KR101552061B1 - Metohd and apparatus for controlling waste gate - Google Patents

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KR101552061B1
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김용하
김영재
조현재
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현대오트론 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a method for controlling an electrical waste gate, and comprising the steps of: measuring a current temperature of an exhaust manifold; comparing a current open degree with a target open degree; calculating a compensation value of a position displacement voltage corresponding to the current temperature if it is determined that the waste gate is abnormally controlled by a comparison result between the current open degree and the target open degree; comparing current boost pressure of the waste gate with a target boost pressure if it is determined that the waste gate is normally controlled by the comparison result between the current open degree and the target open degree; and determining a presence of the compensation value if the boost pressure of the waste gate is normal by the comparison result between the current boost pressure and the target boost degree.

Description

전기식 웨이스트 게이트 제어 방법 및 제어 장치{METOHD AND APPARATUS FOR CONTROLLING WASTE GATE}[0001] METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING WASTE GATE [

본 발명은 웨이스트 게이트 제어 방법 및 제어 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a wastegate control method and a control apparatus.

최근 기후 협약 이후로 자동차 배기 가스가 지구 온난화의 주원인으로 주목되면서, 자동차 배기 가스 규제 강화, 이산화탄소 저감 및 차량의 출력 향상을 위해 자동차 엔진에 터보 차저를 장착하여 사용하고 있다. 터보 차저는 배기 가스를 이용해 터빈을 돌리고 혼합 기체를 실린더 안으로 보내 압력을 높이는 장치인데, 실린더 내로 유입되는 배기 가스의 양을 조절하기 위해 웨이스트 게이트가 사용된다. Since the recent climate agreement, automobile exhaust gas is attracting attention as the main cause of global warming. In order to strengthen regulation of exhaust gas of automobile, reduce carbon dioxide and improve output of vehicle, turbocharger is installed in automobile engine. The turbocharger is a device that turns the turbine using exhaust gas and sends the mixed gas into the cylinder to increase the pressure. A waste gate is used to control the amount of exhaust gas flowing into the cylinder.

종래의 공압식 웨이스트 게이트는 솔레노이드 밸브가 구비된 액츄에이터와 연결되는데, 솔레노이드 밸브는 에어탱크로부터 공급되는 공압을 액츄에이터로 유입시켜 액츄에이터 내부에 압력을 형성하게 되고, 액츄에이터 내부의 압력으로 인해 웨이스트 게이트가 작동된다. The conventional pneumatic wastegate is connected to an actuator equipped with a solenoid valve. The solenoid valve introduces the air pressure supplied from the air tank into the actuator to form a pressure inside the actuator, and the wastegate is operated due to the pressure inside the actuator .

한편, 최근에는 공압식 웨이스트 게이트보다 응답성이 빠르고, 보다 안정적인 전기식 웨이스트 게이트가 사용되고 있다. 전기식 웨이스트 게이트는 액츄에이터에 전류가 인가되면 액츄에이터와 링크부를 통해 연결된 웨이스트 게이트의 열림량이 조절되는 방식이다.On the other hand, in recent years, a more stable electric wastegate has been used, which is faster in response than a pneumatic wastegate. The electric wastegate is a method in which the opening amount of the wastegate connected through the actuator and the link portion is controlled when current is applied to the actuator.

그러나, 운전 중 발생 되는 온도 변화에 의해 액츄에이터와 웨이스트 게이트를 연결하는 링크부에 열팽창이 발생하게 되고, 이에 따라 웨이스트 게이트의 열림량 조절 및 실린더로 유입되는 배기 가스의 양의 제어에 오차가 발생하는 문제점이 있다. However, thermal expansion occurs in the link portion connecting the actuator and the waste gate due to the temperature change occurring during operation, and accordingly, an error occurs in the control of the opening amount of the waste gate and the control of the amount of the exhaust gas flowing into the cylinder There is a problem.

본 발명은 터보차저를 장착한 엔진에서 온도 변화에 의해 발생하는 웨이스트 게이트 제어 오차를 보정하여 운전자 요구에 대응하는 터보 엔진의 정확한 제어가 가능한 웨이스트 게이트 제어 방법 및 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a wastegate control method and a control apparatus capable of correcting a wastegate control error caused by a temperature change in an engine equipped with a turbocharger, thereby precisely controlling a turbo engine corresponding to a driver's request.

또한 본 발명은 웨이스트 게이트 링크부의 열팽창으로 인해 발생하는 웨이스트 게이트 제어 오차를 방지할 수 있는 웨이스트 게이트 제어 방법 및 제어 장치를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a wastegate control method and a control apparatus capable of preventing a waste gate control error caused by thermal expansion of a wastegate link unit.

또한 본 발명은 웨이스트 게이트의 열림량 오차가 온도에 의해 발생한 오차인지 웨이스트 게이트의 고장에 의해 발생한 것인지를 용이하게 판단할 수 있는 웨이스트 게이트 제어 방법 및 제어 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.It is still another object of the present invention to provide a wastegate control method and a wastegate control method that can easily determine whether an error of an opening amount of a wastegate is caused by an error caused by temperature or by a fault of a wastegate.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 웨이스트 게이트 제어 방법에 있어서, 배기 매니폴드의 온도를 측정하는 단계, 배기 매니폴드의 온도를 측정하는 단계, 상기 배기 매니폴드의 온도에 따라 맵 데이터를 구성하는 단계, 상기 맵 데이터에 포함된 현재 온도에 대응되는 포지션 변위 전압을 대체하는 단계, 상기 대체된 포지션 변위 전압에 대응하는 웨이스트 게이트의 현재 열림량과 목표 열림량을 비교하는 단계, 상기 현재 열림량과 상기 목표 열림량의 비교 결과 상기 웨이스트 게이트의 제어가 정상이 아닌 것으로 판단되면 상기 현재 온도에 대응되는 포지션 변위 전압의 보정 값을 계산하는 단계, 상기 현재 열림량과 상기 목표 열림량의 비교 결과 상기 웨이스트 게이트의 제어가 정상인 것으로 판단되면 상기 웨이스트 게이트의 현재 부스트 압력과 목표 부스트 압력을 비교하는 단계, 상기 현재 부스트 압력과 상기 목표 부스트 압력의 비교 결과 상기 웨이스트 게이트의 부스트 압력이 정상인 것으로 판단되면 상기 보정 값의 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a wastegate control method comprising the steps of: measuring a temperature of an exhaust manifold; measuring a temperature of an exhaust manifold; configuring map data according to a temperature of the exhaust manifold; Comparing the current opening amount of the wastegate with the target opening amount corresponding to the replaced position displacement voltage, comparing the current opening amount and the target opening amount corresponding to the replaced position displacement voltage, Calculating a correction value of the position displacement voltage corresponding to the current temperature when the control of the wastegate is not normal as a result of the comparison between the target opening amount and the target opening amount, If it is determined that the control of the gate is normal, the current booth of the waste gate Comparing the pressure and the target boost pressure, when it is determined the current to be normal result of this comparison the boost pressure of the waste gate of the boost pressure and the target boost pressure, it characterized in that it comprises the step of determining whether or not the correction value.

또한, 본 발명은 웨이스트 게이트 제어 장치에 있어서, 배기 매니폴드의 현재 온도를 측정하는 측정부, 상기 배기 매니폴드의 온도에 따라 맵 데이터를 구성하고, 상기 맵 데이터에 포함된 현재 온도에 대응되는 포지션 변위 전압을 대체하고, 상기 대체된 포지션 변위 전압에 대응하는 웨이스트 게이트의 현재 열림량과 목표 열림량을 비교하고, 상기 현재 열림량과 상기 목표 열림량의 비교 결과 상기 웨이스트 게이트의 제어가 정상이 아닌 것으로 판단되면 상기 현재 온도에 대응되는 포지션 변위 전압의 보정 값을 계산하는 제1 제어부, 상기 현재 열림량과 상기 목표 열림량의 비교 결과 상기 웨이스트 게이트의 제어가 정상인 것으로 판단되면 상기 웨이스트 게이트의 현재 부스트 압력과 목표 부스트 압력을 비교하는 제2 제어부 및 상기 현재 부스트 압력과 상기 목표 부스트 압력의 비교 결과 상기 웨이스트 게이트의 부스트 압력이 정상인 것으로 판단되면 상기 보정 값의 존재 여부에 따라 상기 보정 값의 적용 여부를 판단하는 판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to the present invention, there is provided a wastegate control apparatus comprising: a measurement unit that measures a current temperature of an exhaust manifold; a map unit that forms map data according to a temperature of the exhaust manifold, And the target opening amount of the wastegate corresponding to the replaced position displacement voltage is compared with the target opening amount, and if the control of the wastegate is not normal as a result of the comparison between the current opening amount and the target opening amount A first controller for calculating a correction value of the position displacement voltage corresponding to the current temperature, and a control unit for controlling the current boost of the wastegate if the control of the wastegate is determined to be normal as a result of the comparison between the current opening amount and the target opening amount, A second controller for comparing the pressure and the target boost pressure, If it is determined to be normal, the pressure and a comparison result boost pressure of the waste gate of the target boost pressure, characterized in that it comprises a determination of determining whether the application of the correction value based on the presence of the correction value.

전술한 바와 같은 본 발명에 의하면, 터보차저를 장착한 엔진에서 온도변화에 의해 발생하는 웨이스트 게이트 제어 오차를 보정 하여 운전자 요구에 대응하는 터보 엔진의 정확한 제어가 가능한 장점이 있다. According to the present invention as described above, it is possible to correct the wasted gate control error caused by the temperature change in the engine equipped with the turbocharger, and to precisely control the turbo engine corresponding to the driver's request.

또한 본 발명에 의하면, 웨이스트 게이트 링크부의 열팽창으로 인해 발생하는 웨이스트 게이트 제어 오차를 방지하는 효과가 있다. In addition, according to the present invention, there is an effect of preventing a waste gate control error caused by thermal expansion of the wastegate link portion.

또한 본 발명에 의하면, 웨이스트 게이트의 열림량 오차가 온도에 의해 발생한 오차인지 웨이스트 게이트의 고장에 의해 발생한 것인지를 용이하게 판단할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to easily determine whether the error of the opening amount of the wastegate is caused by an error caused by the temperature or by a failure of the wastegate.

도 1은 전기식 웨이스트 게이트와 전기식 액츄에이터를 포함하는 터보차저의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기식 웨이스트 게이트 제어 장치 및 이를 포함하는 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기식 웨이스트 게이트 제어 방법의 흐름도이다.1 is a schematic diagram of a turbocharger including an electric wastegate and an electric actuator.
2 is a configuration diagram of an electric wastegate control apparatus and a system including the same according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart of an electric wastegate control method according to an embodiment of the present invention.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.The above and other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent by describing in detail exemplary embodiments thereof with reference to the attached drawings, which are not intended to limit the scope of the present invention. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to denote the same or similar elements.

도 1은 전기식 웨이스트 게이트와 전기식 액츄에이터를 포함하는 터보차저의 개략도이다. 1 is a schematic diagram of a turbocharger including an electric wastegate and an electric actuator.

도 1을 참조하면, 터보차저(1)는 전기식 액츄에이터(2), 터빈 어셈블리(3), 배기 가스 하우징(4), 전기식 웨이스트 게이트(5) 및 링크부(6)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a turbocharger 1 includes an electric actuator 2, a turbine assembly 3, an exhaust gas housing 4, an electric waste gate 5 and a link portion 6.

전기식 액츄에이터(2)는 입력부(2-1)와 포지션 센서(2-3)를 포함하고, 모터(2-2)와 연결된다. 입력부(2-1)는 액츄에이터(2)를 동작시키기 위하여 외부로부터 입력된 구동전류를 수신한다. The electric actuator 2 includes an input unit 2-1 and a position sensor 2-3, and is connected to the motor 2-2. The input unit 2-1 receives a driving current input from the outside in order to operate the actuator 2.

모터(2-2)는 외부로부터 입력된 구동 전류에 응답하여 회전하고, 전기식 액츄에이터(2)는 모터(2-2)의 회전력을 전기식 웨이스트 게이트(5)를 여는 방향 또는 닫는 방향의 힘으로 변환한다. The electric motor 2-2 rotates in response to a drive current inputted from the outside and the electric actuator 2 converts the rotational force of the motor 2-2 into a force in an opening direction or a closing direction of the electric wastegate 5 do.

포지션 센서(2-3)는 모터(2-2)의 회전 변위에 따라 포지션 변위 전압을 출력한다. 예컨대, 25도의 온도에서 전기식 웨이스트 게이트(5)가 완전히 닫힐 때의 포지션 변위 전압은 0.8V이고, 전기식 웨이스트 게이트(5)가 완전히 열릴 때의 포지션 변위 전압은 4.8V을 나타낼 수 있다. 따라서 전기식 웨이스트 게이트(5)의 열림량은 전기식 웨이스트 게이트(5)가 완전히 닫힐 때의 포지션 변위 전압을 기준으로 한 포지션 변위 전압 값의 변화량을 통해 알 수 있다.The position sensor 2-3 outputs the position displacement voltage in accordance with the rotational displacement of the motor 2-2. For example, the position displacement voltage when the electric wastegate 5 is fully closed at a temperature of 25 degrees is 0.8 V, and the position displacement voltage when the electric wastegate 5 is fully opened can indicate 4.8 V. Therefore, the amount of opening of the electric wastegate 5 can be determined by the amount of change of the position displacement voltage value based on the position displacement voltage when the electric wastegate 5 is completely closed.

터빈 어셈블리(3)는 배기 가스배기 가스 터빈(3a), 흡기공급 터빈(3b) 및 배기 가스 터빈(3a)과 흡기공급 터빈(3b)을 연결하는 연결축(3c)을 포함한다. 터빈 어셈블리(3)는 회전 운동을 통해 배기 가스 배출구(4a)로 유입되는 배기 가스를 엔진 쪽으로 공급하는 역할을 한다. 즉, 터빈 어셈블리(3)의 배기 가스 터빈(3a)의 회전에 따라 배기 가스 배출구(4a)로 유입되는 배기 가스는 연결축(3c)을 통해 흡기공급 터빈(3b) 쪽으로 이동한다.The turbine assembly 3 includes an exhaust gas exhaust turbine 3a, an intake air supply turbine 3b and a connection shaft 3c connecting the exhaust gas turbine 3a and the intake air supply turbine 3b. The turbine assembly 3 serves to supply the exhaust gas flowing into the exhaust gas outlet 4a through the rotary motion to the engine. That is, the exhaust gas flowing into the exhaust gas outlet 4a according to the rotation of the exhaust gas turbine 3a of the turbine assembly 3 moves toward the intake turbine 3b through the connecting shaft 3c.

배기 가스 하우징(4)은 배기 가스 유입구(4a), 배기 가스 배출구(4b), 메인 공간(4c) 및 바이패스 공간(4d)을 포함한다. 배기 가스가 배기 가스 유입구(4a)로 유입되면, 배기 가스는 메인 공간(4c)을 통과하면서 배기 가스 터빈(3a)을 회전시키고, 그에 따라서 흡기 공급 터빈(3b)도 회전한다. The exhaust gas housing 4 includes an exhaust gas inlet 4a, an exhaust gas outlet 4b, a main space 4c, and a bypass space 4d. When the exhaust gas flows into the exhaust gas inlet 4a, the exhaust gas rotates the exhaust gas turbine 3a while passing through the main space 4c, thereby also rotating the intake air supply turbine 3b.

전기식 웨이스트 게이트(5)는 바이패스 공간(4d)에 위치하고, 링크부(6)를 통해 연결되는 액츄에이터(2)의 동작에 따라 열리거나 닫힐 수 있다. 전기식 웨이스트 게이트(5)가 닫히게 되면 배기 가스 유입구(4a)로 유입되는 배기 가스는 모두 배기 가스 터빈(3a) 쪽으로 이동하게 된다. 반면에, 액츄에이터(2)의 동작에 의해 전기식 웨이스트 게이트(5)가 열리게 되면 배기 가스 유입구(4a)로 유입되는 배기 가스 중 일부는 바이패스 공간(4d)을 통해 배기 가스 배출구(4b) 쪽으로 이동하게 되며, 이에 따라 배기 가스 터빈(3a) 쪽으로 공급되는 배기 가스의 양이 감소한다.The electric wastegate 5 is located in the bypass space 4d and can be opened or closed according to the operation of the actuator 2 connected via the link portion 6. [ When the electric wastegate 5 is closed, all of the exhaust gas flowing into the exhaust gas inlet 4a moves toward the exhaust gas turbine 3a. On the other hand, when the electric wastegate 5 is opened by the operation of the actuator 2, some of the exhaust gas flowing into the exhaust gas inlet port 4a moves toward the exhaust gas outlet port 4b through the bypass space 4d So that the amount of exhaust gas supplied to the exhaust gas turbine 3a is reduced.

링크부(6)는 전기식 액츄에이터(2)와 전기식 웨이스트 게이트(5)를 연결한다. 이에 따라 링크부(6)는 전기식 액츄에이터(2)로부터 발생된 전기식 웨이스트 게이트(5)방향 또는 모터(2-2)방향의 힘을 전기식 웨이스트 게이트(5)로 전달하며, 이에 따라 전기식 웨이스트 게이트(5)가 열리거나 닫히게 된다. The link portion 6 connects the electric actuator 2 and the electric waste gate 5. The link portion 6 transfers the force generated by the electric actuator 2 in the direction of the electric waste gate 5 or the direction of the motor 2-2 to the electric waste gate 5, 5) is opened or closed.

그런데 도 1과 같은 구성을 갖는 터보 차저는 운전 중 많은 열을 발생시키게 되며, 이에 따른 온도 상승에 의해 전기식 액츄에이터(2)와 전기식 웨이스트 게이트(5)를 연결하는 링크부(6)에 열팽창이 발생하게 된다. 이와 같은 열팽창으로 인해 전기식 웨이스트 게이트(5)가 완전히 닫힐 때와 완전히 열릴 때의 포지션 변위 전압 값은 운전하기 전의 포지션 변위 전압 값과 달라지게 된다. 따라서 운전하기 전의 포지션 변위 전압 값을 참조하여 전기식 웨이스트 게이트(5)의 열림 및 닫힘을 제어한다면, 웨이스트 게이트의 열림량 조절 및 유입되는 배기 가스의 양의 제어에 오차가 발생하게 된다.
However, the turbocharger having the configuration as shown in FIG. 1 generates a lot of heat during operation, and thermal expansion occurs in the link portion 6 connecting the electric actuator 2 and the electric wastegate 5 due to the temperature rise . Due to such thermal expansion, the position displacement voltage value when the electric wastegate 5 is completely closed and completely opened becomes different from the position displacement voltage value before the operation. Therefore, if opening and closing of the electric wastegate 5 is controlled by referring to the position displacement voltage value before the operation, an error occurs in the control of the opening amount of the wastegate and the control of the amount of the exhaust gas flowing into the wastegate.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기식 웨이스트 게이트 제어 장치 및 이를 포함하는 시스템의 구성도이다. 2 is a configuration diagram of an electric wastegate control apparatus and a system including the same according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 전기식 웨이스트 게이트 시스템(1000)은 터보 차저(10), 배기 매니폴드(40), 흡기 매니폴드(70) 및 웨이스트 게이트 제어 장치(100)를 포함한다. 2, an electric wastegate system 1000 includes a turbocharger 10, an exhaust manifold 40, an intake manifold 70, and a wastegate controller 100.

터보 차저(10)는 전기식 액츄에이터(20), 전기식 웨이스트 게이트(50) 및 링크부(60)를 포함하는데, 전기식 액츄에이터(20), 전기식 웨이스트 게이트(50) 및 링크부(60)의 기능은 도 1을 통해 이미 설명된 바 있으므로 상세한 설명은 생략한다. The turbocharger 10 includes an electric actuator 20, an electric wastegate 50 and a link portion 60. The function of the electric actuator 20, the electric wastegate 50, 1, detailed description thereof will be omitted.

배기 매니폴드(40)는 자동차 엔진으로부터 발생된 배기 가스를 터보 차저(10)로 공급한다. The exhaust manifold 40 supplies the exhaust gas generated from the automobile engine to the turbocharger 10.

흡기 매니폴드(70)는 배기 매니폴드(40)로부터 공급된 배기 가스에 응답하여 외부 공기를 터보 차저(10)로 공급한다. The intake manifold 70 supplies external air to the turbocharger 10 in response to the exhaust gas supplied from the exhaust manifold 40.

본 발명의 일 실시예에 따른 웨이스트 게이트 제어 장치(100)는 측정부(110), 제1 제어부(120), 제2 제어부(130), 판단부(140) 및 저장부(150)를 포함한다. The wastegate control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a measurement unit 110, a first control unit 120, a second control unit 130, a determination unit 140, and a storage unit 150 .

측정부(110)는 매니폴드자동차 엔진의 부스트 압력, 배기 매니폴드(40)의 내부 온도, 터보 차저(10)로부터 출력된 포지션 변위 전압을 측정한다.The measurement unit 110 measures the boost pressure of the manifold automobile engine, the internal temperature of the exhaust manifold 40, and the position displacement voltage output from the turbocharger 10. [

제1 제어부(120)는 배기 매니폴드(40)의 온도에 따라, 전기식 웨이스트 게이트(50)가 완전히 닫힐 때의 포지션 변위 전압을 맵 데이터로 구성하여 저장한다. 이하에서는 전기식 웨이스트 게이트(50)가 완전히 닫힐 때의 포지션 변위 전압은 “닫힘 전압”으로 정의하고, 터보 차저(10)로부터 출력된 포지션 변위 전압은 “출력 전압”으로 정의한다. The first control unit 120 stores the position displacement voltage when the electric wastegate 50 is completely closed according to the temperature of the exhaust manifold 40 and stores the map displacement data as map data. Hereinafter, the position displacement voltage when the electric wastegate 50 is completely closed is defined as a " closed voltage ", and the position displacement voltage output from the turbocharger 10 is defined as an " output voltage ".

또한, 제1 제어부(120)는 배기 매니폴드(40)의 온도가 상승함에 따라 이전 닫힘 전압을 현재 온도에 해당하는 맵 데이터의 닫힘 전압으로 보정한다. 예컨대, 25도의 온도에서 이전 닫힘 전압이 0.8V인 차량이 점점 가속되면서 배기 매니폴드(40)의 온도가 600도로 상승할 수 있다. 이때, 제1 제어부(120)는 이전 닫힘 전압 0.8V를 맵 데이터에 저장된 600도에서의 닫힘 전압 1.3V로 보정한다. The first control unit 120 corrects the previous closing voltage to the closing voltage of the map data corresponding to the current temperature as the temperature of the exhaust manifold 40 rises. For example, at a temperature of 25 degrees Celsius, a vehicle with a previous closing voltage of 0.8 V can be accelerated and the temperature of the exhaust manifold 40 can rise to 600 degrees. At this time, the first controller 120 corrects the previous closing voltage of 0.8 V to the closing voltage of 1.3 V stored at 600 degrees stored in the map data.

또한, 제1 제어부(120)는 현재 온도에 대응하는 포지션 변위 전압 으로부터 현재 열림량을 계산한다. 예를 들면, 배기 매니폴드(40)의 온도가 25도, 맵 데이터의 닫힘 전압 이 0.8V인 경우를 기준으로, 터보 차저(10)로부터 출력된 출력 전압이 1.3V인 경우, 제1 제어부(120)는 현재 열림량이 약 20%가 열린 것으로 계산한다. Also, the first controller 120 calculates the current open amount from the position displacement voltage corresponding to the current temperature. For example, when the output voltage from the turbocharger 10 is 1.3 V based on the case where the temperature of the exhaust manifold 40 is 25 degrees and the closing voltage of the map data is 0.8 V, 120) calculates that the current open amount is about 20% open.

또한, 제1 제어부(120)는 현재 열림량과 저장부(150)에 미리 저장된 목표 열림량을 비교한다.Also, the first controller 120 compares the current opening amount with the target opening amount stored in the storage unit 150 in advance.

또한, 제1 제어부(120)는 진단부(121)와 계산부(122)를 포함한다. The first control unit 120 includes a diagnosis unit 121 and a calculation unit 122.

진단부(121)는 현재 열림량과 목표 열림량의 차이가 최대 제어 오차 범위 이내인지 여부를 판단한다. The diagnosis unit 121 determines whether the difference between the current open amount and the target open amount is within the maximum control error range.

계산부(122)는 진단부(121)로부터 현재 열림량과 목표 열림량의 차이가 최대 제어 오차 범위 이내로 판단되면 현재 온도에 대응하는 닫힘 전압의 보정 값을 계산하고, 계산된 보정 값을 맵 데이터의 닫힘 전압에 적용한다. When the difference between the current open amount and the target open amount is determined to be within the maximum control error range, the calculation unit 122 calculates the correction value of the closed voltage corresponding to the current temperature, Lt; / RTI >

제2 제어부(130)는 매니폴드측정부(110)에 의해 측정된 현재 부스트 압력과 저장부(150)에 기 저장된 목표 부스트 압력을 비교한다. The second control unit 130 compares the current boost pressure measured by the manifold measurement unit 110 with the target boost pressure previously stored in the storage unit 150.

판단부(140)는 제1 제어부(120)로부터 계산된 보정 값의 존재 여부에 따라 보정 값의 적용 여부를 판단한다. The determination unit 140 determines whether the correction value is applied according to whether the correction value calculated from the first control unit 120 exists.

저장부(150)는 배기 매니폴드 온도에 따라 닫힘 전압을 나타내는 맵 데이터를 저장 및 업데이트하고, 목표 열림량과 목표 부스트 압력값을 미리 저장한다. The storage unit 150 stores and updates map data indicating a closing voltage according to the exhaust manifold temperature, and stores a target opening amount and a target boost pressure value in advance.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기식 웨이스트 게이트 제어 방법의 흐름도이다. 3 is a flowchart of an electric wastegate control method according to an embodiment of the present invention.

도 2와 도 3을 참조하면, 먼저, 측정부(110)는 배기 매니폴드(40)의 온도를 측정한다(S20). Referring to FIGS. 2 and 3, first, the measuring unit 110 measures the temperature of the exhaust manifold 40 (S20).

제1 제어부(120)는 전기식 웨이스트 게이트(50)가 완전히 닫힐 때 포지션 변위 전압, 즉, 닫힘 전압을 배기 매니폴드(40)의 온도에 따라 계산하고, 맵 데이터로 구성하여 저장한다(S21). 도 2를 참조하여 전술된 바와 같이, 전기식 웨이스트 게이트(50)가 완전히 닫힐 때의 포지션 변위 전압은 “닫힘 전압”으로 정의하고, 터보 차저(10)로부터 출력된 포지션 변위 전압은 “출력 전압”으로 정의하였다. 아래 표 1은 전기식 웨이스트 게이트(50)가 완전히 닫힐 때, 온도에 따른 닫힘 전압을 나타내는 맵 데이터이다.
The first control unit 120 calculates the position displacement voltage, that is, the closing voltage according to the temperature of the exhaust manifold 40 when the electric wastegate 50 is completely closed, and stores the map data in the form of map data (S21). 2, the position displacement voltage when the electric wastegate 50 is completely closed is defined as a " closed voltage ", and the position displacement voltage output from the turbocharger 10 is referred to as an " output voltage " Respectively. Table 1 below is map data indicating the closed voltage according to temperature when the electric wastegate 50 is completely closed.

배기매니폴드온도Exhaust Manifold Temperature 25℃25 ℃ 100℃100 ℃ 300℃300 ° C 600℃600 ℃ 포지션 변위 전압Position displacement voltage 0.8V0.8V 1.0V1.0V 1.1V1.1V 1.3V1.3V

예컨대 [표 1]과 같이 배기 매니폴드(40)의 온도가 25도일 경우, 전기식 웨이스트 게이트(50)가 완전히 닫힐 때 포지션 변위 전압, 즉, 닫힘 전압은 0.8V이고, 배기 매니폴드(40)의 온도가 600도일 경우, 전기식 웨이스트 게이트(50)가 완전히 닫힐 때 포지션 변위 전압, 즉, 닫힘 전압은 1.3V이다. 즉, 주행 중 배기 매니폴드(40)의 온도가 25도에서 600도로 변화한 경우, 웨이스트 게이트(50)를 완전히 닫기 위해서는 이전 닫힘 전압 0.8V이 아닌 1.3V이 되어야 하며 이와 같은 포지션 변위 전압의 변화를 참고하여 웨이스트 게이트(50)를 제어해야 한다. For example, when the temperature of the exhaust manifold 40 is 25 degrees as shown in Table 1, when the electric wastegate 50 is completely closed, the position displacement voltage, that is, the closing voltage is 0.8 V, When the temperature is 600 degrees, when the electric wastegate 50 is completely closed, the position displacement voltage, that is, the closing voltage is 1.3 V. That is, when the temperature of the exhaust manifold 40 changes from 25 degrees to 600 degrees during traveling, the shutdown voltage should be 1.3V rather than the previous closing voltage of 0.8V in order to completely close the waste gate 50. In this case, The waste gate 50 must be controlled.

따라서, 제1 제어부(120)는 배기 매니폴드(40)의 온도가 상승함에 따라 이전 닫힘 전압을 배기 매니폴드(40)의 현재 온도에 해당하는 맵 데이터의 닫힘 전압으로 보정한다(S22). Accordingly, as the temperature of the exhaust manifold 40 rises, the first control unit 120 corrects the previous closing voltage to the closing voltage of the map data corresponding to the current temperature of the exhaust manifold 40 (S22).

그러나, 전술한 바와 같이 운전 중에는 배기 매니폴드(40)의 온도가 상승함에 따라 링크부(6)에 열팽창이 발생하게 된다. 이 때 열팽창으로 인해 웨이스트 게이트(50)가 완전히 닫힐 때의 포지션 변위 전압 값에도 변화가 발생하는데, 이와 같은 포지션 변위 전압의 실제 변화량은 [표 1]과 같은 맵 데이터와 달라질 수 있다. 예를 들어 [표 1]의 맵 데이터 상에서 600도 일 때 웨이스트 게이트(50)가 완전히 닫힐 때의 포지션 변위 전압 값은 1.3V이나, 실제로 배기 매니폴드(40)의 온도가 600도에 도달할 때 웨이스트 게이트(50)가 완전히 닫힐 때의 포지션 변위 전압을 측정하면 1.3V가 아닌 1.2V 또는 1.4V가 나타날 수 있다. 따라서 본 발명에 따른 전기식 웨이스트 게이트 제어 장치(100)는 이와 같은 배기 매니폴드(40)의 온도 변화에 따른 웨이스트 게이트(50)의 비정상적인 제어를 방지한다.However, as described above, thermal expansion occurs in the link portion 6 as the temperature of the exhaust manifold 40 rises during operation. At this time, a change in the position displacement voltage value when the waste gate 50 is completely closed due to the thermal expansion also occurs. The actual variation amount of such position displacement voltage can be different from the map data shown in [Table 1]. For example, the position displacement voltage value when the waste gate 50 is completely closed at 600 degrees on the map data of [Table 1] is 1.3 V, but when the temperature of the exhaust manifold 40 actually reaches 600 degrees If the position displacement voltage is measured when the wastegate 50 is completely closed, 1.2 V or 1.4 V may appear instead of 1.3 V. Therefore, the electric wastegate control apparatus 100 according to the present invention prevents the abnormal control of the waste gate 50 in accordance with the temperature change of the exhaust manifold 40. FIG.

제1 제어부(120)는 웨이스트 게이트(50) 제어가 정상인지를 판단하기 위하여 전기식 웨이스트 게이트(50)의 현재 열림량과 목표 열림량을 비교한다(S30). 여기에서, 현재 열림량은 배기 매니폴드(40)의 현재 온도에 해당하는 맵 데이터의 닫힘 전압을 기준으로, 터보 차저(10)로부터 출력된 출력 전압의 상대적인 값에 대응 되는 값이고, 목표 열림량은 저장부(150)에 온도에 따라 미리 저장된 값이다. 즉, 현재 열림량은 현재 온도의 포지션 변위 전압에 대응되는 값이다. The first controller 120 compares the current open amount of the electric wastegate 50 with the target open amount to determine whether the control of the waste gate 50 is normal (S30). Here, the current opening amount is a value corresponding to the relative value of the output voltage output from the turbocharger 10 based on the closing voltage of the map data corresponding to the current temperature of the exhaust manifold 40, Is a value previously stored in the storage unit 150 according to the temperature. That is, the current opening amount is a value corresponding to the position displacement voltage of the current temperature.

예컨대, 배기 매니폴드(40)의 온도가 300도, 터보 차저(10)로부터 출력된 포지션 변위 전압이 1.2V, 및 보정된 닫힘 전압이 1.1V일 때, 현재 열림량은 0.1V 차이에 상응하는 값이다. 이때, 목표 열림량이 0 이라면, 0.1V 차이에 상응하는 현재 열림량과 0인 목표 열림량이 차이가 있으므로, 전기식 웨이스트 게이트(50)의 제어가 정상이 아닌 것으로 판단한다. For example, when the temperature of the exhaust manifold 40 is 300 degrees, the position displacement voltage output from the turbo charger 10 is 1.2 V, and the corrected closing voltage is 1.1 V, the current opening amount corresponds to a difference of 0.1 V Value. At this time, if the target opening amount is 0, it is determined that the control of the electric wastegate 50 is not normal because there is a difference between the current opening amount corresponding to the 0.1V difference and the target opening amount of zero.

진단부(121)는 비교 결과 전기식 웨이스트 게이트(50)의 제어가 정상이 아닌 것으로 판단되면, 전기식 웨이스트 게이트(50)의 현재 열림량과 목표 열림량 간의 차이가 최대 제어 오차 범위 이내인지 여부를 판단한다(S40). 예컨대, 최대 제어 오차 범위는 20%이내로 설정될 수 있으나, 실시 예에 따라 사용자 또는 제조사의 의해 최대 제어 오차 범위의 값이 조절될 수 있다. If it is determined that the control of the electric wastegate 50 is not normal, the diagnosis unit 121 determines whether or not the difference between the current opening amount and the target opening amount of the electric wastegate 50 is within the maximum control error range (S40). For example, the maximum control error range may be set to within 20%, but the value of the maximum control error range may be adjusted by the user or manufacturer according to the embodiment.

계산부(122)는 전기식 웨이스트 게이트(50)의 현재 열림량과 목표 열림량 간의 차이가 최대 제어 오차 범위 이내이면 현재 온도에 대응되는 닫힘 전압의 보정 값을 계산하고, 보정 값을 맵 데이터의 닫힘 전압에 적용한다(S50). The calculation unit 122 calculates a correction value of the closing voltage corresponding to the current temperature when the difference between the current opening amount of the electric wastegate 50 and the target opening amount is within the maximum control error range, (S50).

예를 들면, 현재 열림량에 대응되는 닫힘 전압이 1.2V이고, 현재 온도에 따라 미리 저장된 목표 열림량에 대응되는 닫힘 전압이 1.1V일 때, 오차는 -0.1V이며 이는 최대 제어 오차 범위인 20% 이내이다. 따라서 계산부(122)는 현재 온도에 대응되는 닫힘 전압의 보정 값 -0.1V를 계산하고, 보정 값 -0.1V를 맵 데이터의 닫힘 전압 1.2V에 적용한다. 따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 전기식 웨이스트 게이트 제어 장치(100)는 잘못된 데이터가 맵 데이터에 들어가 있을 경우를 대비하기 위하여, 현재 온도의 보정 값을 현재 온도에 대응하는 포지션 변위 전압에 적용한다. For example, when the closing voltage corresponding to the current opening amount is 1.2 V and the closing voltage corresponding to the target opening amount stored in advance according to the present temperature is 1.1 V, the error is -0.1 V, which is the maximum control error range 20 %. Therefore, the calculation unit 122 calculates the correction value -0.1 V of the closing voltage corresponding to the current temperature, and applies the correction value -0.1 V to the closing voltage 1.2 V of the map data. Therefore, the electric wastegate control apparatus 100 according to the embodiment of the present invention applies the correction value of the current temperature to the position displacement voltage corresponding to the current temperature in order to prevent the case where the erroneous data is included in the map data.

한편, 진단부(121)는 전기식 웨이스트 게이트(50)의 현재 열림량과 목표 열림량 간의 차이가 최대 제어 오차 범위 이내가 아니면 전기식 웨이스트 게이트(50)가 고장인 것으로 판단한다(S60). If the difference between the current opening amount of the electric wastegate 50 and the target opening amount is not within the maximum control error range, the diagnosis unit 121 determines that the electric wastegate 50 is defective (S60).

또한, 진단부(121)는 전기식 웨이스트 게이트(50)의 현재 열림량과 목표 열림량을 다시 비교하고(S30), 전기식 웨이스트 게이트(50)의 현재 열림량과 목표 열림량의 비교 결과 전기식 웨이스트 게이트(50)의 제어가 정상인지를 다시 판단할 수 있다(S40). 예컨대, 진단부(121)는 전기식 웨이스트 게이트(50)의 현재 열림량과 목표 열림량의 비교 결과 전기식 웨이스트 게이트(50)의 제어가 정상이 아닌 것으로 판단되면 보정 값을 지속적으로 계산할 수 있다. The diagnosis unit 121 compares the current opening amount and the target opening amount of the electric wastegate 50 again at S30 and compares the current opening amount and the target opening amount of the electric wastegate 50. As a result, It is possible to determine again whether the control of the controller 50 is normal (S40). For example, the diagnosis unit 121 can continuously calculate the correction value when it is determined that the control of the electric wastegate 50 is not normal as a result of the comparison between the current opening amount of the electric wastegate 50 and the target opening amount.

제2 제어부(130)는 전기식 웨이스트 게이트(50)의 현재 열림량과 목표 열림량의 비교 결과 전기식 웨이스트 게이트(50)의 제어가 정상인 것으로 판단되면 흡기 매니폴드(70)의 현재 부스트 압력과 목표 부스트 압력을 비교한다(S70). The second controller 130 determines that the control of the electric wastegate 50 is normal as a result of the comparison between the current opening amount of the electric wastegate 50 and the target opening amount and if the current boost pressure of the intake manifold 70 and the target boost amount The pressures are compared (S70).

예컨대, 제2 제어부(130)는 전기식 웨이스트 게이트(50)에 이물이 낀 고장 상황에서 전기식 웨이스트 게이트(50)의 제어가 정상인 것으로 일시적으로 판단할 수 있다. 그러나, 고장 상황에서는 현재 부스트 압력 조절이 불가능하다. 따라서, 제2 제어부(130)는 전기식 웨이스트 게이트(50)가 고장인 지를 한번 더 판단하기 위하여 흡기 매니폴드(70)의 현재 부스트 압력과 목표 부스트 압력을 비교한다.For example, the second controller 130 can temporarily determine that the control of the electric wastegate 50 is normal in the event of a fault in which the foreign matter is lodged in the electric wastegate 50. However, in the event of a failure, the current boost pressure control is not possible. Thus, the second controller 130 compares the current boost pressure of the intake manifold 70 with the target boost pressure to determine once again whether the electric wastegate 50 is faulty.

현재 부스트 압력과 목표 부스트 압력의 비교 결과 전기식 웨이스트 게이트(50)의 부스트 압력이 정상이 아닌 것으로 판단되면, 제2 제어부(130)는 상기 전기식 웨이스트 게이트(50)가 고장인 것으로 판단한다(S60). 따라서, 제2 제어부(130)는 흡기 매니폴드(70)의 현재 부스트 압력과 목표 부스트 압력을 비교하여 전기식 웨이스트 게이트(50)가 고장인지를 명확히 판단할 수 있다. If it is determined that the boost pressure of the electric wastegate 50 is not normal as a result of the comparison between the current boost pressure and the target boost pressure, the second controller 130 determines that the electric wastegate 50 is faulty (S60) . Accordingly, the second controller 130 can clearly determine whether the electric wastegate 50 has failed by comparing the current boost pressure of the intake manifold 70 with the target boost pressure.

판단부(140)는 현재 부스트 압력과 목표 부스트 압력의 비교 결과 전기식 웨이스트 게이트(50)의 부스트 압력이 정상인 것으로 판단되면 상기 보정 값의 존재 여부 및 그에 따른 보정 값의 적용 여부를 판단한다(S80). 판단부(140)의 판단 결과 보정값이 존재하여 해당 보정 값을 적용해야 하는 것으로 판단되면, 저장부(150)는 상기 보정 값을 온도에 따른 닫힘 전압을 나타내는 맵 데이터에 적용하여 맵 데이터를 업데이트한다(S90).If it is determined that the boost pressure of the electric wastegate 50 is normal as a result of comparison between the boost pressure and the target boost pressure, the determination unit 140 determines whether the correction value exists and whether the correction value is applied (S80) . If it is determined that the correction value should be applied as a result of the determination by the determination unit 140, the storage unit 150 applies the correction value to the map data indicating the closure voltage according to the temperature, (S90).

전술한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, But the present invention is not limited thereto.

1 또는 10: 터보 차저
2 또는 20: 전기식 액츄에이터
3: 터빈 어셈블리
4: 배기 가스 하우징
5 또는 50: 전기식 웨이스트 게이트
30: 흡기 매니폴드
40: 배기 매니폴드
6 또는 60: 링크부
100: 웨이스트 게이트 제어 장치
110: 측정부
120: 제1 제어부
121: 진단부
123: 계산부
130: 제2 제어부
140: 판단부
150: 저장부
1000: 웨이스트 게이트 제어 장치1 or 10: Turbocharger
2 or 20: Electric Actuator
3: Turbine assembly
4: Exhaust gas housing
5 or 50: Electric waste gate
30: Intake manifold
40: Exhaust manifold
6 or 60:
100: waste gate control device
110:
120: first control section
121:
123:
130:
140:
150:
1000: Wastegate control device

Claims (10)

배기 매니폴드의 온도를 측정하는 단계;
상기 배기 매니폴드의 온도에 따라 맵 데이터를 구성하는 단계;
상기 맵 데이터에 포함된 현재 온도에 대응되는 포지션 변위 전압을 대체하는 단계;
상기 대체된 포지션 변위 전압에 대응하는 웨이스트 게이트의 현재 열림량과 목표 열림량을 비교하는 단계;
상기 현재 열림량과 상기 목표 열림량의 비교 결과 상기 웨이스트 게이트의 제어가 정상이 아닌 것으로 판단되면 상기 현재 온도에 대응되는 포지션 변위 전압의 보정 값을 계산하는 단계;
상기 현재 열림량과 상기 목표 열림량의 비교 결과 상기 웨이스트 게이트의 제어가 정상인 것으로 판단되면 상기 웨이스트 게이트의 현재 부스트 압력과 목표 부스트 압력을 비교하는 단계; 및
상기 현재 부스트 압력과 상기 목표 부스트 압력의 비교 결과 상기 웨이스트 게이트의 부스트 압력이 정상인 것으로 판단되면 상기 보정 값의 존재 여부에 따라 상기 보정 값의 적용 여부를 판단하는 단계를 포함하는 웨이스트 게이트 제어 방법.Measuring a temperature of the exhaust manifold;
Configuring map data according to the temperature of the exhaust manifold;
Replacing the position displacement voltage corresponding to the current temperature included in the map data;
Comparing a current opening amount of the wastegate corresponding to the replaced position displacement voltage with a target opening amount;
Calculating a correction value of the position displacement voltage corresponding to the current temperature when it is determined that the control of the wastegate is not normal as a result of comparison between the current opening amount and the target opening amount;
Comparing a current boost pressure of the wastegate with a target boost pressure when it is determined that the control of the wastegate is normal as a result of comparison between the current opening amount and the target opening amount; And
And determining whether the correction value is applied according to whether the boost pressure of the waste gate is normal as a result of the comparison between the current boost pressure and the target boost pressure. 제1항에 있어서, 상기 보정 값을 계산하는 단계는,
상기 현재 열림량과 상기 목표 열림량 간의 차이가 최대 제어 오차 범위 이내인지 여부를 판단하는 단계; 및
상기 현재 열림량과 상기 목표 열림량 간의 차이가 최대 제어 오차 범위 이내이면 상기 보정 값을 계산하는 단계를 포함하는 웨이스트 게이트의 제어 방법.2. The method of claim 1, wherein calculating the correction value comprises:
Determining whether a difference between the current open amount and the target open amount is within a maximum control error range; And
And calculating the correction value when the difference between the current open amount and the target open amount is within a maximum control error range. 제2항에 있어서, 상기 보정 값을 계산하는 단계는,
상기 현재 열림량과 상기 목표 열림량 간의 차이가 최대 제어 오차 범위 이내가 아니면 상기 웨이스트 게이트가 고장인 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는 웨이스트 게이트의 제어 방법.3. The method of claim 2, wherein calculating the correction value comprises:
And determining that the waste gate is faulty if the difference between the current open amount and the target open amount is not within the maximum control error range. 제1항에 있어서, 상기 현재 부스트 압력과 목표 부스트 압력을 비교하는 단계는,
상기 현재 부스트 압력과 상기 목표 부스트 압력의 비교 결과 상기 웨이스트 게이트의 부스트 압력이 정상이 아닌 것으로 판단되면 상기 웨이스트 게이트가 고장인 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는 웨이스트 게이트의 제어 방법.2. The method of claim 1, wherein comparing the current boost pressure to a target boost pressure comprises:
Further comprising the step of determining that the wastegate is in failure if it is determined that the boost pressure of the wastegate is not normal as a result of the comparison between the current boost pressure and the target boost pressure. 제1항에 있어서, 상기 보정 값의 여부를 판단하는 단계는,
상기 보정 값을 적용해야 하는 것으로 판단되면 상기 보정 값을 상기 맵 데이터에 적용하여 상기 맵 데이터를 업데이트하는 웨이스트 게이트의 제어 방법.2. The method of claim 1, wherein the step of determining whether the correction value is included comprises:
And updating the map data by applying the correction value to the map data if it is determined that the correction value should be applied. 배기 매니폴드의 현재 온도를 측정하는 측정부;
상기 배기 매니폴드의 온도에 따라 맵 데이터를 구성하고, 상기 맵 데이터에 포함된 현재 온도에 대응되는 포지션 변위 전압을 대체하고, 상기 대체된 포지션 변위 전압에 대응하는 웨이스트 게이트의 현재 열림량과 목표 열림량을 비교하고, 상기 현재 열림량과 상기 목표 열림량의 비교 결과 상기 웨이스트 게이트의 제어가 정상이 아닌 것으로 판단되면 상기 현재 온도에 대응되는 포지션 변위 전압의 보정 값을 계산하는 제1 제어부;
상기 현재 열림량과 상기 목표 열림량의 비교 결과 상기 웨이스트 게이트의 제어가 정상인 것으로 판단되면 상기 웨이스트 게이트의 현재 부스트 압력과 목표 부스트 압력을 비교하는 제2 제어부; 및
상기 현재 부스트 압력과 상기 목표 부스트 압력의 비교 결과 상기 웨이스트 게이트의 부스트 압력이 정상인 것으로 판단되면 상기 보정 값의 존재 여부에 따라 상기 보정 값의 적용 여부를 판단하는 판단부를 포함하는 웨이스트 게이트 제어 장치.A measuring unit for measuring a current temperature of the exhaust manifold;
Wherein the controller is configured to compute map data according to the temperature of the exhaust manifold, to replace the position displacement voltage corresponding to the current temperature included in the map data, to calculate a current opening amount of the wastegate corresponding to the replaced position displacement voltage, A first controller for calculating a correction value of the position displacement voltage corresponding to the current temperature when it is determined that the control of the wastegate is not normal as a result of comparison between the current opening amount and the target opening amount;
A second controller for comparing a current boost pressure of the waste gate with a target boost pressure when it is determined that the control of the waste gate is normal as a result of comparison between the current opening amount and the target opening amount; And
And a determination unit for determining whether the correction value is applied according to whether the boost pressure of the waste gate is normal as a result of comparison between the current boost pressure and the target boost pressure. 제6항에 있어서, 상기 제1 제어부는,
상기 현재 열림량과 상기 목표 열림량 간의 차이가 최대 제어 오차 범위 이내인지 여부를 판단하는 판단부; 및
상기 현재 열림량과 상기 목표 열림량 간의 차이가 최대 제어 오차 범위 이내이면 상기 보정 값을 계산하는 계산부를 포함하는 웨이스트 게이트의 제어 장치.7. The apparatus of claim 6,
A determination unit for determining whether a difference between the current open amount and the target open amount is within a maximum control error range; And
And a calculation unit for calculating the correction value when a difference between the current open amount and the target open amount is within a maximum control error range. 제7항에 있어서, 상기 제1 제어부는,
상기 현재 열림량과 상기 목표 열림량 간의 차이가 최대 제어 오차 범위 이내가 아니면 상기 웨이스트 게이트가 고장인 것으로 판단하는 웨이스트 게이트의 제어 장치.8. The apparatus according to claim 7,
And determines that the waste gate is faulty if the difference between the current open amount and the target open amount is not within the maximum control error range. 제6항에 있어서, 상기 제 2제어부는,
상기 현재 부스트 압력과 상기 목표 부스트 압력의 비교 결과 상기 웨이스트 게이트의 부스트 압력이 정상이 아닌 것으로 판단되면 상기 웨이스트 게이트가 고장인 것으로 판단하는 웨이스트 게이트의 제어 장치.7. The apparatus of claim 6,
And determines that the wastegate is faulty if it is determined that the boost pressure of the wastegate is not normal as a result of the comparison between the current boost pressure and the target boost pressure. 제6항에 있어서,
상기 판단부가 상기 보정 값을 적용해야 하는 것으로 판단하면 상기 보정 값을 상기 맵 데이터에 적용하여 상기 맵 데이터를 업데이트하는 저장부를 더 포함하는 웨이스트 게이트의 제어 장치.




The method according to claim 6,
And a storage unit for updating the map data by applying the correction value to the map data if the determination unit determines that the correction value should be applied.




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