DE10254485B4 - motor vehicle - Google Patents

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DE10254485B4 DE2002154485 DE10254485A DE10254485B4 DE 10254485 B4 DE10254485 B4 DE 10254485B4 DE 2002154485 DE2002154485 DE 2002154485 DE 10254485 A DE10254485 A DE 10254485A DE 10254485 B4 DE10254485 B4 DE 10254485B4
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Abstract

Kraftfahrzeug mit einer Motorsteuerungseinrichtung mit zugeordnetem motornah angeordnetem Temperatursensor zur Erfassung der Ansauglufttemperatur, auf deren Basis auf die Umgebungslufttemperatur rückgeschlossen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerungseinrichtung (3) mit wenigstens einem zweiten motorextern angeordneten und einem anderen System (7) als dem Motorsteuerungssystem zugeordneten Temperatursensor (5) kommuniziert und zur Plausibilitätsprüfung des von diesem Temperatursensor (5) gelieferten Temperaturwerts (Text) anhand des vom motornahen Temperatursensor (4) gelieferten Temperaturwerts (Tmot) ausgebildet ist.Motor vehicle with an engine control device with associated close to the engine arranged temperature sensor for detecting the intake air temperature, based on the ambient air temperature is inferred, characterized in that the engine control device (3) arranged with at least one second engine outside and another system (7) as the engine control system associated temperature sensor (5) communicates and for the plausibility check of the temperature value (T ext ) delivered by this temperature sensor (5) on the basis of the temperature value (T mot ) supplied by the near-temperature sensor (4).

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Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Motorsteuerungseinrichtung mit zugeordnetem motornah angeordnetem Temperatursensor zur Erfassung der Ansauglufttemperatur, auf deren Basis auf die Umgebungslufttemperatur rückgeschlossen wird.The The invention relates to a motor vehicle with a motor control device with associated close-coupled temperature sensor for detection the intake air temperature based on the ambient air temperature is concluded.

Eine moderne Motorsteuerungseinrichtung eines oben definierten Kraftfahrzeugs benötigt zur optimalen Gemischaufbereitung immer mehr Informationen aus dem direkten Umfeld des Motors, damit die strengen gesetzlichen Vorgaben hinsichtlich Emissionen und Diagnose erfüllt werden können. Für verschiedene Funktionen wie z. B. Steuerung der Sekundärluft, Diagnose eines Thermostats und Überwachung des Tanksystems auf Leckage ist es bei den strengen Anforderungen wichtig, die Umgebungstemperatur zu kennen und zu berücksichtigen. In der Regel wird hierfür die Temperatur der Ansaugluft gemessen und verarbeitet. Die Ansauglufttemperatur entspricht bei Saugmotoren mit einer Sensorposition im Luftmassensensor in etwa der Umgebungstemperatur. Selbst in diesem Fall weicht bei bestimmten Betriebsbedingungen wie z. B. nach einem Heißstart die Ansauglufttemperatur deutlich von der Umgebungstemperatur ab. Bei Saugmotoren mit einem Ansaugluftsensor im Saugrohr und bei Turbomotoren entspricht die Ansauglufttemperatur nur in ganz seltenen Fällen der Umgebungstemperatur.A modern engine control device of a motor vehicle defined above needed for optimal mixture preparation more and more information from the direct environment of the engine, thus the strict legal requirements emissions and diagnostics can be met. For different Functions such. B. Control of secondary air, diagnosis of a thermostat and monitoring of the tank system on leakage is it under the strict requirements important to know and consider the ambient temperature. In The rule will be for this measured and processed the temperature of the intake air. The intake air temperature Corresponds to naturally aspirated engines with a sensor position in the air mass sensor in about the ambient temperature. Even in this case gives way certain operating conditions such. B. after a hot start the Intake air temperature significantly from the ambient temperature. at Suction motors with an intake air sensor in the intake manifold and turbo engines corresponds the intake air temperature only in very rare cases the ambient temperature.

Aus JP 60-240 842 AA ist eine ausfallsichere Vorrichtung für einen Wassertemperatursensor bekannt. In einem ersten Schritt wird seitens der Vorrichtung bestimmt, ob bei einem Kühlwassertemperatursensor ein Problem gegeben ist. Wenn dies bejaht wird, wird in einem nächsten Schritt die Wassertemperatur durch die Ansauglufttemperatur ersetzt. Nach Ablauf einer vorbestimmten Zeit wird die Kühlwassertemperatur pauschal auf 80°C gesetzt. Dort geht es also um einen Ersatz für einen Kühlwassertemperatursensor im Falle eines Defekts.Out JP 60-240 842 AA For example, a fail-safe device for a water temperature sensor is known. In a first step, the device determines whether there is a problem with a cooling water temperature sensor. If so, the water temperature is replaced by the intake air temperature in a next step. After a predetermined time, the cooling water temperature is set to 80 ° C flat rate. So there is a replacement for a cooling water temperature sensor in the event of a defect.

Aus DE 196 52 646 A1 ist ein Verfahren zur Ermittlung der Abstellzeit einer Brennkraftmaschine bekannt. Dabei ermittelt das Steuergerät anhand der Temperatur der Brennkraftmaschine beim Abstellen und Wiedereinschalten sowie der Umgebungstemperatur, wie lange die tatsächliche Abstellzeit war.Out DE 196 52 646 A1 a method for determining the stop time of an internal combustion engine is known. The control unit determines on the basis of the temperature of the internal combustion engine when stopping and restarting and the ambient temperature, how long the actual shutdown time was.

In EP 0 831 222 A2 ist eine Vorrichtung beschrieben, die der Detektion einer Anomalie eines Lufttemperatursensors dient. Dieser Lufttemperatursensor muss nicht unbedingt der Ansaugluftsensor sein, sondern kann jeder beliebige Luftsensor, z. B. der einer Klimaanlage sein. Der Einsatz eines zweiten Temperatursensors, dessen Temperatursignal in Verbindung mit einem ersten Temperatursignal für eine Plausibilisierungsprüfung verwendet wird, ist dort nicht beschrieben.In EP 0 831 222 A2 a device is described which serves to detect an anomaly of an air temperature sensor. This air temperature sensor does not necessarily have to be the intake air sensor, but any air sensor, eg. B. be an air conditioner. The use of a second temperature sensor whose temperature signal is used in conjunction with a first temperature signal for a plausibility check is not described there.

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, ein Kraftfahrzeug anzugeben, bei dem eine genauere Erfassung der der Motorsteuerungseinrichtung gegebenen Umgebungstemperatur möglich ist.Of the The invention is thus based on the problem of specifying a motor vehicle, in which a more accurate detection of the engine control device given ambient temperature possible is.

Zur Lösung dieses Problems ist bei einem Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Motorsteuerungseinrichtung mit wenigstens einem zweiten motorextern angeordneten und einem anderen System als dem Motorsteuerungssystem zugeordneten Temperatursensor kommuniziert und zur Plausibilitätsprüfung des von diesem Temperatursensor gelieferten Temperaturwerts anhand des vom motornahen Temperatursensor gelieferten Temperaturwerts ausgebildet ist.to solution This problem is in a motor vehicle of the aforementioned Art provided according to the invention, that the engine control device with at least a second arranged outside the engine and a system other than the engine control system assigned temperature sensor communicates and the plausibility check of temperature value supplied by this temperature sensor using the formed by the temperature sensor supplied near the engine temperature is.

Beim erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug wird als primäres Temperatursignal das Signal eines motorexternen Temperatursensors verwendet, der also an einer Position im Kraftfahrzeug entfernt vom Motor angeordnet ist. Dieser Temperatursensor ist einem anderen System des Kraftfahrzeugs zugeordnet, beispielsweise dem Klimasystem oder dem Fahrerinformationssystem, über das dem Fahrer u. a. die Außentemperatur angezeigt wird. Es wird also ein ohnehin fahrzeugseitig vorgesehener Temperatursensor verwendet, dessen Signal neben der eigentlichen Verarbeitung durch das System, dem er zugeordnet ist, nunmehr erfindungsgemäß auch vom Motorsteuerungssystem verarbeitet wird. Um Sicherheit zu haben, dass der vom motorexternen Temperatursensor gegebene Temperaturwert auch plausibel ist, ist erfindungsgemäß die Motorsteuerungseinrichtung zur Durchführung einer Plausibilitätsprüfung des gegebenen Temperaturwerts ausgebildet, wozu wiederum der zwangsläufig vorhandene motornah angeordnete Temperatursensor bzw. dessen gegebener Temperaturwert dient. In einem definierten Motorbetriebsbereich, der im Wesentlichen von der Motorisierung, vom Motortyp (Saugmotor, Turbomotor) und der Einbauposition des Ansauglufttemperatursensors abhängt, entspricht die Ansauglufttemperatur im Rahmen der notwendigen Genauigkeit der Umgebungstemperatur. Dieser Betriebsbereich bzw. innerhalb dieses Betriebsbereichs wird die Plausibilitätsprüfung durchgeführt, da dann Sicherheit gegeben ist, dass das vom motornahen Temperatursensor gegebene Signal hinreichend genau (aber in der Regel nicht exakt) die tatsächliche Umgebungstemperatur angibt.At the motor vehicle according to the invention is considered primary Temperature signal The signal of an external temperature sensor used, that is removed at a position in the vehicle from the engine is arranged. This temperature sensor is another Assigned system of the motor vehicle, such as the air conditioning system or the driver information system via which the driver u. a. the outside temperature is shown. So it will be an already provided on the vehicle side Temperature sensor uses its signal in addition to the actual processing by the system to which it is assigned, now according to the invention also from Engine control system is processed. To be sure that the temperature value given by the external temperature sensor is also plausible, according to the invention, the engine control device to carry out a plausibility check of the formed given temperature value, which in turn inevitably existing close to the engine arranged temperature sensor or its given temperature value serves. In a defined engine operating range, which is essentially from the engine, the engine type (naturally aspirated engine, turbo engine) and the installation position of the intake air temperature sensor depends corresponds the intake air temperature within the necessary accuracy of Ambient temperature. This operating area or within this Operating range, the plausibility check is carried out since then safety is given, that of the near-engine temperature sensor given signal sufficiently accurate (but usually not exactly) the actual Ambient temperature indicates.

Wie bereits beschrieben kann der zweite Temperatursensor einem Fahrerinformationssystem, bei dem dem Fahrer an einem Display oder geeigneten Anzeigen Informationen wiedergegeben werden, oder einem Klimatisierungssystem, also der Klimaanlage zugeordnet ist. Selbstverständlich ist es auch denkbar, einen einem anderen System zugeordneten Temperatursensor zu verwenden.As already described, the second temperature sensor can be assigned to a driver information system in which information is displayed to the driver on a display or suitable displays, or to an air conditioning system, that is to say the air conditioning system. Of course it is too conceivable to use a temperature sensor assigned to another system.

In Weiterbildung des Erfindungsgedankens kann vorgesehen sein, dass die Motorsteuerungseinrichtung zur Plausibilitätsprüfung ein Intervall um den vom motornahen Temperatursensor gelieferten Temperaturwert bildet und zum Vergleich des Temperaturwerts des zweiten Temperatursensors mit dem Intervall bzw. den Intervallgrenzen ausgebildet ist. Man bildet quasi einen Toleranzbereich bzw. legt zwei Toleranzschwellen um den vom motornahen Temperatursensor gelieferten Temperaturwert, mit dem oder denen der Temperaturwert des zweiten Temperatursensors im Rahmen der Plausibilitätsprüfung verglichen wird. Liegt der Temperaturwert des zweiten Temperatursensors innerhalb des Intervalls oder innerhalb der Toleranzschwellen, so ist der gegebene zweite Temperaturwert plausibel, der zweite Temperatursensor arbeitet korrekt, liegt er außerhalb, liegt ein offensichtlicher Sensordefekt vor.In Development of the inventive concept can be provided that the engine control device for plausibility check an interval by the of near-temperature sensor supplied temperature value forms and for comparing the temperature value of the second temperature sensor is formed with the interval or the interval limits. Man forms virtually a tolerance range or sets two tolerance thresholds the temperature value supplied by the near-temperature sensor, with which or the temperature value of the second temperature sensor compared in the context of the plausibility check becomes. If the temperature value of the second temperature sensor is within of the interval or within the tolerance thresholds, so is the Given second temperature value plausible, the second temperature sensor works correctly, he lies outside, There is an obvious sensor defect.

Zweckmäßig ist es ferner, wenn die Motorsteuerungseinrichtung zumindest dann, wenn der vom zweiten Temperatursensor gelieferte Temperaturwert nicht plausibel erscheint, zur Durchführung einer Funktionsprüfung des motornahen Temperatursensors ausgebildet ist. Denn es muss sichergestellt sein, dass der motornahe Temperatursensor, also der Ansaugluftsensor korrekt funktioniert, damit ein Fehler dieses Sensors nicht zu einem Folgefehler bei der Auswertung des Temperaturwerts des zweiten Temperatursensors führt.Is appropriate it further, when the engine control device at least when the temperature value supplied by the second temperature sensor is not plausible, to carry out a functional test the motor-near temperature sensor is formed. Because it has to be ensured that the motor-near temperature sensor, so the intake air sensor correctly works, so a fault of this sensor does not lead to a following error in the evaluation of the temperature value of the second temperature sensor leads.

Wie beschrieben erfolgt die Plausibilitätsprüfung zweckmäßigerweise in einem definierten Betriebsbereich, also nach Erreichen und definiert langem Beibehalten eines definierten Fahrzeugbetriebszustands. Dieser kann beispielsweise dadurch definiert sein, dass das Fahrzeug beispielsweise für eine hinreichend lange Zeit mit relativ konstanter Geschwindigkeit gefahren ist oder bei einem Turbomotor der Ladeluftkühler für eine hinreichend lange Zeit mit hohen Luftdurchsätzen und mit niedrigerem Ladedruck und kleiner Leistung gearbeitet hat etc. Die Definition des Betriebsbereichs ist fahrzeug- bzw. motorenabhängig und muss je nach Typ gewählt werden.As the plausibility check is expediently carried out in a defined manner Operating range, so after reaching and defining long lasting a defined vehicle operating condition. This can for example be defined by the fact that the vehicle, for example, for a sufficient for a long time at a relatively constant speed or in a turbocharged engine, the intercooler for a sufficiently long time with high air flow rates and worked with lower boost pressure and lower power etc. The definition of the operating range is vehicle or engine dependent and must be chosen according to the type become.

Es kann nun der seltene, jedoch mögliche Fall auftreten, dass der zweite Temperatursensor ein konstantes Signal auch im Betriebsbereich, in dem eine Plausibilitätsprüfung durchgeführt wird, ausgibt, der Sensor „hängt" also. Dies wird durch die Plausibilitätsprüfung nicht erkannt. Um dem Rechnung zu tragen ist erfindungsgemäß ferner vorgesehen, dass die Motorsteuerungseinrichtung zur Durchführung eines Funktionstests des zweiten Temperatursensors ausgebildet ist. Im Rahmen eines solchen Funktionstests, der auch „Stucktest" genannt wird, kann die Motorsteuerungseinrichtung erfindungsgemäß einen Differenzwert des während des laufenden Fahrbetriebs gegebenen maximalen und minimalen Temperaturwerts ermitteln und diesen Differenzwert mit einem Schwellwert vergleichen. Dieser Schwellwert ist vorab definiert. Ist der Differenzwert größer als der Schwellwert, liegen also die maximale und der minimale vom zweiten Temperatursensor gegebene Temperaturwert hinreichend weit auseinander, ist davon auszugehen, dass der zweite Temperatursensor nicht permanent einen konstanten Temperaturwert ausgibt. Ist der Differenzwert jedoch kleiner als der Schwellwert, so ist die Motorsteuerungseinrichtung erfindungsgemäß zur Überprüfung, ob der Fahrzeugbetrieb derart war, dass eine Temperaturänderung möglich war, anhand wenigstens eines betriebsspezifischen Fahrzeugparameters ausgebildet. Das heißt, dass dann, wenn anhand des Differenzwerts festgestellt wird, dass der zweite Temperatursensor ein konstantes oder über sehr langen Zeitraum konstantes Signal gegeben hat, überprüft wird, ob die Randbedingungen derart waren, dass eine Temperaturänderung überhaupt eingetreten sein kann, das heißt, dass sich das Signal des Umgebungstemperatursensors letztlich aufgrund des Fahrzeugbetriebs auch tatsächlich hat ändern können. Dies kann beispielsweise dergestalt erfolgen, dass bei einer Verwendung eines im Stoßfänger angeordneten zweiten Temperatursensors nach Betrieb des Fahrzeugs mit einer Mindestgeschwindigkeit für eine Mindestzeit sichergestellt ist, dass der zweite Temperatursensor korrekt die Außentemperatur anzeigt. Dies wird in einem geeigneten Speichermittel der Motorsteuerungseinrichtung als erste Bedingung gespeichert. Im Verlauf der weiteren Fahrt muss mit betriebswarmem Motor eine Leerlaufphase für eine Mindestzeit erfolgen, so dass die Wärmeabstrahlung des Kühlers zu einer Erhöhung der Temperatur im Bereich des zweiten Temperatursensors im Stoßfänger führt. Diese Temperaturveränderung kann auch dann eintreten, wenn der Motor nach längerer Fahrt steht und abkühlt. Die Umgebungstemperatur hat sich also zwangsläufig fahrbedingt geändert. Dies wird als zweite Bedingung gespeichert. Wenn nun die erste und die zweite Bedingung erfüllt sind und die Temperaturdifferenz, also der Differenzwert immer noch kleiner als der Schwellwert ist, kann davon ausgegangen werden, dass der Sensor defekt ist.It can now the rare, but possible case occur that the second temperature sensor is a constant signal also in the operating area in which a plausibility check is carried out, so the sensor "hangs" not through the plausibility check recognized. To take this into account is according to the invention further provided that the engine control device for carrying out a Function tests of the second temperature sensor is formed. in the As part of such a functional test, which is also called "stucco test", the engine control device According to the invention, a difference value during the of the current driving operation given maximum and minimum temperature value determine and compare this difference value with a threshold value. This threshold is defined in advance. If the difference value is greater than the threshold, so are the maximum and the minimum of the second Temperature sensor given temperature value sufficiently far apart, It can be assumed that the second temperature sensor is not permanent outputs a constant temperature value. Is the difference value, however smaller than the threshold, the engine control device according to the invention for checking whether the vehicle operation was such that a temperature change was possible based on at least one operation-specific vehicle parameter educated. This means, that if, on the basis of the difference value, it is determined that the second temperature sensor is a constant or constant over a very long period of time Signal has been given, is checked, whether the boundary conditions were such that a temperature change at all may have occurred, that is, that the signal of the ambient temperature sensor ultimately due the vehicle operation actually has change can. This can be done, for example, such that when used one arranged in the bumper second temperature sensor after operation of the vehicle with a minimum speed for one Minimum time is ensured that the second temperature sensor is correct the outside temperature displays. This is done in a suitable storage means of the engine control device saved as the first condition. In the course of the further journey must when the engine is warm, an idling phase takes place for a minimum time, so that the heat radiation to the radiator an increase the temperature in the area of the second temperature sensor in the bumper leads. These temperature change can also occur when the engine is after a long ride and cools. The Ambient temperature has therefore necessarily changed due to driving. This is saved as a second condition. If now the first and the second condition fulfilled are and the temperature difference, so the difference value is still smaller as the threshold is, it can be assumed that the Sensor is defective.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die Motorsteuerungseinrichtung zur Gabe einer Fehlerinformation bei erfasster Nicht-Plausibilität und/oder bei erfasster Fehlfunktion des motornahen und/oder des motorexternen Temperatursensors ausgebildet ist. Diese Fehlerinformation wird zweckmäßigerweise in einen geeigneten Speicher der Motorsteuerungseinrichtung eingeschrieben, wo sie im Rahmen der nächsten Wartung ausgelesen und gegebenenfalls der Fehler behoben werden kann. Es ist auch denkbar, dem Fahrer direkt den Fehler zu signalisieren (z. B. über eine Warnlampe am Armaturenbrett oder dergleichen), so dass dieser in nächster Zeit die Werkstatt aufsuchen kann.Furthermore, it can be provided that the engine control device is designed to provide error information when the detected non-plausibility is detected and / or when the malfunction of the engine-related and / or the engine-external temperature sensor is detected. This error information is expediently written into a suitable memory of the engine control device, where it can be read out within the scope of the next maintenance and if necessary the fault can be eliminated. It is also conceivable to signal the driver directly the error (z. B. on a warning lamp on the dashboard or the like), so that it can visit the workshop in the near future.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigen:Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the embodiment described below and with reference to the Drawing. Showing:

1 eine Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, 1 a schematic diagram of a motor vehicle according to the invention,

2 ein Flussdiagramm zur Darstellung des Ablaufs der Plausibilitätsprüfung, und 2 a flowchart illustrating the flow of the plausibility check, and

3 ein Flussdiagramm zur Darstellung des Funktionstests zur Ermittlung des „hängenden" zweiten Temperatursensors. 3 a flowchart showing the function test for determining the "hanging" second temperature sensor.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 1 mit einem Motor 2 und einer diesem zugeordneten Motorsteuerungseinrichtung 3, über die der Betrieb des Motors sowie die Gemischaufbereitung etc. gesteuert wird. Derartige Motorsteuerungseinrichtungen sind in ihrer Funktion hinreichend bekannt. Dem Motor 2 ist ein motornaher erster Temperatursensor 4 zugeordnet, der mit der Motorsteuerungseinrichtung 3 kommuniziert und dessen Temperaturwert im Rahmen der Steuerung berücksichtigt wird. 1 shows a motor vehicle according to the invention 1 with a motor 2 and a motor control device associated therewith 3 , via which the operation of the engine as well as the mixture preparation etc. is controlled. Such engine control devices are well known in their function. The engine 2 is a close to the engine first temperature sensor 4 associated with the engine control device 3 communicates and its temperature value is taken into account in the context of the control.

Ferner ist ein zweiter Temperatursensor 5 vorgesehen, der im gezeigten Ausführungsbeispiel im vorderen Stoßfänger 6 des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet ist und der eigentlich zur Erfassung der Umgebungstemperatur für ein Fahrerinformationssystem 7 dient, von dem im gezeigten Ausführungsbeispiel lediglich das Display 8 gezeigt ist, an dem unter anderem der vom zweiten Temperatursensor 5 erfasste Temperaturwert dem Fahrer angezeigt wird. Beim erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug 1 kommuniziert dieser zweite Temperatursensor 5 aber zusätzlich auch mit der Motorsteuerungseinrichtung 3, die den von ihm gegebenen Temperaturwert ebenfalls verarbeitet, worauf nachfolgend noch eingegangen wird.Furthermore, a second temperature sensor 5 provided in the embodiment shown in the front bumper 6 of the motor vehicle 1 is arranged and actually for detecting the ambient temperature for a driver information system 7 serves, of the shown in the embodiment, only the display 8th is shown, among other things, that of the second temperature sensor 5 recorded temperature value is displayed to the driver. When motor vehicle according to the invention 1 communicates this second temperature sensor 5 but also with the engine control unit 3 , which also processes the temperature value given by him, which will be discussed below.

Ferner erhält die Motorsteuerungseinrichtung 3 Informationen über einen oder mehrere weitere Betriebsparameter des Fahrzeugs, wie z. B. die Geschwindigkeit über eine Geschwindigkeitserfassungseinrichtung 9 und dergleichen. Hierüber besteht die Möglichkeit, den Fahrbetrieb zu erfassen, was für die nachfolgend noch beschriebene Verarbeitung der Temperaturwerte erforderlich ist. Weiterhin kommuniziert die Steuerungseinrichtung 3 im gezeigten Ausführungsbeispiel mit einer Anzeigeeinrichtung 10 in Form einer Warnlampe, die eine etwaige Fehlfunktion eines der Temperatursensoren 4, 5 dem Fahrer anzeigt. Selbstverständlich ist es auch denkbar, eine Fehlerinformation auch über das Display 8 auszugeben.Furthermore, the engine control device receives 3 Information about one or more other operating parameters of the vehicle, such. For example, the speed via a speed detection device 9 and the same. This makes it possible to detect the driving operation, which is required for the processing of the temperature values described below. Furthermore, the control device communicates 3 in the embodiment shown with a display device 10 in the form of a warning lamp, which indicates a possible malfunction of one of the temperature sensors 4 . 5 indicating to the driver. Of course, it is also conceivable error information on the display 8th issue.

2 zeigt in Form eines Flussdiagramms den prinzipiellen Ablauf der Plausibilitätsprüfung des vom zweiten Temperatursensor 5 gegebenen Temperaturwerts. Im Schritt a wird zunächst der Motor gestartet, wonach im Schritt b überprüft wird, ob der Fahrzeugbetrieb für eine hinreichend lange Zeit t in einem definierten Bereich erfolgte. Hier wird also überprüft, ob das Fahrzeug z. B. für eine vorbestimmte Zeit t im Bereich einer vorbestimmten Geschwindigkeit v gefahren wurde etc., was z. B. anhand des von der Geschwindigkeitserfassungseinrichtung 9 gelieferten Geschwindigkeitssignals und unter Verwendung eines Zeitglieds, das z. B. in der Motorsteuerungseinrichtung 3 integriert ist, erfolgt. Dies ist deshalb erforderlich, da die Umgebungstemperatur im Bereich des ersten motornahen Temperatursensors 4 sehr stark vom Motorbetrieb (Wärmestrahlung, Wärmeübergang) und der entsprechenden Vorgeschichte der Fahrt abhängt. Aufgrund der thermischen Masse des Motors und der engen Anordnung der im Motorraum angeordneten Gerätschaften erreicht die Umgebungstemperatur am ersten Temperatursensor, bei einem Saugmotor z. B. die Ansauglufttemperatur, nach starkem Aufheizen des Motors z. B. durch Volllastfahrt, langen Leerlauf etc. erst nach einiger Zeit wieder das Niveau der Umgebungstemperatur. Deshalb ist es für die Plausibilitätsprüfung notwendig, dass der Motor hinreichend lange in dem definierten Betriebsbereich betrieben wird. Dies erfolgt im Schritt b. Die Überprüfung des Betriebszustands erfolgt solange, bis der definierte Betriebszustand erreicht wurde. Anschließend wird im Schritt c geprüft, ob der Temperaturwert Text des motorexternen zweiten Temperatursensors 5 kleiner als der Temperaturwert Tmot des motornahen Temperatursensors abzüglich eines gewissen Temperaturintervalls dT1 ist. Es wird hier eine Toleranzschwelle dT1 berücksichtigt, die zur Bildung eines Temperaturwerteintervalls um den Temperaturwert des ersten motornahen Temperatursensors dient. Falls der Temperaturwert Text kleiner ist, wird ein Bemessungs- oder Verarbeitungswert B1 = 0 gesetzt (bei c'). Falls nicht wird B1 = 1 gesetzt (siehe c''). Im Schritt d wird überprüft, ob der Temperaturwert Text größer als der Temperaturwert Tmot plus einer Toleranzschwelle dT2 ist. Das heißt es wird auch eine obere Toleranzschwelle berücksichtigt. Das gesamte Temperaturintervall ergibt sich also durch die Begrenzung über die Toleranzschwellen dT1 und dT2. Ist der Temperaturwert Text größer, wird ein Bemessungs- oder Verarbeitungswert B2 = 0 gesetzt (siehe d'). Falls nicht wird B2 = 1 gesetzt (siehe d''). Nun wird im Schritt e geprüft, ob B1 = B2 = 1 ist oder nicht. Falls beide 1 sind ist der Sensor in Ordnung. Ergibt sich also bei den jeweiligen Prüfungen, dass beide Bedingungen nicht erfüllt sind, liegt der Temperaturwert Text im zulässigen Intervall, der motorexterne Sensor 5 ist in Ordnung und arbeitet korrekt (Schritt e). 2 shows in the form of a flow chart the basic sequence of the plausibility check of the second temperature sensor 5 given temperature value. In step a, the engine is first started, after which it is checked in step b whether the vehicle operation took place for a sufficiently long time t in a defined range. Here it is checked whether the vehicle z. B. was driven for a predetermined time t in the range of a predetermined speed v, etc., which z. B. on the basis of the speed detection device 9 supplied speed signal and using a timer, the z. B. in the engine control device 3 integrated, takes place. This is necessary because the ambient temperature in the region of the first motor-near temperature sensor 4 very much depends on the engine operation (heat radiation, heat transfer) and the corresponding prehistory of the journey. Due to the thermal mass of the engine and the tight arrangement of arranged in the engine compartment equipment reaches the ambient temperature at the first temperature sensor, for a naturally aspirated engine z. B. the intake air temperature, after heavy heating of the engine z. B. by full load, long idle, etc. only after some time the level of ambient temperature. Therefore, it is necessary for the plausibility check that the engine is operated for a sufficiently long time in the defined operating range. This is done in step b. The operating state is checked until the defined operating state has been reached. Subsequently, in step c, it is checked whether the temperature value T ext of the second external temperature sensor outside the motor 5 is smaller than the temperature value T mot of the near-engine temperature sensor minus a certain temperature interval dT 1 . Here, a tolerance threshold dT 1 is taken into account, which serves to form a temperature value interval around the temperature value of the first motor-near temperature sensor. If the temperature value T ext is smaller, a design or processing value B 1 = 0 is set (at c '). If not, B 1 = 1 is set (see c ''). In step d, it is checked whether the temperature value T ext is greater than the temperature value T mot plus a tolerance threshold dT 2 . This means that an upper tolerance threshold is also taken into account. The entire temperature interval thus results from the limitation over the tolerance thresholds dT 1 and dT 2 . If the temperature value T ext is greater, a design or processing value B 2 = 0 is set (see d '). If not, B 2 = 1 is set (see d ''). Now, in step e, it is checked whether B 1 = B 2 = 1 or not. If both are 1 then the sensor is OK. Thus, if the respective tests show that both conditions are not met, the temperature value T ext is within the permissible interval, the sensor outside the sensor 5 is ok and works correctly (step e).

Ergibt jedoch die Prüfung, dass der externe Temperaturwert Text außerhalb des Toleranzschwellenintervalls liegt, wird im Schritt g geprüft, ob die Funktion des motornahen Sensors geprüft wurde. Im Schritt h wird das Funktionstestergebnis verarbeitet, nämlich ob der motornahe Sensor in Ordnung ist oder nicht. Ist der motornahe Sensor 4 in Ordnung, ist klar, dass der externe Sensor 5 defekt ist, was im Schritt i festgestellt wird. Ergibt sich, dass der motornahe Sensor 4 selbst nicht in Ordnung ist, ist, wie im Schritt j dargestellt ist, keine Plausibilitätsprüfung möglich da das Plausibilitätssignal des motornahen Sensors 4 falsch ist und nicht verarbeitet werden kann.If, however, the test results that the external temperature value T ext is outside the tolerance threshold interval, it is checked in step g whether the function of the sensor close to the sensor has been checked. In step h, the function test result is processed, namely whether the sensor close to the sensor is in order or not. Is the motor-near sensor 4 okay, it is clear that the external sensor 5 is defective, which is determined in step i. It turns out that the sensor close to the engine 4 itself is not in order, as shown in step j, no plausibility check is possible because the plausibility signal of the sensor close to the sensor 4 is wrong and can not be processed.

3 gibt das Flussdiagramm für den parallel ablaufenden Funktionstest des zweiten Temperatursensors 5 an. Auch hier beginnt der Test mit dem Motorstart gemäß Schritt a. Im Schritt k wird zunächst permanent während des Betriebs der minimale externe Temperaturwert Text(min) des Temperatursensors 5 und der maximale externe Temperaturwert Text(max) ermittelt. Anhand dieser beiden minimalen und maximalen Werte wird nun im Schritt l die Differenz Text(max) – Text(min) gebildet und dieser Differenzwert mit einem Schwellwert verglichen. Ist der Differenzwert größer als der Schwellwert, ist die im Schritt l angegebene Bedingung also nicht erfüllt, ist – siehe Schritt m – der externe Sensor 5 in Ordnung. Denn es hat sich durch die Prüfung im Schritt l gezeigt, dass der externe Temperatursensor 5 Umgebungstemperaturschwankungen korrekt erfasst und die entsprechenden Temperaturwerte schwanken, wie die maximalen und minimalen Temperaturwerte zeigen. 3 gives the flow chart for the parallel running function test of the second temperature sensor 5 at. Again, the T est begins with the engine start according to step a. In step k, the minimum external temperature value T ext (min) of the temperature sensor is initially permanently during operation 5 and the maximum external temperature T ext (max) determined. On the basis of these two minimum and maximum values, the difference T ext (max) -T ext (min) is now formed in step 1, and this difference value is compared with a threshold value. If the difference value is greater than the threshold value, the condition specified in step 1 is therefore not fulfilled, and - see step m - the external sensor 5 okay. Because it has been shown by the test in step l that the external temperature sensor 5 Ambient temperature fluctuations are detected correctly and the corresponding temperature values fluctuate, as the maximum and minimum temperature values show.

Ergibt sich jedoch, dass die Bedingung, wonach der Differenzwert kleiner als der Schwellwert ist, im Schritt l erfüllt ist, wird im Schritt n überprüft, ob der Fahrzeugbetrieb in einem ersten Bereich für eine vorbestimmte Zeit t1 erfolgt ist. Ist dies der Fall, wird im Schritt o überprüft, ob der Fahrzeugbetrieb in einem zweiten Bereich für eine bestimmte Zeit t2 erfolgt ist. Über diese beiden Prüfungsschritte n, o wird überprüft, ob sich überhaupt die Möglichkeit ergeben hat, dass sich die Temperatur hat hinreichend ändern können, das heißt, es wird überprüft, ob das Fahrzeug derart betrieben wurde, dass sich zwangsläufig eine Temperaturänderung in der Umgebung des zweiten Temperatursensors 5 hat einstellen können. Bei einer Überwachung des externen zweiten Temperatursensors 5 im Stoßfänger 6 kann diese Strategie wie folgt ausgebildet sein:
Nach Betrieb des Fahrzeugs mit einer Mindestgeschwindigkeit (erfasst über die Geschwindigkeitserfassungseinrichtung 9) für eine Mindestzeit (über einen geeigneten in der Motorsteuerungseinrichtung 3 integrierten Timer) ist sichergestellt, dass der Sensor korrekt die Umgebungstemperatur anzeigt. Dies wird als Bedingung 1 gespeichert und im Schritt n überprüft. Im Verlauf der weiteren Fahrt muss mit betriebswarmem Motor z. B. eine Leerlaufphase für eine Mindestzeit erfolgen, worüber aufgrund der Wärmeabstrahlung des Kühlers eine Erhöhung der Umgebungstemperatur im Bereich des zweiten Temperatursensors 5 im Stoßfänger erfolgt. Dies wird als Bedingung 2 gespeichert und im Schritt o überprüft. Sind nun in beiden Prüfungsschritten n, o die Bedingungen erfüllt, hat sich also die Temperatur am zweiten Temperatursensor 5 hinreichend betriebsbedingt geändert, und ist der Differenzwert im Schritt l trotz allem kleiner als der Schwellwert, so kann davon ausgegangen werden, dass der externe Temperatursensor 5 defekt ist, was im Schritt p hierüber ermittelt wird. In den Schritten n und o wird das jeweils zugeschaltete Zeitglied (Timer) bei Verlassen der jeweiligen Prüfungsbedingung jeweils zurückgesetzt.However, if it is found that the condition that the difference value is smaller than the threshold value is satisfied in step 1, it is checked in step n whether the vehicle operation has taken place in a first range for a predetermined time t 1 . If this is the case, it is checked in step o whether the vehicle operation has taken place in a second area for a specific time t 2 . By means of these two test steps n, o, it is checked whether the possibility at all has emerged that the temperature has been able to change sufficiently, that is, it is checked whether the vehicle has been operated in such a way that a temperature change inevitably occurs in the environment of the vehicle second temperature sensor 5 has been able to stop. When monitoring the external second temperature sensor 5 in the bumper 6 This strategy can be designed as follows:
After operation of the vehicle at a minimum speed (detected via the speed detection device 9 ) for a minimum time (via a suitable one in the engine control device 3 integrated timer) ensures that the sensor correctly displays the ambient temperature. This is stored as condition 1 and checked in step n. In the course of the further journey must with z. As an idle phase for a minimum time, what due to the heat radiation of the radiator, an increase in the ambient temperature in the region of the second temperature sensor 5 done in the bumper. This is stored as condition 2 and checked in step o. If the conditions are met in both test steps n, o, then the temperature has reached the second temperature sensor 5 changed sufficiently operationally, and if the difference value in step l, despite all smaller than the threshold value, it can be assumed that the external temperature sensor 5 is defective, what is determined in step p about this. In steps n and o, the respectively connected timer (timer) is reset when leaving the respective test condition.

Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass die Plausibilitätsprüfung wie auch der Funktionstest, wie sie in den 2 und 3 beschrieben sind, nicht zu jedem Zeitpunkt, sondern nur bei Erreichen der jeweiligen Betriebsbedingungen durchgeführt werden können. Dies ist jedoch dahingehend ausreichend, als grundsätzlich von einer korrekten Funktion der jeweiligen Temperatursensoren ausgegangen werden kann, und eine von Zeit zu Zeit erfolgende Überprüfung dann, wenn die jeweiligen Randbedingungen für den jeweiligen Test erfüllt sind, ausreichend ist.Finally, it should be noted that the plausibility check as well as the functional test, as described in the 2 and 3 described can not be performed at any time, but only on reaching the respective operating conditions. However, this is sufficient in that basically a correct function of the respective temperature sensors can be assumed, and a periodic check is sufficient if the respective boundary conditions for the respective test are fulfilled.

Claims (9)

Kraftfahrzeug mit einer Motorsteuerungseinrichtung mit zugeordnetem motornah angeordnetem Temperatursensor zur Erfassung der Ansauglufttemperatur, auf deren Basis auf die Umgebungslufttemperatur rückgeschlossen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerungseinrichtung (3) mit wenigstens einem zweiten motorextern angeordneten und einem anderen System (7) als dem Motorsteuerungssystem zugeordneten Temperatursensor (5) kommuniziert und zur Plausibilitätsprüfung des von diesem Temperatursensor (5) gelieferten Temperaturwerts (Text) anhand des vom motornahen Temperatursensor (4) gelieferten Temperaturwerts (Tmot) ausgebildet ist.Motor vehicle with an engine control device with associated close-coupled temperature sensor for detecting the intake air temperature, based on the ambient air temperature is inferred, characterized in that the engine control device ( 3 ) with at least one second external motor and another system ( 7 ) as the engine control system associated temperature sensor ( 5 ) and for the plausibility check of the temperature sensor ( 5 ) supplied temperature value (T ext ) on the basis of the near-motor temperature sensor ( 4 ) supplied temperature value (T mot ) is formed. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Temperatursensor (5) einem Fahrerinformationssystem (7) oder einem Klimatisierungssystem zugeordnet ist.Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the second temperature sensor ( 5 ) a driver information system ( 7 ) or an air conditioning system is assigned. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerungseinrichtung (3) zur Plausibilitätsprüfung ein Intervall (dT1, dT2) um den vom motornahen Temperatursensor (4) gelieferten Temperaturwert (Tmot) bildet und zum Vergleich des Temperaturwerts (Text) des zweiten Temperatursensors (5) mit dem Intervall (dT1, dT2) ausgebildet ist.Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the engine control device ( 3 ) for the plausibility check, an interval (dT 1 , dT 2 ) around the temperature sensor close to the motor ( 4 ) supplied temperature value (T mot ) and for comparing the temperature value (T ext ) of the second temperature sensor ( 5 ) with the interval (dT 1 , dT 2 ) is formed. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerungseinrichtung (3) zumindest dann, wenn der vom zweiten Temperatursensor (5) gelieferte Temperaturwert (Text) nicht plausibel erscheint, zur Durchführung einer Funktionsprüfung des motornahen Temperatursensors (4) ausgebildet ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the engine control device ( 3 ) at least when the second temperature sensor ( 5 ) delivered temperature value (T ext ) does not seem plausible, to perform a functional test of the near-motor temperature sensor ( 4 ) is trained. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Plausibilitätsprüfung nach Erreichen und definiert langem Beibehalten eines definierten Fahrzeugbetriebszustands erfolgt.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the plausibility check after reaching and defines long maintained a defined vehicle operating condition takes place. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerungseinrichtung (3) zur Durchführung eines Funktionstests des zweiten Temperatursensors (5) ausgebildet ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the engine control device ( 3 ) for performing a functional test of the second temperature sensor ( 5 ) is trained. Kraftfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerungseinrichtung (3) zur Ermittlung des Differenzwerts des während des laufenden Fahrzeugbetriebs gegebenen maximalen und des minimalen Temperaturwerts (Text(max), Text(min)) der zweiten Temperatursensors (5) und zum Vergleich des Differenzwerts mit einem Schwellwert ausgebildet ist.Motor vehicle according to claim 6, characterized in that the engine control device ( 3 ) for determining the difference value of the maximum and the minimum temperature value (T ext (max), T ext (min)) of the second temperature sensor given during vehicle operation ( 5 ) and designed to compare the difference value with a threshold value. Kraftfahrzeug nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerungseinrichtung (3) dann, wenn der Differenzwert kleiner als der Schwellwert ist, zur Überprüfung, ob der Fahrzeugbetrieb derart war, dass eine Temperaturänderung möglich war, anhand wenigstens eines betriebsspezifischen Fahrzeugparameters ausgebildet ist.Motor vehicle according to claim 6 or 7, characterized in that the engine control device ( 3 ), if the difference value is smaller than the threshold value, for checking whether the vehicle operation was such that a temperature change was possible based on at least one operation-specific vehicle parameter. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerungseinrichtung (3) zur Gabe einer Fehlerinformation bei erfasster Nicht-Plausibilität und/oder bei erfasster Fehlfunktion des motornahen und/oder des motorexternen Temperatursensors (4, 5) ausgebildet ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the engine control device ( 3 ) for the supply of an error information with detected non-plausibility and / or with detected malfunction of the motor-related and / or the sensor external temperature sensor ( 4 . 5 ) is trained.
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