DE10254485A1 - Automobile with engine control device and associated temperature sensor for detecting temperature of intake air subjected to plausibility check - Google Patents

Automobile with engine control device and associated temperature sensor for detecting temperature of intake air subjected to plausibility check Download PDF

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Abstract

The engine control device (3) has an associated temperature sensor (4) positioned adjacent the engine (2), for determining the intake air temperature from the environmental air temperature, communicating with a second temperature sensor (5) for a different system, e.g. a driver information system (7), for providing a plausibility check for the first temperature sensor signal.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einer Motorsteuerungseinrichtung mit zugeordnetem motornah angeordnetem Temperatursensor zur Erfassung der Ansauglufttemperatur, auf deren Basis auf die Umgebungslufttemperatur rückgeschlossen wird.The invention relates to a motor vehicle with a motor control device with an associated arranged close to the motor Temperature sensor for recording the intake air temperature, on the Based on the ambient air temperature.

Eine moderne Motorsteuerungseinrichtung eines oben definierten Kraftfahrzeugs benötigt zur optimalen Gemischaufbereitung immer mehr Informationen aus dem direkten Umfeld des Motors, damit die strengen gesetzlichen Vorgaben hinsichtlich Emissionen und Diagnose erfüllt werden können. Für verschiedene Funktionen wie z.B. Steuerung der Sekundärluft, Diagnose eines Thermostats und Überwachung des Tanksystems auf Leckage ist es bei den strengen Anforderungen wichtig, die Umgebungstemperatur zu kennen und zu berücksichtigen. In der Regel wird hierfür die Temperatur der Ansaugluft gemessen und verarbeitet. Die Ansauglufttemperatur entspricht bei Saugmotoren mit einer Sensorposition im Luftmassensensor in etwa der Umgebungstemperatur. Selbst in diesem Fall weicht bei bestimmten Betriebsbedingungen wie z. B. nach einem Heißstart die Ansauglufttemperatur deutlich von der Umgebungstemperatur ab. Bei Saugmotoren mit einem Ansaugluftsensor im Saugrohr und bei Turbomotoren entspricht die Ansauglufttemperatur nur in ganz seltenen Fällen der Umgebungstemperatur.A modern engine control device Motor vehicle defined above required for optimal mixture preparation more and more information from the immediate environment of the engine, so that the strict legal requirements regarding emissions and diagnosis Fulfills can be. For different ones Functions such as Control of secondary air, diagnosis of a thermostat and surveillance of the tank system for leakage it is with the strict requirements important to know and take into account the ambient temperature. In the rule is for this the temperature of the intake air measured and processed. The intake air temperature corresponds to naturally aspirated engines with a sensor position in the air mass sensor roughly the ambient temperature. Even in this case, softens certain operating conditions such. B. after a hot start Intake air temperature clearly depends on the ambient temperature. at Suction engines with an intake air sensor in the intake manifold and for turbo engines the intake air temperature only in very rare cases of the ambient temperature.

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, ein Kraftfahrzeug anzugeben, bei dem eine genauere Erfassung der der Motorsteuerungseinrichtung gegebenen Umgebungstemperatur möglich ist.The invention is therefore the problem based on specifying a motor vehicle in which a more accurate detection the ambient temperature given to the motor control device possible is.

Zur Lösung dieses Problems ist bei einem Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Motorsteuerungseinrichtung mit wenigstens einem zweiten motorextern angeordneten und einem anderen System als dem Motorsteuerungssystem zugeordneten Temperatursensor kommuniziert und zur Plausibilitätsprüfung des von diesem Temperatursensor gelieferten Temperaturwerts anhand des vom motornahen Temperatursensor gelieferten Temperaturwerts ausgebildet ist.To solve this problem is at a motor vehicle of the type mentioned initially provided according to the invention, that the engine control device with at least a second arranged outside the engine and a system other than the engine control system assigned temperature sensor communicates and for plausibility check of the temperature value supplied by this temperature sensor based on the formed by the temperature sensor supplied close to the engine is.

Beim erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug wird als primäres Temperatursignal das Signal eines motorexternen Temperatursensors verwendet, der also an einer Position im Kraftfahrzeug entfernt vom Motor angeordnet ist. Dieser Temperatursensor ist einem anderen System des Kraftfahrzeugs zugeordnet, beispielsweise dem Klimasystem oder dem Fahrerinformationssystem, über das dem Fahrer u.a. die Außentemperatur angezeigt wird. Es wird also ein ohnehin fahrzeugseitig vorgesehener Temperatursensor verwendet, dessen Signal neben der eigentlichen Verarbeitung durch das System, dem er zugeordnet ist, nunmehr erfindungsgemäß auch vom Motorsteuerungssystem verarbeitet wird. Um Sicherheit zu haben, dass der vom motorexternen Temperatursensor gegebene Temperaturwert auch plausibel ist, ist erfindungsgemäß die Motorsteuerungseinrichtung zur Durchführung einer Plausibilitätsprüfung des gegebenen Temperaturwerts ausgebildet, wozu wiederum der zwangsläufig vorhandene motornah angeordnete Temperatursensor bzw. dessen gegebener Temperaturwert dient. In einem definierten Motorbetriebsbereich, der im Wesentlichen von der Motorisierung, vom Motortyp (Saugmotor, Turbomotor) und der Einbauposition des Ansauglufttemperatursensors abhängt, entspricht die Ansauglufttemperatur im Rahmen der notwendigen Genauigkeit der Umgebungstemperatur. Dieser Betriebsbereich bzw. innerhalb dieses Betriebsbereichs wird die Plausibilitätsprüfung durchgeführt, da dann Sicherheit gegeben ist, dass das vom motornahen Temperatursensor gegebene Signal hinreichend genau (aber in der Regel nicht exakt) die tatsächliche Umgebungstemperatur angibt.In the motor vehicle according to the invention is called primary Temperature signal the signal of an external temperature sensor used, which is removed at a position in the motor vehicle is arranged by the engine. This temperature sensor is different System of the motor vehicle assigned, for example the air conditioning system or the driver information system, via which the driver the outside temperature is shown. So it becomes a vehicle-provided one anyway Temperature sensor used, whose signal next to the actual one Processing by the system to which it is assigned, now also according to the invention Engine control system is processed. To have security that the temperature value given by the external temperature sensor According to the invention, the motor control device is also plausible to carry out a plausibility check of the given temperature value, for which in turn the inevitably existing Temperature sensor arranged close to the motor or its given temperature value serves. In a defined engine operating range, which is essentially of the engine, of the engine type (naturally aspirated, turbo engine) and depends on the installation position of the intake air temperature sensor the intake air temperature within the necessary accuracy of the Ambient temperature. This operating area or within it The plausibility check is carried out in the operating area because Then there is certainty that this is from the temperature sensor close to the engine given signal sufficiently accurate (but usually not exactly) the actual Ambient temperature.

Wie bereits beschrieben kann der zweite Temperatursensor einem Fahrerinformationssystem, bei dem dem Fahrer an einem Display oder geeigneten Anzeigen Informationen wiedergegeben werden, oder einem Klimatisierungssystem, also der Klimaanlage zugeordnet ist. Selbstverständlich ist es auch denkbar, einen einem anderen System zugeordneten Temperatursensor zu verwenden.As already described, the second temperature sensor a driver information system in which information to the driver on a display or suitable displays are reproduced, or an air conditioning system, i.e. the Air conditioning is assigned. Of course, it is also conceivable to use a temperature sensor assigned to another system.

In Weiterbildung des Erfindungsgedankens kann vorgesehen sein, dass die Motorsteuerungseinrichtung zur Plausibilitätsprüfung ein Intervall um den vom motornahen Temperatursensor gelieferten Temperaturwert bildet und zum Vergleich des Temperaturwerts des zweiten Temperatursensors mit dem Intervall bzw. den Intervallgrenzen ausgebildet ist. Man bildet quasi einen Toleranzbereich bzw. legt zwei Toleranzschwellen um den vom motornahen Temperatursensor gelieferten Temperaturwert, mit dem oder denen der Temperaturwert des zweiten Temperatursensors im Rahmen der Plausibilitätsprüfung verglichen wird. Liegt der Temperaturwert des zweiten Temperatursensors innerhalb des Intervalls oder innerhalb der Toleranzschwellen, so ist der gegebene zweite Temperaturwert plausibel, der zweite Temperatursensor arbeitet korrekt, liegt er außerhalb, liegt ein offensichtlicher Sensordefekt vor.In a further development of the inventive concept be provided that the engine control device for plausibility check Interval around the temperature value supplied by the temperature sensor close to the motor forms and for comparison of the temperature value of the second temperature sensor is formed with the interval or the interval limits. You educate quasi a tolerance range or sets two tolerance thresholds the temperature value supplied by the temperature sensor near the motor, with which the temperature value of the second temperature sensor compared in the context of the plausibility check becomes. The temperature value of the second temperature sensor lies within of the interval or within the tolerance thresholds given second temperature value plausible, the second temperature sensor works correctly, it is outside, there is an obvious sensor defect.

Zweckmäßig ist es ferner, wenn die Motorsteuerungseinrichtung zumindest dann, wenn der vom zweiten Temperatursensor gelieferte Temperaturwert nicht plausibel erscheint, zur Durchführung einer Funktionsprüfung des motornahen Temperatursensors ausgebildet ist. Denn es muss sichergestellt sein, dass der motornahe Temperatursensor, also der Ansaugluftsensor korrekt funktioniert, damit ein Fehler dieses Sensors nicht zu einem Folgefehler bei der Auswertung des Temperaturwerts des zweiten Temperatursensors führt.It is also useful if the Motor control device at least when the second Temperature sensor delivered temperature value does not appear plausible, to carry out a functional test of the temperature sensor close to the motor. Because it must be ensured that the temperature sensor close to the engine, i.e. the intake air sensor, is correct works so that an error of this sensor does not result in a subsequent error when evaluating the temperature value of the second temperature sensor leads.

Wie beschrieben erfolgt die Plausibilitätsprüfung zweckmäßigerweise in einem definierten Betriebsbereich, also nach Erreichen und definiert langem Beibehalten eines definierten Fahrzeugbetriebszustands. Dieser kann beispielsweise dadurch definiert sein, dass das Fahrzeug beispielsweise für eine hinreichend lange Zeit mit relativ konstanter Geschwindigkeit gefahren ist oder bei einem Turbomotor der Ladeluftkühler für eine hinreichend lange Zeit mit hohen Luftdurchsätzen und mit niedrigerem Ladedruck und kleiner Leistung gearbeitet hat etc. Die Definition des Betriebsbereichs ist fahrzeug- bzw. motorenabhängig und muss je nach Typ gewählt werden.As described, the plausibility check is expediently carried out in a defined operating range, that is to say after a defined vehicle operation has been reached and has been maintained for a long time , states. This can be defined, for example, by the fact that the vehicle has been driving at a relatively constant speed for a sufficiently long time, or in the case of a turbo engine, the charge air cooler has been working with high air throughputs and with lower boost pressure and low power for a sufficiently long time, etc. The definition of The operating range depends on the vehicle or engine and must be selected depending on the type.

Es kann nun der seltene, jedoch mögliche Fall auftreten, dass der zweite Temperatursensor ein konstantes Signal auch im Betriebsbereich, in dem eine Plausibilitätsprüfung durchgeführt wird, ausgibt, der Sensor „hängt" also. Dies wird durch die Plausibilitätsprüfung nicht erkannt. Um dem Rechnung zu tragen ist erfindungsgemäß ferner vorgesehen, dass die Motorsteuerungseinrichtung zur Durchführung eines Funktionstests des zweiten Temperatursensors ausgebildet ist. Im Rahmen eines solchen Funktionstests, der auch „Stucktest" genannt wird, kann die Motorsteuerungseinrichtung erfindungsgemäß einen Differenzwert des während des laufenden Fahrbetriebs gegebenen maximalen und minimalen Temperaturwerts ermitteln und diesen Differenzwert mit einem Schwellwert vergleichen. Dieser Schwellwert ist vorab definiert. Ist der Differenzwert größer als der Schwellwert, liegen also die maximale und der minimale vom zweiten Temperatursensor gegebene Temperaturwert hinreichend weit auseinander, ist davon auszugehen, dass der zweite Temperatursensor nicht permanent einen konstanten Temperaturwert ausgibt. Ist der Differenzwert jedoch kleiner als der Schwellwert, so ist die Motorsteuerungseinrichtung erfindungsgemäß zur Überprüfung, ob der Fahrzeugbetrieb derart war, dass eine Temperaturänderung möglich war, anhand wenigstens eines betriebsspezifischen Fahrzeugparameters ausgebildet. Das heißt, dass dann, wenn anhand des Differenzwerts festgestellt wird, dass der zweite Temperatursensor ein konstantes oder über sehr langen Zeitraum konstantes Signal gegeben hat, überprüft wird, ob die Randbedingungen derart waren, dass eine Temperaturänderung überhaupt eingetreten sein kann, das heißt, dass sich das Signal des Umgebungstemperatursensors letztlich aufgrund des Fahrzeugbetriebs auch tatsächlich hat ändern können. Dies kann beispielsweise dergestalt erfolgen, dass bei einer Verwendung eines im Stoßfänger angeordneten zweiten Temperatursensors nach Betrieb des Fahrzeugs mit einer Mindestgeschwindigkeit für eine Mindestzeit sichergestellt ist, dass der zweite Temperatursensor korrekt die Außentemperatur anzeigt. Dies wird in einem geeigneten Speichermittel der Motorsteuerungseinrichtung als erste Bedingung gespeichert. Im Verlauf der weiteren Fahrt muss mit betriebswarmem Motor eine Leerlaufphase für eine Mindestzeit erfolgen, so dass die Wärmeabstrahlung des Kühlers zu einer Erhöhung der Temperatur im Bereich des zweiten Temperatursensors im Stoßfänger führt. Diese Temperaturveränderung kann auch dann eintreten, wenn der Motor nach längerer Fahrt steht und abkühlt. Die Umgebungstemperatur hat sich also zwangsläufig fahrbedingt geändert. Dies wird als zweite Bedingung gespeichert. Wenn nun die erste und die zweite Bedingung erfüllt sind und die Temperaturdifferenz, also der Differenzwert immer noch kleiner als der Schwellwert ist, kann davon ausgegangen werden, dass der Sensor defekt ist.It can now be the rare but possible case occur that the second temperature sensor has a constant signal also in the operating area in which a plausibility check is carried out, outputs, the sensor "hangs". This will not through the plausibility check recognized. In order to take this into account, it is also necessary according to the invention provided that the engine control device for performing a Function tests of the second temperature sensor is formed. in the The motor control device can perform such a function test, which is also called a “stucco test” a difference value according to the invention the during of the current driving operation given maximum and minimum temperature value determine and compare this difference value with a threshold value. This threshold is defined in advance. If the difference value is greater than the threshold is the maximum and the minimum of the second Temperature sensor given temperature value sufficiently far apart, it can be assumed that the second temperature sensor is not permanent outputs a constant temperature value. However, the difference is smaller than the threshold value, the motor control device is according to the invention for checking whether vehicle operation was such that a temperature change was possible, based on at least one company-specific vehicle parameter educated. This means, that if it is determined from the difference value that the second temperature sensor is constant or constant over a very long period of time Signaled, is checked, whether the boundary conditions were such that a temperature change at all may have occurred, that is, that the signal from the ambient temperature sensor ultimately changes of vehicle operation actually has change can. This can be done, for example, in such a way that when it is used one arranged in the bumper second temperature sensor after operation of the vehicle at a minimum speed for one Minimum time is ensured that the second temperature sensor is correct the outside temperature displays. This is in a suitable storage means of the engine control device saved as the first condition. In the course of the further journey must idle phase for a minimum time when the engine is warm so the heat radiation the cooler too an increase the temperature in the area of the second temperature sensor in the bumper. This temperature change can also occur if the engine stops after a long journey and cools down. The Ambient temperature has inevitably changed due to driving. This is saved as a second condition. If now the first and the second condition met and the temperature difference, i.e. the difference value, is still smaller than the threshold value, it can be assumed that the Sensor is defective.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die Motorsteuerungseinrichtung zur Gabe einer Fehlerinformation bei erfasster Nicht-Plausibilität und/oder bei erfasster Fehlfunktion des motornahen und/oder des motorexternen Temperatursensors ausgebildet ist. Diese Fehlerinformation wird zweckmäßigerweise in einen geeigneten Speicher der Motorsteuerungseinrichtung eingeschrieben, wo sie im Rahmen der nächsten Wartung ausgelesen und gegebenenfalls der Fehler behoben werden kann. Es ist auch denkbar, dem Fahrer direkt den Fehler zu signalisieren (z. B. über eine Warnlampe am Armaturenbrett oder dergleichen), so dass dieser in nächster Zeit die Werkstatt aufsuchen kann.It can further be provided that the motor control device for giving fault information if non-plausibility is detected and / or in the event of a detected malfunction of the engine-near and / or the engine-external Temperature sensor is formed. This error information will expediently written into a suitable memory of the engine control device, where they are under the next Maintenance read out and, if necessary, the error rectified can. It is also conceivable to signal the error directly to the driver (e.g. via a warning lamp on the dashboard or the like), so that this In the next Time the workshop can visit.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus dem im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiel sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigen:Other advantages, features and details of Invention result from the exemplary embodiment described below as well as from the drawing. Show:

1 eine Prinzipskizze eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs, 1 a schematic diagram of a motor vehicle according to the invention,

2 ein Flussdiagramm zur Darstellung des Ablaufs der Plausibilitätsprüfung, und 2 a flowchart to illustrate the course of the plausibility check, and

3 ein Flussdiagramm zur Darstellung des Funktionstests zur Ermittlung des „hängenden" zweiten Temperatursensors. 3 a flowchart to show the function test for determining the "hanging" second temperature sensor.

1 zeigt ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug 1 mit einem Motor 2 und einer diesem zugeordneten Motorsteuerungseinrichtung 3, über die der Betrieb des Motors sowie die Gemischaufbereitung etc. gesteuert wird. Derartige Motorsteuerungseinrichtungen sind in ihrer Funktion hinreichend bekannt. Dem Motor 2 ist ein motornaher erster Temperatursensor 4 zugeordnet, der mit der Motorsteuerungseinrichtung 3 kommuniziert und dessen Temperaturwert im Rahmen der Steuerung berücksichtigt wird. 1 shows a motor vehicle according to the invention 1 with an engine 2 and an engine control device assigned to it 3 which control the operation of the engine and the mixture preparation etc. Such motor control devices are well known in their function. The engine 2 is a first temperature sensor close to the engine 4 assigned to that with the engine control device 3 communicates and its temperature value is taken into account in the control.

Ferner ist ein zweiter Temperatursensor 5 vorgesehen, der im gezeigten Ausführungsbeispiel im vorderen Stoßfänger 6 des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet ist und der eigentlich zur Erfassung der Umgebungstemperatur für ein Fahrerinformationssystem 7 dient, von dem im gezeigten Ausführungsbeispiel lediglich das Display 8 gezeigt ist, an dem unter anderem der vom zweiten Temperatursensor 5 erfasste Temperaturwert dem Fahrer angezeigt wird. Beim erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug 1 kommuniziert dieser zweite Temperatursensor 5 aber zusätzlich auch mit der Motorsteuerungseinrichtung 3, die den von ihm gegebenen Temperaturwert ebenfalls verarbeitet, worauf nachfolgend noch eingegangen wird.There is also a second temperature sensor 5 provided that in the embodiment shown in the front bumper 6 of the motor vehicle 1 is arranged and actually for detecting the ambient temperature for a driver information system 7 serves, of which only the display in the embodiment shown 8th is shown on which, inter alia, that of the second temperature sensor 5 recorded temperature value is displayed to the driver. In the motor vehicle according to the invention 1 communicates this second temperature sensor 5 but also with the engine control unit 3 which also processes the temperature value given by it, which will be discussed below.

Ferner erhält die Motorsteuerungseinrichtung 3 Informationen über einen oder mehrere weitere Betriebsparameter des Fahrzeugs, wie z. B. die Geschwindigkeit über eine Geschwindigkeitserfassungseinrichtung 9 und dergleichen. Hierüber besteht die Möglichkeit, den Fahrbetrieb zu erfassen, was für die nachfolgend noch beschriebene Verarbeitung der Temperaturwerte erforderlich ist. Weiterhin kommuniziert die Steuerungseinrichtung 3 im gezeigten Ausführungsbeispiel mit einer Anzeigeeinrichtung 10 in Form einer Warnlampe, die eine etwaige Fehlfunktion eines der Temperatursensoren 4, 5 dem Fahrer anzeigt. Selbstverständlich ist es auch denkbar, eine Fehlerinformation auch über das Display 8 auszugeben.The engine control unit also receives tung 3 Information about one or more other operating parameters of the vehicle, such as. B. the speed via a speed detection device 9 and the same. This provides the opportunity to record the driving operation, which is necessary for the processing of the temperature values described below. In the exemplary embodiment shown, the control device 3 also communicates with a display device 10 in the form of a warning lamp which indicates a possible malfunction of one of the temperature sensors 4, 5 to the driver. Of course, it is also conceivable to also display error information on the display 8th issue.

2 zeigt in Form eines Flussdiagramms den prinzipiellen Ablauf der Plausibilitätsprüfung des vom zweiten Temperatursensor 5 gegebenen Temperaturwerts. Im Schritt a wird zunächst der Motor gestartet, wonach im Schritt b überprüft wird, ob der Fahrzeugbetrieb für eine hinreichend lange Zeit t in einem definierten Bereich erfolgte. Hier wird also überprüft, ob das Fahrzeug z. B. für eine vorbestimmte Zeit t im Bereich einer vorbestimmten Geschwindigkeit v gefahren wurde etc., was z. B. anhand des von der Geschwindigkeitserfassungseinrichtung 9 gelieferten Geschwindigkeitssignals und unter Verwendung eines Zeitglieds, das z. B. in der Motorsteuerungseinrichtung 3 integriert ist, erfolgt. Dies ist deshalb erforderlich, da die Umgebungstemperatur im Bereich des ersten motornahen Temperatursensors 4 sehr stark vom Motorbetrieb (Wärmestrahlung, Wärmeübergang) und der entsprechenden Vorgeschichte der Fahrt abhängt. Aufgrund der thermischen Masse des Motors und der engen Anordnung der im Motorraum angeordneten Gerätschaften erreicht die Umgebungstemperatur am ersten Temperatursensor, bei einem Saugmotor z. B. die Ansauglufttemperatur, nach starkem Aufheizen des Motors z. B. durch Volllastfahrt, langen Leerlauf etc. erst nach einiger Zeit wieder das Niveau der Umgebungstemperatur. Deshalb ist es für die Plausibilitätsprüfung notwendig, dass der Motor hinreichend lange in dem definierten Betriebsbereich betrieben wird. Dies erfolgt im Schritt b. Die Überprüfung des Betriebszustands erfolgt solange, bis der definierte Betriebszustand erreicht wurde. Anschließend wird im Schritt c geprüft, ob der Temperaturwert Text des motorexternen zweiten Temperatursensors 5 kleiner als der Temperaturwert Tmot des motornahen Temperatursensors abzüglich eines gewissen Temperaturintervalls dT1 ist. Es wird hier eine Toleranzschwelle dT2 berücksichtigt, die zur Bildung eines Temperaturwerteintervalls um den Temperaturwert des ersten motornahen Temperatursensors dient. Falls der Temperaturwert Text kleiner ist, wird ein Bemessungs- oder Verarbeitungswert B1 = 0 gesetzt (bei c'). Falls nicht wird B1 = 1 gesetzt (siehe c''). Im Schritt d wird überprüft, ob der Temperaturwert Text größer als der Temperaturwert Tmot plus einer Toleranzschwelle dT2 ist. Das heißt es wird auch eine obere Toleranzschwelle berücksichtigt. Das gesamte Temperaturintervall ergibt sich also durch die Begrenzung über die Toleranzschwellen dT1 und dT2. Ist der Temperaturwert Text größer, wird ein Bemessungs- oder Verarbeitungswert B2 = 0 gesetzt (siehe d'). Falls nicht wird B2 = 1 gesetzt (siehe d''). Nun wird im Schritt e geprüft, ob B1 = B2 = 1 ist oder nicht. Falls beide 1 sind ist der Sensor in Ordnung. Ergibt sich also bei den jeweiligen Prüfungen, dass beide Bedingungen nicht erfüllt sind, liegt der Temperaturwert Text im zulässigen Intervall, der motorexterne Sensor 5 ist in Ordnung und arbeitet korrekt (Schritt e). 2 shows in the form of a flow chart the basic sequence of the plausibility check of the second temperature sensor 5 given temperature value. In step a, the engine is first started, after which it is checked in step b whether the vehicle has been operating in a defined area for a sufficiently long time t. So here is checked whether the vehicle z. B. has been driven for a predetermined time t in the range of a predetermined speed, etc., which z. B. based on the speed detection device 9 delivered speed signal and using a timer that z. B. in the engine control device 3 is integrated. This is necessary because the ambient temperature is in the area of the first temperature sensor close to the engine 4 depends very much on the engine operation (heat radiation, heat transfer) and the corresponding history of the journey. Due to the thermal mass of the engine and the close arrangement of the devices arranged in the engine compartment, the ambient temperature at the first temperature sensor reaches, for a naturally aspirated engine z. B. the intake air temperature, after strongly heating the engine z. B. by full load driving, long idle, etc. only after a while the level of the ambient temperature. It is therefore necessary for the plausibility check that the motor is operated in the defined operating range for a sufficiently long time. This is done in step b. The operating status is checked until the defined operating status has been reached. It is then checked in step c whether the temperature value T ext of the second temperature sensor external to the engine 5 is smaller than the temperature value T mot of the temperature sensor close to the engine minus a certain temperature interval dT 1 . A tolerance threshold dT 2 is taken into account here, which is used to form a temperature value interval around the temperature value of the first temperature sensor close to the engine. If the temperature value T ext is lower , a design or processing value B 1 = 0 is set (at c '). If not, B 1 = 1 is set (see c ''). In step d it is checked whether the temperature value T ext is greater than the temperature value T mot plus a tolerance threshold dT 2 . This means that an upper tolerance threshold is also taken into account. The entire temperature interval thus results from the limitation via the tolerance thresholds dT 1 and dT 2 . If the temperature value T ext is higher, a design or processing value B 2 = 0 is set (see d '). If not, B 2 = 1 is set (see d ''). Now in step e it is checked whether B 1 = B 2 = 1 or not. If both are 1, the sensor is OK. If it turns out during the respective tests that both conditions are not met, the temperature value T ext is within the permissible interval, the sensor external to the engine 5 is OK and works correctly (step e).

Ergibt jedoch die Prüfung, dass der externe Temperaturwert Text außerhalb des Toleranzschwellenintervalls liegt, wird im Schritt g geprüft, ob die Funktion des motornahen Sensors geprüft wurde. Im Schritt h wird das Funktionstestergebnis verarbeitet, nämlich ob der motornahe Sensor in Ordnung ist oder nicht. Ist der motornahe Sensor 4 in Ordnung, ist klar, dass der externe Sensor 5 defekt ist, was im Schritt i festgestellt wird. Ergibt sich, dass der motornahe Sensor 4 selbst nicht in Ordnung ist, ist, wie im Schritt j dargestellt ist, keine Plausibilitätsprüfung möglich da das Plausibilitätssignal des motornahen Sensors 4 falsch ist und nicht verarbeitet werden kann.However, if the check reveals that the external temperature value T ext is outside the tolerance threshold interval, step g checks whether the function of the sensor close to the engine has been checked. The function test result is processed in step h, namely whether the sensor close to the engine is OK or not. Is the sensor close to the engine 4 okay, it is clear that the external sensor 5 what is determined in step i is defective. It turns out that the sensor close to the engine 4 itself is not OK, as shown in step j, no plausibility check is possible because the plausibility signal of the sensor close to the engine 4 is incorrect and cannot be processed.

3 gibt das Flussdiagramm für den parallel ablaufenden Funktionstest des zweiten Temperatursensors 5 an. Auch hier beginnt der Test mit dem Motorstart gemäß Schritt a. Im Schritt k wird zunächst permanent während des Betriebs der minimale externe Temperaturwert Text(min) des Temperatursensors 5 und der maximale externe Temperaturwert Text(max) ermittelt. Anhand dieser beiden minimalen und maximalen Werte wird nun im Schritt 1 die Differenz Text(max) – Text(min) gebildet und dieser Differenzwert mit einem Schwellwert verglichen. Ist der Differenzwert größer als der Schwellwert, ist die im Schritt 1 angegebene Bedingung also nicht erfüllt, ist – siehe Schritt m – der externe Sensor 5 in Ordnung. Denn es hat sich durch die Prüfung im Schritt 1 gezeigt, dass der externe Temperatursensor 5 Umgebungstemperaturschwankungen korrekt erfasst und die entsprechenden Temperaturwerte schwanken, wie die maximalen und minimalen Temperaturwerte zeigen. 3 gives the flowchart for the parallel function test of the second temperature sensor 5 on. Here, too, the test begins with the engine start according to step a. In step k, the minimum external temperature value T ext (min) of the temperature sensor is first permanently during operation 5 and the maximum external temperature value T ext (max) is determined. On the basis of these two minimum and maximum values, the difference T ext (max) - T ext (min) is now formed in step 1 and this difference value is compared with a threshold value. If the difference value is greater than the threshold value, the condition specified in step 1 is therefore not met, see step m - the external sensor 5 okay. Because it was shown by the test in step 1 that the external temperature sensor 5 Ambient temperature fluctuations are correctly recorded and the corresponding temperature values fluctuate, as the maximum and minimum temperature values show.

Ergibt sich jedoch, dass die Bedingung, wonach der Differenzwert kleiner als der Schwellwert ist, im Schritt 1 erfüllt ist, wird im Schritt n überprüft, ob der Fahrzeugbetrieb in einem ersten Bereich für eine vorbestimmte Zeit t1 erfolgt ist. Ist dies der Fall, wird im Schritt o überprüft, ob der Fahrzeugbetrieb in einem zweiten Bereich für eine bestimmte Zeit t2 erfolgt ist. Über diese beiden Prüfungsschritte n, o wird überprüft, ob sich überhaupt die Möglichkeit ergeben hat, dass sich die Temperatur hat hinreichend ändern können, das heißt, es wird überprüft, ob das Fahrzeug derart betrieben wurde, dass sich zwangsläufig eine Temperaturänderung in der Umgebung des zweiten Temperatursensors 5 hat einstellen können. Bei einer Überwachung des externen zweiten Temperatursensors 5 im Stoßfänger 6 kann diese Strategie wie folgt ausgebildet sein:If, however, it is found that the condition according to which the difference value is smaller than the threshold value is fulfilled in step 1, it is checked in step n whether the vehicle has been operated in a first area for a predetermined time t 1 . If this is the case, it is checked in step o whether the vehicle has been operated in a second area for a specific time t 2 . These two test steps n, o are used to check whether the possibility has arisen that the temperature has been able to change sufficiently, i.e. it is checked whether the vehicle has been operated in such a way that a temperature change in the vicinity of the second temperature sensor 5 was able to hire. When monitoring the external second temperature sensor 5 in the bumper 6 this strategy can be structured as follows:

Nach Betrieb des Fahrzeugs mit einer Mindestgeschwindigkeit (erfasst über die Geschwindigkeitserfassungseinrichtung 9) für eine Mindestzeit (über einen geeigneten in der Motorsteuerungseinrichtung 3 integrierten Timer) ist sichergestellt, dass der Sensor korrekt die Umgebungstemperatur anzeigt. Dies wird als Bedingung 1 gespeichert und im Schritt n überprüft. Im Verlauf der weiteren Fahrt muss mit betriebswarmem Motor z. B. eine Leerlaufphase für eine Mindestzeit erfolgen, worüber aufgrund der Wärmeabstrahlung des Kühlers eine Erhöhung der Umgebungstemperatur im Bereich des zweiten Temperatursensors 5 im Stoßfänger erfolgt. Dies wird als Bedingung 2 gespeichert und im Schritt o überprüft. Sind nun in beiden Prüfungsschritten n, o die Bedingungen erfüllt, hat sich also die Temperatur am zweiten Temperatursensor 5 hinreichend betriebsbedingt geändert, und ist der Differenzwert im Schritt 1 trotz allem kleiner als der Schwellwert, so kann davon ausgegangen werden, dass der externe Temperatursensor 5 defekt ist, was im Schritt p hierüber ermittelt wird. In den Schritten n und o wird das jeweils zugeschaltete Zeitglied (Timer) bei Verlassen der jeweiligen Prüfungsbedingung jeweils zurückgesetzt.After operating the vehicle at a minimum speed (recorded via the speed detection device 9 ) for a minimum time (via a suitable one in the motor control device 3 integrated timer) ensures that the sensor correctly displays the ambient temperature. This is considered a condition 1 saved and checked in step n. In the course of the further journey with a warm engine z. B. an idle phase for a minimum of time, due to the heat radiation from the cooler, an increase in the ambient temperature in the region of the second temperature sensor 5 done in the bumper. This is considered a condition 2 saved and checked in step o. If in both test steps n, o the conditions are met, the temperature at the second temperature sensor has changed 5 Sufficiently changed for operational reasons, and if the difference in step 1 is still less than the threshold value, it can be assumed that the external temperature sensor 5 what is determined in step p is defective. In steps n and o, the activated timer (timer) is reset when the respective test condition is left.

Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass die Plausibilitätsprüfung wie auch der Funktionstest, wie sie in den 2 und 3 beschrieben sind, nicht zu jedem Zeitpunkt, sondern nur bei Erreichen der jeweiligen Betriebsbedingungen durchgeführt werden können. Dies ist jedoch dahingehend ausreichend, als grundsätzlich von einer korrekten Funktion der jeweiligen Temperatursensoren ausgegangen werden kann, und eine von Zeit zu Zeit erfolgende Überprüfung dann, wenn die jeweiligen Randbedingungen für den jeweiligen Test erfüllt sind, ausreichend ist.In conclusion, it should be noted that the plausibility check as well as the functional test, as described in the 2 and 3 can not be carried out at any time, but only when the respective operating conditions are reached. However, this is sufficient in so far as a correct function of the respective temperature sensors can be assumed, and a check that is carried out from time to time is sufficient when the respective boundary conditions for the respective test are met.

Claims (9)

Kraftfahrzeug mit einer Motorsteuerungseinrichtung mit zugeordnetem motornah angeordnetem Temperatursensor zur Erfassung der Ansauglufttemperatur, auf deren Basis auf die Umgebungslufttemperatur rückgeschlossen wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerungseinrichtung (3) mit wenigstens einem zweiten motorextern angeordneten und einem anderen System (7) als dem Motorsteuerungssystem zugeordneten Temperatursensor (5) kommuniziert und zur Plausibilitätsprüfung des von diesem Temperatursensor (5) gelieferten Temperaturwerts (Text) anhand des vom motornahen Temperatursensor (4) gelieferten Temperaturwerts (Tmot) ausgebildet ist.Motor vehicle with an engine control device with an associated temperature sensor arranged close to the engine for detecting the intake air temperature, on the basis of which the ambient air temperature is inferred, characterized in that the engine control device ( 3 ) with at least one second system arranged outside the engine and another system ( 7 ) as temperature sensor assigned to the engine control system ( 5 ) communicates and to check the plausibility of this temperature sensor ( 5 ) delivered temperature value (T ext ) based on the temperature sensor close to the motor ( 4 ) delivered temperature value (T mot ) is formed. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Temperatursensor (5) einem Fahrerinformationssystem (7) oder einem Klimatisierungssystem zugeordnet ist.Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the second temperature sensor ( 5 ) a driver information system ( 7 ) or an air conditioning system. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerungseinrichtung (3) zur Plausibilitätsprüfung ein Intervall (dT1, dT2) um den vom motornahen Temperatursensor (4) gelieferten Temperaturwert (Tmot) bildet und zum Vergleich des Temperaturwerts (Text) des zweiten Temperatursensors (5) mit dem Intervall (dT1, dT2) ausgebildet ist.Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the motor control device ( 3 ) for the plausibility check an interval (dT 1 , dT 2 ) around the temperature sensor close to the motor ( 4 ) delivered temperature value (T mot ) and for comparison of the temperature value (T ext ) of the second temperature sensor ( 5 ) with the interval (dT 1 , dT 2 ). Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerungseinrichtung (3) zumindest dann, wenn der vom zweiten Temperatursensor (5) gelieferte Temperaturwert (Text) nicht plausibel erscheint, zur Durchführung einer Funktionsprüfung des motornahen Temperatursensors (4) ausgebildet ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the motor control device ( 3 ) at least when the second temperature sensor ( 5 ) the delivered temperature value (T ext ) does not appear plausible, to carry out a functional test of the temperature sensor close to the engine ( 4 ) is trained. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Plausibilitätsprüfung nach Erreichen und definiert langem Beibehalten eines definierten Fahrzeugbetriebszustands erfolgt.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized characterized that the plausibility check after reaching and defined a defined vehicle operating state is maintained for a long time. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerungseinrichtung (3) zur Durchführung eines Funktionstests des zweiten Temperatursensors (5) ausgebildet ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the motor control device ( 3 ) to carry out a function test of the second temperature sensor ( 5 ) is trained. Kraftfahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerungseinrichtung (3) zur Ermittlung des Differenzwerts des während des laufenden Fahrzeugbetriebs gegebenen maximalen und des minimalen Temperaturwerts (Text(max), Text(min)) der zweiten Temperatursensors (5) und zum Vergleich des Differenzwerts mit einem Schwellwert ausgebildet ist.Motor vehicle according to claim 6, characterized in that the engine control device ( 3 ) to determine the difference between the maximum and minimum temperature values (T ext (max), T ext (min)) of the second temperature sensor during vehicle operation 5 ) and is designed to compare the difference value with a threshold value. Kraftfahrzeug nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerungseinrichtung (3) dann, wenn der Differenzwert kleiner als der Schwellwert ist, zur Überprüfung, ob der Fahrzeugbetrieb derart war, dass eine Temperaturänderung möglich war, anhand wenigstens eines betriebsspezifischen Fahrzeugparameters ausgebildet ist.Motor vehicle according to claim 6 or 7, characterized in that the motor control device ( 3 ) when the difference value is smaller than the threshold value, to check whether the vehicle was operating in such a way that a temperature change was possible, is designed on the basis of at least one company-specific vehicle parameter. Kraftfahrzeug nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorsteuerungseinrichtung (3) zur Gabe einer Fehlerinformation bei erfasster Nicht-Plausibilität und/oder bei erfasster Fehlfunktion des motornahen und/oder des motorexternen Temperatursensors (4, 5) ausgebildet ist.Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the motor control device ( 3 ) to provide error information in the event of a detected non-plausibility and / or a detected malfunction of the temperature sensor close to the engine and / or the engine external ( 4 . 5 ) is trained.
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