RU159456U1

RU159456U1 - COMBINED VIBRATION PROTECTION SYSTEM

Info

Publication number: RU159456U1
Application number: RU2015123195/05U
Authority: RU
Inventors: Юрий Андреевич Бурьян; Владимир Николаевич Сорокин; Александр Федорович Зелов; Алексей Юрьевич Кондюрин
Priority date: 2015-06-16
Filing date: 2015-06-16
Publication date: 2016-02-10

Abstract

Комбинированная виброзащитная система, содержащая стол, устанавливаемый на фундамент, на котором установлены виброзащитные опоры, включающие упругие элементы виброзащиты, отличающаяся тем, что содержит установленные над опорами стола резинокордные оболочки (РКО) в качестве упругих элементов пассивной виброзащиты и верхних РКО активной системы виброзащиты, на которые уложена массивная виброзащищаемая платформа, на нижней плоскости стола укреплены нижние РКО активной системы виброзащиты, соединенные при помощи реверсора с массивной виброзащищаемой платформой, на которой установлен датчик скорости, при этом давление в оболочках активной системы виброзащиты регулируется системой управления в противофазе колебаниями массивной виброзащищаемой платформы.A combined vibration protection system comprising a table mounted on a foundation on which vibration protection supports are installed including elastic vibration protection elements, characterized in that it contains rubber-cord shells (RKO) as elastic elements of passive vibration protection and upper RKO active vibration protection systems, on which are equipped with a massive vibration-proof platform, the lower CSCs of the active vibration protection system are fixed on the lower plane of the table, connected with a massive ibrozaschischaemoy platform on which is mounted a speed sensor, the pressure in the active vibration isolation system shells regulated by the control system in antiphase oscillations massive vibrozaschischaemoy platform.

Description

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к виброзащитным средствам для крупногабаритных объектов, в частности к таким объектам, как виброзащитные платформы для установки оптического прецизионного и иного оборудования, мобильные здания (балки) с размещенным в них специальным оборудованием, небольшие стационарные здания аналогичного назначения. Виброзащита названных объектов осуществляется установкой под их основание специальных опор, воспринимающих и подавляющих колебания грунтового основания. Виброзащитные опоры устанавливают под угловыми опорами объектов.The invention relates to the field of mechanical engineering, namely to vibration protection means for large-sized objects, in particular to such objects as vibration protection platforms for installing optical precision and other equipment, mobile buildings (beams) with special equipment placed in them, small stationary buildings for similar purposes. Vibration protection of these objects is carried out by installing special supports under their base, perceiving and suppressing vibrations of the soil base. Vibration mounts are installed under the corner supports of objects.

Известна виброизолирующая подвеска (патент №1605655 RU, МПК F16F 13/00, опубл. 15.11.1994), содержащая платформу, основание, расположенные между ними пары соосно и последовательно установленных и жестко соединенных между собой виброизоляторов, попарно связанных промежуточной рамой, с противоположных сторон последней жестко закреплены демпферы.Known vibration isolating suspension (patent No. 1605655 RU, IPC F16F 13/00, publ. 15.11.1994) containing a platform, a base, pairs between them coaxially and sequentially mounted and rigidly connected to each other vibration isolators, pairwise connected by an intermediate frame, from opposite sides the latter are rigidly fixed dampers.

Недостатком известного устройства является то, что оно имеет невысокую эффективность, рассчитано на приборы небольшой массы и работает по принципу пассивной виброзащиты.A disadvantage of the known device is that it has low efficiency, is designed for small mass devices and works on the principle of passive vibration protection.

Известен амортизатор (патент №2429394 RU, МПК F16F 7/08, опубл. 20.09.2011), содержащий два основания, первое из которых предназначено для связи с объектом, а второе - с источником вибрации, упругий элемент, размещенный между основаниями, фрикционную пару, электромагнит, кронштейн, закрепленный на втором основании, датчик скорости, расположенный на первом основании, и блок управления, причем датчик скорости подключен к входу блока управления, а выход блока управления электрически связан с электромагнитом.Known shock absorber (patent No. 2429394 RU, IPC F16F 7/08, publ. 09/20/2011), containing two bases, the first of which is designed to communicate with the object, and the second - with a vibration source, an elastic element placed between the bases, a friction pair , an electromagnet, a bracket mounted on a second base, a speed sensor located on the first base, and a control unit, the speed sensor being connected to the input of the control unit, and the output of the control unit being electrically connected to the electromagnet.

Недостатком известного амортизатора является то, что он имеет низкую эффективность и требует частого обслуживания вследствие неоптимальности реализуемых законов подавления колебаний и управления этим процессом.A disadvantage of the known shock absorber is that it has low efficiency and requires frequent maintenance due to the non-optimality of the implemented laws for suppressing vibrations and controlling this process.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому техническому результату является виброзащитное устройство (патент №2029156 RU, МПК F16F 9/05, опубл. 20.02.1995), содержащее упругий элемент, предназначенный для связи защищаемого объекта с основанием вибровозбудителя, выполненным в виде кронштейна, закрепленный на противоположных сторонах последнего торцами двухкамерный цилиндр с камерами в виде сильфонов и межкамерной центральной частью, скобу, предназначенную для жесткой связи с защищаемым объектом, и систему управления давлением в полостях сильфоновThe closest in technical essence and the achieved technical result is a vibration protection device (patent No. 2029156 RU, IPC F16F 9/05, publ. 02.20.1995) containing an elastic element designed to connect the protected object with the base of the vibration exciter, made in the form of a bracket, fixed on opposite sides of the latter, the ends of the two-chamber cylinder with cameras in the form of bellows and an interchamber central part, a bracket designed for tight connection with the protected object, and a pressure control system in the strips bellows s

Недостатком прототипа является то, что в устройство введены элементы гидропривода для обеспечения настройки на заданную статическую нагрузку, а в гидроцилиндрах неизбежны перетечки рабочей жидкости, вызывающие нарушение регулировки распределителей пневмосистемы, кроме того, использование в устройстве сильфонов приводит к его удорожанию.The disadvantage of the prototype is that the hydraulic drive elements are introduced into the device to ensure tuning to a given static load, and hydraulic fluid overflows are inevitable in hydraulic cylinders, causing a violation of the adjustment of the pneumatic system distributors, in addition, the use of bellows in the device increases its cost.

Техническим результатом заявляемого технического решения является повышение эффективности виброзащитной системы для виброзащиты крупногабаритных объектов и унификация ее элементов.The technical result of the proposed technical solution is to increase the efficiency of the vibration protection system for vibration protection of large objects and the unification of its elements.

Технический результат достигается тем, в виброзащитной опоре, представляющей собой резинокордную оболочку (РКО), являющуюся элементом пассивной виброзащиты, устанавливают дополнительные РКО, давление в которых регулируется системой управления в противофазе колебаниям защищаемого объекта и которые являются элементами активной виброзащиты. Дополнительные РКО устанавливают таким образом, что одна из них создает усилие, совпадающее с направлением усилия пассивного РКО, а вторая РКО создает усилие противоположного направления. На защищаемом объекте устанавливают датчик скорости, сигналы с которого подаются в систему управления подачей воздуха в РКО активной системы виброзащиты.The technical result is achieved by the fact that in the vibration protection support, which is a rubber-cord casing (RCO), which is an element of passive vibration protection, additional RCOs are installed, the pressure in which is regulated by the control system in antiphase to the vibrations of the protected object and which are elements of active vibration protection. Additional CSCs are set in such a way that one of them creates a force that coincides with the direction of the passive CSC force, and the second CSC creates a force in the opposite direction. A speed sensor is installed on the protected object, the signals from which are fed into the air supply control system in the CSC of the active vibration protection system.

Сущность предлагаемого технического решения проиллюстрирована чертежом, на котором схематично изображена схема комбинированной виброзащитной системы с использованием резинокордных оболочек:The essence of the proposed technical solution is illustrated in the drawing, which schematically shows a diagram of a combined vibration protection system using rubber-cord shells:

фиг. 1 - схема комбинированной виброзащитной системы с использованием резинокордных оболочек.FIG. 1 is a diagram of a combined vibration protection system using rubber cord shells.

Комбинированная виброзащитная система, содержит стол 1, устанавливаемый на фундамент, на котором над опорами установлены виброзащитные опоры, включающие упругие элементы виброзащиты: РКО 3 пассивной системы виброзащиты и РКО 4 активной системы, на них размещена массивная виброзащищаемая платформа 2. На нижней плоскости стола 1 закреплена РКО 5 активной системы виброзащиты, соединенная с виброзащищаемой платформой 2 при помощи реверсора 6. На платформе 2 установлен датчик скорости 7, сигналы с которого подаются на систему управления подачей воздуха 8 в РКО 4 и 5 активной системы в противофазе колебаниям виброзащищаемой платформы 2. Активная система виброзащиты запитана от ресивера 9.The combined vibration protection system contains a table 1 mounted on a foundation on which vibration protection supports are installed above the supports, including elastic vibration protection elements: RKO 3 of the passive vibration protection system and RKO 4 of the active system, they have a massive vibration-proof platform 2. On the lower plane of the table 1 is fixed RKO 5 of the active vibration protection system, connected to the vibration-proof platform 2 using a reverser 6. A speed sensor 7 is installed on platform 2, the signals from which are fed to the feed control system air 8 in RKO 4 and 5 of the active system in antiphase to vibrations of the vibration-proof platform 2. The active vibration protection system is powered from the receiver 9.

Комбинированная виброзащитная система работает следующим образом.Combined vibration protection system operates as follows.

В РКО 3 пассивной системы виброзащиты под давлением подают воздух и виброзащищаемая платформа вывешивается в среднем положении. РКО 4 и 5 активной системы виброзащиты также принимают среднее положение. Колебания фундамента частично ослабляются РКО 3 пассивной системы виброзащиты и передаются на массивную виброзащищаемую платформу 2, на которой установлен датчик скорости 7. Сигналы с датчика скорости 7 подаются на вход системы управления 8 подачей воздуха в РКО 4 и 5 активной системы виброзащиты. Система управления подачей воздуха 8 подает воздух под давлением от ресивера 9 в РКО 4 и 5 активной системы виброзащиты в противофазе колебаниям массивной виброзащищаемой платформы 2. Когда массивная виброзащищаемая платформа 2 движется вниз, воздух под давлением подается в РКО 4 активной системы виброзащиты и РКО 5 активной системы виброзащиты опорожняется, создавая дополнительное усилие, препятствующее колебаниям массивной виброзащищаемой платформы 2. Когда массивная виброзащищаемая платформа 2 движется вверх, воздух под давлением подается в РКО 5 активной системы виброзащиты, усилие которого через реверсор 6 передается массивной виброзащищаемой платформе 2 и препятствует ее колебанию. При этом РКО 4 активной системы виброзащиты опорожняется. Наполнение и опорожнение РКО осуществляется в противофазе колебаниям массивной виброзащищаемой платформы 2, что позволит повысить эффективность виброзащитной системы.In RKO 3 of the passive vibration protection system, air is supplied under pressure and the vibration protected platform is hung out in the middle position. RKO 4 and 5 of the active vibration protection system also take a middle position. The foundation vibrations are partially attenuated by RKO 3 of the passive vibration protection system and transmitted to the massive vibration-proof platform 2, on which the speed sensor 7 is installed. Signals from the speed sensor 7 are fed to the input of the air supply control system 8 in the RKO 4 and 5 of the active vibration protection system. The air supply control system 8 supplies air under pressure from receiver 9 to RKO 4 and 5 of the active vibration protection system in antiphase to vibrations of the massive vibration-proof platform 2. When the massive vibration-proof platform 2 moves downward, air under pressure is supplied to the RKO 4 of the active vibration protection system and the RKO 5 active the vibration protection system is emptied, creating an additional force that prevents the vibrations of the massive vibration-proof platform 2. When the massive vibration-proof platform 2 moves up, the air under pressure is applied to the RCS 5 of the active vibration protection system, the force of which is transmitted through the reverser 6 to the massive vibration-protected platform 2 and prevents its oscillation. In this case, the RCS 4 of the active vibration protection system is emptied. Filling and emptying of the CSC is carried out in antiphase to the vibrations of the massive vibration-proof platform 2, which will improve the efficiency of the vibration protection system.

Заявляемая комбинированная виброзащитная система при совместной работе пассивной и активной систем упругих элементов демпфирования колебаний в виде резинокордных оболочек позволяет повысить виброзащищенность крупногабаритных объектов, при этом использование резинокордных оболочек делает систему значительно дешевле.The inventive combined vibration protection system with the combined operation of the passive and active systems of elastic elements of vibration damping in the form of rubber-cord shells makes it possible to increase the vibration protection of large-sized objects, while the use of rubber-cord shells makes the system much cheaper.

Claims

A combined vibration protection system comprising a table mounted on a foundation on which vibration protection supports are installed including elastic vibration protection elements, characterized in that it comprises rubber-cord shells (RKO) installed as elastic elements of passive vibration protection and upper RKO active vibration protection systems, on which are equipped with a massive vibration-proof platform, the lower CSCs of the active vibration protection system are fixed on the lower plane of the table, connected with a massive ibrozaschischaemoy platform on which is mounted a speed sensor, the pressure in the active vibration isolation system shells regulated by the control system in antiphase oscillations massive vibrozaschischaemoy platform.