KR101550225B1 - 인공지능 병리 번호 인식 시스템 및 방법 - Google Patents

인공지능 병리 번호 인식 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101550225B1
KR101550225B1 KR1020140040420A KR20140040420A KR101550225B1 KR 101550225 B1 KR101550225 B1 KR 101550225B1 KR 1020140040420 A KR1020140040420 A KR 1020140040420A KR 20140040420 A KR20140040420 A KR 20140040420A KR 101550225 B1 KR101550225 B1 KR 101550225B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cassette block
biopsy slide
pathology number
biopsy
slide
Prior art date
Application number
KR1020140040420A
Other languages
English (en)
Inventor
권태형
김응남
Original Assignee
인하공업전문대학산학협력단
주식회사 세다스미디어
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 인하공업전문대학산학협력단, 주식회사 세다스미디어 filed Critical 인하공업전문대학산학협력단
Priority to KR1020140040420A priority Critical patent/KR101550225B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101550225B1 publication Critical patent/KR101550225B1/ko

Links

Images

Landscapes

  • Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)

Abstract

본 발명은 인공지능 병리 번호 인식 시스템 및 방법에 관한 것으로, 카메라를 이용하여 카세트 블록 및 생검 슬라이드를 촬영한 후, 영상 분석을 통해 병리 번호를 추출하고 이를 서로 비교하여 매칭 여부를 판단한 후 판단 결과를 작업자에게 통보함으로써, 병리업무를 효율적으로 수행할 수 있다.

Description

인공지능 병리 번호 인식 시스템 및 방법{Artificial intelligence type pathologic number cognition system and method}
본 발명은 인공지능 병리 번호 인식 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 환자에게서 절취한 조직을 보관하는 카세트 블록의 병리 번호와, 검사를 위한 조직이 부착되는 생검 슬라이드에 기재된 병리 번호를 각각 인식하고 서로 일치하는지 통보하는 인공지능 병리 번호 인식 시스템 및 방법에 관한 것이다.
암환자의 치료나 신약 개발을 위한 임상실험 등에서는 인체 조직(Tissue)의 검사 과정이 반드시 필요하다. 즉 연구기관이나 의료기관에서는 환자로부터 절취한 검체조직을 판독함으로써 수술 진행을 위한 기본적인 자료로 활용하거나 연구 자료로 활용한다.
여기서 절취된 검체조직은 카세트 블록에 보관되고, 박절기를 통해 미세하게 절편되어 생검 슬라이드에 얹혀 진 후 현미경 등으로 관찰된다. 이를 위해 카세트 블록과 생검 슬라이드에는 환자 고유의 병리 번호가 부여되며, 판독 과정 전반에 걸쳐 동일 번호 하에 관리되어야 한다.
현재 대부분의 연구기관이나 의료기관에서는 병리사 또는 연구원들이 직접 육안으로 병리 번호를 확인하여 일치 여부를 판단하곤 한다. 하지만 확인 작업이 수없이 반복되면 작업자의 피로 누적에 따라 중대한 실수가 발생할 수 있는데, 그 결과 수술 환자가 바뀌게 되는 등의 의료 사고로 이어질 가능성이 높다.
이를 개선하고자 대한민국등록특허 제10-1059462호(2011.08.19 '전자태그를 이용한 지능형 병리조직 포매용 카세트 인지 시스템', 이하 선행기술이라 함)와 같이 바코드 및 전자태그를 이용하여 병리 번호의 일치 여부를 확인하는 기술이 제시된 바 있다.
그러나 카세트 블록 및 생검 슬라이드에서 병리 번호를 기재할 수 있는 마킹 가능 영역이 대략 8mm×25mm 정도의 매우 좁은 영역이기 때문에 바코드를 마킹하는 것이 어려우며, 설사 마킹이 이루어지더라도 인식률이 크게 떨어진다.
또한 전자태그를 장착할 경우에는 인식률이 향상될 수 있지만, 수 많은 카세트 블록 또는 생검 슬라이드마다 고유의 전자태그가 부착되어야 하기 때문에, 운영 비용이 과도하게 필요하다는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 카메라를 이용하여 카세트 블록 및 생검 슬라이드를 촬영한 후, 영상 분석을 통해 병리 번호를 추출하고 이를 서로 비교하여 매칭 여부를 판단한 후 판단 결과를 작업자에게 통보할 수 있도록 하는 인공지능 병리 번호 인식 시스템 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 인공지능 병리 번호 인식 시스템은, 카세트 블록 및 생검 슬라이드를 촬영하는 카메라; 상기 카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 상기 카세트 블록 및 생검 슬라이드에 기재된 병리 번호를 추출하는 영상분석부; 상기 영상분석부에서 추출된 상기 카세트 블록의 병리 번호와 상기 생검 슬라이드의 병리 번호가 일치하는지 판정하는 매칭판정부; 및 상기 매칭판정부에서 판정된 결과를 화면 출력하도록 처리하는 제어부;를 포함한다.
여기서, 상기 영상분석부에서 추출된 상기 병리 번호를 저장하는 메모리; 상기 카세트 블록이 장착되는 카세트 블록 장착부와, 상기 생검 슬라이드가 장착되는 생검 슬라이드 장착부가 마련된 촬영테이블; 상기 카세트 블록 장착부에 카세트 블록이 장착되는지 인식하는 제1센서; 및 상기 생검 슬라이드 장착부에 생검 슬라이드가 장착되는지 인식하는 제2센서;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1센서에서 상기 카세트 블록이 장착된 것을 인식하여 신호가 출력되면 상기 카메라를 통해 상기 카세트 블록을 촬영하여 상기 추출된 병리 번호를 상기 메모리에 저장하도록 처리하고, 상기 제2센서에서 상기 생검 슬라이드가 장착된 것을 인식하여 신호가 출력되면 상기 카메라를 통해 상기 생검 슬라이드를 촬영하여 상기 추출된 병리 번호를 상기 메모리에 저장하도록 처리하며, 상기 매칭판정부는 상기 메모리에 저장된 상기 카세트 블록의 병리 번호와 상기 생검 슬라이드의 병리 번호를 비교하여 일치 여부를 판정할 수 있다.
또한, 상기 카메라의 촬영 각도를 조절하는 각도조절수단;을 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1센서에서 상기 카세트 블록이 장착된 것을 인식하여 신호가 출력되면 상기 각도조절수단을 통해 상기 카메라의 촬영 각도를 조절하여 상기 카세트 블록의 병리 번호가 정면에서 촬영되도록 처리할 수 있다.
또, 상기 촬영테이블에 마련된 상기 카세트 블록 장착부 및 상기 생검 슬라이드 장착부의 폭은 각각 상기 카세트 블록 및 상기 생검 슬라이드의 폭보다 크며, 상기 카세트 블록 장착부 및 상기 생검 슬라이드 장착부의 전방 일측 모서리에 각각 상기 제1센서 및 상기 제2센서가 설치되어 있어서, 상기 카세트 블록 및 상기 생검 슬라이드의 전방이 각각 상기 카세트 블록 장착부 및 상기 생검 슬라이드 장착부의 일측 모서리에 밀착되면 상기 제1센서 및 상기 제2센서에서 각각 상기 카세트 블록 및 상기 생검 슬라이드가 장착되었다는 신호가 출력될 수 있다.
한편 본 발명에 따른 인공지능 병리번호 인식 방법은, 촬영테이블에 설치된 제1센서에서 카세트 블록이 장착되었는지 인식하여 신호가 출력되면 카메라를 통해 상기 카세트 블록의 영상을 획득하는 단계; 상기 획득된 상기 카세트 블록의 영상을 분석하여 병리 번호를 추출하여 저장하는 단계; 상기 촬영테이블에 설치된 제2센서에서 생검 슬라이드가 장착되었는지 인식하여 신호가 출력되면 상기 카메라를 통해 상기 생검 슬라이드의 영상을 획득하는 단계; 상기 획득된 상기 생검 슬라이드의 영상을 분석하여 병리 번호를 추출하여 저장하는 단계; 상기 저장된 상기 카세트 블록의 병리 번호와 상기 생검 슬라이드의 병리 번호를 비교하여 일치 여부를 판정하는 단계; 및 상기 판정 결과를 출력하는 단계;를 포함한다.
본 발명에 따른 인공지능 병리 번호 인식 시스템 및 방법에 의하면, 카세트 블록과 생검 슬라이드를 카메라로 촬영한 후, 영상분석을 통해 각각의 병리 번호를 추출하여 매칭 여부를 판단하고, 그 결과를 통보함으로써, 작업자가 즉시 매칭 여부를 확인할 수가 있다. 따라서 작업자가 카세트 블록과 생검 슬라이드에 기재된 병리 번호를 일일이 육안으로 확인함으로써 피로 누적으로 오판을 한다거나, 인식률이 낮은 바코드 방식을 이용함으로써 오류가 발생하는 문제점을 해결하여, 효율적인 병리 업무 수행이 가능하다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 인공지능 병리 번호 인식 시스템을 설명하기 위한 개념도.
도2는 도1에 도시된 인공지능 병리 번호 인식 시스템에서 촬영테이블을 설명하기 위한 개념도.
도3은 도1에 도시된 인공지능 병리 번호 인식 시스템에서 운영시스템의 구성을 설명하기 위한 도면.
도4는 카세트 블록 및 생검 슬라이드를 설명하기 위한 도면.
도5는 생검 슬라이드 장착 시 카메라의 촬영 각도가 조절되는 과정을 설명하기 위한 도면.
도6은 본 발명의 실시예에 따른 인공지능 병리번호 인식 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도7은 디스플레이를 통해 판정 결과가 출력되는 예시를 설명하기 위한 도면.
도8은 도1에 도시된 인공지능 병리 번호 인식 시스템에서 촬영테이블에 마련된 카세트 블록 장착부와 생검 슬라이드 장착부, 그리고 제1센서와 제2센서의 다른 예시를 설명하기 위한 도면.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 다만 발명의 요지와 무관한 일부 구성은 생략 또는 압축할 것이나, 생략된 구성이라고 하여 반드시 본 발명에서 필요가 없는 구성은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 결합되어 사용될 수 있다.
더불어 이하에서 설명하게 되는 각 구성부와 서버 및 시스템은 반드시 각각의 기능을 수행하는 독립적인 구성부나 서버로 이루어져야 하는 것은 아니며, 하나 이상의 프로그램 또는 하나 이상의 서버 또는 하나 이상의 시스템의 집합으로 구현되거나 일부가 공유될 수도 있음을 밝히는 바이다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 인공지능 병리 번호 인식 시스템을 설명하기 위한 개념도이다. 도1에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 인공지능 병리 번호 인식 시스템은 크게 촬영테이블(100), 카메라(310), 운영시스템(400) 및 디스플레이(460)를 포함한다.
촬영테이블(100) 상에는 도2에 도시된 바와 같이 촬영 대상이 되는 카세트 블록(10)이 장착되는 카세트 블록 장착부(110)와 생검 슬라이드(20)가 장착되는 생검 슬라이드 장착부(120)가 각각 마련되어 있다. 또한 카세트 블록 장착부(110)와 생검 슬라이드 장착부(120)에는 카세트 블록(10)과 생검 슬라이드(20)가 제대로 장착 되었는지 인식하는 제1센서(111) 및 제2센서(121)가 마련되어 있다.
도4의 (a)는 촬영테이블(100)의 카세트 블록 장착부(110)에 장착되는 카세트 블록(10)을 도시한 것이다. 카세트 블록(10)은 검사 대상이 될 조직이 보관되는 일종의 용기이다. 현미경 관찰을 위한 표본을 만들기 위해서는 검체조직을 미리 동결하거나, 파라핀(paraffin)으로 포매(embedding)하여 자르기 쉬운 조각 상태로 만드는데, 이러한 조각편이 카세트 블록(10)에 담겨지며, 덮개(미도시)에 의해 내용물이 보호될 수 있다.
도4의 (b)에 도시된 생검 슬라이드(20)는 평판 유리 재질로 제작되며, 카세트 블록(10)에 담겨진 검체조직이 박절기(microtome)에 의해 얇게 절단된 후 생검 슬라이드(20)에 올려진 상태로 현미경 관찰이 이루어진다.
이러한 카세트 블록(10)과 생검 슬라이드(20)의 상단에 마련된 기재면(11,21)에는 병리 번호(환자 고유 식별 번호)가 영문 및 숫자의 조합(실시하기에 따라 텍스트 형태의 다른 문자도 혼용 가능)으로 기재되어 있다. 카세트 기재면(11) 및 슬라이드 기재면(21)에는 병리 번호가 인쇄된 별도의 라벨이 부착된 상태일 수도 있고, 레이저에 의해 병리 번호가 새겨진 상태일 수도 있다.
다시 도1을 참조하면, 촬영테이블(100)의 일측에는 지지프레임(200)이 마련되어 있다. 지지프레임(200)은 카메라(310)를 지지하기 위한 것으로, 카메라(310)의 촬영 높이를 조절하기 위한 높이조절수단(210)과 촬영 각도를 조절하기 위한 각도조절수단(220)을 포함하고 있다. 물론 실시하기에 따라 카메라(310)를 수평으로 이동시키기 위한 수단을 더 포함할 수 있다.
지지프레임(200)의 끝에 마련된 각도조절수단(220)에 카메라 하우징(300)이 고정 결합되어 있으며, 카메라 하우징(300) 내측에 카메라(310)가 위치한다. 실시하기에 따라 카메라(310)는 CCD 또는 CMOS 방식의 것이 사용될 수 있고, USB 등의 통신 인터페이스로 정보를 송수신할 수 있다. 또한 카메라(310)에 구비된 렌즈(311)는 오토 포커싱 및 매크로 기능을 지원하는 것이 바람직하다. 한편 카메라 하우징(300)에는 조명 기능을 수행하기 위한 램프(320)가 설치될 수 있다.
카메라(310)에서 촬영된 영상은 USB 등의 통신 인터페이스를 통해 운영시스템(400)으로 전송된다.
운영시스템(400)은 촬영테이블(100)에 설치된 센서들(111,121)로부터 카세트 블록(10) 또는 생검 슬라이드(20)가 장착되었다는 신호를 수신하거나, 카메라(310)의 촬영 높이, 위치 및 각도를 조절하는 명령을 출력하거나, 카메라(310)에서 촬영된 영상을 분석하여 병리 번호의 매칭 여부를 화면 출력하기 위해 마련된다.
이러한 운영시스템(400)의 기능 구성이 도3에 도시되어 있다. 도3에 도시된 바와 같이 운영시스템(400)은 인터페이스부(410), 영상분석부(420), 메모리(430), 매칭판정부(440), 제어부(450) 및 디스플레이(460)를 포함한다.
인터페이스부(410)는 카메라(310) 및 환자 정보 관리 시스템(500)과 정보 송수신을 위한 통신 채널을 연결하기 위해 마련된다.
영상분석부(420)는 카메라(310)에서 촬영된 영상을 분석하여 카세트 블록(10) 및 생검 슬라이드(20)의 기재면(11,21)에 기재된 병리 번호를 추출하기 위해 마련된다.
메모리(430)는 영상분석부(420)에서 추출된 병리 번호를 임시 저장하기 위한 저장장치이다.
매칭판정부(440)는 영상분석부(420)에서 영상을 분석하여 텍스트 형태로 추출되어 메모리(430)에 저장된, 카세트 블록(10)의 병리 번호와, 생검 슬라이드(20)의 병리 번호를 비교하여 서로 일치하는지 판정하기 위해 마련된다.
제어부(450)는 매칭판정부(440)에서 판정된 결과를 디스플레이(460)를 통해 화면 출력하도록 처리하기 위해 마련된다. 또한 제어부(450)는 사용자의 명령, 또는 기 설치된 프로그램에 따라 카메라(310)의 촬영 높이, 위치 및 각도를 조절하도록 처리하거나, 환자 정보 관리 시스템(500)으로부터 환자 정보를 요청 및 수신하여 디스플레이(460)를 통해 매칭 결과와 함께 출력되도록 처리할 수 있다.
디스플레이(460)는 매칭판정부(440)에서 판정된 일치 여부를 화면 출력하기 위해 마련된다.
한편 운영시스템(400)은 별도의 스피커(미도시)와 연계하여 카세트 블록(10)의 병리 번호와 생검 슬라이드(20)의 병리 번호의 매칭 여부를 음성으로 출력할 수도 있다.
또한 이상에서 설명된 운영시스템(400)과 디스플레이(460)의 구성은, 독립적인 서버와 모니터로 구성되거나, 또는 독립적인 서버와 PC로 구성될 수도 있고, 실시하기에 따라 운영시스템(400)은 디스플레이(460)가 일체형으로 제작되는 PC, 노트북컴퓨터, 태블릿 등의 단말 형태일 수도 있다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예에 따른 인공지능 병리 번호 인식 시스템의 각 기능 구성들은 이하 도6을 참조하여 서술되는 인공지능 병리번호 인식 방법에 대한 설명을 통해 더욱 구체화 될 것이다.
먼저 작업자는 환자로부터 절취한 검체조직을 동결 또는 파라핀과 혼합하여 포매시키고, 도4의 (a)에 도시된 카세트 블록(10)에 담는다. 이때 카세트 블록(10)의 카세트 기재면(11)에는 해당 환자의 병리 번호가 기재된 상태이다. 카세트 기재면(11)에는 병리 번호가 인쇄된 별도의 라벨이 부착된 상태이거나, 레이저 라벨기(미도시)에 의해 카세트 기재면(11) 표면에 직접 병리 번호가 기재된 상태일 수 있다. 물론 실시하기에 따라 병리 번호는 수기로 기재될 수도 있다.
이후 카세트 블록(10)이 도2에 도시된 촬영테이블(100)의 카세트 블록 장착부(110)에 올바르게 장착되면, 제1센서(111)는 카세트 블록(10)이 장착되었다는 신호를 운영시스템(400) 측으로 전송<S605>한다.
운영시스템(400)의 인터페이스부(410)를 통해 제1센서(111)로부터 카세트 블록(10)이 장착되었다는 신호를 수신하면, 제어부(450)는 카메라(310) 측으로 촬영 명령을 내린다. 여기서 제어부(450)는 카세트 블록(10)이 장착되면 이후 촬영 명령을 내리기 전 높이조절수단(210), 각도조절수단(220) 또는 위치조절수단(미도시)을 제어하여 카메라(310)를 최적의 촬영 상태로 세팅할 수 있다. 물론 카메라(310)의 높이나 각도 조절 과정은 기 설정된 바에 따라 고정된 상태를 유지할 수도 있다.
카메라(310)에 촬영 명령이 내려지는 과정이 제어부(450)의 판단에 따라 스스로 이루어질 수도 있지만, 실시하기에 따라 제1센서(111)에서 카세트 블록(10)이 장착되었음을 인식하면 별도의 장착확인 램프(미도시)가 점등되고, 이를 확인한 작업자가 운영시스템(400) 측으로 명령을 입력함으로써 제어부(450)가 카메라(310) 측으로 촬영 명령을 내리도록 할 수도 있다.
제어부(450)로부터 촬영 명령이 내려지면 카메라(310)의 렌즈(311)는 오토 포커싱 기능을 수행하여 초점을 맞추고 카세트 블록(10)을 촬영하여 영상을 획득<S610>하며, 촬영된 영상 정보는 운영시스템(400) 측으로 보내어진다.
여기서 도4의 (a)에 도시된 카세트 블록(10)을 참조하면, 카세트 블록(10)의 기재면(11)은 전후방으로 기울어진 경사면 상에 위치하고 있다. 따라서 도5의 (a)에서와 같이 카세트 블록(10)이 놓여진 상태에서 수직한 방향으로 촬영이 이루어질 경우, 경사면에 새겨진 병리 번호가 왜곡된 상태로 촬영될 가능성도 있다.
이를 위해 운영시스템(400)의 제어부(450)는 제1센서(111)로부터 카세트 블록(10)이 장착되었다는 신호가 출력된 것을 확인할 경우, 각도조절수단(220)을 제어하여 카메라(310)의 촬영 각도를 조절토록 할 수 있다. 즉 도5의 (b)에서와 같이 카세트 블록(10)의 상면과 수직한 방향이 아닌, 카세트 기재면(11)과 수직한 방향에서 촬영하여 병리 번호를 정면에서 촬영할 수 있도록 하는 것이다.
실시하기에 따라 촬영테이블(100)의 카세트 블록 장착부(110)의 바닥면이 기울어진 상태가 되도록 제작함으로써, 카세트 블록(10)을 장착하면 카세트 블록(10)의 바닥은 기울어지지만 카세트 기재면(11)은 수평한 상태가 되도록 하여, 카메라(310)의 각도를 조절하지 않더라도 카세트 블록(10)의 병리 번호가 정면에서 촬영되도록 할 수도 있다.
물론 운영시스템(400)의 영상분석부(420)에서 영상 분석 알고리즘을 개선함으로써, 경사진 카세트 기재면(11)을 정면이 아닌 측각에서 촬영하더라도 병리 번호를 추출해 내도록 할 수도 있다.
카메라(310)에서 카세트 블록(10)의 기재면(11)을 촬영하여 운영시스템(400) 측으로 전송하면, 운영시스템(400)의 인터페이스부(410)를 통해 카세트 블록(10)의 영상 정보가 수신되고, 영상 정보는 메모리(430)에 임시 저장된다. 이후 영상분석부(420)는 카세트 블록(10)의 영상 정보를 분석하여 카세트 기재면(11)에 인쇄된 병리 번호를 텍스트 형태로 추출<S615>한다. 촬영 영상에 포함된 문자 정보를 추출하는 방식은 OCR(Optical character Recognition) 프로그램의 구동을 통해 이루어질 수 있다.
영상분석부(420)에서 추출된 카세트 블록(10)의 병리 번호는 이후 생검 슬라이드(20)의 병리 번호와 일치하는지 판단되기 위한 자료로서 메모리(430)에 임시 저장되며, 동시에 제어부(450)는 추출된 카세트 블록(10)의 병리 번호를 디스플레이(460)를 통해 화면 출력되도록 처리한다.
도7은 본 발명의 실시예에 따른 인공지능 병리 번호 인식 시스템을 구동시키기 위한 S/W가 실행되어 디스플레이(460)를 통해 화면 출력된 상태의 예시를 나타낸 것이다.
도7에 도시된 바와 같이 영상분석부(420)에서 추출한 카세트 블록(10)의 병리 번호가 화면의 좌측에 표시되고, 병리 번호를 기반으로 환자 정보 관리 시스템(500) 측에서 수신한 이름, 검체명 등의 환자 정보가 같은 라인에 함께 표시된다. 또한 일시적인 오류에 따라 카세트 블록(10)의 병리 번호를 인식하는 과정에 오류가 발생하였을 경우, 작업자가 직접 병리 번호를 입력할 수 있도록 keypad 기능이 추가될 수 있다.
카세트 블록(10)의 촬영이 마쳐진 후, 작업자는 촬영테이블(100)의 카세트 블록 장착부(110)에서 카세트 블록(10)을 빼내어 박절기(microtome)에 장착시킨다. 박절기에서 검체조직이 마이크로미터 단위로 얇게 절편된 후 생검 슬라이드(20)에 올려지면, 작업자는 생검 슬라이드(20)를 도2에 도시된 촬영테이블(100)의 생검 슬라이드 장착부(120)에 장착시킨다. 마찬가지로 생검 슬라이드(20)의 슬라이드 기재면(21)에도 해당 환자의 병리 번호가 기재된 상태이다.
생검 슬라이드(20)가 촬영테이블(100)의 생검 슬라이드 장착부(120)에 올바르게 장착되면, 제2센서(121)는 생검 슬라이드(20)가 장착되었다는 신호를 운영 시스템 측으로 전송<S620>한다.
운영시스템(400)의 인터페이스부(410)를 통해 제2센서(121)로부터 생검 슬라이드(20)가 장착되었다는 신호를 수신하면, 제어부(450)는 카메라(310) 측으로 촬영 명령을 내린다. 물론 제어부(450)는 높이조절수단(210), 각도조절수단(220) 또는 위치조절수단(미도시)을 제어하여 카메라(310)가 생검 슬라이드(20)의 슬라이드 기재면(21)을 최적의 상태에서 촬영하도록 조절할 수 있다.
제어부(450)로부터 촬영 명령이 내려지면 카메라(310)는 생검 슬라이드(20)를 촬영하여 영상을 획득<S625>하며, 촬영된 영상 정보는 운영시스템(400) 측으로 보내어지고, 운영시스템(400)의 인터페이스부(410)를 통해 영상 정보가 수신된 후 메모리(430)에 저장된다. 이후 영상분석부(420)는 생검 슬라이드(20)의 영상 정보를 분석하여 슬라이드 기재면(21)에 인쇄된 병리 번호를 텍스트 형태로 추출<S630>한다.
제어부(450)는 영상분석부(420)에서 추출된 생검 슬라이드(20)의 병리 번호를 메모리(430)에 저장함과 동시에 디스플레이(460)를 통해 화면 출력되도록 처리한다.
즉 도7에 도시된 화면의 우측에 생검 슬라이드(20)의 병리 번호와 이를 기반으로 환자 정보 관리 시스템(500)에서 수신된 환자 정보가 출력되는 것이다.
이때 매칭판정부(440)는 메모리(430)에 임시 저장된 텍스트 형태의 카세트 블록(10)의 병리 번호와, 생검 슬라이드(20)의 병리 번호를 비교하여 일치 여부를 판정<S635>하고 그 결과를 출력하며, 제어부(450)는 매칭판정부(440)에서 판정된 결과를 디스플레이(460)를 통해 출력<S640>되도록 처리한다.
도7에 도시된 바와 같이 카세트 블록(10)의 병리 번호와, 생검 슬라이드(20)의 병리 번호가 일치하는 것으로 판정되면, 화면의 중앙에 O가 표시되고, 만약 일치하지 않는 것으로 판정되면 X가 표시된다.
또한 화면 중앙의 상단에는 카세트 블록(10)과 생검 슬라이드(20)의 병리 번호 일치 여부 확인 결과(match or error)가 누적되어 표시되며, 별도의 스피커를 통해 매칭 결과가 비프음으로 출력될 수도 있다. 예컨대 매칭 되었을 경우에는 1회, 매칭되지 않았을 경우에는 2회의 비프음이 출력되는 것이다.
한편 앞서 도2를 통해 설명한 촬영테이블(100)의 카세트 블록 장착부(110)와 생검 슬라이드 장착부(120)의 내측 폭은 각각 카세트 블록(10)의 폭과 생검 슬라이드(20)의 폭에 꼭 맞도록 제작한 것이다. 이 경우 카세트 블록(10)이나 생검 슬라이드(20)를 각각의 장착부(110,120)에 장착시키기 위해서는 크기를 감안하여 정확하게 일치 시킨 후 밀어 넣어야만 한다.
하지만 도8과 같이 촬영테이블(100')을 설계하면 카세트 블록(10)과 생검 슬라이드(20)를 각각의 장착부(110,120)에 장착하는 작업이 수월해질 수 있다.
즉 도8의 (a) 또는 (b)에서와 같이 촬영테이블(100')에 설치된 카세트 블록 장착부(110')와 생검 슬라이드 장착부(120')의 폭이 각각 카세트 블록(10)과 생검 슬라이드(20)의 폭보다 크도록 제작하는 것이다. 따라서 카세트 블록 장착부(110')와 생검 슬라이드 장착부(120')의 내측 공간에 여유가 있기 때문에 카세트 블록(10)이나 생검 슬라이드(20)를 장착하는 작업이 수월해 진다.
하지만 이 경우 카메라(310)를 통하여 영상을 획득하였을 시, 카세트 블록(10)이나 생검 슬라이드(20)의 위치가 변동될 가능성이 있다. 즉 작업자가 카세트 블록(10)을 카세트 블록 장착부(110')에 장착할 시 좌측의 내측면을 따라 밀착시켰다면, 획득된 영상에서도 카세트 기재면(11)이 좌측에 치우치게 되고, 반대로 카세트 블록(10)을 우측의 내측면을 따라 밀착시켰다면, 획득된 영상에서는 카세트 기재면(11)이 우측에 치우치게 되는 것이다.
물론 획득된 영상의 전체 부분을 탐색함으로써 병리 번호를 추출하는 것도 가능하지만 분석 영역이 넓어지면 데이터 처리가 느려질 수 밖에 없다. 따라서 특정 부분의 영상만 분석한다면 데이터 처리 과정이 매우 빨라지는 것은 당연하다.
이를 위해 도8에서는 카세트 블록(10)이나 생검 슬라이드(20)가 카세트 블록 장착부(110')나 생검 슬라이드 장착부(120')의 내측 공간에서 어느 한쪽 위치에 정확하게 장착되었을 시 촬영이 이루어지도록 하고 있다.
즉 도8의 (a)와 같이 카세트 블록(10) 또는 생검 슬라이드(20)의 폭보다 카세트 블록 장착부(110')와 생검 슬라이드 장착부(120')의 폭이 크도록 제작하되, 카세트 블록(10) 또는 생검 슬라이드(20)가 제대로 장착되었는지 인식하여 신호를 출력하는 제1센서(111') 및 제2센서(121')를 각각 카세트 블록 장착부(110')와 생검 슬라이드 장착부(120')의 전방 일측 모서리에 설치하는 것이다.
따라서 도8의 (b)에서와 같이 카세트 블록(10)을 폭이 여유로운 카세트 블록 장착부(110')에 진입시킨 후, 카세트 블록 장착부(110')의 내측 공간에서 좌측으로 밀착시키면, 모서리에 설치된 제1센서(111')에서 카세트 블록(10)의 밀착을 인식함으로써 신호가 출력되어 비로소 촬영이 이루어지는 것이다.
만약 카세트 블록(10)을 카세트 블록 장착부(110')의 내측 공간에서 우측으로 밀착시켰다면, 제1센서(111')의 전 부분에 카세트 블록(10)이 밀착되지 않아 제1센서(111')에서는 신호를 출력할 수 없게 된다.
생검 슬라이드 장착부(120')에서도 마찬가지로 전방 일측의 모서리에 제2센서(121')를 장착함으로써, 한쪽으로 생검 슬라이드(20)가 진입하여 밀착되었을 경우에만 장착 완료에 대한 신호가 출력될 수 있다.
따라서 카메라(310)를 통해 촬영되는 카세트 블록(10)의 영상과 생검 슬라이드(20)의 영상은 전체 화면에서 항상 같은 위치에 존재할 수 밖에 없으며, 미리 설정된 프로그램에 따라 해당 위치만 영상 분석을 실시하면 되기 때문에, 데이터 처리가 매우 빨라 신속하면서도 정확한 판정 결과를 얻을 수 있다.
한편 제1센서(111') 및 제2센서(121')에서 카세트 블록(10) 및 생검 슬라이드(20)가 장착되었다는 신호가 출력되면, 운영시스템(400)의 제어부(450)는 즉각 카메라(310) 측으로 촬영 명령을 전달함으로써, 작업자가 별도의 버튼을 누르는 동작을 생략하더라도 신속하게 촬영이 이루어지도록 설계하는 것이 바람직하다.
이상의 과정에 따라 작업자는 카세트 블록(10)의 병리 번호와 생검 슬라이드(20)의 병리 번호가 일치하는지를 즉각적으로 확인할 수가 있으며, 이후의 조직 판독 과정을 원활하게 수행할 수 있다.
즉 병리 번호의 일치 여부는 본 발명의 실시예에 따른 인공지능 병리 번호 인식 시스템을 통해 자동으로 수행되기 때문에, 작업자는 카세트 블록(10)과 생검 슬라이드(20)에 미세하게 새겨진 병리 번호를 육안으로 일일이 확인하는 노고를 덜 수 있어서 조직 판독 과정에만 매진하면 된다. 따라서 조직 판독 작업은 물론 병리 번호의 관리의 품질을 동반 상승 시킬 수가 있다.
상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면, 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 본 발명의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
10 : 카세트 블록
11 : 카세트 기재면
20 : 생검 슬라이드
21 : 슬라이드 기재면
100,100' : 촬영테이블
110,110' : 카세트 블록 장착부
111,111' : 제1센서
120,120' : 생검 슬라이드 장착부
121,121' : 제2센서
200 : 지지프레임
210 : 높이조절수단
220 : 각도조절수단
300 : 카메라 하우징
310 : 카메라
311 : 렌즈
320 : 램프
400 : 운영시스템
410 : 인터페이스부
420 : 영상분석부
430 : 메모리
440 : 매칭판정부
450 : 제어부
460 : 디스플레이
500 : 환자 정보 관리 시스템

Claims (5)

  1. 카세트 블록 및 생검 슬라이드를 촬영하는 카메라;
    상기 카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 상기 카세트 블록 및 생검 슬라이드에 기재된 병리 번호를 추출하는 영상분석부;
    상기 영상분석부에서 추출된 상기 카세트 블록의 병리 번호와 상기 생검 슬라이드의 병리 번호가 일치하는지 판정하는 매칭판정부; 및
    상기 매칭판정부에서 판정된 결과를 화면 출력하도록 처리하는 제어부를 포함하고,
    상기 영상분석부에서 추출된 상기 병리 번호를 저장하는 메모리;
    상기 카세트 블록이 장착되는 카세트 블록 장착부와, 상기 생검 슬라이드가 장착되는 생검 슬라이드 장착부가 마련된 촬영테이블;
    상기 카세트 블록 장착부에 카세트 블록이 장착되는지 인식하는 제1센서; 및
    상기 생검 슬라이드 장착부에 생검 슬라이드가 장착되는지 인식하는 제2센서;를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 제1센서에서 상기 카세트 블록이 장착된 것을 인식하여 신호가 출력되면 상기 카메라를 통해 상기 카세트 블록을 촬영하여 상기 추출된 병리 번호를 상기 메모리에 저장하도록 처리하고, 상기 제2센서에서 상기 생검 슬라이드가 장착된 것을 인식하여 신호가 출력되면 상기 카메라를 통해 상기 생검 슬라이드를 촬영하여 상기 추출된 병리 번호를 상기 메모리에 저장하도록 처리하며,
    상기 매칭판정부는 상기 메모리에 저장된 상기 카세트 블록의 병리 번호와 상기 생검 슬라이드의 병리 번호를 비교하여 일치 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 인공지능 병리 번호 인식 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 카메라의 촬영 각도를 조절하는 각도조절수단;을 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 제1센서에서 상기 카세트 블록이 장착된 것을 인식하여 신호가 출력되면 상기 각도조절수단을 통해 상기 카메라의 촬영 각도를 조절하여 상기 카세트 블록의 병리 번호가 정면에서 촬영되도록 처리하는 것을 특징으로 하는 인공지능 병리 번호 인식 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 촬영테이블에 마련된 상기 카세트 블록 장착부 및 상기 생검 슬라이드 장착부의 폭은 각각 상기 카세트 블록 및 상기 생검 슬라이드의 폭보다 크며,
    상기 카세트 블록 장착부 및 상기 생검 슬라이드 장착부의 전방 일측 모서리에 각각 상기 제1센서 및 상기 제2센서가 설치되어 있어서,
    상기 카세트 블록 및 상기 생검 슬라이드의 전방이 각각 상기 카세트 블록 장착부 및 상기 생검 슬라이드 장착부의 일측 모서리에 밀착되면 상기 제1센서 및 상기 제2센서에서 각각 상기 카세트 블록 및 상기 생검 슬라이드가 장착되었다는 신호가 출력되는 것을 특징으로 하는 인공지능 병리번호 인식 시스템.
  5. 촬영테이블에 설치된 제1센서에서 카세트 블록이 장착되었는지 인식하여 신호가 출력되면 카메라를 통해 상기 카세트 블록의 영상을 획득하는 단계;
    상기 획득된 상기 카세트 블록의 영상을 분석하여 병리 번호를 추출하여 저장하는 단계;
    상기 촬영테이블에 설치된 제2센서에서 생검 슬라이드가 장착되었는지 인식하여 신호가 출력되면 상기 카메라를 통해 상기 생검 슬라이드의 영상을 획득하는 단계;
    상기 획득된 상기 생검 슬라이드의 영상을 분석하여 병리 번호를 추출하여 저장하는 단계;
    상기 저장된 상기 카세트 블록의 병리 번호와 상기 생검 슬라이드의 병리 번호를 비교하여 일치 여부를 판정하는 단계; 및
    상기 판정 결과를 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 인공지능 병리번호 인식 방법.
KR1020140040420A 2014-04-04 2014-04-04 인공지능 병리 번호 인식 시스템 및 방법 KR101550225B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140040420A KR101550225B1 (ko) 2014-04-04 2014-04-04 인공지능 병리 번호 인식 시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140040420A KR101550225B1 (ko) 2014-04-04 2014-04-04 인공지능 병리 번호 인식 시스템 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101550225B1 true KR101550225B1 (ko) 2015-09-07

Family

ID=54247290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140040420A KR101550225B1 (ko) 2014-04-04 2014-04-04 인공지능 병리 번호 인식 시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101550225B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200133898A (ko) 2019-05-21 2020-12-01 신한대학교 산학협력단 의료진단용 세포검체분석장치 및 그 장치의 구동방법
KR102440919B1 (ko) * 2021-07-08 2022-09-06 가톨릭대학교 산학협력단 슬라이드 스캔 데이터의 자동 레이블링 방법, 장치 및 프로그램

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003248176A (ja) * 2001-12-19 2003-09-05 Olympus Optical Co Ltd 顕微鏡画像撮影装置
JP2005091358A (ja) * 2003-09-12 2005-04-07 Leica Microsystems Nussloch Gmbh 組織学用カセットと標本スライドを照合する装置及び方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003248176A (ja) * 2001-12-19 2003-09-05 Olympus Optical Co Ltd 顕微鏡画像撮影装置
JP2005091358A (ja) * 2003-09-12 2005-04-07 Leica Microsystems Nussloch Gmbh 組織学用カセットと標本スライドを照合する装置及び方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200133898A (ko) 2019-05-21 2020-12-01 신한대학교 산학협력단 의료진단용 세포검체분석장치 및 그 장치의 구동방법
KR102440919B1 (ko) * 2021-07-08 2022-09-06 가톨릭대학교 산학협력단 슬라이드 스캔 데이터의 자동 레이블링 방법, 장치 및 프로그램
WO2023282500A1 (ko) * 2021-07-08 2023-01-12 가톨릭대학교 산학협력단 슬라이드 스캔 데이터의 자동 레이블링 방법, 장치 및 프로그램

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7250963B2 (en) Microscopic image capture apparatus
KR102276711B1 (ko) 약제 촬영 장치
TWI647452B (zh) 具有放大功能的測試設備
JP4772153B2 (ja) 画像生成システム内のサンプル中の対象領域の位置を検証する装置および方法
EP1994398B1 (en) Automated digital image recording system for and method of digitizing slides
JP2021182013A (ja) サンプルの完全性検証のためのシステム、機器、及び方法
US8791993B2 (en) Medicine management system and method using the same
US20200160522A1 (en) Sample imaging and imagery archiving for imagery comparison
US11250943B2 (en) Sample traceability device and method for medical research and/or diagnosis
JP6472793B2 (ja) 医薬の調剤製造を安全に行う方法
US10129480B2 (en) Specimen observation device
KR101550225B1 (ko) 인공지능 병리 번호 인식 시스템 및 방법
KR100727704B1 (ko) 시험관에 수용된 혈액 샘플의 상태를 검지하는 방법 및장치
KR101452339B1 (ko) 카세트 병리번호 인식과 슬라이드 자동 출력 방식을 이용한 인공지능 병리번호 매칭 시스템 및 방법
JP5930521B2 (ja) 採血管管理システム
JP5343762B2 (ja) 制御装置、およびその制御装置を用いた顕微鏡システム
JP6513741B2 (ja) 病理診断支援装置
CN105917264B (zh) 供检载片、透明片、供检载片的制作方法、载玻片、图像拍摄装置、图像拍摄方法、供检载片制作装置以及供检载片部件组
EP1967841B1 (en) Fluorescence observation apparatus
WO2019012573A1 (ja) 細胞画像取得装置および培養細胞管理方法
US12013333B2 (en) Specimen processing systems and related methods
US20240230697A1 (en) Slide information capturing and evaluation device and method of operating the same
US20230137665A1 (en) Pathology review station
CN114862748A (zh) 样本图像分析系统、样本图像展示设备及方法
JP2016220911A (ja) 調剤監査装置、調剤監査方法、プログラムおよび記録媒体

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180731

Year of fee payment: 4