DE102016124035B4 - Method for diagnosing a failure of a power stage of an electronic wastegate actuator - Google Patents

Method for diagnosing a failure of a power stage of an electronic wastegate actuator Download PDF

Info

Publication number
DE102016124035B4
DE102016124035B4 DE102016124035.4A DE102016124035A DE102016124035B4 DE 102016124035 B4 DE102016124035 B4 DE 102016124035B4 DE 102016124035 A DE102016124035 A DE 102016124035A DE 102016124035 B4 DE102016124035 B4 DE 102016124035B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
ewga
failure
power stage
learning
driver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DE102016124035.4A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102016124035A1 (en
Inventor
Min-Kyu WON
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of DE102016124035A1 publication Critical patent/DE102016124035A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102016124035B4 publication Critical patent/DE102016124035B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04313—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
    • H01M8/04664—Failure or abnormal function
    • H01M8/04679—Failure or abnormal function of fuel cell stacks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B39/00—Component parts, details, or accessories relating to, driven charging or scavenging pumps, not provided for in groups F02B33/00 - F02B37/00
    • F02B39/16—Other safety measures for, or other control of, pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00—Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12—Control of the pumps
    • F02B37/18—Control of the pumps by bypassing exhaust from the inlet to the outlet of turbine or to the atmosphere
    • F02B37/183—Arrangements of bypass valves or actuators therefor
    • F02B37/186—Arrangements of actuators or linkage for bypass valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D41/0007—Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04291—Arrangements for managing water in solid electrolyte fuel cell systems
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04305—Modeling, demonstration models of fuel cells, e.g. for training purposes
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04694—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by variables to be controlled
    • H01M8/04701—Temperature
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04694—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by variables to be controlled
    • H01M8/04746—Pressure; Flow
    • H01M8/04753—Pressure; Flow of fuel cell reactants
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04694—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by variables to be controlled
    • H01M8/04746—Pressure; Flow
    • H01M8/04768—Pressure; Flow of the coolant
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04694—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by variables to be controlled
    • H01M8/04828—Humidity; Water content
    • H01M8/04835—Humidity; Water content of fuel cell reactants
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
    • F02D2041/2051—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit using voltage control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
    • F02D2041/2086—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils with means for detecting circuit failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D2041/228—Warning displays
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/16—End position calibration, i.e. calculation or measurement of actuator end positions, e.g. for throttle or its driving actuator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/30—Hydrogen technology
    • Y02E60/50—Fuel cells
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Supercharger (AREA)
  • Macromolecular Compounds Obtained By Forming Nitrogen-Containing Linkages In General (AREA)

Abstract

Verfahren zum Erkennen eines Fehlers einer Leistungsstufe eines elektronischen Wastegateaktuators (EWGA) (230), wobei das Verfahren umfasst:mittels einer Motorsteuereinheit (ECU) (100) Bestätigen von Information über einen Fehler der Leistungsstufe, wobei die Information zu einem Zeitpunkt eines EWGA-Positionslernens von einem EWGA-Treiber-IC (110) übermittelt wird, nachdem ein Motor ausgeschaltet worden ist; undauf Basis der Information Ermitteln, ob der Fehler der Leistungsstufe des EWGA (230) aufgetreten ist.A method for detecting a power stage failure of an electronic wastegate actuator (EWGA) (230), the method comprising:confirming, by an engine control unit (ECU) (100), information about a power stage failure, the information being transmitted from an EWGA driver IC (110) at a time of EWGA position learning after an engine has been turned off; anddetermining, based on the information, whether the power stage failure of the EWGA (230) has occurred.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Eine beispielhafte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Diagnostizieren eins Ausfalls einer Leistungsstufe eines elektronischen Wastegateaktuators (EWGA), und spezifischer auf ein Verfahren zum Diagnostizieren eines Ausfalls einer Leistungsstufe eines elektronischen Wastegateaktuators durch Bestätigen von Information über den Ausfall der Leistungsstufe, die von einem Treiber-IC für den elektronischen Wastegateaktuator übertragen wird.An exemplary embodiment of the present invention relates to a method for diagnosing a failure of a power stage of an electronic wastegate actuator (EWGA), and more specifically to a method for diagnosing a failure of a power stage of an electronic wastegate actuator by confirming information about the failure of the power stage transmitted from a driver IC for the electronic wastegate actuator.

HINTERGRUNDBACKGROUND

Jüngst sind Ölpreise gestiegen, ein Bedarf an Verbesserung einer Kraftstoffeffizienz hat zugenommen, und Fahrzeughersteller haben Anstrengungen erbracht, um eine Technologie zum Verbessern einer Kraftstoffeffizienz eines Motors zu entwickeln. Technische Fähigkeiten konzentrieren sich auf eine Entwicklung eines Turbobenzin-direkt eingespritzten (GDI) Fahrzeugs, eine Ausgabe zu erhöhen, und den Motor zu verkleinern („Downsizing“), als eine solche Technologieentwicklungsrichtung.Recently, oil prices have risen, a demand for improving fuel efficiency has increased, and vehicle manufacturers have made efforts to develop a technology for improving fuel efficiency of an engine. Technical capabilities are focusing on development of a turbo gasoline direct injection (GDI) vehicle, increasing output, and downsizing the engine as one such technology development direction.

Zu diesem Zweck wurde ein Turbosystem eines aufgeladenen Typs wie in Patentdokument 1 vorgeschlagen. Das Turbosystem dreht eine Turbine unter Verwendung von Abgas und lädt frische Luft mittels eines koaxial mit der Turbine verbundenen Kompressors auf, wodurch ein Motordrehmoment und eine Kraftstoffeffizienz verbessert werden.For this purpose, a turbo system of a supercharged type as in Patent Document 1 has been proposed. The turbo system rotates a turbine using exhaust gas and supercharges fresh air by means of a compressor coaxially connected to the turbine, thereby improving engine torque and fuel efficiency.

Indes ist ein elektronischer Wastegateaktuator (EWGA) in einem Wastegateturbolader installiert, um ein Wastegasteventil des Turboladers in Abhängigkeit von Betriebszuständen zu steuern. Der EWGA wird gesteuert, indem ein Signal von einem Treiber-IC einer Motorsteuereinheit (ECU) empfangen wird, und ein Diagnostizieren eines Ausfalls einer Leistungsstufe durch den Treiber-IC für den Aktuator ist gemäß Sicherheitsgesetzen essentiell notwendig in einem Turbofahrzeug, in welchem der EWGA installiert ist. Die Leistungsstufe erlaubt, dass Leistung zwischen elektronischen Geräten in einem Fahrzeug ausgetauscht wird bzw. strömt.Meanwhile, an electronic wastegate actuator (EWGA) is installed in a wastegate turbocharger to control a wastegate valve of the turbocharger depending on operating conditions. The EWGA is controlled by receiving a signal from a driver IC of an engine control unit (ECU), and diagnosing a failure of a power stage by the driver IC for the actuator is essential according to safety laws in a turbo vehicle in which the EWGA is installed. The power stage allows power to be exchanged or flowed between electronic devices in a vehicle.

Da auf Basis eines Stroms oder einer Spannung in einem Kreis ermittelt wird, ob ein Ausfall auftritt, kann indes eine Möglichkeit nicht ausgeschlossen werden, dass eine Information über den Ausfall der Leistungsstufe, die in dem EWGA-Treiber-IC vorhanden ist, selbst in einem Fall eines Rauschsignals, nicht ein eigentlicher Ausfall, übertragen wird.However, since it is determined whether a failure occurs based on a current or a voltage in a circuit, a possibility cannot be excluded that information about the failure of the power stage present in the EWGA driver IC is transmitted even in a case of a noise signal, not an actual failure.

Daher wird in einem Fall des Turbofahrzeugs, welches den EWGA verwendet, der sich gegenwärtig auf dem Markt befindet, wie in 4 gezeigt, ob ein Ausfall auftritt, nicht unter direkter Verwendung der Ausfallinformation des EWGA-Treiber-ICs diagnostiziert, sondern nur, wenn ein Problem bei der Steuerbarkeit während dem Fahren auftritt (S30), wobei die Ausfallinformation verwendet wird, um zu ermitteln (S40), ob der Ausfall der Leistungsstufe auftritt.Therefore, in a case of the turbo vehicle using the EWGA currently on the market, as in 4 shown whether a failure occurs is not diagnosed by directly using the failure information of the EWGA driver IC, but only when a problem in controllability occurs during driving (S30), the failure information is used to determine (S40) whether the failure of the power stage occurs.

Gemäß dem Stand der Technik wird das Wastegateventil angetrieben (S20), um den Turbo während einer schnellen Beschleunigung beim Fahren oder während der Fahrt mit hoher Geschwindigkeit zu verwenden. In diesem Fall wird, wenn bestätigt wird, dass das Ventil nicht normal angetrieben wird (S30), bestätigt (S40), ob die Information über den Ausfall der Leistungsstufe, die von dem EWGA-Treiber-IC übertragen wird, vorhanden ist, und wenn die Ausfallinformation vorhanden ist, wird diagnostiziert, dass der Ausfall der Leistungsstufe auftritt (S60).According to the prior art, the wastegate valve is driven (S20) to use the turbo during rapid acceleration in driving or during high-speed driving. In this case, when it is confirmed that the valve is not normally driven (S30), it is confirmed (S40) whether the information on the power stage failure transmitted from the EWGA driver IC is present, and if the failure information is present, it is diagnosed that the power stage failure occurs (S60).

Gemäß dem Stand der Technik wird jedoch in einem Fall, in welchem der Turbo nicht angetrieben wird, da die schnelle Beschleunigung nicht vorliegt oder nicht eine Fahrt bei hoher Geschwindigkeit durchgeführt wird, während einem Fahrzyklus der Fehler der Leistungsstufe des EWGA möglicherweise nicht diagnostiziert, selbst wenn der Ausfall der Leistungsstufe des EWGA eigentlich auftritt. In diesem Fall kann aufgrund des Ausfalls der Leistungsstufe des EWGA selbst in dem Motorsteuergerät ein schwerer Fehler bzw. schwerer Ausfall auftreten.However, according to the prior art, in a case where the turbo is not driven because the rapid acceleration does not occur or high-speed driving is not performed, the failure of the power stage of the EWGA may not be diagnosed during a driving cycle even if the failure of the power stage of the EWGA actually occurs. In this case, a serious failure may occur in the engine control unit due to the failure of the power stage of the EWGA itself.

Zu dem Zeitpunkt eines EWGA-Lernens eines Position wird ferner, wenn ein Lernergebnis abnormal ist, nicht berücksichtigt, ob der Ausfall der Leistungsstufe auftritt, daher wird das Ventil, selbst wenn das Ventil normal ist, ohne Notwendigkeit ersetzt, sodass zusätzliche Kosten erzeugt werden.Furthermore, at the time of EWGA learning of a position, if a learning result is abnormal, it is not considered whether the failure of the power stage occurs, therefore, even if the valve is normal, the valve is replaced without necessity, so that additional cost is generated.

Die KR 10 1 552 061 B1 steht im Zusammenhang mit dem hierin offenbarten Gegenstand. Weitere Verfahren zum Erkennen eines Fehlers einer Leistungsstufe eines elektronischen Wastegateaktuators (EWGA) sind aus der US 2008 / 0 075 992 A1 , der DE 10 2015 116 954 A1 und der DE 60 2004 006 884 T2 bekannt.The KR 10 1 552 061 B1 is related to the subject matter disclosed herein. Further methods for detecting a fault in a power stage of an electronic wastegate actuator (EWGA) are known from US 2008 / 0 075 992 A1 , the EN 10 2015 116 954 A1 and the EN 60 2004 006 884 T2 known.

ZUSAMMENFASSUNGSUMMARY

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Diagnostizieren eines Ausfalls einer Leistungsstufe eines elektronischen Wastegateaktuators zu schaffen, das dazu geeignet ist, den Ausfall der Leistungsstufe zu diagnostizieren und eine Grundursache eines abnormalen Lernwerts zu dem Zeitpunkt des EWGA-Positionserlernens genau zu analysieren.It is an object of the present invention to provide a method for diagnosing a failure of a power stage of an electronic wastegate actuator, which is suitable for diagnosing the failure of the power stage and to accurately analyze a root cause of an abnormal learning value at the time of EWGA position learning.

Gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst ein Verfahren zum Diagnostizieren eines Ausfalls einer Leistungsstufe eines elektronischen Wastegateaktuators (EWGA) die Merkmale in Patentanspruch 1. Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen definiert.According to the present invention, a method for diagnosing a failure of a power stage of an electronic wastegate actuator (EWGA) comprises the features in claim 1. Embodiments of the invention are defined in the subclaims.

Wenn ermittelt wird, dass der Ausfall der Leistungsstufe des EWGA auftritt, kann das Motorsteuergerät einen Fahrer über das Auftreten des Ausfalls der Leistungsstufe durch ein Alarmsignal informieren.When it is detected that the power stage failure of the EWGA occurs, the engine control unit can notify a driver of the occurrence of the power stage failure through an alarm signal.

Wenn ermittelt wird, dass der Ausfall der Leistungsstufe des EWGA nicht auftritt, kann eine für das EWGA- Positionslernen angewendete Spannung mit eine vorbestimmten Referenzwert verglichen werden, um zu ermitteln, ob die Lernspannung abnormal ist.If it is determined that the EWGA power stage failure does not occur, a voltage applied for EWGA position learning may be compared with a predetermined reference value to determine whether the learning voltage is abnormal.

Wenn zu dem Zeitpunkt des Lernens eine an das EWGA angelegte Eingangsspannung geringer ist als ein vorbestimmter Minimalwert, kann der EWGA-Treiber-IC Information über eine Unterbrechung bzw. Trennung der Leistungsstufe an das Motorsteuergerät übertragen.If an input voltage applied to the EWGA is less than a predetermined minimum value at the time of learning, the EWGA driver IC can transmit information about an interruption or disconnection of the power stage to the engine control unit.

Wenn zu dem Zeitpunkt des Lernens eine an den EWGA angelegte Eingangsspannung höher ist als ein vorbestimmter Maximalwert, kann der EWGA-Treiber-IC Information über einen Kurzschluss der Leistungsstufe an das Motorsteuergerät übertragen.If an input voltage applied to the EWGA is higher than a predetermined maximum value at the time of learning, the EWGA driver IC can transmit power stage short circuit information to the engine control unit.

Wenn ein Lernergebnis zu dem Zeitpunkt des EWGA-Positionslernens von einem Normalbereich abweicht, kann bestätigt werden, ob die Information über den Ausfall der Leistungsstufe vorhanden ist.If a learning result deviates from a normal range at the time of EWGA position learning, it can be confirmed whether the information about the power level failure is present.

Wenn eine Stromlernspannung niedriger ist als eine Minimaleingangsspannung, die zum Steuern eines Wastegateventils bei einem vorbestimmten Öffnungsgrad benötigt wird, kann ermittelt werden, dass ein Ausfall bzw. Fehler eines Turboladers auftritt.When a current learning voltage is lower than a minimum input voltage required to control a wastegate valve at a predetermined opening degree, it can be determined that a turbocharger failure is occurring.

Wenn eine Stromlernspannung höher ist als eine Maximaleingangsspannung, die zum Steuern eines Wastegateventils bei einem vorbestimmten Öffnungswinkel benötigt wird, kann ermittelt werden, dass ein Ausfall eines Turboladers auftritt.When a current learning voltage is higher than a maximum input voltage required to control a wastegate valve at a predetermined opening angle, it can be determined that a turbocharger failure is occurring.

Wenn ermittelt wird, dass der Ausfall des Turboladers auftritt, kann das Motorsteuergerät einen Fahrer durch ein Alarmsignal über Fehlerdetails des Turboladers informieren.When it is determined that turbocharger failure is occurring, the engine control unit can inform a driver of turbocharger failure details through an alarm signal.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

  • 1 ist eine Ansicht, die schematisch einen Aufbau eines Turboladers zeigt, der in einem Verfahren zum Diagnostizieren eines Ausfalls einer Leistungsstufe eines elektronischen Wastegateaktuators (EWGA) verwendet wird, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1 is a view schematically showing a structure of a turbocharger used in a method for diagnosing a failure of a power stage of an electronic wastegate actuator (EWGA) according to an embodiment of the present invention.
  • 2 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zum Diagnostizieren eines Ausfalls einer Leistungsstufe eines EWGA gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 2 is a flowchart illustrating a method for diagnosing a failure of a power stage of an EWGA according to an embodiment of the present invention.
  • 3A und 3B sind Ansichten, die eine Unterbrechung und einen Kurzschluss einer Leistungsstufe zeigen, die jeweils mittels eines Verfahrens zum Diagnostizieren eines Ausfalls einer Leistungsstufe eines EWGA gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung diagnostiziert werden. 3A and 3B are views showing an open circuit and a short circuit of a power stage, each of which is diagnosed by a method for diagnosing a failure of a power stage of an EWGA according to an embodiment of the present invention.
  • 4 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zum Diagnostizieren eines Ausfalls einer Leistungsstufe eines EWGAs gemäß dem Stand der Technik zeigt. 4 is a flowchart showing a method for diagnosing a failure of a power stage of an EWGA according to the prior art.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDETAILED DESCRIPTION OF PREFERRED EMBODIMENTS

Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden hiernach unter Bezugnahme auf die begleitenden Zeichnungen detailliert beschrieben.Preferred embodiments of the present invention will hereinafter be described in detail with reference to the accompanying drawings.

1 ist eine Ansicht, die schematisch einen Teilaufbau eines Turboladers 200 zeigt, der in einem Verfahren zum Diagnostizieren eines Ausfalls einer Leistungsstufe eines elektronischen Wastegateaktuators (EWGA) gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet wird. 1 is a view schematically showing a partial structure of a turbocharger 200 used in a method for diagnosing a failure of a power stage of an electronic wastegate actuator (EWGA) according to an embodiment of the present invention.

Wie in 1 gezeigt, ist ein elektronischer Wastegateaktuator (EWGA) 230 in dem Turbolader 200 angebracht, um einer Steuerung eines Wastegateventils 240 des Turboladers 200 in Abhängigkeit von Betriebszuständen zu dienen.As in 1 As shown, an electronic wastegate actuator (EWGA) 230 is mounted in the turbocharger 200 to serve to control a wastegate valve 240 of the turbocharger 200 depending on operating conditions.

Das Wastegateventil 240 wird durch den EWGA angetrieben und weist vorzugsweise eine (nicht gezeigte) Wastegatesteuerklappe auf, die selektiv Abgas zu einem Kompressor 210 zuführt oder das Abgas in die Luft ausstößt.The wastegate valve 240 is driven by the EWGA and preferably includes a wastegate control flap (not shown) that selectively supplies exhaust gas to a compressor 210 or exhausts the exhaust gas into the air.

Dadurch kann unter einer spezifischen Bedingung, wie beispielsweise einer Beschleunigung, der EWGA 230 das Wastegateventil 240 schließen, indem ein Signal von einem EWGA- Treiber-IC 110 empfangen wird, der in einem Motorsteuergerät (ECU) vorgesehen ist, sodass all das Abgas zu einer Turbine 220 des Turboladers 200 zugeführt wird, um die Turbine 220 zu drehen und frische Luft aufzuladen mittels des Kompressors 210, der koaxial mit der Turbine 220 verbunden ist, wodurch eine Ausgabe eines Motors verbessert wird.Thereby, under a specific condition, such as acceleration, the EWGA 230 can close the wastegate valve 240 by receiving a signal from an EWGA driver IC 110 provided in an engine control unit (ECU) so that all the exhaust gas is directed to a turbine 220 of the turbocharger 200. is supplied to rotate the turbine 220 and charge fresh air by means of the compressor 210 coaxially connected to the turbine 220, thereby improving an output of an engine.

2 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren zum Diagnostizieren eines Ausfalls einer Leistungsstufe eines EWGAs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. 2 is a flowchart illustrating a method for diagnosing a failure of a power stage of an EWGA according to an embodiment of the present invention.

Wie in 2 gezeigt, wird das Verfahren zum Diagnostizieren eines Ausfalls einer Leistungsstufe eines EWGA gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durchgeführt, wenn das Motorsteuergerät 100 ermittelt, ob ein Motor ausgeschaltet ist, und ermittelt wird, dass der Motor ausgeschaltet ist. Wie vorstehend beschrieben, wird das Verfahren zum Diagnostizieren eines Ausfalls einer Leistungsstufe eines EWGA gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zu dem Zeitpunkt eines EWGA-Positionslernens durchgeführt, und das EWGA-Positionslernen wird direkt durchgeführt, nachdem der Motor ausgeschaltet worden ist. Daher wird auch die Diagnose eines Ausfalls einer Leistungsstufe eines EWGA direkt durchgeführt, nachdem der Motor ausgeschaltet worden ist.As in 2 As shown, the method for diagnosing a failure of a power stage of an EWGA according to an embodiment of the present invention is performed when the engine controller 100 determines whether an engine is turned off and it is determined that the engine is turned off. As described above, the method for diagnosing a failure of a power stage of an EWGA according to an embodiment of the present invention is performed at the time of EWGA position learning, and the EWGA position learning is performed directly after the engine is turned off. Therefore, the diagnosis of a failure of a power stage of an EWGA is also performed directly after the engine is turned off.

Hier bedeutet das EWGA-Positionslernen, dass eine tatsächliche Position des Wastegateventils 240 gemäß einer Steuerbetätigungsmenge von dem EWGA-Treiber-IC erlernt wird, um eine Reaktionsfähigkeit des EWGAs 230 zu verbessern. Indem durch das Lernen erlaubt wird, dass das Wastegateventil 240 schnell eine Zielposition erreicht, ist es möglich, einem Problem vorzubeugen, dass eine Motorspulentemperatur aufgrund einer Verwendung einer exzessiven Steuerbelastung zunimmt, sodass sich eine Beständigkeit verschlechtert.Here, the EWGA position learning means that an actual position of the wastegate valve 240 is learned according to a control operation amount from the EWGA driver IC to improve a responsiveness of the EWGA 230. By allowing the wastegate valve 240 to quickly reach a target position through the learning, it is possible to prevent a problem that a motor coil temperature increases due to use of an excessive control load so that durability deteriorates.

Wenn das Motorsteuergerät 100 ermittelt, dass der Motor ausgeschaltet ist, ermittelt das Motorsteuergerät 100, ob eine EWGA-Positionslernbedingung erfüllt ist (S110). Zu diesem Zweck ermittelt das Motorsteuergerät 100 beispielsweise, ob das EWGA-Positionslernen vorher durchgeführt wird. Als ein Bestimmungsergebnis, wenn ermittelt wird, dass das EWGA-Positionslernen nicht durchgeführt worden ist, übt der EWGA-Treiber-IC 110 die Steuerpflicht auf den EWGA 230 aus, und dann wird dementsprechend das Lernen zum Überprüfen der Position des Wastegateventils 240 durchgeführt.When the engine controller 100 determines that the engine is off, the engine controller 100 determines whether an EWGA position learning condition is satisfied (S110). For this purpose, the engine controller 100 determines, for example, whether the EWGA position learning is previously performed. As a determination result, when it is determined that the EWGA position learning has not been performed, the EWGA driver IC 110 exercises control duty to the EWGA 230, and then the learning for checking the position of the wastegate valve 240 is performed accordingly.

Ferner ermittelt das Motorsteuergerät 100, ob das Lernergebnis von einem vorbestimmten Normalbereich abweicht (S120). Ein von dem vorbestimmten Normalbereich abweichendes Lernergebnis bedeutet, dass das Wastegateventil 240 abnormal betrieben wird oder eine Steuerbetätigung des EWGA 230, der mittels des EWGA-Treiber-ICs 110 betätigt wird, abnormal ist aufgrund dessen, dass sich eine Fremdsubstanz an dem Ventil festgesetzt hat, einer abnormalen Betätigung eines Sensors zum Erfassen der Ventilposition oder dergleichen.Further, the engine control unit 100 determines whether the learning result deviates from a predetermined normal range (S120). A learning result deviating from the predetermined normal range means that the wastegate valve 240 is operated abnormally or a control operation of the EWGA 230 operated by the EWGA driver IC 110 is abnormal due to a foreign substance being attached to the valve, an abnormal operation of a sensor for detecting the valve position, or the like.

Wenn ermittelt wird, dass das Ergebnis des EWGA-Positionslernens von dem vorbestimmten Normalbereich abweicht, ermittelt das Motorsteuergerät 100 daher, um eine Ursache des Ausfalls zu ermitteln, ob in dem EWGA-Treiber-IC 110eine sich auf den Ausfall der Leistungsstufe beziehende Information vorhanden ist (S130).Therefore, when it is determined that the result of the EWGA position learning deviates from the predetermined normal range, the engine control unit 100 determines whether information relating to the failure of the power stage exists in the EWGA driver IC 110 in order to determine a cause of the failure (S130).

3A und 3B zeigen ein Beispiel, das sich auf die auf den Ausfall der Leistungsstufe bezogene Information bezieht, die in dem EWGA-Treiber-IC 110 vorhanden ist, in dem Verfahren zum Diagnostizieren eines Ausfalls einer Leistungsstufe eines EWGA gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 3A and 3B show an example relating to the power stage failure related information present in the EWGA driver IC 110 in the method for diagnosing a power stage failure of an EWGA according to an embodiment of the present invention.

3A zeigt ein Beispiel eines Falls, in welchem eine Diagnoseinformation „Fehlende Verbindung einer Leistungsstufe des EWGA“ in dem EWGA-Treiber-IC 110 vorhanden ist. Wenn eine Eingangsspannung des EWGA 230 als ein Minimalwert angelegt wird aufgrund einer fehlenden Verbindung einer Leistungszufuhr zu dem EWGA 230, wird der Aktuator möglicherweise nicht betätigt zu dem Zeitpunkt der Durchführung des EWGA-Positionslernen, und daher kann ermittelt werden, dass der Lernwert ein außerhalb des vorbestimmten Normalbereichs liegender Wert ist. In diesem Fall übermittelt der EWGA-Treiber 110 die Unterbrechungsinformation an das Motorsteuergerät 100, und gemäß dem Verfahren zum Diagnostizieren eines Ausfalls einer Leistungsstufe eines EWGAs wird es durch Überprüfung des Werts als „Unterbrechung einer Leistungsstufe des EWGA“ ermittelt. 3A shows an example of a case in which diagnosis information "missing connection of a power stage of the EWGA" is present in the EWGA driver IC 110. When an input voltage of the EWGA 230 is applied as a minimum value due to a lack of connection of a power supply to the EWGA 230, the actuator may not be operated at the time of performing the EWGA position learning, and therefore, it may be determined that the learning value is a value outside the predetermined normal range. In this case, the EWGA driver 110 transmits the disconnection information to the engine control unit 100, and according to the method for diagnosing a failure of a power stage of an EWGA, it is determined as "disconnection of a power stage of the EWGA" by checking the value.

3B zeigt ein Beispiel eines Falls, in welchem eine Diagnoseinformation „Kurzschluss einer Leistungsstufe eines EWGA“ in dem EWGA-Treiber-IC 110 vorhanden ist. Wenn die Eingangsspannung des EWGA 230 als ein Maximalwert angelegt wird aufgrund eines Kurzschlusses von der Leistungszufuhr zu dem EWGA 230 zu einer Leistungszufuhr einer Batterie, kann der Lernwert zu dem Zeitpunkt der Durchführung des EWGA-Positionslernens als eine vorbestimmte Maximalposition des Ventils oder mehr ermittelt werden. In diesem Fall übermittelt der EWGA-Treiber IC 110 die Kurzschlussinformation an das Motorsteuergerät 100, und gemäß dem Verfahren zum Diagnostizieren eines Ausfalls einer Leistungsstufe eines EWGAs wird es durch Überprüfen des Werts als „Kurzschluss einer Leistungsstufe eines EWGAs“ ermittelt. 3B shows an example of a case where diagnosis information "short circuit of a power stage of an EWGA" is present in the EWGA driver IC 110. When the input voltage of the EWGA 230 is applied as a maximum value due to a short circuit from the power supply to the EWGA 230 to a power supply of a battery, the learning value at the time of performing the EWGA position learning can be determined to be a predetermined maximum position of the valve or more. In this case, the EWGA driver IC 110 transmits the short circuit information to the engine control unit 100, and according to the method for diagnosing a failure of a power stage of an EWGA, it is determined as "short circuit of a power stage of an EWGA" by checking the value.

Wie vorstehend beschrieben, diagnostiziert das Motorsteuergerät 100 in dem Fall, in welchem die sich auf den Ausfall der Leistungsstufe beziehende Information in dem EWGA-Treiber IC 110 vorhanden ist, dass der Ausfall der Leistungsstufe des EWGAs auftritt (S160) und endet das Lernen (S190). Dadurch kann selbst in dem Fall, in welchem der Turbolader über einen langen Zeitraum nicht betätigt wird, da Bedingungen zum Antreiben des Turboladers 200 wie eine schnelle Beschleunigung oder eine Fahrt mit hoher Geschwindigkeit nicht erfüllt sind, ob der Ausfall der Leistungsstufe des EWGAs auftritt, diagnostiziert werden durch Überprüfen der Ausfall- bzw. Fehlerinformation zu dem Zeitpunkt des EWGA-Positionslernens, das direkt nach jedem Fahrzyklus durchgeführt wird.As described above, the engine control unit 100 diagnoses in the case where the information relating to the power stage failure is present in the EWGA driver IC 110 that the power stage failure of the EWGA occurs (S160) and the learning ends (S190). Thereby, even in the case where the turbocharger is not operated for a long period of time because conditions for driving the turbocharger 200 such as rapid acceleration or high-speed running are not satisfied, whether the power stage failure of the EWGA occurs can be diagnosed by checking the failure information at the time of EWGA position learning which is performed immediately after each driving cycle.

Zudem gibt das Motorsteuergerät 100 vorzugsweise wenn diagnostiziert wird, dass der Ausfall der Leistungsstufe des EWGAs auftritt, eine Sprachnachricht durch einen in dem Fahrzeug montierten Lautsprecher oder eine Textnachricht durch einen in dem Fahrzeug montierten Bildschirm wie ein Armaturenbrett aus, oder dergleichen, um dadurch einen Fahrer über das Auftreten des Ausfalls der Leistungsstufe des EWGAs zu informieren oder dergleichen. Dadurch kann der Fahrer das Auftreten des Ausfalls der Leistungsstufe des EWGA erkennen und kann verstehen, dass der Ausfall des Turboladers 200 nicht durch den Ausfall des Wastegateventils 240 selbst verursacht wird. Daher ist es möglich, die Grundursache des Ausfalls klar zu analysieren, sodass ein unnötiges Ersetzen des normalen Wastegateventils 240 verhindert werden kann bzw. dagegen vorgebeugt werden kann.In addition, preferably, when diagnosing that the power stage failure of the EWGA occurs, the engine control device 100 outputs a voice message through a speaker mounted in the vehicle or a text message through a display mounted in the vehicle such as a dashboard, or the like, to thereby inform a driver of the occurrence of the power stage failure of the EWGA or the like. Thereby, the driver can recognize the occurrence of the power stage failure of the EWGA and can understand that the failure of the turbocharger 200 is not caused by the failure of the wastegate valve 240 itself. Therefore, it is possible to clearly analyze the root cause of the failure, so that unnecessary replacement of the normal wastegate valve 240 can be prevented.

Selbst in dem Fall, in welchem die sich auf den Ausfall der Leistungsstufe beziehenden Information nicht in dem EWGA-Treiber IC 110 vorhanden ist, wie vorstehend beschrieben, kann indes der Lernwert abnormal sein aufgrund eines Auftretens eines Auftretens eines Ausfalls der Turboladervorrichtung 200 mit dem Wastegateventil 240, wie wenn eine Fremdsubstanz an dem Ventil haftet, bei einer abnormalen Betätigung eines Sensors zum Erfassen der Ventilposition oder dergleichen.However, even in the case where the information relating to the failure of the power stage is not present in the EWGA driver IC 110 as described above, the learning value may be abnormal due to an occurrence of a failure of the turbocharger device 200 having the wastegate valve 240 such as when a foreign substance adheres to the valve, an abnormal operation of a sensor for detecting the valve position, or the like.

Daher wird bei einem Steuerverfahren gemäß der vorliegenden Erfindung ermittelt, ob der Ausfall auftritt, indem ein an den EWGA 230 angelegte Lernspannung mit einer vorbestimmten Referenzspannung (Min-Wert und Max-Wert) zur Positionssteuerung des Wastegateventils 240 verglichen werden. Die Referenzspannung bezieht sich einen Bereich einer Eingangsspannung, die zum Steuern des Wastegateventils 240 mit einem spezifischen Öffnungswinkel benötigt wird.Therefore, in a control method according to the present invention, it is determined whether the failure occurs by comparing a learning voltage applied to the EWGA 230 with a predetermined reference voltage (min value and max value) for position control of the wastegate valve 240. The reference voltage refers to a range of an input voltage required to control the wastegate valve 240 at a specific opening angle.

Hier wird, wenn die Lernspannung niedriger ist als eine Minimalreferenzspannung S140, ermittelt, dass ein Ausfall des Turboladers auftritt (S170), und das Lernen wird beendet (S190). Beispielsweise wenn der Öffnungswinkel des Wastegateventils 240 gesteuert wird, um 0° zu betragen (komplett geschlossen), wird ermittelt, dass der Ausfall auftritt, wenn der Lernspannungswert niedriger ist als die für die Steuerung benötigte Minimaleingangsspannung. Der Ausfall bzw. der Fehler bezieht sich auf einen Fall, in welchem eine Fremdsubstanz an dem Wastegateventil 240 haftet, sodass die Lernspannung niedriger ist als die ursprünglich vorbestimmte Referenzspannung.Here, when the learning voltage is lower than a minimum reference voltage S140, it is determined that a failure of the turbocharger occurs (S170), and learning is terminated (S190). For example, when the opening angle of the wastegate valve 240 is controlled to be 0° (fully closed), it is determined that the failure occurs when the learning voltage value is lower than the minimum input voltage required for control. The failure refers to a case where a foreign substance adheres to the wastegate valve 240 so that the learning voltage is lower than the originally predetermined reference voltage.

Wenn die Lernspannung indes höher ist als eine Maximalreferenzspannung S140, wird diagnostiziert, dass der Ausfall des Turboladers auftritt (S180), und das Lernen wird beendet (S190). Wenn der Öffnungswinkel des Wastegateventils 240 beispielsweise gesteuert wird, um 100 % zu betragen (komplett geöffnet), wird, wenn der Lernspannungswert höher ist als die für die Steuerung benötigte Maximaleingangsspannung, ermittelt, dass der Ausfall auftritt. Der Ausfall bzw. der Fehler bezieht sich auf einen Fall, in welchem ein Ausfall eines Sensors zum Erfassen der Wastegateventil 240 Position auftritt, sodass die Lernspannung höher ist als die ursprünglich vorbestimmte Referenzspannung.Meanwhile, when the learning voltage is higher than a maximum reference voltage S140, it is diagnosed that the turbocharger failure occurs (S180), and learning is terminated (S190). For example, when the opening angle of the wastegate valve 240 is controlled to be 100% (fully open), if the learning voltage value is higher than the maximum input voltage required for control, it is determined that the failure occurs. The failure refers to a case where a failure of a sensor for detecting the wastegate valve 240 position occurs so that the learning voltage is higher than the originally predetermined reference voltage.

Wie in dem Fall, in welchem die Information über den Ausfall der Leistungsstufe vorhanden ist, wird das entsprechende Diagnoseergebnis vorzugsweise als ein Ausfallinformationssignal, wie eine Sprachnachricht oder eine Textnachricht, an den Fahrer mitgeteilt oder dergleichen, sodass der Fahrer oder dergleichen Fehlerdetails des Turboladers 200 bestätigen kann.As in the case where the information about the failure of the power stage is present, the corresponding diagnosis result is preferably notified to the driver or the like as a failure information signal such as a voice message or a text message, so that the driver or the like can confirm failure details of the turbocharger 200.

Gemäß dem Verfahren zum Diagnostizieren eines Ausfalls einer Leistungsstufe eines EWGA gemäß der vorliegenden Erfindung ist es möglich, im gesamten Fahrzyklus schnell zu ermitteln, ob der Ausfall der Leistungsstufe des EWGAs auftritt.According to the method for diagnosing a failure of a power stage of an EWGA according to the present invention, it is possible to quickly determine whether the failure of the power stage of the EWGA occurs in the entire driving cycle.

Gemäß dem Verfahren zum Diagnostizieren eines Ausfalls einer Leistungsstufe eines EWGA gemäß der vorliegenden Erfindung ist es ferner möglich, Probleme zu lösen, wie den Ausfall des Motorsteuergeräts aufgrund des Ausfalls der Leistungsstufe, welches über einen langen Zeitraum erhalten wird, wodurch Kosten verringert werden, die durch zusätzliches Ersetzen von Komponenten verursacht werden.Further, according to the method for diagnosing a failure of a power stage of an EWGA according to the present invention, it is possible to solve problems such as the failure of the engine control unit due to the failure of the power stage sustained over a long period of time, thereby reducing costs caused by additional replacement of components.

Gemäß dem Verfahren zum Diagnostizieren eines Ausfalls einer Leistungsstufe eines EWGAs gemäß der vorliegenden Erfindung ist es ferner möglich, genau zu Ermitteln, ob der abnormale Lernwert durch den Ausfall der Leistungsstufe verursacht wird, wenn der Lernwert zu dem Zeitpunkt des EWGA-Positionslernens abnormal ist, sodass das Ventil nicht ohne Notwendigkeit ersetzt werden muss, wodurch Unterhaltskosten für ein Fahrzeug verringert werden.Further, according to the method for diagnosing a failure of a power stage of an EWGA according to the present invention, it is possible to accurately determine whether the abnormal learning value is caused by the failure of the power stage when the learning value is abnormal at the time of EWGA position learning, so that the valve does not have to be replaced unnecessarily, thereby reducing maintenance costs for a vehicle.

Claims (10)

Verfahren zum Erkennen eines Fehlers einer Leistungsstufe eines elektronischen Wastegateaktuators (EWGA) (230), wobei das Verfahren umfasst: mittels einer Motorsteuereinheit (ECU) (100) Bestätigen von Information über einen Fehler der Leistungsstufe, wobei die Information zu einem Zeitpunkt eines EWGA-Positionslernens von einem EWGA-Treiber-IC (110) übermittelt wird, nachdem ein Motor ausgeschaltet worden ist; und auf Basis der Information Ermitteln, ob der Fehler der Leistungsstufe des EWGA (230) aufgetreten ist.A method for detecting a power stage failure of an electronic wastegate actuator (EWGA) (230), the method comprising: confirming, by an engine control unit (ECU) (100), information about a power stage failure, the information being transmitted from an EWGA driver IC (110) at a time of EWGA position learning after an engine has been turned off; and based on the information, determining whether the power stage failure of the EWGA (230) has occurred. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem das Verfahren, wenn ermittelt wird, dass der Fehler aufgetreten ist, ferner umfasst: durch ein Alarmsignal Informieren eines Fahrers über ein Auftreten des Fehlers der Leistungsstufe.Procedure according to Claim 1 , wherein the method, when it is determined that the fault has occurred, further comprises: informing a driver of an occurrence of the power level fault by an alarm signal. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem das Verfahren, wenn ermittelt wird, dass der Fehler nicht aufgetreten ist, ferner umfasst: Vergleichen eines für das EWGA-Positionslernen angelegter Lernspannung mit einem vorbestimmten Referenzwert, um zu ermitteln, ob die Lernspannung abnormal ist.Procedure according to Claim 1 or 2 wherein the method, when it is determined that the error has not occurred, further comprises: comparing a learning voltage applied for EWGA position learning with a predetermined reference value to determine whether the learning voltage is abnormal. Verfahren nach Anspruch 3, das ferner umfasst: Ermitteln, dass ein Fehler eines Turboladers (200) aufgetreten ist, wenn eine aktuelle Lernspannung niedriger ist als eine Minimaleingangsspannung, die zum Steuern eines Wastegateventils (240) bei einem vorbestimmten Öffnungswinkel benötigt wird.Procedure according to Claim 3 further comprising: determining that a fault of a turbocharger (200) has occurred when a current learning voltage is lower than a minimum input voltage required to control a wastegate valve (240) at a predetermined opening angle. Verfahren nach Anspruch 4, das ferner umfasst, wenn ermittelt wird, dass der Fehler des Turboladers (200) aufgetreten ist: durch ein Alarmsignal Informieren eines Fahrers über Fehlerdetails des Turboladers (200).Procedure according to Claim 4 further comprising, when it is determined that the failure of the turbocharger (200) has occurred: informing a driver of failure details of the turbocharger (200) by an alarm signal. Verfahren nach Anspruch 3, das ferner umfasst: Ermitteln, dass ein Fehler eines Turboladers (200) aufgetreten ist, wenn eine aktuelle Lernspannung höher ist als eine maximale Eingangsspannung, die zum Steuern eines Wastegateventils (240) bei einem vorbestimmten Öffnungswinkel benötigt wird.Procedure according to Claim 3 further comprising: determining that a fault of a turbocharger (200) has occurred when a current learning voltage is higher than a maximum input voltage required to control a wastegate valve (240) at a predetermined opening angle. Verfahren nach Anspruch 6, das ferner umfasst, wenn ermittelt wird, dass der Fehler des Turboladers (200) aufgetreten ist: durch ein Alarmsignal Informieren eines Fahrers über Fehlerdetails des Turboladers (200).Procedure according to Claim 6 further comprising, when it is determined that the failure of the turbocharger (200) has occurred: informing a driver of failure details of the turbocharger (200) by an alarm signal. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem zu dem Zeitpunkt des Lernens eine an den EWGA (230) angelegte Eingangsspannung geringer ist als ein vorbestimmter Minimalwert, wobei das Verfahren ferner ein mittels des EWGA-Treiber-ICs (110) an das Motorsteuergerät (100) Übermitteln von Information über eine fehlende Verbindung der Leistungsstufe umfasst.A method according to any preceding claim, wherein at the time of learning an input voltage applied to the EWGA (230) is less than a predetermined minimum value, the method further comprising transmitting information about a missing connection of the power stage to the engine control unit (100) by means of the EWGA driver IC (110). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei dem zu dem Zeitpunkt des Lernens eine an den EWGA (230) angelegte Eingangsspannung höher ist als ein vorbestimmter Maximalwert, wobei das Verfahren ferner ein mittels des EWGA-Treiber-ICs (110) an das Motorsteuergerät (100) Übermitteln von Information über einen Kurzschluss der Leistungsstufe umfasst.A method according to any preceding claim, wherein at the time of learning an input voltage applied to the EWGA (230) is higher than a predetermined maximum value, the method further comprising transmitting information about a short circuit of the power stage to the engine control unit (100) by means of the EWGA driver IC (110). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, das ferner umfasst: Bestätigen, dass die Information über den Fehler der Leistungsstufe vorhanden ist, wenn während dem EWGA-Positionslernen ein Lernergebnis von einem Normalbereich abweicht.A method according to any preceding claim, further comprising: confirming that the power level error information is present when a learning result deviates from a normal range during EWGA position learning.
DE102016124035.4A 2016-02-03 2016-12-12 Method for diagnosing a failure of a power stage of an electronic wastegate actuator Active DE102016124035B4 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160013566A KR101783124B1 (en) 2016-02-03 2016-02-03 Synthesis method of metal-polyaniline composite
KR10-2016-013566 2016-10-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102016124035A1 DE102016124035A1 (en) 2018-04-19
DE102016124035B4 true DE102016124035B4 (en) 2024-09-12

Family

ID=59651370

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102016124035.4A Active DE102016124035B4 (en) 2016-02-03 2016-12-12 Method for diagnosing a failure of a power stage of an electronic wastegate actuator

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101783124B1 (en)
DE (1) DE102016124035B4 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190066257A (en) 2017-12-05 2019-06-13 주식회사 파라 A method for preparing a polyaniline complex for removing antimicrobial and heavy metals in which a polyaniline conductive polymer is doped with an organic acid and a metal ion in a predetermined order, and a polyaniline complex manufactured using thereof
KR102071467B1 (en) 2018-01-23 2020-01-30 주식회사 파라 A method for preparing a polyaniline complex for removing antimicrobial and heavy metals in which a polyaniline conductive polymer is doped with an organic acid and a metal ion in a predetermined order, and a polyaniline complex manufactured using thereof
KR102119797B1 (en) 2018-10-30 2020-06-05 주식회사 파라 Filter using nanoporous polyaniline complex
CN110922589B (en) * 2019-12-06 2022-05-03 河南科技大学 Liquid-liquid interface preparation method of micro-nano structure poly (o-ethoxyaniline)
CN114937766B (en) * 2022-05-31 2023-10-31 济宁学院 Preparation method of transition metal doped poly (m-phenylenediamine) coated positive electrode material

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE602004006884T2 (en) 2003-10-24 2008-01-31 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota DETECTING DEVICE FOR A FUEL CELL SYSTEM FOR DETECTING ANOMALIES
US20080075992A1 (en) 2002-11-22 2008-03-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fuel cell system and method of controlling the same fuel cell system
KR101552061B1 (en) 2014-08-28 2015-09-10 현대오트론 주식회사 Metohd and apparatus for controlling waste gate
DE102015116954A1 (en) 2014-10-24 2016-04-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fuel cell system, fuel cell vehicle and method for evaluating a malfunction of an on-off valve

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10043598B2 (en) * 2011-08-01 2018-08-07 National Institute For Materials Science Process for precipitation of conducting polymer/metal composites, and conducting polymer/metal composites

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080075992A1 (en) 2002-11-22 2008-03-27 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fuel cell system and method of controlling the same fuel cell system
DE602004006884T2 (en) 2003-10-24 2008-01-31 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha, Toyota DETECTING DEVICE FOR A FUEL CELL SYSTEM FOR DETECTING ANOMALIES
KR101552061B1 (en) 2014-08-28 2015-09-10 현대오트론 주식회사 Metohd and apparatus for controlling waste gate
DE102015116954A1 (en) 2014-10-24 2016-04-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Fuel cell system, fuel cell vehicle and method for evaluating a malfunction of an on-off valve

Also Published As

Publication number Publication date
KR101783124B1 (en) 2017-09-28
KR20170092343A (en) 2017-08-11
DE102016124035A1 (en) 2018-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102016124035B4 (en) Method for diagnosing a failure of a power stage of an electronic wastegate actuator
DE102017119433B4 (en) PROCEDURE FOR DIAGNOSIS OF A FAILURE TO START CONDITION IN A POWERTRAIN AND APPROPRIATELY DESIGNED POWERTRAIN
DE102015007513B4 (en) Method for detecting leaks in a crankcase ventilation system
EP2475920B1 (en) Diagnostic system for a valve
DE102005019096B4 (en) Throttle body assembly and method for selecting remedial action in an electronic throttle control system
DE10392753T5 (en) Diagnostic system for determining a failure of a fuel injector in a fuel cell system
DE102009028345A1 (en) Control device for a vehicle
DE10296962T5 (en) Engine control based on exhaust gas back pressure
DE102014225727A1 (en) METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING A LOADING CONDITION
DE102013111151B4 (en) Method for diagnosing an EGR system and method for controlling fuel injection by means of the same
DE102005027565A1 (en) Method for fault diagnosis of an ambient pressure sensor and an intake manifold pressure sensor
DE102010044164A1 (en) Method and device for controlling an internal combustion engine
WO2008125176A1 (en) Turbocharged internal combustion engine and method for monitoring whether the crankcase vent is connected
DE102020121851A1 (en) DEVICE AND METHOD FOR DIAGNOSING EGR VALVES
DE102013110786A1 (en) Method for the diagnosis of an exhaust gas recirculation system
DE102013202301B4 (en) Fault isolation in an electronic fuel system without feedback
DE102007049408A1 (en) Code method for real-time engine diagnostics
CN107957721B (en) Method for diagnosing a malfunction of a power stage of an electronic wastegate actuator
DE10357483A1 (en) Diagnostic device and method of a fuel pump for an internal combustion engine
DE102014226079A1 (en) Method and device for diagnosing an additional heating function of an air mass sensor
DE102004058714B4 (en) Method and device for checking temperature values of a temperature sensor of an internal combustion engine
DE60015592T2 (en) METHOD AND DEVICE FOR ESTIMATING THE PERFORMANCE OF THE FUEL PUMP
DE10254485B4 (en) motor vehicle
CN109263656A (en) Hybrid electric vehicle engine, which catches fire, coordinates diagnostic method
DE102014009509B4 (en) Method and device for detecting broken belts

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee
R409 Internal rectification of the legal status completed