KR101553745B1 - 렌즈 작동장치 - Google Patents

Abstract

일종의 렌즈작동장치는 고정부재, 이동부재, 구동유닛 및 이동지지유닛을 포함한다. 이동부재는 광축방향을 따라 고정부재 내에 이동 가능하게 설치되고, 이동부재에 렌즈모듈이 장착된다. 구동유닛은 상기 이동부재에 구동력을 제공하도록 고정부재와 이동부재의 사이에 설치된다. 이동지지유닛과 구동유닛은 이동부재의 타측에 마주보게 위치하며, 상기 고정부재의 내측면에 형성되어 광축방향에 평행한 제1 가이드구조와, 상기 이동부재의 바깥둘레에 형성되어 상기 제1 가이드구조에 대응되는 제2 가이드구조, 및 제1 가이드구조와 제2 가이드구조 사이에 위치하여 2열을 형성하여 제2 가이드구조를 협지함으로써 상기 이동부재가 광축방향을 따라 이동하도록 제한하는 복수의 롤링 가능한 롤링부재를 포함한다.

Description

렌즈 작동장치{LENS ACTIVATING DEVICE}

본 발명은 렌즈작동장치에 관한 것으로서, 특히 광학렌즈에 응용되는 렌즈작동장치에 관한 것이다.

종래의 카메라 렌즈작동모듈은 대부분 자성체와 도전성 코일을 각각 렌즈모듈과 베이스에 설치하여, 상기 자성체와 상기 코일에 의해 발생되는 자기장과 전기장이 상호작용 후, 플레밍의 왼손 법칙에 따라 광축 방향에 구동력을 발생시킴으로써 렌즈모듈이 초점 이동하도록 구동하는 방식을 이용하고 있다. 예를 들어 본원의 출원인이 이미 획득한 중화민국 특허 제I343165호에 게시된 「광학장치」는 렌즈, 상기 렌즈측에 위치하는 코일, 자성체를 구비하고, 렌즈와 코일 사이에 가이드로드를 구비하여, 렌즈가 상기 가이드로드의 안내 및 코일과 자성체가 제공하는 구동력을 받아 광축방향에서 진퇴 운동을 한다. 그런데 이러한 방식은 코일과 자성체가 반경방향으로 배열되어 비교적 큰 공간을 차지한다.

본원의 출원인은 상기 개선 가능한 부분을 바탕으로 중화민국 특허출원번호 101115361호의 「렌즈 작동장치」를 제시하여 공간을 절약하고 조립이 용이하도록 가이드로드의 배치구조를 개선하였다. 그러나, 본원의 출원인은 더욱 완벽을 추구하는 정신을 바탕으로, 렌즈가 측방향으로 편이되지 않고 광축 방향을 따라 정확하게 이동하도록 하기 위하여 본 발명을 다시 제시하게 되었다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술문제는 렌즈가 측방향으로 편이되지 않고 광축 방향을 따라 정확하게 이동하며, 또한 전체적으로 조립이 간편한 렌즈 작동장치를 제공하고자 하는데 있다.

상기 기술문제를 해결하기 위하여, 본 발명 중의 일 방안에 따라 고정부재, 이동부재, 구동유닛 및 이동지지유닛을 포함하는 렌즈 작동장치를 제공한다. 상기 이동부재는 광축방향을 따라 상기 고정부재 내에 이동 가능하게 설치되고, 상기 이동부재에 렌즈모듈이 장착되며; 상기 구동유닛은 상기 이동부재에 구동력을 제공하도록 상기 고정부재와 상기 이동부재 사이에 설치되고; 상기 이동지지유닛과 상기 구동부재는 상기 이동부재의 타측에 대향으로 위치하며, 상기 고정부재의 내측면에 형성되어 상기 광축방향에 평행한 제1 가이드 구조, 상기 이동부재의 바깥둘레에 형성되어 상기 제1 가이드 구조에 대응되는 제2 가이드 구조, 및 2열을 형성하여 상기 제2 가이드 구조를 협지함으로써 상기 이동부재가 상기 광축방향과 평행한 방향을 따라 이동하도록 제한하여 상기 구동유닛 쪽으로 향하거나 멀어지는 편이를 방지하는 복수의 롤링 가능한 구동부재를 포함한다.

본 발명은 적어도 다음과 같은 유익한 효과를 가진다: 외부에서 렌즈 어셈블리의 이동방향이 아닌 충격력이 발생했을 때, 상기 롤링부재가 2열로 형성되어 상기 제2 가이드 구조를 쌍으로 협지하기 때문에 충격력을 상쇄하여 이동부재가 상기 광축방향에 평행한 방향을 따라 안정적인 이동을 유지할 수 있게 한다.

도 1은 본 발명인 렌즈작동장치의 입체분해도이다.
도 2는 본 발명인 렌즈작동장치를 다른 각도에서 바라본 입체분해도이다.
도 3은 본 발명인 렌즈작동장치(외측 커버 제외)의 평면도이다.
도 4는 본 발명인 렌즈작동장치(외측 커버 제외)의 입체조합도이다.
도 5는 본 발명인 렌즈작동장치의 입체조합도이다.
도 6은 본 발명인 렌즈작동장치의 제2 실시예(외측 커버 제외)의 평면도이다.
도 7은 본 발명인 렌즈작동장치의 제3 실시예(외측 커버 제외)의 평면도이다.

본 발명이 채택한 기술, 방법 및 효과를 더욱 잘 이해할 수 있도록 하기 위하여, 이하 본 발명과 관련된 상세한 설명과 도면을 참조하면, 본 발명의 목적, 특징과 특점을 심도 있고 구체적으로 이해할 수 있으리라 믿으며, 단 첨부된 도면과 명세서는 단지 참고 및 설명용으로만 제공되는 것일 뿐, 결코 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.

[제1 실시예]

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 렌즈작동장치의 입체분해도이다. 본 발명은 고정부재(1), 이동부재(2), 상기 이동부재(2)에 구동력을 제공하는 구동유닛(3), 상기 이동부재(2)가 광축방향을 따라 이동하도록 유도하고 제한하기 위한 이동지지유닛, 외측덮개(4), 위치감지부재(5) 및 측방향견인부재(6)를 포함하는 렌즈작동장치(100)를 제공한다. 상기 이동부재(2)는 광축방향을 따라 상기 고정부재(1) 내에 이동 가능하게 설치되며, 상기 이동부재(2)에 렌즈모듈(9)이 장착된다. 상기 구동유닛(3)은 상기 고정부재(1)와 상기 이동부재(2) 사이에 설치된다. 상기 광축방향이란 렌즈모듈(9)의 축심방향을 가리킨다.

본 실시예는 이동부재(2) 및 그 렌즈모듈(9)이 정확하게 광축 방향을 따라 이동하여 측방향으로 약간 편이되거나 또는 기울어지지 않도록 하기 위해, 한 쌍의 이동지지유닛을 제공한다. 이동지지유닛(부호 15, 25로 표시된 위치)과 상기 구동유닛(3)은 상기 이동부재(2)의 타측에 대향으로 위치한다. 매 이동지지유닛마다 각각 제1 가이드구조(15), 제2 가이드구조(25) 및 제1 가이드구조(15)와 제2 가이드 구조(25) 사이에 설치되는 복수의 롤링 가능한 볼체(B1), (B2)를 포함한다. 제1 가이드구조(15)는 상기 고정부재(1)의 내측면에 형성되어 상기 광축방향에 평행하고, 제2 가이드구조(25)는 상기 이동부재(2) 바깥 둘레에 형성되어 상기 제1 가이드구조(15)에 대응된다. 다시 말해, 제1 가이드구조(15), 제2 가이드구조(25) 및 복수의 볼체(B1),(B2)로 하나의 이동지지유닛을 구성한다. 상기 볼체(B1), (B2)는 대략적으로 롤링부재라고 칭할 수 있으며, 그것이 협지되는 구조를 보아 원기둥 등 기타 동등한 효과의 롤링부재로 대체할 수 있다.

본 발명의 특징 중 하나는, 상기 제1 가이드구조(15)는 상기 제2 가이드구조(25)와 상기 구동유닛(3) 사이까지 국부적으로 연장되어 상기 볼체(B1), (B2)를 함께 협지하고, 상기 볼체(B1), (B2)는 2열로 형성되어 상기 제2 가이드구조(25)를 협지함으로써 상기 이동부재(2)가 상기 광축방향에 평행한 방향을 따라 이동하도록 제한하여 상기 구동유닛(3) 쪽으로 향하거나 멀어지는 것을 방지한다는데 있다. 이러한 구성을 통해, 이동부재(2)가 측방향에서 상기 구동부재(3) 쪽을 향하거나 또는 구동부재(3)로부터 멀어지는 편이가 제한되어, 렌즈모듈(9)이 정확하게 광축방향을 따라 이동하도록 유도한다. 이하 각 부재를 각각 상세하게 설명하겠다.

상기 고정부재(1)는 대체로 사각형(즉 사변형)이며, 순서대로 연결되는 제1 측벽(11a), 제2 측벽(11b), 제3 측벽(11c), 및 제4 측벽(11d)을 구비한다. 그 중 상기 제2 측벽(11b)과 상기 제4 측벽(11d)은 서로 대향한다. 상기 한 쌍의 제1 가이드구조(15)는 각각 상기 제1 측벽(11a), 상기 제2 측벽(11b), 및 상기 제4 측벽(11d)에 형성된다. 상기 고정부재(1)의 저부는 상기 이동부재(2)를 저지하기 위한 스토퍼판(13)이 더 포함되며, 스토퍼판(13)의 중간에 투광공(130)이 형성된다. 상기 스토퍼판(13)의 공경이 상기 이동부재(2)의 직경보다 작기 때문에, 이동부재(2)가 바닥까지 하강했을 때 상기 스토퍼판(13)에 의해 가로막혀 정지할 수 있다. 본 실시예의 스토퍼판(13) 중 이동부재(2)에 접촉되는 부위는 제한을 두지 않으며, 이동부재(2)에 접촉되는 임의의 부위는 이동부재(2)를 저지하는 기능만 할 수 있으면 된다.

상기 이동부재(2)는 대체로 원통형이며, 고정부재(1) 내에 설치된다. 이동부재(2)에는 상기 렌즈모듈(9)이 장착되며, 렌즈모듈(9)이 초점을 맞추도록 광축방향을 따라 이동 가능하다. 상기 이동부재(2)의 바깥둘레에 상기 제2 가이드구조(25)와 대향하는 한 쌍의 자석수용영역(23)이 오목하게 형성된다. 이밖에, 도 2에 도시된 바와 같이, 이동부재(2)의 네 둘레는 국부적으로 바깥으로 돌출되어 각각 수직으로 평탄 벽면(21a), (21b), (21c), (21d)이 형성된다.

상기 구동유닛(3)은 고정부재(1)와 이동부재(2) 사이에 설치되어 이동부재(2)의 구동력을 제공한다. 구동유닛(3)은 한 쌍의 자석(31) 및 하나의 코일(32)을 포함한다. 상기 한 쌍의 자석(31)은 이동부재(2)에 고정 설치되고, 상기 코일(32)은 고정부재(1)에 고정 설치된다. 본 실시예의 상기 자석(31)은 대체로 삼각기둥 형태로 상기 이동부재(2)의 외표면에 고정 설치되어 상기 제2 가이드구조(25)와 서로 대향한다. 상기 자석(31)은 각각 상기 이동부재(2)의 상기 자석수용영역(23)에 설치된다. 상기 코일(32)은 상기 고정부재(1)의 상기 제3 측벽(11c)에 고정 설치되며, 본 실시예는 제3 측벽(11c)에 직사각형 투각공(111)을 형성하여 코일(32)이 투각공(111) 내에 감입되도록 하였다.

상기와 같은 본 발명의 구조 배치의 장점은, 본 실시예는 이동부재(2)와 고정부재(1) 사이의 네 모서리를 활용하여, 상기 이동지지유닛(부호 15, 25로 표시된 위치)과 상기 구동유닛(3)을 상기 이동부재(2)의 양측에 대향으로 설치한데 있다. 본 실시예에서 이동지지유닛은 즉 그 중의 두 모서리에 각각 설치되며, 상기 구동유닛(3)은 또 다른 2개의 모서리에 설치된다. 사각형 내부 공간을 구비한 고정부재(1)와 원통형 이동부재(2) 사이의 모서리 공간을 이용하여 삼각기둥 형상의 상기 자석(31)을 제공함으로써 상기 모서리 공간을 양호하게 이용할 수 있게 하였다. 이밖에, 상기 이동지지유닛(부호 15, 25로 표시된 위치)과 상기 자석(31)을 대향으로 설치하는 것 역시 상기 모서리 공간을 잘 활용하는 것이다. 상기 공간 절약의 의도는 같은 모양의 공간 내에 보다 큰 직경을 지닌 이동부재(2)를 설치하기 위한 것으로서, 다시 말해 보다 큰 직경을 지닌 렌즈모듈(9)을 수용함으로써 더욱 우수한 광학 성능을 제공할 수 있다. 다른 각도로 말하면, 비교적 작은 구조의 면적에 직경이 동일한 렌즈모듈(9)을 설치할 수 있어 카메라 시스템을 소형화하기에 유리하다. 그러나 본 발명의 자석 및 코일 수량은 적어도 하나일 수 있다.

도 1 및 도 3을 동시에 참조하면, 도 3은 본 발명인 렌즈 작동장치(외측 커버 제외)의 평면도이다. 상기 제1 가이드구조(15)는 외측 스토퍼기둥(151)을 구비하며, 상기 외측 스토퍼기둥(151)은 각각 상기 고정부재(1)의 상기 제2 측벽(11b) 및 상기 제4 측벽(11d)으로부터 상기 이동부재(2)를 향해 연장되어 상기 구동유닛(3)과 상기 볼체(B1), (B2) 사이에 위치한다.

상기 한 쌍의 제2 가이드구조(25)는 상기 외측 스토퍼기둥(151)과 상기 제1 측벽(11a) 사이까지 연장되는 내측 스토퍼기둥(251), 및 상기 내측 스토퍼기둥(251)측에 위치하는 오목부(253)를 구비한다. 상기 외측 스토퍼기둥(151)과 상기 내측 스토퍼기둥(251)은 상기 대응되는 볼체(B1)가 일렬을 이루도록 함께 협지한다. 본 실시예에서, 볼체(B1)의 수량은 2개 이상일 수 있는데, 적어도 3개 인 것이 바람직하며, 광축방향을 따라 적층되는 형상으로 상기 외측 스토퍼기둥(151)과 상기 내측 스토퍼기둥(251) 사이에 설치된다. 요홈부(253)는 광축방향과 평행하며, 상기 외측 스토퍼기둥(151)과 볼체(B1)를 수용한다. 상기 요홈부(253)의 위치는 대체로 상기 자석수용영역(23)과 대향하며, 각각 상기 이동부재(2)의 네 모서리에 위치한다. 다시 말해, 대체로 사각형 고정부재(1)와 원통형 이동부재(2) 사이의 네 모서리에 위치한다.

상기 제1 가이드구조(15)는 더 나아가 각각 상기 고정부재(1)의 상기 제2 측벽(11b) 및 상기 제4 측벽(11d)으로부터 상기 이동부재(2) 쪽으로 연장되는 보조 스토퍼블록(152)을 더 포함하며, 상기 보조 스토퍼블록(152)은 상기 내측 스토퍼기둥(251)과 상기 제1 측벽(11a) 사이에 위치하여 상기 대응되는 볼체(B2)를 함께 협지한다. 볼체(B2)는 보조하는 역할을 하는 것으로서, 그 수량은 하나 이상이면 된다. 본 실시예의 제1 가이드 구조(15)는 더 나아가 상기 보조 스토퍼블록(152)에 의해 국부적으로 내측으로 연장되며, 또한 제1 측벽(11a)을 연결하는 스토퍼블록(154)을 더 포함한다. 스토퍼블록(154)의 상면은 상기 볼체(B2)를 저지하도록 보조한다. 본 실시예의 제1 가이드구조(15)는 또한 제1 측벽(11a)의 내측면(153)을 상기 외측 스토퍼기둥(151) 및 보조 스토퍼블록(152)과 결합시켜 상기 볼체(B1), (B2)가 제2 가이드 구조(25)의 내측 스토퍼기둥(251)에 협지되도록 함께 제한한다.

그 중 상기 보조 스토퍼블록(152)은 상기 외측 스토퍼기둥(151)을 향하면서 상기 내측 스토퍼기둥(251)과 대향하는 보조 경사면(1521)을 구비하며, 상기 보조 경사면(1521)과 상기 외측 스토퍼기둥(151)은 일렬의 상기 볼체(B1)를 함께 협지한다.

본 실시예의 제2 가이드구조(25)에 관하여 설명하면, 각각의 내측 스토퍼기둥(251)은 상기 외측 스토퍼기둥(151)과 함께 상기 대응되는 볼체(B2)가 상기 광축방향을 따라 평행하게 일렬로 배열되도록 협지하는 제1 스토퍼면(2511)을 포함한다. 상기 제1 스토퍼면(2511)은 각각 상기 제2 측벽(11b) 및 상기 제4 측벽(11d)에 경사지게 대향한다. 각각의 상기 내측 스토퍼기둥(251)은 상기 보조 스토퍼블록(152)과 함께 상기 대응되는 볼체(B2)가 상기 광축방향을 따라 평행하게 일렬로 배열되도록 협지하는 제2 스토퍼면(2512)을 더 포함한다. 그 중 상기 제2 스토퍼면(2512)은 상기 제1 측벽(11a)에 경사지게 대향한다. 제1 스토퍼면(2511) 및 제2 스토퍼면(2512)을 경사지게 설계한 장점은, 볼체(B1) 및 볼체(B2)의 작용력이 각기 다른 측벽과 수직을 이루는 두 개의 분력으로 나뉘도록 할 수 있다는데 있다.

본 실시예에서, 각각의 상기 제2 가이드구조(25)의 상기 제1 스토퍼면(2511)과 상기 제2 스토퍼면(2512)은 대체로 수직으로 연결된다. 이밖에, 제1 스토퍼면(2511)과 제1 측벽(11a)의 협각은 약 45도이고, 제2 스토퍼면(2512)과 제2 측벽(11b) 또는 제4 측벽(11d)의 협각은 약 45도이다. 그러나 상기 각도는 단지 본 발명의 실시예 중 하나일 뿐이며, 결코 이로써 본 발명을 제한하는 것은 아니다.

도 1 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 렌즈작동장치(외측 덮개 제외)의 입체조합도이다. 상기 위치감지부재(5)는 상기 이동부재(2)의 위치를 감지하도록 고정부재(1)측에 설치된다. 위치감지부재(5)는 자기장 변화 감지부재, 광강도 변화 감지부재, 전기장 변화 감지부재 또는 응력 변화 감지부재일 수 있으며, 이에 한정되는 것은 아니다.

이밖에, 상기 위치감지부재(5)는 더 나아가 위치감지 및 제어유닛(8)으로 변경할 수 있으며, 상기 위치감지 및 제어유닛(8)은 마찬가지로 상기 고정부재(1)에 설치어, 상기 위치감지 및 제어유닛(8)으로 이동부재(2)의 위치를 감지하고 구동유닛(3)의 구동력을 조정할 수 있다. 도 1은 본 실시예의 바람직한 방식으로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 위치감지 및 제어유닛(8)은 상기 고정부재(1)의 제2 측벽(11c)의 개구부(111) 내에 설치된다. 그 중 상기 위치감지 및 제어유닛(8)은 상기 자석(31) 중의 하나에 인접하여 있으며 또한 상기 코일(32)의 타측에 배치된다.

더 나아가, 상기 위치감지 및 제어유닛(8)은 위치감지부재(미도시)와 제어유닛(미도시)을 포함한다. 상기 위치감지부재는 상기 이동부재(2)의 위치를 감지하고, 상기 제어유닛은 상기 구동유닛(3)의 구동력을 조정하며, 상기 위치감지유닛은 자기장 변화 감지부재, 광강도 변화 감지부재, 전기장 변화 감지부재 또는 응력변화 감지부재이다.

도 2를 참조하면, 본 실시예는 고정부재(1) 하부에 설치되는 영상감지모듈(7)을 구비한다. 상기 영상감지모듈(7)은 영상센서(71), 연성회로기판(72) 및 광필터(73)를 포함한다. 본 실시예에서, 고정부재(1)는 일측 단부에 가깝게 연성회로기판(72)측에 연결된다. 영상센서(71)는 평면이면서 고정부재(1)측과 대향하도록 연성회로기판(72)에 고정되며, 영상센서(71)의 법선방향은 광축과 평행하다. 광필터(73)는 이동부(2)와 영상센서(71) 사이에 위치하여, 광필터(73)를 통과한 비가시광을 필터링하기 위해 영상센서(71)측에 가깝게 스토퍼판(13)에 고정 설치된다.

렌즈모듈(9)은 이동부재(2)에 설치되며, 렌즈모듈(9)은 촬영대상물이 영상센서(71)에 상을 맺게 한다. 이동부재(2)의 이동을 따라 피촬영물에 대하여 적당하게 초점을 맞추도록 렌즈모듈(9)을 구동시킴으로써 피촬영물의 영상이 선명하게 상을 맺고, 또한 영상센서(71)에 의해 감지되도록 할 수 있다.

바람직하게는, 렌즈모듈(9)은 핀홀렌즈, 일안렌즈, 표준렌즈, 프라임렌즈, 장초점렌즈, 단초점렌즈, 광각렌즈 또는 접사렌즈일 수 있다. 렌즈모듈(9)의 이미징 방식은 핀홀 이미징, 일안반사식 이미징, 레인지파인더, 일안렌즈 이미징 또는 복수렌즈 이미징 방식의 이미징일 수 있다.

도 5를 참조하면, 본 발명의 렌즈작동장치의 입체조합도이다. 상기 외측 덮개(4)는 상기 고정부재(1)의 상면 및 사방을 덮도록 설치되며, 외측 덮개(4)의 상단벽은 상기 이동부재(2) 및 상기 볼체(B1), (B2)를 저지하고, 외측 덮개(4)의 상단벽은 렌즈모듈(9)에 대응되는 개구홀(40)이 더 형성된다.

본 발명의 렌즈작동장치를 통해, 외부에서 렌즈어셈블리의 이동방향이 아닌 충격력이 발생했을 때, 상기 볼체(B1), (B2)가 2열로 형성되어 상기 제2 가이드구조(25)를 짝을 이루어 협지하여 충격력을 상쇄시킴으로써, 이동부재(2)의 렌즈모듈(9)이 상기 광축방향에 평행한 방향을 따라 안정적인 이동을 유지할 수 있게 한다.

본 발명의 위치감지부재(5)와 코일(32)은 자석의 다른 측에 배치되어 코일(32)에 추력을 발생시키는 전류가 유발하는 전자기장이 위치감지부재(5)의 감지신호를 교란시키는 것을 저감시켜 위치결정의 정밀도와 위치결정의 안정성을 높일 수 있다

본 발명은 사각형 내부 공간을 구비한 고정부재(1)와 원통형의 이동부재(2) 사이의 모서리 공간을 이용하여 삼각형 기둥 형상의 한 쌍의 자석(31)을 제공하며, 이러한 모서리 공간을 양호하게 이용하면 카메라 시스템을 소형화하는데 유리하고, 또는 보다 큰 직경을 지닌 렌즈모듈(9)을 수납하여 더욱 우수한 광학성능을 제공할 수 있다.

본 발명의 볼체(B1), (B2)는 고정부재(1)와 이동부재(2)를 조립 완료한 후, 양자 사이의 공간에 직접 설치하기만 하면 되므로 조립이 간편하다.

[제2 실시예]

상기 실시예의 두 모서리에 각각 제2 가이드구조(25)를 협지하는 2열의 볼체(B1), (B2)가 구비되어 상이한 방향의 힘을 각각 제공함으로써, 이동부재(2)가 정확하게 광축상에서 이동 가능하게 유도할 수 있다. 따라서 바람직한 평행을 이루도록 총 4열의 볼체를 구비한다. 그러나 보충 설명해둘 점으로, 본 발명은 하나의 모서리에만 상기 제1, 제2 가이드구조를 설치하고, 다른 모서리에는 1열만 설치할 수 있으며, 평행을 보조할 수 있기만 하면 된다.

이어서, 본 발명의 제2 실시예는 3열의 볼체만을 이용하여 상기 기능을 달성한다. 도 6을 참조하면, 본 실시예는 이동부재(2)에 대체로 제1 측벽(11a)의 중간에 대응되는 수용홈(255)을 설치하고, 수용홈(225)에 다른 1열의 롤링부재(B2')(본 실시예는 원형의 볼체)가 수납되도록 하였다. 상기 수용홈(255)은 제2 가이드구조(25)의 일부로 간주할 수 있으며, 상기 제1 측벽(11a)과 함께 상기 대응되는 롤링부재(B2')를 협지한다. 이동부재(2)가 제1 측벽(11a)으로 치우치는 힘을 받은 경우, 이 1열의 볼체(B2')는 제1 측벽(11a)의 내측면(153)을 이용하여 상기 구동유닛(3)을 향하는 힘, 다시 말해 제3 측벽(11c)으로 향하는 힘을 제공한다. 이동부재(2)가 제1측벽(11a)에서 멀어지는 힘을 받을 때, 원래의 제1열의 볼체(B1)는 즉 제1 측벽(11a)으로 향하는 힘을 제공한다. 내측 스토퍼기둥(251)의 제1 스토퍼면(2511)이 경사져 있기 때문에, 실제로 도 6 상부의 제1열의 볼체(B1)는 제1 스토퍼면(2511)에 작용하는 힘은 제1 측벽(11a)을 향하는 분력 및 제2 측벽(11b)을 향하는 분력을 포함한다. 도 6 하부의 제1열의 볼체(B1)의 작용력은 제1 측벽(11a)을 향하는 분력 및 제4 측벽(11d)을 향하는 분력을 포함한다.

[제3 실시예]

제2 실시예와의 차이는, 본 실시예의 롤링부재(R2)는 원기둥형으로서, 롤링부재(R2)에 맞추어 본 실시예는 비교적 넓은 수용홈(255')을 구비한다.

이상에 설명한 내용은 단지 본 발명의 바람직한 실시예일 뿐이며, 본 발명의 특허출원범위에 따라 실시되는 균등한 변화와 수식은 모두 본 발명의 보호범위에 포함되어야 함이 마땅하다.

1: 고정부재 2: 이동부재
3: 구동유닛 4: 외측 덮개
5: 위치감지부재 6: 측방향 견인부재
8: 위치감지 및 제어유닛 9: 렌즈모듈
11a: 제1 측벽 11b: 제2 측벽
11c: 제3 측벽 11d: 제4 측벽
13: 스토퍼판 15: 제1 가이드구조
21a, 21b, 21c, 21d: 평탄벽면 23: 자석수용영역
25: 제2 가이드구조 31: 자석
32: 코일 40: 개구홀
71: 영상센서 72: 연성회로기판
73: 광필터 100: 렌즈작동장치
111: 개구부 130: 투광공
151: 외측 스토퍼기둥 152: 보조 스토퍼블록
153: 내측면 154: 스토퍼블록
251: 내측 스토퍼기둥 253: 요홈부
255, 255': 수용홈 1521: 보조 경사면
2511: 제1 스토퍼면 B1, B2: 볼체
B2', R2: 롤링부재

Claims (8)

1. 제1 측벽, 제2 측벽, 상기 제1 측벽에 대향하는 제3 측벽, 상기 제2 측벽에 대향하는 제4 측벽을 규정하는 사각형의 내부공간을 가지는 고정부재와;
   광축방향을 따라 상기 고정부재 내에 이동 가능하게 설치되며, 렌즈모듈이 장착되는 원통형 이동부재와;
   상기 이동부재에 구동력을 제공하며, 상기 고정부재와 상기 이동부재 사이에 설치되되, 삼각 기둥 형상을 가지고 있어 상기 고정부재의 모서리 내측면과 이동부재의 외측면 사이 공간에 배치되는 적어도 하나의 자석과, 상기 고정부재의 제3 측벽 상에 고정되는 적어도 하나의 코일을 포함하는 구동유닛; 및
   상기 구동유닛의 반대쪽에 있는 상기 이동부재의 일측쪽 상기 고정부재의 제1 측벽의 2개의 모서리 내측에 위치하는 한 쌍의 이동지지유닛을 포함하되,
   상기 각각의 이동지지유닛은 상기 광축방향에 평행하면서 상기 고정부재의 내측면에 형성되는 제1 가이드 구조, 상기 이동부재의 바깥 둘레에 형성되어 상기 제1 가이드 구조에 대응되는 제2 가이드 구조, 및 복수의 롤링부재를 가지며,
   상기 제1 가이드 구조의 하나는 상기 고정부재의 제1 측벽과 제2 측벽에 의하여 구성되는 모서리 내측에 형성되어 상기 모서리 내측에서 광축방향을 따라 2열의 롤링부재를 이동 가능하게 제한하고, 제1 가이드 구조의 또 다른 하나는 상기 고정부재의 제1 측벽과 제4 측벽에 의하여 구성되는 또 다른 하나의 모서리 내측에 형성되어 상기 또 다른 모서리 내측에서 광축방향을 따라 2열들의 롤링부재를 이동 가능하게 제한하며,
   적어도 하나의 자석이 상기 이동부재의 외표면에 상기 제2 가이드 구조의 반대쪽에 설치되고,
   각각의 제2 가이드 구조는 상기 각각의 모서리 내측에서 각각 대응하는 2열의 롤링부재 사이로 연장되는 내측 스토퍼기둥을 가지며, 상기 내측 스토퍼기둥의 각각은 제2 측벽에 대해 경사지고 하나의 열의 롤링 부재에 대항하여 제4 측벽에 경사지게 대향하는 제1 스토퍼면, 및 제2 측벽에 대하여 경사지고 다른 열의 롤링 부재에 대항하여 제1 측벽에 경사지게 대향하는 제2 스토퍼면을 포함하고,
   상기 롤링부재는, 제1 가이드 구조와 제2 가이드 구조 사이에 2열을 형성하여 상기 이동부재가 상기 광축방향에 평행한 방향으로 이동이 제한되도록 상기 제2 가이드 구조를 협지하여, 상기 이동부재가 상기 구동유닛을 향하거나 멀어지는 편이를 방지하는 렌즈작동장치.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 이동부재는 원통형이고, 상기 고정부재는 사각형이며, 상기 이동부재의 바깥둘레와 상기 고정부재 사이에 네 개의 모서리가 형성되고, 상기 이동지지유닛과 상기 구동유닛이 상기 이동부재의 양측에 대향으로 설치되는 것을 특징으로 하는 렌즈작동장치.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 제1 가이드구조는 각각 상기 고정부재의 상기 제2 측벽 및 상기 제4 측벽으로부터 상기 이동부재를 향해 연장되어 상기 구동유닛과 상기 롤링부재들 사이에 위치하는 외측 스토퍼기둥을 구비하고, 한 쌍의 내측 스토퍼 기둥은 상기 외측 스토퍼기둥과 상기 제1 측벽 사이에서 연장되며, 상기 외측 스토퍼기둥과 상기 내측 스토퍼기둥은 상기 대응되는 롤링부재가 일렬을 이루도록 함께 협지하는 것을 특징으로 하는 렌즈작동장치.
4. 제 3항에 있어서,
   상기 외측 스토퍼기둥과 함께 상기 대응되는 롤링부재가 상기 광축방향과 평행하게 일렬로 배열되도록 협지하는 제1 스토퍼면을 구비하는 것을 특징으로 하는 렌즈작동장치.
5. 제 4항에 있어서,
   상기 제1 측벽, 제2 측벽 및 제4 측벽과 함께 상기 대응되는 롤링부재가 상기 광축방향과 평행하게 일렬로 배열되도록 협지하는 제2 스토퍼면을 구비하며;
   상기 제1 스토퍼면은 각각 상기 제2 측벽 및 상기 제4 측벽에 경사지게 대향되고, 상기 제2 스토퍼면은 상기 제1 측벽에 경사지게 대향하는 것을 특징으로 하는 렌즈작동장치.
6. 제 3항에 있어서,
   상기 제1 가이드구조는 상기 고정부재의 상기 제2측벽 및 상기 제4 측벽으로부터 상기 이동부재를 향하도록 연장되는 보조 스토퍼블록을 더 포함하며, 상기 보조 스토퍼블록은 상기 내측 스토퍼기둥과 상기 제1 측벽 사이에 위치하여 상기 대응되는 롤링부재를 함께 협지하며;
   상기 보조 스토퍼블록은 상기 외측 스토퍼기둥을 향하면서 상기 내측 스토퍼기둥과 대응하는 보조 경사면을 구비하고, 상기 보조 경사면과 상기 외측 스토퍼기둥은 일렬의 상기 롤링부재들을 함께 협지하는 것을 특징으로 하는 렌즈작동장치.
7. 제 2항에 있어서,
   상기 제2 가이드구조에 상기 제1 측벽과 함께 상기 대응되는 롤링부재가 협지되도록 수용홈이 형성되고;
   상기 수용홈은 상기 이동부재에 오목하게 형성되며, 상기 제1 측벽의 중간에 대응되는 것을 특징으로 하는 렌즈작동장치.
8. 제 3항에 있어서,
   상기 이동부재의 위치를 감지하고 상기 구동유닛의 구동력을 조정하는 위치감지 및 제어유닛을 더 포함하며,
   상기 위치감지 또는 제어유닛은 상기 자석에 인접해 있고;
   상기 위치감지 및 제어유닛은 위치감지부재만 포함하거나 또는 위치감지부재와 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 렌즈작동장치.

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