KR101553647B1 - 모듈형 교육 플랫폼 장치 및 그 장치에서의 동작 방법 - Google Patents

모듈형 교육 플랫폼 장치 및 그 장치에서의 동작 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 모듈형 교육 플랫폼 장치로, 서로 다른 고유의 기능을 하는 하나 이상의 기능 모듈들과, 상기 하나 이상의 기능 모듈들이 연결 가능한 하나 이상의 시리얼 통신 포트들을 구비하여, 상기 시리얼 통신 포트들을 통해 직렬 연결된 하나 이상의 기능 모듈들을 제어하는 두뇌 모듈을 포함한다.

Description

모듈형 교육 플랫폼 장치 및 그 장치에서의 동작 방법{Module Type Education Platform Apparatus and Operating Method thereof}
본 발명은 교육 플랫폼 장치 및 방법에 관한 것으로, 상세하게는 여러 개의 모듈을 여러 가지 형태로 설계 및 조립하고 이를 프로그램으로 제어하여 창의적인 작품을 만들 수 있도록 하는 교육 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
기존의 교육 플랫폼들은 일체형으로 만들어져 형태의 변환이 불가능하고 다양한 기능으로 사용될 수 없었다. 즉, 모듈형 교육 플랫폼이라 하더라도 제어기의 정해진 포트에 정해진 기능을 가진 1개의 모듈을 연결하여 제어하는 방식을 취하고 있어, 다양한 기능의 모듈들을 다수 개 연결하여 창작품을 만드는 것이 불가능하다. 일반적으로 제어기에 구비되는 포트 수는 프로세서의 핀에 따라 제한되므로, 연결할 수 있는 모듈의 개수도 제한적일 수밖에 없다.
또한, 기존의 교육 플랫폼들은 제어기의 프로세서에 따라 상이한 포트 구조를 가지므로, 모듈의 연결시 프로세서의 하드웨어 지식이 요구된다. 예컨대, 외부의 아날로그 센서 모듈을 제어기에 연결하기 위해서는 A/D 변환 포트를 사용하여야 한다. 또한, 외부 모듈이 시리얼 통신을 사용하는 경우, 프로세서의 시리얼 포트를 사용하여야 한다. 따라서, 하드웨어 지식이 부족한 사용자들에게는 모듈의 연결 자체가 매우 어렵게 느껴지게 된다.
이러한 이유로 기존의 교육 플랫폼들은 사용자가 구상한 작품을 만들고 싶을 때, 그 작품의 기능 구현 이전에 그 구현을 위해 사용될 모듈들의 하드웨어 특성과 소프트웨어 특성들을 이해하여야 하고, 원하는 만큼의 모듈들을 연결하는 것도 제한적이다.
본 발명은 사용자가 별다른 하드웨어 지식없이 다양한 모듈들을 용이하게 연결 또는 제어할 수 있는 모듈형 교육 플랫폼 장치 및 그 장치에서의 동작 방법을 제공한다.
본 발명은 모듈형 교육 플랫폼 장치로, 서로 다른 고유의 기능을 하는 하나 이상의 기능 모듈들과, 상기 하나 이상의 기능 모듈들이 연결 가능한 하나 이상의 시리얼 통신 포트들을 구비하여, 상기 시리얼 통신 포트들을 통해 직렬 연결된 하나 이상의 기능 모듈들을 제어하는 두뇌 모듈을 포함한다.
본 발명은 모듈형 교육 플랫폼 장치에서의 동작 방법으로, 두뇌 모듈에서 다수의 기능 모듈들 중 하나에서 수행해야할 동작을 표기한 명령 패킷을 두뇌 모듈과 연결된 기능 모듈에 전달하는 단계와, 상기 기능 모듈에서 명령 패킷을 확인하여 자신이 지정되어 있을 경우, 해당 명령에 상응하는 동작을 수행하는 단계를 포함한다.
본 발명의 모듈형 교육 플랫폼 장치를 이용하여 학생들이 구상한 IT 제품을 쉽게 구현하고, 제어할 수 있다. 또한, 본 발명이 제안하는 하드웨어 인터페이스에 의해서 사용자들이 하드웨어 지식이 없이도 서로 연결하는데 어려움이 없으며, 그 통일된 제어 방식에 의해서 손쉽게 프로그램하여, 로봇을 비롯한 다양한 발명품을 쉽게 설계하고 구현해낼 수 있다.
또한, 본 발명은 단지 학생들의 교육용에만 국한되지 않고, 엔지니어들이 자신이 구상한 제품을 단시간 내에 구현해 보고, 시험해 보는데 편리하게 사용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모듈형 교육 플랫폼 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 모듈형 교육 플랫폼 장치를 활용한 장애물 회피 4바퀴 로봇 구현 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모듈형 교육 플랫폼 장치를 활용한 경보 발생 음주 측정기 구현 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 두뇌 모듈의 상세 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기능 모듈의 상세 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 두뇌 모듈과 기능 모듈 간의 패킷 전달을 도시한 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모듈들 간의하드웨어 인터페이스 예시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모듈형 교육 플랫폼에서의 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시 예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다.
본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명 실시 예들의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
명세서 전반에 걸쳐 사용되는 용어들은 본 발명 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 사용자 또는 운용자의 의도, 관례 등에 따라 충분히 변형될 수 있는 사항이므로, 이 용어들의 정의는 본 발명의 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모듈형 교육 플랫폼 장치의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 모듈형 교육 플랫폼은 두뇌 모듈(100)과, 두뇌 모듈(100)에 연결되어 두뇌 모듈(100)의 제어하에 서로 다른 고유의 기능을 하는 다수의 기능 모듈(200)들로 구성된다. 본 발명의 실시 예에 따라, 두뇌 모듈(100)과 기능 모듈(100) 간의 하드웨어 인터페이스의 구조는 모두 통일되어 있으며, 순서나 위치에 관계없이 어떤 포트에나 연결될 수 있다.
두뇌 모듈(100)은 통일된 제어 방법에 의해 연결되어 있는 다수의 기능 모듈들(200)을 제어하여 하기의 도 2 및 도 3과 같이 전체 시스템이 원하는 통합 기능을 수행하도록 한다.
도 2는 본 발명에 따른 모듈형 교육 플랫폼 장치를 활용한 장애물 회피 4바퀴 로봇 구현 예시도이다.
도 2을 참조하면, 5개의 모터 모듈들과 거리센서 모듈, 표정 모듈, LED 모듈이 두뇌 모듈(100)에 연결되어, 장애물 회피 4바퀴 로봇이 제작될 수 있다. 즉, 4개의 모터 모듈들은 바퀴로 사용될 수 있고, 하나의 모터 모듈은 거리 센서 모듈을 좌우로 회전시키기 위해 사용된다. 거리 센서 모듈은 로봇의 전방에 장애물 존재 여부를 확인한다. 표정 모듈과 LED 모듈은 로봇의 상황을 표현할 수 있는 출력 모듈이다.
도 3은 본 발명에 따른 모듈형 교육 플랫폼 장치를 활용한 경보 발생 음주 측정기 구현 예시도이다.
도 3을 참조하면, 기능 모듈로 가스센서 모듈, 문자 LCD 모듈, LED 모듈 및 피에조 경보 모듈을 사용하여 음주 측정기를 제작할 수 있다. 즉, 가스 센서 모듈은 알코올을 감지하여, 그 농도 수치를 문자 LCD 모듈에 표시한다. 또한, 농도 수치가 소정 임계치 이상이면, LED 모듈과 피에조 경보 모듈로 경보를 표시한다.
다시 도 1을 참조하면, 두뇌 모듈(100)의 시리얼 포트에는 다수의 기능 모듈들(200)이 시리얼 형태로 연결되어, 마치 넝쿨처럼 매달리게 된다. 이때, 동일한 종류의 기능 모듈들(100)이 다수 연결될 수 있다. 두뇌 모듈(200)은 다수의 기능 모듈들(100)을 연결하기 위한 시리얼 통신 포트를 하나 이상 가진다. 도 1에서 두뇌 모듈(200)의 시리얼 통신 포트들이 3개로 도시되어 있으나, 이는 일 실시 예일 뿐 본 발명은 이에 한정되지 않는다.
기능 모듈(200)은 도 2 및 도 3에서 살펴본 바와 같이, 모터와 액츄에이터 등과 같은 운동 모듈과 센서 모듈, 표현 모듈 및 통신 모듈과 같은 지능 모듈 중 적어도 하나로 분류될 수 있다. 본 발명에서 각 기능 모듈들(200)은 독립된 기능을 수행할 수 있는 구조를 가지며, 두뇌 모듈(100)의 명령에 따라 정해진 기능을 수행한다. 이를 위해 각 기능 모듈(200)은 마이크로프로세서를 내장하고 있고, 각 기능 모듈(200)들을 직렬로 연결하기 위해서, 각 기능 모듈들(200)은 2개의 시리얼 통신 포트를 가진다. 시리얼 통신 포트는 송신선과 수신선 2개의 선을 사용하여 모든 모듈 연결이 가능하도록 한다.
즉, 각 기능 모듈(200)은 두뇌 모듈(100)에서 뻗어 나온 넝쿨에 매달린 열매처럼 일렬로 연결된다. 따라서, 두뇌 모듈(100)의 통신 포트 수에 관계없이 많은 기능 모듈(200)들이 연결될 수 있다. 또한, 각 기능 모듈(100)들은 모듈 ID를 가지고 있어, 두뇌 모듈(100)에서 기능 모듈(100)을 모듈 ID로 구별해낼 수 있다.
또한, 각 기능 모듈(200)들과 두뇌 모듈(100)의 데이터 송수신은 통일된 간단한 패킷 방식을 취하며, 이를 통해 동일한 방법으로 모든 모듈 제어가 가능하다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 두뇌 모듈의 상세 구성도이다.
도 4를 참조하면, 두뇌 모듈(100)은 하나 이상의 시리얼 통신 포트(110), 시리얼 통신부(120), 입출력부(130), 전원부(140)를 포함한다. 부가적으로, 외부 통신 포트(160) 및 외부 통신부(170)를 더 포함한다.
시리얼 통신 포트(110)는 기능 모듈(200)을 연결하기 위한 인터페이스로, 하나 이상 존재한다. 본 발명의 실시 예에 따라, 기능 모듈(200)들이 각각의 시리얼 통신 포트(110)에 연결될 수도 있으나, 기능 모듈(200)들이 서로 직렬 연결되어 하나의 시리얼 통신 포트(100)에 다수의 기능 모듈(200)들이 직렬 연결되는 형태일 수도 있다. 시리얼 통신부(120)는 시리얼 통신 포트(110)를 통해 기능 모듈(200)들과의 통신을 위한 동작을 수행한다.
입출력부(140)는 두뇌 모듈(100)의 동작 제어를 위한 사용자 제어 신호를 입력받을 수 있는 키패드, 터치 패드 등의 입력부와, 기능 모듈(200)과의 동작 상태를 표시하기 위한 LCD 화면 등의 출력부를 포함한다. 전원부(140)는 두뇌 모듈(100)의 각 구성 요소에 전원을 공급한다.
제어부(150)는 모듈형 교육 플랫폼 장치의 두뇌 역할을 하는 메인 프로세서와 그 주변 제어 회로로 구성되며, 하나 이상의 시리얼 통신 포트(110)들을 통해 하나 이상의 기능 모듈(200) 중 적어도 하나 이상에서 수행해야 하는 동작을 표시한 명령 패킷을 전달한다.
또한, 두뇌 모듈(100)은 PC와 같은 외부 시스템들과 연결하여 모듈 교육 플랫폼 장치의 전체를 제어할 수 있도록 하기 위한 외부 통신 포트(160) 및 외부 통신부(170)를 더 포함한다. 본 발명의 일 실시 예에 따라, 제어부(150)는 외부 통신 포트(160)를 통해 수신한 제어 신호에 의해 하나 이상의 기능 모듈(200)들을 제어한다.
두뇌 모듈(100)은 2가지 방식(자체 동작 및 외부 제어)으로 동작한다. 우선, 자체 동작 모드에서는 외부(제어기, PC나 서버)와의 통신없이 두뇌 모듈 자체에서 지능적으로 기능 모듈들을 제어한다. 그리고, 외부 제어 모드에서는 리모콘을 비롯한 제어기, PC, 혹은 서버 등에서 받은 명령에 따라서 기능 모듈들을 제어한다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 기능 모듈의 상세 구성도이다.
도 5를 참조하면, 기능 모듈(200)은 시리얼 통신 포트(210)들, 시리얼 통신부(220), 전원부(130), 기능 수행부(240) 및 제어부(250)를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따라, 기능 모듈(200)에는 2개의 시리얼 통신 포트(210)이 구비되어, 두뇌 모듈(100) 또는 다른 기능 모듈(200)에 연결되는데 2개의 시리얼 통신 포트(210)들은 서로 연결되어 있다. 시리얼 통신부(220)는 두뇌 모듈(100)에서의 명령 하달과 정보 전달이 수행되도록 하며, 두뇌모듈(100)에서 전달되는 패킷 정보를 다른 하나의 시리얼 통신 포트(210)를 통해 다른 기능 모듈로 전달한다.
전원부(230)는 기능 모듈(200)의 각 구성 요소에 전원을 공급한다.
기능 수행부(240)는 각 기능 모듈의 고유 기능을 수행하는데, 예컨대, 센서 모듈에서는 센싱 기능이, 운동 모듈에는 모터와 같은 동작 기능이, 표현 모듈에는 디스플레이나 소리를 내는 기능들이, 그리고 통신 모듈에는 정보를 전달할 통신 기능들이 수행된다.
제어부(250)는 기능 모듈(200)의 고유 기능을 제어하고, 두뇌 모듈과의 정보 교환을 담당할 메인 프로세서와 그 주변 제어 회로를 포함하여, 2개의 시리얼 통신 포드(210)들 중 하나를 통해 수신한 명령 패킷의 목적지가 자신인지의 여부를 판단하고, 자신에게 전달된 경우 상기 기능 수행부(240)에 전달하고, 자신에게 전달된 명령 패킷이 아닐 경우 동작하지 않는다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 두뇌 모듈과 기능 모듈 간의 패킷 전달을 도시한 예시도이다.
도 6을 참조하면, 두뇌 모듈(100)과 기능 모듈(200)들은 2개의 시리얼 통신선에 의해서 연결되며, 명령과 회답은 시리얼 통신을 이용한 패킷을 통해 이루어진다. 명령 패킷은 두뇌 모듈(100)에서 발생하여 모든 기능 모듈(200)에 시리얼 통신 Tx 선을 통해 전달된다.
명령 패킷에는 둘 이상의 기능 모듈들을 구분하는 모듈 아이디(Module ID), 기능의 종류를 구분하는 모델 아이디(Model ID), 모듈 내의 장치를 구분하는 장치 인덱스(Device Index), 기능 모듈이 수행해야 할 동작을 지정하는 명령(Command), 명령에 부가적으로 필요한 데이터값(Data Value)을 포함한다.
명령 패킷이 모든 기능 모듈(200)에 전달되면 각 기능 모듈(200)들은 그 명령 패킷의 Module ID를 확인하여 자신을 지정한 패킷이면 그 명령 패킷에 반응한다. 기능 모듈은 명령 패킷의 Command와 Data Value, Device Index에 따라 동작하고, 필요한 경우 회신 패킷을 두뇌 모듈로 회신한다(시리얼 통신 Rx선). 이때 회신 패킷의 Return Value에는 두뇌 모듈이 요구하는 데이터(예를 들면 센서값)를 실어서 보내게 된다. 회신 패킷은 지정된 기능 모듈이 생성하고, 두뇌 모듈(100)만이 수신하게 된다.
시리얼 통신 Tx선은 두뇌 모듈(100)의 Tx단자에서 시작되어 모든 기능 모듈(200)들의 Rx 단자에 연결되며, 모두 단락(Short)되어 있다. 시리얼 통신 Rx선은 모든 기능 모듈(200)들의 Tx 단자들로부터 두뇌 모듈(100)의 Rx 단자로 연결되며, 모두 단락(Short)되어 있다. 평상시 두뇌 모듈(100)로부터 명령을 수신한 기능 모듈만이 회신 패킷을 발생하도록 해야 한다. 그렇지 않으면, 회신 패킷이 충돌하여 손실될 수 있다.
단, 두뇌 모듈(100)이 하나의 기능 모듈을 지정하여 주기적으로 계속하여 회신을 명령하는 경우에는 지정된 기능 모듈이 주기적으로 회신 패킷을 생성할 수 있다. 이 경우, 두뇌 모듈(100)은 기능 모듈(200)로부터 회신을 발생시킬 가능성이 있는 명령 패킷을 발생시키지 않아야 한다.
또한, 두뇌 모듈(100)은 각 기능 모듈들에게 Model ID를 요청할 수 있고, 응답으로 수신한 Model ID를 분석하여 어떤 모듈들이 연결되었는지 확인하여 동작할 수 있다. 이를 통해 플러그 앤 플레이(Plug-and-Play) 동작이 가능하다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모듈들 간의 하드웨어 인터페이스 예시도이다.
도 7을 참조하면, 두뇌 모듈(100)과 각 기능 모듈(200)들은 통일된 하드웨어 인터페이스를 가지고 있으며, 모두 동일한 케이블로 연결 가능하다. 두뇌모듈(100)과 기능 모듈(200)간의 하드웨어 인터페이스는 시리얼 통신선 2개(RX, TX)와 전원(VCC), 그리고 접지(GND)로 이루어진다. 케이블은 4개의 선으로 구성되며, 모든 모듈들에 공통으로 적용된다. 기능 모듈(200)에는 TX와 RX선을 보드 내에서 단락(Short)시켜서 다른 모듈로의 신호 전달이 가능하게 한다. 본 발명의 실시 예에 따라, 본 발명의 모듈형 교육 플랫폼 장치에서는 하나의 두뇌 모듈(100)에 다수의 기능 모듈(200)들을 모듈 포트 수에 관계없이 연결이 가능하며, 하드웨어 지식이 없는 사용자들도 어려움 없이 모듈들을 연결할 수 있다. 또한, 통일된 모듈 제어 방법을 제공하여 사용자들이 쉽게 모듈들을 제어하여 원하는 창작품을 구현하고 구동할 수 있게 해준다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 모듈형 교육 플랫폼에서 두뇌 모듈과 기능 모듈 간 동작 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 두뇌 모듈(100)에서 다수의 기능 모듈들 중 하나에서 수행해야할 동작을 표기한 명령 패킷을 생성(S810)하고, 두뇌 모듈과 연결된 기능 모듈에 명령 패킷을 전달한다(S820). 여기서, 명령 패킷은 둘 이상의 기능 모듈들을 구분하는 모듈 아이디, 기능의 종류를 구분하는 모델 아이디, 모듈 내의 장치를 구분하는 장치 인덱스, 기능 모듈이 수행해야 할 동작을 지정하는 명령(Command), 명령에 부가적으로 필요한 데이터값(Data Value)을 포함한다.
명령 패킷을 수신한 기능 모듈(200)은 명령 패킷에 포함된 모듈 ID를 확인한다(S830). 그리고, 모듈 ID가 자신에게 지정된 모듈 ID와 일치하는지의 여부를 판단한다(S840).
S840의 판단 결과 명령 패킷에 자신이 지정되어 있지 않을 경우, 기능 모듈(200)은 동작 없이 대기한다.
반면, S840의 판단 결과 명령 패킷이 자신이 지정되어 있을 경우, 기능 모듈(200)은 그에 상응하는 동작을 수행(S850)하고, 그 수행 결과를 회신 패킷으로 생성(S860)하여, 두뇌 모듈(100)로 전달한다(S870). 여기서, 회신 패킷은 둘 이상의 기능 모듈들을 구분하는 모듈 아이디, 기능의 종류를 구분하는 모델 아이디, 모듈 내의 장치를 구분하는 장치 인덱스, 상기 명령 패킷에 포함된 동작을 수행한 결과에 따른 데이터인 회신값(Return Value)을 포함한다.

Claims (9)

  1. 운동 기능, 센싱 기능, 표현 기능 및 통신 기능 중 적어도 하나의 서로 다른 고유의 기능을 하는 하나 이상의 기능 모듈들과,
    상기 하나 이상의 기능 모듈들이 연결 가능한 하나 이상의 시리얼 통신 포트들을 구비하여, 상기 시리얼 통신 포트들을 통해 직렬 연결된 하나 이상의 기능 모듈들에 수행해야 할 동작을 표기한 명령 패킷을 전달하는 두뇌 모듈을 포함하되,
    상기 기능 모듈들은 동일한 하드웨어 인터페이스 구조를 가지며, 상기 동일한 구조를 가지는 명령 패킷에 의해 제어되며,
    상기 명령 패킷은 이상의 기능 모듈들을 구분하는 모듈 아이디, 기능의 종류를 구분하는 모델 아이디, 모듈 내의 장치를 구분하는 장치 인덱스를 포함함을 특징으로 하는 모듈형 교육 플랫폼 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 두뇌 모듈은
    상기 하나 이상의 기능 모듈들 중 적어도 하나와 연결되는 하나 이상의 시리얼 통신 포트들과,
    상기 하나 이상의 시리얼 통신 포트들을 통해 상기 하나 이상의 기능 모듈 중 적어도 하나 이상에서 수행해야 하는 동작을 표시한 명령 패킷을 전달하는 제어부를 포함함을 특징으로 하는 모듈형 교육 플랫폼 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 두뇌 모듈은
    외부 제어 시스템과 연결되는 외부 통신 포트를 더 포함하되,
    상기 제어부는
    상기 외부 통신 포트를 통해 수신한 제어 신호에 의해 상기 하나 이상의 기능 모듈들을 제어함을 특징으로 하는 모듈형 교육 플랫폼 장치.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 기능 모듈은
    두뇌 모듈에서의 명령 하달과 정보 전달이 수행되도록 하며, 두뇌모듈에서 전달되는 패킷 정보를 다른 하나의 시리얼 통신 포트를 통해 다른 기능 모듈로 전달하는 시리얼 통신부 및 2개의 시리얼 통신 포트들과,
    소정 기능을 수행하는 기능 수행부와,
    상기 2개의 시리얼 통신 포드들 중 하나를 통해 수신한 명령 패킷의 목적지가 자신인지의 여부를 판단하고, 자신에게 전달된 경우 상기 기능 수행부에 전달하는 제어부를 포함함을 특징으로 하는 모듈형 교육 플랫폼 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 기능 모듈은
    운동 모듈, 센서 모듈 및 표현 모듈 중 적어도 하나 이상으로 분류됨을 특징으로 하는 모듈형 교육 플랫폼 장치.
  6. 두뇌 모듈에서 다수의 기능 모듈들 중 하나에서 수행해야 할 동작을 표기한 명령 패킷을 두뇌 모듈과 연결된 기능 모듈에 전달하는 단계와,
    상기 기능 모듈에서 명령 패킷을 확인하여 자신이 지정되어 있을 경우, 해당 명령에 상응하는 동작을 수행하는 단계를 포함하되,
    상기 기능 모듈들은 운동 기능, 센싱 기능, 표현 기능 및 통신 기능 중 하나의 기능을 수행하며, 동일한 하드웨어 인터페이스 구조 및 동일한 방식으로 제어되며,
    상기 명령 패킷은 하나 이상의 기능 모듈들을 구분하는 모듈 아이디, 기능의 종류를 구분하는 모델 아이디 및 모듈 내의 장치를 구분하는 장치 인덱스를 포함함을 특징으로 하는 모듈형 교육 플랫폼 장치에서의 동작 방법.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 명령 패킷은
    둘 이상의 기능 모듈들을 구분하는 모듈 아이디, 기능의 종류를 구분하는 모델 아이디, 모듈 내의 장치를 구분하는 장치 인덱스, 기능 모듈이 수행해야 할 동작을 지정하는 명령(Command), 명령에 부가적으로 필요한 데이터값(Data Value)을 포함함을 특징으로 하는 교육 플랫폼 장치에서의 동작 방법.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 기능 모듈에서 명령 패킷을 확인하여 자신이 지정되어 있을 경우, 그에 상응하는 동작을 수행하고 수행 결과를 회신 패킷으로 상기 두뇌 모듈로 전달하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 교육 플랫폼 장치에서의 동작 방법.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 회신 패킷은
    둘 이상의 기능 모듈들을 구분하는 모듈 아이디, 기능의 종류를 구분하는 모델 아이디, 모듈 내의 장치를 구분하는 장치 인덱스, 상기 명령 패킷에 포함된 동작을 수행한 결과에 따른 데이터인 회신값(Return Value)을 포함함을 특징으로 하는 교육 플랫폼 장치에서의 동작 방법.
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JP2006332961A (ja) 2005-05-25 2006-12-07 Toshiba Corp シリアル通信方法及びそのシステム

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