KR101554624B1 - Pick-up apparatus - Google Patents

Pick-up apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR101554624B1
KR101554624B1 KR1020140067906A KR20140067906A KR101554624B1 KR 101554624 B1 KR101554624 B1 KR 101554624B1 KR 1020140067906 A KR1020140067906 A KR 1020140067906A KR 20140067906 A KR20140067906 A KR 20140067906A KR 101554624 B1 KR101554624 B1 KR 101554624B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pick
cam member
driving unit
pickup
seating position
Prior art date
Application number
KR1020140067906A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박홍진
정성규
Original Assignee
주식회사 엘아이에스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엘아이에스 filed Critical 주식회사 엘아이에스
Priority to KR1020140067906A priority Critical patent/KR101554624B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101554624B1 publication Critical patent/KR101554624B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/0015—Orientation; Alignment; Positioning
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K1/00—Printed circuits
    • H05K1/02—Details
    • H05K1/0266—Marks, test patterns or identification means
    • H05K1/0269—Marks, test patterns or identification means for visual or optical inspection
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
    • H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
    • H05K13/0409—Sucking devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)

Abstract

The present invention moves a small object to a desired position by picking unit the small object like a camera module mounted on a mobile terminal, moves the object to a receiving position to receive the object for a working process in a standby position of the object before the working process, and includes a cam member, a first driving unit, a pickup member, an elastic member, and a second driving unit. The cam member is rotationally installed around a rotation shaft. The first driving unit rotates the cam member around the rotation shaft. One end of the pickup member is in contact with the cam member. The pickup member linearly reciprocates in a direction of crossing the rotation shaft in the rotation of the cam member and picks up the object. The elastic member elastically presses the pickup member to the cam member to maintain a contact between the cam member and the pickup member. The second driving unit rotates and moves the pickup member between the standby position and the receiving position. In addition, the pickup member is linearly moved by the first driving unit, is rotated by the second riving unit, and moves the object from the standby position to the receiving position.

Description

픽업장치{Pick-up apparatus}[0001] Pick-up apparatus [0002]

본 발명은 픽업장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모바일 단말기에 장착되는 카메라 모듈 등과 같이 소형화된 대상물을 픽업하여 원하는 위치로 이동하는 픽업장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pickup device, and more particularly, to a pickup device that picks up a miniaturized object such as a camera module mounted on a mobile terminal and moves to a desired position.

일반적으로 모바일 단말기는 이동하면서 통화를 하거나 데이터를 교환할 수 있는 기기를 말한다. 최근 들어 모바일 단말기는 휴대성을 고려하여 소형화, 슬림화 및 경량화 되어가는 추세에 있으며, 보다 다양한 기능을 추구할 수 있는 멀티미디어화 방향으로 나아가고 있다.Generally, a mobile terminal refers to a device that can communicate and exchange data while moving. In recent years, mobile terminals have been becoming smaller, slimmer, and lighter in weight due to their portability, and they are moving toward multimedia that can be used for various functions.

위와 같이 멀티미디어화를 추구하는 모바일 단말기의 일례로 카메라 모듈이 장착된 모바일 단말기를 예로 들 수 있는데, 모바일 단말기의 전면 또는 후면에 카메라 모듈이 설치되어 카메라 모듈을 통해 다양한 화상하고 저장된 이미지 파일은 모바일 단말기 내의 다양한 애플리케이션에 활용될 수 있다.As an example of a mobile terminal seeking multimedia, there is a mobile terminal equipped with a camera module. A camera module is installed on a front or rear surface of the mobile terminal, and a variety of images and stored image files are stored in a mobile terminal It can be used for various applications.

도 1을 참조하면, 카메라 모듈(40)은 내부에 배치된 부품(미도시)과 전기적으로 연결되는 복수의 제1단자(10a)를 구비하는 카메라부(10)와, 카메라부(10) 내부에 배치된 부품을 제어하기 위하여 카메라부(10)의 복수의 제1단자(10a)와 각각 대응하는 복수의 제2단자(20a)를 구비하는 인쇄회로기판(20)으로 구성되며, 카메라부(10)와 인쇄회로기판(20)이 조립되면서 제작될 수 있다.1, the camera module 40 includes a camera unit 10 having a plurality of first terminals 10a electrically connected to components (not shown) disposed therein, And a printed circuit board 20 having a plurality of first terminals 10a and a plurality of second terminals 20a respectively corresponding to the plurality of first terminals 10a of the camera unit 10 for controlling the components disposed in the camera unit 10. [ 10 and the printed circuit board 20 are assembled together.

여기서, 카메라부(10)와 인쇄회로기판(20)이 조립될 때 접착부재(30)에 의하여 접착될 수 있는데, 접착부재(30)는 일정 부피를 가지기 때문에 제1단자(10a)와 제2단자(20a)가 접촉하지 못한 상태로 조립되면서 카메라부(10)와 인쇄회로기판(20)이 전기적으로 연결되지 않는다.When the camera unit 10 and the printed circuit board 20 are assembled, they can be adhered by the adhesive member 30. Since the adhesive member 30 has a predetermined volume, the first terminal 10a and the second The camera unit 10 and the printed circuit board 20 are not electrically connected while the terminal 20a is assembled in a state where the terminals 20a are not in contact with each other.

종래에는 카메라부(10)의 제1단자(10a)와 인쇄회로기판(20)의 제2단자(20a)를 전기적으로 연결하기 위하여, 작업자가 직접 카메라 모듈(40)을 픽업하여 솔더링했다. 그러나, 카메라부(10) 및 인쇄회로기판(20)이 소형화됨에 따라 카메라 모듈(40)이 소형화되기 때문에 작업자가 직접 카메라 모듈(40)을 픽업하면, 정확한 위치에 카메라 모듈(40)을 배치하는데 어려움이 있어 세밀하고 정밀한 작업이 불가능하며, 오랜 작업시간이 소요되면서 작업효율이 저하되는 문제가 있다.The operator directly picked up and soldered the camera module 40 in order to electrically connect the first terminal 10a of the camera unit 10 and the second terminal 20a of the printed circuit board 20. [ However, since the camera module 40 and the printed circuit board 20 are miniaturized, when the operator directly picks up the camera module 40, the camera module 40 is disposed at the correct position There is a problem that detailed and precise work can not be performed due to difficulties, and a long working time is required and work efficiency is lowered.

따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 대상물을 픽업하는 공정을 자동화함으로써, 세밀하고 정밀한 작업이 가능하여 불량품이 생산되는 것을 방지할 수 있고, 작업시간이 단축되어 작업효율이 증가될 수 있는 픽업장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for automating a process for picking up an object, So that the work efficiency can be shortened.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 픽업장치는, 작업공정 전 대상물이 대기하는 대기위치에서 작업공정을 위해 상기 대상물이 안착되는 안착위치로 상기 대상물을 이동시키는 픽업장치에 있어서, 회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 캠부재; 상기 회전축을 중심으로 상기 캠부재를 회전시키는 제1구동부; 일단부는 상기 캠부재와 접촉하고, 상기 캠부재의 회전시 상기 회전축과 교차하는 방향으로 직선왕복이동하면서 상기 대상물을 픽업하기 위한 픽업부재; 상기 캠부재와 상기 픽업부재의 접촉이 유지되도록 상기 픽업부재를 상기 캠부재 측으로 탄성가압하는 탄성부재; 및 상기 대기위치와 상기 안착위치 사이에서 상기 픽업부재를 회전이동시키기 위한 제2구동부;를 포함하며, 상기 픽업부재는 상기 제1구동부에 의해 직선운동하고 상기 제2구동부에 의해 회전운동하면서 상기 대기위치에서 상기 안착위치로 상기 대상물을 이동시키는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a pick-up apparatus for moving an object in a waiting position where an object stands before a work process, A cam member rotatably installed; A first driving unit for rotating the cam member about the rotation axis; A pickup member which is in contact with the cam member at one end and picks up the object while linearly reciprocating in a direction intersecting the rotation axis when the cam member is rotated; An elastic member elastically pressing the pick-up member toward the cam member so that the contact between the cam member and the pick-up member is maintained; And a second driving unit for rotationally moving the pick-up member between the standby position and the seating position, wherein the pick-up member is linearly moved by the first driving unit and rotated by the second driving unit, And the object is moved from the position to the seating position.

본 발명에 따른 픽업장치는, 상기 제1구동부의 회전구동축은 상기 캠부재의 회전축에 결합되고, 상기 픽업부재가 직선왕복이동 가능하게 설치되며, 상기 제2구동부의 회전구동축과 결합되는 베이스 플레이트;를 더 포함하고, 상기 제1구동부는 상기 캠부재를 회전시켜 상기 베이스 플레이트 상에서 상기 픽업부재를 직선왕복이동시키고, 상기 제2구동부는 상기 베이스 플레이트를 회전시켜 상기 픽업부재를 상기 대기위치와 상기 안착위치 사이에서 회전이동시킬 수 있다.The pickup device according to the present invention may further comprise a base plate coupled to the rotation shaft of the cam member, the pickup member being installed to be linearly reciprocable, and coupled to the rotation drive shaft of the second drive unit; Wherein the first driving unit rotates the cam member to linearly reciprocate the pickup member on the base plate and the second driving unit rotates the base plate to rotate the pick- Position.

본 발명에 따른 픽업장치는, 상기 탄성부재의 일단부는 상기 픽업부재에 결합되고, 상기 탄성부재의 타단부는 상기 베이스 플레이트에 결합되며, 상기 베이스 플레이트가 상기 제2구동부에 의해 회전되는 동안, 상기 픽업부재는 회전하는 캠부재에 의해 직선왕복이동될 수 있다.In the pick-up apparatus according to the present invention, the one end of the elastic member is coupled to the pickup member, the other end of the elastic member is coupled to the base plate, and while the base plate is rotated by the second driving unit, The pick-up member can be linearly reciprocated by the rotating cam member.

본 발명에 따른 픽업장치는, 상기 픽업부재를 전진시킬 경우에는 상기 회전축을 중심으로 상기 캠부재가 제1방향으로 회전되도록, 그리고 상기 픽업부재를 후퇴시킬 경우에는 상기 회전축을 중심으로 상기 캠부재가 상기 제1방향과 반대 방향인 제2방향으로 회전되도록 상기 제1구동부를 제어하는 제어부;를 더 포함할 수 있다.The pickup device according to the present invention is characterized in that when the pick-up member is moved forward, the cam member is rotated in the first direction around the rotation axis, and when the pick-up member is moved backward, And a controller for controlling the first driver to rotate in a second direction opposite to the first direction.

본 발명에 따른 픽업장치는, 상기 제어부는, 상기 대상물이 상기 안착위치에 진입하기 전에는 상기 대기위치에서 상기 안착위치로 회전하는 방향을 따라 상기 대상물이 상기 안착위치를 지나서 위치하도록 상기 제2구동부를 제어하고, 상기 대상물이 상기 안착위치에 진입한 후에는 상기 안착위치에서 상기 대기위치로 회전하는 방향을 따라 상기 대상물이 상기 안착위치에 밀착되도록 상기 제2구동부를 제어할 수 있다.The pick-up device according to the present invention is characterized in that the control unit controls the second driving unit so that the object is positioned past the seating position along a direction of rotation from the standby position to the seating position before the object enters the seating position And controls the second driving unit so that the object is brought into close contact with the seating position along the direction from the seating position to the standby position after the object enters the seating position.

본 발명에 따른 픽업장치는, 상기 픽업부재는, 상기 픽업부재의 타단부에 형성되고 상기 대상물을 흡착하기 위한 흡착홀을 포함할 수 있다.In the pick-up apparatus according to the present invention, the pick-up member may include a suction hole formed at the other end of the pick-up member and sucking the object.

본 발명에 따른 픽업장치는, 대상물을 작업하기 위하여 안착하는 과정에서 정밀하고 세밀한 동작이 가능하여 불량품이 생산되는 것을 방지할 수 있고, 대상물을 일일이 배치해야되는 번거로움이 해소되며, 작업시간이 단축되어 작업효율이 증가할 수 있다.The pickup apparatus according to the present invention can precisely and finely move the object in the process of placing the object in order to work, thereby preventing the production of defective products, eliminating the troublesomeness of placing the object one by one, So that the working efficiency can be increased.

또한, 본 발명에 따른 픽업장치는, 대상물을 안착하기 위하여 픽업부재가 안착위치로 전진하는 시간을 단축하면서 작업에 소요되는 시간을 절약할 수 있으며 작업효율이 증가할 수 있다.Further, the pick-up apparatus according to the present invention can shorten the time required for the pick-up member to advance to the seating position in order to place the object, and can save the time required for the work and increase the working efficiency.

또한, 본 발명에 따른 픽업장치는, 대상물이 안착될 때 안착부에 충돌되는 것을 방지하여 대상물이 손상되며 불량품이 생산되는 것을 방지할 수 있다.Further, the pick-up apparatus according to the present invention can prevent the object from colliding with the seat part when the object is seated, thereby preventing damage to the object and production of defective products.

도 1은 카메라부와 인쇄회로기판이 조립되면서 제작되는 카메라 모듈을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 픽업장치를 개략적으로 도시한 사시도이고,
도 3은 도 2의 픽업장치에서 픽업부재가 전진하여 대상물을 흡착한 상태이고,
도 4는 도 2의 픽업장치의 작동과정을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 5는 도 2의 픽업장치에서 제어부가 제2구동부를 제어함에 따라 대상물이 안착되는 상태를 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing a camera module manufactured by assembling a camera unit and a printed circuit board,
2 is a perspective view schematically showing a pickup apparatus according to an embodiment of the present invention,
Fig. 3 is a state in which the pickup member advances in the pick-up apparatus of Fig. 2 to adsorb an object,
FIG. 4 is a view schematically showing the operation of the pick-up apparatus of FIG. 2,
FIG. 5 is a view showing a state where an object is seated by the control unit controlling the second driving unit in the pick-up apparatus of FIG. 2. FIG.

이하, 본 발명에 따른 픽업장치의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of a pick-up apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 픽업장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2의 픽업장치에서 픽업부재가 전진하여 대상물을 흡착한 상태이고, 도 4는 도 2의 픽업장치의 작동과정을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 5는 도 2의 픽업장치에서 제어부가 제2구동부를 제어함에 따라 대상물이 안착되는 상태를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a perspective view schematically showing a pickup apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a state in which the pick-up member advances and adsorbs an object in the pickup apparatus of FIG. 2, FIG. 5 is a view illustrating a state where an object is seated by the control unit controlling the second driving unit in the pickup apparatus of FIG. 2. FIG.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 픽업장치는 모바일 단말기에 장착되는 카메라 모듈 등과 같이 소형화된 대상물을 픽업하여 원하는 위치로 이동하는 것으로서, 캠부재(110)와, 제1구동부(120)와, 픽업부재(130)와, 탄성부재(140)와, 제2구동부(150)와, 베이스 플레이트(160)와, 제어부(미도시)를 포함한다.2 to 5, a pickup device according to an embodiment of the present invention picks up a miniaturized object such as a camera module mounted on a mobile terminal and moves to a desired position. The pickup device includes a cam member 110, A first driving unit 120, a pickup member 130, an elastic member 140, a second driving unit 150, a base plate 160, and a control unit (not shown).

본 실시예에서, 픽업되는 대상물(1)은 카메라부(10)와 인쇄회로기판(20)이 조립되면서 제작되는 카메라 모듈(40)이 될 수 있다.In this embodiment, the object 1 to be picked up may be a camera module 40 manufactured by assembling the camera unit 10 and the printed circuit board 20 together.

상기 캠부재(110)는 회전축(RA)을 중심으로 회전 가능하게 설치된다.The cam member 110 is rotatably mounted about a rotation axis RA.

본 실시예에서, 캠부재(110)는 회전축(RA)을 기준으로 회전축(RA)과 양단부 사이의 길이가 서로 다르게 형성된다. 예를 들어, 캠부재(110)는 회전축(RA)과 제1단부 사이의 거리가 회전축(RA)과 제2단부 사이의 거리보다 길게 형성되며, 이에 따라 캠부재(110)는 회전축(RA)을 기준으로 제1단부까지 거리가 길게 형성되는 전진구간(111)과 회전축(RA)을 기준으로 제2단부까지 거리가 짧게 형성되는 후퇴구간(112)으로 구획될 수 있다. 이와 같은 캠부재(110)는 회전할 때 전진구간(111)이 후술할 픽업부재(130)와 접촉되면서 픽업부재(130)를 전진시키고, 후퇴구간(112)이 픽업부재(130)와 접촉되면서 픽업부재(130)를 후퇴시킬 수 있다.In this embodiment, the cam member 110 is formed such that the length between the rotation axis RA and the opposite ends is different with respect to the rotation axis RA. For example, the cam member 110 is formed such that the distance between the rotation axis RA and the first end is longer than the distance between the rotation axis RA and the second end, A forward section 111 having a long distance from the first end to a first end and a backward section 112 having a short distance to a second end based on the rotation axis RA. When the cam member 110 rotates, the forward section 111 is brought into contact with the pickup member 130 to advance the pickup member 130 and the backward section 112 is brought into contact with the pickup member 130 The pickup member 130 can be retracted.

상기 제1구동부(120)는 회전축을 중심으로 캠부재(110)를 회전시킨다.The first driving unit 120 rotates the cam member 110 about the rotation axis.

여기서, 제1구동부(120)의 회전구동축(121)은 캠부재(110)의 회전축(RA)에 결합되며, 제1구동부(120)는 캠부재(110)에 회전 구동력을 발생시키는 모터 등이 이용될 수 있다.Here, the rotation driving shaft 121 of the first driving part 120 is coupled to the rotation axis RA of the cam member 110, and the first driving part 120 is a motor or the like that generates rotational driving force to the cam member 110 Can be used.

상기 픽업부재(130)는 일단부는 캠부재(110)와 접촉하고, 캠부재(110)의 회전시 회전축(RA)과 교차하는 방향으로 직선왕복이동하면서 대상물(1)을 픽업한다.One end of the pickup member 130 contacts the cam member 110 and picks up the object 1 while reciprocating linearly in a direction intersecting the rotation axis RA when the cam member 110 rotates.

본 실시예에서, 픽업부재(130)는 타단부에 형성되고 대상물(1)을 흡착하기 위한 흡착홀(H)을 포함한다. 흡착홀(H)은 대상물(1) 측으로 흡입력을 발생시켜 대상물(1)을 흡착하며, 픽업부재(130)가 대상물(1)을 흡착한 상태에서 대상물(1)을 이동시킨다.In this embodiment, the pick-up member 130 is formed at the other end and includes a suction hole H for suctioning the object 1. [ The suction holes H generate a suction force toward the object 1 to attract the object 1 and move the object 1 in a state in which the pick-up member 130 adsorbs the object 1. [

상기 탄성부재(140)는 캠부재(110)와 픽업부재(130)의 접촉이 유지되도록 픽업부재(130)를 캠부재(110) 측으로 탄성가압한다.The elastic member 140 elastically presses the pickup member 130 toward the cam member 110 so that the contact between the cam member 110 and the pickup member 130 is maintained.

즉, 캠부재(110)가 회전할 때 캠부재(110)와 픽업부재(130)가 접촉되는 것을 유지하기 위하여, 탄성부재(140)는 픽업부재(130)를 캠부재(110) 측으로 탄성가압하며 픽업부재(130)에 탄성복원력이 작용하면서 픽업부재(130)가 후퇴구간(112)에 접촉될 수 있다. 탄성부재(140)의 일단부는 픽업부재(130)에 결합되고, 탄성부재(140)의 타단부는 베이스 플레이트(160)에 결합될 수 있으며, 탄성부재(140)는 스프링 등이 이용될 수 있다.That is, in order to keep the cam member 110 and the pickup member 130 from contacting each other when the cam member 110 rotates, the elastic member 140 urges the pickup member 130 toward the cam member 110 side And the pickup member 130 can be brought into contact with the retreat section 112 while an elastic restoring force is applied to the pickup member 130. One end of the elastic member 140 may be coupled to the pickup member 130 and the other end of the elastic member 140 may be coupled to the base plate 160. A spring or the like may be used for the elastic member 140 .

상기 제2구동부(150)는 대기위치(P1)와 안착위치(P2) 사이에서 픽업부재(130)를 회전이동시킨다. 여기서, 제2구동부(150)는 픽업부재(130)에 회전 구동력을 발생시키는 모터 등이 이용될 수 있다.The second driving unit 150 rotates the pickup member 130 between the standby position P1 and the seating position P2. Here, the second driving unit 150 may be a motor or the like that generates rotational driving force to the pickup member 130.

본 실시예에서, 대기위치(P1)는 작업공정 전 대상물(1)이 대기하는 위치이고, 안착위치(P2)는 작업공정을 위해 대상물(1)이 안착되는 위치이다.In the present embodiment, the waiting position P1 is a position where the object 1 waits before the work process, and the seating position P2 is a position where the object 1 is seated for a work process.

상기 베이스 플레이트(160)는 픽업부재(130)가 직선왕복이동 가능하게 설치되며, 제2구동부(150)의 회전구동축(151)과 결합된다.The base plate 160 is installed on the pickup member 130 so as to reciprocate linearly and is coupled to the rotation driving shaft 151 of the second driving unit 150.

여기서, 픽업부재(130)는 캠부재(110)가 회전하면서 전진구간(111) 또는 후퇴구간(112)에 접촉될 때 LM 가이드 등과 같은 직선구동유닛에 의하여 직선왕복이동이 가능하며, 베이스 플레이트(160)는 제2구동부(150)의 회전구동축(151)과 결합됨으로써 제2구동부(150)에 의하여 회전이동하면서 픽업부재(130)를 회전이동시킬 수 있다.The pickup member 130 can be linearly reciprocated by a linear driving unit such as an LM guide when the cam member 110 rotates and contacts the forward section 111 or the backward section 112, 160 may be engaged with the rotation driving shaft 151 of the second driving unit 150 so that the second driving unit 150 can rotate and move the pickup member 130 while rotating.

상기 제어부(미도시)는 픽업부재(130)를 전진시킬 경우에는 회전축(RA)을 중심으로 캠부재(110)가 제1방향(A1)으로 회전되도록, 그리고 픽업부재(130)를 후퇴시킬 경우에는 회전축(RA)을 중심으로 캠부재(110)가 제1방향(A1)과 반대 방향인 제2방향(A2)으로 회전되도록 제1구동부(120)를 제어한다. 즉, 제어부가 캠부재(110)의 회전방향을 제어함으로써, 픽업부재(130)의 전진 또는 후퇴를 결정할 수 있다.When the pickup member 130 is moved forward, the control unit (not shown) rotates the cam member 110 in the first direction A1 about the rotation axis RA and moves the pickup member 130 backward The first driving unit 120 is controlled such that the cam member 110 rotates about the rotation axis RA in a second direction A2 opposite to the first direction A1. That is, the control unit controls the rotation direction of the cam member 110 to determine the advance or retreat of the pickup member 130.

이하, 상술한 바와 같이 구성된 본 실시예의 픽업장치의 작동과정을 도면을 참조면서 개략적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the pick-up apparatus constructed as described above will be schematically described with reference to the drawings.

본 실시예에서, 픽업부재(130)는 제1구동부(120)에 의해 직선운동하고 제2구동부(150)에 의해 회전운동하면서 대기위치(P1)에서 안착위치(P2)로 대상물(1)을 이동시킨다. 구체적으로, 제1구동부(120)는 캠부재(110)를 회전시켜 베이스 플레이트(160) 상에서 픽업부재(130)를 직선왕복이동시키고, 제2구동부(150)는 베이스 플레이트(160)를 회전시켜 픽업부재(130)를 대기위치(P1)와 안착위치(P2) 사이에서 회전이동시킨다.The pickup member 130 linearly moves by the first driving unit 120 and rotates by the second driving unit 150 to move the object 1 from the standby position P1 to the seating position P2 . Specifically, the first driving unit 120 rotates the cam member 110 to linearly reciprocate the pickup member 130 on the base plate 160, and the second driving unit 150 rotates the base plate 160 The pickup member 130 is rotated between the standby position P1 and the seating position P2.

도 4의 (a)를 참조하면, 작업공정 전 대상물(1)은 대기위치(P1)에서 대기한다.Referring to Fig. 4 (a), the object 1 waits at the standby position P1 before the work process.

도 4의 (b)를 참조하면, 픽업부재(130)에 대상물(1)을 흡착하기 위하여, 픽업부재(130)가 대상물(1) 측으로 전진할 수 있도록 제1구동부(120)는 캠부재(110)를 제1방향(A1)으로 회전시키며, 이에 따라 픽업부재(130)는 대상물(1) 측으로 전진하고 대상물(1)로 흡착력을 발생시켜 대상물(1)을 흡착한다.4 (b), the first driving unit 120 drives the cam member (not shown) so that the pick-up member 130 can advance to the object 1 in order to attract the object 1 to the pick- The pickup member 130 advances toward the object 1 and generates an attraction force with the object 1 to thereby attract the object 1. [

도 4의 (c)를 참조하면, 대상물(1)이 흡착된 픽업부재(130)가 회전이동되기 전, 픽업부재(130)를 후퇴시키기 위하여 제1구동부(120)는 캠부재(110)를 제2방향(A2)으로 회전시켜 픽업부재(130)가 후퇴할 수 있도록 한다.4C, in order to retract the pickup member 130 before the pick-up member 130 to which the object 1 is attracted to rotate, the first driving unit 120 moves the cam member 110 And is rotated in the second direction A2 so that the pickup member 130 can be retracted.

도 4의 (d)를 참조하면, 대상물(1)이 흡착된 픽업부재(130)가 회전이동되도록 제2구동부(150)는 베이스 플레이트(160)를 회전시킨다. 여기서, 베이스 플레이트(160)가 제2구동부(150)에 의해 회전되는 동안, 픽업부재(130)는 회전하는 캠부재(110)에 의해 직선왕복이동될 수 있다. 즉, 베이스 플레이트(160)가 회전되는 동안 픽업부재(130)는 전진할 수 있으며, 대상물(1)을 안착하기 위하여 픽업부재(130)가 안착위치(P2)로 전진하는 시간이 단축될 수 있다.4 (d), the second driving unit 150 rotates the base plate 160 so that the pick-up member 130 to which the object 1 is attracted is rotated. Here, while the base plate 160 is being rotated by the second driving unit 150, the pickup member 130 can be linearly reciprocated by the rotating cam member 110. That is, the pick-up member 130 can advance while the base plate 160 is rotated, and the time for the pick-up member 130 to advance to the seating position P2 in order to seat the object 1 can be shortened .

베이스 플레이트(160)가 회전하는 동안 대상물(1)이 흡착된 픽업부재(130)가 직선왕복이동됨으로써, 대상물(1)을 안착하기 위하여 픽업부재(130)가 안착위치(P1)로 전진하는 시간을 단축하면서 작업에 소요되는 시간을 절약할 수 있으며 작업효율이 증가할 수 있다.The pickup member 130 to which the object 1 is attracted is linearly reciprocated while the base plate 160 is rotated so that the time for the pickup member 130 to advance to the seating position P1 for seating the object 1 The time required for the operation can be saved, and the working efficiency can be increased.

도 4의 (e)를 참조하면, 대상물(1)을 안착위치(P2)에 안착시키기 위하여, 픽업부재(130)가 안착위치(P2)로 전진할 수 있도록 제1구동부(120)는 캠부재(110)를 제1방향(A1)으로 회전시키고, 이에 따라 픽업부재(130)가 안착위치(P2)로 전진하며 대상물(1)이 안착위치(P2)에 안착될 수 있다.4E, the first driving part 120 is moved in the X-axis direction so that the pickup member 130 can advance to the seating position P2 in order to place the object 1 at the seating position P2. The pickup member 130 rotates in the first direction A1 so that the pickup member 130 advances to the seating position P2 and the object 1 can be seated in the seating position P2.

이때, 제어부는 대상물(1)이 안착위치(P1)로 안착되는 과정에서 안착부(11)에 충돌되는 것을 방지하기 위하여 제2구동부(150)를 제어한다.At this time, the control unit controls the second driving unit 150 to prevent the object 1 from colliding with the seating unit 11 in the process of being seated at the seating position P1.

도 5를 참조하면, 대상물(1)이 안착위치(P2)에 진입하기 전에는 대기위치(P1)에서 안착위치(P2)로 회전하는 방향(B1)을 따라 대상물(1)이 안착위치(P2)를 지나서 위치하도록 제2구동부(150)를 제어하며, 이에 따라 픽업부재(130)가 안착부(11)로부터 소정 각도(C)로 회전된다. 대상물(1)이 안착위치(P2)에 진입한 후에는 안착위치(P2)에서 대기위치(P1)로 회전하는 방향(B2)을 따라 대상물(1)이 안착위치(P2)에 밀착되도록 제2구동부(150)를 제어한다.5, before the object 1 enters the seating position P2, the object 1 is moved to the seating position P2 along the direction B1 rotating from the waiting position P1 to the seating position P2, So that the pick-up member 130 is rotated at a predetermined angle C from the seating part 11. The second driving part 150 is located at a predetermined angle (C). After the object 1 enters the seating position P2, the second object 2 is moved in the second direction P2 so that the object 1 is brought into close contact with the seating position P2 along the direction B2 rotating from the seating position P2 to the standby position P1. And controls the driving unit 150.

즉, 제어부는 대상물(1)이 안착부(11)에 안착될 때, 대상물(1)이 안착되는 과정에서 안착부(11)에 충돌되는 것을 방지하기 위하여 제2구동부(150)를 안착부(11)에 대상물(1)이 충돌되지 않고 밀착되면서 안착될 수 있도록 제2구동부(150)를 제어한다.That is, in order to prevent the object 1 from colliding with the seat part 11 during the seating of the object 1 when the object 1 is seated on the seat part 11, And controls the second driving unit 150 so that the object 1 can be seated while being in close contact without collision.

제어부는 대상물(1)이 안착되는 과정에서 제2구동부(150)의 회전을 제어함으로써, 대상물(1)이 안착될 때 안착부(11)에 충돌되는 것을 방지하여 대상물(1)이 손상되며 불량품이 생산되는 것을 방지할 수 있다.The control part controls the rotation of the second driving part 150 in the course of the seating of the object 1 to prevent the object 1 from colliding with the seating part 11 when the object 1 is seated and the object 1 is damaged, Can be prevented from being produced.

도 4의 (f)를 참조하면, 안착위치(P2)에 대상물(1)이 안착된 후 픽업부재(130)를 후퇴시키기 위하여 제1구동부(120)는 캠부재(110)를 제2방향(A2)으로 회전시키며, 이에 따라 픽업부재(130)는 후퇴하면서 대상물(1)과 이격되게 배치된다.4F, in order to retract the pick-up member 130 after the object 1 is seated in the seating position P2, the first driving unit 120 moves the cam member 110 in the second direction A2 so that the pick-up member 130 is spaced apart from the object 1 while retreating.

이와 같이, 소형화된 대상물(1)을 픽업하는 장치가 자동화됨으로써, 대상물(1)을 작업하기 위하여 안착하는 과정에서 정밀하고 세밀한 동작이 가능하여 불량품이 생산되는 것을 방지할 수 있고, 작업자가 대상물(1)을 일일이 배치해야되는 번거로움이 해소되며, 작업시간이 단축되어 작업효율이 증가할 수 있다.Since the device for picking up the miniaturized object 1 is automated, it is possible to precisely and precisely operate in the process of placing the object 1 in order to work, thereby preventing the production of defective products, 1), and the working time can be shortened and the working efficiency can be increased.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 픽업장치는, 소형화된 대상물을 픽업하는 장치가 자동화됨으로써, 대상물을 작업하기 위하여 안착하는 과정에서 정밀하고 세밀한 동작이 가능하여 불량품이 생산되는 것을 방지할 수 있고, 대상물을 일일이 배치해야되는 번거로움이 해소되며, 작업시간이 단축되어 작업효율이 증가할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.The pickup apparatus of the present invention constructed as described above can automate an apparatus for picking up a miniaturized object so that it can be precisely and finely operated in a process of placing the object in order to work the object, The work time can be shortened and the working efficiency can be increased.

또한, 상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 픽업장치는, 베이스 플레이트가 회전하는 동안 대상물이 흡착된 픽업부재가 직선왕복이동됨으로써, 대상물을 안착하기 위하여 픽업부재가 안착위치로 전진하는 시간을 단축하면서 작업에 소요되는 시간을 절약할 수 있으며 작업효율이 증가할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the pickup device of the present invention constructed as described above is configured such that the pick-up member to which the object is attracted is reciprocated linearly while the base plate rotates, thereby shortening the time for the pick- It is possible to save time and increase the working efficiency.

또한, 상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 픽업장치는, 제어부는 대상물이 안착되는 과정에서 제2구동부의 회전을 제어함으로써, 대상물이 안착될 때 안착부에 충돌되는 것을 방지하여 대상물이 손상되며 불량품이 생산되는 것을 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, in the pickup apparatus of the present invention constructed as described above, the control unit controls the rotation of the second driving unit in the course of the seating of the object, thereby preventing the object from colliding with the seating unit when the object is seated, It is possible to obtain an effect of preventing production.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예 및 변형례에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, but can be implemented in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

1 : 대상물
110 : 캠부재
120 : 제1구동부
130 : 픽업부재
140 : 탄성부재
150 : 제2구동부
160 : 베이스 플레이트
P1 : 대기위치
P2 : 안착위치1: object
110: cam member
120:
130: Pickup member
140: elastic member
150:
160: Base plate
P1: Standby position
P2: seat position

Claims (6)

작업공정 전 대상물이 대기하는 대기위치에서 작업공정을 위해 상기 대상물이 안착되는 안착위치로 상기 대상물을 이동시키는 픽업장치에 있어서,
회전축을 중심으로 회전 가능하게 설치되는 캠부재;
상기 회전축을 중심으로 상기 캠부재를 회전시키는 제1구동부;
일단부는 상기 캠부재와 접촉하고, 상기 캠부재의 회전시 상기 회전축과 교차하는 방향으로 직선왕복이동하면서 상기 대상물을 픽업하기 위한 픽업부재;
상기 캠부재와 상기 픽업부재의 접촉이 유지되도록 상기 픽업부재를 상기 캠부재 측으로 탄성가압하는 탄성부재; 및
상기 대기위치와 상기 안착위치 사이에서 상기 픽업부재를 회전이동시키기 위한 제2구동부;를 포함하며,
상기 제1구동부의 회전구동축은 상기 캠부재의 회전축에 결합되고,
상기 픽업부재가 직선왕복이동 가능하게 설치되며, 상기 제2구동부의 회전구동축과 결합되는 베이스 플레이트;를 더 포함하고,
상기 제1구동부는 상기 캠부재를 회전시켜 상기 베이스 플레이트 상에서 상기 픽업부재를 직선왕복이동시키고, 상기 제2구동부는 상기 베이스 플레이트를 회전시켜 상기 픽업부재를 상기 대기위치와 상기 안착위치 사이에서 회전이동시키는 것을 특징으로 하는 픽업장치.A pick-up device for moving an object in a waiting position where an object waits before a work process to a seating position where the object is seated for a work process,
A cam member rotatably mounted on a rotating shaft;
A first driving unit for rotating the cam member about the rotation axis;
A pickup member which is in contact with the cam member at one end and picks up the object while linearly reciprocating in a direction intersecting the rotation axis when the cam member is rotated;
An elastic member elastically pressing the pick-up member toward the cam member so that the contact between the cam member and the pick-up member is maintained; And
And a second driving unit for rotationally moving the pick-up member between the standby position and the seating position,
Wherein the rotation driving shaft of the first driving portion is coupled to the rotation shaft of the cam member,
And a base plate coupled to the rotation driving shaft of the second driving unit such that the pickup member is linearly reciprocable,
Wherein the first driving unit rotates the cam member to linearly reciprocate the pick-up member on the base plate and the second driving unit rotates the base plate to rotate the pick-up member between the standby position and the seating position, Up device. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 탄성부재의 일단부는 상기 픽업부재에 결합되고, 상기 탄성부재의 타단부는 상기 베이스 플레이트에 결합되며,
상기 베이스 플레이트가 상기 제2구동부에 의해 회전되는 동안, 상기 픽업부재는 회전하는 캠부재에 의해 직선왕복이동될 수 있는 것을 특징으로 하는 픽업장치.The method according to claim 1,
One end of the elastic member is coupled to the pick-up member, the other end of the elastic member is coupled to the base plate,
And the pick-up member can be linearly reciprocated by the rotating cam member while the base plate is rotated by the second drive unit. 제1항에 있어서,
상기 픽업부재를 전진시킬 경우에는 상기 회전축을 중심으로 상기 캠부재가 제1방향으로 회전되도록, 그리고 상기 픽업부재를 후퇴시킬 경우에는 상기 회전축을 중심으로 상기 캠부재가 상기 제1방향과 반대 방향인 제2방향으로 회전되도록 상기 제1구동부를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 픽업장치.The method according to claim 1,
When the pick-up member is moved forward, the cam member is rotated in the first direction around the rotation axis, and when the pick-up member is moved backward, the cam member is moved in the direction opposite to the first direction And a controller for controlling the first driver to rotate in a second direction. 제4항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 대상물이 상기 안착위치에 진입하기 전에는 상기 대기위치에서 상기 안착위치로 회전하는 방향을 따라 상기 대상물이 상기 안착위치를 지나서 위치하도록 상기 제2구동부를 제어하고, 상기 대상물이 상기 안착위치에 진입한 후에는 상기 안착위치에서 상기 대기위치로 회전하는 방향을 따라 상기 대상물이 상기 안착위치에 밀착되도록 상기 제2구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 픽업장치.5. The method of claim 4,
Wherein,
Controls the second driving unit so that the object is positioned past the seating position along the direction of rotation from the waiting position to the seating position before the object enters the seating position, and when the object enters the seating position And controls the second driving unit such that the object is brought into close contact with the seating position along the direction of rotation from the seating position to the standby position. 제1항에 있어서,
상기 픽업부재는, 상기 픽업부재의 타단부에 형성되고 상기 대상물을 흡착하기 위한 흡착홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 픽업장치.The method according to claim 1,
Wherein the pick-up member is formed at the other end of the pick-up member and includes a suction hole for sucking the object.
KR1020140067906A 2014-06-03 2014-06-03 Pick-up apparatus KR101554624B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140067906A KR101554624B1 (en) 2014-06-03 2014-06-03 Pick-up apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140067906A KR101554624B1 (en) 2014-06-03 2014-06-03 Pick-up apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101554624B1 true KR101554624B1 (en) 2015-09-21

Family

ID=54248787

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140067906A KR101554624B1 (en) 2014-06-03 2014-06-03 Pick-up apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101554624B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100271764B1 (en) * 1997-12-24 2000-12-01 윤종용 Developer for semiconductor device fabrication and its controling method
KR100998433B1 (en) 2010-09-09 2010-12-03 정세라 Attaching apparatus for camera module

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100271764B1 (en) * 1997-12-24 2000-12-01 윤종용 Developer for semiconductor device fabrication and its controling method
KR100998433B1 (en) 2010-09-09 2010-12-03 정세라 Attaching apparatus for camera module

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106413375B (en) Electronic component mounting method and electronic component mounting apparatus
US9943882B2 (en) Mechanism and method for sorting components, component feeding system
CN102984931A (en) Workpiece transfer apparatus, workpiece mounting apparatus and workpiece mounting method
WO2017119216A1 (en) Electronic component handling unit
JP6535096B2 (en) Mounting head and surface mounting machine
JP2012175095A (en) Apparatus and method for picking up and mounting bear die
CN110640425A (en) Full-automatic magnet assembling device and method
JP6832493B2 (en) Head device
KR101554624B1 (en) Pick-up apparatus
JP6499768B2 (en) Component mounter, component holding member imaging method
WO2014207802A1 (en) Component mounting machine
JP6709900B2 (en) Component mounting device
WO2015040701A1 (en) Component pickup nozzle and component mounting device
JP6617299B2 (en) Electronic component mounting device
JP6884632B2 (en) Assembly machine
DE112020006256T5 (en) Mounting system and mounting method
JP2017034047A (en) Electronic component mounting device
CN110550430A (en) electronic component transfer device
JP6413650B2 (en) PRESSING DEVICE, DISPLOYING DEVICE, AND METHOD FOR PRODUCING SUBSTRATE DEVICE
KR101195022B1 (en) Bonding apparatus for fabricating camera module
JP2015103796A (en) Component supply device
CN113691925B (en) Assembling device and positioning method for mounting fragile sheet on earphone
KR101589589B1 (en) Apparatus for coating adhesive material
CN112739193B (en) Mounting machine and mounting method
JP2006024664A (en) Bare-chip loading device

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180828

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190819

Year of fee payment: 5