는 이동식 콘크리트 펌프에 관한 것으로서, 각각의 경우에서 이송 피스톤은 공통의 피스톤 로드를 통해 작동 실린더의 구동 피스톤에 견고하게 연결되고, 작동 상태에서 이송 피스톤은 유압 펌핑 장치에 의해 푸시-풀 방식으로 구동될 수 있으며, 콘크리트가 재료 공급 용기로부터 이송 라인 내에 이송되고, 구동 피스톤은 작동 실린더에서 로드 쪽 및 헤드 쪽 단부 위치 사이에서 서로 반대 방향으로 앞뒤로 이동될 수 있다. 또한, 본 발명은 이러한 이동식 콘크리트 펌프를 이송 상태에서 사용하기 위한 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a movable concrete pump comprising two transfer cylinders in which the transfer piston is rigidly connected to the drive piston of the operating cylinder via a common piston rod and in the operating state the transfer piston is connected to a hydraulic pumping device And the concrete can be transferred from the material supply vessel into the transfer line and the drive piston can be moved back and forth in opposite directions between the rod side and the head side end position in the actuating cylinder. The present invention also relates to a method for using such a mobile concrete pump in a transported state.
이동식 콘크리트 펌프 내에, 일반적으로, 미리 조립된 본체 프레임이 제공되는데, 이 본체 프레임은 트럭 섀시의 하부본체 위에 장착되어 트럭 섀시에 연결된다. 본체 프레임은 지지 장치, 재료 공급 용기가 있는 코어 펌프, 및 분배 붐을 형성하는 기능 유닛(functional unit), 및 상기 기능 유닛들을 구동시키기 위한 구동 조립체를 수용하도록 제공된다. 펌프 모델에 따르면, 구동 조립체는 하나 또는 그 이상의 유압 펌프 및 추가적인 보조 펌프, 가령, 코어 펌프의 재료 공급 용기 내에서 교반기(agitator)를 구동시키기 위한 보조 펌프를 포함한다. 2-실린더 피스톤 펌프로서 일반적으로 코어 펌프가 사용되며, 상기 2-실린더 피스톤 펌프는 쌍으로 서로 연결된 2개의 유압식 작동 실린더 및 이송 실린더를 포함하고, 피스톤은 물탱크를 통해 도달되는 공통의 피스톤 포드를 통해 서로에 견고하게 연결되며 유압식 컨트롤 시스템을 통해 푸시-풀 방식으로 구동될 수 있다. 콘크리트가 재료 공급 용기를 통해 공급되는데, 상기 재료 공급 용기 내에 교반기와 파이프 스위치가 배열된다. 파이프 스위치는 입구 쪽에서는 2개의 이송 실린더의 단부 쪽 개구의 전방에 교대로 스위블 운동되고(swiveled) 출구 쪽에서는 장착 붐을 통해 안내되는(guided) 이송 라인 내로 개방된다. 작동 실린더와 이송 실린더로 구성되는 코어 펌프는 실질적으로 하부본체를 따라 연장되는데, 하부본체의 후방 영역에 있는 재료 공급 용기로부터, 후방 액슬 위로, 운전실 방향에서 전방으로, 하부본체의 전방 1/3까지 도달된다. 이에 따라, 작동 상태에서, 이송 피스톤과 구동 피스톤과 함께 공통의 피스톤 로드는 하부본체의 세로 방향에서 반대 반향으로 앞뒤로 이동된다. 이송 상태에서는, 피스톤들과 함께 마지막에 점유된 위치에 유지된다. In a mobile concrete pump, generally, a preassembled body frame is provided, which is mounted on the lower body of the truck chassis and connected to the truck chassis. The body frame is provided to receive a support device, a core pump with a material supply container, and a functional unit forming a dispensing boom, and a drive assembly for driving the functional units. According to the pump model, the drive assembly comprises one or more hydraulic pumps and an auxiliary pump, for example an auxiliary pump, for driving an agitator in the material supply vessel of the core pump. As a two-cylinder piston pump, a core pump is generally used, and the two-cylinder piston pump includes two hydraulic working cylinders and a transfer cylinder connected to each other in pairs, and the piston has a common piston pod reaching through a water tank And can be driven in a push-pull manner through a hydraulic control system. Concrete is supplied through a material supply vessel in which a stirrer and a pipe switch are arranged. The pipe switch is swiveled alternately forward of the opening at the end of the two transfer cylinders at the inlet side and opened into the guided conveyance line at the outlet side through the mounting boom. The core pump, which consists of an operating cylinder and a transfer cylinder, extends substantially along the lower body, from the material supply container in the rear region of the lower body, over the rear axle, forward in the cab direction, . Thus, in the operating state, a common piston rod with the transfer piston and the drive piston is moved back and forth in the opposite direction in the longitudinal direction of the lower body. In the transport state, it is held at the last occupied position with the pistons.
게다가, 앞에서 언급한 타입의 콘크리트 펌프(가령, 예를 들어, DE 195 42 258 A1호)에서, 작동 상태에서 작동 실린더가, 한 단부에서는, 메인 라인을 통해 펌핑 장치의 고압 쪽 및 저압 쪽에 교대로 연결되고, 다른 단부에서는, 스윙 오일 라인을 통해 서로 연결되며, 펌핑 장치는 조절식 리버싱 펌프로서 구성되고 작동 실린더와 폐 유압 회로(closed hydraulic circuit) 내에 배열된 메인 펌프, 및 압력 쪽에서는 체크 밸브를 통해 메인 라인에 연결되고 입구(inlet) 쪽에서는 저장 탱크에 연결되는 공급 펌프를 포함한다. In addition, in a concrete pump of the above-mentioned type (for example, DE 195 42 258 A1), in the operating state, the working cylinder is, at one end, alternately arranged on the high- and low- And at the other end are connected to one another via a swing oil line, the pumping device being constructed as an adjustable reversing pump and being arranged in an operating cylinder and a closed hydraulic circuit, And a supply pump connected to the main line via the inlet side and to the storage tank at the inlet side.
도로 이송을 위한 법규 규정을 충족시키기 위하여, 도로 주행 동안, 이동식 콘크리트 펌프의 최대 허용 액슬 하중(axle load)을 초과해서는 안 된다.
To meet regulatory requirements for road transport, the maximum allowable axle load of the mobile concrete pump shall not be exceeded during road driving.
위에 기술된 내용들로부터 시작하여, 본 발명의 목적은, 이송 상태에서 콘크리트 펌프의 액슬 하중 분포가, 필요 시에, 간단한 방법으로 전방 액슬 또는 후방 액슬 방향으로 이동될 수 있도록, 앞에서 언급한 타입의 이동식 콘크리트 펌프 및 상기 이동식 콘크리트 펌프를 사용하는 방법을 개선하는 데 있다. It is an object of the present invention, starting from the above-mentioned contents, to provide a hydraulic pump in which the axle load distribution of the concrete pump in the conveying state can be shifted in the front axle or rear axle direction in a simple manner, A movable concrete pump and a method of using the movable concrete pump.
본 발명은 도로 주행 동안 이송 상태에서 코어 펌프 내에 이송 피스톤과 구동 피스톤과 함께 피스톤 로드의 위치가 액슬 하중에 현저한 영향을 가지지 않는다는 인식으로부터 출발한다. 이에 따라, 본 발명에 따르면, 기본적으로, 구동 피스톤이, 콘크리트 펌프의 이송 상태에서, 헤드 쪽 또는 로드 쪽 단부 위치로 이동되어 그 위치에 고정되는 것을 제안한다(US 3,146,721호). 운행을 시작하기 전에 혹은 펌핑 또는 세척 작동이 종료되었을 때, 필요요건에 따르면, 2개의 구동 펌프를 전방 액슬 방향으로 철회하거나 또는 2개의 구동 피스톤은 후방 액슬 방향으로 철회시킴으로써, 무게중심이 이동될 수 있다. 여기서, 유압 회로의 스윙 오일 라인과 메인 라인은 작동 실린더의 헤드 쪽 또는 로드 쪽에 연결될 수 있다는 사실을 유의해야 한다. 따라서, 이송 상태에서 2개의 피스톤 로드 중 구동 피스톤을 로드 쪽 혹은 헤드 쪽 단부 위치로 이동시킬 수 있도록 하기 위하여, 서로 다른 유압 전략이 필요하다. The present invention originates from the perception that the position of the piston rod with the transfer piston and the drive piston in the core pump does not have a significant influence on the axle load in the transport state during road running. Thus, according to the present invention, it is basically proposed that the drive piston is moved to the head or rod-side end position in the conveying state of the concrete pump and is fixed at that position (US Pat. No. 3,146,721). According to the requirement, either before the start of the operation or when the pumping or cleaning operation has ended, by withdrawing the two drive pumps in the direction of the front axle or by withdrawing the two drive pistons in the direction of the rear axle, have. Here, it should be noted that the swing oil line and the main line of the hydraulic circuit can be connected to the head side or the load side of the working cylinder. Therefore, different hydraulic strategies are needed to move the drive piston out of the two piston rods in the transport state to the rod side or the head side end position.
이에 따라, 본 발명의 제1 및 제2 해결책에 따르면, 이송 상태에서, 구동 피스톤은, 조절식 리버싱 펌프의 제로 세팅(zero setting)에서 공급 펌프를 통해 축적된(build up) 압력의 영향 하에서, 로드 쪽 단부 위치로 이동되며, 로드 쪽 또는 헤드 쪽에 배열된 스윙 오일 라인은 작동 상태에서 셧-오프(shut-off)될 수 있는 브랜치 라인(branch line)을 통해 유압 회로의 메인 라인에 연결된다. Thus, according to the first and second solution of the present invention, in the conveying state, the drive piston is moved under the influence of the pressure build up through the feed pump at the zero setting of the adjustable reversing pump , The swing oil line arranged on the rod side or the head side is connected to the main line of the hydraulic circuit through a branch line which can be shut off in the operating state .
본 발명의 제3 해결책에 따르면, 이송 상태에서, 구동 피스톤은, 조절식 리버싱 펌프의 제로 세팅에서 공급 펌프를 통해 축적된 압력의 영향 하에서, 헤드 쪽 단부 위치로 이동되며, 헤드 쪽에 배열된 스윙 오일 라인은 작동 상태에서 셧-오프될 수 있는 브랜치 라인을 통해 주변 압력(atmospheric pressure) 하에 있는 저장 탱크에 연결된다. According to the third solution of the present invention, in the conveying state, the drive piston is moved to the head-side end position under the influence of the pressure accumulated through the feed pump in the zero setting of the adjustable reversing pump, The oil line is connected to a storage tank under atmospheric pressure through a branch line that can be shut off in an operative state.
본 발명의 제4 해결책이자, 기술적으로 다소 복잡한 해결책에 따르면, 이송 상태에서, 구동 피스톤은, 한편으로는 조절식 리버싱 펌프의 제로 세팅에서 공급 펌프를 통해 그리고 다른 한편으로는 추가적인 보조 펌프를 통해 압력 세팅(pressure set)의 영향 하에서, 헤드 쪽 단부 위치로 이동되며, 로드 쪽에 배열된 스윙 오일 라인은 작동 상태에서 셧-오프될 수 있는 브랜치 라인을 통해 추가적인 보조 펌프에 연결된다. 여기서, 보조 펌프는 공급 펌프를 통해 구동 피스톤에 제공되는 힘이 보조 펌프에 의해 과잉상쇄 되도록(overcompensated) 수치가 형성되어야 한다. 보조 펌프로서, 가령, 예컨대, 교반 펌프 또는 붐 펌프가 사용될 수 있다.
According to a fourth solution of the invention and a more technically more sophisticated solution, in the transported state, the drive piston, on the one hand, is fed via the feed pump in the zero setting of the adjustable reversing pump and, on the other hand, Under the influence of the pressure set, the swing oil line arranged on the rod side is moved to the head side end position and connected to an additional auxiliary pump through a branch line which can be shut off in the actuated state. Here, the auxiliary pump must be overcompensated so that the force applied to the driving piston through the supply pump is over-compensated by the auxiliary pump. As an auxiliary pump, for example, a stirring pump or a boom pump may be used.
본 발명은 첨부된 도면들을 참조하여 밑에서 예시된 실시예들을 기술한 내용들로부터 보다 상세하게 설명된다:
도 1은 유압식 코어 펌프를 포함하며, 트럭-장착식 콘크리트 펌프로서 구성된 이동식 콘크리트 펌프의 측면도;
도 2는 도 1에 따른 코어 펌프의 개략적인 투시도;
도 3a-3d는 이송 상태에 배열된 각각의 피스톤의 무게중심을 이동시키기 위해 4개의 상이한 디자인 변형예를 가진 코어 펌프의 회로 도면이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is described in more detail from the following description of embodiments illustrated with reference to the accompanying drawings:
1 is a side view of a movable concrete pump comprising a hydraulic core pump and configured as a truck-mounted concrete pump;
Figure 2 is a schematic perspective view of the core pump according to Figure 1;
Figures 3a-3d are circuit diagrams of a core pump with four different design variants to move the center of gravity of each piston arranged in the transported state.
도 1에 도시된 이동식 콘크리트 펌프는 하부본체(12)와 운전석(14)을 가진 트럭 섀시(10)를 가지며, 운전실(14)은 전방 액슬(13) 영역에 배열되고 모터 드라이브(motor drive)는 구동 트레인(16)을 통해 후방 액슬(18)에 결합될 수 있다. 섀시(10)는 본체 프레임(22)을 통해 하부본체(12)에 연결되는 콘크리트 펌프(20)를 지탱한다(bear). 콘크리트 펌프 본체는 2개의 유압식 작동 실린더(7, 8), 물탱크(28)를 통해 작동 실린더(7, 8)에 쌍으로 연결된 2개의 이송 실린더(70, 80), 및 이송 실린더(70, 80)의 다른 단부에 견고하게 배열된 재료 공급 용기(32)를 가진 코어 펌프(24)를 실질적으로 포함한다. 콘크리트 펌프 본체는 압력 이송 라인(34)을 추가로 포함하는데, 상기 압력 이송 라인은 관절구성식 붐(articulated boom)으로서 형성된 장착 붐(36)을 통해 안내되며(guided) 최종 붐 암의 끝부분에서 이송된 콘크리트를 콘크리팅 현장(concreting site)에 배출하는 단부 호스를 가진다. 상기 장착 붐(36)은 본체 프레임(22)에 대해 단부면 가까이에 견고하게 연결되는 붐 피벗 베어링 받침대(43) 위에서 수직축 주위로 회전 가능하게 장착된다. 본체 프레임(22)의 후방 단부에, 붐 지지 브래킷(46)이 배열되는데, 상기 붐 지지 브래킷 위에 장착 붐(36)이 접혀진 이송 상태로 정지되어 있다. 또한, 힌지식 지지 레그(40)를 가진 지지 장치(38)가 제공된다. 콘크리팅 공정(concreting operation)에서, 지지 레그(40)는 연장되며 하부본체(12)가 올라가면 지면에 지지된다. 지지 레그(40) 및 장착 붐(36)의 코어 펌프(24)의 유압 구동(hydraulic drive)은 유압 펌프(44, 45) 및 유압유를 위한 리저버(도시되지 않음)로 구성된 구동 조립체(42)를 통해 구현된다. 유압 펌프(44, 45)는 차량 엔진으로부터 나오는 구동 트레인(16)을 통해 구동 가능하다. The movable concrete pump shown in Figure 1 has a truck chassis 10 with a
코어 펌프(24)는 본체 프레임(22) 위에 정지되어 있으며 재료 공급 용기(32) 사이에서 운전실(14) 방향으로 후방 액슬(18) 위에서 전방으로 비스듬하게(obliquely forward) 연장된다. The
장착 붐(36)이 접혀져 있으며 지지 레그(40)가 철회된 도 1에 도시된 이송 세팅에서, 후방 액슬(18)과 전방 액슬(13)에 가해지는 액슬 하중(axle load)이 법규 규정에 따라 정해진 값을 초과하지 않아야 한다는 사실은 매우 중요하다. 이동식 콘크리트 펌프의 디자인이 도 1에 도시된 것과 같이 보더라인 경우(borderline case)에서, 액슬 하중 분포(axle load distribution)는 피스톤 로드(73, 83)(도 2)에 의해 변경될 수 있으며, 구동 피스톤(71, 81) 및 이송 피스톤(72, 82)은 서로 결합되어 철회되거나(jointly retracted) 혹은 서로 결합되어 연장된다(jointly extended). 이에 따라, 이동식 콘크리트 펌프의 무게중심은 전방 또는 후방으로 이동된다(shifted). 1, in which the
도 3a 내지 3d에 도시된 유압 회로(hydraulic circuit)는 2개의 이송 실린더(70, 80)를 가진 2-실린더 농후 물질(thick matter) 펌프 용도로 제공되는데, 상기 유압 회로의 단부 쪽 개구(74, 84)는 재료 공급 용기(32) 내로 개방되고, 대안으로, 압력 행정(pressure stroke) 동안, 파이프 스위치(48)(도 2)를 통해 이송 라인(50)에 연결될 수도 있다. 도시된 예시 실시예들에서, 작동 실린더(7, 8)를 구동시키기 위하여, 각각, 조절식 리버싱 펌프(44)가 제공되는데, 상기 조절식 리버싱 펌프의 출구(outlet)는 각각 메인 라인(52, 54)을 통해 작동 실린더(7, 8) 중 한 실린더의 단부까지 연결된다. 다른 단부에서는, 작동 실린더(7, 8)가 스윙 오일 라인(56)을 통해 서로에 연결된다. 작동 상태(operating state)에서, 작동 실린더(7, 8)에는 리버싱 펌프(44)를 통해 푸시-풀(push-pull) 방식으로 압력이 가해진다. 이에 따라, 스윙 오일 라인(56) 내의 오일 흐름에 의해 구동 피스톤(81)이 작동 실린더(8) 내에서 뒤로 밀려질 때(pushed back), 작동 실린더(7) 내에서 구동 피스톤(71)이 연장된다. 두 구동 피스톤(71, 81)이 단부 위치에 도달되고 나면, 리버싱 펌프(44)는 이송 방향이 반대가 되고 이에 따라 구동 피스톤(71, 81)은 각각 서로 다른 방향으로 이동한다. 리버싱 펌프(44), 메인 라인(52, 54), 작동 실린더(7, 8) 및 스윙 오일 라인(56)으로 구성된 폐(closed) 메인 회로로부터, 적절한 양의 오일이 셔틀 밸브(58)와 압력 제한 밸브(62)를 통해 주변 압력(atmospheric pressure) 하에서 탱크(60) 내로 항상 공급된다. 압력 제한 밸브(62)를 통해, 여기서, 공급되어야 하는 오일 량이 조절될 수 있다. 추가로, 흡입 쪽(suction side)에서 탱크(60)에 연결되는 공급 펌프(45)가 제공되는데, 상기 공급 펌프를 통해, 셔틀 밸브(58)에 공급된 오일 량에 상응하는 양의 오일이 메인 라인(52, 54)에 연결된 체크 밸브(64, 66)를 통해 리버싱 펌프(44)의 저압 쪽으로 공급된다. 임의의 과잉 양은 압력 제한 밸브(62)를 통해 탱크(60) 내로 흐른다. 리버싱 펌프(44)가 작동 상태에서 이송하지 않는 경우(zero delivery), 동일한 압력이 메인 라인 내에 제공된다. 이 상태에서, 공급 펌프(45)의 완전한 오일 양이 압력 제한 밸브(62)를 통해 탱크(60) 내로 흐른다. The hydraulic circuit shown in Figs. 3a-3d is provided for a two-cylinder thick matter pump with two
도 3a 내지 3d에 도시된 4개의 디자인 변형예는, 도 3a 및 3b에 따른 디자인 변형예에서, 2개의 메인 라인(52, 54)이 로드(rod) 쪽에서는 작동 실린더(7, 8)까지 연결되며 헤드(head) 쪽에서는 스윙 오일 라인(56)에 연결되며, 도 3c 및 3d의 경우에서는, 헤드 쪽에서는 메인 라인(52, 54)이 연결되고 로드 쪽에서는 스윙 오일 라인(56)이 연결된다는 점에서, 서로 상이하다. 이제, 본 발명의 특징에 따르면, 특히, 필요요건에 따라, 펌프 작동 행정을 시작하기 전에 또는 펌프 작동을 완료했을 시에, 트럭-장착식 콘크리트 펌프가 이송 상태에 있을 때, 두 작동 실린더(7, 8) 내에 있는 피스톤 로드(73, 83)는 서로 결합되어 철회되거나 혹은 서로 결합되어 연장될 수 있다. 앞의 경우에서는, 트럭-장착식 콘크리트 펌프의 무게중심은 전방 액슬(13)을 향해 전방으로 이동되며, 뒤의 경우에서는, 트럭-장착식 콘크리트 펌프의 무게중심이 후방 액슬(18)을 향해 후방으로 이동된다. 스윙 오일 라인(56)과 메인 라인(52, 54)의 연결 쪽에 따라, 이들을 연결하기 위해 상이한 회로가 얻어진다. 모든 회로에 공통적인 사실에 의하면, 원하는 무게중심 이동에 따라, 기존 펌프(45, 68)를 통해, 구동 피스톤(71, 81)에 발생되는 힘이 가해지며 이 힘은 원하는 이동 변위(displacement)를 형성한다는 사실이다. 여기서, 구동 피스톤(71, 81)의 헤드 쪽 및 로드 쪽 피스톤 면적의 크기가 다르다는 사실을 유의해야 한다. 이에 덧붙여, 무게중심 이동은 리버싱 펌프(44)의 이송 부피가 0(zero)에 있을 때에만 유발된다는(triggered) 사실도 유의해야 한다. The four design variations shown in Figs. 3A to 3D are the same as those of Figs. 3A and 3B except that two
도 3a 내지 3d로부터 이러한 조건을 고려해 볼 때, 도 3a, 3b 및 3c에 따른 디자인 변형예들에서, 공급 펌프(45)는 그 자체로도 원하는 무게중심 이동을 위해 피스톤 이동 변위를 형성하기에 충분하다는 사실은 자명하다. 오직, 예시된 도 3c의 실시예에만, 보조 펌프(68), 가령, 교반 펌프(agitator pump)가 추가로 필요하다. In view of these conditions from Figs. 3a-3d, in the design variants according to Figs. 3a, 3b and 3c, the
도 3a 내지 3d에 따른 개별 작동 변형예들로 인해, 리버싱 펌프(44)의 스위치-오프 상태(switched-off state)(이송 부피가 0)가 되면 무게중심이 이동된다. 3a-3d, the center of gravity is shifted when the reversing
도 3a: 공급 펌프(45)에 의해 생성되며 34 bar에 세팅된 공급 압력이 작동 실린더(7, 8)의 로드 쪽에 존재한다. 밸브(9)에 의해, 스윙 오일은 작동 실린더(7, 8)의 헤드 쪽 단부에서 배출되어(drained) 저장 탱크(60) 내로 유입된다. 그 결과, 이송 피스톤(72, 82)과 피스톤 로드(73, 83)가 있는 구동 피스톤(71, 81)은 헤드 쪽 단부 위치로 밀려진다(pushed-in). 트럭-장착식 콘크리트 펌프의 무게중심(98)은 전방 액슬(13) 방향으로 이동된다. 3a: Feed pressure generated by the
도 3b: 밸브(92)를 사용하여, 스윙 오일 라인(56)과 공급 펌프(45) 사이에 연결부가 생성된다. 따라서, 공급 펌프(45)에 의해 축적된(build up) 압력은 구동 피스톤(71, 81)의 양쪽에 있는 작동 실린더(7, 8) 내에 존재한다. 구동 피스톤(71, 81)의 헤드 쪽과 로드 쪽 피스톤 면적의 면적비(area ratio)로 인해, 이송 피스톤(72, 82)과 피스톤 로드(73, 83)가 있는 구동 피스톤은 로드 쪽 실린더 단부 방향으로 이동된다. 따라서, 무게중심(98)이 후방 액슬(18) 방향으로 이동된다. 3b: Using the
도 3c: 여기서는, 공급 펌프(45)의 공급 압력이 구동 피스톤(71, 81)의 헤드 쪽에 존재한다. 그 결과, 구동 피스톤은 공급 펌프(45) 단독에 의해서는 뒤로 밀려질(pushed back) 수 없다. 보조 펌프(68), 예를 들어, 교반 펌프 및 방향 밸브(94)에 의해, 오일이 스윙 오일 라인 내에 외부적으로 공급된다(fed externally). 보조 펌프(68)를 통해 구동 피스톤(71, 81)의 로드 쪽에 생성된 힘이 구동 피스톤(71, 81)의 변속비(transmission ratio)로부터 얻어진 공급 펌프(45)의 힘보다 더 크면, 구동 피스톤(71, 81)은, 피스톤 로드(73, 83)와 이송 피스톤(72, 82)과 함께, 철회된 헤드 쪽 단부 위치로 이동된다. 이 경우, 무게중심은 전방 액슬(13) 방향으로 이동된다. 3C: Here, the supply pressure of the
보조 펌프(68)의 압력 보호를 위하여, 추가적인 압력 제한 밸브(96)가 제공되는데, 상기 압력 제한 밸브의 한계값(약 200 bar)은 공급 펌프(45)의 압력 제한 밸브(62)의 한계값(약 34 bar)보다 더 높다. For the pressure protection of the
도 3d: 밸브(95)에 의해, 스윙 오일 라인(56)은 여기서 구동 쪽 메인 라인(54)에 연결된다. 작동 실린더(7, 8) 내에서 헤드 쪽 및 로드 쪽 피스톤 면적 사이의 면적비 때문에, 구동 피스톤(71, 81)은, 피스톤 로드(73, 83)와 이송 피스톤(72, 82)과 함께, 작동 실린더(7, 8)의 헤드 쪽 단부 방향으로 이동된다. 이에 따라, 무게중심은 후방 액슬(18) 방향으로 이동된다. Figure 3d: With the
도 3a 내지 3d에 관해 위에서 기술된 바에 따르면, 회로 복잡성이 충분히 조정 가능한 경우, 구동 피스톤(71, 81)은, 피스톤 로드(73, 83)와 이송 피스톤(72, 82)과 함께, 운행 상태(travel state)에서, 일반적으로 정의된 단부 세팅(end setting)으로 이송될 수 있다는 것을 보여준다. 필요요건(requirement)에 따르면, 무게중심은 전방 액슬(13) 또는 후방 액슬(18) 방향으로 원하는 대로 이동될 수 있다. 그 외에도, 코어 펌프(24) 내에서, 연장된 구동 피스톤(71, 81)에 더 많은 오일에 공급되고, 철회된 구동 피스톤에 더 적은 오일이 공급되며, 유압 시스템의 오일 탱크(60)는 코어 펌프(24)의 전방에 정상적으로 위치되고, 이에 따라 무게중심 이동이 보강될(reinforced) 수 있다. 본 발명에 따르면, 보더라인 경우(borderline case)에 필요할 수 있는 도로 교통 인증(road traffic certification)을 위한 액슬 하중 규정(axle load regulation)이 충족될 수 있다. As described above with respect to Figs. 3a-3d, when the circuit complexity is sufficiently adjustable, the
요약하면, 다음 내용들에 유의해야 한다: 본 발명은 2개의 이송 실린더(70, 80)를 포함하는 이동식 콘크리트 펌프를 사용하기 위한 방법에 관한 것으로서, 각각의 경우에서 이송 피스톤(72, 82)은 공통의 피스톤 로드(73, 83)를 통해 작동 실린더(7, 8)의 구동 피스톤(71, 81)에 견고하게 연결된다(connected rigidly). 작동 상태에서, 이송 피스톤(72, 82)은 유압 펌핑 장치(44, 45)에 의해 푸시-풀 방식으로 구동되며, 콘크리트가 재료 공급 용기(32)로부터 이송 라인(50) 내에 이송되고, 구동 피스톤(71, 81)은 작동 실린더(7, 8)에서 로드 쪽 및 헤드 쪽 단부 위치 사이에서 서로 반대 방향으로 앞뒤로 이동된다. 이송 상태에서 간단한 방법으로 무게중심을 전방 액슬(13) 또는 후방 액슬(18) 방향으로 이동시킬 수 있도록 하기 위하여, 본 발명에 따르면, 구동 피스톤(71, 81)은, 콘크리트 펌프의 이송 상태에서, 함께 결합되어 헤드 쪽 또는 로드 쪽 단부 위치로 이동되어 그 위치에 고정된다.
In summary, it should be noted that the present invention relates to a method for using a movable concrete pump comprising two transfer cylinders (70, 80), wherein in each case the transfer pistons (72, 82) 81 are connected rigidly to the
7, 8 : 작동 실린더 10 : 트럭 섀시
12 : 하부본체 13 : 전방 액슬
14 : 운전실 16 : 구동 트레인
18 : 후방 액슬 20 : 콘크리트 펌프
22 : 본체 프레임 24 : 코어 펌프
28 : 물탱크 32 : 재료 공급 용기
34 : 압력 이송 라인 36 : 장착 붐
38 : 지지 장치 40 : 지지 레그
42 : 구동 조립체 43 : 붐 피벗 베어링 받침대
44, 4 5 : 유압 펌프 46 : 붐 지지 브래킷
48 : 파이프 스위치 50 : 이송 라인
52, 54 : 메인 라인 56 : 스윙 오일 라인
58 : 셔틀 밸브 60 : 탱크
62 : 압력 제한 밸브 64, 66 : 체크 밸브
68 : 보조 펌프 70, 80 : 이송 실린더
71, 81 : 구동 피스톤 72, 82 : 이송 피스톤
73, 83 : 피스톤 로드 74, 84 : 단부 쪽 개구
90, 92, 95 : 밸브 94 : 방향 밸브
96 : 압력 제한 밸브 98 : 무게중심 7, 8: Working cylinder 10: Truck chassis
12: Lower body 13: Front axle
14: cab 16: drive train
18: rear axle 20: concrete pump
22: main frame 24: core pump
28: water tank 32: material supply container
34: pressure transfer line 36: mounting boom
38: support device 40: support leg
42: drive assembly 43: boom pivot bearing bracket
44, 4 5: Hydraulic pump 46: Boom support bracket
48: Pipe switch 50: Transfer line
52, 54: main line 56: swing oil line
58: shuttle valve 60: tank
62:
68:
71, 81:
73, 83:
90, 92, 95: valve 94: directional valve
96: Pressure limiting valve 98: Center of gravity
Claims (6)
이송 상태에서, 구동 피스톤(71, 81)은, 조절식 리버싱 펌프(44)의 제로 세팅(zero setting)에서 공급 펌프(45)를 통해 축적된 압력의 영향 하에서, 로드 쪽 단부 위치로 이동되며, 로드 쪽 또는 헤드 쪽에 배열된 스윙 오일 라인(56)은 작동 상태에서 셧-오프(shut-off)될 수 있는 브랜치 라인(branch line)을 통해 유압 회로의 메인 라인(52, 54)에 연결되는 것을 특징으로 하는 이동식 콘크리트 펌프 사용 방법. A method for using a movable concrete pump comprising two transfer cylinders (70, 80), wherein in each case the transfer pistons (72, 82) are connected via a common piston rod (73, 83) And the conveying pistons 72 and 82 are driven in a push-pull manner by the hydraulic pumping devices 44 and 45 in the operating state, And the drive pistons 71 and 81 are moved back and forth in opposite directions between the rod side and the head side end positions in the operating cylinders 7 and 8 and are operated in the operating state The cylinders 7 and 8 are alternately connected at one end to the high pressure side and the low pressure side of the pumping devices 44 and 45 via the main lines 52 and 54 and at the other end to the swing oil line 56 And the pumping device is configured as an adjustable reversing pump 44, A main pump arranged in the cylinders 7 and 8 and a waste hydraulic circuit and a supply pump connected to the main line through the check valves 64 and 66 at the pressure side and to the storage tank 60 at the inlet side, (45), the method comprising:
In the transport state, the drive pistons 71, 81 are moved to the rod-side end position under the influence of the pressure accumulated through the feed pump 45 at the zero setting of the adjustable reversing pump 44 The swing oil line 56 arranged on the rod side or the head side is connected to the main lines 52 and 54 of the hydraulic circuit through a branch line which can be shut off in the operating state Wherein said method comprises the steps of:
이송 상태에서, 구동 피스톤(71, 81)은, 조절식 리버싱 펌프(44)의 제로 세팅에서 공급 펌프(45)를 통해 축적된 압력의 영향 하에서, 헤드 쪽 단부 위치로 이동되며, 헤드 쪽에 배열된 스윙 오일 라인(56)은 작동 상태에서 셧-오프될 수 있는 브랜치 라인을 통해 주변 압력 하에 있는 저장 탱크(60)에 연결되는 것을 특징으로 하는 이동식 콘크리트 펌프 사용 방법. A method for using a movable concrete pump comprising two transfer cylinders (70, 80), wherein in each case the transfer pistons (72, 82) are connected via a common piston rod (73, 83) And the conveying pistons 72 and 82 are driven in a push-pull manner by the hydraulic pumping devices 44 and 45 in the operating state, And the drive pistons 71 and 81 are moved back and forth in opposite directions between the rod side and the head side end positions in the operating cylinders 7 and 8 and are operated in the operating state The cylinders 7 and 8 are alternately connected at one end to the high pressure side and the low pressure side of the pumping devices 44 and 45 via the main lines 52 and 54 and at the other end to the swing oil line 56 And the pumping device is configured as an adjustable reversing pump 44, A main pump arranged in the cylinders 7 and 8 and a waste hydraulic circuit and a supply pump 45 connected to the main line via check valves 64 and 66 at the pressure side and to the storage tank 60 at the inlet side, The method comprising the steps of:
The driven pistons 71 and 81 are moved to the head side end position under the influence of the pressure accumulated through the feed pump 45 in the zero setting of the adjustable reversing pump 44, Wherein the swing oil line (56) is connected to the storage tank (60) under ambient pressure through a branch line that can be shut off in an operative state.
이송 상태에서, 구동 피스톤(71, 81)은, 한편으로는 조절식 리버싱 펌프(44)의 제로 세팅에서 공급 펌프(45)를 통해 그리고 다른 한편으로는 추가적인 보조 펌프(68)를 통해 압력 세팅(pressure set)의 영향 하에서, 헤드 쪽 단부 위치로 이동되며, 로드 쪽에 배열된 스윙 오일 라인(56)은 작동 상태에서 셧-오프될 수 있는 브랜치 라인을 통해 추가적인 보조 펌프(68)에 연결되는 것을 특징으로 하는 이동식 콘크리트 펌프 사용 방법. A method for using a movable concrete pump comprising two transfer cylinders (70, 80), wherein in each case the transfer pistons (72, 82) are connected via a common piston rod (73, 83) And the conveying pistons 72 and 82 are driven in a push-pull manner by the hydraulic pumping devices 44 and 45 in the operating state, And the drive pistons 71 and 81 are moved back and forth in opposite directions between the rod side and the head side end positions in the operating cylinders 7 and 8 and are operated in the operating state The cylinders 7 and 8 are alternately connected at one end to the high pressure side and the low pressure side of the pumping devices 44 and 45 via the main lines 52 and 54 and at the other end to the swing oil line 56 And the pumping device is configured as an adjustable reversing pump 44, A main pump arranged in the cylinders 7 and 8 and a waste hydraulic circuit and a supply pump 45 connected to the main line via check valves 64 and 66 at the pressure side and to the storage tank 60 at the inlet side, The method comprising the steps of:
In the conveying state, the drive pistons 71, 81 are arranged in such a way that, on the one hand, at the zero setting of the adjustable reversing pump 44, through the feed pump 45 and, on the other hand, under the influence of a pressure set, the swing oil line 56 arranged on the rod side is connected to an additional auxiliary pump 68 via a branch line which can be shut off in the operating state How to use a movable concrete pump.
로드 쪽 또는 헤드 쪽에 배열된 스윙 오일 라인(56)은 이송 상태에서 브랜치 라인을 통해 유압 회로의 메인 라인(52, 54)에 연결될 수 있고, 상기 브랜치 라인은 작동 상태에서 셧-오프될 수 있으며, 이송 상태에서, 구동 피스톤(71, 81)은, 조절식 리버싱 펌프(44)의 제로 세팅에서 공급 펌프(45)를 통해 축적된 압력의 영향 하에서, 로드 쪽 단부 위치로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 이동식 콘크리트 펌프. Wherein the conveying pistons 72 and 82 in each case are connected to the driving pistons 7 and 8 of the operating cylinders 7 and 8 via common piston rods 73 and 83, The conveying pistons 72 and 82 can be driven by the hydraulic pumping devices 44 and 45 in a push-pull manner and the concrete can be driven by the material supply container 32, And the drive pistons 71 and 81 can be moved back and forth in opposite directions between the rod side and the head side end positions in the actuation cylinders 7 and 8, The swash plate 7 and 8 can be alternately connected to the high pressure side and the low pressure side of the pumping devices 44 and 45 at one end via the main lines 52 and 54 and at the other end to the swing oil line 56 And the pumping device may be connected to an adjustable reversing pump 44 Which is connected to the main line via check valves 64 and 66 at the pressure side and to the storage tank 60 at the inlet side, In a movable concrete pump comprising a pump (45)
The swing oil line 56 arranged on the rod side or the head side can be connected to the main lines 52 and 54 of the hydraulic circuit via the branch line in the feeding state and the branch line can be shut off in the operating state, The drive pistons 71 and 81 can be moved to the rod end position under the influence of the pressure accumulated through the feed pump 45 in the zero setting of the adjustable reversing pump 44 A movable concrete pump.
헤드 쪽에 배열된 스윙 오일 라인(56)은 작동 상태에서 셧-오프될 수 있는 브랜치 라인을 통해 주변 압력 하에 있는 저장 탱크(60)에 연결될 수 있고, 이송 상태에서, 구동 피스톤(71, 81)은, 조절식 리버싱 펌프(44)의 제로 세팅에서 공급 펌프(45)를 통해 축적된 압력의 영향 하에서, 헤드 쪽 단부 위치로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 이동식 콘크리트 펌프. Wherein the conveying pistons 72 and 82 in each case are connected to the driving pistons 7 and 8 of the operating cylinders 7 and 8 via common piston rods 73 and 83, The conveying pistons 72 and 82 can be driven by the hydraulic pumping devices 44 and 45 in a push-pull manner and the concrete can be driven by the material supply container 32, And the drive pistons 71 and 81 can be moved back and forth in opposite directions between the rod side and the head side end positions in the actuation cylinders 7 and 8, The swash plate 7 and 8 can be alternately connected to the high pressure side and the low pressure side of the pumping devices 44 and 45 at one end via the main lines 52 and 54 and at the other end to the swing oil line 56 And the pumping device may be configured as an adjustable reversing pump 44 A main pump arranged in the high-pressure cylinders 7 and 8 and a waste hydraulic circuit, and a feed pump (not shown) connected to the main line via check valves 64 and 66 at the pressure side and to the storage tank 60 at the inlet side 45), characterized in that the movable concrete pump
The swing oil line 56 arranged on the head side can be connected to the storage tank 60 under ambient pressure via a branch line that can be shut off in the operative state and in the transport state the drive pistons 71, Can be moved to the head-side end position under the influence of the pressure accumulated through the feed pump (45) in the zero setting of the adjustable reversing pump (44).
로드 쪽에 배열된 스윙 오일 라인(56)은 작동 상태에서 셧-오프될 수 있는 브랜치 라인을 통해 추가적인 보조 펌프(68)에 연결되고, 이송 상태에서, 구동 피스톤(71, 81)은, 한편으로는 조절식 리버싱 펌프(44)의 제로 세팅에서 공급 펌프(45)를 통해, 그리고 다른 한편으로는 보조 펌프(68)를 통해 축적된 압력의 영향 하에서, 헤드 쪽 단부 위치로 이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 이동식 콘크리트 펌프. Wherein the conveying pistons 72 and 82 in each case are connected to the driving pistons 7 and 8 of the operating cylinders 7 and 8 via common piston rods 73 and 83, The conveying pistons 72 and 82 can be driven by the hydraulic pumping devices 44 and 45 in a push-pull manner and the concrete can be driven by the material supply container 32, And the drive pistons 71 and 81 can be moved back and forth in opposite directions between the rod side and the head side end positions in the actuation cylinders 7 and 8, The swash plate 7 and 8 can be alternately connected to the high pressure side and the low pressure side of the pumping devices 44 and 45 at one end via the main lines 52 and 54 and at the other end to the swing oil line 56 And the pumping device may be configured as an adjustable reversing pump 44 A main pump arranged in the high-pressure cylinders 7 and 8 and a waste hydraulic circuit, and a feed pump (not shown) connected to the main line via check valves 64 and 66 at the pressure side and to the storage tank 60 at the inlet side 45), characterized in that the movable concrete pump
The swing oil line 56 arranged on the rod side is connected to an additional auxiliary pump 68 via a branch line which can be shut off in the operative state and in the transport state the drive pistons 71 and 81 are, Can be moved to the head-side end position under the influence of the pressure accumulated in the zero setting of the adjustable reversing pump 44 through the feed pump 45 and on the other hand via the auxiliary pump 68 A movable concrete pump.
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