KR101552235B1

KR101552235B1 - Lens module assembly device

Info

Publication number: KR101552235B1
Application number: KR1020130138317A
Authority: KR
Inventors: 김정덕
Original assignee: 넥스타테크놀로지 주식회사
Priority date: 2013-11-14
Filing date: 2013-11-14
Publication date: 2015-09-10
Also published as: KR20150055831A

Abstract

본 발명은 경통에 삽입되는 렌즈의 개수와 대응하게 렌즈모듈 조립장치를 직렬로 배열하고 각 렌즈모듈 조립장치에 고정된 렌즈비젼 및 경통비젼의 감지를 통해 복수개의 렌즈 및 경통의 얼라인이 계속적으로 이루어지도록 하여 경통에 삽입되는 렌즈와 부품의 대기시간이 단축되도록 하는 렌즈모듈 조립장치에 관한 것으로, 조립베이스와; 상기 조립베이스에 고정설치되며, 공급된 렌즈트레이 및 경통트레이에 수납된 복수개 렌즈 및 경통이 얼라인 되도록 상기 렌즈 및 상기 경통의 수납상태를 감지하는 렌즈비젼 및 경통비젼과; 공급된 상기 경통트레이를 상기 경통비젼의 하부로 이송시켜 상기 경통에 상기 렌즈 및 부품공급부로부터 공급되는 부품이 삽입되도록 X-Y축 상으로 이동하는 경통이송부와; 이송된 상기 경통트레이의 상기 경통에 상기 렌즈 및 상기 부품을 각각 픽킹하여 순차적으로 삽입하는 렌즈픽킹수단 및 부품픽킹수단; 및 상기 렌즈 및 상기 부품 삽입이 완료된 상기 경통트레이를 상기 경통이송부로부터 공급받아 배출하는 경통배출부;를 포함하여 구성되어 있다.The lens module assembly device is arranged in series in correspondence with the number of lenses inserted into the lens barrel, and the lens and lens barrel alignments are continuously detected by detecting the lens vision and the barrel vision fixed to each lens module assembly device And a lens unit inserted into the lens barrel and a waiting time of the lens barrel assembly are shortened. A lens vision and a barrel vision, which are fixed to the assembly base, and detect the accommodating state of the lens and the barrel so that the lens tube and the lens barrel are accommodated in a plurality of lenses housed in the barrel tray; A lens barrel transferring unit for transferring the supplied lens barrel tray to a lower portion of the barrel vision so as to move on the X-Y axis so as to insert a component supplied from the lens and the component supply unit into the barrel; Lens picking means and component picking means for picking and sequentially inserting the lens and the component into the lens barrel of the transported barrel tray, respectively; And a lens barrel discharging unit that receives the lens and the lens barrel tray from which the component is inserted from the lens barrel.

Description

[0001] LENS MODULE ASSEMBLY DEVICE [0002]

본 발명은 렌즈모듈 조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 경통에 삽입되는 렌즈의 개수와 대응하게 렌즈모듈 조립장치를 직렬로 배열하고 각 렌즈모듈 조립장치에 고정된 렌즈비젼 및 경통비젼의 감지를 통해 복수개의 렌즈 및 경통의 얼라인이 계속적으로 이루어지도록 하여 경통에 삽입되는 렌즈와 부품의 대기시간이 단축되도록 함으로써 렌즈모듈의 조립공정이 신속하게 이루어지도록 하는 렌즈모듈 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lens module assembling apparatus, and more particularly, to a lens module assembling apparatus in which a lens module assembling apparatus is arranged in series in correspondence with the number of lenses inserted into a lens barrel, and lens vision and barrel vision The present invention relates to a lens module assembling apparatus, and more particularly, to a lens module assembling apparatus and a lens module assembling apparatus, which are capable of rapidly aligning a plurality of lenses and a lens barrel.

일반적으로 소형 카메라 렌즈 모듈은 휴대폰(cellular phone), 컴퓨터, 태블릿(tablet), PDA 등과 같은 소형의 휴대용 제품에 장착되어 사용되고 있다.Generally, compact camera lens modules are used in small portable products such as cellular phones, computers, tablets, and PDAs.

모바일 카메라 모듈 렌즈는 800만 화소(8Mega pixels) 이상을 구현하기 위해 경통(barrel) 내에 4개(제1렌즈 내지 제4렌즈) 이상의 렌즈가 설치되고, 이들 제1 내지 제4렌즈 사이는 마스크(mask), 스페이서(spacer) 등이 위치되고, 최종 렌즈(제4렌즈) 위에 위치되는 실드(shield)는 렌즈가 움직이지 않도록 경통에 고정하기 위해 UV 본드(ultra violet bond)를 렌즈 둘레의 경통에 도포하여 경화시킴으로써 카메라 렌즈 모듈의 조립 공정이 완료된다.The mobile camera module lens is provided with four or more lenses (first to fourth lenses) in the barrel in order to realize more than 8 mega pixels (8 Mega pixels), and between the first to fourth lenses, a shield disposed on the final lens (fourth lens) is provided with an ultra violet bond to fix the lens barrel to the lens barrel, The assembly process of the camera lens module is completed.

경통에 조립되는 렌즈와 부품의 수는 구현하고자 하는 화소에 따라 변경된다.The number of lenses and components to be assembled to the barrel is changed according to the pixel to be implemented.

종래의 모바일 카메라 렌즈 모듈 조립 장치는 픽 앤 플레이스(pick and place) 장치에 렌즈 및 부품(마스크(mask), 스페이서(spacer), 실드(shield) 등)을 픽업 한 후 경통에 삽입하도록 픽커(picker)가 구비되어 있다. 렌즈 조립 장치의 픽커는 경통에 설치될 렌즈(lens)를 진공 흡착식으로 픽업한 다음 비젼 카메라(vision camera) 위치로 이동되어 경통 트레이(barrel tray)의 포켓(pocket)에 수납된 경통(barrel)의 중심 위치를 확인하고, 조립 오차 범위 내에서 경통의 중심 위치를 서보 모터(servo motor)로 자동 조절한 다음 렌즈를 경통에 삽입하였다.Conventional mobile camera lens module assembling apparatuses pick up lenses and parts (mask, spacer, shield, etc.) on a pick and place apparatus and then mount the picker . The lens picker of the lens assembling apparatus picks up a lens to be installed on the lens barrel by a vacuum suction type and then moves to a position of a vision camera to take out a barrel accommodated in a pocket of a barrel tray The central position was checked, and the center position of the barrel was automatically adjusted by a servomotor within the assembly error range, and then the lens was inserted into the barrel.

그리고 소정 개수의 경통이 수납된 경통 트레이가 모바일 카메라 렌즈 조립 장치의 조립위치로 이송되면 경통 트레이를 이송하는 이송장치의 하부에 설치된 비젼 카메라로 렌즈가 조립될 경통의 중심 위치를 검사하여 경통의 중심 위치를 허용 오차 범위 내에 있도록 X,Y 축으로 경통 트레이의 위치를 조절하고, 이 후 픽커가 경통의 가장 아래 측에 위치될 제1렌즈(경통의 제일 아래에 위치된 렌즈를 의미하고, 제1렌즈 위에 위치되는 렌즈를 제2렌즈, 제2렌즈 위에 위치되는 렌즈를 제3렌즈, 제3렌즈 위에 위치되는 렌즈를 제4렌즈라 한다)를 렌즈 트레이로부터 픽커로 흡착하여 제1렌즈가 조립될 경통의 상방으로 이동된 다음 상방에 설치된 비젼 카메라로 제1렌즈 위치를 검사하여 허용 오차 범위 내로 제1렌즈를 위치 정렬시킨 상태에서 중심 위치가 정렬된 경통 내로 제1렌즈를 밀어넣어 조립한다.When the lens barrel tray having a predetermined number of barrels is transported to the assembling position of the mobile camera lens assembling device, the center of the barrel to be assembled with the lens is inspected by a vision camera installed at a lower portion of the barrel- The position of the lens barrel tray is adjusted in the X and Y axes so that the position is within the tolerance range, and then the first lens (the lens positioned at the bottom of the lens barrel and positioned at the lowermost side of the lens barrel, A lens positioned on the lens is called a second lens, a lens positioned on the second lens is called a third lens, and a lens positioned on the third lens is called a fourth lens) from a lens tray to a picker so that the first lens is assembled The first lens is moved to the upper side of the lens barrel, and then the first lens is inspected by a vision camera installed above the lens barrel. In this state, The first lens is pushed into the lens barrel and assembled.

그 다음 픽커는 부품 트레이로 이동하여 부품을 픽업하고 다시 조립위치로 이동하여 경통 내의 제1렌즈 위로 마스크를 삽입한다.The picker then moves to the component tray, picks up the component, and moves back to the assembly position to insert the mask over the first lens in the barrel.

이와 같이 픽커는 렌즈 트레이로 이동하여 렌즈를 픽업하고 픽업한 렌즈를 조립위치로 이동하여 렌즈를 경통에 삽입하고, 다시 부품위치로 픽커가 이동하여 부품을 픽업한 다음 조립위치로 이동하여 부품을 픽업하는 방식으로 제2 내지 제4렌즈 및 부품을 경통에 순차적으로 삽입한다.In this way, the picker moves to the lens tray, picks up the lens, moves the picked-up lens to the assembling position, inserts the lens into the lens barrel, moves the picker back to the part position, picks up the part, The second to fourth lenses and the parts are sequentially inserted into the lens barrel.

상기의 제1 내지 제4렌즈 및 마스크, 스페이서, 실드 등을 픽업하는 픽커는 렌즈를 픽업할 때 또는 부품을 픽업할 때 한 가지의 픽업 작업만을 수행하므로, 즉 경통에 렌즈를 조립하기 위해 렌즈를 픽업할 때 부품을 동시에 픽업하지 않고 마찬가지로 부품을 픽업할 때 렌즈를 픽업하지 않으므로 경통에 렌즈 및 부품을 조립하여 렌즈 모듈을 완성하는 시간이 많이 소요되는 단점이 있다. The first to fourth lenses and the picker picking up the mask, the spacer, the shield and the like perform only one pickup operation when picking up the lens or picking up the parts, There is a drawback in that it takes a long time to complete the lens module by assembling the lens and the parts to the lens barrel because the lens is not picked up when the parts are picked up at the same time without picking up the parts at the same time.

선행기술의 일 예로서, 도 1에 도시된 바와 같이, 대한민국 특허 제10-1032101호(등록일: 2011년 04월 22일)의 '카메라폰용 렌즈모듈 조립방법 및 장치'는 조립장치는 베이스(1) 상부에 설치된 가이드 레일(9)에 안내되어 X축으로 이송되며 다수의 픽커(picker)(12)가 구비된 픽 앤 플레이스(pick and place)(12)와; 경통이 수납된 경통 트레이(2), 경통에 조립될 렌즈가 수납된 렌즈 트레이(3) 및 렌즈 사이에 위치되는 부품(마스크, 스페이서, 실드 등)이 수납된 부품트레이(마스크 트레이, 스페이서 트레이, 실드 트레이 등)(4)가(이) 2열로 배치되어 베이스(1) 상부로 이송되는 마스터 플레이트와; 비전검사유닛(13)과 조립유닛(14)을 갖추고 Y축 방향으로 이동이 되게 베이스 상부에 구비된 검사조립대(15)를 포함한다.As shown in FIG. 1, Korean Patent No. 10-1032101 (Apr. 22, 2011) discloses a method and apparatus for assembling a lens module for a camera phone. The assembling apparatus includes a base 1 A pick and place 12 which is guided by a guide rail 9 provided on the upper side and transported in the X axis and has a plurality of pickers 12; (A mask tray, a spacer tray, and a lens holder) in which a lens barrel 2 in which a barrel is housed, a lens tray 3 in which lenses to be assembled to the barrel are accommodated, and parts (masks, spacers, shields, Shield plates, etc.) 4 are arranged in two rows and transferred to the upper portion of the base 1; And a test assembly 15 having a vision inspection unit 13 and an assembly unit 14 and provided above the base to move in the Y-axis direction.

이와 같이 하나의 조립장치에 렌즈 모듈을 구성하는 경통, 렌즈, 부품(마스크, 스페이서, 실드 등)을 공급하여 조립하는 방식을 일체형 방식이라 한다.In this way, a method of assembling a lens barrel, a lens, and components (a mask, a spacer, a shield, etc.) constituting a lens module to one assembling device is referred to as an integrated method.

일체형 방식의 조립장치는 픽 앤 플레이스에 구비된 다수의 픽커(5)가 렌즈 트레이(3), 부품 트레이(4), 경통 트레이(2)에 각각 구비된 경통, 렌즈, 부품 등을 각각 픽업한 다음 X축으로 이동하여 검사조립대(15)로 이동하고, 검사조립대(15)의 비전 검사 유닛(13)으로 경통, 렌즈, 부품 등의 중심위치를 먼저 검사하고 조립 유닛(14)에 검사된 경통, 렌즈, 부품 등을 순차적으로 조립한다.The assembling apparatus of the integrated type is configured such that a plurality of pickers 5 provided in a pick and place pick up a lens barrel, a lens, a component, and the like respectively provided in the lens tray 3, the component tray 4 and the lens barrel tray 2 Moves to the next X axis and moves to the inspection assembly base 15 and the central position of the barrel, the lens and the components is first inspected by the vision inspection unit 13 of the inspection assembly base 15, The lens barrel, the lens barrel, and the parts are assembled in order.

즉 다수의 픽커(5)로 렌즈 모듈을 구성하는 경통, 렌즈, 부품 등을 일시에 픽커(5)로 픽업한 다음 검사조립대(15)로 이동되어 픽업된 경통 렌즈, 부품 등을 비전검사유닛(13)으로 검사하고 조립 유닛(14)에서 순차적으로 조립작업이 이루어진다.A lens barrel, a lens barrel, and the like constituting the lens module are picked up by the picker 5 at a time and then moved to the inspection assembly base 15 to pick up the barrel lens, (13), and an assembling operation is sequentially performed in the assembling unit (14).

따라서 하나의 조립장치로 렌즈 모듈 조립 작업이 진행되므로 조립시간이 많이 소요되는 단점이 있다.Therefore, since the assembling operation of the lens module is performed by one assembling device, there is a disadvantage that a long assembly time is required.

또 다른 선행기술의 일 예로서, 도 2에 도시된 바와 같이, 대한민국 특허 제10-1182587호(등록일: 2012년 09월 07일)의 '카메라 모듈용 렌즈 조립장치'는 베이스(1); 베이스 상부로 이송(Y축 이송)되는 경통 트레이(2) 및 렌즈 트레이(3); 베이스(1) 상방에 설치된 가이드레일(9)에 각각 설치되어 이송되는 카메라부(6), 픽커 (5)가 구비된 픽커부, 및 가이드부를 포함한다.As another example of the prior art, as shown in FIG. 2, a 'lens assembly device for a camera module' of Korean Patent No. 10-1182587 (registered on September 07, 2012) includes a base 1; A barrel tray 2 and a lens tray 3 which are transported (Y-axis transported) to an upper portion of the base; A camera unit 6 mounted on a guide rail 9 provided above the base 1 and transported, a picker unit provided with the picker 5, and a guide unit.

이 카메라 모듈용 렌즈 조립장치는 카메라 모듈을 구성하는 경통, 렌즈, 부품(마스크, 스페이서, 실드 등) 중 일부 부품을 조립하는 셀 방식의 조립장치이다. 그러므로 셀방식의 조립장치는 상기 하나의 조립장치를 이용하여 카메라 렌즈 모듈을 완성하는 일체형 방식의 조립장치와 달리 다수의 셀 방식 조립장치가 필요하다.The lens assembling apparatus for a camera module is a cell assembling apparatus for assembling a part of a lens barrel, a lens, and parts (masks, spacers, shields, etc.) constituting the camera module. Therefore, the cellular type assembling apparatus requires a plurality of cell type assembling apparatuses unlike the one-type assembling apparatus which completes the camera lens module using the one assembling apparatus.

예컨대, 경통에 조립되는 렌즈가 3개일 경우 렌즈를 조립하는 3대의 조립장치가 필요하고, 부품을 조립하는 3대의 조립장치가 필요하기 때문에 결국 6대의 조립장치가 필요하기 때문이다. 더하여 렌즈가 4개일 경우에는 8대의 조립장치가 필요함은 물론일 것이다.For example, when there are three lenses to be assembled to the lens barrel, three assembling devices for assembling the lens are required, and three assembling devices for assembling the parts are required. In addition, if the number of lenses is four, eight assembling devices are required.

상기 종래 선행기술들의 렌즈 조립 장치에서 픽커(5)는 렌즈(제1렌즈, 제2렌즈, 제3렌즈, 제4렌즈 등) 또는 부품(마스크, 스페이서, 실드 등)을 렌즈 트레이 위치 또는 부품 트레이 위치에서 픽업하여 조립위치로 이동한 후 조립위치에 있는 경통 내에 부품을 삽입한 다음 다시 부품을 픽업하기 위해 렌즈 트레이 위치 또는 부품 트레이 위치로 복귀될 때 다른 작업이 수행되지 않으므로 조립 작업 시간이 많이 소요되는 단점이 있다.In the lens assembling apparatus of the prior arts described above, the picker 5 is provided with a lens (a first lens, a second lens, a third lens, a fourth lens or the like) or a part (a mask, a spacer, It takes a lot of assembly time because it does not perform any other operation when it is picked up from the position and moved to the assembly position and then returned to the lens tray position or the component tray position to insert the component in the barrel at the assembly position and then pick up the component again .

본 발명은 상기와 같은 문제점 및 기술적 편견을 해소하기 위해 안출된 것으로, 경통에 삽입되는 렌즈의 개수와 대응하게 렌즈모듈 조립장치를 직렬로 배열하고 각 렌즈모듈 조립장치에 고정된 렌즈비젼 및 경통비젼의 감지를 통해 복수개의 렌즈 및 경통의 얼라인이 계속적으로 이루어지도록 하여 경통에 삽입되는 렌즈와 부품의 대기시간을 단축하며, 하나의 조립장치에서 한 개의 렌즈와 한 개의 부품을 조립함으로써 렌즈모듈의 조립공정이 신속하게 이루어지도록 하면서 조립장치의 대수를 줄여 사용면적을 최소화 하는 렌즈모듈 조립장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems and technical prejudice, and it is an object of the present invention to provide a lens module assembly device in which lens module assembling devices are arranged in series in correspondence with the number of lenses inserted into a lens barrel, So that the waiting time of the lens and the parts to be inserted into the lens barrel can be shortened. By assembling one lens and one part in one assembling device, And it is an object of the present invention to provide a lens module assembling apparatus which can reduce the number of assembling apparatuses while minimizing the use area while quickly performing the assembling process.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 렌즈모듈 조립장치는, According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for assembling a lens module,

적어도 하나의 렌즈를 포함하는 렌즈모듈을 조립하는 렌즈모듈 조립 장치에 있어서, 조립베이스와; 상기 조립베이스에 고정설치되며, 공급된 렌즈트레이 및 경통트레이에 수납된 복수개 렌즈 및 경통이 얼라인 되도록 상기 렌즈 및 상기 경통의 수납상태를 감지하는 렌즈비젼 및 경통비젼과; 공급된 상기 경통트레이를 상기 경통비젼의 하부로 이송시켜 상기 경통에 상기 렌즈 및 부품공급부로부터 공급되는 부품이 삽입되도록 X-Y축 상으로 이동하는 경통이송부와; 이송된 상기 경통트레이의 상기 경통에 상기 렌즈 및 상기 부품을 각각 픽킹하여 순차적으로 삽입하는 렌즈픽킹수단 및 부품픽킹수단; 및 상기 렌즈 및 상기 부품 삽입이 완료된 상기 경통트레이를 상기 경통이송부로부터 공급받아 배출하는 경통배출부;를 포함하여 구성된다.A lens module assembling apparatus for assembling a lens module including at least one lens, comprising: an assembly base; A lens vision and a barrel vision, which are fixed to the assembly base, and detect the accommodating state of the lens and the barrel so that the lens tube and the lens barrel are accommodated in a plurality of lenses housed in the barrel tray; A lens barrel transferring unit for transferring the supplied lens barrel tray to a lower portion of the barrel vision so as to move on the X-Y axis so as to insert a component supplied from the lens and the component supply unit into the barrel; Lens picking means and component picking means for picking and sequentially inserting the lens and the component into the lens barrel of the transported barrel tray, respectively; And a lens barrel discharging unit for supplying and discharging the lens barrel and the lens barrel tray from which the lens barrel is completely inserted, from the lens barrel.

이때, 상기 렌즈모듈 조립장치는 상기 경통에 삽입되는 상기 렌즈의 개수와 대응되게 직렬(in line)로 배치되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the lens module assembling apparatus is arranged in line corresponding to the number of lenses inserted into the lens barrel.

또한, 상기 렌즈비젼 및 상기 경통비젼은 공급된 상기 렌즈트레이 및 상기 경통트레이의 상부에 위치되도록 상기 조립베이스 상부와 이격되게 고정된 것이 바람직하다.Preferably, the lens vision and the barrel vision are fixed so as to be spaced apart from the upper part of the assembly base so as to be positioned on the lens tray and the barrel tray.

한편, 상기 렌즈픽킹수단 및 부품픽킹수단은 상기 렌즈비젼 및 경통비젼과 마주한 상태로 수평이송대에 각각 개별 이동 가능하게 설치되어 상기 렌즈트레이에 수납된 상기 렌즈 및 상기 부품을 각각 픽킹하여 상기 경통비젼 하부로 이송된 상기 경통트레이의 상기 경통에 삽입하며, 상기 수평이송대에 결합된 상태로 제3구동모터에 의해 상기 수평이송대를 타고 이동하는 이송플레이트와; 상기 이송플레이트에 결합되며, 제4구동모터에 의해 상하방향으로 슬라이딩 하는 승강부재가 구비된 제1승강블럭과; 상기 승강부재의 하측에 구비되며, 상기 승강부재의 승강에 의해 상기 렌즈 또는 부품을 흡착 픽킹하는 픽킹헤드부; 및 상기 픽킹헤드부와 결합된 상태로 상기 승강부재에 구비된 제3실린더에 의해 상기 승강부재에 슬라이딩 가능하게 결합되며, 상기 제3실린더를 통해 상기 픽킹헤드부를 일정압력으로 지지하는 압력지지부재;로 구성된 것이 바람직하다.The lens picking means and the component picking means are provided so as to be individually movable in a horizontal direction on the transmission frame in a state of facing the lens vision and the lens barrel vision to pick up the lens and the component housed in the lens tray, A transfer plate which is inserted into the barrel of the barrel tray transferred to the lower portion and in which the horizontal moves along the barrel by the third driving motor while being coupled to the barrel; A first elevating block coupled to the conveying plate and having an elevating member slidable in a vertical direction by a fourth driving motor; A picking head provided below the elevating member for picking up and picking up the lens or the part by lifting the elevating member; A pressure supporting member slidably coupled to the elevating member by a third cylinder provided in the elevating member in a state of being coupled with the picking head portion and supporting the picking head portion at a predetermined pressure through the third cylinder; .

더하여, 상기 픽킹헤드부는, 상기 압력지지부재에 고정결합된 고정블럭과; 상기 고정블럭에 관통 삽입되며, 동력전달수단과 연결되어 회전하는 샤프트와; 상기 샤프트의 상측과 연결되어 상기 샤프트 내부로 에어를 흡입 또는 공급하는 에어관과; 상기 샤프트의 하단에 상기 샤프트 내부와 연통되게 결합된 연결편; 및 상기 연결편에 삽입된 상태로 상기 에어에 의해 상기 렌즈 또는 부품을 진공흡착하는 픽커;로 구성된 것이 바람직하다.In addition, the picking head includes: a fixing block fixedly coupled to the pressure supporting member; A shaft inserted through the fixed block and connected to the power transmission means and rotated; An air tube connected to an upper side of the shaft to suck or supply air into the shaft; A connecting piece connected to a lower end of the shaft so as to communicate with the inside of the shaft; And a picker for vacuum-adsorbing the lens or the component by the air while being inserted into the connecting piece.

그리고, 상기 동력전달수단은, 상기 고정블럭의 일측에 구비된 제5구동모터와 축 결합된 구동기어와, 상기 샤프트의 상부에 삽입 결합되며 상기 구동기어와 치합을 이룬 상태로 상기 구동기어와 연동하면서 상기 샤프트를 회전시키는 종동기어로 구성된 것이 바람직하다.The power transmitting means includes a driving gear axially coupled to a fifth driving motor provided at one side of the fixed block, and a second driving motor coupled to the upper portion of the shaft and coupled with the driving gear, And a follower synchronizing means for rotating the shaft.

한편, 상기 승강부재에는 상기 압력지지부재와 소정간격 이격된 상태로 상기 압력지지부재의 슬라이딩 거리를 감지하는 프로브센서가 더 구비된 것이 바람직하다.The elevating member may further include a probe sensor for sensing a sliding distance of the pressure supporting member while being spaced apart from the pressure supporting member by a predetermined distance.

더하여, 상기 렌즈픽킹수단의 이동경로 상의 하부에는 상기 렌즈픽킹수단에 의해 픽킹된 상기 렌즈의 얼라인 상태를 감지하는 제1하부비젼과, 상기 부품픽킹수단의 이동경로 상의 하부에는 상기 부품픽킹수단에 의해 픽킹된 상기 부품의 얼라인 상태를 감지하는 제2하부비젼이 더 구비된 것이 바람직하다.In addition, a first lower vision for detecting the alignment state of the lens picked by the lens picking means is provided on the lower part of the moving path of the lens picking means, And a second lower vision for detecting an alignment state of the picked-up component.

이때, 상기 조립베이스의 일측에는 상기 렌즈트레이를 상기 조립베이스로 공급하는 렌즈공급부가 구비되고, 상기 조립베이스의 타측에는 상기 경통트레이를 상기 조립베이스로 공급하는 경통공급부가 구비되며, 상기 렌즈공급부와 마주하는 위치에는 부품을 공급하는 부품공급부가 구비되고, 상기 경통공급부와 마주하는 위치에는 경통배출부가 구비된 것이 바람직하다.At this time, a lens supply unit for supplying the lens tray to the assembly base is provided on one side of the assembly base, and a barrel supply unit for supplying the lens barrel tray to the assembly base is provided on the other side of the assembly base, In the facing position, the component supply unit And a barrel discharging part is provided at a position facing the barrel supplying part.

한편, 상기 렌즈공급부는, 렌즈메거진으로부터 취출된 상기 렌즈트레이가 안착되는 렌즈스테이지와; 상기 조립베이스 상에 고정된 X축고정프레임과, 상부에는 상기 렌즈스테이지가 이동 가능하게 설치된 상태로 상기 X축고정프레임을 따라 이동하면서 상기 렌즈스테이지를 상기 렌즈비젼의 하부로 이동시키는 Y축이동프레임으로 구성된 X-Y렌즈가이드; 및 상기 X-Y렌즈가이드의 일측에 구비되며, 상기 렌즈메거진으로부터 상기 렌즈트레이를 취출하여 상기 렌즈스테이지에 안착시키는 취출고리가 구비된 로더와, 상기 로더를 이동시키는 제1실린더와, 상기 제1실린더를 지지하는 고정브라켓으로 이루어진 렌즈취출수단;으로 구성된 것이 바람직하다.On the other hand, the lens supply unit includes a lens stage on which the lens tray taken out from the lens magazine is seated; A Y-axis moving frame for moving the lens stage to a lower portion of the lens vision while moving along the X-axis fixing frame in a state in which the lens stage is movably installed, An XY lens guide constituted by an XY lens; A loader provided on one side of the XY lens guide and having a take-out ring for taking out the lens tray from the lens magazine and seated on the lens stage; a first cylinder for moving the loader; And a lens takeout means composed of a fixing bracket for supporting the lens.

또한, 상기 경통공급부는, 상부가 개방된 제1함체와; 상기 제1함체의 내측에 마주하게 구비되며, 제1구동모터의 구동과 함께 연동하는 복수개의 제1롤러와; 상기 제1함체의 내측에 슬라이딩 가능하게 구비되며, 경통메거진으로부터 상기 경통트레이를 취출하여 상기 제1롤러에 안착시키는 취출대; 및 상기 제1함체의 배출 단부에 구비되며, 배출되는 상기 경통트레이를 일시적으로 정지시키는 제1스톱퍼;로 구성된 것이 바람직하다.The barrel supply unit may include: a first housing having an open top; A plurality of first rollers provided on the inner side of the first housing and cooperating with the driving of the first driving motor; A take-out table slidably provided inside the first housing for taking out the lens barrel tray from the lens barrel magazine and placing it on the first roller; And a first stopper provided at a discharge end of the first housing for temporarily stopping the barrel tray to be discharged.

이때, 상기 부품공급부는 마스크, 스페이서 및 실드 중 어느 하나의 상기 부품을 정렬시킨 부품파츠피더를 통해 상기 부품을 공급하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the component supply unit supplies the component through a component parts feeder that aligns the components of the mask, the spacer, and the shield.

그리고, 상기 경통배출부는, 상부가 개방된 제2함체와; 상기 제2함체의 내측에 마주하게 구비되며, 제6구동모터의 구동에 의해 연동하면서 상기 경통이송부로부터 상기 렌즈 및 부품이 삽입된 상기 경통트레이를 공급받아 이송시키는 복수개의 제2롤러; 및 상기 제2함체의 배출 단부에 구비되며, 상기 경통트레이의 이송을 일시적으로 정지시키는 제2스톱퍼;로 구성된 것이 바람직하다.The barrel discharging unit includes: a second housing having an open top; A plurality of second rollers facing the inner side of the second housing for feeding and transporting the lens barrel tray in which the lens and the components are inserted from the barrel feeding section while being interlocked by driving of the sixth driving motor; And a second stopper provided at a discharge end of the second housing for temporarily stopping the transfer of the barrel tray.

한편, 상기 경통이송부는 상기 경통공급부와 상기 경통배출부 사이에 배치되며, 상기 조립베이스 상에 고정된 X축고정프레임과, 상기 X축고정프레임과 교차되게 결합되어 X축방향으로 이동하는 Y축이동프레임으로 구성된 X-Y경통가이드와; 상기 Y축이동프레임의 상부에 Y축방향으로 이동가능하게 설치되며, 공급된 상기 경통트레이가 안착되는 작업테이블; 및 상기 작업테이블의 상부로 제2실린더에 의해 승강 가능하게 설치되며, 공급된 상기 경통트레이를 고정시키도록 내측에 상기 경통트레이를 수용하는 개구부가 형성된 탑지그;로 구성된 것이 바람직하다.The barrel conveying unit includes an X-axis fixing frame, which is disposed between the barrel supplying unit and the barrel discharging unit and is fixed on the assembly base, and a Y-axis fixing frame which is coupled to the X- An XY barrel guide constituted by an axial movement frame; A work table installed on the Y-axis moving frame so as to be movable in the Y-axis direction, on which the supplied barrel tray is seated; And a top jig provided to the top of the work table so as to be able to move up and down by a second cylinder and having an opening for receiving the barrel tray therein so as to fix the supplied barrel tray.

이 경우, 상기 작업테이블은, 판 상의 바디 상부에 마주하게 설치되며, 일측이 개방된 한 쌍의 케이스와; 상기 케이스 내부로 일부 수용되며, 공급된 상기 경통트레이가 얹혀진 상태로 상기 탑지그의 하부로 이송되도록 제2구동모터에 의해 회전하는 한 쌍의 벨트와; 상기 한 쌍의 케이스 사이에 구비되며, 상기 탑지그 하부로 이송된 상기 경통트레이가 상기 탑지그에 수용될 때 상기 경통트레이의 하부면이 접촉하면서 평탄도가 유지되도록 하는 파레트; 및 상기 파레트의 표면에 출몰가능하게 구비되며, 상기 경통트레이가 상기 탑지그 하부에 위치할 때 진행을 차단하는 적어도 하나의 출몰부재;로 구성된 것이 바람직하다.In this case, the work table includes: a pair of cases, which are installed on the upper side of the plate-shaped body and open at one side; A pair of belts rotatable by a second driving motor so as to be partially received in the case and to be fed to a lower portion of the top sheet in a state in which the barrel tray is fed; A pallet provided between the pair of cases to maintain flatness while the lower surface of the barrel tray is in contact with the barrel tray when the barrel tray transferred to the lower portion of the top jig is received in the top jig; And at least one protruding and retracting member provided on the surface of the pallet so as to protrude from the surface of the pallet and block the progress of movement when the barrel tray is positioned below the top jig.

더하여, 상기 X-Y렌즈가이드 및 상기 X-Y경통가이드는 리니어모터, 벨트 및 볼스크류 중 어느 하나에 의해 구동되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the X-Y lens guide and the X-Y lens barrel guide are driven by any one of a linear motor, a belt, and a ball screw.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 렌즈모듈 조립장치에 의하면,According to the lens module assembling apparatus of the present invention having the above-described configuration,

경통에 삽입되는 렌즈의 개수와 대응하게 렌즈모듈 조립장치를 직렬로 배열하고 각 렌즈모듈 조립장치에 고정된 렌즈비젼 및 경통비젼의 감지를 통해 복수개의 렌즈 및 경통의 얼라인이 계속적으로 이루어지도록 하여 경통에 삽입되는 렌즈와 부품의 대기시간이 단축되도록 함으로써 렌즈모듈의 조립공정이 신속하게 이루어지도록 하는 장점을 갖는다.The lens module assembling apparatuses are arranged in series corresponding to the number of lenses to be inserted into the lens barrel, and the lens and barrel visions fixed to the respective lens module assembling apparatuses are detected to continuously align the plurality of lenses and the lens barrel It is possible to shorten the waiting time of the lens and the components inserted into the lens barrel, thereby making it possible to quickly assemble the lens module.

또한, 하나의 조립장치에서 한 개의 렌즈와 한 개의 부품을 조립함으로써 조립장치의 대수를 줄여 사용면적을 최소화하는 장점이 있다.Further, there is an advantage that the number of assembling apparatuses can be reduced by assembling one lens and one component in one assembling apparatus, thereby minimizing the use area.

도 1은 종래 기술의 일 예를 보여주는 정면도이고,
도 2는 종래 기술의 다른 일 예를 보여주는 평면도이며,
도 3은 본 발명에 의해 조립된 렌즈모듈을 나타낸 단면도이고,
도 4는 본 발명의 렌즈모듈 조립장치가 배열된 상태를 나타낸 참고도이며,
도 5 및 도 6은 본 발명의 렌즈모듈 조립장치를 나타낸 사시도 및 평면도이고,
도 7은 본 발명의 구성중 렌즈공급부의 렌즈취출수단을 나타낸 요부사시도이며,
도 8은 본 발명의 구성중 경통공급부를 나타낸 요부사시도이고,
도 9는 본 발명의 구성중 경통이송부의 작업테이블을 나타낸 요부사시도이며,
도 10은 본 발명의 구성중 렌즈픽킹수단 및 부품픽킹수단을 나타낸 요부사시도이고,
도 11은 도 10의 요부단면도이며,
도 12는 본 발명의 구성중 경통배출부를 나타낸 요부사시도이고,
도 13 및 도 14는 렌즈와 부품의 삽입이 완료된 경통에 본딩이 이루어지도록 하는 본딩장치를 나타낸 사시도 및 요부사시도이며,
도 15는 본딩장치 구성 중 가압부를 나타낸 요부사시도이고,
도 16은 본딩장치의 구성 중 본딩부를 나타낸 요부사시도이다.1 is a front view showing an example of the prior art,
2 is a plan view showing another example of the prior art,
3 is a cross-sectional view of a lens module assembled by the present invention,
4 is a reference view showing a state in which the lens module assembling apparatus of the present invention is arranged,
5 and 6 are a perspective view and a plan view of the lens module assembling apparatus of the present invention,
FIG. 7 is a perspective view showing the lens take-out means of the lens supply portion in the configuration of the present invention,
FIG. 8 is a perspective view showing the main part of the configuration of the present invention,
FIG. 9 is a perspective view showing the main part of the configuration of the present invention,
10 is a perspective view showing the lens picking means and the component picking means of the present invention,
11 is a sectional view of the main part of Fig. 10,
Fig. 12 is a perspective view showing the main part of the configuration of the present invention,
13 and 14 are a perspective view and a principal part perspective view showing a bonding apparatus for bonding a lens and a lens barrel to each other,
15 is a perspective view showing a pressing portion of the bonding apparatus,
16 is a perspective view showing a bonding portion of the bonding apparatus.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예들은 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention can be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described below. The embodiments are provided to explain the present invention to a person having ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Accordingly, the shape of each element shown in the drawings may be exaggerated to emphasize a clearer description.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by terms. Terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

도 3 내지 도 16에 도시된 바와 같이 본 발명의 렌즈모듈 조립장치는, 복수개의 렌즈(33)가 삽입되는 렌즈모듈(M)을 조립하는 것으로, 경통(43)에 삽입되는 렌즈(33)의 개수에 따라 렌즈모듈 조립장치(1000)가 대응되게 설치되고, 각 렌즈모듈 조립장치(1000)에서 서로 다른 형상 및 기능을 갖는 렌즈(33)와 부품(50)이 대기시간 없이 즉시 삽입되도록 함으로서 삽입공정이 신속하게 이루어지도록 한다.3 to 16, the lens module assembling apparatus of the present invention assembles a lens module M into which a plurality of lenses 33 are inserted, The lens module assembling apparatus 1000 is installed correspondingly according to the number of the lenses and the lenses 33 and the components 50 having different shapes and functions in the respective lens module assembling apparatuses 1000 are inserted immediately without waiting time, Ensure that the process is done quickly.

또한, 렌즈트레이(30)에 수납된 렌즈(33)와 경통트레이(40)에 수납된 경통(43)은 동일 또는 서로 다른 개수로 구성될 수 있으며, 각각 X-Y축 방향으로 배열되어 있다.The lens 33 housed in the lens tray 30 and the lens barrel 43 housed in the lens barrel tray 40 may be the same or different in number and are arranged in the X-Y axis direction.

또한, 후술하게 되는 본 발명의 구성 설명중 지칭하는 제1구동모터(202) 내지 제7구동모터(843)들은 각 구성의 구조에 따라 리니어모터 또는 스텝핑모터가 사용될 수도 있으며, 제1실린더(131) 내지 제6실린더(823)들은 에어 또는 유압에 의해 구동되고, 각 구성에 구비된 X축프레임(730) 및 Y축프레임(730)들은 리니어모터, 벨트 및 볼스크류 중 어느 하나에 의해 구동되기 때문에 반드시 한정하지는 않는다.The first driving motor 202 to the seventh driving motor 843, which will be described later in the description of the present invention, may be a linear motor or a stepping motor depending on the structure of each structure. To sixth cylinders 823 are driven by air or hydraulic pressure, and the X-axis frame 730 and the Y-axis frames 730 provided in each configuration are driven by any one of a linear motor, a belt, and a ball screw Therefore, it is not necessarily limited.

또한, X-Y축프레임들은 후술하게 되는 비젼들로부터 전송된 신호에 의해 제어됨은 물론이다.In addition, it is a matter of course that the X-Y axis frames are controlled by signals transmitted from the visions described later.

더하여, 후술하게 되는 각 장치 간의 슬라이딩 가능하게 결합되는 구조는 L/M가이드 또는 암.수 결합 된 구조 중 어느 하나가 선택된 구조이며, 그 구조를 반드시 한정하지는 않는다.In addition, the structure that can be slidably coupled between the respective devices to be described later is a structure in which any one of the L / M guide and the female / male coupling structure is selected, and its structure is not necessarily limited.

본 발명에 의해 조립되는 렌즈모듈(M)은 도 3에 도시된 바와 같이, 원통 형상을 갖는 경통(43) 내부에 순차적으로 복수개의 렌즈(33)가 삽입되고, 삽입된 렌즈(33) 사이에는 각각 부품(50)(마스크(51), 스페이서(52) 및 실드(53))이 구비되어 있으며, 렌즈(33) 및 부품(50)의 삽입 이후 가압공정과 본딩공정을 거쳐 조립이 완료된다.3, a plurality of lenses 33 are sequentially inserted into a cylindrical barrel 43 having a cylindrical shape, and between the inserted lenses 33, The components 50 (the mask 51, the spacer 52 and the shield 53) are provided, and after the insertion of the lens 33 and the component 50, the assembling is completed through a pressing process and a bonding process.

이때, 마스크(51), 스페이서(52) 및 실드(53) 등의 부품(50)의 개수는 삽입되는 렌즈(33)의 개수에 따라 달라질 수 있음은 물론이다.It goes without saying that the number of the components 50 such as the mask 51, the spacer 52 and the shield 53 may vary depending on the number of the lenses 33 to be inserted.

렌즈모듈 조립장치(1000)는 도 4에 나타낸 바와 같이, 적어도 하나 이상으로 구비되며 후술하게 되는 경통트레이(40)의 경통(43)에 삽입되는 렌즈(33)의 개수에 따라 직렬(in line)로 배치되어 있다.4, the lens module assembling apparatus 1000 includes at least one lens module assembly 1000, which is in line with the number of lenses 33 inserted into the lens barrel 43 of the lens barrel tray 40, Respectively.

즉, 경통(43)이 각 렌즈모듈 조립장치(1000)를 순차적으로 거칠 때 하나의 렌즈(33) 및 선택된 부품(50)이 각각 삽입되도록 하는 것이다.That is, when the lens barrel 43 sequentially passes through the lens module assembling apparatus 1000, one lens 33 and the selected part 50 are inserted.

여기서, 각 렌즈모듈 조립장치(1000)는 동일한 구조 및 방식으로 렌즈(33) 및 부품(50)을 경통(43)에 삽입하며, 이때 각 렌즈모듈 조립장치(1000)에는 경통(43)에 순차적으로 삽입되는 서로 다른 형상 및 기능을 갖는 렌즈(33) 및 부품(50)이 구비된 상태이다.Each of the lens module assembling apparatus 1000 inserts the lens 33 and the component 50 into the lens barrel 43 in the same structure and in the same manner as the lens module assembling apparatus 1000, The lens 33 and the component 50 having different shapes and functions are inserted into the lens 33. [

본 실시예에서는 렌즈모듈 조립장치(1000) 5대가 연결된 것으로 도시하고 있으나, 경통(43)에 삽입되는 렌즈(33)의 개수에 따라 달라질 수 있으므로 그 대수를 반드시 한정하지는 않는다.In this embodiment, five lens module assembling apparatuses 1000 are shown as being connected, but the number of the lens module assembling apparatuses 1000 is not necessarily limited as it may vary depending on the number of lenses 33 inserted into the lens barrel 43.

한편, 마지막 렌즈모듈 조립장치(1000)의 일측에는 렌즈(33)와 부품(50)이 삽입된 경통(43) 내주면을 본딩하고 경화하는 본딩장치(2000)가 구비되며 상기 본딩장치(2000)의 자세한 설명은 아래에서 하기로 한다.A lens assembly 33 and a bonding apparatus 2000 for bonding and hardening the inner circumferential surface of the lens barrel 43 in which the lens assembly 50 is inserted are provided on one side of the last lens module assembling apparatus 1000, Detailed explanation is given below.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 렌즈모듈 조립장치(1000)는, 렌즈(33) 및 부품(50)을 경통트레이(40)의 경통(43)에 삽입하는 것으로, 조립베이스(A)와, 렌즈트레이(30)를 공급하는 렌즈공급부(100)와, 경통트레이(40)를 공급하는 경통공급부(200)와, 부품(50)을 공급하는 부품공급부(300)와, 렌즈트레이(30)의 렌즈(33) 및 경통트레이(40)의 경통(43)의 수납상태를 감지하여 얼라인 시키는 렌즈비젼(C1) 및 경통비젼(C2)과, 공급된 경통트레이(40)를 이송시키는 경통이송부(400)와, 렌즈(33) 및 부품(50)을 픽킹하는 렌즈픽킹수단(500) 및 부품픽킹수단(500")과, 렌즈(33) 및 부품(50)의 삽입이 완료된 경통트레이(40)를 다음 단계로 배출시키는 경통배출부(600)로 구성되어 있다.5 and 6, the lens module assembling apparatus 1000 is constructed by inserting the lens 33 and the component 50 into the lens barrel 43 of the lens barrel tray 40, A lens feeder 100 for feeding a lens tray 30, a barrel feeder 200 for feeding a barrel tray 40, a parts feeder 300 for feeding a part 50, a lens tray 30, A lens vision C1 and a lens barrel vision C2 for detecting and aligning the lens barrel 43 of the lens barrel 43 and the lens barrel 43 of the barrel barrel 40 and a lens barrel A lens picking means 500 and a component picking means 500 "for picking up the lens 33 and the component 50 and a lens barrel tray 500 for inserting the lens 33 and the component 50 40 to the next stage.

이하에서 특정된 방향을 지칭하는 구성은 각 도면에 도시된 X축 및 Y축을 기준으로 설명하기로 한다.Hereinafter, a structure designating the specified direction will be described with reference to X-axis and Y-axis shown in each figure.

조립베이스(A)는 사각의 형상을 유지하고 있으며, 후술하게 되는 구조물들을 안정적으로 지지한다.The assembly base A maintains a rectangular shape and stably supports the structures to be described later.

렌즈공급부(100)는 도 6에 도시된 바와 같이, 조립베이스(A)의 일측에 구비되어 렌즈트레이(30)를 조립베이스(A)로 공급하는 것으로, 렌즈스테이지(110)와, X-Y렌즈가이드(120) 및 렌즈취출수단(130)으로 구성되어 있다.6, the lens supply unit 100 is provided at one side of the assembly base A to supply the lens tray 30 to the assembly base A, and includes a lens stage 110, an XY lens guide (120) and lens extraction means (130).

렌즈스테이지(110)는 복수개의 렌즈트레이(30)가 수납된 렌즈메거진(70)으로부터 취출된 렌즈트레이(30)가 안착되는 편평한 판상으로 형성되어 렌즈트레이(30)의 안정적인 안착상태를 유지시킨다.The lens stage 110 is formed in a flat plate on which the lens trays 30 taken out from the lens magazines 70 accommodating the plurality of lens trays 30 are seated to maintain a stable seating state of the lens trays 30. [

X-Y렌즈가이드(120)는 조립베이스(A) 상에 고정된 X축고정프레임(122)과, 상부에는 렌즈스테이지(110)가 이동가능하게 설치된 상태로 X축고정프레임(122)과 교차되게 결합되어 X축고정프레임(122)을 따라 이동하면서 렌즈스테이지(110)를 후술하게 되는 렌즈비젼(C1)의 하부로 이동시키는 Y축이동프레임(121)으로 구성되어 있다.The XY lens guide 120 includes an X-axis fixing frame 122 fixed on the assembly base A and an X-axis fixing frame 122 interposed therebetween in a state in which the lens stage 110 is movably mounted on the X- And a Y-axis moving frame 121 for moving the lens stage 110 to the lower portion of the lens vision C1, which will be described later, while moving along the X-axis fixing frame 122.

렌즈취출수단(130)은 X-Y렌즈가이드(120)의 일측으로 조립베이스(A)에 구비되며, 렌즈트레이(30)를 렌즈메거진(70)으로부터 선택적으로 취출하여 렌즈스테이지(110)에 안착시키도록 취출고리(133)가 구비된 상태로 제1실린더(131)에 의해 전후로 이동하는 로더(132)와, 조립베이스(A) 상에 고정되며 로더(132)를 지지하는 고정브라켓(135)으로 구성되어 있다.The lens take-out means 130 is provided on the assembly base A as one side of the XY lens guide 120 and the lens tray 30 is selectively taken out from the lens magazine 70 and put on the lens stage 110 A loader 132 which is moved forward and backward by the first cylinder 131 in a state where the take-out hook 133 is provided and a fixing bracket 135 which is fixed on the assembly base A and supports the loader 132 .

즉, 렌즈공급부(100)는 렌즈메거진(70)으로부터 선택된 렌즈트레이(30)를 로더(132)를 이용하여 렌즈스테이지(110)에 안착시키고, 안착된 렌즈트레이(30)를 X-Y렌즈가이드(120)의 구동에 의해 후술하게 되는 렌즈비젼(C1)의 하부로 이동시킴과 더불어 렌즈비젼(C1)의 감지를 통해 렌즈(33)의 수납상태를 X-Y렌즈가이드(120)를 통해 얼라인 시키는 것이다.That is, the lens supply unit 100 places the lens tray 30 selected from the lens magazine 70 on the lens stage 110 using the loader 132, and attaches the mounted lens tray 30 to the XY lens guide 120 To move to the lower part of the lens vision C1 to be described later by driving of the XY lens guide 120 and to align the stored state of the lens 33 through the XY lens guide 120 through detection of the lens vision C1.

더하여, 렌즈스테이지(110)는 렌즈비젼(C1)의 하부에서 렌즈(33)의 얼라인 및 렌즈(33)의 배출이 이루어짐과 동시에 순차적으로 이동하게 된다.In addition, the lens stage 110 is sequentially moved at the same time as the alignment of the lens 33 and the discharge of the lens 33 are performed from the lower part of the lens vision C1.

경통공급부(200)는 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이, 조립베이스(A)의 타측에 구비되며 조립베이스(A)로 복수개의 경통(43)이 수납된 경통트레이(40)를 조립베이스(A)로 공급하는 역할을 하는 것으로, 조립베이스(A)의 상측으로 소정간격 이격되게 설치되며 상부가 개방된 사각 형상의 제1함체(201)와, 제1함체(201)의 외측에 구비된 제1구동모터(202)와 축 결합 된 상태로 제1함체(201)의 내측에 마주하게 구비되어 제1구동모터(202)의 구동에 의해 연동하는 복수개의 제1롤러(203)와, 제1함체(201)의 내측에 슬라이딩 가능하게 구비되며 경통메거진(80)으로부터 경통트레이(40)를 취출하여 제1롤러(203)에 안착시키는 취출대(204)와, 제1함체(201)의 배출 단부에 구비된 제1스톱퍼(205)로 구성되어 있다.6 and 8, the barrel supply unit 200 includes a barrel tray 40 provided on the other side of the assembly base A and having a plurality of barrels 43 housed in the assembly base A, (A), and includes a first enclosure (201) having a rectangular shape and an upper opening, the first enclosure (201) being spaced apart from the upper side of the assembly base (A) A plurality of first rollers 203 facing the inner side of the first housing 201 in a state of being axially coupled with the first driving motor 202 and interlocked with each other by driving of the first driving motor 202, A take-out stand 204 slidably provided on the inner side of the first housing 201 for taking out the lens barrel tray 40 from the lens barrel magazine 80 and placing it on the first roller 203, And a first stopper 205 provided at the discharge end of the second stopper 205.

즉, 경통공급부(200)는 경통메거진(80)으로부터 선택된 경통트레이(40)를 슬라이딩하는 취출대(204)를 이용하여 취출함과 동시에 제1함체(201) 상부에 안착시키고, 안착과 동시에 제1구동모터(202)의 구동을 통해 연동 회전하는 복수개의 제1롤러(203)에 의해 이동되도록 하여 조립베이스(A)로 공급되도록 하며, 공급된 경통트레이(40)는 후술하는 경통이송부(400)로 다시 공급된다.That is, the barrel supplying section 200 is taken out by using the take-out stand 204 which slides the selected barrel tray 40 from the barrel magazine 80 and is placed on the first housing 201, 1 to be supplied to the assembly base A by a plurality of first rollers 203 that rotate in association with each other through the driving of the first driving motor 202, 400 < / RTI >

이때, 제1스톱퍼(205)는 별도의 구동력(미 부호)에 의해 회전 또는 출몰하면서 경통트레이(40)가 조립베이스(A)로 공급될 때 먼저 공급된 경통트레이(40)의 공정이 진행되고 있는 경우 일시적으로 공급을 차단하게 된다.At this time, the process of the barrel tray 40 supplied first when the barrel tray 40 is supplied to the assembly base A proceeds while the first stopper 205 is rotated or protruded by a separate driving force (not shown) If there is one, the supply is interrupted temporarily.

그리고, 취출대(204)는 별도의 구동동력에 의해 구동되는 것은 물론이다.Needless to say, the take-out bed 204 is driven by a separate drive power.

부품공급부(300)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 렌즈공급부(100)와 마주하는 조립베이스(A)의 타측에 구비되어 부품파츠피더(310)를 통해 후술하게 되는 경통비젼(C2)의 하부로 이송된 경통트레이(40)의 경통(43)에 삽입되는 마스크(51), 스페이서(52) 및 실드(53) 중 어느 하나의 부품(50)을 공급한다.5 and 6, the component supply unit 300 is provided on the other side of the assembly base A facing the lens supply unit 100 and is mounted on the component parts feeder 310, The spacer 52 and the shield 53 to be inserted into the barrel 43 of the barrel tray 40 transferred to the lower portion of the barrel tray 40. [

이때, 부품(50)은 경통(43)에 삽입되는 순번으로 각 렌즈모듈 조립장치(1000)에서 부품파츠피더(310)를 통해 각각 공급되는 것이며, 부품(50)의 이송은 후술하게 되는 부품픽킹수단(500")에 의해 이루어지게 된다.The component 50 is supplied through the component parts feeder 310 in each lens module assembling apparatus 1000 in order of insertion into the lens barrel 43. The transfer of the component 50 is performed by the component picking Quot; means "500 ".

경통이송부(400)는 도 5, 도 6 및 도 9에 도시된 바와 같이 경통공급부(200)와 후술하게 되는 경통배출부(600) 사이에 배치되며, 경통공급부(200)로부터 경통트레이(40)를 공급받아 경통비젼(C2)의 하부로 이송시켜 경통(43)에 렌즈(33) 및 부품(50)이 삽입되도록 X-Y축 상으로 이동하는 것으로, X-Y경통가이드(410)와, 작업테이블(420)과 및 탑지그(430)로 구성되어 있다.5, 6, and 9, the barrel transfer unit 400 is disposed between the barrel supply unit 200 and the barrel discharger 600 described later, and is disposed between the barrel supply unit 200 and the barrel tray 40 And is transferred to the lower portion of the barrel vision C2 so as to move on the XY axis so that the lens 33 and the part 50 are inserted into the barrel 43. The XY barrel guide 410 and the work table 420 and a top jig 430.

X-Y경통가이드(410)는 조립베이스(A) 상에 고정된 X축고정프레임(413)과, X축고정프레임(413)과 교차되게 결합되어 X축방향으로 이동하는 Y축이동프레임(411)으로 구성되어 있다.The XY barrel guide 410 includes an X-axis fixing frame 413 fixed on the assembly base A, a Y-axis moving frame 411 coupled to the X-axis fixing frame 413 so as to intersect with the X- .

작업테이블(420)은 전체적으로 사각 형상으로 Y축이동프레임(411)의 상부에 Y축방향으로 이동가능하게 설치되며 경통공급부(200)로부터 공급된 경통트레이(40)가 안착되는 곳이다.The work table 420 is installed in a generally rectangular shape on the upper portion of the Y-axis moving frame 411 so as to be movable in the Y-axis direction and in which the barrel tray 40 supplied from the barrel feeding section 200 is seated.

작업테이블(420)은, 판 상의 바디(421) 상부 일측에 소정의 길이를 갖는 상태로 서로 마주하게 설치되며 일측이 개방된 한 쌍의 케이스(422)와, 케이스(422) 내부로 일부 수용되며 경통공급부(200)로부터 공급된 경통트레이(40)가 얹혀진 상태로 후술하는 탑지그(430)의 하부로 이송되도록 제2구동모터(423)에 의해 회전하는 한 쌍의 벨트(424)와, 한 쌍의 케이스(422) 사이에 구비되며 탑지그(430) 하부로 이송된 경통트레이(40)가 탑지그(430)에 수용될 때 경통트레이(40)의 하부면이 접촉하면서 평탄도가 유지되도록 하는 파레트(426)와, 파레트(426)의 선단 표면에 출몰가능하게 구비되며 경통트레이(40)가 탑지그(430) 하부에 위치할 때 경통트레이(40)의 더 이상 진행을 차단하는 적어도 하나의 출몰부재(427)로 구성되어 있다.The work table 420 includes a pair of cases 422 which are installed on one side of the plate-like body 421 and face each other with a predetermined length therebetween, and a pair of cases 422, A pair of belts 424 rotated by a second driving motor 423 so as to be fed to a lower portion of a top jig 430 to be described later in a state in which the barrel tray 40 supplied from the barrel feeding section 200 is placed thereon, The lower surface of the barrel tray 40 is contacted with the barrel tray 40 provided between the pair of cases 422 and conveyed to the lower portion of the top jig 430 to be held in the top jig 430 so that the flatness is maintained At least one of which is provided so as to protrude and retract from the leading end surface of the pallet 426 and to block the progress of the barrel tray 40 when the barrel tray 40 is positioned below the top jig 430, And a protruding and retreating member (427)

이때, 회전하는 벨트(424)에는 탄성에 의해 벨트(424)의 장력을 유지시키는 탄성장력부재(미도시)가 구비될 수도 있다.At this time, the rotating belt 424 may be provided with an elastic tension member (not shown) for holding the tension of the belt 424 by elasticity.

탑지그(430)는 작업테이블(420)의 상부로 제2실린더(431)에 의해 승강 가능하게 설치되며, 공급된 경통트레이(40)를 고정시키도록 내측에 경통트레이(40)를 수용하는 개구부(430a)가 형성되어 있다.The top jig 430 is vertically installed by the second cylinder 431 to the upper portion of the work table 420 and is provided with an opening for accommodating the barrel tray 40 on the inside so as to fix the supplied barrel tray 40 (Not shown).

즉, 작업테이블(420)은 X-Y경통가이드(410)의 구동에 의해 경통공급부(200)로 이동하여 경통공급부(200)로부터 경통트레이(40)를 공급받아 후술하는 경통비젼(C2)의 하부에 위치시키며, 경통비젼(C2)을 통해 경통(43)의 얼라인 감지시 얼라인이 일치하지 않을 경우 X-Y경통가이드(410)에 의해 이동하면서 경통(43)의 얼라인을 일치시킨다. 이는, 렌즈(33) 및 부품(50)이 경통(43)에 안정적으로 삽입될 수 있도록 하기 위함이다.That is, the work table 420 is moved to the barrel feeding part 200 by driving the XY barrel guide 410 and is fed from the barrel feeding part 200 to the lower part of the barrel vision C2 described later The alignment of the lens barrel 43 is made to coincide with the movement of the XY mirror barrel guide 410 when the alignment does not coincide with the alignment of the barrel 43 through the barrel vision C2. This is so that the lens 33 and the part 50 can be stably inserted into the lens barrel 43. [

더하여, 작업테이블(420)은 경통비젼(C2)의 하부에서 경통트레이(40)에 수납된 복수개 경통(43)의 얼라인과 함께 픽킹된 렌즈(33) 및 부품(50)의 삽입이 이루어지도록 순차적으로 이동하게 된다.In addition, the work table 420 is provided so that the lens 33 and the part 50 picked together with the alignment of the plurality of barrels 43 housed in the barrel tray 40 from the lower part of the barrel vision C2 And sequentially moved.

한편, 탑지그(430)는 개구부(430a)로 경통트레이(40)가 수용되도록 하강하면서 경통트레이(40)의 위치를 안정적으로 고정한다.On the other hand, the top jig 430 stably fixes the position of the barrel tray 40 while descending to accommodate the barrel tray 40 with the opening 430a.

이는, 탑지그(430)에 의해 경통트레이(40)가 고정됨으로서 경통(43)의 얼라인 또는 렌즈(33) 및 부품(50)의 삽입시 경통트레이(40)의 유동이 방지되도록 하기 위함이다.This is because the lens barrel tray 40 is fixed by the top jig 430 so that the lens barrel 43 is prevented from flowing in the alignment barrel 43 or the lens barrel tray 40 when the lens 33 and the component 50 are inserted .

렌즈비젼(C1) 및 경통비젼(C2)은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 렌즈공급부(100)를 통해 공급된 렌즈트레이(30)에 수납된 렌즈(33) 및 경통공급부(200)를 통해 공급된 경통트레이(40)에 수납된 경통(43)의 얼라인을 감지하는 것으로, 상호 소정간격을 유지한 상태로 지지브라켓(T)에 의해 조립베이스(A) 상부와 이격되게 고정설치되어 있다.The lens vision C1 and the lens barrel vision C2 may be applied to the lens 33 and the lens barrel supply unit 200 housed in the lens tray 30 supplied through the lens supply unit 100 as shown in Figs. And is fixedly installed so as to be spaced apart from the upper portion of the assembly base A by the support bracket T in a state of keeping a predetermined gap therebetween so as to detect the alignment of the barrel 43 received in the barrel tray 40 have.

정확하게, 렌즈비젼(C1)은 이동하는 렌즈스테이지(110) 즉 렌즈트레이(30)의 상부 위치한 상태이고, 경통비젼(C2)은 후술하게 되는 이동하는 경통이송부(400) 즉 경통트레이(40)의 상부에 위치한 상태이다.The lens vision C1 is positioned above the moving lens stage 110 or the lens tray 30 and the lens barrel vision C2 is formed by moving the moving lens barrel 400, As shown in FIG.

따라서, 렌즈비젼(C1)은 렌즈스테이지(110)에 의해 이송된 렌즈트레이(30)의 픽킹 대상이 되는 렌즈(33)의 수납상태(센터 및 위치)를 감지하고, 경통비젼(C2)은 경통이송부(400)에 의해 이송된 경통트레이(40)의 경통(43) 수납상태(센터)를 감지하여 경통(43)에 픽킹된 렌즈(33) 및 부품(50)의 삽입이 원활하게 이루어지도록 한다.Therefore, the lens vision C1 senses the accommodation state (center and position) of the lens 33 to be picked up by the lens tray 30 carried by the lens stage 110, and the lens barrel vision C2 senses the state The center of the lens barrel 43 of the lens barrel tray 40 transferred by the transfer unit 400 is detected so that the insertion of the lens 33 and the parts 50 picked into the lens barrel 43 is smoothly performed do.

만일, 렌즈비젼(C1) 및 경통비젼(C2)을 통해 렌즈(33) 및 경통(43)의 얼라인 상태가 불일치로 판별되면 렌즈스테이지(110) 및 작업테이블(420)의 X-Y축상 이동에 의해 얼라인을 일치시킨다.If the alignment state of the lens 33 and the lens barrel 43 is judged to be inconsistent through the lens vision C1 and the barrel vision C2 by the movement on the XY axis of the lens stage 110 and the work table 420 Match the alignment.

렌즈픽킹수단(500) 및 부품픽킹수단(500")은 도 5,6 및 도 10,11에 도시된 바와 같이 경통이송부(400)에 의해 이송된 경통트레이(40)의 경통(43)에 렌즈(33) 및 부품(50)을 각각 픽킹하여 순차적으로 삽입하는 것으로 동일한 구조를 이루고 있다.The lens picking means 500 and the part picking means 500 "are provided on the lens barrel 43 of the lens barrel tray 40 which is transported by the lens barrel transfer section 400 as shown in FIGS. 5, 6 and 10, 11 The lens 33 and the component 50 are picked and sequentially inserted.

렌즈픽킹수단(500) 및 부품픽킹수단(500")은 렌즈비젼(C1) 및 경통비젼(C2)과 마주한 상태(도면상 Y축방향)로 조립베이스(A)로부터 소정간격 이격되게 설치된 수평이송대(510)에 각각 개별 이동 가능하게 설치되어 렌즈트레이(30)에 수납된 렌즈(33) 및 부품공급부(300)로부터 공급된 부품(50)을 각각 픽킹하여 경통비젼(C2) 하부로 이송되어 얼라인이 완료된 경통트레이(40)의 경통(43)에 렌즈(33) 및 부품(50)을 순차적으로 삽입하게 된다.The lens picking means 500 and the component picking means 500 "are horizontally disposed at a predetermined distance from the assembly base A in the state of facing the lens vision C1 and the lens barrel vision C2 The lens 33 and the component 50 supplied from the component supply unit 300 are individually picked up and transported to the lower portion of the barrel vision C2 The lens 33 and the component 50 are sequentially inserted into the lens barrel 43 of the barrel tray 40 in which the alignment is completed.

렌즈픽킹수단(500) 및 부품픽킹수단(500")은 수평이송대(510)에 결합된 상태로 제3구동모터(521,521")에 의해 수평이송대(510)를 타고 이동하는 판 상의 이송플레이트(520,520")와, 이송플레이트(520,520")에 결합되며 전방에는 제4구동모터(532,532")에 의해 상하방향으로 슬라이딩하는 승강부재(531,531")가 구비된 제1승강블럭(530,530")과, 승강부재(531,531")의 하측에 구비되며 승강부재(531,531")의 승강에 의해 렌즈(33) 또는 부품(50)을 흡착 픽킹하는 픽킹헤드부(540,540")와, 픽킹헤드부(540,540")와 결합된 상태로 승강부재(531,531")에 구비된 제3실린더(571,571")에 의해 승강부재(531,531")에 슬라이딩 가능하게 결합되며 제3실린더(571,571")를 통해 픽킹헤드부(540,540")를 일정압력으로 지지하는 압력지지부재(570,570")로 구성되어 있다.The lens picking means 500 and the component picking means 500 "are mounted on a plate-like transfer plate 510 which is horizontally moved by the third drive motor 521, 521" First elevating blocks 530 and 530 " coupled to the conveying plates 520 and 520 "and forwardly provided with elevating members 531 and 531 " sliding vertically by the fourth driving motors 532 and 532 " , Picking head portions 540 and 540 " provided below the elevating members 531 and 531 " for picking up and picking up the lens 33 or the component 50 by raising and lowering the elevating members 531 and 531 ", picking head portions 540 and 540 & 531 "by the third cylinder 571,571" provided in the elevating members 531 and 531 " in a state of being coupled with the picking head portions 540 and 540 " through the third cylinders 571 and 571 "Quot;) at a constant pressure. The pressure supporting members 570 and 570 "

승강부재(531,531")는 제4구동모터(532,532")에 의해 상하방향으로 슬라이딩 됨에 따라 픽킹헤드부(540,540")를 통해 렌즈(33) 및 부품(50)의 흡착 및 삽입시 픽킹헤드부(540,540")를 하강시키는 역할을 하게 된다.The elevating members 531 and 531 " are vertically slid by the fourth driving motors 532 and 532 " so that when the lens 33 and the part 50 are being sucked and inserted through the picking head portions 540 and 540 & 540,540 ").

압력지지부재(570,570")는 제3실린더(571,571")에 의해 픽킹헤드부(540,540")를 일정압력으로 지지하도록 함으로서, 픽킹헤드부(540,540")가 픽킹된 렌즈(33) 및 부품(50)을 렌즈비젼(C1) 하부에 위치한 경통트레이(40)의 경통(43)에 삽입할 때 밀착삽입되도록 승강부재(531,531")가 좀더 하강하기 때문에 이때 후술하게 되는 픽커(557,557")에 무리가 가해지지 않도록 하강한 만큼 상측방향으로 슬라이딩 되어 압력 보상이 이루어지도록 한다.The pressing support members 570 and 570 " support the picking head portions 540 and 540 " at a constant pressure by the third cylinders 571 and 571 ", so that the picking head portions 540 and 540 & Is lowered so as to be closely inserted into the barrel 43 of the barrel tray 40 located at the lower portion of the lens vision C1 when the lens barrel C1 is inserted into the barrel 43. Therefore, So that the pressure is compensated for by sliding in the upward direction.

한편, 승강부재(531,531")에는 압력지지부재(570,570")와 소정간격 이격된 상태로 압력지지부재(570,570")의 슬라이딩 거리를 감지하는 프로브센서(533,533")가 더 구비되는 것이 바람직 한데, 이는 프로브센서(533,533")가 압력지지부재(570,570")와의 기 설정된 거리를 감지토록 함으로써 만일 설정된 거리가 다르게 감지되는 경우 승강부재(531,531")의 슬라이딩을 통해 달라진 거리가 보상되도록 하기 위함이다.It is preferable that the elevating members 531 and 531 'further include probe sensors 533 and 533' for detecting sliding distances of the pressure supporting members 570 and 570 'in a state of being spaced apart from the pressure supporting members 570 and 570' This is to allow the probe sensors 533 and 533 'to detect a predetermined distance from the pressure supporting members 570 and 570', thereby compensating for the changed distance through the sliding of the elevating members 531 and 531 'when the set distance is detected differently.

한편, 픽킹헤드부(540,540")는, 압력지지부재(570,570")에 고정결합된 고정블럭(541,541")과, 고정블럭(541,541")에 관통 삽입되며 동력전달수단(560,560")과 연결되어 회전하는 샤프트(542,542")와, 샤프트(542,542")의 상측과 연결되어 샤프트(542,542") 내부로 에어를 흡입 또는 공급하는 에어관(555,555")과, 샤프트(542,542")의 하단에 샤프트(542,542") 내부와 연통되게 결합된 연결편(556,556")과, 연결편(556,556")에 삽입된 상태로 에어에 의해 렌즈(33) 또는 부품(50)을 진공흡착하는 픽커(557,557")로 구성되어 있다.On the other hand, the picking head portions 540 and 540 " are fixedly coupled to the pressure supporting members 570 and 570 ", and are inserted through the fixing blocks 541 and 541 "and are connected to the power transmitting means 560 and 560 & Air pipes 555 and 555 connected to the upper sides of the shafts 542 and 542 " for sucking or supplying air into the shafts 542 and 542 " and shafts 542 and 542 " 557 "for vacuum adsorbing the lens 33 or the component 50 by air while being inserted into the connecting pieces 556, 556", and connecting parts 556, 556 " have.

이때, 동력전달수단(560,560")은, 고정블럭(541,541")의 일측에 구비된 제5구동모터(561,561")와 축 결합된 구동기어(562,562")와, 샤프트(542,542")의 상부에 삽입 결합되며 구동기어(562,562")와 치합을 이룬 상태로 구동기어(562,562")와 연동하면서 샤프트(542,542")를 회전시키는 종동기어(563,563")로 구성되는 것이 바람직한데, 이는 후술하게 되는 제1하부비젼(C3) 및 제2하부비젼(C4)의 얼라인 신호에 따라 샤프트(542,542")를 회전시켜 상기 픽커(557,557")에 픽킹된 렌즈(33) 및 부품(50)의 삽입방향이 보정되도록 하기 위함이며, 보정이유는 후술하기로 한다.At this time, the power transmission means 560 and 560 "are provided on the upper portions of the shafts 542 and 542 " with the fifth drive motors 561 and 561 " provided on one side of the fixed blocks 541 and 541 & And driven gears 563 and 563 " for rotating the shafts 542 and 542 " while interlocking with the drive gears 562 and 562 " in a state where they are engaged with the drive gears 562 and 562 " The directions of insertion of the lens 33 and the component 50 picked up by the pickers 557 and 557 " by rotating the shafts 542 and 542 " in accordance with the alignment signals of the first and second sub-vision C3 and C4 So that the reason for correction will be described later.

더하여, 구동기어(562,562")와 종동기어(563,563")가 구비된 고정블럭(541,541")의 상부는 외부로부터 밀폐되게 보호커버(558,558")가 구비되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the upper portions of the fixed blocks 541 and 541 'provided with the driving gears 562 and 562' and the driven gears 563 and 563 'are provided with protective covers 558 and 558'

본 실시예에서는 동력전달수단(560,560")이 구동기어(562,562")와 종동기어(563,563")에 의해 샤프트(542,542")를 회전시키는 구조로 도시하고 있지만, 샤프트(542,542")는 다양한 구조를 통해 회전시킬 수 있으므로 반드시 한정하지는 않는다.Although the power transmission means 560 and 560 " in the present embodiment show the structure in which the shafts 542 and 542 " are rotated by the driving gears 562 and 562 " and the driven gears 563 and 563 ", the shafts 542 and 542 & It is not necessarily limited.

한편, 렌즈픽킹수단(500)의 이동경로 상의 하부에는 렌즈픽킹수단(500)에 의해 픽킹된 렌즈(33)의 얼라인 상태를 감지하는 제1하부비젼(C3)과, 부품픽킹수단(500")의 이동경로 상의 하부에는 부품픽킹수단(500")에 의해 픽킹된 부품(50)의 얼라인 상태를 감지하는 제2하부비젼(C4)이 더 구비되는 것이 바람직하다.The first lower vision C3 for sensing the alignment of the lens 33 picked up by the lens picking means 500 and the second lower vision C3 for detecting the part picking means 500 ' It is preferable that a second lower vision C4 for sensing an alignment of the picked-up part 50 by the component picking means 500 "

즉, 제1하부비젼(C3)은 X-Y렌즈가이드(120)와 경통비젼(C2) 사이에 배치되고, 제2하부비젼(C4)은 부품공급부(300)와 경통비젼(C2) 사이에 배치되어, 렌즈픽킹수단(500) 및 부품픽킹수단(500")이 렌즈(33) 및 부품(50)을 픽킹한 상태로 각각 경통비젼(C2)의 하부에 위치한 경통트레이(40)로 이동할 때 렌즈(33) 및 부품(50)의 얼라인 상태를 감지하는 것이다.That is, the first lower vision C3 is disposed between the XY lens guide 120 and the barrel vision C2, and the second lower vision C4 is disposed between the component supply unit 300 and the barrel vision C2 When the lens picking means 500 and the component picking means 500 "move to the lens barrel tray 40 located below the lens barrel C2 in a state where the lens 33 and the component 50 are picked, 33 and the alignment of the component 50.

정확하게는, 제1하부비젼(C3) 및 제2하부비젼(C4)이 픽커(557,557")에 픽킹된 렌즈(33) 및 부품(50)의 상태를 감지하여 양질의 유.무 판단과 함께 렌즈(33) 및 부품(50)의 일측에 통상적으로 형성되는 'D컷'의 방향을 감지하기 위한 것이다.Precisely, the first lower vision C3 and the second lower vision C4 sense the state of the lens 33 and the component 50 picked up by the pickers 557 and 557 " Quot; D cut " typically formed on one side of the component 33 and the component 50. The " D-cut "

일반적으로 'D컷'이 형성된 렌즈(33) 및 부품(50)은 경통(43)에 삽입될 때 'D컷'의 방향이 이미 설정된 상태이기 때문에 반드시 설정된 방향으로 경통(43)에 삽입되어야만 한다.The lens 33 and the component 50 in which the 'D cut' is formed must be inserted into the lens barrel 43 in the predetermined direction since the direction of the 'D cut' is already set when the lens barrel 43 and the lens barrel 50 are inserted into the lens barrel 43 .

만일, 렌즈(33) 및 부품(50)이 불량으로 판단되면 별도로 마련된 폐기함(미 도시)에 투하하고, 'D컷' 방향이 설정된 방향과 다르게 픽킹된 상태인 경우 기 설정된 'D컷' 방향과 일치할 때까지 동력전달수단(560,560")을 통해 샤프트(542,542")를 회전시킨다.If the lens 33 and the component 50 are judged to be defective, they are dropped into a separate disposal box (not shown). If the lens 33 and the component 50 are picked differently from the direction in which the 'D-cut' To rotate the shafts 542 and 542 " through the power transmission means 560 and 560 "

경통배출부(600)는 도 12에 도시된 바와 같이, 경통공급부(200)와 마주하게 조립베이스(A)에 구비되며 렌즈(33) 및 부품(50) 삽입 완료된 경통트레이(40)를 경통이송부(400)로부터 공급받아 렌즈모듈 조립장치(1000)의 일측에 직렬(in line)로 배치된 또 다른 렌즈모듈 조립장치(1000)로 배출하는 역할을 한다.12, the lens barrel discharging unit 600 is provided in the assembly base A so as to face the lens barrel supplying unit 200, and the lens barrel 33 and the lens barrel tray 40, And is supplied to the lens module assembling apparatus 1000 and discharged to another lens module assembling apparatus 1000 arranged in line on one side of the lens module assembling apparatus 1000.

경통배출부(600)는, 조립베이스(A)의 상측으로 소정간격 이격되게 설치되며 상부가 개방된 제2함체(601)와, 제2함체(601)의 외측에 구비된 제6구동모터(602)와 축 결합 된 상태로 제2함체(601)의 내측에 마주하게 구비되어 제6구동모터(602)의 구동에 의해 연동하면서 경통이송부(400)로부터 경통트레이(40)를 공급받아 이송시키는 복수개의 제2롤러(603)와, 제2함체(601)의 배출 단부에 구비되며 경통트레이(40)의 이송을 일시적으로 정지시키는 제2스톱퍼(604)로 구성되어 있다.The barrel discharging unit 600 includes a second housing 601 which is installed at a predetermined distance from the upper side of the assembly base A and whose upper portion is opened and a sixth driving motor 602 provided outside the second housing 601 602 of the second housing 601 so as to be in contact with the second housing 601 and driven by the sixth driving motor 602 to receive the barrel tray 40 from the barrel- And a second stopper 604 provided at the discharge end of the second housing 601 and temporarily stopping the transfer of the barrel tray 40. The second roller 603 is provided with a plurality of second rollers 603,

즉, 경통배출부(600)는 첫 번째 렌즈모듈 조립장치(1000)에서 하나의 렌즈(33) 및 부품(50) 삽입이 완료된 경통트레이(40)를 공급받아 제2롤러(603)의 회전을 통해 두 번째 렌즈(33) 및 부품(50)의 삽입이 이루어지도록 두 번째 렌즈모듈 조립장치(1000)로 배출하는 것이다.That is, the lens barrel discharging unit 600 receives the lens 33 and the lens barrel tray 40 in which the component 50 is inserted in the first lens module assembling apparatus 1000 and rotates the second roller 603 To the second lens module assembling apparatus 1000 so that the insertion of the second lens 33 and the part 50 is performed.

이때, 제2스톱퍼(604)는 별도의 구동력(미 부호)에 의해 회전 또는 출몰하면서 경통트레이(40)가 두 번째 렌즈모듈 조립장치(1000)로 배출될 때 먼저 공급된 경통트레이(40)의 공정이 진행되고 있는 경우 일시적으로 공급을 차단하게 된다.At this time, the second stopper 604 rotates or protrudes by a separate driving force (not shown), and when the lens barrel tray 40 is discharged to the second lens module assembling apparatus 1000, If the process is proceeding, the supply is temporarily interrupted.

다음으로 본딩장치(2000)는 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 복수개의 렌즈모듈 조립장치(1000)중 마지막 렌즈모듈 조립장치(1000)로부터 배출된 경통트레이(40)의 경통(43)에 삽입된 복수개의 렌즈(33) 및 부품(50)을 가압하고 경통(43) 내주면을 본딩하는 것으로, 본딩베이스(B)와, 가압부(700)와, 본딩부(800)와, 경화부(900)로 구성되어 있다.13 and 14, the bonding apparatus 2000 includes a lens barrel 43 of the lens barrel tray 40 discharged from the last lens module assembling apparatus 1000 of the plurality of lens module assembling apparatuses 1000, The bonding unit B, the pressing unit 700, the bonding unit 800, and the curing unit 43 by pressing the plurality of lenses 33 and the component 50 inserted in the barrel 43 and bonding the inner peripheral surface of the barrel 43 to the bonding base B, (900).

본딩베이스(B)는, 사각의 형상을 유지하고 있으며, 상부에는 경통(43)에 삽입된 렌즈(33) 및 부품(50)을 가압하는 가압부(700)와, 경통(43)에 내부면에 본딩이 이루어지도록 하는 본딩부(800)와, 본딩액을 경화시키는 경화부(900)가 고정되며, 상기의 구조물을 안정적으로 지지한다.The upper portion of the bonding base B has a rectangular shape and includes a lens 33 inserted into the lens barrel 43 and a pressing portion 700 for pressing the component 50, And a hardening unit 900 for hardening the bonding liquid are fixed, and the structure is stably supported.

가압부(700)는 도 15에 도시된 바와 같이, 본딩베이스(B)에 구비되며 마지막 렌즈모듈 조립장치(1000)로부터 배출된 경통트레이(40)를 공급받아 경통트레이(40)의 경통(43)에 삽입된 렌즈(33) 및 부품(50)을 가압한다.15, the pressing portion 700 is provided on the bonding base B and is provided with the barrel tray 40, which is discharged from the final lens module assembling apparatus 1000, And presses the lens 33 and the component 50 inserted into the lens 33. [

가압부(700)는 렌즈모듈 조립장치(1000)로부터 경통트레이(40)를 공급받아 이송시키는 가압컨베이어(710)와, 가압컨베이어(710) 상측으로 소정간격 이격되게 본딩베이스(B)에 고정된 제1고정지지대(750)에 수평방향으로 설치된 X축프레임(730)과, X축프레임(730)을 따라 이동가능하게 설치된 제1이동블럭(757)과, 제1이동블럭(757)에 고정된 제4실린더(761)에 의해 승강하면서 이송된 경통트레이(40)의 경통(43)에 삽입된 렌즈(33) 및 부품(50)을 가압하는 푸싱봉(762a)이 구비된 푸싱블럭(762)과, 푸싱블럭(762)의 일측에 구비되며 푸싱봉(762a)의 하강에 의해 렌즈(33) 및 부품(50)에 가압력이 가해질 때 푸싱봉(762a)의 하강 값을 센싱하는 높이측정센서(763)를 포함하여 구성되어 있다.The pressing unit 700 includes a pressing conveyor 710 that feeds and feeds the barrel tray 40 from the lens module assembling apparatus 1000 and a pressurizing unit 700 which is fixed to the bonding base B at a predetermined distance above the pressurizing conveyor 710 A first movable block 757 installed to be movable along the X axis frame 730 and a second movable block 757 fixed to the first movable block 757 A lens 33 inserted into the lens barrel 43 of the barrel tray 40 that is lifted and moved by the fourth cylinder 761 which is moved upward and a pushing block 762a provided with a pushing rod 762a for pressing the part 50, And a height measuring sensor 761 provided at one side of the pushing block 762 and sensing a lowering value of the pushing rod 762a when a pressing force is applied to the lens 33 and the component 50 by the lowering of the pushing rod 762a, (763).

또한, 가압부(700)에는 푸싱봉(762a)이 설정된 하강 거리만큼만 하강하도록 제4실린더(761)와 전기적으로 연결된 압력조절부재(770)가 더 구비되며, 압력조절부재(770)를 제어하며 높이측정센서(763)에 의해 센싱된 푸싱봉(762a)의 하강 값이 저장 및 송신되는 제1콘트롤러(780)가 더 구비되는 것이 바람직하다.The pressure regulating member 770 is further provided with a pressure regulating member 770 electrically connected to the fourth cylinder 761 so that the pushing rod 762a is lowered only by the set descending distance, It is preferable that the first controller 780 stores and transmits the lowering value of the pushing rod 762a sensed by the height measuring sensor 763.

즉, 가압부(700)는 가압컨베이어(710)를 통해 마지막 렌즈모듈 조립장치(1000)로부터 배출된 경통트레이(40)를 공급받아 푸싱블럭(762)의 하부로 이송시키고, 이송된 경통트레이(40)의 복수개의 경통(43)에 삽입된 렌즈(33) 및 부품(50)이 제1이동블럭(757)을 타고 X축 방향으로 이동하는 푸싱블럭(762)의 푸싱봉(762a)에 의해 가압되도록 하는 것이다.That is, the pressing unit 700 receives the barrel tray 40 discharged from the last lens module assembling apparatus 1000 through the pressing conveyor 710, transfers the barrel tray 40 to the lower portion of the pushing block 762, The lens 33 and the part 50 which are inserted into the plurality of barrels 43 of the first moving block 75 are moved by the pushing rod 762a of the pushing block 762 moving in the X axis direction on the first moving block 757 So as to be pressurized.

이때, 높이측정센서(763)는 푸싱봉(762a)의 하강 값을 센싱하여 제1콘트롤러(780)로 송신하고, 하강 값을 수신한 제1콘트롤러(780)는 상기의 하강 값을 데이터화하여 압력조절부재(770)를 제어하고, 압력조절부재(770)는 푸싱봉(762a)의 하강을 제어하게 된다. 더하여, 제1콘트롤러(780)는 상기의 하강 값을 후술하게 되는 본딩부(800)의 제2콘트롤러(850)로 송신하게 된다.At this time, the height measurement sensor 763 senses the falling value of the pushing rod 762a and transmits it to the first controller 780. The first controller 780, which receives the falling value, The control member 770 is controlled, and the pressure regulating member 770 controls the lowering of the pushing rod 762a. In addition, the first controller 780 transmits the falling value to the second controller 850 of the bonding unit 800, which will be described later.

즉, 복수개의 경통(43)에 삽입된 렌즈(33) 및 부품(50)이 푸싱봉(762a)의 균일한 하강 값에 따라 가압되도록 함으로서 결국 복수개의 경통(43)내부에서 가압된 렌즈(33) 및 부품(50)의 높이가 동일하게 유지되도록 하기 위함인 것이다.The lens 33 and the component 50 inserted in the plurality of lens barrels 43 are pressed in accordance with the uniform lowering value of the pushing rod 762a so that the lens 33 And the height of the component 50 are kept the same.

더하여, 경통(43)내부에 가압된 렌즈(33) 및 부품(50)들의 높이가 동일하게 유지되면, 푸싱봉(762a)의 하강 값을 수신받은 제2콘트롤러(850)에 의해 후술하는 본딩건(844)의 하강 거리 또는 본딩건(844)에 구비된 니들(845)의 셋팅 길이를 설정할 수 있기 때문에 복수개의 경통(43) 내부면에 일률적인 본딩이 이루어질 수 있으며, 더하여 후술하게 되는 니들(845)의 손상을 방지하게 된다.In addition, when the height of the lens 33 and the components 50 pressed in the barrel 43 is maintained to be the same, the second controller 850, which receives the falling value of the pushing rod 762a, The lowering distance of the needle 844 or the setting length of the needle 845 provided on the bonding gun 844 can be set so that uniform bonding can be performed on the inner surfaces of the plurality of barrels 43. In addition, 845 from being damaged.

본 실시예에서는 가압컨베이어(710)가 롤러타입으로 도시된 것으로 표시하고 있으나, 벨트타입으로 구성될 수도 있음에 따라 반드시 한정하지는 않는다.Although the pressing conveyor 710 is shown as being roller type in the present embodiment, the pressing conveyor 710 is not necessarily limited as it may be of a belt type.

상기와 같은 구성을 갖는 가압부(700)는, X축프레임(730)을 타고 이동하는 푸싱봉(762a)과 가압컨베이어(710)의 진행방향(Y축방향)에 의해 경통트레이(40)에 수납된 복수개의 경통(43)의 행과 열을 따라 순차적인 가압이 이루어지도록 한다.The pressurizing portion 700 having the above-described configuration is configured such that the pushing rod 762a moving on the X-axis frame 730 and the pushing bar 762b are moved in the advancing direction (Y-axis direction) of the pressurizing conveyor 710 So that sequential pressurization is performed along the rows and columns of the plurality of barrels 43 housed therein.

본딩부(800)는 도 16에 도시된 바와 같이, 가압부(700)의 일측에 구비되며 가압이 완료된 경통트레이(40)를 공급받아 경통(43) 내주면에 본딩액을 주입한다.As shown in FIG. 16, the bonding unit 800 receives a pressurized barrel tray 40 provided at one side of the pressurizing unit 700 and injects the bonding liquid into the inner peripheral surface of the barrel 43.

본딩부(800)는, 가압컨베이어(710)와 인접되게 설치되며 가압이 완료된 경통트레이(40)를 공급받아 이송시키는 본딩컨베이어(810)와; 본딩컨베이어(810) 상측으로 소정간격 이격되게 제2고정지지대(835)에 의해 고정된 X축고정프레임(833)과, X축고정프레임(833)과 교차되게 결합되어 X축방향으로 이동하는 Y축이동프레임(834)으로 구성된 X-Y본딩가이드(830)와; Y축이동프레임(834)에 이동가능하게 설치된 제2이동블럭(841)과, 제2이동블럭(841)에 제7구동모터(843)에 의해 승강 가능하게 설치된 제2승강블럭(842)과, 제2승강블럭(842)에 고정되며 본딩컨베이어(810)로 이송된 경통트레이(40)의 경통(43) 센터를 감지하는 본딩비젼(C5)과, 본딩비젼(C5)의 일측으로 제2승강블럭(842)에 고정되며 내부에는 본딩액이 충진되고 길이방향 하부에는 경통(43)의 내주면으로 본딩액을 주입하는 니들(845)이 구비된 본딩건(844)을 갖는 본딩유닛(840)과; 가압부(700)의 제1콘트롤러(780)로부터 푸싱봉(762a)의 하강 값을 수신하여 니들(845)의 하강 거리를 제어하는 제2콘트롤러(850);로 구성되어 있다.The bonding unit 800 includes a bonding conveyor 810 provided adjacent to the pressurizing conveyor 710 and adapted to feed and convey the barrel tray 40 which has been pressurized; An X-axis fixing frame 833 fixed by a second fixing support 835 at a predetermined distance from the upper side of the bonding conveyor 810, a Y-axis fixing frame 833 which is coupled to the X- An XY bonding guide 830 configured as an axial movement frame 834; A second moving block 841 movably installed on the Y axis moving frame 834 and a second elevating block 842 provided on the second moving block 841 so as to be able to move up and down by a seventh driving motor 843, A bonding vision C5 fixed to the second elevating block 842 and sensing the center of the barrel 43 of the barrel tray 40 transferred to the bonding conveyor 810, A bonding unit 840 having a bonding gun 844 fixed to the elevating block 842 and filled with a bonding liquid therein and having a needle 845 for injecting a bonding liquid into the inner peripheral surface of the barrel 43, and; And a second controller 850 for receiving the falling value of the pushing rod 762a from the first controller 780 of the pressing unit 700 and controlling the descending distance of the needle 845. [

즉, 본딩부(800)는 본딩컨베이어(810)를 통해 렌즈(33) 및 부품(50)의 가압이 완료된 경통트레이(40)를 공급받아 본딩유닛(840)의 하부로 이송시키고, 경통(43) 내주면에 X-Y본딩가이드(830)에 의해 X-Y축 상으로 이동하는 본딩유닛(840)을 통해 경통(43)의 행과 열을 따라 순차적인 본딩이 이루어지도록 하는 것이다.That is, the bonding unit 800 receives the lens barrel tray 40, which has been pressurized by the lens 33 and the component 50, through the bonding conveyor 810 and transfers the barrel tray 40 to the lower portion of the bonding unit 840, The bonding unit 840 moving on the XY axis by the XY bonding guide 830 on the inner circumferential surface of the barrel 43 sequentially performs bonding along the rows and columns of the barrel 43.

여기서, 제2승강블럭(842)에 고정된 본딩비젼(C5)은 본딩건(844)을 통해 본딩이 이루어지기 전 먼저 복수개의 경통(43) 중 본딩의 대상이 되는 경통(43)의 센터를 감지하며, 경통(43)의 센터가 일치로 판정되면 본딩건(844)이 X-Y본딩가이드(830) 및 제2승강블럭(842)의 구동을 통해 경통(43)으로 이동하여 경통(43)의 내주면에 본딩액을 주입하게 된다.Here, the bonding vision C5 fixed to the second lift block 842 may be performed by moving the center of the lens barrel 43 to be bonded among the plurality of lens barrels 43 before bonding through the bonding gun 844 The bonding gun 844 moves to the barrel 43 through the driving of the XY bonding guide 830 and the second lift block 842 so that the barrel 43 And the bonding liquid is injected into the inner peripheral surface.

만일, 경통(43)의 센터가 일치하지 않을 경우 X-Y본딩가이드(830)에 의해 본딩비젼(C5)이 이동하면서 경통(43)의 센터를 일치시키게 된다.If the center of the barrel 43 does not match, the bonding vision C5 is moved by the X-Y bonding guide 830 and the center of the barrel 43 is aligned.

더하여, 본딩건(844)은 본딩액을 수시로 충진이 가능한 구조를 갖는 것은 물론이다.In addition, it is a matter of course that the bonding gun 844 has a structure capable of filling the bonding liquid from time to time.

이때, 제2콘트롤러(850)는 제1콘트롤러(780)로부터 푸싱봉(762a)의 하강 값을 수신하여 제2승강블럭(842)의 하강 즉 본딩건(844)에 장착된 니들(845)의 하강 거리를 제어하면서 복수개의 경통(43)에 일률적인 본딩이 이루어지도록 한다.At this time, the second controller 850 receives the falling value of the pushing rod 762a from the first controller 780 and descends the second lift block 842, that is, the needle 845 mounted on the bonding gun 844 So that the plurality of barrels 43 are uniformly bonded while controlling the falling distance.

예컨데, 경통(43) 내주면으로 본딩이 이루어져야 하는 이유는 렌즈(33) 및 부품(50)의 가압 완료 이후 소정의 시간이 경과 하면 탄성복원에 의해 렌즈(33) 및 부품(50)이 상호 이격되기 때문에 이를 방지하기 위함이며, 더불어 외부로부터의 충격에 의한 렌즈(33) 및 부품(50)들의 이탈이 방지되도록 하기 위함이다.For example, the reason for bonding to the inner circumferential surface of the lens barrel 43 is that the lens 33 and the component 50 are separated from each other by elastic recovery when a predetermined time has elapsed after completion of the pressing of the lens 33 and the component 50 This is to prevent this, and to prevent the lens 33 and the parts 50 from being separated by an impact from the outside.

한편 도 16에 도시된 바와 같이, 본딩컨베이어(810)의 일측에는 본딩건(844)의 하부에 위치하며, 경통트레이(40)의 경통(43) 본딩이 완료된 후 본딩건(844)의 니들(845)의 휨을 감지하는 제3하부비젼(C6)이 더 구비되는 것이 바람직하다.16, a bonding conveyor 810 is disposed at one side of the lower side of the bonding gun 844, and is connected to the needle (not shown) of the bonding gun 844 after the barrel 43 of the barrel tray 40 is completely bonded And a third lower vision (C6) for sensing the warp of the first lower vision (845).

이는, 경통(43)에 본딩이 이루어지기 전 또는 본딩 완료 이후 제3하부비젼(C6)을 통해 니들(845)의 휨을 감지하여 니들(845)의 휨이 미세한 경우 그만큼의 편차를 X-Y본딩가이드(830)의 구동을 통해 보상되도록 하기 위함이다.This is because the deflection of the needle 845 is sensed through the third lower vision C6 before or after the bonding to the barrel 43 or the bonding is completed so that the deflection of the needle 845 is reduced by the XY bonding guide 830 in order to compensate.

반면, 니들(845)의 휨 상태가 클 경우 교체가 이루어지는 것은 물론이다.Needless to say, when the bending state of the needle 845 is large, replacement is performed.

또한, 본딩컨베이어(810)의 일측에는 경통트레이(40)의 경통(43) 본딩이 완료된 후 본딩건(844)의 니들(845) 단부에 맺힌 본딩액을 세정하는 세정부(860)가 더 구비되는 것이 바람직한데, 이는 최초 본딩이 이루어지기 전 니들(845) 단부를 클리어 하게 함으로써 불규칙한 충진을 방지하기 위함이다.A cleaning part 860 for cleaning the bonding liquid formed at the end of the needle 845 of the bonding gun 844 after the barrel 43 of the barrel tray 40 is completed is further provided at one side of the bonding conveyor 810 This is to prevent irregular filling by clearing the end of the needle 845 before the initial bonding is performed.

경화부(900)는 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 본딩부(800)의 일측에 구비되며 본딩이 완료된 경통트레이(40)를 공급받아 이동시키면서 본딩액을 경화시킨다.As shown in FIGS. 13 and 14, the hardening unit 900 is provided at one side of the bonding unit 800, and supplies the liquid-receiving tray 40 with bonding to harden the bonding liquid.

경화부(900)는, 본딩컨베이어(810)와 인접되게 설치되며 본딩이 완료된 경통트레이(40)를 공급받아 이송시키는 경화컨베이어(910)와, 경화컨베이어(910)를 수용한 상태로 본딩베이스(B)에 설치되며 경화컨베이어(910)를 타고 이송하는 경통트레이(40)의 경통(43)에 본딩된 본딩액을 경화시키는 가열장치(미 도시)가 구비된 경화챔버(920)로 구성되어 있다.The hardening unit 900 includes a hardening conveyor 910 provided adjacent to the bonding conveyor 810 for feeding and conveying the hardened barrel tray 40 to which the bonding is completed and a hardening conveyor 910 for receiving the hardening conveyor 910, And a curing chamber 920 provided in a curing conveyor 910 provided with a heating device (not shown) for curing the bonding liquid bonded to the barrel 43 of the barrel tray 40 .

본 실시예에서는 도시하지 않았지만, 가열장치는 UV램프, 발열램프 및 탄소램프 중 어느 하나가 선택되어 사용될 수 있기 때문에 반드시 한정하지는 않는다.Though not shown in the present embodiment, the heating device is not necessarily limited to the UV lamp, the heat generating lamp, and the carbon lamp because they can be selected and used.

한편, 경화컨베이어(910)의 단부에는 경화가 완료된 경통트레이(40)가 배출되면서 순차적으로 적재되는 적재메거진(90)이 구비되는 것이 바람직하다.Meanwhile, it is preferable that the curing conveyor 910 is provided with a loading magazine 90, which is sequentially stacked on the end of the curing conveyor 910 while discharging the hardened tube tray 40.

다음은 본 발명의 렌즈모듈 조립장치를 통해 경통트레이(40)에 렌즈(33) 및 부품(50)이 삽입되고, 이후 본딩 및 경화되는 과정을 설명하기로 한다.Next, the lens 33 and the component 50 are inserted into the lens barrel tray 40 through the lens module assembling apparatus of the present invention, and then the process of bonding and curing will be described.

렌즈(33) 및 경통(43)이 복수개가 수납된 렌즈트레이(30) 및 경통트레이(40)를 공급받는 제1단계를 보면,In the first step in which the lens 33 and the lens barrel 43 are supplied with the lens tray 30 and the lens barrel tray 40,

먼저, 도 3과 같이 경통트레이(40)에 수납된 복수개의 경통(43)에 삽입되는 렌즈(33) 및 부품(50)의 개수에 따라 렌즈모듈 조립장치(1000)를 직렬방향으로 배치하고, 마지막 렌즈모듈 조립장치(1000)의 일측으로 본딩장치(2000)를 배치한다.3, the lens module assembling apparatus 1000 is arranged in the serial direction according to the number of the lenses 33 and the parts 50 inserted into the plurality of lens barrels 43 housed in the lens barrel tray 40, The bonding apparatus 2000 is disposed on one side of the last lens module assembling apparatus 1000.

즉, 렌즈모듈 조립장치(1000)는 예를 들어 도 4와 같이 경통(43)에 렌즈(33)가 5개가 삽입되고 이에 따른 마스크(51), 스페이스 및 쉴드의 부품(50)이 각각 삽입되는 경우 5대로 배치되는 것이다.That is, in the lens module assembling apparatus 1000, for example, as shown in FIG. 4, five lenses 33 are inserted into the lens barrel 43, and the mask 51, the space and the parts 50 of the shield are inserted In the case of 5, it is arranged.

상기와 같이 렌즈모듈 조립장치(1000)가 설치되면 렌즈트레이(30) 및 경통트레이(40)가 렌즈모듈 조립장치(1000)로 공급된다.When the lens module assembling apparatus 1000 is installed as described above, the lens tray 30 and the lens barrel tray 40 are supplied to the lens module assembling apparatus 1000.

먼저, 렌즈취출수단(130)을 통해 복수개의 렌즈트레이(30)가 수납된 렌즈메거진(70)으로부터 렌즈트레이(30)를 취출한다.First, the lens tray 30 is taken out from the lens magazine 70 in which a plurality of lens trays 30 are accommodated through the lens take-out means 130.

이를 위해, 제1실린더(131)의 구동에 의해 로더(132)가 전진하면서 취출고리(133)가 렌즈메거진(70)의 내부로 진입하여 수납된 렌즈트레이(30)를 클램핑 하게 된다.To this end, as the loader 132 is advanced by driving the first cylinder 131, the take-out hook 133 enters the inside of the lens magazine 70 and clamps the lens tray 30 stored therein.

이후, 제1실린더(131)의 구동에 의해 로더(132)가 후진하면서 X-Y렌즈가이드(120)의 렌즈스테이지(110)에 렌즈트레이(30)를 안착시킨다.The loader 132 is retracted by the driving of the first cylinder 131 to seat the lens tray 30 on the lens stage 110 of the X-Y lens guide 120.

한편, 렌즈트레이(30)의 공급과 동시에 경통트레이(40)가 렌즈모듈 조립장치(1000)로 공급되며, 이때 렌즈트레이(30) 및 경통트레이(40)는 동시에 공급된다.The lens barrel tray 40 is supplied to the lens module assembling apparatus 1000 at the same time as the lens tray 30 is supplied and the lens tray 30 and the barrel tray 40 are supplied at the same time.

경통트레이(40)는 복수개의 경통트레이(40)가 수납된 경통메거진(80)으로부터 경통공급부(200)에 의해 취출된다.The barrel tray 40 is taken out from the barrel magazine 80 accommodating the plurality of barrel trays 40 by the barrel feeding section 200.

먼저, 경통공급부(200)에 구비된 취출대(204)가 경통메거진(80) 방향으로 슬라이딩하면서 경통메거진(80) 내부로 진입하여 수납된 경통트레이(40)를 걸어 제1롤러(203)에 안착시킨다.First, the take-out stand 204 provided in the barrel supply unit 200 is slid in the direction of the barrel magazine 80 and enters the barrel magazine 80 to hang the barrel tray 40 accommodated therein to feed the first roller 203 Rest.

경통트레이(40)가 안착되면 제1구동모터(202)의 구동에 의해 제1롤러(203)가 회전하면서 경통트레이(40)를 조립베이스(A)로 이송시킨다.When the lens barrel tray 40 is seated, the first roller 203 is rotated by the driving of the first driving motor 202 to transfer the lens barrel tray 40 to the assembly base A.

만일, 이송되는 경통트레이(40)는 먼저 공급된 경통트레이(40)의 공정이 진행되고 있는 경우 제1스톱퍼(205)에 의해 일시적으로 이송이 정지되며 먼저 공급된 경통트레이(40)의 공정이 완료되면 제1스톱퍼(205)의 해제에 의해 공급이 이루어지게 된다.If the process of the supplied barrel tray 40 is proceeding, the feeding of the barrel tray 40 is temporarily stopped by the first stopper 205, and the process of the barrel tray 40 supplied first When complete, the first stopper 205 is released and the supply is completed.

상기 렌즈트레이(30) 및 상기 경통트레이(40)를 고정 설치된 렌즈비젼(C1) 및 경통비젼(C2)의 하부로 이송시키는 제2단계를 보면,In the second step of transferring the lens tray 30 and the lens barrel tray 40 to the lower part of the lens vision unit C1 and the barrel vision unit C2,

먼저, 렌즈스테이지(110)에 안착된 경통트레이(40)를 렌즈비젼(C1)을 통해 복수개 렌즈(33)의 수납상태를 감지하여 얼라인 시키도록 X-Y렌즈가이드(120)의 구동을 통해 렌즈비젼(C1)의 하부로 이송시킨다.First, the lens barrel 40 mounted on the lens stage 110 is guided through the lens vision C1 to detect and align the accommodating states of the plurality of lenses 33, (C1).

이와 동시에 경통공급부(200)를 통해 공급된 경통트레이(40)는 경통이송부(400)의 작업테이블(420)로 공급되며, 공급된 경통트레이(40)에 수납된 복수개 경통(43)의 수납상태를 감지하여 얼라인 시키도록 X-Y경통가이드(410)의 구동을 통해 작업테이블(420)을 경통비젼(C2)의 하부로 이송시킨다.The barrel tray 40 supplied through the barrel feeding section 200 is supplied to the working table 420 of the barrel feeding section 400 and is guided to the receiving table 420 of the barrel tray 40 The work table 420 is transferred to the lower portion of the barrel vision C2 by driving the XY barrel guide 410 so as to detect and align the state of the work table 420. [

작업테이블(420)의 구동과정은, 공급된 경통트레이(40)를 한 쌍의 벨트(424)에 안착시키고 제2구동모터(423)의 구동을 통해 탑지그(430)의 하부로 이송시킨다.The process of driving the work table 420 places the supplied barrel tray 40 on a pair of belts 424 and feeds the barrel tray 40 to the lower portion of the top jig 430 through driving of the second driving motor 423.

이때, 탑지그(430)는 이송되는 경통트레이(40)가 수용될 수 있도록 파렛트(426)의 상부로부터 이격된 상태이다.At this time, the top jig 430 is separated from the upper portion of the pallet 426 so that the barrel tray 40 to be conveyed can be received.

탑지그(430)의 하부에 경통트레이(40)가 위치하면, 탑지그(430)는 제2실린더(431)의 구동에 의해 탑지그(430)를 하강시키면서 탑지그(430)의 개구부(430a)로 경통트레이(40)를 수용시킨다.When the barrel tray 40 is positioned below the top jig 430, the top jig 430 descends the top jig 430 by driving the second cylinder 431, To receive the barrel tray 40.

이 경우, 경통트레이(40)는 개구부(430a)에 수용됨으로서 파레트(426)에 안정적인 안착이 이루어지게 되어 평탄도가 보장되며 유동이 방지된다.In this case, the barrel tray 40 is received in the opening 430a, so that the pallet 426 is stably positioned, thereby ensuring the flatness and preventing the flow.

더하여, 경통트레이(40)가 탑지그(430)에 의해 고정되는 과정은 경통트레이(40)를 공급받아 렌즈비젼(C1)의 하부로 이송되는 과정에서 이루어지게 된다. 즉, 경통트레이(40)의 공급과 동시에 이송 및 지지가 이루어지는 것이다.In addition, the process of fixing the barrel tray 40 by the top jig 430 is performed in a process of being fed to the lower part of the lens vision C1 by receiving the barrel tray 40. That is, the transfer and support are performed simultaneously with the supply of the barrel tray 40.

렌즈비젼(C1) 및 경통비젼(C2)을 통해 렌즈트레이(30) 및 경통트레이(40)에 수납된 하나의 렌즈(33) 및 경통(43)의 수납상태를 감지하여 얼라인 하는 제3단계를 보면,A third step of detecting and aligning the storage state of one lens 33 and the lens barrel 43 housed in the lens tray 30 and the lens barrel tray 40 through the lens vision C1 and the lens barrel vision C2, However,

렌즈비젼(C1)을 이용한 렌즈(33)의 얼라인 과정은, 먼저 렌즈비젼(C1)이 렌즈트레이(30)에 X-Y축 방향으로 복수개로 수납 배열된 X축의 첫 번째 렌즈(33)부터 수납상태를 감지하게 된다. 여기서 최초의 감지 대상인 렌즈(33)는 X축과 Y축의 경통(43) 중 사전에 설정된 데이터에 의해 감지되는 것이다.The alignment process of the lens 33 using the lens vision C1 is performed such that the first lens 33 of the X-axis, in which the lens vision C1 is first stored in the lens tray 30 in the XY- . Here, the lens 33, which is the first object to be sensed, is sensed by preset data among the barrel 43 of the X axis and the Y axis.

이때, 렌즈(33)의 얼라인이 일치하지 않다고 판단되면 감지 대상인 경통(43)의 얼라인이 이루어지도록 X-Y렌즈가이드(120)가 구동하여 경통(43)의 얼라인을 일치시킨다.At this time, if it is determined that the alignment of the lens 33 does not coincide, the X-Y lens guide 120 is driven to align the alignment of the lens barrel 43 so that alignment of the lens barrel 43 to be detected is performed.

이후, 얼라인 된 렌즈(33)가 후술하는 렌즈픽킹수단(500)에 의해 픽킹되면 렌즈스테이지(110)의 이동을 통해 다음 렌즈(33)의 수납상태를 감지하여 얼라인 시킨다.Thereafter, when the aligned lens 33 is picked by the lens picking means 500 described later, the storage state of the next lens 33 is sensed and aligned through the movement of the lens stage 110.

좀더 자세히 설명하면, 수납된 복수개의 렌즈(33) 중 픽킹 대상이 되는 첫 번째 렌즈(33)부터 순차적으로 이루어지는 것이며, 한 개의 렌즈(33)가 얼라인 되면 렌즈트레이(30)에 X-Y축 방향으로 복수개로 배열된 X축의 첫 번째부터 X축 방향으로 진행하면서 X축의 마지막 단에서 다시 Y축 방향으로 진행하고 Y축 방향에서 다시 X축 방향으로 진행하면서 렌즈(33)의 얼라인이 이루어지도록 하는 것이다.More specifically, the lens 33 is sequentially arranged from the first lens 33 to be picked out among the plurality of housed lenses 33. When one lens 33 is aligned, the lens tray 30 is moved in the XY- The lens 33 advances from the first end of the plurality of arranged X-axes in the X-axis direction to the Y-axis direction again from the last end of the X-axis and advances in the X-axis direction again from the Y-axis direction .

더하여, 렌즈트레이(30)에 수납된 렌즈(33)가 모두 픽킹되어 소진되면, 앞서 서술된 제1실린더(131)의 구동을 통해 빈 렌즈트레이(30)를 렌즈메거진(70) 내부로 삽입한 다음 렌즈(33)가 수납된 렌즈트레이(30)를 다시 취출하여 렌즈비젼(C1)의 하부로 이송시켜 비젼 감지가 이루어지도록 한다.When all of the lenses 33 stored in the lens tray 30 are picked up and exhausted, the empty lens tray 30 is inserted into the lens magazine 70 through the driving of the first cylinder 131 described above The lens tray 30 in which the next lens 33 is housed is taken out again and transferred to the lower part of the lens vision C1 to perform vision detection.

한편, 렌즈비젼(C1)의 얼라인 과정이 이루어짐과 동시에 경통비젼(C2)의 하부로 이송된 경통트레이(40)는 경통비젼(C2)을 통해 수납된 경통(43)의 수납상태를 감지하여 얼라인 시키게 된다.Meanwhile, when the lens vision C1 is aligned and the lens barrel tray 40 transferred to the lower portion of the barrel vision C2 senses the storage state of the barrel 43 received through the barrel vision C2 It will be aligned.

경통비젼(C2)을 이용한 복수개 경통(43)의 얼라인 과정은, 경통트레이(40)에 X-Y축 방향으로 복수개로 배열된 X축의 첫 번째 경통(43)부터 수납상태를 감지하게 되며, 이때 경통(43)의 얼라인이 불일치로 판단되면 X-Y경통가이드(410)가 구동하면서 경통(43)의 얼라인을 일치시킨다.The alignment process of the plurality of lens barrels 43 using the lens barrel vision C2 detects the storage state from the first lens barrel 43 of the X-axis arrayed in the X-axis direction in the lens barrel tray 40, If the alignment of the barrel 43 is determined to be inconsistent, the alignment of the barrel 43 is aligned while the XY barrel guide 410 is driven.

이후, 얼라인 된 경통(43)에는 후술하는 렌즈픽킹수단(500)에 의해 픽킹된 렌즈(33)가 삽입되고 부품픽킹수단(500")에 의해 픽킹된 마스크(51), 스페이서(52) 및 실드(53) 중 어느 하나의 부품(50)이 삽입된다.Thereafter, the lens 33 picked by the lens picking means 500 described later is inserted into the aligned lens barrel 43 and the mask 51 picked up by the component picking means 500 ", the spacer 52, Any one of the shields 53 is inserted.

경통(43)에 삽입이 완료되면, 인접한 다음 경통(43) 위치를 감지하기 위해 X-Y경통가이드(410)가 구동하면서 경통트레이(40)를 경통비젼(C2)의 하부로 이동시켜 다음 경통(43)의 수납상태를 감지하여 얼라인 시킨다.When the insertion of the next barrel 43 is completed, the XY barrel guide 410 is driven to move the barrel tray 40 to the lower portion of the barrel vision C2 to detect the position of the next barrel 43 ) Is detected and aligned.

즉, 상기의 과정은 경통(43)의 얼라인 및 렌즈(33)와 부품(50)삽입이 이루어지도록 하는 것이며, 렌즈트레이(30)의 렌즈(33) 감지방향과 동일한 방식으로 이루어지기 때문에 설명은 생략하기로 한다.That is, the above process is performed to insert the lens 50 and the lens 33 of the lens barrel 43 and is performed in the same manner as the sensing direction of the lens 33 of the lens tray 30 Is omitted.

얼라인 된 렌즈(33)를 픽킹한 상태로 이송하여 얼라인 된 경통(43)에 삽입하는 제4단계 및 마스크(51), 스페이서(52) 및 실드(53) 중 어느 하나의 부품(50)을 픽킹한 상태로 이송하여 렌즈(33)가 삽입된 경통(43)에 삽입하는 제5단계를 보면,The fourth step of transferring the aligned lens 33 in the picked state and inserting the aligned lens 33 into the aligned lens barrel 43 and the fourth step of inserting any one of the mask 51, the spacer 52 and the shield 53, In the picked-up state and inserting the lens 33 into the lens barrel 43 in which the lens 33 is inserted,

렌즈(33) 및 부품(50)은 각각 렌즈픽킹수단(500) 및 부품픽킹수단(500")을 통해 픽킹되어 얼라인 완료된 경통트레이(40)의 경통(43)에 렌즈(33)와 부품(50) 순으로 순차적 삽입된다.The lens 33 and the component 50 are picked through the lens picking means 500 and the component picking means 500 ", respectively, and the lens 33 and the component (not shown) are attached to the lens barrel 43 of the aligned lens barrel tray 40 50).

렌즈픽킹수단(500) 및 부품픽킹수단(500")은 수평이송대(510)를 타고 개별적으로 이동한다.The lens picking means 500 and the component picking means 500 " move horizontally on the carriage 510 individually.

먼저, 렌즈픽킹수단(500)은 수평이송대(510)를 타고 이동하여 얼라인이 완료된 픽킹 대상의 렌즈(33) 상부 즉 렌즈비젼(C1)과 렌즈트레이(30)의 사이에 위치하게 된다. 이때, 렌즈픽킹수단(500)의 정지 위치는 픽커(557)의 중심과 렌즈비젼(C1)의 중심이 일치하는 위치이다.First, the lens picking means 500 moves horizontally along the transfer table 510 to be positioned on an upper portion of the lens 33 to be picked, that is, between the lens vision C1 and the lens tray 30. At this time, the stop position of the lens picking means 500 is the position where the center of the picker 557 coincides with the center of the lens vision C1.

이후, 제4구동모터(532)의 구동에 의해 승강부재(531)가 하강함과 동시에 픽킹헤드부(540)도 함께 하강하여 픽킹헤드부(540)의 픽커(557)가 에어를 통해 렌즈(33)를 진공흡착하면서 픽킹하게 된다.The picking head part 540 descends and the picker 557 of the picking head part 540 is moved to the lens (not shown) through the air by driving the fourth drive motor 532, 33 are vacuum-adsorbed while being picked.

렌즈(33)의 픽킹이 완료되면, 제4구동모터(532)의 구동에 의해 승강부재(531)를 상승시키면서 수평이송대(510)를 타고 경통비젼(C2)의 하부 즉 경통비젼(C2)과 경통트레이(40)의 사이로 이동하게 된다. 이때 역시, 렌즈픽킹수단(500)의 정지 위치는 픽커(557)의 중심과 경통비젼(C2)의 중심이 일치하는 위치이다.When the picking of the lens 33 is completed, the elevation member 531 is elevated by the driving of the fourth driving motor 532, and the horizontal is transferred to the lower part of the barrel vision C2, that is, the barrel vision C2, And the barrel tray 40. As shown in FIG. At this time, the stop position of the lens picking means 500 is a position where the center of the picker 557 and the center of the barrel vision C2 coincide with each other.

렌즈픽킹수단(500)이 경통비젼(C2)의 하부에 위치하면 다시 제4구동모터(532)의 구동에 의해 승강부재(531)를 하강시키면서 픽커(557)를 얼라인이 완료된 경통(43)의 내부로 삽입시킨다.When the lens picking means 500 is positioned below the lens barrel vision C2, the picker 557 is moved to the aligned lens barrel 43 while the elevation member 531 is lowered by driving the fourth drive motor 532 again, As shown in FIG.

이와 동시에 픽커(557)에 가해진 진공을 해제시키면서 픽킹된 렌즈(33)를 경통(43)에 삽입함으로써 렌즈(33)의 삽입을 완료한다.Simultaneously, the lens 33 is inserted into the lens barrel 43 by releasing the vacuum applied to the picker 557, thereby completing the insertion of the lens 33.

이때, 승강부재(531)는 렌즈(33)가 경통(43)에 삽입하는 과정에서 좀더 하강하게 되는데, 이는 승강부재(531)가 좀더 하강함으로써 삽입되는 렌즈(33)가 경통(43) 내부로 밀착 삽입 되도록 하기 위함이다.At this time, the elevating member 531 is lowered further in the process of inserting the lens 33 into the lens barrel 43. This is because the lens 33 inserted by the elevating member 531 is lowered to the inside of the lens barrel 43 So as to be closely inserted.

이를 위해 삽입시 발생하는 압력으로부터 픽커(557)에 무리가 가해지지 않도록 압력지지부재(570)가 상승하면서 하강한 만큼에 대한 압력 보상이 이루어지도록 하여 충격을 완화하게 된다.To this end, the pressure support member 570 is elevated and lowered to compensate pressure so that the picker 557 is not overloaded from the pressure generated upon insertion, thereby relieving the impact.

한편, 경통(43)에 렌즈(33)의 삽입과 동시에 부품픽킹수단(500")은 수평이송대(510)를 타고 부품파츠피더(310) 측으로 이동하여 부품파츠피더(310)로부터 정렬된 상태로 공급되는 마스크(51), 스페이서(52) 및 실드(53) 중 어느 하나의 부품(50)을 진공흡착하여 픽킹한 후 먼저 삽입된 렌즈(33)의 상부로 삽입하게 된다.On the other hand, when the lens 33 is inserted into the lens barrel 43, the part picking means 500 'moves horizontally to the part parts feeder 310 side by the feed bar 510 and is aligned from the part parts feeder 310 One of the mask 51, the spacer 52 and the shield 53 is vacuum-chucked and picked, and then inserted into the upper portion of the inserted lens 33.

부품(50)의 픽킹 및 삽입과정은 앞서 서술된 렌즈픽킹수단(500)의 렌즈(33) 픽킹 및 삽입과정과 동일함으로 설명은 생략하기로 한다.The picking and inserting process of the component 50 is the same as the picking and inserting process of the lens 33 of the lens picking means 500 described above, and thus the description thereof will be omitted.

또한, 제3실린더(571")에 의한 충격 완화에 대해서도 앞서 서술된 내용과 동일함에 따라 생략하기로 한다.The impact mitigation by the third cylinder 571 "is also the same as that described above, so it will be omitted.

한편, 얼라인 된 렌즈(33) 또는 부품(50)을 픽킹하여 경통트레이(40)로 이송할 때 이송경로 상에서 렌즈(33) 또는 부품(50)의 픽킹 상태를 더 감지하여 얼라인 한다.On the other hand, when the aligned lens 33 or the component 50 is picked and transferred to the lens barrel tray 40, the picking state of the lens 33 or the component 50 is further detected and aligned on the conveying path.

즉, 렌즈픽킹수단(500) 또는 부품픽킹수단(500")이 각각 렌즈(33) 또는 부품(50)을 픽킹한 상태로 경통(43)에 렌즈(33)와 부품(50)을 삽입하기 위해 경통비젼(C2)의 하부로 이동할 때, 제1하부비젼(C3) 또는 제2하부비젼(C4)에 의해 렌즈(33) 또는 부품(5)의 픽킹된 상태의 삽입방향("D컷")을 감지하여 얼라인 되도록 한다.That is, in order to insert the lens 33 and the component 50 into the lens barrel 43 with the lens picking means 500 or the component picking means 500 "picking the lens 33 or the component 50 respectively ("D-cut") of the picked state of the lens 33 or the component 5 by the first lower vision C3 or the second lower vision C4 when moving to the lower part of the barrel vision C2, To be detected.

만일, 렌즈(33) 및 부품(50)의 삽입방향이 설정된 방향과 다르게 픽킹된 경우 제5구동모터(561,561")의 구동을 통한 구동기어(562,562") 및 종동기어(563,563")에 의해 픽커(557,557")를 회전시켜 렌즈(33) 및 부품(50)의 삽입방향을 얼라인 시킨다.If the insertion direction of the lens 33 and the component 50 is picked differently from the set direction, the driving gears 562 and 562 " and the driven gears 563 and 563 " through the driving of the fifth driving motors 561 and 561 & (557, 557 ") to align the insertion direction of the lens (33) and the component (50).

한편, 얼라인 된 렌즈(33)를 픽킹한 상태로 얼라인 된 경통(43)으로 이송될 때 다른 하나의 렌즈(33)의 수납상태를 감지하여 얼라인 하고, 경통(43)에 부품(50) 삽입 후 다른 하나의 경통(43)의 수납상태를 감지하여 얼라인 하게 된다.On the other hand, when the aligned lens 33 is picked and conveyed to the aligned lens barrel 43, it detects and aligns the stored state of the other lens 33, The insertion of the other one of the barrels 43 is detected and aligned.

먼저, 렌즈트레이(30)에 수납된 첫 번째 렌즈(33)를 얼라인하고 렌즈픽킹수단(500)을 통해 얼라인 된 렌즈(33)를 픽킹하여 경통비젼(C2)의 하부로 이동하여 경통(43)에 삽입한다.The first lens 33 housed in the lens tray 30 is aligned and the lens 33 picked up through the lens picking means 500 is picked up and moved to the lower portion of the barrel vision C2, 43).

이때, 렌즈(33)가 경통(43)으로 이송되는 동안 X-Y렌즈가이드(120)가 Y축 방향으로 이동하면서 다음 픽킹 대상인 일측에 수납된 렌즈(33)를 감지하여 얼라인 시킨다.At this time, while the lens 33 is being conveyed to the lens barrel 43, the X-Y lens guide 120 moves in the Y-axis direction and detects and aligns the lens 33 housed in one side of the next picking object.

렌즈(33)가 경통트레이(40)의 첫 번째 경통(43)에 삽입되면 부품픽킹수단(500")에 의해 이송된 부품(50)이 삽입된다.When the lens 33 is inserted into the first barrel 43 of the barrel tray 40, the part 50 conveyed by the part picking means 500 " is inserted.

이때, 렌즈(33)와 부품(50) 삽입 완료 후 렌즈픽킹수단(500)과 부품픽킹수단(500")이 렌즈(33) 및 부품(50)의 픽킹을 위해 복귀할 때 X-Y경통가이드(410)가 Y축 방향으로 이동하면서 다음 삽입 대상이 되는 일측에 수납된 경통(43)을 감지하여 얼라인 시킨다.At this time, when the lens picking means 500 and the part picking means 500 "return to pick up the lens 33 and the part 50 after the lens 33 and the part 50 are completely inserted, the XY lens barrel guide 410 Moves in the Y-axis direction and detects and aligns the lens barrel 43 accommodated in one side to be the next insertion target.

다른 하나의 상기 렌즈(33)와 다른 하나의 상기 경통(43)의 수납상태를 감지하여 얼라인 하고, 얼라인 된 상기 렌즈(33)를 픽킹하여 얼라인 된 상기 경통(43)에 삽입하며, 상기 부품(50)을 픽킹하여 상기 렌즈(33)가 삽입된 상기 경통(43)에 삽입하는 공정이 상기 경통(43)들의 소진시까지 수행하는 제6단계를 보면,And detects and aligns the storage state of the other one of the lens 33 and the other lens barrel 43 and inserts the aligned lens 33 into the aligned lens barrel 43 by picking, In the sixth step of picking up the part 50 and inserting the lens 33 into the lens barrel 43 inserted with the lens 33 until the lens barrel 43 is exhausted,

앞서 서술된 바와 같이, 렌즈픽킹수단(500)을 통해 얼라인 된 렌즈(33)를 픽킹하여 얼라인 된 경통(43)에 삽입한 후 부품픽킹수단(500")을 통해 부품(50)을 경통(43)에 삽입함으로써 하나의 렌즈(33)와 부품(50)의 삽입을 완료하고, 이후 동일한 방법으로 다른 하나의 렌즈(33)와 부품(50)이 다른 하나의 경통(43)에 순차적으로 삽입되도록 한다.The lens 33 picked up through the lens picking means 500 is picked and inserted into the aligned lens barrel 43 and then passed through the part picking means 500 " The other lens 33 and the component 50 are sequentially inserted into the other lens barrel 43 by inserting the lens 33 and the component 50 in the same manner .

상기의 과정은 렌즈(33)와 부품(50)이 경통트레이(40)에 수납된 복수개의 경통(43)에 삽입 즉 경통(43)들이 소진될 때까지 이루어지게 된다.The above process is performed until the lens 33 and the part 50 are inserted into the plurality of barrels 43 housed in the barrel tray 40, that is, the barrels 43 are exhausted.

한편, 상기와 같은 제1단계 내지 제6단계의 공정은 경통(43)에 삽입되는 렌즈(33)의 개수에 따라 반복적으로 수행되며, 상기의 공정을 통해 경통트레이(40)에 삽입된 복수개의 경통(43)에 렌즈(33) 및 부품(50)의 삽입이 완료된다.The processes of the first to sixth steps are repeatedly performed in accordance with the number of the lenses 33 inserted into the barrel 43. Through the above process, The insertion of the lens 33 and the part 50 into the lens barrel 43 is completed.

정확하게는, 렌즈모듈 조립장치(1000)가 5대이면 경통(43)에 삽입되는 렌즈(33) 또한 대응하게 5개로 설정되는 것이며, 각 렌즈모듈 조립장치(1000)에서 하나의 렌즈(33)와 부품(50)이 각각 삽입되는 것이다.More precisely, the lens 33 inserted into the lens barrel 43 is also correspondingly set to five if the lens module assembling apparatus 1000 is five, and one lens 33 and the lens 33 are assembled in each lens module assembling apparatus 1000 The parts 50 are respectively inserted.

한편, 경통트레이(40)에 렌즈(33) 및 부품(50)의 삽입이 완료되면, 작업테이블(420)은 X-Y경통가이드(410)의 구동에 의해 경통배출부(600)와 인접되게 이동하게 된다.When the insertion of the lens 33 and the part 50 into the barrel tray 40 is completed, the work table 420 moves adjacent to the barrel discharger 600 by driving the XY barrel guide 410 do.

이 상태에서 작업테이블(420)의 제2실린더(431)가 구동하여 탑지그(430)를 상승시켜 경통트레이(40)의 수용상태를 해제하고, 경통트레이(40)는 제2구동모터(423)의 구동에 의한 벨트(424)의 회전을 통해 경통배출부(600)로 공급된다.The second cylinder 431 of the work table 420 is driven to raise the top jig 430 to release the accommodating state of the barrel tray 40 and the barrel tray 40 is moved to the second driving motor 423 To the barrel discharging unit 600 through the rotation of the belt 424 by the driving of the belt 424.

이때, 경통트레이(40)에 수납된 복수개의 경통(43)에는 렌즈(33) 및 부품(50)이 각각 1개씩 삽입된 상태이다.At this time, one lens 33 and one part 50 are inserted into the plurality of lens barrels 43 stored in the lens barrel tray 40.

먼저, 작업테이블(420)로부터 공급된 경통트레이(40)는 제2롤러(603)에 안착된다.First, the barrel tray 40 supplied from the work table 420 is seated on the second roller 603.

경통트레이(40)가 안착되면 제6구동모터(602)의 구동에 의해 제2롤러(603)가 회전하면서 경통트레이(40)를 이동시킨다.When the barrel tray 40 is seated, the second roller 603 is rotated by the driving of the sixth driving motor 602 to move the barrel tray 40.

이때, 이송되는 경통트레이(40)는 먼저 2번째 렌즈(33) 및 부품(50)을 위한 다음 렌즈모듈 조립장치(1000)로 공급된 경통트레이(40)의 공정이 진행되고 있는 경우 제2스톱퍼(604)에 의해 일시적으로 이송이 정지되며, 먼저 공급된 경통트레이(40)의 공정이 완료되면 제2스톱퍼(604)의 해제에 의해 다음 렌즈모듈 조립장치(1000)로 배출하게 된다.At this time, when the process of the lens barrel tray 40 supplied to the next lens module assembling apparatus 1000 for the second lens 33 and the component 50 is proceeding, When the process of the barrel tray 40 supplied first is completed, the second stopper 604 is released to the next lens module assembling apparatus 1000 by the release of the second stopper 604.

다음 렌즈모듈 조립장치(1000)로 배출된 경통트레이(40)는 앞서 서술된 공정과 동일한 공정을 거치면서 마지막 렌즈모듈 조립장치(1000)의 경통배출부(600)를 통해 본딩장치(2000)로 공급된다.The lens barrel tray 40 discharged to the lens module assembling apparatus 1000 is passed through the barrel discharging unit 600 of the last lens module assembling apparatus 1000 to the bonding apparatus 2000 .

경통(43)에 삽입 완료된 렌즈(33) 및 부품(50)을 가압하고 본딩하는 단계를 보면,In the step of pressing and bonding the lens 33 and the component 50 that have been inserted into the lens barrel 43,

상기 단계는, 렌즈(33) 및 부품(50) 삽입이 완료된 경통트레이(40)를 공급받아 푸싱블럭(762)의 하부에 위치시켜 경통트레이(40)를 Y축 방향으로 단계적으로 이동시키고, 동시에 푸싱블럭(762)이 X축 방향으로 단계적으로 이동하면서 렌즈(33) 및 부품(50)을 순차적으로 가압한다.In this step, the lens barrel tray 40 with the insertion of the lens 33 and the part 50 is received and positioned below the pushing block 762 to move the barrel tray 40 stepwise in the Y axis direction The pushing block 762 sequentially moves the lens 33 and the part 50 in a stepwise manner in the X-axis direction.

렌즈(33)와 부품(50)이 삽입된 경통트레이(40)는 가압부(700)로 이송된다.The lens barrel tray 40 in which the lens 33 and the component 50 are inserted is conveyed to the pressing portion 700. [

먼저, 경통트레이(40)를 가압컨베이어(710)를 타고 푸싱블럭(762)의 하부로 이동시킨다. 이때, 경통(43)은 푸싱블럭(762)의 푸싱봉(762a)과 일직선상에 위치하게 된다.First, the barrel tray 40 is moved to the lower portion of the pushing block 762 by the pressure conveyor 710. At this time, the barrel 43 is positioned on the straight line with the pushing rod 762a of the pushing block 762. [

이후, 푸싱블럭(762)은 제4실린더(761)에 의해 하강하게 되고, 푸싱봉(762a)이 경통트레이(40)에 수납된 경통(43)의 내부로 진입하면서 삽입된 렌즈(33)와 부품(50)을 가압하게 된다.Thereafter, the pushing block 762 is lowered by the fourth cylinder 761, and the pushing rod 762a enters the lens barrel 43 received in the lens barrel tray 40, Thereby pressing the component 50.

이때, 최초 가압되는 경통(43)은 수납된 복수개의 경통(43) 중 X축 방향의 첫 번째 열의 경통(43)이며, 이후 첫 번째 경통(43)의 가압이 완료되면 푸싱블럭(762)이 X축 방향으로 이동하면서 두 번째 경통(43)의 상부에 위치하고, 이 상태에서 푸싱봉(762a)이 하강하면서 두 번째 경통(43)에 삽입된 렌즈(33)와 부품(50)을 가압하며, 상기의 과정은 첫 번째 열의 마지막 경통(43)의 가압이 완료될 때까지 이루어진다.The first barrel 43 to be pressed first is the barrel 43 of the first column in the X axis direction among the plurality of barrels 43 housed in the barrel 43. When the pressing of the first barrel 43 is completed, The pushing rod 762a is lowered in this state while pressing the lens 33 and the part 50 inserted in the second lens barrel 43 while the push rod 762a is lowered, The above process is performed until the pressing of the last column 43 of the first row is completed.

X축 방향의 마지막 경통(43) 가압이 완료되면, 그 상태에서 푸싱블럭(762)은 정지하고, 가압컨베이어(710)가 구동하여 경통트레이(40)의 X축 방향 두 번째 열을 푸싱블럭(762)의 하부에 위치시켜 푸싱블럭(762)을 X축 방향으로 이동시키면서 경통(43)을 가압한다.When the last barrel 43 in the X-axis direction is completely pressed, the pushing block 762 is stopped and the pressure conveyor 710 is driven to move the second column of the barrel tray 40 in the X- 762 and pushes the lens barrel 43 while moving the pushing block 762 in the X-axis direction.

따라서, 경통(43)은 X축과 Y축 즉 행과 열을 따라 지그재그로 이동하면서 복수개의 경통(43) 가압이 완료될 때까지 순차적으로 이루어지게 된다.Accordingly, the barrel 43 is sequentially moved in a zigzag manner along the X-axis and the Y-axis, that is, the row and the column, until the pressing of the plurality of barrels 43 is completed.

여기서, 경통이 가압되는 순서가 X축 방향부터 시작되는 것을 예를 들어 설명하였지만, 경통(43)의 가압순서는 반드시 한정되는 것은 아니며 설정된 방향에 따라 바뀔 수 있음은 물론이다.Here, the order in which the barrel is pressed starts from the X-axis direction. However, the pressing order of the barrel 43 is not necessarily limited, and can be changed according to the set direction.

한편, 가압이 완료된 경통트레이(40)를 공급받아 본딩비젼(C5)과 본딩건(844)이 구비된 본딩유닛(840)의 하부에 위치시키고, 본딩비젼(C5)을 이용하여 경통(43)의 수납상태를 감지하며, 감지된 경통(43) 내주면으로 본딩건(844)을 이용하여 본딩액을 주입하는 공정이 경통트레이(40)에 수납된 복수개의 경통(43)에 본딩이 완료될 때까지 반복적으로 수행된다.The barrel tray 40 which has been pressurized is supplied to the lower part of the bonding unit 840 provided with the bonding vision C5 and the bonding gun 844 and the barrel cylinder 43 is placed on the lower side of the barrel 43 using the bonding vision C5. The process of injecting the bonding liquid by using the bonding gun 844 on the inner circumferential surface of the barrel 43 sensed is completed when bonding is completed to the plurality of barrels 43 housed in the barrel tray 40 Lt; / RTI >

먼저, 렌즈(33)와 부품(50)의 가압이 완료된 경통트레이(40)를 본딩컨베이어(810)를 통해 공급받아 본딩유닛(840)의 하부에 위치시킨다.First, the lens barrel tray 40, in which the lens 33 and the component 50 are pressurized, is supplied through the bonding conveyor 810 and is positioned below the bonding unit 840.

정확하게는 경통트레이(40)의 경통(43)을 본딩비젼(C5)의 하부에 위치시킨다.To be precise, the barrel 43 of the barrel tray 40 is positioned below the bonding vision C5.

이때, 본딩비젼(C5)은 경통트레이(40)에 수납된 복수개의 경통(43) 중 X축 방향의 첫 번째 경통(43)을 감지하며, 만일 경통(43)의 얼라인이 일치하지 않으면 X-Y본딩가이드(830)의 X-Y구동을 통해 상기 경통(43)의 위치를 얼라인 시킨다.At this time, the bonding vision C5 senses the first barrel 43 in the X-axis direction among the plurality of barrels 43 housed in the barrel tray 40. If the alignment of the barrel 43 does not match, And the position of the barrel 43 is aligned through XY driving of the bonding guide 830.

경통(43)이 얼라인 되면, Y축이동프레임(834)의 구동에 의해 본딩건(844)의 니들(845)을 경통(43)의 내주면 상측에 위치되게 이동시킨다.When the barrel 43 is aligned, the needle 845 of the bonding gun 844 is moved to the upper side of the inner peripheral surface of the barrel 43 by driving the Y-axis moving frame 834.

이후, 니들(845)은 본딩건(844)의 하강에 의해 경통(43) 내주면의 상부와 인접하게 이동하게 되고, 상기의 상태에서 X-Y본딩가이드(830)의 X-Y구동을 통해 최 상측에 삽입된 부품(50)과 인접하는 경통(43) 내주면을 따라 본딩액을 주입하게 된다.The needle 845 is moved adjacent to the upper portion of the inner circumferential surface of the barrel 43 by the lowering of the bonding gun 844 and the XY bonding guide 830 is inserted into the uppermost The bonding liquid is injected along the inner circumferential surface of the barrel 43 adjacent to the component 50. [

더하여, 복수개 경통(43)의 본딩과정은 X축과 Y축의 행과 열을 따라 지그재그로 이동하면서 순차적으로 이루어지게 되며, 이동과정은 앞서 서술된 가압부(700)의 경통(43) 가압방식과 동일하게 이루어짐에 따라 자세한 설명은 생략하기로 한다.In addition, the bonding process of the plurality of barrels 43 is sequentially performed while moving in a zigzag manner along the rows and columns of the X and Y axes. The movement process is performed by pressing the barrel 43 of the pressing unit 700 described above The same description will be omitted.

한편, 복수개 경통(43)의 본딩 완료된 후 본딩건(844)에 구비된 니들(845)의 휨 상태를 감지하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include sensing a bending state of the needle 845 provided on the bonding gun 844 after the plurality of barrels 43 are bonded.

먼저, 본딩을 완료한 본딩유닛(840)을 X-Y본딩가이드(830)를 통해 본딩컨베이어(810)의 일측에 구비된 제3하부비젼(C6)의 상측으로 이동시킨다.First, the bonding unit 840, which has completed bonding, is moved to the upper side of the third lower vision C6 provided on one side of the bonding conveyor 810 through the X-Y bonding guide 830.

이후, 제3하부비젼(C6)을 통해 니들(845)의 휨을 감지하고, 니들(845)의 휨이 미세한 경우 그 만큼의 편차를 X-Y본딩가이드(830)의 구동을 통해 보정하며, 만일 니들(845)의 휨 상태가 본딩작업이 이루어질 수 없을 정도로 클 경우 니들(845)을 본딩건(844)으로부터 분해하여 새로운 니들(845)로 교체한다.Thereafter, the deflection of the needle 845 is sensed through the third lower vision C6, and the deflection of the needle 845 is corrected by driving the XY bonding guide 830 as much as the deflection of the needle 845, 845 are so large that the bonding operation can not be performed, the needle 845 is disassembled from the bonding gun 844 and replaced with a new needle 845.

더하여, 니들(845)의 형상 감지는 본딩이 이루어지기 전 또는 본딩 완료 이후 또는 설정된 본딩의 회수에 따라 이루어질 수 있기 때문에 그 시기를 반드시 한정하지는 않는다.In addition, shape sensing of the needles 845 does not necessarily define the timing since bonding can be done before, or after, or after the completion of bonding.

한편, 경통(43)의 본딩 완료 후 또는 본딩 전에 본딩건(844)에 구비된 니들(845) 단부에 맺힌 본딩액을 세정하는 단계를 더 포함할 수도 있다.The method may further include the step of cleaning the bonding liquid formed at the end of the needle 845 provided in the bonding gun 844 after the barrel 43 is bonded or before bonding.

이를 위해, 본딩유닛(840)의 본딩건(844)을 X-Y본딩가이드(830)를 통해 본딩컨베이어(810)의 일측에 구비된 세정부(860)의 상측으로 이동시키고, 제7구동모터(843)에 의해 제2승강블럭(842)과 함께 본딩건(844)을 세정부(860)로 하강시킨다.The bonding gun 844 of the bonding unit 840 is moved to the upper side of the cleaning part 860 provided on one side of the bonding conveyor 810 through the XY bonding guide 830 and the seventh driving motor 843 The bonding gun 844 is lowered to the cleaning portion 860 together with the second lift block 842. [

이후, 니들(845)의 단부에 맺힌 본딩액을 세정부(860)를 통해 세정하여 클리어하게 만든 다음 제7구동모터(843)의 구동에 의해 상승한 상태로 X-Y본딩가이드(830)를 통해 새로 이송된 경통트레이(40)의 상부로 이동하게 된다.Thereafter, the bonding liquid formed at the end of the needle 845 is cleansed through the cleaning part 860 to be cleared, and then is moved up by the driving of the seventh driving motor 843 through the XY bonding guide 830 To the upper part of the barrel tray 40.

여기서, 니들(845)의 세정은 경통(43)의 본딩 완료 후 또는 본딩 전에 이루어질 수 있음에 따라 그 과정은 한정하지 않는다.Herein, the cleaning of the needle 845 may be performed after completion of bonding of the lens barrel 43 or before bonding, but the process thereof is not limited.

마지막으로 경통(43)의 본딩이 완료된 경통트레이(40)를 공급받아 경통(43)에 주입된 본딩액을 경화시키는 단계를 더 포함할 수도 있다.Finally, it may further include a step of curing the bonding liquid injected into the lens barrel 43 by supplying the lens barrel tray 40 with the bonding of the lens barrel 43 completed.

먼저, 본딩부(800)를 통해 본딩이 완료된 경통트레이(40)를 경화컨베이어(910)를 통해 공급받아 이송시킨다.First, the barrel tray 40, which has been bonded through the bonding unit 800, is fed through the curing conveyor 910 and transferred.

이때, 경통트레이(40)는 경화컨베이어(910)를 수용한 상태로 형성된 터널형태의 경화챔버(920)를 통과하게 되고, 상기 경화챔버(920)를 통과하는 과정에서 경통(43)에 주입된 본딩액이 경화된다.At this time, the barrel tray 40 passes through the curing chamber 920 in the form of a tunnel, which is formed in a state of receiving the curing conveyor 910, and is inserted into the barrel 43 in the process of passing through the curing chamber 920 The bonding liquid is hardened.

더하여, 경화챔버(920) 내부에는 UV램프, 발열램프 및 탄소램프 중 어느 하나가 선택된 가열장치가 되어 있으며, 가열장치의 발열온도는 본딩액이 경화될 수 있는 최적의 온도를 유지하고 있음은 물론이다.In addition, one of the UV lamp, the heat lamp and the carbon lamp is selected as the heating device in the curing chamber 920, and the heating temperature of the heating device maintains the optimum temperature at which the bonding liquid can be cured to be.

상기의 경화챔버(920)를 통과한 경통트레이(40)는 경화컨베이어(910)의 단부에 구비된 적재메거진(90)에 순차적으로 삽입됨으로써 렌즈모듈(M)의 조립공정이 완료된다.The lens barrel tray 40 having passed through the curing chamber 920 is sequentially inserted into the loading magazine 90 provided at the end of the curing conveyor 910 to complete the assembling process of the lens module M. [

이후, 경통트레이(40)에 수납된 복수개의 경통(43)을 분해하면 렌즈(33) 및 부품(50)이 삽입된 복수개의 렌즈모듈(M)들을 얻게 된다.Thereafter, a plurality of lens modules M having the lens 33 and the component 50 inserted therein are obtained by disassembling the plurality of lens barrels 43 housed in the lens barrel tray 40.

지금까지 서술된 바와 같이 본 발명의 렌즈모듈 조립장치는, As described above, in the lens module assembling apparatus of the present invention,

이상, 본 발명의 렌즈모듈 조립장치를 바람직한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 설명하였으나, 이는 발명의 이해를 돕고자 하는 것일 뿐 발명의 기술적 범위를 이에 한정하고자 함이 아님은 물론이다.Although the lens module assembling apparatus of the present invention has been described with reference to the preferred embodiments and the accompanying drawings, it is needless to say that the technical scope of the invention is not limited thereto.

즉, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않고도 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변형이나 개조가 가능함은 물론이고, 그와 같은 변경이나 개조는 청구범위의 해석상 본 발명의 기술적 범위 내에 있음은 말할 나위가 없다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. There is no doubt that it is within.

30 :렌즈트레이 33 : 렌즈
40 : 경통트레이 43 : 경통
50 : 부품 51 : 마스크
52 : 스페이서 53 : 실드
70 : 렌즈메거진 80 : 경통메거진
90 : 적재메거진
*렌즈공급부*
100 : 렌즈공급부 110 : 렌즈스테이지
120 : X-Y렌즈가이드 121 : Y축이동프레임
122 : X축고정프레임 130 : 렌즈취출수단
131 : 제1실린더 132 : 로더
133 : 취출고리 135 : 고정브라켓
*경통공급부*
200 : 경통공급부 201 : 제1함체
202 : 제1구동모터 203 : 제1롤러
204 : 취출대 205 : 제1스톱퍼
*부품공급부*
300 : 부품공급부 310 : 부품파츠피더
*경통이송부*
400 : 경통이송부 410 : X-Y경통가이드
411 : Y축이동프레임 413 : X축고정프레임
420 : 작업테이블 421 : 바디
422 : 케이스 423 : 제2구동모터
424 : 벨트 426 : 파레트
427 : 출몰부재 430 : 탑지그
430a : 개구부 431 : 제2실린더
*렌즈픽킹수단*
500 : 렌즈픽킹수단 510 : 수평이송대
520 : 이송플레이트 521 : 제3구동모터
530 : 제1승강블럭 531 : 승강부재
532 : 제4구동모터 533 : 프로브센서
540 : 픽킹헤드부 541 : 고정블럭
542 : 샤프트 555 : 에어관
556 : 연결편 557 : 픽커
558 : 보호커버 560 : 동력전달수단
561 : 제5구동모터 562 : 구동기어
563 : 종동기어 570 : 압력지지부재
571 : 제3실린더
*부품픽킹수단*
500" : 부품픽킹수단 510 : 수평이송대
520" : 이송플레이트 521" : 제3구동모터
530" : 제1승강블럭 531" : 승강부재
532" : 제4구동모터 533" : 프로브센서
540" : 픽킹헤드부 541" : 고정블럭
542" : 샤프트 555" : 에어관
556" : 연결편 557" : 픽커
560" : 동력전달수단 561" : 제5구동모터
562" : 구동기어 563" : 종동기어
570" : 압력지지부재 571" : 제3실린더
*경통배출부*
600 : 경통배출부 601 : 제2함체
602 : 제6구동모터 603 : 제2롤러
604 : 제2스톱퍼
*가압부*
700 : 가압부 710 : 가압컨베이어
750 : 제1고정지지대 730 : X축프레임
757 : 제1이동블럭 761 : 제4실린더
762 : 푸싱블럭 762a : 푸싱봉
763 : 높이측정센서 770 : 압력조절부재
780 : 제1콘트롤러
*본딩부*
800 : 본딩부 810 : 본딩컨베이어
830 : X-Y본딩가이드 833 : X축고정프레임
834 : Y축이동프레임 835 : 제2고정지지대
840 : 본딩유닛 841 : 제2이동블럭
842 : 제2승강블럭 843 : 제7구동모터
844 : 본딩건 845 : 니들
850 : 제2콘트롤러 860 : 세정부
*경화부*
900 : 경화부 910 : 경화컨베이어
920 : 경화챔버 1000 : 렌즈모듈 조립장치
2000 : 본딩장치
A : 조립베이스 B : 본딩베이스
C1 : 렌즈비젼 C2 : 경통비젼
C3 : 제1하부비젼 C4 : 제2하부비젼
C5 : 본딩비젼 C6 : 제3하부비젼
M : 렌즈모듈 T : 지지브라켓30: Lens tray 33: Lens
40: a barrel tray 43: a barrel
50: part 51: mask
52: spacer 53: shield
70: Lens magazine 80: Tube magazine
90: Loading magazine
* Lens Supply *
100: lens supply unit 110: lens stage
120: XY lens guide 121: Y-axis moving frame
122: X-axis fixing frame 130: lens taking-out means
131: first cylinder 132: loader
133: Take-off collar 135: Fixing bracket
* Barrel feeder *
200: barrel supply unit 201: first housing
202: first drive motor 203: first roller
204: take-out stand 205: first stopper
* Parts supply *
300: part supply part 310: part parts feeder
* The lens barrel is sent *
400: barrel conveying part 410: XY barrel guide
411: Y-axis moving frame 413: X-axis fixing frame
420: work table 421: body
422: Case 423: Second drive motor
424: belt 426: pallet
427: Unwinding member 430: Top jig
430a: opening 431: second cylinder
* Lens picking means *
500: lens picking means 510: horizontal picking
520: transfer plate 521: third drive motor
530: first elevating block 531: elevating member
532: fourth drive motor 533: probe sensor
540: Picking head part 541: Fixing block
542: shaft 555: air tube
556: Connection 557: Picker
558: protective cover 560: power transmission means
561: fifth drive motor 562: drive gear
563: driven gear 570: pressure supporting member
571: third cylinder
* Parts picking means *
500 ": part picking means 510: horizontal picking
520 ": transfer plate 521": third drive motor
530 ": first elevating block 531": elevating member
532 ": Fourth drive motor 533 ": Probe sensor
540 ": Picking head part 541 ": Fixing block
542 ": shaft 555": air tube
556 ": Connecting piece 557": Picker
560 ": Power transmission means 561": fifth drive motor
562 ": drive gear 563": driven gear
570 ": pressure support member 571": third cylinder
* Barrel outlet *
600: barrel discharging portion 601: second housing
602: sixth drive motor 603: second roller
604: Second stopper
* Pressed part *
700: Pressurizing portion 710: Pressurized conveyor
750: first fixed support 730: X-axis frame
757: first moving block 761: fourth cylinder
762: pushing block 762a: pushing rod
763: height measuring sensor 770: pressure adjusting member
780: first controller
* Bonding section *
800: bonding section 810: bonding conveyor
830: XY bonding guide 833: X axis fixing frame
834: Y-axis moving frame 835:
840: bonding unit 841: second moving block
842: second lift block 843: seventh drive motor
844: Bonding gun 845: Needle
850: second controller 860:
* Hardened parts *
900: hardening portion 910: hardening conveyor
920: Curing chamber 1000: Lens module assembly device
2000: bonding device
A: Assembly base B: Bonding base
C1: lens vision C2: lens barrel vision
C3: first lower vision C4: second lower vision
C5: Bonding Vision C6: Third Bottom Vision
M: Lens module T: Support bracket

Claims

In a lens module assembling apparatus (1000) for assembling a lens module (M) including at least one lens (33)
An assembly base (A);
The lens 33 and the lens barrel 33 are fixed to the assembly base A so that the lens 33 and the lens barrel 43 accommodated in the lens tray 30 and the lens barrel tray 40 are aligned. 43) and a barrel vision (C2) for sensing the housed state of the lens barrel (43);
The barrel tray 40 is transported to the lower portion of the barrel vision C2 so that the lens 33 and the parts 50 supplied from the part supply unit 300 are inserted into the barrel 43 on the XY axis (400) that moves to a second position;
A lens picking means 500 and a component picking means 500 "for picking and sequentially inserting the lens 33 and the component 50 into the lens barrel 43 of the transported barrel tray 40,
And a barrel discharging unit 600 for supplying and discharging the lens barrel tray and the barrel tray 40 from which the lens 33 and the part 50 have been inserted from the barrel feeding unit 400,
Wherein the lens module assembling apparatus (1000) is arranged in line with the number of the lenses (33) inserted into the lens barrel (43).

delete

The method according to claim 1,
The lens vision C1 and the barrel vision C2 are fixed so as to be spaced apart from the upper portion of the assembly base A so as to be positioned above the lens tray 30 and the barrel tray 40 supplied thereto Lens module assembly.

The method according to claim 1,
The lens picking unit 500 and the component picking unit 500 "are installed so as to be able to individually move horizontally on the transfer table 510 while facing the lens vision C1 and the lens barrel vision C2, The lens 33 and the component 50 housed in the lens barrel 30 are picked and inserted into the barrel 43 of the barrel tray 40 which is transported to the lower portion of the barrel vision C2,
A transfer plate (520, 520 ") in which the horizontal movement is carried by the third drive motor (521, 521") while the horizontal movement is coupled to the transfer table (510);
First elevating blocks 530 and 530 'coupled to the conveying plates 520 and 520' and having elevating members 531 and 531 'that are vertically slidable by the fourth driving motors 532 and 532';
Picking head portions 540 and 540 "provided below the elevating members 531 and 531" for picking up and picking up the lens 33 or the component 50 by lifting the elevating members 531 and 531 "
Is coupled to the elevating members (531, 531 ") by a third cylinder (571, 571") provided on the elevating member (531, 531 ") in a state of being engaged with the picking head portion (540, 540" (570, 570 ") for supporting the picking head portions (540, 540 ") at a constant pressure through the fixing portions (571, 571").

5. The method of claim 4,
The picking head portions 540 and 540 "
A fixing block 541, 541 "fixedly coupled to the pressure supporting member 570, 570 ";
Shafts 542 and 542 " inserted through the fixed blocks 541 and 541 "and connected to the power transmission means 560 and 560 "
Air pipes 555 and 555 'connected to the upper sides of the shafts 542 and 542' to suck or supply air into the shafts 542 and 542 ';
Connecting pieces 556 and 556 " connected to the inside of the shafts 542 and 542 " at the lower ends of the shafts 542 and 542 "
And a picker (557, 557 ") for vacuum-attracting the lens (33) or the component (50) by the air while being inserted into the connecting piece (556, 556").

6. The method of claim 5,
The power transmission means 560,560 "
A driving gear 562,562 "axially coupled to a fifth driving motor 561,561" provided at one side of the fixed block 541, 541 "and a driving gear 562, 562" inserted into the upper portion of the shaft 542, 542 " And driven gears (563, 563 ") for rotating the shafts (542, 542 ") while interlocking with the drive gears (562, 562").

The method according to claim 6,
The elevating members 531 and 531 'are further provided with probe sensors 533 and 533' for detecting sliding distances of the pressure supporting members 570 and 570 'while being spaced apart from the pressure supporting members 570 and 570' The lens module assembly device comprising:

8. The method of claim 7,
A first lower vision C3 for detecting an alignment state of the lens 33 picked up by the lens picking means 500 and a second lower vision C3 for detecting an alignment state of the lens 33, And a second lower vision (C4) for detecting the alignment of the component (50) picked up by the component picking means (500 ") on the lower part of the moving path of the lens Assembly device.

The method according to any one of claims 1, 3, and 4,
A lens feeder 100 for feeding the lens tray 30 to the assembly base A is provided at one side of the assembly base A and a lens feeder 100 for feeding the lens barrel tray 40 to the other side of the assembly base A. A lens barrel supply unit 200 for supplying the lens barrel to the assembly base A and a component supply unit 300 for supplying the component 50 to a position facing the lens supply unit 100 And a lens barrel discharging part (600) is provided at a position facing the lens barrel supplying part (200).

10. The method of claim 9,
The lens supply unit 100,
A lens stage 110 on which the lens tray 30 taken out from the lens magazine 70 is seated;
And an X-axis fixing frame 121 fixed on the assembly base A. The X-axis fixing frame 121 and the lens stage 110 move along the X-axis fixing frame 121 while the lens stage 110 is movably installed on the X- And a Y-axis moving frame (122) for moving the XY lens (110) to a lower portion of the lens vision (C1). And
A loader 132 provided on one side of the XY lens guide 120 and having a take-out ring 133 for taking out the lens tray 30 from the lens magazine 70 and placing the lens tray 30 on the lens stage 110, And a lens takeout means (130) comprising a first cylinder (131) for moving the loader (132), and a fixing bracket (135) for supporting the first cylinder (131) Assembly device.

11. The method of claim 10,
The barrel supply unit 200,
A first housing (201) having an opened top;
A plurality of first rollers 203 facing the inner side of the first housing 201 and interlocking with the driving of the first driving motor 202;
A take-out stand 204 which is slidably provided on the inner side of the first housing 201 and which takes out the lens barrel tray 40 from the lens barrel magazine 80 and places it on the first roller 203; And
And a first stopper (205) provided at a discharge end of the first housing (201) for temporarily stopping the discharge of the lens barrel tray (40) to be discharged.

12. The method of claim 11,
The component supplying unit 300 may supply the component 50 through the component parts feeder 310 in which the component 50 of the mask 51, the spacer 52 and the shield 53 is aligned Wherein the lens module assembly device comprises:

13. The method of claim 12,
The barrel discharger 600 includes:
A second enclosure 601 having an opened upper portion;
And the lens 33 and the part 50 are inserted from the lens barrel transmitting part 400 while being interlocked by the driving of the sixth driving motor 602, A plurality of second rollers 603 for feeding and transporting the barrel tray 40; And
And a second stopper (604) provided at a discharge end of the second housing (601) for temporarily stopping the transfer of the lens barrel tray (40).

10. The method of claim 9,
The barrel transfer unit 400 is disposed between the barrel supply unit 200 and the barrel discharger 600,
An X-axis barrel frame 413 composed of an X-axis fixing frame 413 fixed on the assembly base A and a Y-axis moving frame 411 crossing the X-axis fixing frame 413 and moving in the X- (410);
A work table 420 installed on the Y-axis moving frame 411 so as to be movable in the Y-axis direction and on which the supplied barrel tray 40 is placed; And
An opening 430a which is vertically installed by the second cylinder 431 to the upper portion of the work table 420 and accommodates the barrel tray 40 on the inside so as to fix the supplied barrel tray 40, And a top jig 430 formed with Lens module assembly.

15. The method of claim 14,
The work table (420)
A pair of cases 422 opposed to each other on the plate body 421 and open at one side;
A pair of belts (not shown) partially housed in the case 422 and rotated by the second driving motor 423 so as to be transported to the lower portion of the top jig 430 while the supplied barrel tray 40 is laid thereon, 424);
The lower surface of the barrel tray 40 is provided between the pair of cases 422 and when the barrel tray 40 transferred to the lower portion of the top jig 430 is received in the top jig 430, A pallet 426 for maintaining flatness while contacting; And
And at least one protruding and retreating member (427) provided to be able to protrude and retract on the surface of the pallet (426) and to block the progress of movement when the barrel tray (40) is positioned below the top jig (430) The lens module assembly device comprising:

11. The method of claim 10,
Wherein the XY lens guide (120) is driven by one of a linear motor, a belt, and a ball screw.

15. The method of claim 14,
Wherein the XY lens barrel guide (410) is driven by one of a linear motor, a belt, and a ball screw.