KR101555485B1 - An Apparatus for Decreasing Driving Force of Trench Mortar - Google Patents

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Abstract

본 발명은 박격포의 포신 조립체를 들어올릴 때 포신 조립체의 하중에 의해 요구되는 구동력을 감소시킬 수 있도록 한 박격포의 구동력 감소장치에 관한 것이다.
본 발명은 박격포의 포신 조립체 하부에 구비되어서 포신 조립체의 고각 구동을 위해 작동하는 고저 액츄에이터와; 상기 고저 액츄에이터의 양측으로 고저 액츄에이터의 작동시 요구되는 구동력이 감소되도록 구비되는 보상장치를 포함한 것이다. The present invention relates to a driving force reducing apparatus for a mortar that can reduce a driving force required by a load of a barrel assembly when lifting a barrel assembly of a mortar.
The present invention relates to a mortar comprising a high and low actuator provided below the gun assembly of the mortar and operative for high angle drive of the gun assembly; And a compensating device provided on both sides of the high and low actuators so as to reduce a driving force required when the high and low actuators are operated.

Description

박격포의 구동력 감소장치{An Apparatus for Decreasing Driving Force of Trench Mortar}[0001] The present invention relates to an apparatus for reducing the driving force of a mortar,

본 발명은 박격포의 구동력 감소장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 박격포의 포신 조립체를 고각 방향으로 들어올릴때 포신 조립체의 하중에 의해 요구되는 구동력을 감소시킬 수 있도록 한 것이다.
The present invention relates to a driving force reducing apparatus for a mortar, and more particularly, to a driving force required by a load of a barrel assembly when the pulp assembly of a mortar is lifted at an elevation angle.

일반적으로, 박격포는 포신이 짧게 형성되며 고각사격에 사용되는 것으로 포수의 수동 조작에 의해 포탄이 장전된다.Generally, a mortar is formed with a short barrel and is used for high angle shooting, and the shell is loaded by manual operation of the catcher.

종래의 박격포는 포신, 다리, 포판 및 조준구를 포함하여 구성된다.Conventional mortars are made up of barrels, legs, platelets and sights.

이러한 종래의 구성에 의하면, 포수는 고각과 방위각을 수동으로 조절한 뒤, 포탄을 수동으로 포구에 장입하여 발사하게 된다. According to such a conventional configuration, the catcher manually adjusts the elevation angle and the azimuth angle, and then fires the cannon manually by charging the cannon.

아울러, 포신 내부에 포탄을 장전하기 위해서 포수는 양손으로 포탄의 중앙In addition, in order to load the shell inside the barrel,

부분을 잡고 탄체의 날개부분 혹은 강선 부분이 포강 속으로 완전히 들어가도록 밀어넣게 된다.And the wing portion of the body or the portion of the steel wire is pushed in so as to completely enter the pores.

그런데, 60밀리나 81밀리 박격포의 경우에는 포탄의 무게도 가볍고 포신의 길이가 상대적으로 짧기 때문에 쉽게 장전할 수 있으나, 4인치 이상의 박격포에서는 포신의 길이가 길며 포탄의 무게도 비교적 무겁고, 더욱이 포신 조립체도 상당한 하중이 작용하기 때문에, 포신의 하부에 포신 조립체를 고각을 맞춘 다음, 들어올리기 위한 유압식 또는 전기식의 고저 액츄에이터가 마련되어 있다.However, in the case of a 60 millimeter or 81 millimeter mortar, the weight of the shell is light and the length of the gun is relatively short so that it can be easily loaded. However, in a mortar of 4 inches or more, the length of the gun is long, the weight of the shell is relatively heavy, Since a considerable load is applied, a hydraulic or electric high and low actuator for raising and lifting the barrel assembly at the lower part of the barrel is provided.

그러나, 이러한 고저 액츄에이터는 유압식 또는 전기식의 실린더 구조를 가지고 있지만, 포신 조립체의 상당한 하중으로 인해 과도한 구동력이 요구된다.
However, these high and low actuators have a hydraulic or electric cylinder structure, but excessive driving force is required due to the considerable load of the barrel assembly.

대한민국 특허공개 제 10-2011-137540호(2011.12.23)Korean Patent Publication No. 10-2011-137540 (December 23, 2011)

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 포신 조립체의 고각시 작용하는 포신 조립체의 하중에 충분히 견딜 수 있도록 하면서 적은 구동력으로 포신 조립체를 고각 방향으로 들어올릴 수 있도록 한 박격포의 구동력 감소장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a barrel assembly that can withstand the load of a barrel assembly that acts when the barrel assembly is elevated, So that the driving force of the mortar can be raised in the elevation angle direction.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 해결수단은, 박격포의 포신 조립체 하부에 구비되어서 포신 조립체의 고각을 위해 작동하는 고저 액츄에이터와; 상기 고저 액츄에이터의 양측에 구비되면서 고저 액츄에이터의 작동시 요구되는 구동력이 감소되도록 푸시력을 제공하는 보상장치를 포함하는 것이다. In order to accomplish the above object, the present invention provides a high-low actuator comprising: a low-level actuator provided under the barrel assembly of the mortar and operated for an elevation angle of the barrel assembly; And a compensating device provided on both sides of the high and low actuators to provide a pushing force so that the driving force required when the high and low actuators are operated is reduced.

또한, 상기 보상장치는 가스가 주입되는 챔버와, 이 챔버에서 출입하는 로드로 이루어지는 가스 스프링이다. Further, the compensation device is a gas spring comprising a chamber into which gas is injected and a rod into and out of the chamber.

또한, 상기 고저 액츄에이터를 구성하는 실린더에 출입하는 로드에는 걸림턱이 형성되고, 이 걸림턱과 실린더의 단부와의 사이에 탄성부재가 탄지되는 구조이다.
In addition, a locking protrusion is formed on a rod entering and exiting the cylinder constituting the high and low actuator, and an elastic member is sandwiched between the locking protrusion and the end of the cylinder.

이와 같이, 본 발명은 박격포, 특히 포신 조립체의 중량이 많이 나가는 대구경 박격포인 경우에, 박격포의 포신 조립체 고각 구동을 위해 작동하는 고저 액츄에이터의 양측으로 보상장치를 마련하여 고저 액츄에이터의 작동시 요구되는 구동력을 줄여줄 수 있는 효과가 있다.Thus, the present invention provides a compensating device on both sides of a high and low actuator that operates for high angle driving of a mortar, in case of a large diameter mortar with a large weight of a mortar, especially a barrel assembly, Can be reduced.

또한, 고저 액츄에이터를 구성하는 실린더를 출입하는 로드의 소정위치에는 걸림턱을 형성하고 실린더의 단부와의 사이에 탄성부재가 탄지되도록 함으로써, 포신 조립체를 소정의 각도로 들어올리기 위해 고저 액츄에이터의 초기 구동시 요구되는 많은 구동력을 줄여줄 수 있는 효과가 있다.
In order to raise the barrel assembly up to a predetermined angle, an initial driving of the high and low actuators is performed in order to lift the barrel assembly up to a predetermined angle by forming a stopping protrusion at a predetermined position of the rod that goes into and out of the cylinder constituting the high and low actuator, It is possible to reduce a large amount of driving force required for the vehicle.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 구동력 감소장치가 구비된 박격포의 사시도이다.
도 2는 도 1의 A부 확대 사시도이다.1 is a perspective view of a mortar with a driving force reduction device according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged perspective view of part A of Fig.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 첨부된 예시도면에 의거 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 구동력 감소장치가 구비된 박격포의 사시도이다.1 is a perspective view of a mortar with a driving force reduction device according to an embodiment of the present invention.

도면에 도시된 바와 같이, 박격포(1)의 포신 조립체(10) 하부에 위치하면서 포신 조립체(10)를 고각 방향으로 들어올릴 수 있도록 하는 고저 액츄에이터(20)가 구비된다.As shown in the figure, a low-level actuator 20 is provided to lower the barrel assembly 10 of the mortar 1 and to lift the barrel assembly 10 in an elevation angle.

본 발명의 일 실시 예에 있어서, 상기 박격포(1)는 포신 조립체(10)의 중량이 많이 나가는 120mm 박격포를 예로 들어 설명한다. In one embodiment of the present invention, the mortar 1 will be described by taking as an example a 120 mm mortar with a large weight of the barrel assembly 10.

상기 고저 액츄에이터(20)는 실린더(21)와, 실린더(21)로부터 출입되는 로드(22)로 이루어지고, 로드(22)의 단부는 포신 조립체(10)의 하부면에 형성된 고정 브래킷(11)을 통해 힌지결합된다. The high and low actuator 20 comprises a cylinder 21 and a rod 22 which is inserted into and withdrawn from the cylinder 21. The end of the rod 22 is connected to a fixing bracket 11 formed on the lower surface of the barrel assembly 10, Lt; / RTI >

물론, 상기 고저 액츄에이터(20)의 하단부는 베이스부재(40)에 힌지부(26)를 통해 회전가능하게 힌지결합되어 있는 구조를 가진다. The lower end of the high and low actuator 20 is rotatably hinged to the base member 40 through the hinge portion 26. [

상기 고저 액츄에이터(20)의 로드(22)에는 탄성부재(24)가 탄지된 구조를 가진다. The rod (22) of the high and low actuator (20) has a resilient member (24).

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 탄성부재(24)는 코일 스프링을 적용할 수 있다. In the embodiment of the present invention, the elastic member 24 may be a coil spring.

다시 말해서, 상기 실린더(21)안에 삽입된 상태의 로드(22) 위치에는 걸림턱(22a)이 형성되고, 그 사이에 상기 탄성부재(24)가 탄지되어서 포신 조립체(10)의 고각(예를 들어 45도 내지 60도)을 위해 실린더(21)로부터 로드(22)의 초기 인출시, 부하를 줄여주도록 하는 구조를 가진다. In other words, a hook 22a is formed at the position of the rod 22 inserted into the cylinder 21, and the elastic member 24 is interposed therebetween, so that the barrel assembly 10 is elevated The load is reduced when the rod 22 is initially drawn out from the cylinder 21 for 45 to 60 degrees.

여기서, 본 발명은 상기 고저 액츄에이터(20)의 양측으로 구동력 감소를 위한 보상장치(30)가 구비된다. Here, the present invention is provided with a compensation device 30 for reducing the driving force to both sides of the high and low actuators 20.

상기 보상장치(30)는 예컨대, 가스(예를 들어 질소기체)가 주입되는 챔버(31)와 로드(32)로 이루어지는 가스 스프링으로서, 로드(32)의 단부는 상기 브래킷(11)의 측면에 힌지결합된다. The compensation device 30 is a gas spring made up of a chamber 31 and a rod 32 into which gas (for example nitrogen gas) is injected. The end of the rod 32 is connected to the side of the bracket 11 Hinged.

본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 포신 조립체(10)에는 포탄을 장전하여 발사하기 위한 포신(12)이 갖추어진다.
In the embodiment of the present invention, the barrel assembly 10 is equipped with a barrel 12 for loading and discharging shells.

이러한 본 발명의 일 실시 예에 따르면, 포신 조립체(10)를 고각(高角)방향으로 들어올릴 때, 고저 액츄에이터(20)의 작동으로 이루어진다. According to one embodiment of the present invention, when the barrels assembly 10 is lifted in a high angle direction, operation of the high and low actuators 20 is performed.

다시 말해서, 상기 고저 액츄에이터(20)는 포신 조립체(10)의 하부에서 실린더(21)로부터 로드(22)가 인출되면서 포신 조립체(10)를 들어올리게 되는데, 포신(10)이 들어올려지는 과정에서 고저 액츄에이터(20)의 단부는 힌지부(26)에 의해 베이스부재(40)에서 힌지결합되어 있으므로, 고저 액츄에이터(20)도 들어올려지게 되고, 이와 동시에, 고저 액츄에이터(20)를 구성하는 실린더(21)의 로드(22) 단부는 고정 브래킷(11)에 힌지결합되어 있어, 보다 용이하게 포신 조립체(10)가 소정의 각도로 들어올려지는 것이다. In other words, the high and low actuator 20 lifts the barrel assembly 10 while the rod 22 is pulled out from the cylinder 21 at the bottom of the barrel assembly 10. In the process of lifting the barrel 10 Since the end of the high and low actuator 20 is hinged at the base member 40 by the hinge 26, the high and low actuators 20 are also lifted. At the same time, the high and low actuators 20 21 is hinged to the fixing bracket 11 so that the barrel assembly 10 can be more easily lifted at a predetermined angle.

물론, 포신 조립체(10)도 하단부에 힌지결합되어 소정의 각도로 들어올려지도록 되어 있다. Of course, the barrel assembly 10 is also hinged to the lower end and lifted up at a predetermined angle.

이때, 포신 조립체(10)가 들어올려지는 과정에서 포신 조립체(10)의 하중이 작용하게 되는데, 이러한 포신 조립체(10)의 하중은 고저 액츄에이터(20)측에는 부하로 작용하게 되면서 포신 조립체(10)의 하중을 이길 수 있는 소정의 구동력이 필요하게 된다. The load of the barrel assembly 10 is applied to the barrel assembly 10 while the barrel assembly 10 is being lifted. A predetermined driving force is required to overcome the load of the motor.

여기서, 상기 고저 액츄에이터(20)의 양측에는 고저 액츄에이터(20)의 구동력을 감소시키기 위한 보상장치(30)가 마련되어 있어, 고저 액츄에이터(20)의 작동시, 로드(22)의 인출되는 방향으로 보상장치(30)를 구성하는 챔버(31)로부터 로드(32)가 인출되면서 고저 액츄에이터(20)의 작동과 더불어, 고정 액츄에이터(20)의 양측에서 동시에 푸시력이 작용하게 된다.The compensating device 30 for reducing the driving force of the high and low actuators 20 is provided on both sides of the high and low actuators 20 so as to compensate for the direction in which the rods 22 are pulled out when the high and low actuators 20 are operated. The rod 32 is pulled out from the chamber 31 constituting the apparatus 30 so that the pushing force acts simultaneously on both sides of the fixed actuator 20 together with the operation of the low and high actuators 20. [

따라서, 고저 액츄에이터(20) 단독으로 포신 조립체(10)를 들어올리는 경우에 비해, 보상장치(30)에 의한 보조 구동력으로 인해 고저 액츄에이터(20)의 구동력을 상당히 줄일 수 있는 것이다.Therefore, the driving force of the high and low actuator 20 can be considerably reduced due to the auxiliary driving force by the compensating device 30, as compared with the case where the high and low actuator 20 alone lifts the barrel assembly 10.

더욱이, 고저 액츄에이터(20)를 구성하는 로드(22)의 소정위치에는 로드(22)의 원주면을 따라 환형의 걸림턱(22a)이 형성되어 있고, 실린더(21)의 단부와의 사이에 탄성부재(24)가 탄지되어 있어, 실린더(21)안에 삽입된 상태의 로드(22)의 초기 인출시, 압축된 탄성부재(24)의 반발력이 더해져서 초기에 많은 구동력이 요구되는 고저 액츄에이터(20)의 초기 구동력 부하를 줄여주는 것이다. An annular engaging step 22a is formed at a predetermined position of the rod 22 constituting the high and low actuator 20 along the circumferential surface of the rod 22 so that elasticity is provided between the end of the rod 21 and the end of the rod 22. [ The member 24 is resiliently urged so that the repulsive force of the compressed elastic member 24 is added at the initial withdrawal of the rod 22 inserted into the cylinder 21, ) Of the initial driving force.

이와 같이, 본 발명은 포탄의 발사를 위해 포신 조립체(10)를 들어올릴 때 사용되는 고저 액츄에이터(20)의 작동과 동시에, 고저 액츄에이터(20)의 양측에 구비되어서 고저 액츄에이터(20)를 이루는 실린더(21)로부터 인출되는 로드(22)의 푸시력에 의해 포신 조립체(10)를 들어올릴 때 보상장치(30)인 가스 스프링의 푸시력이 더해져서 고저 액츄에이터(20)가 보다 적은 구동력으로 포신 조립체의 고각을 이룰 수 있는 것이다.As described above, according to the present invention, at the same time as the operation of the high and low actuators 20 used when lifting the barrels assembly 10 for launching the shells, the cylinders of the high and low actuators 20, which are provided on both sides of the high and low actuators 20, When the barrel assembly 10 is lifted by the pulling force of the rod 22 drawn out from the barrel 21, the pushing force of the gas spring as the compensating device 30 is added so that the high and low actuators 20 are driven with less driving force, Of the world.

이와 동시에, 고저 액츄에이터(20)를 이루는 로드(22)에는 탄성부재(24)가 탄지되어서 초기 인출시 압축되어 있던 탄성부재(24)의 반발력이 더해져서 고저 액츄에이터(20)의 초기 구동력을 줄여질 수 있는 것이다.
At the same time, the elastic member 24 is mounted on the rod 22 constituting the high and low actuators 20, so that the repulsive force of the elastic member 24 compressed during the initial drawing is added to reduce the initial driving force of the high and low actuators 20 You can.

이상에서는 첨부도면에 도시된 본 발명의 구체적인 실시 예를 상세하게 설명하였으나, 이는 본 발명의 바람직한 형태에 대한 예시에 불과한 것이며, 본 발명의 보호 범위가 이들에 한정되는 것은 아니다. 또한, 이상과 같은 본 발명의 실시 예는 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야에 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 및 균등한 다른 실시가 가능한 것이며, 이러한 변형 및 균등한 다른 실시 예들은 본 발명의 첨부된 특허청구범위에 속한다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, But fall within the scope of the appended claims.

1 : 박격포
10 : 포신 조립체
11 : 고정 브래킷
12 : 포신
20 : 고저 액츄에이터
21 : 실린더
22 : 로드
22a : 걸림턱
24 : 탄성부재
30 : 보상장치
31 : 챔버
32 : 로드 1: Mortar
10: Barrel assembly
11: Retaining bracket
12: Barrels
20: high and low actuator
21: Cylinder
22: Load
22a:
24: elastic member
30: compensation device
31: chamber
32: Load

Claims (3)

박격포의 포신 조립체 하부에 구비되어서 포신 조립체의 고각 구동을 위해 작동하는 고저 액츄에이터와;
상기 고저 액츄에이터의 양측에 구비되면서 고저 액츄에이터의 작동시 요구되는 구동력이 감소되도록 푸시력을 제공하는 보상장치를 포함하고,
상기 보상장치는 가스가 주입되는 챔버와, 이 챔버에서 출입하는 로드로 이루어지는 가스 스프링으로 이루어지며,
상기 고저 액츄에이터를 구성하는 실린더에 출입하는 로드에는 걸림턱이 형성되고, 이 걸림턱과 실린더의 단부와의 사이에 탄성부재가 탄지되는 것을 특징으로 하는 박격포의 구동력 감소장치. A low and high actuator mounted below the gun assembly of the mortar and operative for elevation drive of the gun assembly;
And a compensating device provided on both sides of the high-low actuator to provide a pushing force so as to reduce a driving force required in operation of the high-low actuator,
The compensation device comprises a gas spring into which a gas is injected and a rod which enters and leaves the chamber,
Wherein a rod that enters and leaves the cylinder constituting the high and low actuators is provided with a latching jaw and an elastic member is resiliently mounted between the latching jaw and the end of the cylinder. 삭제delete 삭제delete
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