KR101549881B1

KR101549881B1 - Vibration damping device of marine engine

Info

Publication number: KR101549881B1
Application number: KR1020157005931A
Authority: KR
Inventors: 겐이치 엔도; 아키라 마쓰우라; 히로야 사카모토; 히카루 하타; 스미토 요코베; 아쓰시 야마다; 슈헤이 가지하라
Original assignee: 미쯔이 죠센 가부시키가이샤; 독쿄키키 가부시키가이샤
Priority date: 2013-12-27
Filing date: 2013-12-27
Publication date: 2015-09-03
Also published as: JP5611494B1; KR20150088236A; CN104918851B; WO2015097730A1; JPWO2015097730A1; CN104918851A

Abstract

선박 엔진(X)의 회전수를 검지하고, 상기 회전수로부터 상기 선박 엔진(X)의 고유 진동수를 산출한다. 소정 시간마다 또는 선박 엔진(X)의 고유 진동수의 증감에 맞춰서 챔버(20) 내의 압력을 조정한다. 용적 전환용 전자 밸브(60)를 개폐하여 공기 스프링(16)과 보조 탱크(18)를 연통·차단함으로써, 공기 스프링(16)의 용적을 전환한다. 그리고, 압력 조정용 전자 밸브(36)를 개폐하여 공기 스프링(16)의 내압을 챔버(20) 내의 압력과 일치시킨다.Detects the number of revolutions of the marine engine (X), and calculates the natural frequency of the marine engine (X) from the number of revolutions. The pressure in the chamber 20 is adjusted at every predetermined time or in accordance with the increase or decrease of the natural frequency of the marine engine X. [ The volume of the air spring 16 is switched by opening and closing the volume switching electromagnetic valve 60 so that the air spring 16 and the auxiliary tank 18 are communicated or blocked. Then, the pressure regulating solenoid valve 36 is opened and closed so that the internal pressure of the air spring 16 coincides with the pressure in the chamber 20.

Description

VIBRATION DAMPING DEVICE OF MARINE ENGINE

본 발명은 선박 엔진의 가로 흔들림을 억제하기 위한 제진 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration damping device for suppressing lateral shaking of a marine engine.

이 종류의 기술로서, 중추(重錘)와, 중추를 점성 유체에 의해 수평 방향으로 이동이 자유롭게 지지하는 정압 베어링과, 정압 베어링을 지지하고 중추를 수밀(水密)적으로 둘러싸는 지지 본체와, 중추에 내장되고, 그 양단면으로부터 수평 방향 바깥쪽 또한 반대 방향으로 돌출하는 한 쌍의 실린더 로드와, 지지 본체에 부착되어 중추의 수평 방향 변위를 검출하는 변위 센서를 구비하는 제진 장치가 알려져 있다(특허문헌 1 참조).This type of technique includes a weight, a static pressure bearing that supports the center of gravity freely in the horizontal direction by viscous fluid, a support body that supports the static pressure bearing and surrounds the central body in a watertight manner, A pair of cylinder rods which are embedded in the backbone and protrude outwardly in the opposite direction from the both end surfaces in the opposite direction and a displacement sensor attached to the support body for detecting the horizontal displacement of the backbone is known Patent Document 1).

이 종래 기술에 의하면, 선박 엔진의 가로 흔들림(수평 방향의 흔들림)에 따른 중추의 이동 방향을 변위 센서에 의해 검지하고, 실린더 로드에 의해 대중량의 중추를 그 이동 방향과는 반대 방향으로 능동적으로 움직이게 함으로써, 선박 엔진의 가로 흔들림을 효과적으로 억제할 수 있다.According to this conventional technology, the movement direction of the backbone according to the horizontal swing (horizontal swing) of the marine engine is detected by the displacement sensor, and the backbone of the large weight is actively moved in the direction opposite to the moving direction By moving it, it is possible to effectively suppress the horizontal shaking of the marine engine.

특허문헌 1: 일본 공개특허공보 특개평7-144686호(도 1)Patent Document 1: Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 7-144686 (Fig. 1)

종래의 선박 엔진용 제진 장치는 중추를 능동적으로 이동시킴으로써 선박 엔진의 가로 흔들림을 흡수하는, 소위, 액티브형의 제진 장치인데, 이러한 액티브형의 제진 장치는 큰 중량의 중추를 움직이게 하기 위한 대규모의 구동 기구를 필요로 하는 등, 장치 전체가 대형화·복잡화되고, 또한 고비용화된다는 문제가 있었다.Conventionally, a vibration damping device for a ship engine is a so-called active vibration damping device which actively absorbs horizontal vibration of a marine engine by moving the backbone actively. Such an active vibration damping device has a large-scale drive There is a problem that the entire apparatus is required to be large-sized, complicated, and costly.

이에 대하여 제진 장치 전체를 소형화·간소화·저비용화하기 위해서는, 대중량의 중추를 움직이게 하기 위한 구동 기구를 필요로 하지 않는, 소위 패시브형의 제진 장치가 유리하다.On the other hand, a so-called passive-type vibration damping device which does not require a driving mechanism for moving the mass of the mass of the vibration damping device is advantageous in order to downsize, simplify and reduce the entire vibration damping device.

그런데, 종래의 패시브형의 제진 장치는 그 고유 진동수가 일정하게 정해져 있으므로, 이것을 선박 엔진용의 제진 장치로서 사용한 경우에는, 이하와 같은 문제가 생긴다.However, since the conventional passive vibration damper has a constant natural frequency, when it is used as a vibration damper for a marine engine, the following problems arise.

즉, 선박 엔진은 순항시는 어찌 되었든 간에 출항시나 기항시에는 회전수가 변화하기 때문에, 그 고유 진동수도 이것에 맞춰 어느 정도 변화한다. 그러면, 고유 진동수가 일정한 패시브형의 제진 장치로서는, 어느 범위 내에서는 선박 엔진의 가로 흔들림을 효과적으로 흡수할 수 없다고 하는 문제가 있었다.In other words, since the number of revolutions changes at the time of departure or departure regardless of the cruise time of the ship engine, its natural frequency also changes to some extent according to this. As a passive-type vibration damping device having a constant natural frequency, there has been a problem that the lateral vibration of the marine engine can not be effectively absorbed within a certain range.

본 발명은 이러한 종래의 문제를 감안하여 이루어진 것으로, 소형화·간소화·저비용화할 수 있다는 패시브형의 이점은 남기면서도, 선박 엔진의 고유 진동수가 큰 변화에도 동조 가능한 선박 엔진용 제진 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a vibration damping device for a ship engine that can be tuned even when the natural frequency of a ship engine is large while remaining the advantages of passive type that can be reduced in size, .

청구항 1에 기재한 발명은, 「선박 엔진(X)에 부착되어 사용되고, 선박 엔진(X)의 가로 흔들림을 억제하는 선박 엔진용 제진 장치(10)로서, The invention described in claim 1 is a vibration-damping device for a ship engine (10) attached to a ship engine (X) and restraining a horizontal rocking of the ship engine (X)

선박 엔진(X)이 흔들리는 방향으로 요동 가능하게 지지되어 있는 중추(14)와, (14) supported so as to be swingable in a direction in which the ship engine (X) swings,

상기 선박 엔진(X)측에 부착되고, 중추(14)를 그 요동 방향의 양측에서 끼우도록 형성되고, 상기 선박 엔진(X)과 반대 방향으로 흔들리는 중추(14)의 흔들림에 맞서서 중추(14)에 반발력을 부여하는 좌우 한 쌍의 공기 스프링(16)과, The center 14 is attached to the marine engine X side and is formed to sandwich the center 14 on both sides in the swinging direction thereof and faces the center 14 against the shaking of the center 14 swinging in the direction opposite to the marine engine X. [ A pair of left and right air springs 16 for applying a repulsive force to the air spring 16,

용적 전환용 전자 밸브(60)를 개재하여 각 공기 스프링(16)에 접속된 보조 탱크(18)와, An auxiliary tank 18 connected to each air spring 16 through a solenoid-operated switching valve 60,

압력 조정용 전자 밸브(36)를 개재하여 각 공기 스프링(16)에 접속되어, 각 공기 스프링(16)에 조압(調壓) 공기를 공급하는 압력 조정용 챔버(20)와, A pressure regulating chamber 20 connected to each of the air springs 16 via a pressure adjusting solenoid valve 36 to supply regulated air to each of the air springs 16,

급기용 전자 밸브(34)를 개재하여 챔버(20)에 접속되어, 고압 공기를 챔버(20)에 공급하는 고압 공기 공급원(32)과, A high-pressure air supply source 32 connected to the chamber 20 through a supply electromagnetic valve 34 to supply high-pressure air to the chamber 20,

챔버(20)에 접속되어, 챔버(20)와 외부를 연통하는 배기용 전자 밸브(38)와,An exhaust solenoid valve 38 connected to the chamber 20 and communicating with the outside of the chamber 20,

챔버(20)에 접속되어, 챔버(20)의 내압을 검출하는 압력 센서(24)와,A pressure sensor (24) connected to the chamber (20) for detecting the internal pressure of the chamber (20)

선박 엔진(X)의 회전수를 검지하고, 상기 회전수로부터 상기 선박 엔진(X)의 고유 진동수를 산출하는 동시에, 산출한 상기 고유 진동수가 미리 설정된 상기 선박 엔진(X)의 고유 진동수를 하회했을 때, 용적 전환용 전자 밸브(60)를 열어서 각 공기 스프링(16)과 보조 탱크(18)를 연통시키고, 반대로, 산출한 상기 고유 진동수가 상기 설정값을 상회했을 때, 용적 전환용 전자 밸브(60)를 닫아서 각 공기 스프링(16)과 보조 탱크(18)를 차단하는 공기 스프링 용적 전환 기능, The number of revolutions of the marine engine X is detected and the natural frequency of the marine engine X is calculated from the number of revolutions and the calculated natural frequency is lower than the predetermined natural frequency of the marine engine X The volume switching electromagnetic valve 60 is opened to allow the air springs 16 and the auxiliary tank 18 to communicate with each other and conversely when the calculated natural frequency exceeds the set value, 60 to shut off the air spring 16 and the auxiliary tank 18,

챔버(20) 내의 압력을 압력 센서(24)로 검출하면서, 산출한 상기 고유 진동수의 증감에 맞춰서 급기용 전자 밸브(34)와 배기용 전자 밸브(38)를 개폐 조작하여 챔버(20) 내의 압력을 조정하는 챔버 내압 조정 기능, 및 The pressure in the chamber 20 is detected by the pressure sensor 24 and the supply electromagnetic valve 34 and the discharge electromagnetic valve 38 are opened and closed in accordance with the increase or decrease in the natural frequency thus calculated, A chamber internal pressure adjusting function for adjusting the chamber internal pressure, and

소정 시간마다 또는 선박 엔진(X)의 고유 진동수의 증감에 맞춰서 압력 조정용 전자 밸브(36)를 개폐함으로써 조정된 챔버(20) 내의 압력에, 공기 스프링(16)의 내압을 일치시키는 공기 스프링 내압 조정 기능을 갖는 제어 장치(22)를 구비하는」 것을 특징으로 한다.The air pressure inside the chamber 20 is adjusted by adjusting the internal pressure of the air spring 16 to the pressure in the chamber 20 adjusted by opening or closing the pressure adjusting solenoid valve 36 in accordance with the increase or decrease in the natural frequency of the ship engine X And a control device (22) having a function ".

본 발명에서는, 선박 엔진(X)의 가동시, 그 가로 흔들림에 대하여 상대적으로 반대 방향으로 흔들리는 중추(14)에 선박 엔진(X)측에 부착되어 있는 좌우 한 쌍의 공기 스프링(16)이 반발력을 더하여 선박 엔진(X)의 가로 흔들림을 상쇄함으로써 상기 선박 엔진(X)의 가로 흔들림을 억제할 수 있다.In the present invention, a pair of right and left air springs 16 attached to the ship engine X side on the backbone 14 swinging in a direction opposite to the lateral sway of the ship engine X, The horizontal swing of the ship engine X can be suppressed by canceling the horizontal swing of the ship engine X. [

여기에서, 선박 엔진(X)의 회전수는 변화하기 때문에, 이것에 대응하여 선박 엔진(X)의 고유 진동수도 변화한다. 그래서, 제어 장치(22)에 의해, 챔버(20) 내의 압력을 선박 엔진(X)의 고유 진동수에 대응시켜서 제어하고, 공기 스프링(16)의 내압을 변화시켜, 선박 엔진(X)의 고유 진동수에 중추(14)의 진동수를 동조시킨다. 이 동조 조정은 소정 시간마다 또는 선박 엔진(X)의 고유 진동수의 증감에 맞춰서 행해진다.Here, since the number of revolutions of the marine engine X changes, the natural frequency of the marine engine X changes correspondingly. The control device 22 controls the pressure in the chamber 20 in accordance with the natural frequency of the ship engine X and changes the internal pressure of the air spring 16 to change the natural frequency of the ship engine X (14). This tuning adjustment is performed at predetermined time intervals or in accordance with the increase or decrease in the natural frequency of the marine engine X. [

그런데, 실제로는 공기 스프링(16)의 용적에는 제한이 있으므로, 내압 조정에 의한 공기 스프링(16)의 스프링 상수의 변경 폭은 좁고, 따라서, 본 제어 장치(22)의 동조 범위는 좁다. 그래서, 본 발명에서는, 상기 선박 엔진(X)의 고유 진동수가 설정된 상기 선박 엔진(X)의 고유 진동수를 하회했을 때, 용적 전환용 전자 밸브(60)를 열어서 각 공기 스프링(16)과 보조 탱크(18)를 연통시켜 공기 스프링(16)의 용적을 크게 한다. 이로써, 각 공기 스프링(16)의 스프링 상수가 작아지고, 선박 엔진용 제진 장치(10)의 고유 진동수를 낮출 수 있다.However, since the volume of the air spring 16 is actually limited, the variation range of the spring constant of the air spring 16 by the internal pressure adjustment is narrow, and therefore the tuning range of the present control device 22 is narrow. In the present invention, when the natural frequency of the ship engine (X) is lower than the natural frequency of the ship engine (X), the volume switching electromagnetic valve (60) is opened and the air spring (16) (18) to increase the volume of the air spring (16). Thus, the spring constant of each air spring 16 is reduced, and the natural frequency of the vibration suppressing apparatus 10 for a marine engine can be reduced.

반대로, 상기 선박 엔진(X)의 고유 진동수가 상기 설정값을 상회했을 때에는, 용적 전환용 전자 밸브(60)를 닫아서, 각 공기 스프링(16)과 보조 탱크(18)를 차단함으로써 공기 스프링(16)의 용적을 작게 한다. 이로써, 각 공기 스프링(16)의 스프링 상수가 커지고, 선박 엔진용 제진 장치(10)의 고유 진동수를 높게 할 수 있다.Conversely, when the natural frequency of the marine engine X exceeds the set value, the volume switching electromagnetic valve 60 is closed to block the air springs 16 and the auxiliary tank 18, ). As a result, the spring constant of each air spring 16 is increased, and the natural frequency of the vibration suppressing apparatus 10 for a marine engine can be increased.

이와 같이, 본 발명에서는, 용적 전환용 전자 밸브(60)를 개폐 조작하여 각 공기 스프링(16)의 용적을 증감함으로써, 선박 엔진(X)의 고유 진동수가 넓은 변화에 대응할 수 있도록 하였다. 또한, 중추(14)는 선박 엔진(X)의 가로 흔들림에 대하여 상대적으로 반대 방향으로 흔들리도록 지지되어 있으면 충분하고, 로프 또는 판 스프링에 의한 매달기, 중추(14)를 일 방향으로 왕복 이동시키는 롤러 베어링으로의 재치(載置) 등 그 지지 방법은 특별히 한정되지 않는다.As described above, according to the present invention, the volumetric switching solenoid valve 60 is opened and closed to increase or decrease the volume of each air spring 16, so that the natural frequency of the ship engine X can cope with a wide variation. It is sufficient that the backbone 14 is supported so as to swing in a direction opposite to the horizontal swing of the marine engine X and is suspended by the rope or the leaf spring and the backbone 14 is reciprocated in one direction The supporting method such as mounting on a roller bearing is not particularly limited.

청구항 2에 기재한 발명은 중추(14)의 지지 방법에 관한 것으로, 청구항 1에 기재된 선박 엔진용 제진 장치(10)에 있어서, 「중추(14)가 선박 엔진(X)에 부착된 하우징(12)의 천정 부분으로부터 매달려 있고, 선박 엔진(X)이 가로로 흔들리는 방향으로 휘는 판 스프링재로 이루어진 적지(吊持;매달아 유지함) 부재(40)로 적지되어 있는」 것을 특징으로 한다.The invention according to claim 2 relates to a method of supporting a central body (14), wherein in the vibration damping device (10) for a marine engine according to claim 1, "the central body (14) Quot; suspended from the ceiling portion of the ship engine X, and is made of a leaf spring member 40 which is bent in a direction in which the ship engine X swings horizontally.

여기에서 가동 중인 선박 엔진(X)이 우(좌) 방향으로 흔들렸다고 하자. 그러면, 제진 장치(10)의 중추(14)는 그 반작용에 의해 중추(14)를 달아매고 있는 적지 부재(40)의 스프링 상수에 따라서 상대적으로 좌(우) 방향으로 이동한다.Here, let's say that the running ship engine (X) is shaking in the right (left) direction. Then, the backbone 14 of the vibration suppression apparatus 10 moves relatively to the left (rightward) direction in accordance with the spring constant of the backbone member 40 which hangs the backbone 14 by its reaction.

중추(14)의 흔들림의 주파수와 선박 엔진(X)의 가로 흔들림의 주파수가 동조하고 있는 경우에는, 이들이 서로 없앰으로써 선박 엔진(X)의 가로 흔들림이 어느 정도 억제된다. 하지만, 선박 엔진(X)의 회전수는 그다지 크게 변화하지 않지만, 소정의 범위 내에서 증감하므로, 그 증감에 대응하기 위하여 공기 스프링(16)이 적지 부재(40)의 스프링력 부족분을 보완하여 중추(14)의 흔들림의 주파수를 선박 엔진(X)의 가로 흔들림의 주파수에 동조시키는 작용을 한다.When the frequency of the shaking of the central body 14 and the frequency of the horizontal shaking of the ship engine X are synchronized with each other, the shaking of the ship engine X is suppressed to some extent by eliminating them. However, since the number of revolutions of the ship engine X does not change so much but increases or decreases within a predetermined range, the air spring 16 compensates for the shortage of the spring force of the small- (14) to the frequency of the shaking of the ship engine (X).

이로써, 본 발명의 제진 장치(1O)의 진동계에는 판 스프링재로 이루어진 적지 부재(40)의 스프링 상수가 가산되게 되고, 그만큼 제진 장치(10)의 고유 진동수가 높아진다.Thus, the spring constant of the object holding member 40 made of leaf spring material is added to the vibration system of the vibration damping apparatus 10 of the present invention, and the natural frequency of the vibration damping apparatus 10 is increased accordingly.

또한, 상술한 바와 같이 선박 엔진(X)의 가로 방향의 흔들림이 본 발명의 제진 장치(10)의 적지 부재(40)의 스프링력을 크게 초과할 경우에는, 필요에 따라서 추가된 코일 스프링(54)이 그 초과분을 커버함으로써, 적지 부재(40)의 스프링 상수에 코일 스프링(54)의 스프링 상수가 가산되게 된다.When the shaking motion in the transverse direction of the ship engine X greatly exceeds the spring force of the stopper member 40 of the vibration damping device 10 of the present invention as described above, ), The spring constant of the coil spring 54 is added to the spring constant of the short member 40.

청구항 3에 기재한 발명은, 청구항 1 또는 2에 기재된 제진 장치(10)에 있어서, 「좌우 한 쌍의 공기 스프링(16)이 복수 세트 형성되고, 상기 공기 스프링(16)의 사이에서 선박 엔진(X)측에 부착되고, 중추(14)를 그 요동 방향의 양측에서 끼우고, 또한, 그 신축 방향이 중추(14)의 요동 방향과 일치하도록 부착되고, 중추(14)의 요동 방향의 흔들림을 억제하는 좌우 한 쌍의 코일 스프링(54)이 추가로 형성되어 있는」것을 특징으로 한다.The invention according to claim 3 is the vibration damping device (10) according to claim 1 or claim 2, wherein a plurality of sets of left and right air springs (16) are formed, X and attached so that the extending and retracting directions thereof coincide with the swinging directions of the central legs 14 and the swinging motion of the central legs 14 in the swinging direction A pair of right and left coil springs 54 for restricting the coil spring 54 are additionally formed. &Quot;

청구항 4에 기재한 발명은, 청구항 3에 기재된 제진 장치(10)에 있어서, 「상기 좌우 한 쌍의 코일 스프링(54)이 복수 세트 구비되어 있고, 이것들이 상하 방향에 다단으로 설치되어 있는」 것을 특징으로 한다.According to a fourth aspect of the present invention, in the vibration isolation device (10) according to claim 3, "a plurality of pairs of left and right coil springs (54) are provided and these are provided in multiple stages in the vertical direction" .

청구항 5에 기재한 발명은, 청구항 3 또는 4에 기재된 제진 장치(10)에 있어서, 「상기 좌우 한 쌍의 코일 스프링(54)이 추가로 적어도 2세트 구비되어 있고, 상기 2세트의 코일 스프링(54)이 중추(14)를 그 전후 양측에서 끼워넣도록 구비되어 있는」 것을 특징으로 한다.The invention according to claim 5 is the vibration damping device (10) according to claim 3 or 4, wherein at least two sets of the left and right coil springs (54) are further provided, and the two sets of coil springs 54 are provided so as to sandwich the backbone 14 from both sides before and after the backbone 14 ".

적지 부재(40)의 스프링 상수가 선박 엔진(X)의 진동에 대하여 부족할 경우에는 상기한 바와 같이 코일 스프링(54)이 추가로 부가된다. 복수 세트의 코일 스프링(54)을 상하에 다단으로 형성함으로써, 제진 장치(10)의 설치 공간이 한정되는 경우라도 제진 장치(10)의 바닥 면적을 바꾸지 않고 제진 장치(10) 전체의 고유 진동수를 보다 크게 설정할 수 있다. 또한, 좌우 한 쌍의 코일 스프링(54)이 중추(14) 전후에 중추(14)를 끼우도록 해서 각각 구비되어 있으므로, 중추(14)가 수평 방향으로 가로로 흔들릴 때, 중추(14)의 비틀림이 억제된다.When the spring constant of the restraining member 40 is insufficient for the vibration of the marine engine X, the coil spring 54 is additionally provided as described above. It is possible to reduce the natural frequency of the entire vibration damper 10 without changing the floor area of the vibration damper 10 even when the installation space of the vibration damper 10 is limited by forming a plurality of sets of coil springs 54 in the upper and lower stages. Can be set larger. Since the pair of left and right coil springs 54 are respectively provided so as to sandwich the central 14 before and after the central 14, when the central 14 is horizontally shaken horizontally, .

따라서, 중추(14)의 수평 방향으로의 이동이 좌우 방향이 되도록 규제되어, 코일 스프링(54)에 의한 진동 방지 효과를 보다 높일 수 있다.Therefore, the movement of the center 14 in the horizontal direction is restricted to be the left-right direction, and the effect of preventing the vibration by the coil spring 54 can be further enhanced.

본 발명에 의하면, 공기 스프링(16) 및 적지 부재(40), 또한 코일 스프링(54)에 의해 선박 엔진(X)의 가로 흔들림을 효과적으로 억제할 수 있다. 여기에서, 제진 장치(10)는 매우 간단한 패시브형의 구성을 채용하고 있으므로, 장치 전체를 소형화·간소화·저비용화할 수 있다.According to the present invention, it is possible to effectively suppress the horizontal swinging of the marine engine X by the air spring 16, the stopper member 40, and the coil spring 54. [ Here, since the vibration isolation device 10 employs a very simple passive configuration, it is possible to make the entire device compact, simple, and inexpensive.

도 1은 본 발명에 따른 선박 엔진용 제진 장치(1O)를 도시한 정면도이다.
도 2는 도 1에서의 A-A' 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 선박 엔진용 제진 장치(10)의 배관 개요도이다.
도 4는 본 발명에 따른 선박 엔진용 제진 장치(10)의 사용 상태를 도시한 도면이다
도 5는 제 2 실시예의 선박 엔진용 제진 장치(10)를 도시한 정면도이다.
도 6은 도 5에서의 B-B' 단면도이다.1 is a front view showing a vibration damping apparatus for a ship engine according to the present invention.
2 is a cross-sectional view taken along line AA 'in FIG.
3 is a piping outline diagram of a vibration suppressing apparatus 10 for a marine engine according to the present invention.
4 is a view showing the use state of the vibration isolation device 10 for a marine engine according to the present invention
5 is a front view showing a vibration damping apparatus 10 for a marine engine of the second embodiment.
6 is a cross-sectional view taken along line BB 'in FIG.

이하, 본 발명을 도면에 따라서 설명한다. 도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 선박 엔진용 제진 장치(10)(이하, 단순히 「제진 장치(10)」라고 함.)의 1 실시예를 도시한 정면도이고, 도 2는 도 1에서의 A-A' 단면도이다. 또한, 도 1 및 도 2 중, 좌우 방향이 선박 엔진(X)의 가로 흔들림 방향(부언하면, 선박의 좌·우현 방향)과 일치한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a front view showing an embodiment of a marine engine vibration isolation device 10 (hereinafter simply referred to as " vibration isolation device 10 ") according to a first embodiment of the present invention, Sectional view taken along line AA 'in FIG. 1 and 2, the left and right direction coincides with the horizontal swinging direction of the marine engine X (in other words, the left and right directions of the ship).

이들 도면이 도시하는 바와 같이, 본 발명의 제진 장치(10)는 하우징(12), 중추(14), 공기 스프링(16), 보조 탱크(18), 챔버(20) 및 제어 장치(22)에 의해 대략 구성되어 있다.As shown in these drawings, the vibration damping apparatus 10 of the present invention has a housing 12, a central body 14, an air spring 16, an auxiliary tank 18, a chamber 20 and a control device 22 Respectively.

하우징(12)은 중추(14)의 지지 방법에 따라서는 사용할 수 없는 경우가 있는데, 여기에서는 하우징(12)을 사용하여 중추(14)가 하우징(12)의 천정 부분으로부터 적지 부재(40)로 적지되어 있는 경우를 중심으로 설명한다. 또한, 중추(14)를 적지하지 않는 경우는 후술한다.The housing 12 can not be used depending on how the support 14 is supported by the housing 12. Herein, the housing 12 is used to move the center 14 from the ceiling portion of the housing 12 to the lower member 40 And the case where it is small. The case where the backbone 14 is not described will be described later.

하우징(12)은 윗판(12a)과, 전후 한 쌍의 측판(12b)과, 밑판(12c)으로 상하면 및 전후 양면을 둘러싸도록 형성된 사각 튜브 형상의 부재이며, 밑판(12c)은 선박용 엔진(X)에 장착되어 있다. 또한, 본 실시예에서는, 각 측판(12b)이 L형 스틸(12b1)과 I형 스틸(12b3)을 상하로 연결함으로써 구성되어 있지만, 밑판(12c)의 윗쪽에서 소정 간격을 사이에 두어 윗판(12a)을 지지할 수 있는 구조라면, 상기 구성에 한정되는 것은 아니다.The housing 12 is a rectangular tube-like member formed by an upper plate 12a, a pair of front and rear side plates 12b and a bottom plate 12c and surrounding the upper and lower surfaces and both front and rear surfaces. The bottom plate 12c is connected to the marine engine X Respectively. In this embodiment, each side plate 12b is formed by vertically connecting the L-shaped steel 12b1 and the I-shaped steel 12b3. However, the upper plate 12c 12a, it is not limited to the above configuration.

하우징(12)의 윗판(12a)의 하면에는 압력 조정용 챔버(20)가 부착되어 있다. 챔버(20)는 공기 스프링(16)(또는 용적 전환용 전자 밸브(60)가 열린 상태의 경우에서 연통용 배관(58)으로 연통된 공기 스프링(16)과 보조 탱크(18)의 일체물)의 내압을 어느 범위(예를 들어, aHz 내지 bHz…mHz 내지 nHz,)로 구획된 선박 엔진(X)의 고유 진동수마다 조정하기 위해서 형성되는 것으로, 내부가 중공의 상자형 부재로서 구성되어 있다.On the lower surface of the upper plate 12a of the housing 12, a pressure adjusting chamber 20 is attached. The chamber 20 includes an air spring 16 (or an integral part of the air spring 16 and the auxiliary tank 18 communicating with the communication pipe 58 when the volume switching electromagnetic valve 60 is open) Is configured to adjust the internal pressure of the ship engine X divided by a certain range (for example, aHz to bHz ... mHz to nHz) for each natural frequency of the marine engine X. The inside is configured as a hollow box-shaped member.

챔버(20)의 용적은 후술하는 공기 스프링(16)이나 보조 탱크(18)보다도 대용량이 되도록 설정되어 있다. 챔버(20)의 용적이 공기 스프링(16)이나 보조 탱크(l8)의 용적에 대하여 적어도 5 내지 10배가 되도록 설정하는 것이 바람직하다.The volume of the chamber 20 is set to be larger than that of the air spring 16 or the auxiliary tank 18 described later. It is preferable that the volume of the chamber 20 is set to be at least 5 to 10 times the volume of the air spring 16 or the auxiliary tank 18.

챔버(20)에는 도 3에 도시한 바와 같이, 압력 센서(24), 급기용 배관(26), 조압용 배관(28) 및 배기용 배관(30)이 접속되어 있다.As shown in Fig. 3, the chamber 20 is connected to a pressure sensor 24, a supply pipe 26, a pressure pipe 28, and an exhaust pipe 30.

압력 센서(24)는 챔버(20)의 내부 압력을 측정하는 것이며, 압력 센서(24)로 측정한 압력 데이터가 도시하지 않은 신호선을 개재하여 후술하는 제어 장치(22)로 공급되도록 되어 있다.The pressure sensor 24 measures the internal pressure of the chamber 20 and pressure data measured by the pressure sensor 24 is supplied to a control device 22 described later via a signal line (not shown).

급기용 배관(26)은 예를 들어 압력 펌프나 고압 배관 등, 고압 공기 공급원(32)으로부터 배출된 고압 공기를 챔버(20)에 공급하기 위한 것으로, 그 일단이 챔버(20)에 접속되고, 반대측 단부가 고압 공기 공급원(32)에 접속되어 있다.The supply pipe 26 is for supplying the high-pressure air discharged from the high-pressure air supply source 32 to the chamber 20, for example, a pressure pump or a high-pressure pipe. One end of the pipe is connected to the chamber 20, And the opposite end is connected to the high-pressure air supply source 32.

급기용 배관(26)의 도중에는 급기용 전자 밸브(34)가 형성되어 있고, 급기용 전자 밸브(34)의 개폐 조작에 의해, 고압 공기 공급원(32)과 챔버(20)의 연통·차단의 전환(환언하면, 고압 공기 공급원(32)으로부터 챔버(20)로의 고압 공기의 공급의 온·오프의 전환)을 할 수 있게 되어 있다.A supply electromagnetic valve 34 is formed in the middle of the supply pipe 26. The open / close operation of the supply electromagnetic valve 34 switches the communication between the high-pressure air supply source 32 and the chamber 20 (In other words, switching on / off of supply of high-pressure air from the high-pressure air supply source 32 to the chamber 20).

챔버(20)의 내압이 예정되어 있는 내압보다 낮은 경우에는 이 급기용 전자 밸브(34)를 열고, 예정되어 있는 내압이 될 때까지 고압 공기를 고압 공기 공급원(32)으로부터 챔버(20)로 거두어 들인다. 이 급기용 전자 밸브(34)는 신호선(62)을 개재하여 후술하는 제어 장치(22)에 접속되어 있고, 제어 장치(22)에 의해 개폐 조작된다.When the internal pressure of the chamber 20 is lower than the predetermined internal pressure, the supply electromagnetic valve 34 is opened and high pressure air is taken from the high-pressure air supply source 32 to the chamber 20 until the internal pressure reaches a predetermined internal pressure . The supply electromagnetic valve 34 is connected to a control device 22 to be described later via a signal line 62 and is opened and closed by the control device 22. [

조압용 배관(28)은 압력 조정된 챔버(20) 내의 압력 조정이 끝난 에어, 즉, 조압 공기를 공기 스프링(16)에 공급하기 위한 것으로, 그 일단이 챔버(20)에 접속되고, 두갈래로 갈라진 반대측 단부가 후술하는 공기 스프링(16)(보다 상세하게 말하면, 전후의 공기 스프링(16)끼리를 연통하고 있는 좌우 한 쌍의 연통관(56))에 각각 접속되어 있다.Pressure piping 28 is for supplying pressure-adjusted air in the pressure-adjusted chamber 20, that is, pressurized air to the air spring 16. One end thereof is connected to the chamber 20, Is connected to an air spring 16 (more specifically, a pair of left and right communicating tubes 56 communicating the front and rear air springs 16), which will be described later.

조압용 배관(28)의 도중에는 압력 조정용 전자 밸브(36)가 형성되어 있고, 압력 조정용 전자 밸브(36)의 개폐 조작에 의해, 챔버(20)와 공기 스프링(16)(또는 상술한 공기 스프링(16)과 보조 탱크(18)의 일체물)의 연통·차단의 전환이 행해지고, 챔버(20) 내의 조압 공기의 공기 스프링(16)으로의 공급을 온/오프할 수 있도록 되어 있다. 이 압력 조정용 전자 밸브(36)는 신호선(64)을 개재하여 제어 장치(22)에 접속되어 있고, 제어 장치(22)에 의해 개폐 조작된다.A pressure adjusting solenoid valve 36 is provided in the middle of the air-tightening piping 28. The pressure adjusting solenoid valve 36 opens and closes the chamber 20 and the air spring 16 (or the above- 16) and the auxiliary tank 18) is switched and the supply of the pressurized air in the chamber 20 to the air spring 16 can be turned on / off. The pressure regulating solenoid valve 36 is connected to the control device 22 via the signal line 64 and is opened and closed by the control device 22.

배기용 배관(30)은 챔버(20) 내의 공기를 외부로 배출하여 챔버(20) 내의 압력을 감압하기 위한 것으로, 그 일단이 챔버(20)에 접속되고, 반대측 단부가 자유단으로서 외부와 연통하고 있다.One end of the exhaust pipe 30 is connected to the chamber 20, and the other end of the exhaust pipe 30 is a free end communicating with the outside as a free end. The exhaust pipe 30 is for exhausting the air in the chamber 20 to the outside, .

배기용 배관(30)의 도중에는 배기용 전자 밸브(38)가 형성되어 있고, 그 개폐 조작에 의해 챔버(20)와 외부의 연통·차단이 행해진다. 그리고, 예정되어 있는 내압에 대하여 챔버(20) 내의 내압이 너무 높은 경우에는, 소정의 내압이 될 때까지 챔버(20) 내의 고압 공기를 외부로 배기할 수 있도록 되어 있다. 이 배기용 전자 밸브(38)는 신호선(도시 생략)을 개재하여 제어 장치(22)에 접속되어 있고, 제어 장치(22)에 의해 개폐 조작된다.An exhaust solenoid valve 38 is formed in the middle of the exhaust pipe 30, and the chamber 20 is communicated with and disconnected from the outside by the opening and closing operation. When the internal pressure in the chamber 20 is too high with respect to the predetermined internal pressure, the high-pressure air in the chamber 20 can be exhausted to the outside until a predetermined internal pressure is reached. The exhaust solenoid valve 38 is connected to the control device 22 through a signal line (not shown), and is opened and closed by the control device 22.

하우징(12)의 천정면(윗판(12a)의 하면)의 각 모퉁이부에는 적지 부재(40)가 챔버(20)를 둘러싸도록 각각 수설(垂設; 늘어뜨려 설치)되어 있다. 본 실시예에서는, 적지 부재(40)로서, 가늘고 긴 판상의 판 스프링이 채용되어 있고, 적지 부재(40)인 4개의 판 스프링은 선박 엔진(X)의 가로 흔들림 방향에 일치하여 소정의 스프링 상수로 휜다. 상기 적지 부재(40)의 스프링 상수는 코일 스프링(54)을 사용하지 않을 경우, 공기 스프링(16)을 작동시켰을 때에, 보조 탱크(18)를 사용할 경우와 보조 탱크(18)를 사용하지 않을 경우의 판단 경계가 선박 엔진(X)의 제진 범위의 하한(예를 들어 4Hz)에서 상한(예를 들어, 16.45Hz) 사이의 대략 중점(中點)이 되도록 통상은 선택된다. 한편, 코일 스프링(54)을 사용할 경우에는, 적지 부재(40)와 코일 스프링(54)의 합계의 스프링 상수가 상기 대략 중점이 되도록 선택된다.Around the corners of the ceiling surface (the lower surface of the upper plate 12a) of the housing 12, a paper folding member 40 is installed so as to surround the chamber 20, respectively. In this embodiment, the leaf spring 40, which is an elongated plate member, is used as the small-diameter member 40. The four leaf springs 40, which are the small-diameter member 40, coincide with the horizontal swinging direction of the ship engine X, Lt; / RTI > The spring constant of the stopper member 40 can be adjusted in a case where the coil spring 54 is not used, when the air spring 16 is operated, when the auxiliary tank 18 is used and when the auxiliary tank 18 is not used The determination boundary of the ship engine X is usually selected to be a middle point between the lower limit of the vibration damping range of the marine engine X (for example, 4 Hz) and the upper limit (for example, 16.45 Hz). On the other hand, when the coil spring 54 is used, the total spring constant of the short member 40 and the coil spring 54 is selected to be approximately the center of gravity.

중추(14)는 예를 들어 주철이나 강철 등의 중량물(重量物)에 의해 형성된 블록 형상의 부재이며, 그 중량은 선박 엔진(X)의 변화하는 고유 진동수를 감안해서 적절히 결정된다. 본 실시예에서는 중추(14)의 중량이 예를 들어 300kg으로 설정되어 있다.The weight 14 is appropriately determined in consideration of the changing natural frequency of the marine engine X. The weight 14 is a member in the form of a block formed by heavy materials such as cast iron or steel. In the present embodiment, the weight of the backbone 14 is set to, for example, 300 kg.

중추(14)의 좌우의 측벽에는 막대 형상의 부착 부재(42)가 각 적지 부재(40)와 대응하는 위치에 각각 돌설(突設)되어 있고, 각 부착 부재(42)의 단부에서 적지 부재(40)로서의 판 스프링이 협지 고정되어 있다. 또한, 적지 부재(40)로서는 상기한 바와 같이 본 실시예에서는 소정의 스프링 상수를 가지는 판 스프링이 사용되고 있지만, 스프링 상수가 0인 와이어와 같은 것으로 매달아도 좋다. 이 경우에는, 주로 공기 스프링(16) 및 공기 스프링(16)과 보조 탱크(18)의 일체물에 의해 제진이 실행된다.Shaped attachment members 42 protrude from the right and left side walls of the central body 14 at positions corresponding to the respective support members 40 and are supported by the support members 40 at the ends of the attachment members 42 40 are sandwiched and fixed. As described above, in the present embodiment, the leaf spring 40 having a predetermined spring constant is used as the paper stop member 40, but it may be suspended like a wire having a spring constant of zero. In this case, vibration is mainly performed by the integral body of the air spring 16 and the air spring 16 and the auxiliary tank 18.

중추(14)의 하면에는 좌우 한 쌍의 중추측 스테이(stay)(44)가 소정의 간격을 두어 부착되어 있다. 각 중추측 스테이(44)는 예를 들어 L형 스틸로, 하방으로 연장되는 부착부(44a)의 배측(背側)을 서로 마주보게 한 상태에서, 소정 간격을 사이에 두어 형성되어 있다. 부착부(44a, 44a)간에는 보강용 지주(46)가 가설(架設)되어 있다.A pair of left and right central stays 44 are attached to the lower surface of the central body 14 at predetermined intervals. Each of the central stays 44 is formed by, for example, L-shaped steel with a predetermined gap therebetween in a state in which the back side of the attachment portion 44a extending downward faces each other. A reinforcing strut 46 is installed between the attachment portions 44a, 44a.

하우징(12)의 밑판(12c)에는 좌우 한 쌍의 공기 스프링 부착 스테이(48)가 부착되어 있다. 각 공기 스프링 부착 스테이(48)도 예를 들어 L형 스틸로, 그 전후 방향(도 2에서의 상하 방향. 선박의 전후 방향과 일치함.) 양단부에는 보강용의 리브(48a)가 형성되어 있다.A pair of left and right air spring attachment stays 48 are attached to the bottom plate 12c of the housing 12. Each air spring attachment stay 48 is also made of, for example, L-shaped steel, and ribs 48a for reinforcement are formed at both ends of the air spring attachment stay 48 in the forward and backward directions (up and down directions in FIG. 2, .

각 공기 스프링 부착 스테이(48)는 상방으로 연장되는 부착부(48b)의 배측을 서로 마주보게 한 상태에서, 상술한 좌우 한 쌍의 중추측 스테이(44)의 부착부(44a)를 사이에 끼우도록 위치결정되어 있다. 부착부(48b, 48b)간에는 보강용 지주(50)가 가설되어 있다.Each of the air spring attachment stays 48 is provided with an attachment portion 44a of a pair of left and right stays 44 on the left and right in a state in which the rear side of the attachment portion 48b extending upward is opposed to each other, As shown in Fig. A reinforcing strut 50 is laid between the attachment portions 48b and 48b.

좌우 한 쌍의 중추측 스테이(44)의 부착부(44a)에는 샤프트(52)가 부착부(44a)에 구멍을 뚫어서 설치된 관통공(44h)에 삽입되고, 샤프트(52)의 전체 길이에 걸쳐서 설치된 숫나사(도면에서는 일부만을 기재)에 나사 결착된 고정 너트(52a)로 부착부(44a)에 고정되어 있다.The shaft 52 is inserted into the through hole 44h formed in the attachment portion 44a through the attachment portion 44a of the pair of right and left stays 44, And is fixed to the attaching portion 44a by a fixing nut 52a screwed to an installed male screw (only a part in the drawing is shown).

이 샤프트(52)의 좌우 양측의 돌출부는 공기 스프링 부착 스테이(48)의 부착부(48b)에 구멍을 뚫어서 설치된 통공(48h)에 삽입되고, 통공(48h)으로부터 돌출되어 있는 부분에 코일 스프링(54)이 각각 여압(與壓; pressurization)을 걸어서 약간 휘게 한 상태로 형성되고, 샤프트(52)의 선단부에 나사 결착된 너트(52b)에 접촉하고 있는 고정판(55)에 압접(壓接)하고 있다.The protrusions on both the right and left sides of the shaft 52 are inserted into the through holes 48h provided in the attachment portion 48b of the air spring attachment stay 48 and the coil spring 48 54 are formed in a state in which they are slightly bent by applying pressurization and are pressed against the fixing plate 55 which is in contact with the nut 52b screwed to the tip of the shaft 52 have.

또한, 코일 스프링(54)은 공기 스프링(16) 또는 공기 스프링(16)과 적지 부재(40)의 보조로서 중추(14)의 요동 방향(좌우 방향)의 흔들림을 억제하기 위하여 필요에 따라 형성되는 것이며, 공기 스프링(16) 또는 적지 부재(40)의 스프링 상수가 선박 엔진(X)의 가로 흔들림에 충분히 대응할 수 있는 경우에는 생략 가능하다.The coil spring 54 is formed as necessary in order to suppress shaking in the swinging direction (left-right direction) of the center 14 as an aid of the air spring 16 or the air spring 16 and the stopper member 40 And can be omitted when the spring constant of the air spring 16 or the paper stopping member 40 can sufficiently cope with the horizontal shaking of the ship engine X. [

중추측 스테이(44)의 부착부(44a)와 공기 스프링 부착 스테이(48)의 부착부(48b) 사이에는 공기 스프링(16)이 개재 장착되고, 중추(14)에 의한 선박용 엔진(X)의 요동, 즉, 도 1 및 도 2에서의 좌우 방향의 움직임을 억제하고 있다.An air spring 16 is interposed between the attachment portion 44a of the central stay 44 and the attachment portion 48b of the air spring attachment stay 48, The movement in the left and right directions in Figs. 1 and 2 is suppressed.

또한, 본 실시예에서는, 중추측 스테이(44)의 부착부(44a)의 좌우 양측에 공기 스프링(16)이 2개씩 전후로 늘어서서 형성되어 있고(따라서, 이 실시예의 제진 장치(10)에는 전부해서 4개의 공기 스프링(16)이 부착되어 있게 된다.), 전후의 공기 스프링(16)끼리가 연통관(56)에 의해 각각 접속되어 있다.In the present embodiment, two air springs 16 are formed on both left and right sides of the attachment portion 44a of the central stay 44 in such a manner that two air springs 16 are arranged one behind the other So that the air springs 16 on the front and rear sides are connected to each other by the communicating tube 56. [

각 공기 스프링(16)은 고무 탱크(16a)와, 내측 부착 플레이트(16b)와, 외측 부착 플레이트(16c)로 대략 구성되어 있다.Each of the air springs 16 is composed of a rubber tank 16a, an inner attachment plate 16b, and an outer attachment plate 16c.

고무 탱크(16a)는 고무막 등으로 신축 가능하게 형성된 측면시(側面視) 원형상의 중공 부재이며, 이 고무 탱크(16a)의 내부에는 공기가 봉입되어 있다.The rubber tank 16a is a circular hollow member which is formed so as to be stretchable with a rubber film or the like when viewed from the side (side view), and air is sealed inside the rubber tank 16a.

고무 탱크(16a)의 좌우 양측면에는 내측 부착 플레이트(16b)와 외측 부착 플레이트(16c)가 고무 탱크(16a)를 끼우도록 부착되어 있다. 내측 부착 플레이트(16b) 및 외측 부착 플레이트(16c)는 각각 원반상의 판재이며, 내측 부착 플레이트(16b)가 중추측 스테이(44)의 부착부(44a)에 부착되어 있고, 외측 부착 플레이트(16c)가 공기 스프링 부착 스테이(48)의 부착부(48b)에 부착되고, 외측 부착 플레이트(16c)에 연통관(56)이 접속되어 있다.On both right and left side surfaces of the rubber tank 16a, an inner attachment plate 16b and an outer attachment plate 16c are attached so as to sandwich the rubber tank 16a. The inner attachment plate 16b and the outer attachment plate 16c are disk-shaped plates respectively and the inner attachment plate 16b is attached to the attachment portion 44a of the central stay 44. The outer attachment plate 16c, Is attached to the attachment portion 48b of the air spring attachment stay 48 and the communicating tube 56 is connected to the outer attachment plate 16c.

또한, 전후의 공기 스프링(16)끼리는 상술한 바와 같이 연통관(56)에 의해 접속되어 있고, 이 연통관(56)에 상술한 조압용 배관(28)과 후술하는 연통용 배관(58)이 각각 접속되어 있다.As described above, the front and rear air springs 16 are connected to each other by the communicating pipe 56. The above-described air-tightening pipe 28 and a communication pipe 58 described later are connected to the communicating pipe 56 .

하우징(12)의 각 측판(12b)에는 보조 탱크(18)가 각각 부착되어 있다. 각 보조 탱크(18)는 공기 스프링(16)의 스프링 상수를 낮추기 위해서 형성되는 것으로, 내부가 중공의 상자형 부재로서 구성되어 있다. 보조 탱크(18)에는 연통용 배관(58)이 접속되고, 연통관(56)을 개재하여 고무 탱크(16a)에 이어져 있다.An auxiliary tank (18) is attached to each side plate (12b) of the housing (12). Each auxiliary tank 18 is formed in order to lower the spring constant of the air spring 16, and the inside thereof is configured as a hollow box-like member. A communication pipe 58 is connected to the auxiliary tank 18 and is connected to the rubber tank 16a via the communicating pipe 56. [

연통용 배관(58)의 도중에는 용적 전환용 전자 밸브(60)가 형성되어 있고, 그 개폐 조작에 의해 공기 스프링(16)과 보조 탱크(18)의 연통·차단을 할 수 있고, 공기 스프링(16)의 용적의 증감이 가능하도록 되어 있다. 환언하면, 용적 전환용 전자 밸브(60)에 의해, 공기 스프링(16)의 용적을 공기 스프링(16) 단체, 또는 공기 스프링(16)과 보조 탱크(18)의 일체물 중 어느 하나로 전환할 수 있도록 되어 있다. 이 용적 전환용 전자 밸브(60)는 신호선(66)을 개재하여 제어 장치(22)에 접속되어 있고, 제어 장치(22)에 의해 개폐 조작된다.A volume switching electromagnetic valve 60 is formed in the middle of the communication pipe 58 so that the air spring 16 and the auxiliary tank 18 can be communicated or interrupted by the opening and closing operation, ) Can be increased or decreased. In other words, the volume of the air spring 16 can be switched to either the solenoid of the air spring 16 or the solenoid of the air spring 16 and the auxiliary tank 18 by the volume switching solenoid valve 60 Respectively. The volume switching electromagnetic valve 60 is connected to the control device 22 via the signal line 66 and is opened and closed by the control device 22.

제어 장치(22)는 제진 장치(10)(보다 구체적으로 말하면, 적지 부재(40)와 공기 스프링(16), 또한 코일 스프링(54)을 사용하고 있는 경우에는, 그 스프링 상수를 가산한 합계의 스프링 상수에 기초함)의 고유 진동수를 공기 스프링(16)의 스프링 상수의 제어에 의해 선박 엔진(X)의 고유 진동수와 동조하도록 조정하는 것이며, 선박 엔진(X)의 회전수를 검출하는 검출부(22a) 및 제어 장치 본체(22b)를 갖고 있다. 또한, 검출부(22a)를 대신하여, 선박 엔진(X)의 도시하지 않은 제어부로부터 그 회전수의 데이터를 수신하도록 해도 좋다.The controller 22 controls the total amount of the sum of the spring constant of the vibration damper 10 (more specifically, when using the small-volume member 40, the air spring 16 and the coil spring 54) (Which is based on the spring constant) is adjusted to be synchronized with the natural frequency of the marine engine X by controlling the spring constant of the air spring 16, 22a and a control device body 22b. Instead of the detection section 22a, the data of the number of revolutions may be received from a control section (not shown) of the marine engine X. [

제어 장치 본체(22b)에는 상술한 압력 센서(24) 및 각 전자 밸브(34, 36, 38, 60)가 도시하지 않은 신호선 또는 신호선(62, 64, 66)을 개재하여 각각 접속되어 있다.The pressure sensor 24 and the solenoid valves 34, 36, 38, and 60 are connected to the control device body 22b via signal lines or signal lines 62, 64, and 66 (not shown).

제어 장치 본체(22b)의 내부에는 고유 진동수 산출부(22c)와 고유 진동수 동조부(22d)가 형성되어 있다.A natural frequency calculating section 22c and a natural frequency tuning section 22d are formed in the control apparatus body 22b.

고유 진동수 산출부(22c)는 검출부(22a)에 의해 검출된 선박 엔진(X)의 회전수(또는, 선박 엔진(X)의 도시하지 않은 제어부로부터 수신한 회전수의 데이터)에 기초하여 선박 엔진(X)의 고유 진동수를 산출하는 것이며, 선박 엔진(X)의 회전수를 예를 들어 미리 기억된 계산식에 입력함으로써, 또는 미리 기억된 대조표에 대조해 봄으로써, 대응하는 고유 진동수가 산출된다.The natural frequency calculator 22c calculates the natural frequency of the marine engine X based on the number of revolutions of the marine engine X detected by the detection unit 22a (or the data of the number of revolutions received from a control unit And the natural frequency of the ship engine X is calculated, for example, by inputting the number of revolutions of the ship engine X into a previously stored calculation formula or by comparing it with a previously stored check table.

고유 진동수 동조부(22d)는 후술하는 바와 같이 고유 진동수 산출부(22c)에 의해 산출된 선박 엔진(X)의 고유 진동수와 동조하도록 제진 장치(10)의 고유 진동수를 조정하는 것이며, 그 점에 관해서 보조 탱크(18)의 사용·불사용에 관한 선박 엔진(X)의 고유 진동수가 설정값으로서 미리 등록되어 있다.The natural frequency tuning section 22d adjusts the natural frequency of the vibration suppression device 10 so as to be synchronized with the natural frequency of the ship engine X calculated by the natural frequency calculation section 22c as described later, The natural frequency of the marine engine X relating to the use / non-use of the auxiliary tank 18 is registered in advance as a set value.

마찬가지로, 고유 진동수 동조부(22d)에는 산출된 선박 엔진(X)의 고유 진동수에 대응하는 공기 스프링(16), 보조 탱크(18) 및 챔버(20)의 내압에 관한 제어 데이터가 상기 고유 진동수의 변화마다 설정된 범위마다(즉, 상술한 바와 같이 선박 엔진(X)의 고유 진동수가 aHz 내지 bHz에서는 내압은 p기압, …mHz 내지 nHz에서는 내압은 q기압이라고 하는 것 같이) 산출되도록 되어 있다. 그리고, 그 제어를 위해, 설치된 각 전자 밸브(34, 36, 38 및 60)의 개폐 조작이 이루어진다.The control data relating to the internal pressure of the air spring 16, the auxiliary tank 18 and the chamber 20 corresponding to the natural frequency of the calculated ship engine X is stored in the natural frequency tuning section 22d, (As described above, as described above, the internal pressure at the natural frequency of the ship engine X is from aHz to bHz, and the internal pressure at qHz to nHz, such as q pressure). Then, the opening and closing operations of the solenoid valves 34, 36, 38 and 60 are performed for the control.

여기에서, 제진 장치(10)의 고유 진동수는, 반복해서 말하게 되지만, 적지 부재(40)의 스프링 상수(적지 부재(40)가 와이어의 경우에는 0)와 공기 스프링(16)의 스프링 상수가 가산되고, 이것에 기초하여 산출된다. 또한, 적지 부재(40)의 스프링 상수가 선박 엔진(X)의 회전에 의한 진동에 대하여 대폭 부족한 경우에는, 코일 스프링(54)이 추가되어, 고정값으로서 그 스프링 상수도 가산된다.Here, the natural frequency of the vibration suppression device 10 is repeated, but the spring constant of the restraining member 40 (0 in the case of the wire member 40) and the spring constant of the air spring 16 are added And is calculated based on this. Further, when the spring constant of the land portion member 40 is greatly insufficient for the vibration caused by the rotation of the marine engine X, a coil spring 54 is added, and the spring water is added as a fixed value.

적지 부재(40)의 스프링 상수 및 필요에 따라 추가된 코일 스프링(54)의 스프링 상수는 일정하다. 따라서, 제진 장치(10)의 고유 진동수의 조정은 공기 스프링(16)의 내압을 조정함으로써 행해지게 된다.The spring constant of the reel member 40 and the spring constant of the added coil spring 54 as required are constant. Therefore, the adjustment of the natural frequency of the vibration suppression device 10 is performed by adjusting the internal pressure of the air spring 16.

이상과 같이 구성되어 있는 제진 장치(10)를 사용할 때에는 도 4에 도시한 바와 같이, 제진 장치(10)를 선박 엔진(X)에 설치한다. 검출부(22a)는 선박 엔진(X)의 회전수를 확실하게 검지할 수 있도록, 실린더에 가까운 부분에 부착하는 것이 바람직하다. 또한, 상술한 바와 같이 검출부(22a) 대신에 선박 엔진(X)의 회전수를 선박 엔진(X)의 제어부로부터 직접 취하도록 해도 좋은데, 여기에서는 검출부(22a)를 사용한 경우로 설명한다. 또한, 본 제진 장치(10)에서는 공기 스프링(16), 보조 탱크(18) 및 챔버(20)에 압축 공기가 충전되어, 소정의 내압을 유지하고 있는 것으로 한다.When using the vibration isolation device 10 configured as described above, the vibration isolation device 10 is installed in the marine engine X as shown in Fig. It is preferable that the detecting portion 22a is attached to a portion close to the cylinder so that the rotational speed of the marine engine X can be reliably detected. The number of revolutions of the marine engine X may be taken directly from the control section of the marine engine X instead of the detection section 22a as described above. Here, the case where the detection section 22a is used will be described. It is assumed that compressed air is filled in the air spring 16, the auxiliary tank 18 and the chamber 20 in the present vibration damping device 10 to maintain a predetermined internal pressure.

그런데, 선박 엔진(X)을 작동시키면, 선박 엔진(X)은 좌우로 진동한다. 선박 엔진의 회전수가 증속(감속)하면, 이것에 대응해서 고유 진동수가 변동하므로, 제진 장치(10)의 고유 진동수를 추종시킬 필요가 있고, 그 때문에, 예를 들어, 소정 시간마다 또는 회전수의 변화마다 검출부(22a)에서 회전수를 검출하고, 상술한 바와 같이 고유 진동수 산출부(22c)가 선박 엔진(X)의 고유 진동수를 그때마다 산출하도록 되어 있다.By the way, when the marine engine X is operated, the marine engine X vibrates left and right. When the number of revolutions of the ship engine increases (decelerates), the natural frequency changes corresponding to this, so that it is necessary to follow the natural frequency of the vibration suppression device 10. Therefore, for example, The rotation speed is detected by the detection unit 22a for each change and the natural frequency calculation unit 22c calculates the natural frequency of the ship engine X every time as described above.

시동 직후 또는 매우 느린 저속 진행 상태에서는, 선박 엔진(X)의 회전수가 매우 낮다. 산출된 선박 엔진(X)의 고유 진동수가 예를 들어 4Hz 이하와 같은 저주파수의 경우에는 제진 장치(10)가 유효하게 기능하지 않고, 선박 엔진(X)을 유효하게 제진할 수 없으므로, 제진 장치(10)를 작동시키지 않는다.The speed of rotation of the marine engine X is very low immediately after starting or in a very slow low-speed traveling state. When the calculated frequency of the natural frequency of the ship engine X is, for example, 4 Hz or less, the vibration suppression apparatus 10 does not function effectively and the ship engine X can not effectively be decompressed. 10) are not operated.

상기 저주파수 영역을 넘으면 제진 장치(1O)가 유효하게 기능하게 되므로, 제진 장치(10)를 작동시키게 되는데, 이 경우에도 선박 엔진(X)은 저속 영역에서 회전수는 낮고, 선박 엔진(X)의 고유 진동수가 상기 설정값 이하이다. 그래서, 보조 탱크(18)의 사용이 가능하도록 고유 진동수 동조부(22d)가 용적 전환용 전자 밸브(60)에 대하여 밸브를 열라는 지령을 내린다. 이것에 의해, 공기 스프링(16)과 보조 탱크(18)가 연통하고, 공기 스프링(16)의 실질적 용량을 증가시킨다.In this case, the number of revolutions of the ship engine X in the low speed region is low and the number of revolutions of the ship engine X is low. The natural frequency is equal to or less than the set value. Thus, the natural frequency tuning section 22d instructs the volume switching solenoid valve 60 to open the valve so that the auxiliary tank 18 can be used. Thereby, the air spring 16 and the auxiliary tank 18 communicate with each other, and the substantial capacity of the air spring 16 is increased.

산출된 선박 엔진(X)의 고유 진동수가 저속 영역의 aHz 내지 bHz의 범위 내에 있는 경우, 고유 진동수 동조부(22d)는 동시에 공기 스프링(16)과 이것에 연통하는 보조 탱크(18)의 내압이 p기압이어야 하는 것을 산출한다.When the calculated natural frequency of the ship engine X is within the range of aHz to bHz of the low speed range, the natural frequency tuning section 22d simultaneously adjusts the internal pressure of the air spring 16 and the auxiliary tank 18 communicating therewith p Calculates what should be atmospheric pressure.

그리고, 공기 스프링(16)과 동일한 압력의 챔버(20)의 압력 센서(24)의 출력을 체크하고, 공기 스프링(16)의 내압이 p기압인 경우에는 그대로 제진을 행한다. 한편, 공기 스프링(16)의 내압이 p기압이 아닌 경우에는, 이하와 같이 하여 챔버(20)의 내압을 p기압으로 한다.The output of the pressure sensor 24 of the chamber 20 having the same pressure as that of the air spring 16 is checked. When the internal pressure of the air spring 16 is p pneumatic pressure, the vibration is directly performed. On the other hand, when the inner pressure of the air spring 16 is not p pneumatic pressure, the inner pressure of the chamber 20 is set to p pneumatic pressure as follows.

공기 스프링(16)의 내압이 p기압보다도 낮은 경우에는, 압력 조정용 전자 밸브(36)를 닫고(또는 압력 조정용 전자 밸브(36)가 닫혀 있는 경우에는 닫힌 상태를 유지하고), 압력 센서(24)의 출력을 체크하면서 배기용 전자 밸브(38)를 닫은 상태에서 급기용 전자 밸브(34)를 열고, 챔버(20)의 내압을 p기압까지 높이고, 그런 후, 열린 전자 밸브(34)를 닫아서 챔버(20)의 내압을 p기압으로 한다.When the internal pressure of the air spring 16 is lower than the p air pressure, the pressure adjusting solenoid valve 36 is closed (or the closed state is maintained when the pressure adjusting solenoid valve 36 is closed) The solenoid valve 34 is opened while the exhaust solenoid valve 38 is closed and the internal pressure of the chamber 20 is increased to the p pneumatic pressure while the output of the solenoid valve 34 is closed. (P) is set to the p pressure.

반대로, 공기 스프링(16)의 내압이 p기압보다도 높은 경우에는, 급기용 전자 밸브(34)를 닫은 상태에서 배기용 전자 밸브(38)를 열고, 챔버(20)의 내압을 p기압까지 내리고, 그런 후, 열린 전자 밸브(38)를 닫아서 챔버(20)의 내압을 p기압으로 한다.On the contrary, when the internal pressure of the air spring 16 is higher than the p-pneumatic pressure, the exhaust solenoid valve 38 is opened while the air supply solenoid valve 34 is closed, the internal pressure of the chamber 20 is reduced to p- Thereafter, the opened solenoid valve 38 is closed to set the internal pressure of the chamber 20 to p atmosphere.

이상과 같이 하여 챔버(2O)의 내압 조정이 완료되면, 압력 조정용 전자 밸브(36)를 열고, 챔버(20) 내의 조압 공기를 공기 스프링(16)과 이것에 연통하는 보조 탱크(18)에 흘려넣는다(또는, 그 반대로 챔버(20)에 유출시킨다). 이것에 의해, 공기 스프링(16), 보조 탱크(18) 및 챔버(20)가 동일한 압력이 된다. 그리고, 마지막으로 압력 조정용 전자 밸브(36)를 닫고, 공기 스프링(16)과 이것에 연통 일체화한 보조 탱크(18)에 의해 선박 엔진(X)의 제진이 이루어지게 된다.When the internal pressure adjustment of the chamber 20 is completed as described above, the pressure regulating solenoid valve 36 is opened and the pressurized air in the chamber 20 is supplied to the air spring 16 and the auxiliary tank 18 communicating with the air spring 16 (Or vice versa to the chamber 20). As a result, the air spring 16, the auxiliary tank 18, and the chamber 20 have the same pressure. Finally, the pressure regulating solenoid valve 36 is closed and the ship engine X is vibrated by the air spring 16 and the auxiliary tank 18 integrated with the air spring 16 in a communicative manner.

소정 시간이 지나고, 또는 선박 엔진(X)의 회전수가 변화되어 상기 고유 진동수가 변화된 경우, 예를 들어, 고유 진동수가 mHz 내지 nHz의 범위 내로 변화된 경우, 공기 스프링(16)의 내압은 q기압이 되어야 한다고 산출되고, 상기의 순서로 공기 스프링(16)과 이것에 연통 일체화한 보조 탱크(18)의 내압이 조정된다.When the natural frequency is changed within a range of mHz to nHz, for example, when the predetermined time has passed or the number of revolutions of the ship engine X is changed, the internal pressure of the air spring 16 becomes q pressure And the internal pressure of the air spring 16 and the auxiliary tank 18 communicating with the air spring 16 is adjusted in the above-described order.

이때의 선박 엔진(X)의 고유 진동수가 상기 설정값 이하이면, 상술한 바와 마찬가지로 보조 탱크(18)를 사용한 제진이 이루어진다. 반대로, 선박 엔진(X)의 고유 진동수가 상기 설정값을 초과하면, 용적 전환용 전자 밸브(60)를 열고, 보조 탱크(18)가 공기 스프링(16)으로부터 분리되어, 공기 스프링(16)만에 의한 제진이 이루어진다.If the natural frequency of the ship engine X at this time is less than the preset value, the vibration is performed using the auxiliary tank 18 as described above. On the other hand, when the natural frequency of the marine engine X exceeds the set value, the volume switching electromagnetic valve 60 is opened and the auxiliary tank 18 is separated from the air spring 16 so that only the air spring 16 .

또한, 본 실시예에서는 상술한 공기 스프링(16)의 압량 조정의 간격을 30초 간격으로 행하도록 하고 있지만, 그 간격은 임의로 설정할 수 있다. 또한, 공기 스프링(16)의 압량 조정은 선박 엔진(X)의 고유 진동수가 변화되지 않으면 행할 필요가 없으므로, 검출부(22a)에 의한 선박 엔진(X)의 회전수의 검출이 이루어져 있으므로, 회전수의 변경에 맞춰서 행하여도 좋다.Further, in the present embodiment, the above-described intervals of pressure adjustment of the air spring 16 are set at intervals of 30 seconds, but the intervals can be arbitrarily set. Since the detection of the number of revolutions of the ship engine X by the detection section 22a is performed because the adjustment of the amount of air spring 16 does not need to be performed unless the natural frequency of the ship engine X is changed, As shown in FIG.

상술한 실시예에서는, 도 1에 도시한 바와 같이, 필요에 따라서 형성되는 좌우 한 쌍, 상하 2단으로 설치된 2세트가 코일 스프링(54)이 전후로 병치된 공기 스프링(16) 사이에 설치된 경우를 나타내고 있지만, 물론 이것에 한정되지 않고, 1세트의 코일 스프링(54)이라도 좋고, 또한, 공간이 허락된다면 3세트 이상이라도 좋다.In the above-described embodiment, as shown in Fig. 1, a pair of right and left, two sets of upper and lower stages formed as necessary are provided between the air springs 16 having the coil springs 54 juxtaposed in the front and rear direction However, the present invention is not limited to this, and a coil spring 54 may be used for one set, or three or more sets may be used if space is allowed.

도 5 내지 도 6에 도시한 제 2 실시예의 제진 장치(10)는 2세트의 코일 스프링(54)을 중추(14)의 양측에 추가로 형성한 경우이다. 제 2 실시예에서는 제 1 실시예의 제진 장치(10)와의 차이점에 대해서만 설명하고, 공통 부분에 대해서는 제 1 실시예의 기재를 원용한다.The vibration damping device 10 of the second embodiment shown in Figs. 5 to 6 is a case in which two sets of coil springs 54 are additionally formed on both sides of the center 14. In the second embodiment, only the differences from the vibration isolation device 10 of the first embodiment will be described, and the description of the first embodiment will be used for the common portions.

제 2 실시예의 중추(14)에는 그 전후 양측면의 하방 중앙에 전후로 연장하고, 중추(14)의 전면 및 배면에 돌출되어 있는 부착 블록(72)이 용접에 의해 설치되어 있다. 이 부착 블록(72)의 관통공에 샤프트(76)가 각각 삽입되고, 또한, 너트(76a)로 나사 결착되어, 부착 블록(72)의 양측면으로부터 돌출되어 있다. 부착 블록(72)의 양측면으로부터 간격을 두어서 한 쌍 2세트의 L자형의 지지 플레이트(74)가 측판(12b)의 상반분을 구성하는 L형 스틸(12b1)의 하측의 리브(12b2) 위에 고착되어 있다.In the center 14 of the second embodiment, an attachment block 72 extending back and forth at the lower center of both front and rear sides and projecting from the front and back of the center 14 is provided by welding. The shafts 76 are inserted into the through holes of the attachment block 72 and screwed together with the nuts 76a so as to protrude from both sides of the attachment block 72. [ Two pairs of L-shaped support plates 74 are formed on the lower rib 12b2 of the L-shaped steel 12b1 constituting the upper half of the side plate 12b with a distance from both sides of the attachment block 72 Respectively.

이 지지 플레이트(74)의 부착부(74a)에 형성된 통공(74h)에는 상술한 샤프트(76)의 돌출 부분이 느슨하게 정합되어 있다. 그리고, 샤프트(76)의 돌출 부분에 여압을 가하여 약간 휘게 한 상태에서 코일 스프링(54)이 설치되어 있고, 샤프트(76)의 선단에 부착되어 있는 고정판(78)으로 협지 고정되어 있다. 따라서, 부착 블록(72) 부분의 코일 스프링(54)의 방향은 당연히 하방의 공기 스프링 부착 스테이(48)의 코일 스프링(54)과 같은 방향이 된다.The projecting portion of the shaft 76 described above is loosely aligned with the through hole 74h formed in the attachment portion 74a of the support plate 74. [ A coil spring 54 is provided in a state in which the protruding portion of the shaft 76 is slightly bent by applying pressure to the protrusion of the shaft 76. The coil spring 54 is held and fixed by a fixing plate 78 attached to the tip of the shaft 76. Therefore, the direction of the coil spring 54 in the attachment block 72 portion is the same as that of the coil spring 54 of the air spring attachment stay 48 in the downward direction.

중추(14)의 하면에는 제 1 실시예와 같이 중추측 스테이(44)가 소정의 간격을 두어서 서로 등을 맞대어 고정되어 있다.On the lower surface of the central body 14, the central stays 44 are fixed with their backs against each other with a predetermined gap as in the first embodiment.

제 2 실시예의 제진 장치(10)에서는, 부착 블록(72)에 형성된 코일 스프링(54)의 스프링 상수는 제 1 실시예의 진동계의 스프링 상수에 가산된다.In the vibration suppression apparatus 10 of the second embodiment, the spring constant of the coil spring 54 formed on the attachment block 72 is added to the spring constant of the vibration system of the first embodiment.

그리고, 부착 블록(72)에 형성된 코일 스프링(54)은 부착 블록(72)의 중추(14)로부터 전후로 돌출된 부분에 형성되어 있으므로, 배의 방향 전환이나 배 전체의 흔들림(롤링이나 피칭)에 의해 중추(14)에 비틀림의 힘이 걸려도, 이 중추(14)의 전후 양단을 지탱하는 부착 블록(72)에 형성된 코일 스프링(54)에 의해 중추(14)의 비틀림이 억제되어 중추(14)가 정확하게 수평 방향으로 가로로 흔들리고, 중추(14)에 의한 제진 효과를 높일 수 있다.Since the coil spring 54 formed on the attachment block 72 is formed at a portion projecting back and forth from the backbone 14 of the attachment block 72, The torsion of the center 14 is suppressed by the coil spring 54 formed on the attachment block 72 supporting the front and rear ends of the center 14, Can be accurately shaken horizontally in the horizontal direction, and the vibration damping effect by the backbone 14 can be enhanced.

실시예Example

본 발명에 따른 제 1 실시예의 제진 장치(1O)를 선박 엔진(X)에 부착하여, 제진 장치(10)의 제진 효과를 검증하였다. 그 시험 결과를 [표 1] 및 [그래프 1]에 도시하였다.The vibration isolation device 10 of the first embodiment according to the present invention was attached to the marine engine X to verify the vibration isolation effect of the vibration isolation device 10. [ The test results are shown in [Table 1] and [Graph 1].

[그래프 1][Graph 1]

그래프 1에 있어서, 제진 장치(10)를 사용하지 않은 경우의 [TMD-OFF]와 제진 장치(10)를 사용한 경우의 「실측 결과」를 비교하여 알 수 있는 바와 같이, 본 실시예에 따른 제진 장치(10)를 사용함으로써, 제진 장치(10)(보다 상세하게 말하면, 공기 스프링(16))의 고유 진동수가 선박 엔진(X)의 회전수에 동조해서 조정되어, 선박의 흔들림을 효과적으로 억제할 수 있음을 알 수 있었다. 보조 탱크(18)는 고유 진동수가 9.5Hz 이하로 사용되고, 9.5Hz를 넘었을 때 차단되고, 공기 스프링(16)만에 의한 제진이 이루어졌다.As can be seen from the comparison of the [TMD-OFF] in the case where the vibration isolation device 10 is not used and the " measurement result " in the case where the vibration isolation device 10 is used in the graph 1, By using the apparatus 10, the natural frequency of the vibration suppression device 10 (more specifically, the air spring 16) is adjusted in synchronism with the rotation speed of the marine engine X to effectively suppress the shaking of the ship . The auxiliary tank 18 is shut off when the natural frequency is 9.5 Hz or less and exceeds 9.5 Hz, and the vibration is generated by the air spring 16 alone.

이와 같이, 본 실시예의 제진 장치(1O)에 의하면, 선박 엔진(X)의 회전수를 모니터링하여, 제진 장치(10)의 고유 진동수를 선박 엔진(X)의 고유 진동수에 동조해서 적절히 조정할 수 있으므로, 선박 엔진(X)의 흔들림을 효과적으로 흡수할 수 있다.As described above, according to the vibration suppression apparatus 10 of the present embodiment, the number of revolutions of the ship engine X can be monitored, and the natural frequency of the vibration suppression device 10 can be appropriately adjusted by tuning to the natural frequency of the ship engine X , The shaking of the marine engine X can be effectively absorbed.

더구나, 제진 장치(10)는 중추(14)의 흔들림을 공기 스프링(16)에 의해 감쇠시킨다는 매우 간단한 패시브형의 구성을 채용하고 있으므로, 장치 전체를 소형화·간소화·저비용화할 수 있다.Furthermore, since the vibration isolation device 10 adopts a very simple passive configuration in which the swing of the central body 14 is attenuated by the air spring 16, the whole device can be made compact, simplified, and inexpensive.

또한, 상술한 실시예에서는 공기 스프링(16)과 코일 스프링(54)을 병용함으로써 제진 장치(10)의 고유 진동수의 조정을 행하도록 하였지만, 코일 스프링(54)을 사용하지 않고, 공기 스프링(16) 단체로 고유 진동수의 조정을 행하여도 좋다.In the above embodiment, the natural frequency of the vibration damper 10 is adjusted by using the air spring 16 and the coil spring 54 in combination. However, the air spring 16 ) May be used to adjust the natural frequency.

10: 선박 엔진용 제진 장치
12: 하우징
12a: 윗판
12b: 측판
12b1: L형 스틸
12b2: 리브
12b3: I형 스틸
12c: 밑판
14: 중추
16: 공기 스프링
16a: 고무 탱크
16b: 내측 부착 플레이트
16c: 외측 부착 플레이트
18: 보조 탱크
20: 압력 조정용 챔버
22: 제어 장치
22a: 검출부
22b: 제어 장치 본체
22c: 고유 진동수 산출부
22d: 고유 진동수 동조부
24: 압력 센서
26: 급기용 배관
28: 조압용 배관
30: 배기용 배관
32: 고압 공기 공급원(압력 펌프)
34: 급기용 전자 밸브
36: 압력 조정용 전자 밸브
38: 배기용 전자 밸브
40: 적지 부재
42: 부착 부재
44: 중추측 스테이
44a: 부착부
44h: 관통공
46: 보강용 지주
48: 공기 스프링 부착 스테이
48h: 통공
48a: 리브
48b: 부착부
50: 보강용 지주
52: 샤프트
52a: 고정 너트
52b: 너트
54: 코일 스프링
55: 고정판
56: 연통관
58: 연통용 배관
60: 용적 전환용 전자 밸브
62: 신호선
64: 신호선
66: 신호선
72: 부착 블록
74: 지지 플레이트
74a: 부착부
74h: 통공
76: 샤프트
76a: 너트
X: 선박 엔진 10: Vibration isolation device for marine engine
12: Housing
12a: Top plate
12b: side plate
12b1: L type steel
12b2: rib
12b3: I type steel
12c: Base plate
14: Central
16: air spring
16a: Rubber tank
16b: Inner attachment plate
16c: outer attachment plate
18: auxiliary tank
20: Pressure adjusting chamber
22: Control device
22a:
22b: main body of the control device
22c: natural frequency calculation unit
22d: Natural frequency oscillator
24: Pressure sensor
26: Supply piping
28: Piping for air pressure
30: Exhaust piping
32: High pressure air source (pressure pump)
34: Solenoid valve for supply air
36: Solenoid valve for adjusting pressure
38: Solenoid valve for exhaust
40:
42:
44:
44a:
44h: Through hole
46: Reinforcing column
48: stay with air spring
48h: Through hole
48a: rib
48b:
50: Reinforcing column
52: Shaft
52a: Fixing nut
52b: nut
54: coil spring
55: Fixed plate
56: Communicating tube
58: Piping for communication
60: Solenoid valve for changing the volume
62: Signal line
64: Signal line
66: Signal line
72: Attachment block
74: Support plate
74a:
74h: Through hole
76: Shaft
76a: nut
X: Ship engine

Claims

A vibration damping device (10) for a marine engine, which is attached to and used in a marine engine (X) and suppresses horizontal shaking of the marine engine (X)
(14) supported so as to be swingable in a direction in which the ship engine (X) swings,
The center 14 is attached to the marine engine X side and is formed to sandwich the center 14 on both sides in the swinging direction thereof and faces the center 14 against the shaking of the center 14 swinging in the direction opposite to the marine engine X. [ A pair of left and right air springs 16 for applying a repulsive force to the air spring 16,
An auxiliary tank 18 connected to each air spring 16 through a solenoid-operated switching valve 60,
A pressure regulating chamber 20 connected to each of the air springs 16 via a pressure adjusting solenoid valve 36 to supply regulated air to each of the air springs 16,
A high-pressure air supply source 32 connected to the chamber 20 through a supply electromagnetic valve 34 to supply high-pressure air to the chamber 20,
An exhaust solenoid valve 38 connected to the chamber 20 and communicating with the outside of the chamber 20,
A pressure sensor (24) connected to the chamber (20) for detecting the internal pressure of the chamber (20)
The number of revolutions of the marine engine X is detected and the natural frequency of the marine engine X is calculated from the number of revolutions and the calculated natural frequency is lower than the predetermined natural frequency of the marine engine X The volume switching electromagnetic valve 60 is opened to allow the air springs 16 and the auxiliary tank 18 to communicate with each other and conversely when the calculated natural frequency exceeds the set value, 60 to shut off the air spring 16 and the auxiliary tank 18,
The pressure in the chamber 20 is detected by the pressure sensor 24 and the supply electromagnetic valve 34 and the discharge electromagnetic valve 38 are opened and closed in accordance with the increase or decrease in the natural frequency thus calculated, A chamber internal pressure adjusting function for adjusting the chamber internal pressure, and
An air spring internal pressure adjusting function for adjusting the internal pressure of the air spring 16 to the pressure in the adjusted chamber 20 by opening and closing the pressure adjusting electromagnetic valve 36 in accordance with the increase or decrease in the natural frequency of the ship engine X And a control device (22) for controlling the operation of the ship engine (10).

The ship engine (X) according to claim 1, wherein the center (14) is suspended from the ceiling portion of the housing (12) attached to the marine engine (X) (40) of the vibration damping device (10).

The air spring (16) according to claim 1 or 2, wherein a plurality of left and right air springs (16) are formed and attached to the side of the ship engine (X) A pair of right and left coil springs 54 which are attached at both sides of the swinging direction and which are attached so that the extending and retreating directions coincide with the swinging direction of the central stalk 14 and which suppress the swinging of the central stalk 14 in the swinging direction, (10). &Lt; / RTI >

4. The vibration isolation device (10) according to claim 3, wherein a plurality of sets of the left and right coil springs (54) are provided, and these are provided in multiple stages in the vertical direction.

4. The apparatus according to claim 3, wherein at least two sets of left and right coil springs (54) are further provided, and the two sets of coil springs (54) are provided to sandwich the center (10).