KR101548517B1

KR101548517B1 - Dismantling method for nuclear reactor pressure vessel

Info

Publication number: KR101548517B1
Application number: KR1020130161338A
Authority: KR
Inventors: 현동준; 최병선; 정관성; 이종환; 김근호; 문제권
Original assignee: 한국원자력연구원
Priority date: 2013-12-23
Filing date: 2013-12-23
Publication date: 2015-09-01
Also published as: KR20150073536A

Abstract

본 발명은 해체 작업의 공정수를 최소화하고 해체기간을 줄이며 방사능 노출을 최소화할 수 있는 원자로 압력용기 해체방법에 관한 것으로, 압력용기헤드를 원자로 압력용기로부터 분리하는 단계; 상기 원자로 압력용기로부터 상부 내부구조물 집합체를 분리하는 단계; 상기 원자로 압력용기로부터 하부 내부구조물 집합체를 분리하는 단계; 및 상기 원자로 압력용기를 차폐벽으로부터 이탈시켜 분리하는 단계를 포함한다.The present invention relates to a reactor pressure vessel disassembly method capable of minimizing the number of process steps of disassembly, reducing the disassembly period, and minimizing exposure to radioactivity, comprising the steps of: separating a pressure vessel head from a reactor pressure vessel; Separating the upper internal structure aggregate from the reactor pressure vessel; Separating the lower internal structure assembly from the reactor pressure vessel; And separating and separating the reactor pressure vessel from the shielding wall.

Description

Dismantling method for nuclear reactor pressure vessel

본 발명은 원자로 압력용기 해체방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 해체 작업의 공정수를 최소화하고 해체기간을 줄이며 방사능 노출을 최소화할 수 있는 원자로 압력용기 해체방법에 관한 것이다.The present invention relates to a reactor pressure vessel disassembly method, and more particularly, to a reactor pressure vessel disassembly method capable of minimizing the number of disassembly operations, reducing the disassembly period, and minimizing exposure to radiation.

원자력발전소등의 원자로 시설에서는 운전의 사명을 종료하면 폐지 조치가 취하여진다. 폐지 조치는 계통제염, 안전 저장, 해체 철거의 순으로 행해진다. 해체 철거에서는 내부의 배관이나 기기류를 철거한 후에, 건물을 철거한다. 해체 철거에 있어서는 방사성 물질을 외부에 비산시키지 않을 것, 해체 철거에 종사하는 작업자에의 방사능 노출을 방지할 것이 필요하다. 기기류 중에서는 원자로 시설의 심장부인 원자로 압력용기의 철거가 가장 난제이다.At a reactor facility such as a nuclear power plant, measures to abolish the operation are taken when the mission is terminated. Disposal measures are carried out in the order of systematic decontamination, safe storage, demolition and demolition. Demolition Demolition demolish internal piping and equipment, then demolish the building. In demolition demolition, it is necessary to prevent radioactive materials from being scattered to the outside, and to prevent exposure to workers engaged in demolition demolition. Demolition of nuclear reactor pressure vessels, which is the heart of reactor facilities, is the most difficult task.

종래의 해체 공법의 경우, 원자로 차폐벽을 선행 철거해, 그 후, 생체 차폐벽과 원자로 압력 용기의 사이의 간극을 물로 채워, 그 상태로 원자로 압력 용기를 절단 장치에 의해 절단해 반출하지만, 원자로 차폐벽의 철거, 관통공 등의 밀봉 처리, 물의 주입·배출, 등 해체 작업의 공정수가 많아서 해체 기간이 장기화하고 해체 비용도 높아지는 문제점이 있다.
In the case of the conventional dismantling method, the reactor shielding wall is removed beforehand, and thereafter, the gap between the biological shielding wall and the reactor pressure vessel is filled with water, and the reactor pressure vessel is cut and taken out by the cutting apparatus. There are problems in that the dismantling period is prolonged and the disassembling cost is also increased due to a large number of dismantling processes such as dismantling of the shielding wall, sealing process of penetrating holes, injection and discharge of water, and the like.

일본특허공개 2005-003434호Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-003434

본 발명의 목적은, 해체 작업의 공정수를 최소화하고 해체기간을 줄이며 방사능 노출을 최소화할 수 있는 원자로 압력용기 해체방법을 제공하는 데에 있다.
It is an object of the present invention to provide a reactor pressure vessel disassembly method capable of minimizing the number of dismantling processes, reducing the disassembly period, and minimizing exposure to radiation.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 압력용기헤드를 원자로 압력용기로부터 분리하는 단계; 상기 원자로 압력용기로부터 상부 내부구조물 집합체를 분리하는 단계; 상기 원자로 압력용기로부터 하부 내부구조물 집합체를 분리하는 단계; 및 상기 원자로 압력용기를 차폐벽으로부터 이탈시켜 분리하는 단계를 포함하는 원자로 압력용기 해체방법이다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a pressure vessel, comprising: separating a pressure vessel head from a reactor pressure vessel; Separating the upper internal structure aggregate from the reactor pressure vessel; Separating the lower internal structure assembly from the reactor pressure vessel; And separating and separating the reactor pressure vessel from the shielding wall.

분리된 압력용기헤드는 최종단계에서 절단하여 포장하는 것을 특징으로 한다.And the separated pressure vessel head is cut and packed in the final stage.

또, 분리된 상부 내부구조물 집합체는, 상기 원자로 압력용기로부터 하부 내부구조물 집합체를 분리하는 단계에 앞서서 절단 및 포장되는 것을 특징으로 한다.In addition, the separated upper inner structure aggregate is characterized in that it is cut and packaged prior to separating the lower inner structure aggregate from the reactor pressure vessel.

또, 하부 내부구조물 집합체를 분리하는 단계에 선행하여, 상기 원자로 압력용기 내부로부터 배플을 분리시키는 것을 특징으로 한다.The baffle is separated from the inside of the reactor pressure vessel prior to the step of separating the lower internal structure aggregate.

또, 분리된 배플은 절단 및 포장하는 것을 특징으로 한다.The separate baffle is also characterized by cutting and packaging.

또, 분리된 하부 내부구조물 집합체는, 상기 원자로 압력용기를 차폐벽으로부터 이탈시켜 분리하는 단계에 앞서서 절단 및 포장되는 것을 특징으로 한다.The separated lower internal structure aggregate is characterized in that it is cut and packaged prior to separating and separating the reactor pressure vessel from the shielding wall.

또, 분리된 원자로 압력용기를 절단하여 포장하는 단계를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the method further includes the step of cutting and packaging the separated reactor pressure vessel.

또, 압력용기헤드를 원자로 압력용기로부터 분리하는 단계에 앞서서, 원자로 압력용기 측 냉각재 배관을 절단하고 밀봉하는 단계; 상기 원자로 압력용기의 주위로 밀봉환을 설치하는 단계; 및 원자로 수로에 주수하는 단계를 포함하는 준비단계를 추가적으로 가지는 것을 특징으로 한다.Cutting and sealing the coolant piping on the reactor pressure vessel side prior to separating the pressure vessel head from the reactor pressure vessel; Installing a seal ring around the reactor pressure vessel; And a step of taking in the reactor water channel.

또, 분리된 압력용기헤드는 원자로격납건물 내의 저장소에 이동시키는 것을 특징으로 한다.Further, the separated pressure vessel head is moved to a reservoir in the reactor containment building.

또, 상기 원자로 압력용기로부터 상부 내부구조물 집합체를 분리하는 단계는, 상부 내부구조물 집합체 상부원판의 상측으로 돌출된 제어봉가이드튜브 상부를 절단하여 포장하는 단계; 상기 상부 내부구조물 집합체 상부원판을 매달아 고정하는 단계; 상부 내부구조물 집합체 하부원판과 상기 상부 내부구조물 집합체 상부원판 사이에 위치하는 제어봉가이드튜브 하부를 절단하여 포장하는 단계; 상기 상부 내부구조물 집합체 하부원판을 절단하여 포장하는 단계; 및 상기 상부 내부구조물 집합체 상부원판을 절단하여 포장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The step of separating the upper inner structure aggregate from the reactor pressure vessel may include: cutting and packaging the upper portion of the control rod guide tube protruded upward from the upper circular plate of the upper inner structure aggregate; Fixing the upper original plate of the upper assembly of the upper internal structure; Cutting the lower portion of the upper inner structure assembly lower disk and the lower portion of the control rod guide tube located between the upper upper disk and the upper inner structure aggregate; Cutting and packaging the lower original plate of the upper internal structure aggregate; And cutting and packaging the upper original plate of the upper internal structure aggregate.

또, 상기 배플의 분리는, 상기 원자로 압력용기 내부에 배치되는 배플고정볼트의 머리를 제거하는 단계; 및 상기 배플을 배플고정볼트의 몸통방향으로 당겨 이탈시켜 상기 원자로 압력용기로부터 취출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The separation of the baffle may include: removing the head of the baffle fixing bolt disposed inside the reactor pressure vessel; And withdrawing the baffle in the body direction of the baffle fixing bolt to take out the baffle from the reactor pressure vessel.

또, 상기 배플은 복수의 배플을 겹친 상태로 절단하는 것을 특징으로 한다.The baffle is characterized in that a plurality of baffles are cut in a superposed state.

또, 상기 하부 내부구조물 집합체를 절단하여 포장하는 것은, 상기 하부 내부구조물 집합체의 하단으로부터 코어배럴의 바닥부까지를 절단하는 단계; 잔여의 하부 내부구조물 집합체를 다른 위치로 이동시키는 단계; 절단된 부분을 세절 및 포장하는 단계; 잔여의 하부 내부구조물 집합체의 코어배럴로부터 열차폐부재를 분리하여 세절 및 포장하는 단계; 상기 코어배럴 내부에서 포머를 제거하는 단계; 상기 코어배럴 내부에서 하부코어플레이트를 제거하는 단계; 및 상기 코어배럴을 하측으로부터 실린더형상으로 잘라 세절하여 포장하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The cutting and packaging of the lower inner structure aggregate may include cutting the lower end of the lower inner structure aggregate to the bottom of the core barrel; Moving the remaining lower internal structure aggregate to another location; Cutting and packaging the cut portion; Separating and chopping off the heat shield member from the core barrel of the remaining lower internal structure assembly; Removing the former from the core barrel; Removing the lower core plate within the core barrel; And cutting and cutting the core barrel into a cylinder shape from the lower side and packaging the core barrel.

또, 상기 원자로 압력용기를 차폐벽으로부터 이탈시켜 분리하는 단계는, 계기안내튜브의 커플링을 제거하는 단계; 및 원자로 압력용기의 냉각재 노즐을 절단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, separating and separating the reactor pressure vessel from the shielding wall may include removing the coupling of the instrumentation tube; And cutting the coolant nozzle of the reactor pressure vessel.

또, 상기 원자로 압력용기를 절단하여 포장하는 단계는, 상기 원자로 압력용기의 계기안내튜브를 절단하여 포장하는 단계; 상기 원자로 압력용기의 바닥반구를 절단하는 단계; 상기 바닥반구를 세절하여 포장하는 단계; 및 상기 원자로 압력용기를 하측으로부터 실린더형상으로 잘라 세절하여 포장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The step of cutting and packaging the reactor pressure vessel may include: cutting and packaging the instrumentation tube of the reactor pressure vessel; Cutting the bottom hemisphere of the reactor pressure vessel; Folding the bottom hemisphere; And a step of cutting the reactor pressure vessel into a cylinder shape from the lower side thereof, and packaging the reactor pressure vessel.

또, 상기 압력용기헤드를 절단하여 포장하는 단계는, 상기 압력용기헤드로부터 냉각배플을 분리하는 단계; 상기 압력용기헤드로부터 제어봉하우징튜브를 절단하여 포장하는 단계; 상기 압력용기헤드를 세절하여 포장하는 단계; 및 분리된 냉각배플을 세절하여 포장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, cutting and packaging the pressure vessel head may include separating the cooling baffle from the pressure vessel head; Cutting the control rod housing tube from the pressure vessel head and packaging the same; Packing the pressure vessel head in a finer manner; And packaging the separated cooling baffle by sieving.

또, 상기 원자로 압력용기를 차폐벽으로부터 이탈시켜 분리하는 단계에 앞서서, 상기 원자로 수조를 배수시키는 단계; 및 상기 밀봉환을 제거하는 단계를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 한다.
Discharging the reactor water tank prior to separating and separating the reactor pressure vessel from the shielding wall; And a step of removing the seal ring.

본 발명을 통하여, 원자로 압력용기 해체 공정에 대한 확실한 지침을 마련하여 해체 작업의 공정수를 최소화하고 해체기간을 줄이며 방사능 노출을 최소화할 수 있다.
Through the present invention, it is possible to minimize the number of processes of dismantling work, reduce the dismantling period, and minimize radiation exposure by providing reliable guidelines for reactor pressure vessel dismantling process.

도 1은 본 발명에 따른 원자로 압력용기 해체방법의 순서도이다.
도 2는 방호해치를 설치한 원자로격납건물의 사시도이다.
도 3은 도 2의 원자로격납건물의 부분절개사시도이다.
도 4는 원자로격납건물 내 주요설비의 사시도이다.
도 5는 도 4의 평면도이다.
도 6은 원자로 수조 부분의 확대된 사시도이다.
도 7은 원자로 압력용기의 부분절개 사시도이다.
도 8은 도 7의 원자로 압력용기의 분해사시도이다.
도 9는 원자로 압력용기의 외부사시도이다.
도 10은 도 9의 부분절개사시도이다.
도 11은 하부 내부구조물 집합체의 부분절개사시도이다.
도 12는 도 11의 하부 내부구조물 집합체의 분해사시도이다.
도 13은 상부 내부구조물 집합체의 사시도이다.
도 14는 압력용기헤드의 사시도이다.
도 15는 도 14의 압력용기헤드의 부분절개 사시도이다.
도 16은 폴라크레인의 사시도이다.
도 17은 핸드레일의 사시도이다.
도 18 및 도 19는 원자로 압력용기의 주위로 밀봉환의 설치전후의 모습을 도시한다.
도 20은 차폐벽 주위의 설치공간에 해체 설비를 설치한 모습이다.
도 21은 해체설비의 부분확대사시도이다.
도 22는 유압매니플레이터의 사시도이다.
도 23 내지 도 26은 엔드이펙터의 사시도이다.
도 27은 원자로 압력용기 상부의 부분확대도이다.
도 28은 원자로 압력용기의 압력용기헤드에 삼각대를 고정한 모습이다.
도 29는 원자로 압력용기의 압력용기헤드에 고정된 삼각대를 폴라크레인의 크레인후크에 체결한 모습이다.
도 30 및 도 31은 압력용기헤드를 인양하여, 저장대로 이송하는 모습이다.
도 32는 상부 내부구조물 집합체를 인양하여 턴테이블에 고정시킨 모습이다.
도 33 및 도 34는 턴테이블에 고정된 상부 내부구조물 집합체에서 제어봉가이드튜브 상부를 절단하는 모습이다.
도 35는 집합체 상부원판을 삼각대로 매단 모습이다.
도 36은 턴테이블에 고정된 상부 내부구조물 집합체에서 제어봉가이드튜브 하부를 절단하는 모습이다.
도 37은 상부 내부구조물 집합체 상부원판을 차폐벽 상부로 이동시키고 임시로 거치한 모습이다.
도 38은 상부 내부구조물 집합체 하부원판을 절단 및 포장하는 모습이다.
도 39는 상부 내부구조물 집합체 상부원판을 절단 및 포장하는 모습이다.
도 40은 배플을 고정하는 배플 고정 볼트 머리를 절삭하는 모습이다.
도 41 및 도 42는 배플을 분리하여 이양 및 거치하는 모습이다.
도 43은 배플을 포개어 절단하는 모습이다.
도 44는 하부 내부구조물 집합체를 인양하여 상기 턴테이블에 고정하는 모습이다.
도 45는 코어배럴의 바닥부를 절단하는 모습이다.
도 46은 하부 내부구조물 집합체를 인양하여 원자로 압력용기 내에 임시로 거치하는 모습이다.
도 47은 하부 내부구조물 집합체 하부를 절단 및 포장하는 모습이다.
도 48은 원자로 압력용기에 임시로 거치한 하부 내부구조물 집합체를 인양하여 상기 턴테이블에 고정하는 모습이다.
도 49는 코어배럴의 외벽에 부착된 열차폐부재를 분리하는 모습이다.
도 50은 열차폐부재가 분리된 코어배럴을 원자로 압력용기 내부로 이동시키는 모습이다.
도 51은 열차폐부재를 절단 및 포장하는 모습이다.
도 52는 코어배럴로부터 포머를 분리하는 모습이다.
도 53은 코어배럴의 하부부터 실린더형상으로 절단하는 모습이다.
도 54는 절단된 실린더 형상의 코어배럴의 일부를 절단하는 모습이다.
도 55는 원자로 압력용기의 밀봉환을 제거한 모습이다.
도 56은 원자로 압력용기의 냉각재 노즐을 제거한 모습이다.
도 57은 원자로 압력용기를 인양하는 모습이다.
도 58 및 도 59는 원자로 압력용기의 계기안내튜브를 절단한 전후의 모습이다.
도 60은 원자로 압력용기의 바닥반구를 절단하는 모습이다.
도 61은 바닥반구가 절단된 원자로 압력용기를 차폐벽에 저장한 모습이다.
도 62는 바닥반구를 세절하는 모습이다.
도 63은 원자로 압력용기의 하부부터 실린더형상으로 절단하는 모습이다.
도 64는 실린더형상으로 절단된 원자로 압력용기의 일부를 절단하는 모습이다.
도 65는 압력용기헤드를 인양하여 턴테이블에 고정한 모습이다.
도 66은 압력용기헤드로부터 냉각배플을 분리한 모습이다.
도 67은 압력용기헤드로부터 제어봉하우징튜브를 절단한 모습이다.
도 68은 압력용기헤드를 절단하는 모습이다.
도 69는 냉각배플을 세절하는 모습이다.1 is a flowchart of a reactor pressure vessel disassembly method according to the present invention.
2 is a perspective view of a nuclear reactor containment building with a protective hatch installed therein.
3 is a partially cutaway perspective view of the nuclear reactor containment building of FIG.
4 is a perspective view of a main facility in a reactor containment building.
5 is a plan view of Fig.
6 is an enlarged perspective view of the reactor water tank.
7 is a partially cutaway perspective view of a reactor pressure vessel.
8 is an exploded perspective view of the reactor pressure vessel of FIG.
9 is an external perspective view of a reactor pressure vessel.
10 is a partial cutaway perspective view of FIG.
11 is a partial cutaway perspective view of the lower internal structure assembly.
12 is an exploded perspective view of the lower internal structure aggregate of FIG.
13 is a perspective view of the upper internal structure assembly.
14 is a perspective view of the pressure vessel head.
15 is a partially cutaway perspective view of the pressure vessel head of Fig.
16 is a perspective view of a polar crane.
17 is a perspective view of the handrail.
18 and 19 show a state before and after the installation of the seal ring around the reactor pressure vessel.
Fig. 20 is a view showing a dismantling facility installed in an installation space around the shielding wall.
21 is a partially enlarged perspective view of the dismantling facility.
22 is a perspective view of the hydraulic manifolder.
23 to 26 are perspective views of the end effector.
27 is a partial enlarged view of the upper part of the reactor pressure vessel.
28 is a view showing a tripod fixed to the pressure vessel head of the reactor pressure vessel.
29 is a view showing a tripod fixed to a head of a pressure vessel of a reactor pressure vessel, which is fastened to a crane hook of a polar crane.
Figs. 30 and 31 show a state in which the head of the pressure vessel is lifted and transported to the storage.
32 shows a state in which the upper inner structure aggregate is lifted and fixed to the turntable.
Figs. 33 and 34 show cutting the upper portion of the control rod guide tube in the upper inner structure assembly fixed to the turntable. Fig.
FIG. 35 is a perspective view of a main assembly upper plate with a tripod.
36 is a view of cutting the lower portion of the control rod guide tube in the upper inner structure assembly fixed to the turntable.
FIG. 37 shows a state in which the upper plate of the upper assembly of the upper internal structure is moved to the upper side of the shielding wall and is temporarily mounted.
38 is a view showing the cutting and packaging of the lower original plate of the upper internal structure aggregate.
39 is a view of cutting and packaging the upper main plate of the upper inner structure aggregate.
Fig. 40 is a view of cutting the head of the baffle fixing bolt for fixing the baffle.
Figs. 41 and 42 show a state in which the baffles are separated and transferred and mounted.
Fig. 43 shows a state in which the baffle is superposed and cut.
FIG. 44 shows a state in which the lower internal structure aggregate is lifted and fixed to the turntable.
Fig. 45 shows a state in which the bottom of the core barrel is cut.
46 shows a state in which the lower internal structure aggregate is lifted and temporarily mounted in a reactor pressure vessel.
47 is a view of cutting and packaging the lower portion of the lower internal structure aggregate.
FIG. 48 shows a state in which a lower internal structure aggregate temporarily held in a reactor pressure vessel is lifted and fixed to the turntable.
Fig. 49 is a view showing how the heat shield member attached to the outer wall of the core barrel is separated.
50 is a view showing a state in which a core barrel from which a thermal barrier member has been separated is moved into a reactor pressure vessel.
51 is a view showing a state in which the heat shield member is cut and packed.
52 shows a state in which the formers are separated from the core barrel.
53 shows a state in which the core barrel is cut into a cylinder shape from the bottom.
Fig. 54 is a view showing a state in which a part of the cut cylindrical cylinder barrel is cut.
55 shows a state in which the sealing ring of the reactor pressure vessel is removed.
56 shows a state in which the coolant nozzle of the reactor pressure vessel is removed.
FIG. 57 is a view showing the reactor pressure vessel lifted. FIG.
58 and 59 are front and back views of the instrument guide tube of the reactor pressure vessel.
60 shows a state in which the bottom hemisphere of the reactor pressure vessel is cut.
61 shows a state in which a reactor pressure vessel in which a bottom hemisphere is cut is stored in a shielding wall.
FIG. 62 is a view showing a state in which the bottom hemisphere is subdivided.
63 is a view showing a state in which the reactor pressure vessel is cut into a cylinder shape from the bottom.
Fig. 64 is a view showing a state in which a part of a reactor pressure vessel cut in a cylinder shape is cut.
65 shows a state in which the pressure vessel head is lifted and fixed to the turntable.
66 shows the cooling baffle separated from the pressure vessel head.
67 shows a state in which the control rod housing tube is cut from the pressure vessel head.
68 shows a state in which the pressure vessel head is cut.
Fig. 69 is a view showing a state in which the cooling baffle is divided.

이하, 본 발명을 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 하기의 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components, and the same reference numerals will be used to designate the same or similar components. Detailed descriptions of known functions and configurations are omitted.

본 발명에 따른 원자로 압력용기 해체방법은 도 1에 도시된 순서도에 나타난 바와 같다. 원자로 압력용기 해체방법에 앞서서, 원자로 설비 및 원자로 해체를 위한 장치 및 준비과정에 대하여 간략하게 설명한다.The reactor pressure vessel disassembly method according to the present invention is as shown in the flowchart shown in FIG. Prior to the reactor pressure vessel dismantling method, a brief description will be given of the apparatus and preparation process for reactor facilities and reactor disassembly.

도 2에서 도면부호 100은 원자로격납건물을 지시하며, 도 3은 상기 원자로격납건물(100)의 부분절개사시도이다.In FIG. 2, reference numeral 100 denotes a nuclear reactor containment building, and FIG. 3 is a partially cutaway perspective view of the nuclear reactor containment building 100.

상기 원자로격납건물(100) 내에는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 원자로 압력용기(112)가 상기 원자로격납건물(100)의 중심부의 차폐벽(114) 내부에 장착되고, 상기 차폐벽(114) 주위로 증기발생기(102,104)와 원자로 냉각재펌프(106,108), 가압기(110)가 배치된다. 그리고, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 차폐벽(114)을 둘러싸도록 원자로 수조(115)가 배치된다. 상기 원자로 압력용기(112)의 상측으로는 핸드레일(130)이 설치되고, 상기 원자로격납건물(100) 상측에는 폴라크레인(105)이 배치된다. 상기 원자로 격납건물(100)에 포함되는 장비는 공지의 기술이므로 자세한 설명은 생략한다.3 and 4, a reactor pressure vessel 112 is mounted inside the shielding wall 114 at the central portion of the nuclear reactor containment building 100, The steam generators 102 and 104, the reactor coolant pumps 106 and 108, and the pressurizer 110 are disposed around the steam generator 114. 6, the reactor water tank 115 is disposed so as to surround the shielding wall 114. As shown in FIG. A handrail 130 is installed above the reactor pressure vessel 112 and a polar cranes 105 are disposed above the reactor containment 100. The equipment included in the reactor containment building 100 is a well-known technology, and thus a detailed description thereof will be omitted.

도 7은 본 발명에서 대상으로 하는 원자로 압력용기(112)의 부분절개 사시도이다. 상기 원자로 압력용기(112)는 내부에 코어배럴(154)이 내장되고, 상측에는 상부 내부구조물 집합체(140) 및 압력용기헤드(136)가 장착된다. 도 8은 도 7의 분해사시도이다.7 is a partially cutaway perspective view of a reactor pressure vessel 112 to which the present invention is applied. The reactor pressure vessel 112 has a core barrel 154 therein and an upper assembly of internal structures 140 and a pressure vessel head 136 mounted thereon. 8 is an exploded perspective view of Fig.

도 9는 원자로 압력용기(112)만의 외관사시도이며, 상측에 냉각재 노즐(168)이 방사상으로 형성되고, 하부에는 계기안내튜브(170) 다발이 설치된다.9 is an external perspective view of only the reactor pressure vessel 112. A coolant nozzle 168 is radially formed on the upper side and a bundle of instrument guide tubes 170 is installed on the lower side.

도 11에는 하부 내부구조물 집합체의 내부모습을 도시하고 있고 도 12는 그 분해사시도이다. 상기 하부내부구조물 집합체는 몸체를 이루는 코어배럴(154)과, 상기 코어배럴(154)의 외측에 배치되는 열차폐부재(162), 상기 코어배럴(154) 내부에 포머(164)에 의해 장착되는 배플(152)과, 상기 코어배럴(154) 하부측의 하부코어플레이트(165)와, 상기 코어배럴(154)의 하부로 돌출되는 노심지지 구조물 집합체(160)를 포함한다.Fig. 11 shows an inner view of the lower internal structure aggregate, and Fig. 12 is an exploded perspective view thereof. The lower inner structure assembly includes a core barrel 154 forming a body, a heat shielding member 162 disposed outside the core barrel 154, and a heat exchanger 162 installed inside the core barrel 154 by a former 164 A baffle 152, a lower core plate 165 on the lower side of the core barrel 154 and a core support structure aggregate 160 protruding below the core barrel 154.

도 13에는 상부 내부구조물 집합체(140)의 사시도가 도시된다. 상기 상부 내부구조물 집합체(140)는 상부 내부구조물 집합체 상부원판(146)과, 상기 상부 내부구조물 집합체 상부원판(146)과 이격배치되는 상부 내부구조물 집합체 하부원판(150)과, 양자 사이에 위치하고 상기 상부 내부구조물 집합체 하부원판(146)의 상측으로 돌출되는 제어봉가이드튜브(142,148)를 포함한다.Fig. 13 shows a perspective view of the upper inner structure aggregate 140. Fig. The upper inner structure aggregate 140 includes an upper upper substrate assembly 146 and a lower lower substrate 150 disposed between the upper inner structure aggregate upper substrate 146 and the upper inner structure aggregate upper substrate 146, And control rod guide tubes 142 and 148 protruding upward from the lower circular plate 146 of the upper inner structure assembly.

도 14에는 상기 압력용기헤드(136)가 도시되며, 도 15에는 그 부분절개사시도가 도시된다. 상기 압력용기헤드(136)는 관통하여 상부로 돌출되는 제어봉하우징튜브(178)과, 상기 압력용기헤드(136)의 상부에서 상기 제어봉하우징튜브(178)을 포위하는 냉각배플(176)을 포함한다. Fig. 14 shows the pressure vessel head 136, and Fig. 15 shows a partially cutaway perspective view thereof. The pressure vessel head 136 includes a control rod housing tube 178 that projects upwardly through and a cooling baffle 176 that surrounds the control rod housing tube 178 at an upper portion of the pressure vessel head 136 .

도 16은 원자로격납건물(100) 내에 설치되는 폴라크레인(105)이 도시되며, 상기 폴라크레인(105)에는 상기 폴라크레인(105)에서 지름방향으로 이동하는 권선부(107), 그리고 상기 권선부(107)에 매달려 상승 및 하강하는 크레인후크(134)이 설치된다.16 shows a polar cranes 105 installed in the reactor containment building 100. The polar cranes 105 are provided with a winding part 107 moving in the radial direction from the polar cranes 105, And a crane hook 134 which is lifted and lowered by hanging from the crane 107 is provided.

도 17은 다양한 장비를 설치할 수 있는 핸드레일(130)이다. 상기 핸드레일(130)에는 핸드이송부(137)이 배치된다.
17 is a hand rail 130 on which various equipment can be installed. A hand transmission unit 137 is disposed on the handrail 130.

원자로 해체를 위한 준비단계는 다음과 같다. 원자로 영구 가동정지 후 핵연료와 제어봉 구동장치가 제거되고 원자로 용기 헤드를 다시 장착하여 원자로 및 원자로냉각재 계통을 밀봉한다. 이 후 5년간 방치하여 해체 절차를 준비하고 핵심설비의 방사선 재고량이 자연감소 되도록하고 핵심설비 해체 절차를 수행하기 전에 원자로냉각재 계통에 대해 제염 작업을 완료하고 원자로냉각재 계통을 배수하고 도 1에 도시된 바와 같이 원자로격납건물(100)의 건물벽체(101)를 절개하여 방호해치(103)를 설치한다. The preparation steps for dismantling the reactor are as follows. The nuclear fuel and control rod drive are removed and the reactor vessel head is reattached to seal the reactor and reactor coolant systems. After that, the reactor coolant system is decontaminated, the reactor coolant system is drained and the reactor coolant system is drained after preparing the demolition procedure for 5 years, The building wall 101 of the reactor containment 100 is cut to install the protective hatch 103 as shown in FIG.

따라서, 해체절차 준비단계가 완료되면 방사선 재고량은 핵연료 제거 후 5년간 자연감소하고 제염을 통해 90% 이상의 제염계수를 보이는 상태이다. 원자로격납건물(100) 내 폴라크레인(polar crane)(105)과 핸드레일(hand rail)(130)이 정상 동작하고 전기와 용수 공급에 문제가 없는 상태이다.
Therefore, when the preparation phase of the disassembly procedure is completed, the radiation stock quantity is naturally decreased for 5 years after the removal of the nuclear fuel, and the decontamination coefficient shows a decontamination coefficient of 90% or more. The polar crane 105 and the hand rail 130 in the reactor containment building 100 normally operate and there is no problem in supplying electricity and water.

이하, 본 발명에 따른 원자로 압력용기 해체방법에 따라 원자로 압력용기(112)의 해체를 개시한다.Hereinafter, disassembly of the reactor pressure vessel 112 is started according to the reactor pressure vessel disassembly method according to the present invention.

먼저, 원자로 압력용기(112) 측의 냉각재 배관 절단 및 밀봉을 실시한다(S1) 증기발생기(102,104) 제거 후 원자로 압력용기(112)를 해체하기 위해 원자로 용기 측 냉각재 배관을 절단하고 원자로 수조(115)에 주수할 경우 물이 새지 않도록 절단된 배관을 밀봉한다. 냉각재 배관은 도 3에 도시된 바와 같이 차폐벽(114)을 관통하여 설치되어 있으므로, 차폐벽(114) 외측에서 냉각재 배관을 절단하고, 이 때 형성된 배관의 끝 부분에 원판을 용접하여 물이 새지 않도록 한다.First, the coolant pipe on the reactor pressure vessel 112 side is cut and sealed (S1) After removing the steam generators 102 and 104, the reactor coolant piping is cut to dismantle the reactor pressure vessel 112 and the reactor water tank 115 ), Seal the cut pipe so that water does not leak. 3, the coolant pipe is cut from the outside of the shielding wall 114, and the disk is welded to the end of the pipe formed at this time, .

그리고, 상기 원자로 압력용기(112)와 상기 차폐벽(114)의 사이에 밀봉환(116)을 도 19와 같이 설치한다(S2). 도 18에서와 같이 상기 원자로 압력용기(112)와 상기 차폐벽(114)의 사이에는 갭이 존재하며, 상기 밀봉환(116)을 설치하는 것에 의해 원자로 수조(115)에 주수하기 전에 물이 새지 않게 된다. 밀봉환(116)을 설치하면 이후에 수행되는 수조 내 해체설비 장착 작업시 작업자의 피폭을 경감시킬 수 있다.19, a sealing ring 116 is installed between the reactor pressure vessel 112 and the shielding wall 114 (S2). 18, there is a gap between the reactor pressure vessel 112 and the shielding wall 114. By installing the seal ring 116, water is leaked before being injected into the reactor water tank 115 . By providing the sealing ring 116, it is possible to alleviate the worker's exposure in the work of mounting the dismantling equipment in the water tank to be performed later.

상기 밀봉환(116)의 설치작업은 기존에 핵연료 재장전 절차에서 작업자가 투입되는 작업 중 단위 시간 당 작업자 피폭량이 가장 큰 작업이나 해체 절차에서는 핵연료가 이미 제거된 상황이고 5년의 방치기간이 지난 후이므로 상대적으로 작업자 피폭량이 현저히 작을 것으로 예상된다.The installation work of the sealing ring 116 is a process in which a worker is most exposed to a workload per unit time during a work process in which a worker is input in the process of reloading a nuclear fuel or a process in which a nuclear fuel is already removed in a process of disassembling, It is expected that the amount of worker exposure will be relatively small.

상기 밀봉환(116)이 설치되면, 상기 차폐벽(114) 주위의 설치공간(118)에 해체 설비를 도 20에 도시된 바와 같이 설치한다(S3). 해체 설비를 설치할 때에도 작업자가 투입되며 밀봉환(116) 설치 작업 다음으로 작업자 피폭이 가장 우려되는 작업이다. 작업자의 피폭량을 최소화하기 위해 해체 설비를 간단하게 고정할 수 있도록 설계하는 것이 중요하며 설치 대상은 턴테이블(turntable)(126)과 띠톱(band saw)(124)과 원형톱(circular saw)(120)이다. 추가적으로 폐기물 저장용기(122)가 배치치될 수 있다.When the sealing ring 116 is installed, a dismantling facility is installed in the installation space 118 around the shielding wall 114 as shown in FIG. 20 (S3). Workers are also required to install the dismantling facility, and worker exposure is the most important concern after installing the seal ring (116). It is important to design the dismantling equipment so that the dismantling equipment can be easily fixed in order to minimize the amount of exposure of the worker. An installation target includes a turntable 126, a band saw 124, a circular saw 120, to be. In addition, a waste storage container 122 may be disposed.

상기 턴테이블(126)은 도 21에 도시된 바와 같이, 고정조(fastening jaw)(129)와, 이동할 수 있는 가이드레일(127)을 가진다. 상기 띠톱(124)는 상하로 이동이 가능하여 수직방향으로 절단하는데 사용된다. 상기 원형톱(120)은 톱디스크(121)와, 상기 톱디스크(121)가 장착되어 수평방향으로 이동가능한 수평테이블(123)과 상하로 이동이 가능한 톱리프트(125)를 포함하여 이루어진다.The turntable 126 has a fastening jaw 129 and a movable guide rail 127, as shown in Fig. The band saw 124 is vertically movable and is used for cutting in the vertical direction. The circular saw 120 includes a top disc 121, a horizontal table 123 on which the top disc 121 is mounted and movable in a horizontal direction, and a top lift 125 which is movable up and down.

그리고, 상기 원자로격납건물(100)에는 유압매니플레이터(144)가 설치된다. 도 21 및 도 22에 도시된 바와 같이 상기 유압매니플레이터(144)는 3자유도(상하운동 및 평면운동)를 가지며, 리스트(145)에 도 23 내지 도 26과 같은 다양한 엔드이펙터(147,149,151,153)를 교체하여 사용한다.A hydraulic manifolder 144 is installed in the reactor containment building 100. As shown in FIGS. 21 and 22, the hydraulic manifold 144 has three degrees of freedom (up and down movement and plane motion), and various end effectors 147, 149, 151, and 153, Is used.

도 23에 도시된 엔드이펙터(147)은 엔드밀로써 볼트의 헤드를 절삭하는 등의 미세절삭작업에 사용된다. 도 24에 도시된 엔드이펙터(149)는 워터젯이며 절단 작업 등에 활용된다. 그리고, 도 25에 도시된 엔드이펙터(151)는 유압커터이고, 도 26에 도시된 엔드이펙터(153)은 그리퍼이다.The end effector 147 shown in Fig. 23 is used for fine cutting work such as cutting a head of a bolt with an end mill. The end effector 149 shown in Fig. 24 is a water jet and is used for a cutting operation or the like. The end effector 151 shown in Fig. 25 is a hydraulic cutter, and the end effector 153 shown in Fig. 26 is a gripper.

상술한 해체 장비 자체는 공지된 기술이므로 자세한 설명은 생략한다.Since the above-described disassembly device itself is a known technology, a detailed description thereof will be omitted.

도 27에 도시된 바와 같이, 압력용기헤드(136)와 원자로 압력용기(112)를 연결하는 체결볼트(128)를 제거한다.The fastening bolt 128 connecting the pressure vessel head 136 and the reactor pressure vessel 112 is removed as shown in Fig.

다음으로, 도 28에 도시된 바와 같이 압력용기헤드(136)를 인양하도록 삼각대(132)를 상기 압력용기헤드(136)와 일체로 고정한다(S4). 상기 삼각대(132)의 다리를 상기 압력용기헤드(136)에 형성되는 설치고리에 연결할 수 있다. Next, as shown in Fig. 28, a tripod 132 is integrally fixed with the pressure vessel head 136 so as to lift the pressure vessel head 136 (S4). The leg of the tripod 132 may be connected to the mounting ring formed in the pressure vessel head 136. [

그리고, 상기 삼각대(132)는 도 29에 도시된 바와 같이 상기 폴라크레인(105)의 권상부(107)에 매달리는 크레인후크(134)에 체결될 수 있다(S5). 따라서, 상기 크레인후크(134)는 상기 폴라크레인(105)과 권상부(107)의 움직임에 따라 상기 원자로격납건물(100) 공간 내에서 수평방향과 수직방향 모두를 자유롭게 이동할 수 있다.29, the tripod 132 may be fastened to the crane hook 134, which hangs on the upper portion 107 of the polar cranes 105 (S5). Accordingly, the crane hook 134 can freely move in both the horizontal direction and the vertical direction in the space of the nuclear reactor containment 100 according to the movement of the polar cranes 105 and the upper part 107 of the winding cage.

이 상태에서 상기 원자로 수조(115)에 주수(注水)를 시작한다(S6). 압력용기헤드(136)를 원자로 압력용기(112)에서 완전히 분리하기 전에 원자로 수조(115)에 주수를 시작하여 원자로용기에 물을 채움으로써 원자로 압력용기(112)에서 방사되는 방사선의 양을 최소화할 수 있다.In this state, water supply to the reactor water tank 115 is started (S6). It may be desirable to minimize the amount of radiation radiated from the reactor pressure vessel 112 by starting the water in the reactor water tank 115 and filling the reactor vessel with water prior to completely separating the pressure vessel head 136 from the reactor pressure vessel 112 .

그리고, 압력용기헤드(136)를 도 30 및 도 31과 같이 인양하여, 저장대(138)로 이송한다(S7). 상기 압력용기헤드(136)는 방사화 정도가 심하지 않아 핵연료 재장전 절차에서도 공기 중의 지정된 장소에 방치되었으므로 해체절차에서도 마찬가지로 도 31과 같이 지정된 저장대(138)에 임시로 방치한다. 물론, 먼저 해체하거나 이하의 해체 단계 중 임의로 단계 후에 해체하는 것도 가능하다.Then, the pressure vessel head 136 is lifted as shown in Figs. 30 and 31, and transferred to the storage base 138 (S7). Since the pressure vessel head 136 is not exposed to the degree of radioactivity and is left in a designated place in the air even in the nuclear reloading procedure, the pressure vessel head 136 is also temporarily left in the storage unit 138 designated in FIG. Of course, it is also possible to disassemble first, or disassemble after arbitrary steps among the following disassembling steps.

이후, 원자로 수조(115)에 주수를 완료한다(S8). 이 결과, 상기 원자로 압력용기(112)가 개방된 상태에서도 원자로격납건물(100)의 최상층 플로워에서 작업자가 원활히 작업할 수 있도록 방사선을 차폐할 수 있다.Thereafter, the main water is completed in the reactor water tank 115 (S8). As a result, even when the reactor pressure vessel 112 is opened, the radiation can be shielded so that the operator can smoothly work on the uppermost floor of the reactor containment building 100.

도 32에 도시된 바와 같이, 상기 삼각대(132)와 상기 폴라크레인(105)으로 상기 상부 내부구조물 집합체(140)를 인양하여 상기 턴테이블(126)에 고정시킨다(S9).32, the upper inner structure aggregate 140 is lifted by the tripod 132 and the polar cranes 105 and fixed to the turntable 126 (S9).

상기 상부 내부구조물 집합체(140)는 서로 이격된 상부 내부구조물 집합체 상부원판(146)과 상부 내부구조물 집합체 하부원판(150) 사이에 복수의 제어봉가이드튜브(control rod guide tube) 하부(148)로 연결한 형태이며, 상기 제어봉가이드튜브 하부(148)는 상기 상부원판(146)보다 상측으로 돌출되어 제어봉가이드튜브 상부(142)와 일체로 연결되어 하나의 관체를 이룬다.The upper inner structure assembly 140 is connected to a plurality of control rod guide tube lower portions 148 between the upper inner plate assembly 146 and the upper inner structure assembly lower plate 150 spaced apart from each other. The lower portion 148 of the control rod guide protrudes upward from the upper circular plate 146 and is integrally connected to the control rod guide tube upper portion 142 to form a single pipe.

먼저, 상기 턴테이블(126)에 고정된 상부 내부구조물 집합체(140)에서 상기 상부원판(146)의 상측으로 돌출된 제어봉가이드튜브상부(142)를 도 33 및 도 34에 도시된 바와 같이, 유압매니플레이터(144)에 유압커터인 엔드이펙터(151)를 장착하여 절단하여 포장한다(S10). 상기 유압매니플레이터(144)는 벽고정 크레인(미도시)으로 적정한 장소(원자로 수조 벽체 등)에 이동한 후 벽면에 진공 흡착장비를 사용하여 고정한다. 상기 벽면에 고정된 유압매니플레이터(144)의 작업영역이 제한되므로 상기 턴테이블(126)을 상기 유압매니플레이터(144)의 작업영역 안으로 이동시킨다. 상기 유압매니플레이터(144)에 의해 절단된 튜브는 완전히 절단되기 전에 상기 벽고정 크레인의 그립퍼인 엔드이펙터(153)으로 잡아 완전히 절단된 후 폐기물 저장용기(122)로 이송하여 포장한다.33 and 34, the upper portion 142 of the control rod guide protrudes upward from the upper circular plate 146 in the upper inner structure assembly 140 fixed to the turntable 126, An end effector 151, which is a hydraulic cutter, is attached to the platter 144 and cut and packaged (S10). The hydraulic manifold 144 is moved to a suitable place (a reactor water tank wall, etc.) by a wall-mounted crane (not shown), and fixed to the wall surface using a vacuum adsorption equipment. The working area of the hydraulic manifold 144 fixed to the wall surface is limited, and thus the turntable 126 is moved into the working area of the hydraulic manifolder 144. The tube cut by the hydraulic manifold 144 is completely cut by the end effector 153, which is a gripper of the wall fixing crane, before being completely cut, and is transported to the waste storage container 122 for packing.

그리고, 상기 제어봉가이드튜브 하부(148)를 절단하여 포장한다(S11). 이를 위해 상부 내부구조물 집합체 상부원판(146)을 상기 삼각대(132)에 체결하고(도 35 참조) 이를 상기 폴라크레인(105)에 연결하여 상기 제어봉가이드튜브 하부(148)를 다 절단하더라도 상기 상부 내부구조물 집합체 상부원판(146)이 떨어지지 않도록 한다. 상기 유압매니플레이터(144)에 유압커터인 엔드이펙터(151)를 장착하여 상기 제어봉가이드튜브 하부(148)를 가능한 상기 상부 내부구조물 집합체 상부원판(146)과 상기 상부 내부구조물 집합체 하부원판(150)에 가까운 위치에서 절단하고 절단된 튜브 다발을 다시 적당한 길이로 절단하여 폐기물 저장용기(122)로 이송한다(도 36 참조). 이 작업에서도 상기 유압매니플레이터(144)의 작업 영역 내로 상기 턴테이블(126)을 이동시킨다.Then, the control rod guide tube lower portion 148 is cut and packed (S11). 35) and connecting the top plate 146 to the polar crane 105 to cut off the lower portion 148 of the control rod guide tube 148, So that the upper assembly 146 of the aggregate of structures can not be dropped. An end effector 151 which is a hydraulic cutter is mounted on the hydraulic manifold 144 so that the lower portion 148 of the control rod guide tube is connected to the upper circular plate 146 of the upper inner structure aggregate and the lower circular plate 150 , And the cut tube bundle is again cut to an appropriate length and transferred to the waste storage container 122 (see FIG. 36). In this operation, the turntable 126 is moved into the working area of the hydraulic manifold 144.

그리고, 상기 상부 내부구조물 집합체 상부원판(146)을 임시로 저장한다(S12). 제어봉가이드튜브가 모두 제거되면 상부 내부구조물 집합체 상부원판(146)은 상기 크레인후크(134)에 매달려 있으므로, 도 37에 도시된 바와 같이 상기 폴라크레인(105)를 작동하여 상기 상부 내부구조물 집합체 상부원판(146)을 차폐벽(114) 상부와 같이 상기 원자로 수조(115) 내의 빈 공간으로 이동시키고 임시로 거치한다.Then, the upper upper substrate assembly upper plate 146 is temporarily stored (S12). When the control rod guide tubes are all removed, the upper circular plate 146 of the upper inner structure assembly is suspended from the crane hook 134, so that the polar crane 105 is operated as shown in FIG. 37, (146) is moved to the empty space in the reactor water tank (115) like the upper portion of the shielding wall (114) and temporarily stood.

이 후, 도 38에 도시된 바와 같이, 상기 턴테이블(126)에 이미 고정되어 있는 상기 상부 내부구조물 집합체 하부원판(150)을 절단 및 포장한다(S13). 이때, 상기 턴테이블(126)에 고정된 상부 내부구조물 집합체 하부원판(150)의 고정상태를 해제하고, 상기 크레인후크(134)로 매달아 올려 수직 상태로 한 후 상기 턴테이블(150)의 고정조(129) 또는 추가 고정수단에 의해 상기 상부 내부구조물 집합체 하부원판(150)을 고정한다. 수직상태로 고정된 상부 내부구조물 집합체 하부원판(150)을 상기 턴테이블(126)의 이송기능을 이용하여 폐기물 포장용기(122)의 폭에 맞추어 상기 띠톱(124)으로 절단한다. 절단이 완료되기 전에 절단될 조각을 상기 유압매니플레이터(144)에 엔드이펙터(153)로 고정하여 절단이 완료된 후에 바닥으로 떨어지지 않게 들어 올려 폐기물 포장용기(122)로 이송하여 포장한다.Thereafter, as shown in FIG. 38, the lower main body 150 of the upper inner structure assembly already fixed to the turntable 126 is cut and packaged (S13). At this time, the fixed state of the lower main body 150 of the lower inner structure aggregate fixed to the turntable 126 is released and the crane hook 134 is hung up to a vertical state. Then, the fixed assembly 129 of the turntable 150 ) Or an additional fastening means to fix the lower original plate 150 of the upper internal structural assembly. The lower main plate 150 of the upper assembly of the upper inner structure fixed in the vertical state is cut into the band saw 124 in accordance with the width of the waste packaging container 122 by using the transfer function of the turntable 126. A piece to be cut before the cutting is completed is fixed to the hydraulic manipulator 144 by the end effector 153 and is lifted up to the bottom without falling to the bottom after the cutting is completed and is transported to the waste packaging container 122 for packaging.

그리고, 상기 상부 내부구조물 집합체 상부원판(146)을 절단 및 포장한다(S14). S11 단계에서 임시로 저장하였던 상부 내부구조물 집합체 상부원판(146)을 상기 크레인후크(134)로 다시 들어 올려 상부 내부구조물 집합체 하부원판(150)와 같은 방법으로 절단하고 포장한다(도 39 참조).Then, the upper main body upper substrate 146 is cut and packed (S14). The upper main plate 146 of the upper inner structure aggregate temporarily stored in step S11 is lifted up to the crane hook 134 and cut and packed in the same manner as the upper inner structure aggregate lower plate 150 (see FIG. 39).

다음으로, 배플(Baffle)(152)을 고정하는 배플 고정 볼트 머리(미도시)를 절삭한다(S15). 상기 배플(152)을 분리하기 위해 상기 배플(152)을 코어배럴(core barrel)(154)의 포머(former)(164)에 고정시키는 볼트의 머리를 도 40에 도시된 바와 같이, 유압매니플레이터(144)에 엔드밀인 엔드이펙터(147)를 장착하여 절삭한다.Next, the baffle fixing bolt head (not shown) for fixing the baffle 152 is cut (S15). The head of the bolt that fixes the baffle 152 to the former 164 of the core barrel 154 to separate the baffle 152 may be replaced with a hydraulic manifold The end effector 147, which is an end mill, is mounted on the tool 144 and cut.

그리고, 상기 배플(152)을 분리하여 인양한다(S16). 배플 고정 볼트의 머리를 제거하더라도 배플 고정 볼트의 몸통이 남아 있으므로 상기 배플(152)을 수직으로 들어올릴 수 없다. 따라서, 상기 유압매니플레이터(144)에 그리퍼인 엔드이펙터(153)로 상기 배플(152)을 수평하게 잡아당긴 후 상기 배플(152)이 상기 포머(164)에서 분리되면 인양하여 상기 원자로 수조(115) 내의 빈 공간으로 임시로 거치한다(도 41 및 42 참조).Then, the baffle 152 is separated and lifted (S16). Even if the head of the baffle fixing bolt is removed, the body of the baffle fixing bolt remains, so that the baffle 152 can not be lifted vertically. Therefore, when the baffle 152 is pulled horizontally by the gripper-in-end effector 153 to the hydraulic manifolder 144 and the baffle 152 is separated from the former 164, 115) (see Figs. 41 and 42).

도 43에 도시된 바와 같이, 상기 배플(152)의 분리 및 임시 거치가 완료된 후, 거치된 배플(152)은 절단하여 포장한다(S17). 상기 배플(152)은 수량이 많고 두께가 얇으므로 여러 장을 함께 겹쳐서 상기 띠톱(124)로 절단할 수 있다. 따라서, 절단 작업시간을 단축하기 위해 상기 턴테이블(126)의 고정조(129)에 복수매의 배플(152)을 적층하여 고정한 후 띠톱(124)을 이용하여 적당한 길이로 절단한 후 폐기물 포장용기(122)에 수납한다.As shown in FIG. 43, after the separation and provisional mounting of the baffle 152 is completed, the mounted baffle 152 is cut and wrapped (S17). Since the baffle 152 has a large quantity and a small thickness, it is possible to cut a plurality of baffles 152 together with the band saw 124. Accordingly, in order to shorten the cutting operation time, a plurality of baffles 152 are stacked and fixed on the fixing tank 129 of the turntable 126 and then cut to a proper length using a band saw 124, 122).

다음으로, 도 44에 도시된 바와 같이, 하부 내부구조물 집합체를 인양하여 상기 턴테이블(126)에 고정한다(S18). 상기 크레인후크(134)로 상기 하부 내부구조물 집합체(154)를 인양하여 하부 내부구조물 집합체(154)의 하측에 배치되는 노심지지 구조물 집합체(156)를 상기 턴테이블(126)에 고정한다.Next, as shown in FIG. 44, the lower internal structure aggregate is lifted and fixed to the turntable 126 (S18). The aggregate of core supporting structures 156 disposed below the lower inner structure aggregate 154 is fixed to the turntable 126 by lifting the lower inner structure aggregate 154 with the crane hook 134.

그리고, 도 45에 도시된 바와 같이, 상기 하부 내부구조물 집합체를 구성하는 코어배럴(154)의 바닥부(158)를 절단한다(S19). 노심지지 구조물 집합체(160)는 사각형 블록으로 상기 턴테이블(126)의 고정조(129)로 견고하게 고정할 수 없으므로 견고하게 절단 대상물이 지지되어야 하는 원형톱(120)으로는 절단할 수 없고 연마 워터젯(abrasive waterjet)으로 절단해야 한다. 이 때, 상기 하부 내부구조물 집합체는 여전히 폴라크레인(105)에 연결되어 있는 상태에서 상기 턴테이블(126)을 회전시키면서 코어배럴(154)의 바닥부를 절단한다. 이 결과, 코어배럴(154)의 바닥부(158)와 상기 바닥부(158)와 일체인 노심지지 구조물 집합체(160)로 이루어지는 상기 하부 내부구조물 집합체 하부(156)만이 상기 턴테이블(126)에 남게 된다.45, the bottom portion 158 of the core barrel 154 constituting the lower internal structure aggregate is cut (S19). Since the core support structure assembly 160 can not be firmly fixed to the fixed block 129 of the turntable 126 as a rectangular block, it can not be cut by the circular saw 120 to be strongly supported by the cutting object, (abrasive waterjet). At this time, while the lower inner structure aggregate is still connected to the polar cranes 105, the bottom portion of the core barrel 154 is cut while rotating the turntable 126. As a result, only the lower portion of the lower internal structure aggregate body 156 composed of the core portion 154 of the core barrel 154 and the core support structure aggregate 160 integral with the bottom portion 158 remains on the turntable 126 do.

그리고, 노심지지 구조물 집합체(156)를 제외한 상기 하부 내부구조물 집합체를 인양하여 상기 원자로 압력용기(112) 내에 임시로 거치한다(S20). 상기 노심지지 구조물 집합체(156)를 해체하는 동안 하부 내부구조물 집합체가 계속 위에 남아 있으면 해체 작업에 방해가 되고 크레인을 사용할 수 없는 조건이 되므로 하부 내부구조물 집합체를 다른 장소에 임시로 거치해야 하는데 이때 가장 적합한 장소가 원래 고정되어 있던 원자로 압력용기(112)이다. 따라서 절단된 하부 내부구조물 집합체를 다시 원자로 압력용기(112) 안으로 이송한다(도 46 참조).The aggregate of the lower internal structure excluding the core support structure aggregate 156 is lifted and temporarily held in the reactor pressure vessel 112 (S20). During the disassembly of the core supporting structure aggregate (156), if the lower internal structure aggregate remains on the upper side, it interferes with the disassembling operation and the crane can not be used. Therefore, the lower internal structure aggregate should be temporarily placed in another place A suitable location is the reactor pressure vessel 112 to which it was originally fixed. Thus, the cut lower internal structure aggregate is transferred again into the reactor pressure vessel 112 (see FIG. 46).

다음으로 도 47에 도시된 바와 같이, 상기 턴테이블(126)에 고정된 하부 내부구조물 집합체 하부(156)를 절단 및 포장한다(S21). 상기 턴테이블(126)에 고정되고 남은 코어배럴(154)의 바닥부(158)와 노심지지 구조물 집합체(160)는 앞서 절단한 상부 내부구조물 집합체(140)와 같이 두 개의 판 사이에 튜브 다발이 관통되어 있는 형상이다. 따라서 상부 내부구조물 집합체의 경우와 마찬가지로 상기 바닥부(158)의 상측으로 돌출되어 있는 튜브 다발을 유압매니플레이터(144)에 유압커터를 엔드이펙터(153)로 장착하여 절단한다. 이 때, 상기 바닥부(158)를 상기 크레인후크(134)에 매단 후 두 판 사이의 튜브 다발을 절단한다. 상기 턴테이블(126)을 회전시켜 매니플레이터의 작업영역 안에 남아 있는 튜브다발이 들어가도록 하여 모든 튜브 다발을 절단하고 절단된 튜브 다발을 폐기물 저장용기(122)에 넣으면 상기 바닥부(158)는 크레인에 매달려 있고(도 47에서는 크레인후크가 생략됨), 노심지지 구조물 집합체 하판은 상기 턴테이블(126)에 고정된 형태가 된다. 상기 바닥부(158)를 빈 공간에 임시로 거치한 후 노심지지 구조물 집합체 하판을 유압매니플레이터에 워터젯노즐인 엔드이펙터(149)를 장착하여 절단한다. 노심지지 구조물 집합체 하판을 절단하여 절단 조각을 폐기물 저장용기(122)에 수납하고, 상기 턴테이블(126)에 고정되어 있는 최하단 블록과 네 개의 기둥은 절단하지 않아도 폐기물 저장용기(122)에 수납 가능하므로 그대로 포장한다.Next, as shown in FIG. 47, the lower lower structure aggregate lower portion 156 fixed to the turntable 126 is cut and packaged (S21). The bottom portion 158 of the core barrel 154 fixed to the turntable 126 and the core support structure aggregate 160 are formed such that the tube bundle passes through between the two plates like the previously cut upper internal structure assembly 140 . Accordingly, the tube bundle protruding upward from the bottom portion 158 is mounted on the hydraulic manipulator 144 by the end effector 153 and cut by the hydraulic cutter, as in the case of the upper inner structure assembly. At this time, the bottom portion 158 is hooked on the crane hook 134, and the tube bundle between the two plates is cut. The turntable 126 is rotated so that the tube bundle remaining in the working area of the manifold is inserted to cut all the tube bundles and the cut tube bundle is inserted into the waste storage container 122, (The crane hook is omitted in Fig. 47), and the core lower supporting structure aggregate lower plate is fixed to the turntable 126. After the bottom portion 158 is temporarily placed in an empty space, the lower plate assembly of the core support structure is mounted on the hydraulic manifolder and the end effector 149, which is a water jet nozzle, is cut and cut. The bottom plate of the core support structure assembly is cut to accommodate the cut pieces in the waste storage container 122 and the lowest stage block and four columns fixed to the turntable 126 can be stored in the waste storage container 122 Pack it.

그리고, 도 48에 도시된 바와 같이, 상기 원자로 압력용기(112)에 임시로 거치한 하부 내부구조물 집합체를 인양하여 상기 턴테이블(126)의 고정조(129)에 고정한다(S22). 48, the lower internal structure aggregate temporarily held in the reactor pressure vessel 112 is lifted and fixed to the fixing tank 129 of the turntable 126 (S22).

상기 턴테이블(126)에 고정된 코어배럴(154)의 외벽에 부착된 열차폐부재(thermal shield)(162)를 분리한다(S23). 상기 열차폐부재(162)는 상기 코어배럴(154)에 볼트로 바깥쪽에서 고정되어 있으므로, 상기 코어배럴(154)의 바깥쪽에서 접근하여 유압매니플레이터에 엔드밀인 엔드이펙터(147)로 볼트머리를 절삭한다. 그리고, 상기 열차폐부재(162)를 그립퍼인 엔드이펙터(151)로 잡아당겨 상기 코어배럴(154)로부터 분리하여 빈공간에 적재한다(도 49 참조). 그리고, 도 50에 도시된 바와 같이, 열차폐부재(162)가 분리된 코어배럴(154)은 다시 원자로 압력용기(112) 내부로 이동시킨다.The thermal shield 162 attached to the outer wall of the core barrel 154 fixed to the turntable 126 is separated S23. Since the heat shielding member 162 is fixed to the core barrel 154 from the outside with bolts, the heat shielding member 162 approaches the outer side of the core barrel 154, and the bolt head . Then, the heat shielding member 162 is pulled by the end effector 151 as a gripper, separated from the core barrel 154, and stacked in an empty space (see FIG. 49). Then, as shown in FIG. 50, the core barrel 154 from which the heat shield member 162 has been separated moves back into the reactor pressure vessel 112 again.

적재된 상기 열차폐부재(162)를 상기 턴테이블(126)로 이동하여 절단 및 포장을 수행한다(S24). 상기 열차폐부재(162)는 상기 턴테이블(126)의 고정조(129)로 고정하여 상기 띠톱(124)로 폐기물 저장용기(122)의 크기에 맞추어 절단한다. 절단된 열차폐부재(162)를 유압매니플레이터(144)를 이용하여 폐기물 저장용기(122)로 이송하여 포장한다(도 51 참조).The loaded heat shielding member 162 is moved to the turntable 126 to perform cutting and packaging (S24). The heat shielding member 162 is fixed by the fixing tank 129 of the turntable 126 and is cut to the size of the waste storage container 122 by the band saw 124. The cut heat shield member 162 is transferred to the waste storage container 122 by using the hydraulic manifolder 144 and packaged (see FIG. 51).

이후, 도 52에 도시된 바와 같이, 원자로 압력용기(122) 내에 임시로 거치된 코어배럴(154)은 상기 턴테이블(126)로 이동시킨다. 그리고, 상기 코어배럴(154)에서 포머(former)(164)를 분리한다(S25). 상기 배플(152)의 위치를 고정시키는 포머(154)는 상기 코어배럴(154)의 내부에 고정되어 있으며, 고정볼트는 코어배럴(154) 바깥쪽에서 고정한다. 상기 열차폐부재(162)와 같은 방법으로 상기 고정볼트의 머리를 유압매니플레이터(144)로 절삭하고, 엔드이펙터(151)를 장착한 유압매니플레이터(144)를 상기 코어배럴(154) 내부로 삽입하여 포머(164)를 상기 코어배럴(154)로부터 분리하여 폐기물 저장용기(122)로 이송한다. 상기 포머(164)는 크기가 작으므로 별도의 절단 작업 없이 바로 폐기물 저장용기에 수납 가능하다.Thereafter, as shown in FIG. 52, the core barrel 154 temporarily held in the reactor pressure vessel 122 is moved to the turntable 126. Then, the former 164 is separated from the core barrel 154 (S25). A former 154 for fixing the position of the baffle 152 is fixed inside the core barrel 154 and the fixing bolt is fixed outside the core barrel 154. The head of the fixing bolt is cut into the hydraulic manifold 144 in the same manner as the heat shielding member 162 and the hydraulic manifolder 144 mounted with the end effector 151 is inserted into the core barrel 154, So that the former 164 is separated from the core barrel 154 and transferred to the waste storage container 122. Since the formers 164 are small in size, they can be stored in the waste storage container without any separate cutting operation.

다음으로 상기 코어배럴(154)로부터 하부코어플레이트(Lower core plate)(165)를 절단 및 포장한다(S26). 상기 포머(164)를 제거하면 상기 하부코어플레이트(165)를 상기 코어배럴(154)로부터 분리하여 인양할 수 있으므로 앞서 수행한 원판 절단과 같은 방법으로 띠톱(124)를 이용하여 절단하고 폐기물 저장용기(122)에 포장한다.Next, the lower core plate 165 is cut and packed from the core barrel 154 (S26). When the former 164 is removed, the lower core plate 165 can be separated from the core barrel 154 and lifted. Thus, cutting is performed using the band saw 124 in the same manner as the cutting of the disk, (122).

도 53에 도시된 바와 같이, 상기 코어배럴(154)을 상기 턴테이블(126)에 고정하고, 상기 크레인후크(134)에 매달린 상태를 유지한 후, 원형톱(120)을 이용하여 코어배럴(154)의 실린더바디(166)를 하부부터 절단한다(S27). 53, the core barrel 154 is fixed to the turntable 126, and the core barrel 154 is held by the crane hook 134 using the circular saw 120, Is cut from the bottom (S27).

절단이 완료된 후 상기 크레인에 매달린 상기 코어배럴(154) 상부를 약간 들어 올리고 상기 턴테이블(126)에 고정된 실린더바디(166)를 상기 띠톱(124)의 절단위치로 이동하여 도 54에 도시된 바와 같이 절단을 개시한다(S28). 절단된 조각은 폐기물 저장용기(122)에 포장한다. 이 때, 절단이 완료되기 전에 절단될 조각을 유압매니플레이터(144)의 그립퍼인 엔드이펙터(151)에 고정하고 절단이 완료되면 상기 폐기물 저장용기(122)로 이송하여 포장한다.After the cutting is completed, the upper portion of the core barrel 154 suspended from the crane is slightly lifted and the cylinder body 166 fixed to the turntable 126 is moved to the cutting position of the band saw 124, The cutting is started (S28). The cut pieces are packed in a waste storage container (122). At this time, before the cutting is completed, the piece to be cut is fixed to the end effector 151 which is a gripper of the hydraulic manipulator 144. When the cutting is completed, the piece is transferred to the waste storage container 122 and packed.

다음으로, 원자로 압력용기(122)를 인양하기 위해서는 원자로 수조(115)를 배수하고 밀봉환(116)을 제거한다(S29). 밀봉환(116)을 제거한 모습은 도 55에 도시된다.Next, in order to lift the reactor pressure vessel 122, the reactor water tank 115 is drained and the seal ring 116 is removed (S29). The state in which the sealing ring 116 is removed is shown in Fig.

원자로 수조(115) 배수 후 현재까지 해체 절차에 의해 발생하고 회수되지 못한 2차 폐기물을 수거하고 수처리 장비를 회수한다(S30).After discharging the water in the reactor water tank 115, the secondary waste generated by the disassembly procedure and not recovered is collected and the water treatment equipment is recovered (S30).

그리고, 계기안내튜브(Instrument guide tube)(170) 다발의 커플링을 분리한다(S31). 상기 원자로 압력용기(112) 하부에 계기안내튜브(170) 다발이 고정되어 있기 때문에 원자로 압력용기(112)를 인양하기 전에 분리한다(S31). 원자로 압력용기(112)는 차폐벽(114)으로 둘러싸여 있으나 하부는 개방되어 있다. 그러나 이 방향으로는 작업자가 접근할 수 없기 때문에 원자로 압력용기(112)에 근접하여 계기안내튜브(170)을 절단할 수 없기 때문에 계기안내튜브(170) 다발이 차폐벽(114) 외부로 돌출되는 곳에 커플링이 설치되어 있으므로 이 커플링(미도시)을 분리한다. 이 커플링이 분리되면 원자로 용기를 인양할 때 남아있는 계기안내튜브(170) 다발이 따라 올라오기는 하지만 고정되어 있지 않으므로 원자로 압력용기(112)의 인양은 가능하다.Then, the coupling of the bundle of instrument guide tubes 170 is separated (S31). Since the bundle of the instrument guide tubes 170 is fixed to the lower portion of the reactor pressure vessel 112, the reactor pressure vessel 112 is separated before lifting (S31). The reactor pressure vessel 112 is surrounded by the shielding wall 114, but the lower portion thereof is open. However, since the instrument guide tube 170 can not be cut close to the reactor pressure vessel 112 because the operator can not approach the direction, a bundle of the instrument guide tubes 170 protrudes outside the shielding wall 114 Remove the coupling (not shown) because the coupling is installed. When the coupling is separated, the remaining reactor guide tubes 170 are lifted along the reactor vessel when the reactor vessel is lifted. However, since the reactor vessel is not fixed, lifting of the reactor pressure vessel 112 is possible.

또, 원자로 압력용기(112)를 인양하기 위해 상기 원자로 압력용기(112)의 냉각재 노즐(168)을 절단한다(S32). 상기 원자로 압력용기(112)의 냉각재 노즐(168)은 차폐벽(114)에 가려져 있어 외부에서 접근이 불가능하므로 원자로 압력용기(112) 내부로 워터젯을 장착한 상기 유압매니플레이터(144)을 삽입하여 상기 냉각재 노즐(162)을 상기 원자로 압력용기(112)의 내벽면으로부터 절단한다(도 56 참조).Further, the coolant nozzle 168 of the reactor pressure vessel 112 is cut to lift the reactor pressure vessel 112 (S32). The coolant nozzle 168 of the reactor pressure vessel 112 is shielded by the shielding wall 114 and is not accessible from the outside so that the hydraulic manifold 144 having the water jet inside the reactor pressure vessel 112 is inserted And the coolant nozzle 162 is cut off from the inner wall surface of the reactor pressure vessel 112 (see FIG. 56).

그리고, 도 57에 도시된 바와 같이, 상기 원자로 압력용기(112)를 인양한다. 원자로용기의 고정 브라켓에서 고정구를 분리한 후 원자로용기를 인양한다(S33).Then, as shown in Fig. 57, the reactor pressure vessel 112 is lifted. After removing the fixture from the fixing bracket of the reactor vessel, the reactor vessel is lifted (S33).

상기 원자로 압력용기(122)를 들어올린 상태에서 상기 계기안내튜브(170)를 도 58 및 도 59에 도시된 바와 같이 절단 및 포장한다(S34). 원자로 압력용기(112)를 인양하면 상기 계기안내튜브(170) 다발이 함께 올라오기 때문에 상기 유압매니플레이터(144)에 유압커터를 장착하여 상기 계기안내튜브(170)를 바깥쪽에서 절단하고 절단된 튜브 다발을 폐기물 저장용기(122)로 이송하여 포장한다.The reactor pressure vessel 122 is lifted and the instrument guide tube 170 is cut and packed as shown in FIGS. 58 and 59 (S34). When the reactor pressure vessel 112 is lifted, the bundle of the instrument guide tubes 170 comes together, so that the hydraulic pressure cutter 144 is attached to the hydraulic pressure cutter 144 to cut the instrument guide tube 170 from the outside, The tube bundle is transported to the waste storage container 122 and packed.

그리고, 도 60에 도시된 바와 같이, 상기 계기안내튜브(170) 다발이 절단되면 상기 원자로 압력용기(112)의 하부에 있는 바닥반구(172)를 상기 턴테이블(126)에 고정한 후 상기 유압매니플레이터(144)에 워터젯을 장착하여 상기 턴테이블(126)을 회전시키며 절단을 수행한다(S35). 그리고, 도 61에 도시된 바와 같이 상기 원자로 압력용기(112)를 상기 차폐벽(114) 중앙의 제자리에 임시로 거치시킨다.60, when the bundle of the instrument guide tubes 170 is cut, the bottom hemisphere 172 at the lower portion of the reactor pressure vessel 112 is fixed to the turntable 126, The turntable 126 is rotated by cutting a water jet on the turntable 144 (S35). 61, the reactor pressure vessel 112 is temporarily held in place at the center of the shielding wall 114. As shown in FIG.

이후, 도 62에 도시된 바와 같이, 상기 원자로 압력용기(112)의 바닥반구(172)는 곡률이 있어서 띠톱(124)으로는 절단작업이 어려우므로, 워터젯을 장착한 상기 유압매니플레이터(144)으로 절단 작업이 수행한다. 상기 바닥반구(172)를 세절하고, 상기 그립퍼를 사용하여 폐기물 저장용기(122)로 이송하고 포장한다(S36).62, since the bottom hemisphere 172 of the reactor pressure vessel 112 has a curvature and cutting work is difficult with the band saw 124, the hydraulic manipulator 144 The cutting operation is performed. The bottom hemisphere 172 is cut and transported to the waste storage container 122 using the gripper and packaged (S36).

상기 바닥반구(172)의 절단이 완료되면, 도 63에 도시된 바와 같이 남은 원통 형상의 원자로 압력용기(112)를 상기 턴테이블(126)에 고정하고, 상기 코어배럴(154)의 절단과 마찬가지의 방법으로 원형톱(120)과 턴테이블(126)을 이용하여 실린더형상의 실린더바디(174)로 절단작업을 수행한다(S37).When the cutting of the bottom hemisphere 172 is completed, the remaining cylindrical reactor pressure vessel 112 is fixed to the turntable 126 as shown in FIG. 63, and the same as the cutting of the core barrel 154 A cutting operation is performed with a cylinder-shaped cylinder body 174 using the circular saw 120 and the turntable 126 (S37).

그리고, 도 64에 도시된 바와 같이, 상기 코어배럴(154)의 세절과 마찬가지로 상기 띠톱(124)과 상기 턴테이블(126)을 이용하여 상기 실린더바디(174)를 세절하고 포장한다(S38).64, the cylinder body 174 is cut and packed using the band saw 124 and the turntable 126 (S38) as in the case of the core barrel 154 being cut.

원자로 압력용기(112)의 세절 및 포장이 완료되면, 도 65에 도시된 바와 같이, 임시로 거치해 두었던 압력용기헤드(136)를 상기 폴라크레인(105)으로 인양하여 상기 턴테이블(126)으로 이송하고 고정한다. 그리고, 도 66에 도시된 바와 같이, 압력용기헤드(136)의 냉각배플(176)을 분리하여 임시로 거치한다(S39). 상기 냉각배플(176)은 단순한 형상이나 주변에 장애물이 많고 원형톱(120)이 접근하기 힘든 위치에 있으므로 워터젯을 이용하여 절단하며 절단 후 크레인후크(134)을 이용하여 빈 공간(예를 들어 차단벽(114) 상측)에 임시로 거치한다..65, when the reactor pressure vessel 112 is completely cut and packed, the pressure vessel head 136 temporarily held is lifted by the polar cranes 105 and is transported to the turntable 126 And fixed. Then, as shown in FIG. 66, the cooling baffle 176 of the pressure vessel head 136 is separated and temporarily mounted (S39). The cooling baffle 176 is cut using a water jet because the cooling baffle 176 has a simple shape or a large number of obstacles in the periphery and the circular saw 120 is difficult to access. (Upper side of the wall 114).

그리고, 도 67에 도시된 바와 같이, 상기 압력용기헤드(136)에 고정된 제어봉하우징튜브(178) 다발을 상기 유압매니플레이터(144)에 장착된 유압커터인 엔드이펙터(153)으로 절단한다(S40). 제어봉하우징튜브(178) 절단은 앞서 튜브류 절단과 동일한 방법으로 수행하고 포장한다.67, a bundle of control rod housing tubes 178 fixed to the pressure vessel head 136 is cut by an end effector 153 which is a hydraulic cutter mounted on the hydraulic pressure manifold 144 (S40). The control rod housing tube (178) is cut and packed in the same way as the tube cuts earlier.

상기 압력용기헤드(136)를 상부에서 보았을 때 중심부 상측을 워터젯을 사용하여 원형으로 절단한다. 절단된 조각은 원판 또는 바닥반구와 같은 과정으로 세절 및 포장한다. 그리고, 중심부 상측이 제거된 압력용기헤드(136)는 원통과 비슷한 형상을 가지며, 상기 띠톱(124)으로 세절하고 폐기물 저장용기에 포장한다(S41)When the pressure vessel head 136 is viewed from above, the upper side of the central portion is cut into a circular shape using a water jet. The cut pieces are cut and packed into a process such as a disk or a hemisphere. The pressure vessel head 136 from which the upper portion of the central portion is removed has a shape similar to that of the cylinder, and is cut into the band saw 124 and packed in a waste storage container (S41)

상기 압력용기헤드(136)의 해체를 완료하면, 도 69에 도시된 바와 같이, 임시 거치해 두었던 상기 냉각배플(176)을 상기 턴테이블(126)로 이송하여 고정한 후에 상기 띠톱(124)으로 세절하고 폐기물 저장용기(122)에 포장한다.
When the disassembly of the pressure vessel head 136 is completed, as shown in FIG. 69, the temporarily mounted cooling baffle 176 is transferred to the turntable 126 and fixed to the band saw 124 And packed in a waste storage container 122.

상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It can be understood that

100: 원자로격납건물 101: 건물벽체
102,104: 증기발생기 103: 방호해치
105: 폴라크레인 106,108: 원자로 냉각재펌프
107: 권상부 110: 가압기
112: 원자로 압력용기 114: 차폐벽
115: 원자로 수조 116: 밀봉환
120: 원형톱 121: 톱디스크
122: 폐기물 저장용기 123: 수평테이블
124: 띠톱 125: 톱리프트
126; 턴테이블 127: 가이드레일
128: 체결볼트 129: 고정조
130: 핸드레일 132: 삼각대
134: 크레인후크 136: 압력용기헤드
137: 핸드이송부 138: 저장대
140: 상부 내부구조물 집합체 142: 제어봉가이드튜브 상부
144: 유압매니플레이터 145: 리스트
146: 상부 내부구조물 집합체 상부원판 148: 제어봉가이드튜브 하부
147,149,151,153: 엔드이펙터
150: 상부 내부구조물 집합체 하부원판
152: 배플 154: 코어배럴
156: 하부 내부구조물 집합체 하부 158: 바닥부
160: 노심지지 구조물 집합체 162: 열차폐부재
164: 포머 165: 하부코어플레이트
166: 실린더바디 168: 냉각재 노즐
170: 계기안내튜브 172: 바닥반구
174: 실린더바디 176: 냉각배플
178: 제어봉하우징튜브100: reactor containment building 101: building wall
102, 104: Steam generator 103: Guard hatch
105: Polar crane 106,108: Reactor coolant pump
107: winding part 110: presser
112: reactor pressure vessel 114: shielding wall
115: reactor water tank 116: sealing ring
120: Circular saw 121: Top disc
122: waste storage container 123: horizontal table
124: Band saw 125: Saw lift
126; Turntable 127: Guide rail
128: fastening bolt 129: fastening screw
130: Handrail 132: Tripod
134: Crane hook 136: Pressure vessel head
137: hand transmission 138: storage bin
140: upper inner structure assembly 142: control rod guide tube upper part
144: Hydraulic Manipulator 145: List
146: upper inner structure aggregate upper disc 148: control rod guide tube lower
147, 149, 151, 153: end effector
150: upper inner structure aggregate lower disk
152: Baffle 154: Core barrel
156: lower inner structure aggregate lower portion 158: bottom portion
160: core support structure assembly 162: heat shield member
164: Former 165: Lower core plate
166: cylinder body 168: coolant nozzle
170: instrument guide tube 172: bottom hemisphere
174: Cylinder body 176: Cooling baffle
178: Control rod housing tube

Claims

Cutting and sealing the coolant line on the reactor pressure vessel side, installing a seal ring around the reactor pressure vessel, and taking the reactor water channel;
Separating the pressure vessel head from the reactor pressure vessel;
Separating the upper internal structure aggregate from the reactor pressure vessel;
Separating the lower internal structure assembly from the reactor pressure vessel; And
And separating and separating the reactor pressure vessel from the shielding wall.

The reactor pressure vessel disassembly method according to claim 1, wherein the separated pressure vessel head is cut and packed at the final stage.

The method of claim 1, wherein the separated upper internal structure aggregate is cut and packaged prior to separating the lower internal structure aggregate from the reactor pressure vessel.

The reactor pressure vessel disassembly method according to claim 1, wherein the baffle is separated from the inside of the reactor pressure vessel prior to the step of separating the lower internal structure aggregate.

The method of claim 4, wherein the discrete baffles are cut and packaged.

The method of claim 1, wherein the separated lower internal structure assembly is cut and packaged prior to separating and separating the reactor pressure vessel from the shielding wall.

The method of claim 1, further comprising cutting and packaging the separated reactor pressure vessel.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the separated pressure vessel head is moved to a reservoir in the reactor containment building.

The method according to claim 1,
Wherein separating the upper internal structure aggregate from the reactor pressure vessel comprises:
Cutting the upper portion of the control rod guide tube protruding upward from the upper original plate of the upper inner structure assembly;
Fixing the upper original plate of the upper assembly of the upper internal structure;
Cutting the lower portion of the upper inner structure assembly lower disk and the lower portion of the control rod guide tube located between the upper upper disk and the upper inner structure aggregate;
Cutting and packaging the lower original plate of the upper internal structure aggregate; And
And cutting and packaging the upper disk of the upper assembly of the upper internal structure.

5. The method of claim 4,
The separation of the baffle
Removing the head of the baffle fixing bolt disposed inside the reactor pressure vessel; And
And withdrawing the baffle from the reactor pressure vessel by withdrawing the baffle in the body direction of the baffle fixing bolt.

6. The method of claim 5,
Wherein the baffle is cut into a plurality of baffles in a superposed state.

The method according to claim 6,
The cutting and packaging of the lower inner structure aggregate may include:
Cutting the bottom of the lower inner structure aggregate to the bottom of the core barrel;
Moving the remaining lower internal structure aggregate to another location;
Cutting and packaging the cut portion;
Separating and chopping off the heat shield member from the core barrel of the remaining lower internal structure assembly;
Removing the former from the core barrel;
Removing the lower core plate within the core barrel; And
And cutting the core barrel from the lower side into a cylindrical shape and then packaging the core barrel and packaging it.

The method according to claim 1,
Separating and separating the reactor pressure vessel from the shielding wall comprises:
Removing coupling of the instrument guide tube; And
And cutting the coolant nozzle of the reactor pressure vessel.

8. The method of claim 7,
The step of cutting and packaging the reactor pressure vessel comprises:
Cutting the instrument guide tube of the reactor pressure vessel and packaging the instrument guide tube;
Cutting the bottom hemisphere of the reactor pressure vessel;
Folding the bottom hemisphere; And
Wherein the reactor pressure vessel is cut into a cylinder shape from the lower side and then packed and packed.

3. The method of claim 2,
Wherein cutting and packaging the pressure vessel head comprises:
Separating the cooling baffle from the pressure vessel head;
Cutting the control rod housing tube from the pressure vessel head and packaging the same;
Packing the pressure vessel head in a finer manner; And
And separating and packing the separated cooling baffles.

The method according to claim 1,
Draining the reactor water tank prior to separating the reactor pressure vessel from the shielding wall; And
Further comprising the step of removing the sealing ring.