KR101549937B1 - Excavator equipped with leg rotating and fixing vertical direction - Google Patents

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KR101549937B1
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Abstract

The present invention relates to an excavator used to dig or excavate ground, and more specifically, to an excavator with a leg that can be rotated in a vertical direction and fixed at a proper position, which can be arranged stably on the ground in a work site, the height of a main body of which can be adjusted, and which can be loaded in a carrying vehicle. In addition, the excavator includes the leg being rotated and fixed in the vertical direction,wherein the leg can rotate a boom enough in the vertical direction despite the relatively short movement distance of a boom cylinder and can rotate the boom in a balanced way with only one boom cylinder. The excavator with the leg being rotated and fixed in the vertical direction includes a main body; a boom combined to the front of the main body to be able to rotate in the vertical direction; an arm installed in the front of the boom to be able to rotate in the vertical direction; a bucket combined to the front of the arm to be able to rotate in the vertical direction; a boom cylinder, an arm cylinder, and a bucket cylinder which rotate the boom, the arm, and the bucket, respectively; a front leg and a rear leg which are combined to the front and rear of the main body to be able to rotate in the vertical direction, respectively; and a front cylinder and a rear cylinder which rotate the front leg and rear leg respectively.

Description

수직방향으로 회전 및 고정되는 다리를 구비하는 굴삭기{Excavator equipped with leg rotating and fixing vertical direction}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an excavator having a leg which is rotated and fixed in a vertical direction,

본 발명은 땅을 파거나 깍을 때 사용되는 굴삭기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 수직방향으로 회전되고 제 위치에서 고정되는 다리를 구비하여, 작업 현장의 지면에 안정적으로 고정 배치되고, 본체의 높낮이 조절이 가능하고, 운반 차량에 자체적으로 탑재가 가능한 굴삭기에 관한 것이고, 더불어 상대적으로 짧은 붐실린더의 운동거리로 붐을 수직방향으로 충분하게 회전시킬 수 있고, 하나의 붐실린더만으로 붐을 균형있게 수직방향으로 회전시킬 수 있는 수직방향으로 회전 및 고정되는 다리를 구비하는 굴삭기에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an excavator for use in digging or cutting ground, and more particularly, The boom can be rotated sufficiently in the vertical direction by the movement distance of the relatively short boom cylinder, and the boom can be balanced with a single boom cylinder To an excavator having a leg that is rotated and fixed in a vertical direction that can be rotated in the direction of the arrow.

도1a는 공개특허 제10-2012-0035051호 "접이식 버켓 레스트가 장착되는 휠타입 굴삭기"에 따른 굴삭기이고, 도1b는 등록특허 제10-1013100호 "섬유강화 복합소재로 만들어진 굴삭기 암을 구비한 굴삭기"에 따른 굴삭기를 도시한 것으로서, Fig. 1A is an excavator according to a patent application No. 10-2012-0035051 entitled " Wheel type excavator equipped with a folding bucket rest ", and Fig. 1B is a view of an excavator having an excavator arm made of a fiber- Quot; excavator "

도1a에서 보는 바와 같이, 굴삭기는 바퀴(1)(또는 차륜), 작업자가 탑승하여 조작하는 조작실(3) 등이 설치되는 본체와, 상기 본체의 전방에 구비되며, 각각의 유압실린더(6,7,8)에 의해 구동되는 붐(9), 암(10), 버켓(11)을 포함하여 이루어진다.
As shown in Fig. 1A, an excavator is provided with a main body on which a wheel 1 (or a wheel), an operation room 3 operated by an operator and the like are installed, and a hydraulic cylinder 6 , A boom (9), an arm (10), and a bucket (11) which are driven by a bucket (7, 8)

이러한 굴삭기는 보통 바퀴(이외의 하부 주행체 포함)의 폭이 본체의 폭을 초과하지 않는 범위로 설계되어 있어, 1)지면이 고르지 않은 곳에서 작업물(예;토사)을 버켓에 담아 회전시킬 때 회전 관성에 의해 전복될 우려가 있고, 2)버켓의 작용 용량을 초과하는 작업물을 만났을 때 본체가 끌려나가는 현상이 발생할 수 있기 때문에 안전을 감안하여 버켓 용량을 다소 줄여서 설계하고 있는 것이 현실이다.
These excavators are designed in such a way that the width of the wheels (including the lower running bodies) does not exceed the width of the body, and 1) the workpieces (eg, gravel) 2) It is a reality that the bucket capacity is designed to be somewhat reduced in consideration of safety because the body may be pulled out when a workpiece exceeding the working capacity of the bucket is encountered .

따라서 굴삭기가 땅을 굴삭하거나 작업물을 이동시킬 때, 굴삭기가 관성을 못이겨 본체가 앞 쪽으로 끌려가지 않도록 하고, 좌우 전복의 우려 없이 회전 작업을 안정적으로 그리고 신속하게 할 수 있도록 할 필요가 있다.
Therefore, when the excavator digs the ground or moves the workpiece, it is necessary to prevent the excavator from becoming inertial so that the main body is not pulled forward, and to be able to perform the rotary operation stably and promptly without fear of rollover.

그렇지만 종래기술에서는 본체가 전복되거나 앞 쪽으로 끌려가는 것을 방지하기 위한 수단을 구비하고 있지 않다.
However, the conventional art does not have a means for preventing the main body from overturning or being pulled forward.

그리고 도1에서 보는 바와 같이 붐(9)은 일반적으로 꺽인 구조로 이루어지고, 붐을 회전시키는 붐실린더(도1a의 6, 도1b의 10)는 붐의 상부측 하부면과 본체를 연결(도1a 참조)하건, 붐의 상부측 측면과 본체를 연결(도1b 참조)한다.
As shown in Fig. 1, the boom 9 has a generally folded structure, and a boom cylinder (6 in Fig. 1A, 10 in Fig. 1B) for rotating the boom connects the upper- 1a), the upper side of the boom is connected to the main body (see Fig. 1B).

먼저, 도1a처럼 붐실린더(6)가 붐(9)의 하부면에 연결되는 구조를 보면, 붐실린더(6)를 하나만 사용하는 측면에서는 제조원가 절감에 유리하나, 붐(9)의 하부면과 대략 나란하게 배치되면서 후단이 붐(9)의 후단 보다 아래에 위치하게 되는 구조로서, 그만큼 길이가 더 긴 붐실린더(6)를 사용하게 되어서 원가절감의 폭이 크지 않고, 붐(6)의 회전을 위해 붐실린더(6)의 피스톤이 인출입하는 운동거리가 길어져 붐의 회전속도가 더딘 문제가 있다.
1A shows a structure in which the boom cylinder 6 is connected to the lower surface of the boom 9. It is advantageous in terms of manufacturing cost to use only one boom cylinder 6, The boom cylinder 6 having a longer length is used as the structure in which the rear end is positioned lower than the rear end of the boom 9 while being arranged substantially side by side so that the width of the cost reduction is not large, There is a problem that the rotational distance of the piston of the boom cylinder 6 is increased and the rotational speed of the boom is slow.

다음으로, 도1b처럼 붐실린더(10)가 붐의 측면에 연결되는 구조를 보면, 도1a처럼 붐실린더가 구조적으로 더 길어야 하고, 그 운동거리가 길어지는 문제는 없지만, 붐실린더(10) 피스톤의 인출입에 따라 붐에 가해지는 힘에 균형을 맞추기 위해 붐의 양측면에 붐실린더(10)를 각각 연결해야, 즉, 붐실린더(10)를 두 개 사용해야 해서 제조원가가 증가하게 되는 문제가 있다.
Next, as shown in FIG. 1B, when the boom cylinder 10 is connected to the side of the boom, the boom cylinder needs to be structurally longer as shown in FIG. 1A, The boom cylinder 10 must be connected to both sides of the boom in order to balance the forces applied to the boom in accordance with the draw-in of the boom cylinder 10, that is, two boom cylinders 10 must be used.

그리고 도1a와 도1b의 붐실린더(6, 10)는 전체가 외부로 노출되어 외부충격으로부터 보호되지 못하고, 노출되는 만큼 설치공간을 더 차지하는 문제가 있다.
In addition, the boom cylinders 6 and 10 of FIGS. 1A and 1B are exposed to the outside and can not be protected from an external impact, and the boom cylinders 6 and 10 have a problem of occupying an installation space as much as they are exposed.

본 발명은 이처럼 작업시 지면에 접촉지지되어 작업 안정성을 높이는 다리가 수직방향으로 회전 및 고정이 되어서 본체의 높낮이를 조절하고, 운반차량에 탑재하는데 사용될 수 있도록 하여 다리의 효용성을 높인 굴삭기를 제공함을 목적으로 한다. The present invention provides an excavator in which the legs that are supported in contact with the ground during operation are rotated and fixed in the vertical direction so as to improve the stability of the operation so as to adjust the height of the main body, The purpose.

또한, 실린더 하나로 붐을 균형있게 수직방향으로 회전시킬 수 있고, 붐실린더 피스톤의 짧은 인출입거리(즉, 이동거리)로도 붐을 수직방향으로 충분하게 회전시킬 수 있고, 붐실린더의 대부분이 붐의 내부에 배치되어서 외부 충격으로부터 보호되고 설치공간을 적게 차지하는 굴삭기를 제공함을 목적으로 한다.
Further, it is possible to rotate the boom in a vertical direction with a single cylinder, and the boom can be sufficiently rotated in the vertical direction by a short outflowing distance (i.e., moving distance) of the boom cylinder piston, And an excavator which is disposed inside the excavator and is protected from an external impact and occupies a small installation space.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 수직방향으로 회전 및 고정되는 다리를 구비하는 굴삭기는 To achieve these and other advantages and in accordance with the purpose of the present invention, as embodied and broadly described herein, there is provided an excavator comprising:

본체;main body;

상기 본체의 전방에 수직방향으로 회전 가능하게 결합되는 붐;A boom rotatably coupled to the front of the body in a vertical direction;

상기 붐의 전방에 수직방향으로 회전 가능하게 결합되는 암;An arm rotatably coupled to the front of the boom in a vertical direction;

상기 암의 전방에 수직방향으로 회전 가능하게 결합되는 버켓;A bucket rotatably coupled to the front of the arm in a vertical direction;

상기 붐, 암 및 버켓을 각각 회전시키는 붐실린더, 암실린더 및 버켓실린더;A boom cylinder, an arm cylinder and a bucket cylinder for rotating the boom, the arm and the bucket, respectively;

상기 본체의 전방과 후방에 각각 수직방향으로 회전 가능하게 결합되는 전방다리와 후방다리;A front leg and a rear leg rotatably coupled to the front and rear of the main body in a vertical direction, respectively;

상기 전방다리와 후방다리를 각각 회전시키는 전방실린더와 후방실린더;를 더 포함하여 이루어진다.
And a front cylinder and a rear cylinder for rotating the front leg and the rear leg respectively.

그리고 상기 전방다리는 좌우방향으로 각도 조절이 가능한 것을 특징으로 하고,
And the front leg is adjustable in the left and right direction,

상기 전방다리의 단부에는 회전 가능하게 결합되고 지면에 접촉되어 지지되는 받침대가 구비되는 것을 특징으로 하고,
And a pedestal which is rotatably coupled to the end of the front leg and is held in contact with the ground,

상기 붐은 'ㄷ'자 구조를 갖고, 후방측에는 관통부가 형성되고, The boom has a "C" -shaped structure, a penetrating portion is formed on the rear side,

상기 붐실린더는 상기 관통부를 관통하여 전단이 상기 붐의 전방측 내부에 결합되고, 후단은 상기 본체 전방에 결합되고,Wherein the boom cylinder passes through the penetrating portion and has a front end coupled to the inside of the front side of the boom and a rear end coupled to the front of the main body,

상기 붐과 본체의 힌지결합 부위는 상기 붐실린더와 본체의 힌지결합 부위 보다 아래에 위치하는 것을 특징으로 한다.
And the hinge connecting portion of the boom and the main body is located below the hinge connecting portion of the boom cylinder and the main body.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 수직방향으로 회전 및 고정되는 다리를 구비하는 굴삭기는 다리를 이용해 작업 중 본체를 지면에 고정하여 굴삭 및 굴삭물 이동 작업을 안정적이고 신속하게 할 수 있고, 수직방향(상하방향)으로 회전하는 다리는 붐 및 암과 협조하여 본체를 전진시켜 작업 위치를 바꾸거나 단거리 이동하는데 사용이 되고, 지게차나 크레인 등과 같은 탑재장비의 도움 없이 스스로 운반 차량에 탑재시킬 수 있고, The excavator having the legs rotated and fixed in the vertical direction according to the present invention having the above-described structure can fix and fix the main body on the ground by using the legs so that the excavating and excavating material moving work can be performed stably and quickly, (Vertical direction) is used to move the work body in a forward or forward direction by cooperating with the boom and the arm so as to change the work position or to move the work body in a short distance. The bridge can be mounted on the vehicle by itself without the aid of a mounting device such as a forklift or a crane,

하나의 붐실린더로 붐을 균형있게 지지하면서 수직방향으로 회전시키고, 붐실린더가 붐의 내부를 관통하여 본체에 결합되는 붐실린더의 하단이 붐의 하단 보다 상부에 위치하게 되어 붐실린더를 그만큼 길이가 짧은 것을 사용하게 되어 제조원가를 절감할 수 있고, 붐 내부를 관통하고 길이가 짧은 붐실린더를 사용하게 되어 설치공간이 적게 필요한 굴삭기로서 산업발전에 매우 유용한 발명이다.
The boom cylinder is rotated in the vertical direction while supporting the boom in a balanced manner with one boom cylinder, and the lower end of the boom cylinder, which is coupled to the body through the inside of the boom cylinder, is located above the lower end of the boom, This is an excavator which requires a small installation space because it uses a short boom cylinder and can be manufactured at a low cost and uses a boom cylinder having a short length passing through the inside of the boom.

도 1 은 종래기술에 따른 굴삭기를 도시한 도면.
도 2 는 본 발명에 따른 굴삭기에서 붐실리더에 의해 붐이 수직방향으로 회전하는 모습을 보여주는 도면대용 사진.
도 3 은 도2의 설계도로서 정면도.
도 4 는 도2의 설계도로서 평면도.
도 5 는 본 발명에 따른 굴삭기 붐의 좌우 회전장치의 동작개요를 보여주는 평면도.
도 6 은 다리를 이용해 굴삭기를 다른 장비의 도움 없이 자체적으로 운반차량에 탑재하는 과정을 보여주는 도면대용 사진. 1 shows an excavator according to the prior art;
FIG. 2 is a photograph showing a state in which a boom is rotated in a vertical direction by a boom chamber reader in an excavator according to the present invention. FIG.
Figure 3 is a front view of the design of Figure 2;
4 is a plan view of the design of FIG. 2;
5 is a plan view showing an outline of operation of a left-right rotating device of an excavator boom according to the present invention.
FIG. 6 is a photograph showing a process of mounting an excavator on a vehicle without using any other equipment by using a leg. FIG.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 굴삭기에 대하여 보다 상세하게 설명한다.
Hereinafter, an excavator according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명을 보다 구체적으로 설명하기에 앞서, Before describing the present invention in more detail,

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. While the present invention has been described in connection with certain embodiments, it is obvious that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.In the drawings, the same reference numerals are used for the same reference numerals, and in particular, the numerals of the tens and the digits of the digits, the digits of the tens, the digits of the digits and the alphabets are the same, Members referred to by reference numerals can be identified as members corresponding to these standards.

또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.In the drawings, the components are expressed by exaggeratingly larger (or thicker) or smaller (or thinner) in size or thickness in consideration of the convenience of understanding, etc. However, It should not be.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the term " comprising " or " consisting of ", or the like, refers to the presence of a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

참고로, 본 발명은 건설현장에서 사용하는 대형 굴삭기 보다는 농장, 목장, 공장 등에서 개인적으로 사용하는 소형 굴삭기를 주된 대상으로 한다. 그래서 원가절감 차원에서 구성은 되도록 단순 간단한 구조를 갖도록 설계하였다.
For reference, the main object of the present invention is a mini excavator used in a farm, a ranch, a factory, etc., rather than a large excavator used in a construction site. Therefore, in order to reduce the cost, the structure is designed to have a simple structure as simple as possible.

도2 내지 도4을 참조하여 본 발명에 따른 굴삭기는 본체(4), 붐(7), 암(8), 버켓(9), 붐실린더(11), 암실린더(12), 버켓실린더(13), 전후방 다리(6)와 실린더(14) 등을 포함하여 이루어진다.
2 to 4, an excavator according to the present invention includes a main body 4, a boom 7, an arm 8, a bucket 9, a boom cylinder 11, an arm cylinder 12, a bucket cylinder 13 A front leg 6, a cylinder 14, and the like.

상기 본체(4)는 그 상부와 하부에 다른 구성요소들이 장착될 수 있는 장착공간을 제공한다.
The body 4 provides a mounting space in which other components can be mounted at the top and bottom thereof.

상기 본체(4)의 하부에는 이동을 위한 바퀴(5)와, 이동을 보조하며 작업 장소 바닥에 안정적으로 고정 배치되도록 하는 다리(6; 6a, 6b)가 장착되고, 상부에는 작업자가 착석하는 의자(1)와 조작을 위한 조작레버(2)와 구동을 위한 동력을 제공하는 엔진(3) 등이 장착된다.
A wheel 5 for movement and legs 6 (6a, 6b) for assisting the movement and stably fixedly disposed on the floor of the work place are mounted on the lower part of the main body 4, An operation lever 2 for operation, an engine 3 for providing power for driving, and the like are mounted.

상기 바퀴(5)는 굴삭기가 이동할 수 있도록 한다. 상기 바퀴(5)는 전후방에 모두 구비되는 것이 일반적이지만, 도2의 도면대용 사진처럼 후방에만 구비될 수도 있다. 도2와 같이 후방에만 바퀴(5)가 구비되어서 전방다리(6a)에 의해 짧은 거리를 이동하는 데에는 지장이 없다.
The wheel (5) allows the excavator to move. The wheels 5 are generally provided on both front and rear sides, but they may be provided only on the rear side as in the photograph of FIG. As shown in FIG. 2, the wheels 5 are provided only at the rear side, so that they can be moved by a short distance by the front legs 6a.

상기 다리는 상기 본체(4)의 전방에 구비되는 전방다리(6a)와 후방에 구비되는 후방다리(6b)를 포함한다. The legs include a front leg 6a provided at the front of the main body 4 and a rear leg 6b provided at the rear.

상기 전방다리(6a)와 후방다리(6b)는 지면에 접촉 지지되어 작업시 굴삭기가 제자리에 안정적으로 고정배치 되도록 하고, 전후방실린더(14a, 14b)에 의해 상하방향(수직방향)으로 회전이 가능하고, 회전된 특정 위치에서 고정이 가능하여서 굴삭기가 작업 중에 짧은 거리를 이동하거나 운반차량에 탑재될 때(도6 참조) 등에 유용하게 사용된다.
The front legs 6a and the rear legs 6b are held in contact with the ground so that the excavator can be stably fixed in place during the operation and can be rotated in the vertical direction by the front and rear cylinders 14a and 14b And can be fixed at a specific rotated position so that it is usefully used when the excavator moves a short distance during operation or is mounted on a transportation vehicle (see FIG. 6).

상기 전방다리(6a)와 후방다리(6b)는 각각 전방실린더(14a)와 후방실린더(14b)에 의해 상하방향으로 회전이 가능하다. 바퀴(5)를 사용해 이동시에 전방다리(6a)와 후방다리(6b)를 상부로 회전하여 올려 지면에 닿지 않도록 하고, 작업 시에는 전방다리(6a)와 후방다리(6b)를 하부로 회전하여 지면에 접촉되도록 하여 그 자리에 안정적으로 고정배치시킨다. The front leg 6a and the rear leg 6b are vertically rotatable by the front cylinder 14a and the rear cylinder 14b, respectively. The front leg 6a and the rear leg 6b are rotated upward so as not to touch the ground while the wheels 5 are used to move the front leg 6a and the rear leg 6b downward So as to be brought into contact with the ground and stably placed in place.

또한, 전방다리(6a)와 버켓(9)을 이용하면 전방에 바퀴(5)가 없어도 주변의 짧은 거리는 이동이 가능하고, 도6에서 보는 바와 같이 후방다리(6b)와 전방다리(6a)를 이용해 굴삭기를 자체적으로 운반차량에 간편하게 탑재시킬 수도 있다. 6, the rear leg 6b and the front leg 6a can be moved in the same direction as the forward leg 6a and the bucket 9. [ It is possible to easily mount the excavator to the transportation vehicle by itself.

그리고 전방다리(6a)와 후방다리(6b)의 상하방향 각도를 조절하여 본체(4)의 위치(높낮이)를 작업 현장에 맞게 조절할 수 있다. The upper and lower angles of the front leg 6a and the rear leg 6b can be adjusted to adjust the position of the main body 4 in accordance with the work site.

또한, 전방다리(후방다리도 포함될 수 있음)(6a)는 도4에서 보는 바와 같이 좌우방향으로 회전도 가능하여 다리가 접촉지지될 지면의 위치를 조절할 수도 있다. Also, the front legs (which may include the rear legs) 6a can be rotated in the lateral direction as shown in FIG. 4, so that the position of the ground where the legs are contacted can be adjusted.

상기 전방다리(6a)와 후방다리(6b)의 단부에는 지면에 접촉되어 지지되는 받침대(6c)가 구비된다. The end of the front leg 6a and the rear leg 6b is provided with a pedestal 6c which is held in contact with the ground.

상기 받침대(6c)는 다리(6a, 6b)의 단부에 회전 가능하게 결합되어서, 다리의 각도에 무관하게 지면에 안정적으로 접촉지지 되도록 하는 것이 바람직하다.
It is preferable that the pedestal 6c is rotatably coupled to the ends of the legs 6a and 6b so that the pedestal 6c stably contacts the ground regardless of the angle of the legs.

본 발명은 상기 전방다리(6a)와 후방다리(6b)가 전방실린더(14a)와 후방실린더(14b)에 의해 상하방향으로 회전이 가능하고, 특정 각도에서는 고정이 가능하므로, The front leg 6a and the rear leg 6b can be rotated in the vertical direction by the front cylinder 14a and the rear cylinder 14b and can be fixed at a specific angle,

도6에서 보는 바와 같이 지게차나 크레인 등의 탑재 장비가 없어도 전방다리(6a), 후방다리(6b), 붐(7), 암(8) 및 버켓(9)을 이용해 운반차량에 자체적으로 탑재시킬 수 있고, 반대로 하차시킬 수도 있게 된다.
As shown in Fig. 6, it is possible to mount the vehicle on the transportation vehicle by using the front leg 6a, the rear leg 6b, the boom 7, the arm 8 and the bucket 9 without a forklift, And can also be unloaded.

상기 붐(7)은 상기 본체(4)의 전방에 후방이 수직방향으로 회전 가능하게 힌지결합되고, 상기 암(8)은 후방이 상기 붐(7)의 전방에 수직방향으로 회전 가능하게 힌지결합되고, 상기 버켓(9)은 후방이 상기 암(8)의 전방에 수직방향으로 회전 가능하게 힌지결합된다. The boom 7 is hinged to the front of the main body 4 so as to be rotatable in a vertical direction and the rear of the arm 8 is hinged to be rotatable in a vertical direction in front of the boom 7. [ And the bucket 9 is hinged to the rear of the arm 8 so as to be vertically rotatable.

상기 붐(7), 암(8) 및 버켓(9)은 각각 자신의 실린더(11, 12, 13)에 의해 회전 및 그 각도가 조절된다.
The boom 7, the arm 8 and the bucket 9 are rotated and their angles are controlled by their own cylinders 11, 12 and 13, respectively.

본 발명은 하나의 붐실린더(11)를 사용하여 붐(7)을 균형있게 지지하면서 수직방향으로 회전시키고, 붐(7) 및 붐실린더(11)가 차지하는 공간을 최소화하고, 붐실린더(11)의 짧은 운동거리고 붐(7)를 수직방향으로 충분하게 회전시킬 수 있도록 하고자 한다.
The boom cylinder 11 is used to rotate the boom 7 in a vertical direction while supporting the boom 7 in a balanced manner to minimize the space occupied by the boom 7 and the boom cylinder 11, So that the boom 7 can be sufficiently rotated in the vertical direction.

그래서 본 발명은 상기 붐(7)을 'ㄷ'자 구조로 제작하고, 붐(7)의 하부측에는 붐실린더(11)의 후방측이 관통하는 관통부(7a)를 형성하여서, In the present invention, the boom 7 is formed in a U-shaped structure and a penetration portion 7a through which the rear side of the boom cylinder 11 passes is formed on the lower side of the boom 7,

인출입 운동하는 붐실린더(11)와 회전 운동하는 붐(7) 간의 충돌이 발생되지 않고, 붐실린더(11)의 대부분이 붐(7)의 내부에 배치되도록 하여 이들이 차지하는 공간을 최소화하고, 붐실린더(11)가 외부충격으로부터 보호되고, Most of the boom cylinder 11 is arranged inside the boom 7 without causing a collision between the boom cylinder 11 moving in the outflow and the boom 7 rotating and minimizing the space occupied by them, The cylinder 11 is protected from external impact,

붐실린더(11)의 후단, 즉, 상기 본체(4)와의 힌지결합 부위가 상기 붐(7)이 본체와 힌지결합되는 부위 보다 위에 위치하게 되고, 그에 따라 붐실린더(11)의 길이가 그만큼 짧아도 붐(7)을 수직방향으로 충분한 각도만큼 회전시킬 수 있고, 붐(7)을 보다 신속하게 회전시킬 수가 있다.
The rear end of the boom cylinder 11, that is, the hinge connection portion with the main body 4 is located above the portion where the boom 7 is hinged to the main body, and accordingly, the length of the boom cylinder 11 is as short The boom 7 can be rotated by a sufficient angle in the vertical direction, and the boom 7 can be rotated more quickly.

굴삭기는 붐(7) 등(암, 버켓)이 수직방향으로 회전할 뿐만 아니라 수평방향으로도 회전을 한다. The excavator not only rotates the boom 7 (arm, bucket) vertically but also horizontally.

종래기술로 도1에 도시한 대형 굴삭기의 경우에는 통상 붐은 본체에 고정결합되고, 본체가 수평방향으로 회전하여서 붐의 수평방향 효과를 대체하지만, 소형 굴삭기에서는 부피, 비용 등의 이유로 본체를 회전시킬 수는 없고 붐이 본체에 수평방향으로 회전 가능하게 결합되도록 한다.
In the case of the conventional excavator shown in Fig. 1, the boom is fixedly coupled to the main body, and the main body rotates in the horizontal direction to replace the horizontal effect of the boom. However, in a small excavator, So that the boom is rotatably coupled to the body in the horizontal direction.

붐은 장착블럭을 통해 본체에 수평방향으로 회전 가능하게 결합되고, 이 장착블럭은 붐, 암, 버켓을 각각 유압실린더를 이용해 수직방향으로 회전시키는 것과 같이 유압실린더를 이용해 수평방향으로 회전되어서, 장착블럭에 장착된 붐이 수평방향으로 회전되는 것이 일반적이다. The boom is rotatably coupled horizontally to the body through a mounting block, which is rotated horizontally using a hydraulic cylinder, such as rotating the boom, arm, and bucket vertically using a hydraulic cylinder, respectively, It is general that the boom mounted on the block is rotated in the horizontal direction.

이때, 종래기술은 유압실린더가 장착블럭의 일측에 배치되도록 본체에 결합되어서 장착블럭을 일측에서 밀거나 잡아당겨 장착블럭을 회전시킨다. At this time, in the prior art, the hydraulic cylinder is coupled to the main body so that the hydraulic cylinder is disposed on one side of the mounting block, and the mounting block is pushed or pulled from one side to rotate the mounting block.

그런데 이렇게 장착블럭을 일측에서 밀거나 잡아당겨 회전시키는 경우에 전후진하는 유압실린더의 피스톤은 장착블럭을 관통할 수 없는 구조이므로 장착블럭이 회전 가능한 최대 회전각도 범위는, 본체에 결합된 유압실린더의 후단 지점과 장착블럭에 결합된 유압실린더의 전단 지점을 연결하는 가상의 직선을 제1직선, 유압실린더의 후단 지점과 장착블럭이 회전하는 가상원점을 연결하는 가상의 직선을 제2직선이라고 할 때, 180도에서 제1직선과 제2직선이 이루는 각도를 뺀 각도이다. However, when the mounting block is pushed or pulled from one side, the piston of the forward / backward hydraulic cylinder can not penetrate the mounting block. Therefore, the maximum rotation angle range at which the mounting block can be rotated is not limited to that of the hydraulic cylinder When a virtual straight line connecting a rear end point and a front end point of a hydraulic cylinder coupled to a mounting block is referred to as a first straight line and a virtual straight line connecting a rear end point of the hydraulic cylinder and a virtual origin point at which the mounting block rotates is referred to as a second straight line Minus the angle formed by the first straight line and the second straight line at 180 degrees.

그래서 본체에 결합되는 유압실린더의 후단이 장착블럭에서 멀어질수록 장착블럭, 즉, 붐의 수평방향 회전범위는 커진다. 그렇지만, 유압실린더는 한정된 본체의 공간 내에서 다른 구성품에 방해가 않도록 설치되어야 하기 때문에 150도 이상 범위로 회전하기가 어렵다.
Therefore, as the rear end of the hydraulic cylinder coupled to the main body is away from the mounting block, the horizontal rotation range of the mounting block, i.e., the boom becomes larger. However, since the hydraulic cylinder must be installed so as not to interfere with other components in the limited space of the main body, it is difficult to rotate the hydraulic cylinder in the range of 150 degrees or more.

이와 같이 종래기술에서 붐이 수평방향으로 큰 각도(180도)로 회전하지 못하는 한계를 해결하기 위해 본 발명은 좌우 회전장치를 도입하였다.
Thus, in order to solve the problem that the boom can not be rotated in a large angle (180 degrees) in the horizontal direction in the prior art, the present invention introduces a left-right rotating device.

이하에서는 도5를 주요 도면으로, 도2 내지 도4를 참조 도면으로 하여 본 발명에 따른 굴삭기 붐(7)의 좌우 회전장치에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.
Hereinafter, the left-right rotating device of the excavator boom 7 according to the present invention will be described in more detail with reference to Fig. 5 as a main drawing and Figs. 2 to 4 as reference figures.

도면에서 보는 바와 같이 본 발명에 따른 붐(7)의 좌우 회전장치는 장착블럭(20), 좌우슬라이더(30), 연결수단을 포함하여 이루어진다.
As shown in the drawing, the left and right rotating apparatuses of the boom 7 according to the present invention include a mounting block 20, left and right sliders 30, and connecting means.

상기 장착블럭(20)은 전방으로 상기 붐(7)이 장착되고, 자신은 상기 본체(4)의 전방에 좌우방향(즉, 수평방향)으로 회전 가능하게 결합되어서, 붐(7)이 좌우방향으로 회전될 수 있도록 한다. The boom 7 is mounted on the front of the mounting block 20 so that the boom 7 itself is rotatably coupled to the front of the main body 4 in the left and right directions As shown in FIG.

상기 좌우슬라이더(30)는 상기 장착블럭(20)의 후방에 배치되도록 상기 본체(4)의 전방측에 구비되고, 상기 장착블럭(20)을 기준으로 좌우로 직선이동 한다. The left and right sliders 30 are provided on the front side of the main body 4 so as to be disposed at the rear of the mounting block 20 and linearly move left and right with respect to the mounting block 20.

상기 연결수단은 상기 장착블럭(20)과 상기 좌우슬라이더(30)를 연결하여, 좌우슬라이더(30)가 좌우로 이동함에 따라 상기 장착블럭(20)을 좌우방향으로 회전시킨다.
The connecting means connects the mounting block 20 and the left and right sliders 30 and rotates the mounting block 20 in the left and right directions as the left and right sliders 30 move left and right.

상기 장착블럭(20)은 전방 하부에 상기 붐(7)의 후방이 회전 가능하게 힌지결합되고, 전방 상부에 상기 붐실린더(11)의 후방이 회전 가능하게 힌지결합되고, 후방이 상기 본체(4)에 회전 가능하게 결합된다.
The rear of the boom cylinder (11) is rotatably hinged to a front upper portion of the mounting block (20), and a rear portion of the boom cylinder (11) As shown in Fig.

상기 장착블럭(20)은 The mounting block (20)

수직방향으로 나란하게 배열되고 상부에 상기 붐실린더(11)가 수직방향으로 회전 가능하게 결합되는 두 베이스판(21)과, Two base plates 21 arranged in parallel in the vertical direction and having an upper portion rotatably coupled to the boom cylinder 11 in the vertical direction,

상기 두 베이스판(21)의 전방 하부에 연결되고 사이에 상기 붐(7)이 수직방향으로 회전 가능하게 결합되는 두 붐회전판(23)과, A boom rotary plate 23 connected to the front lower portion of the two base plates 21 and interposed between the boom 7 and the boom 7 in a vertical direction,

상기 두 베이스판(21)의 후방측에 내삽되어 결합되고, 베이스판(21)의 외측 영역에 위치하는 외주연에는 톱니가 연속하여 형성되고, 상부와 하부에 각각 배치되는 상부톱니판(25)과 하부톱니판(27), An upper sawtooth plate 25 which is inserted and joined to the rear side of the two base plates 21 and which is formed continuously on the outer periphery of the base plate 21 in the outer region, A lower tooth plate 27,

상기 상부톱니판(25)과 하부톱니판(27)을 관통하며, 상기 본체(4)에 좌우방향(수평방향)으로 회전 가능하게 결합되는 샤프트(29)를 포함하여 이루어진다.
And a shaft 29 penetrating through the upper saw plate 25 and the lower saw plate 27 and rotatably coupled to the main body 4 in a lateral direction (horizontal direction).

상기 좌우슬라이더(30)는 The left and right sliders (30)

상기 장착블럭(20)의 후방에 좌우방향으로 배치되도록 상기 본체(4)에 고정결합되는 직선로드(33)와, A straight rod 33 fixedly coupled to the main body 4 so as to be arranged laterally to the rear of the mounting block 20,

상기 직선로드(33)를 따라 좌우로 이동하는 이동체(31)와, A moving body 31 moving left and right along the linear rod 33,

상기 이동체(31)의 양측에서 각각 상부와 하부에 치우쳐 구비되는 상부브라켓(35)과 하부브라켓(37)을 포함하여 이루어진다.
And an upper bracket 35 and a lower bracket 37 biased to the upper and lower sides of the moving body 31, respectively.

상기 연결수단은 The connecting means

상기 장착블럭(20)에 구비되는 상부톱니판(25)과 하부톱니판(27), The upper and lower toothed plates 25 and 27, which are provided in the mounting block 20,

상기 좌우슬라이더(30)에 구비되는 상부브라켓(35)과 하부브라켓(37), 그리고 An upper bracket 35 and a lower bracket 37 provided on the left and right sliders 30,

상기 상부톱니판(25)과 상부브라켓(35)을 연결하는 상부연결체인(45)과, 하부톱니판(27)과 하부브라켓(37)을 연결하는 하부연결체인(47)을 포함하여 이루어진다.
An upper connecting chain 45 connecting the upper saw plate 25 and the upper bracket 35 and a lower connecting chain 47 connecting the lower saw plate 27 and the lower bracket 37.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 장착블럭(20), 좌우슬라이더(30) 및 연결수단을 통해 붐(7)이 좌우 방향으로 회전하는 과정을 간략하게 설명하면 아래와 같다.
The process of rotating the boom 7 in the left-right direction through the mounting block 20, the left and right sliders 30 and the connecting means according to the present invention will be briefly described below.

유압(또는 공압)의 힘을 이용해 상기 좌우슬라이더(30)의 이동체(31)를 직선로드(33)를 따라 우측으로 이동시키면, 이동체(31)의 우측에 부착된 상부브라켓(35)이 이동하면서 상부연결체인(45)을 잡아당기고, 잡아당겨져 우측으로 이동하는 상부연결체인(45)은 상부톱니판(25)을 좌측방향(위에서 보면 반시계방향)으로 회전시키고, 상부톱니판(25)이 좌측으로 회전하면서 장착블럭(20)과 이에 결합된 붐(7)을 좌측으로 회전시켜 이동하게 된다. 이때, 하부톱니판(27)은 상부톱니판(25)과 함께 좌측방향으로 회전하면서 하부연결체인(47)을 톱니에 치합되도록 감아 정리한다. When the moving body 31 of the left and right sliders 30 is moved to the right along the linear rod 33 by the use of the hydraulic pressure (or air pressure), the upper bracket 35 attached to the right side of the moving body 31 moves The upper connecting chain 45, which is pulled up and pulled to the upper connecting chain 45 and moves to the right, rotates the upper toothed plate 25 to the left (counterclockwise as viewed from above) and the upper toothed plate 25 The mounting block 20 and the boom 7 coupled thereto are rotated to the left while being rotated to the left. At this time, the lower toothed plate 27 is rotated together with the upper toothed plate 25 in the leftward direction, and the lower connecting chain 47 is wound to be engaged with the teeth.

반대로, 좌우슬라이더(30)의 이동체(31)를 좌측으로 이동시키면, 이동체(31)의 좌측에 결합된 하부브라켓(37)이 하부연결체인(47)을 잡아당겨서 하부톱니판(27)이 우측으로 회전하도록 하고, 우측으로 회전하는 하부톱니판(27)은 장착블럭(20)과 붐(7)을 우측으로 회전시켜 이동하게 한다.
Conversely, when the moving body 31 of the left and right sliders 30 is moved to the left, the lower bracket 37 coupled to the left side of the moving body 31 pulls the lower connecting chain 47 so that the lower tooth plate 27 is moved to the right And the lower sawtooth plate 27 rotating to the right moves the mounting block 20 and the boom 7 to rotate to the right.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 굴삭기 붐(7)의 좌우 회전장치는 다음과 같은 장점을 갖는다. The left-right rotating device of the excavator boom 7 constructed as above according to the present invention has the following advantages.

첫째, 좌우슬라이더(30)가 장착블럭(20)의 후방에서 좌측과 우측으로 이동하면서 중앙을 기준으로 좌우측으로 각각 90도 이상으로 회전을 시킬 수 있어, 전체적으로 붐(7)은 180도 이상으로 좌우 회전이 가능하다. First, since the left and right sliders 30 are moved leftward and rightward from the rear of the mounting block 20, the left and right sliders 30 can be rotated 90 degrees to the left and right respectively with respect to the center, Rotation is possible.

둘째, 좌우슬라이더(30)의 이동체(31)의 좌우측 이동 거리를 최소화하면서 장착블럭(20)을 180도로 좌우 회전시킬 수 있다. Second, the mounting block 20 can be rotated left and right by 180 degrees while minimizing the left and right moving distance of the moving body 31 of the left and right sliders 30. [

셋째, 좌우슬라이더(30)가 장착블럭(20)의 일측에 치우치지 않고 장착블럭(20)의 후방에 배치되고, 이동체(31)의 이동 거리가 최소화됨으로써, 좌우슬라이더(30)의 설치공간을 최소화할 수 있고, 좌우슬라이더(30)가 다른 구성품의 설치를 방해하거나 작업자의 통행을 방해할 소지를 최소화하게 된다. Third, since the left and right sliders 30 are disposed behind the mounting block 20 without being shifted to one side of the mounting block 20 and the moving distance of the moving body 31 is minimized, And minimizes the possibility that the left and right sliders 30 interfere with the installation of other components or obstruct the passage of the operator.

넷째, 장착블럭(20), 좌우슬라이더(30) 및 연결수단의 전체적인 구성과 구조가 단순하여서 저렴하고, 생산성이 높고, 유지보수가 용이하다.
Fourth, the entire construction and structure of the mounting block 20, the left and right sliders 30 and the connecting means are simple and inexpensive, the productivity is high, and maintenance is easy.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 수직방향으로 회전 및 고정되는 다리를 구비하는 굴삭기에 대해 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.
While the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, it is to be understood that the present invention is not limited to the described embodiments, Such variations and modifications are to be construed as falling within the scope of protection of the present invention.

4 : 본체 5 : 바퀴
6a : 전방다리 6b : 후방다리
7 : 붐 7a : 관통부
8 : 암 9 : 버켓
11 : 붐실린더 12 : 암실린더
13 : 버켓실린더 14 :전후방실린더
20 : 장착블럭 21 : 베이스판
23 : 붐회전판 25 : 상부톱니판
27 : 하부톱니판 29 : 샤프트
30 : 좌우슬라이더 31 : 이동체
33 : 직선로드 35 : 상부브라켓
37 : 하부브라켓
45 : 상부연결체인 47 : 하부연결체인4: Body 5: Wheel
6a: front leg 6b: rear leg
7: Boom 7a:
8: Arm 9: Bucket
11: boom cylinder 12: arm cylinder
13: Bucket cylinder 14: Front and rear cylinder
20: mounting block 21: base plate
23: boom rotary plate 25: upper saw blade
27: Lower sprocket plate 29: Shaft
30: left and right sliders 31:
33: straight rod 35: upper bracket
37: Lower bracket
45: upper connection chain 47: lower connection chain

Claims (4)

본체;
상기 본체의 전방에 수직방향으로 회전 가능하게 결합되는 붐;
상기 붐의 전방에 수직방향으로 회전 가능하게 결합되는 암;
상기 암의 전방에 수직방향으로 회전 가능하게 결합되는 버켓;
상기 붐, 암 및 버켓을 각각 회전시키는 붐실린더, 암실린더 및 버켓실린더;
상기 본체의 전방과 후방에 각각 수직방향으로 회전 가능하게 결합되는 전방다리와 후방다리;
상기 전방다리와 후방다리를 각각 회전시키는 전방실린더와 후방실린더;
상기 붐을 좌우 방향으로 회전시키는 좌우 회전장치;를 포함하여 이루어지는 굴삭기에 있어서,

상기 붐의 좌우 회전장치는
전방에는 붐이 수직방향으로 회전 가능하게 결합되고, 후방은 본체에 수평방향으로 회전 가능하게 결합되는 장착 블럭과,
상기 장착블럭의 후방의 상기 본체에 구비되고, 상기 장착블럭을 기준으로 좌우로 직선이동하는 좌우슬라이더과,
상기 장착블럭과 상기 좌우슬라이더를 연결하여 좌우슬라이더가 좌우로 직선이동함에 따라 상기 장착블럭을 좌우로 회전이동시키는 연결수단을 포함하여 이루어지되,

상기 좌우슬라이더는 상기 본체에 고정결합되는 직선로드와, 상기 직선로드를 따라 이동하는 이동체를 포함하고,
상기 연결수단은 상기 장착블럭에 구비되는 톱니판과, 상기 이동체의 양측에 구비되는 브라켓과, 상기 양측의 브라켓과 상기 톱니판을 연결하여 이동체의 직선운동을 장착블럭의 회전운동으로 변환하는 연결체인을 포함하고,

상기 톱니판은 상기 장착블럭의 상부와 하부에 각각 구비되는 상부톱니판과 하부톱니판을 포함하고,
상기 브라켓의 상기 이동체의 양측에서 각각 상부와 하부에 치우쳐 구비되는 상부브라켓과 하부브라켓을 포함하고,
상기 연결체인은 상기 상부톱니판과 상부브라켓을 연결하는 상부연결체인과, 상기 하부톱니판과 하부브라켓을 연결하는 하부연결체인을 포함하는 것을 특징으로하는 수직방향으로 회전 및 고정되는 다리를 구비하는 굴삭기. main body;
A boom rotatably coupled to the front of the body in a vertical direction;
An arm rotatably coupled to the front of the boom in a vertical direction;
A bucket rotatably coupled to the front of the arm in a vertical direction;
A boom cylinder, an arm cylinder and a bucket cylinder for rotating the boom, the arm and the bucket, respectively;
A front leg and a rear leg rotatably coupled to the front and rear of the main body in a vertical direction, respectively;
A front cylinder and a rear cylinder respectively rotating the front leg and the rear leg;
And a left-right rotating device for rotating the boom in a left-right direction, the excavator comprising:

The left and right rotating devices of the boom
A boom is rotatably coupled to the front in a vertical direction, and a rear portion of the boom is rotatably coupled to the body in a horizontal direction,
Left and right sliders provided in the main body at the rear of the mounting block and linearly moving left and right with respect to the mounting block,
And connecting means for connecting the mounting block and the left and right sliders so that the left and right sliders are linearly moved to the left and right to rotationally move the mounting block to the left and right,

Wherein the left and right sliders include a straight rod fixedly coupled to the body and a moving body moving along the straight rod,
The connection means includes a tooth plate provided on the mounting block, a bracket provided on both sides of the moving body, and a connection chain connecting the brackets on both sides and the saw plate to convert linear motion of the moving body into rotary motion of the mounting block. / RTI >

Wherein the toothed plate comprises an upper toothed plate and a lower toothed plate,
And an upper bracket and a lower bracket biased to the upper and lower sides of the movable body of the bracket,
Wherein the connecting chain comprises an upper connecting chain connecting the upper saw plate and the upper bracket and a lower connecting chain connecting the lower saw plate and the lower bracket, Excavators. 제 1 항에 있어서,
상기 전방다리는 좌우방향으로 각도 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 수직방향으로 회전 및 고정되는 다리를 구비하는 굴삭기. The method according to claim 1,
Wherein the front leg is adjustable in the left and right direction, and the leg is rotated and fixed in the vertical direction. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 전방다리의 단부에는 회전 가능하게 결합되고 지면에 접촉되어 지지되는 받침대가 구비되는 것을 특징으로 하는 수직방향으로 회전 및 고정되는 다리를 구비하는 굴삭기. 3. The method according to claim 1 or 2,
And a leg which is rotatably coupled to the end of the front leg and is supported in contact with the ground. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 붐은 'ㄷ'자 구조를 갖고, 후방측에는 관통부가 형성되고,
상기 붐실린더는 상기 관통부를 관통하여 전단이 상기 붐의 전방측 내부에 결합되고, 후단은 상기 본체 전방에 결합되고,
상기 붐과 본체의 힌지결합 부위는 상기 붐실린더와 본체의 힌지결합 부위 보다 아래에 위치하는 것을 특징으로 하는 수직방향으로 회전 및 고정되는 다리를 구비하는 굴삭기. 3. The method according to claim 1 or 2,
The boom has a "C" -shaped structure, a penetrating portion is formed on the rear side,
Wherein the boom cylinder passes through the penetrating portion and has a front end coupled to the inside of the front side of the boom and a rear end coupled to the front of the main body,
Wherein the hinge joint portion of the boom and the main body is located below the hinge joint portion of the boom cylinder and the main body.
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